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M1 Introduccion PDF
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Módulo 1 Introducción
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Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E - 830E
Módulo 1 Introducción
1. Objetivos del Curso
El objetivo principal de este curso es entregar conocimiento condiciones de operación. El aire de enfriado para el grupo
básico en relación a los sistemas que integra el camión de control / potencia y motores de rueda, así como también
minero Komatsu en sus versiones 830E y 930E-3. el alternador mismo, es proporcionado por ventiladores
duales ubicados en el eje del alternador.
El usuario podrá identificar componentes, ubicar su posición
dentro del camión, conocer la descripción básica del
funcionamiento específico de este y su relación con el resto 2.3 Ruedas Motorizadas
del sistema al cual pertenece, conocer datos técnicos del La salida del alternador suministra energía eléctrica a los
equipo, estar al tanto de recomendaciones importantes al dos motores de rueda que van en la caja del eje trasero.
momento de ejecutar mantenciones y manejar los aspectos Las ruedas motorizadas utilizan motores de inducción AC
relacionados con seguridad en todas las actividades a trifásicos con energía AC de onda total. Los dos motores
realizar. de rueda convierten la energía eléctrica de vuelta a energía
mecánica a través de los trenes de engranaje incorporados
Con este curso el mantenedor obtendrá una visión integral dentro del conjunto del motor de la rueda. La dirección de
del camión pudiendo comprender los aspectos generales los motores rueda es controlada por un interruptor selector
que le darán una base para incorporarse a las diferentes manual de avance o retroceso ubicado en la consola
especializaciones en la mantención de este equipo. central.
2.4 Suspensión
Los cilindros de suspensión HYDRAIR™II ubicados en cada
2. Componentes y Características rueda proporcionan un funcionamiento suave y cómodo
para el operador y amortiguan las cargas de impacto al
2.1 Camión y Motor chasis durante el carguío y operación. Funcionan con una
El Camión Tolva Komatsu 830E es un camión tolva para uso mezcla de nitrógeno y aceite.
fuera de carretera con Mando Eléctrico DC. El peso bruto
del vehículo es de 376.485 kg. El motor es un Detroit Diesel 2.5 Cabina del Operador
MTU 16V4000 de capacidad nominal 2,300 hp @ 1,900 La cabina del operador ha sido diseñada para comodidad
RPM del operador y para permitir una operación segura y eficiente
del camión. La cabina proporciona gran visibilidad, con una
El Camión Tolva Komatsu 930E-3 es un camión tolva estructura integral ROPS/FOPS (sistema de protección
para uso fuera de carretera con Mando Eléctrico AC. El contra volamientos), de 4 pilares, y un avanzado ambiente
peso bruto del vehículo es de 501.673 kg. El motor es un análogo para el operador. Incluye parabrisas de seguridad
Cummins QSK-60 P2700 de capacidad nominal 2,700 hp polarizado y ventanas laterales con alzavidrios, un interior
@ 1,900 RPM de lujo con un asiento totalmente ajustable con soporte
lumbar, un volante con función de inclinación/telescópico,
2.2 Alternador controles de fácil acceso para el operador, y un panel de
El motor diesel acciona un alternador en línea a velocidad instrumentos análogo que entrega al operador todos los
del motor. El alternador produce corriente AC que es instrumentos y medidores necesarios para controlar y/o
rectificada a DC dentro del gabinete de control principal. monitorear los sistemas de operación del camión.
La corriente DC rectificada se vuelve a convertir en AC por
medio de grupos de dispositivos llamados “inversores”, 2.6 Dirección Hidráulica
también dentro del gabinete de control principal. Cada El camión está equipado con un sistema de dirección
inversor consta de seis “módulos de fase” bajo el control hidráulica que proporciona control de dirección positivo
de una “unidad de accionamiento de compuerta” (GDU). La con un mínimo de esfuerzo del operador. El sistema incluye
GDU controla la operación de cada módulo de fase. acumuladores cargados con nitrógeno que proporcionan
Cada módulo de fase contiene un interruptor de estado sólido de manera automática potencia de emergencia si la presión
enfriado por aire conocido como “tiristor de desconexión hidráulica de la dirección cae por debajo del mínimo
de compuerta” (GTO). El GTO activa y desactiva un ciclo establecido.
a diversas frecuencias para crear una señal de energía AC
desde el suministro DC.
La señal de energía AC producida por cada inversor es
una señal de voltaje variable y secuencia variable (VWF).
La frecuencia y el voltaje se cambian para ajustarse a las
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Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E - 830E
Módulo 1 Introducción
2.7 Retardo Dinámico
El retardo dinámico se usa para reducir la velocidad del
camión durante una operación normal o para controlar
la velocidad al bajar por una pendiente. La capacidad
del retardo dinámico del sistema eléctrico es controlada
por el operador presionando el pedal retardador (o al
operar una palanca en el volante de la dirección 930-E)
en la cabina del operador y ajustando el RSC (Control de
Velocidad del Retardador). El Retardo Dinámico se activa
automáticamente si el camión excede el ajuste de sobre
velocidad preestablecido.
