Manual Dispositivos Electronicos Caterpillar Identificacion Componentes Control Monitoreo Diagnostico Analisis Fallas PDF

Finning Capacitación Ltda.
Material de consulta del Estudiante
CATERPILLAR
DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
DE EQUIPOS CATERPILLAR
CÓDIGO DEL CURSO
Nombre del Estudiante: __________________________________
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Dispositivos Electrónicos Caterpillar
INDICE DE CONTENIDOS Página
PLAN DEL CURSO 04
NORMAS DE SEGURIDAD 06
DESCRIPCIÓN DEL CURSO 07
MODULO I: Objetivos del módulo 07

Señales electrónicas 07
Corriente Alterna 09
Formas de modular la Señal 10
Dispositivos o fuentes de entrada 12
Interruptores o switch 12
Diagnóstico en entradas tipo Switch (voltaje de referencia) 15
Sender o Emisores 18
Sensores 21
MODULO II: Objetivos del módulo 46

Dispositivos de salida 46
Solenoides y válvulas proporcionales 47
Relé o Relay 52
Indicadores de Alerta 54
MODULO III: Objetivos del Módulo 55

Códigos de Diagnóstico 55
Definición de los códigos de diagnóstico 62
MODULO IV: Módulos de Control Electrónico 67

Objetivos del módulo 67
Descripción de los tipos de ECM 69
Comunicación 76
Hardware y Software 77
El Módulo de Personalidad 78
Estructura Interna de Un ECM 79
Eventos Registrados. 80
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NOMBRE DE CURSO Dispositivos Electrónicos de Equipos Caterpillar.
Código: CME0080
Duración del Curso: 24 hrs. (3 días)
Participantes: 20
PARTICIPANTES QUIENES DEBEN PARTICIPAR
Supervisores, Ingenieros, Técnicos y Mecánicos de mantención

de equipos.
HABILIDADES Al terminar el curso, el participante será capaz de:
 Identificar los diferentes componentes, dispositivos de

control y/o monitoreo electrónico, utilizados en los equipos
Caterpillar.
 Identificar, diagnosticar y analizar fallas relacionadas a los
sistemas controlados por módulos electrónicos.
PRE-REQUISITOS El alumno deberá tener conocimiento básico en los siguientes

temas:
 Electricidad Básica
 Mecánica de motores
 Interpretación de planos eléctricos
 Manejo de programas computacionales en ambiente de
Windows
Se deberá disponer de las siguientes herramientas:

HERRAMIENTAS
 Laptop con programa ET y acceso a SIS
 Multitester Fluke 87 o equivalente
 Adaptador de Comunicaciones II N/P 171-4400
 Sensores
 Solenoides
 Fuente de Poder
 ECM
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PLAN DEL CURSO
LUNES Introducción
Aplicar las normas de seguridad
Módulo I
Laboratorio 1
MARTES Módulo II
Laboratorio 2
Modulo III
Laboratorio 3
MIERCOLES Módulo IV
Laboratorio 4
Prueba Final escrita
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LITERATURA
- Libro de consulta del estudiante

- Libro del estudiante con laboratorios
SOFTWARE
- Electronic Technician (ET)

- SIS Web/DVD
- CBT (Component Based Troubleshooting)
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NORMAS DE SEGURIDAD
Durante los laboratorios
1. Asegúrese de haber tomado todas las medidas necesarias para

evitar un Shock Eléctrico:
A. Armar los circuitos con la fuente de alimentación desconectada.
B. Alimentar los dispositivos de entrada y salida con el voltaje

correspondiente de acuerdo al Manual de Servicio.
En las máquinas
1. Instale siempre el candado Lock-out antes de comenzar a

trabajar en el equipo.
2. Instale las trabas de seguridad como: de dirección en los

cargadores, de la tolva en los camiones, etc.
3. Antes de comenzar las pruebas con la máquina asegúrese que:
A. Las baterías estén bien cargadas.
B. Realice el “walk around” para asegurarse de que no se han

removido componentes importantes del equipo; así mismo si se
han quitado tapas, uniones, etc., al igual que las herramientas,
estén en un lugar seguro (donde no se caigan y puedan golpear a
una persona).
4. Al terminar los laboratorios las maquinas deben quedar como

se encontraron. Normalmente utilizamos maquinas nuevas que
luego serán enviadas a nuestros clientes y cualquier falla o falta
de componentes en la maquina será un problema para ellos.
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DESCRIPCIÓN DEL CURSO Este curso puede ser realizado tanto en Sucursales como
Contratos. Comprende cuatro módulos, los que están divididos en
dos etapas: teoría y práctica. Los laboratorios serán evaluados
mediante test prácticos y test escrito al final del curso.
En la primera fase los participantes podrán familiarizarse con los

diferentes tipos de dispositivos de entrada (sensores y switch),
como así también, podrán adquirir destreza en las mediciones
para el diagnóstico de estos componentes, y su aplicación en los
equipos Caterpillar.
En la segunda fase los participantes conocerán los diferentes tipos