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Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E - 830E
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Aceitar Freno
Aceitar Freno
de Disco
de Disco
Acumuladores
Alternador
Acumuladores de Freno
de Tracción
de Dirección
Bomba Circuito Elevación
Filtros del Circuito de Elevación
Bomba Circuito
Dirección y Freno
Estanque Hidráulico
Ducto de Enfriado
Estanque de
Combustible
Cilindros de Elevación
Neumáticos Motor de Tracción
por Inducción AC
Aceitar Freno
de Disco
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Módulo 1 Introducción
3. Especificaciones Técnicas
RETARDO DINAMICO
Retardo Dinámico Eléctrico: Sistema de retardo continuo Sistema de retardo
con un banco de parrillas de extendido, con un banco
20 elementos y 2 sopladores de parrillas de 18 elementos
para enfriar parrillas y soplador para enfriar
parrillas
Regulación de velocidad a Regulación de velocidad a
traves de 2 modulos choper traves de 7 contactores de
retardo extendido
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Capacidad Máxima de 5400 HP (4026 kW) Capacidad Máxima de 4000 HP (2983 kW)
retardo (3 min) retardo (3 min)
Continuo 3300 HP (2460 kW) Continuo 2400 HP(1828 kW)
SISTEMA ELECTRICO DE LA BATERIA
SISTEMA ELÉCTRICO 24 VDC
Baterías 4 Baterías de 12 Volts 8D Baterías 4 Baterías de 12 Volts en
1450CCA en serie /paralelas, serie /paralelas - capacidad
y 2 x 30H 800CCA, de 220 220 amperes/hora, con
amperes/hora, montadas interruptor de desconexión
en el parachoques con
interruptor de desconexión
Alternador Salida de 24 volts, 260 Alternador Salida de 24 volts, 260
Amperes Amperes
Encendido 24 volts Encendido 24 volts
Motores de Partida (2) 24 volts Motores de Partida (2) 24 volts
CAPACIDADES DE SERVICIO
Litros Litros
Cárter* Cárter*
*Incluye Filtros de Aceite de 280 *Incluye Filtros de Aceite de 250
Lubricación Lubricación Verifique el manual para
el modelo específico de
camión
Sistema de enfriado 594 Sistema de enfriado 568
Verifique el manual para
el modelo específico de
camión
Combustible 4542 Combustible 3785
Verifique el manual para
el modelo específico de
camión
Sistema hidráulico 1325 Sistema hidráulico 947
Caja engranaje motor rueda 95/Rueda Caja engranaje motor rueda 42/Rueda
SISTEMAS HIDRÁULICOS
Bomba Elevación Engranaje en Tándem Elevación Engranaje en Tándem
Capacidad Nominal @ 270 GPM (1022 l/min.) @ Capacidad Nominal @ 240 GPM (870 l/min.) @ 1900
1900 RPM RPM
Bombas Dirección/Frenos Pistón Compensado por Bombas Dirección/Frenos Pistón Compensado por
Presión Presión
Capacidad Nominal @ 66 GPM (250 l/min) @ 1900 Capacidad Nominal @ 65 GPM (246 l/min) @ 1900
RPM RPM
Presión de alivio -Elevación 2500 psi Presión de alivio-Elevación 2500 psi
Presión de alivio -Dirección 4000 psi Presión de alivio-Dirección 4000 psi
Cilindros de elevación (2) Hidráulico de 3 Etapas Cilindros de elevación (2) Hidráulico de 3 Etapas
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Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E - 830E
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Estanque (Vertical/ No Presurizado Estanque (Vertical/ No Presurizado
Cilíndrico) Cilíndrico)
Capacidad del Estanque 947 Litros Capacidad del Estanque 870 Litros
Filtración Elementos en línea Filtración Elementos en línea
reemplazables reemplazables
Succión Simple, flujo completo, Malla Succión Simple, flujo completo, Malla
100 100
Filtros Elevación y Dirección Beta 12 Clasificación = 200, Filtros Elevación y Dirección Beta12 Clasificación = 200,
Dual En Línea, Alta Presión Dual En Línea, Alta Presión
FRENOS DE SERVICIO
A c c i o n a m i e n t o Con Sistema de Tracción A c c i o n a m i e n t o Discos secos delanteros y
Completamente Hidráulico – Control Deslizamiento/ Completamente Hidráulico traseros
Resbalamiento Discos
Múltiples Delanteros y
Traseros
Enfriados por Aceite en cada
rueda
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Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E - 830E
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DISTRIBUCION DEL PESO
Vehículo cargado (Kilogramos) Vehículo cargado (Kilogramos)
Eje Delantero (33.9%) 164.656 Eje Delantero (33.9%) 127.077
Eje Trasero (66.1%) 334.301 Eje Trasero (66.1%) 258.476
Total* 501.673 Total* 385.554
Carga Útil Nominal* 290.859 Carga Útil Nominal* 227.189
* La carga útil nominal se debe ajustar en caso que el peso de la tolva diseñada para un cliente o los neumáticos varíen
de las tolvas y neumáticos estándares de Komatsu como se muestra anteriormente.
La carga útil nominal también se debe ajustar para considerar el peso adicional de algunos extras a pedido/opcionales del
camión que no se establecen dentro de la lista de Funciones Estándares de la hoja de especificación correspondiente.