de dispositivos de salida o actuadores (solenoides, relay,
lámparas indicadoras y alarmas) y podrán realizar mediciones
para comprobar el correcto funcionamiento de estos componentes
y su aplicación en los equipos Caterpillar.
En la tercera y cuarta fase los participantes aprenderán interpretar

la información contenida en referencia a los códigos de
diagnóstico, como así también a solucionar problemas
relacionados. Además, podrán diferenciar los distintos tipos de
módulos electrónicos, así como su programación y configuración
dependiendo de la aplicación a que corresponda.
MÓDULO I
OBJETIVOS DE MÓDULO Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para
establecer la diferencia entre los diferentes tipos de switch y
sensores, explicar su funcionamiento y realizar las mediciones
para diagnosticar el estado en el que se encuentran.
SEÑALES ELECTRÓNICAS Los circuitos electrónicos procesan una señal de alguna forma. La
señal puede ser tan simple como el pulso eléctrico creado por el
cierre de los contactos de un interruptor, o compleja como una
señal digital que evalúa el nivel de un fluido.
Las señales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que

cambian y las que permanecen constantes (no cambian)
Por ejemplo, una señal que no cambia, es aquella en que el flujo

de corriente permanece en una misma dirección (Corriente Directa
“DC”); A diferencia de lo anterior, en una señal que cambia, el
flujo de corriente fluye en una dirección y luego cambia y fluye en
la dirección contraria (Corriente Alterna “AC”).
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Una señal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde

una fuente (Batería), o simplemente, un nivel DC, como la
representación de algún otro parámetro, por ejemplo una
termocupla es una fuente que regula un voltaje de corriente
continua en proporción a su temperatura. Una fotocelda produce
un voltaje en proporción a su intensidad luminosa.
La característica básica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija

y el flujo de corriente es sólo en una dirección a través del
circuito.
Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4

diferentes tipos de señales de corriente directa DC.
(A y B) Señal fija positiva y negativa

Una Batería simple con polaridad de Positivo a Negativo en el
caso de la figura (A) y con polaridad invertida en el caso del
ejemplo (B).
(C) Este ejemplo podría ser una corriente que está siendo
controlada por un resistor variable.
(D) Este ejemplo es una señal de voltaje que es controlada por un
interruptor que la activa y la desactiva.
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CORRIENTE ALTERNA En la figura se observa una señal o forma de onda del tipo
senosoidal, que corresponde a una corriente o voltaje de tipo
alterno.
La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser
representado gráficamente a través de una señal senosoidal,
comienza en cero, se incrementa al máximo en un sentido, y
entoces disminuye a cero, invierte su sentido y llega al maximo en
sentido opuesto para volver nuevamente a cero. La razón de
cambio de esta alternacia se llama Frecuencia y su unidad de
medida es el Hertz. (1 Hertz corresponde a 1 ciclo que sucede en
un segundo).
Por ejemplo, en el consumo domiciliario, la corriente alterna tiene
una alternacia de ciclo o frecuencia de 50 a 60 Hertz, es decir 50 a
60 ciclos se suceden en 1 segundo.
Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente

Alterna, una señal de radio, un tono de audio o una señal de
vibración de alguna fuente mecánica.
Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente

electromecánica (generadores) o bien por un circuito electrónico
llamado oscilador.
La Señal Electrónica representa el parámetro que mide. La señal

puede ser modulada de tres formas distintas.
NOTA: Se entiende por modulación a la técnica o proceso que se

utiliza para trasportar la información de la señal. El objetivo de
modular una señal, es el de tener control sobre la misma, ejm:
Modulación de Amplitud (AM), Modulación de Frecuencia (FM).
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FORMAS DE MODULAR LA  Modulación Analógica, que representa el parámetro como nivel

SEÑAL de Voltaje.
 Modulación de frecuencia, que representa el parámetro como
un nivel de frecuencia (Visto con la señal de una onda
senosoidal).
 Modulación de ancho de pulso (PWM), que corresponde a una
señal digital que representa el parámetro como porcentaje de
ciclo de tra bajo.
SEÑAL ANALÓGICA Una señal análoga es una que varía en un amplio rango de
valores, suave y constantemente en el tiempo.
La imagen anterior muestra un trazo de señal análoga de un

sensor de presión. Este tipo de señal electrónica es proporcional a
la presión sensada en el sistema. Si la presión del sitema se
incremente, la resistencia de la fuente de sensado cambia. El
cambio en la resistencia será tambien sensado por el ECM en
donde la entrada de la señal es sensada.
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SEÑAL DIGITAL Las Señales Digitales son usualmente asociadas con controles
electrónicos computarizados. Poseen dos distintos niveles, como
por ejemplo 0 o 10 Volt, o más simplemente, dos estados: Alto o
Bajo (1 ó 0).
MODULACIÓN DE ANCHO DE En los productos Caterpillar, un sensor de posición es un buen

PULSO ejemplo de una fuente que produce una señal digital. Una señal
PWM, es producida por un sensor. Un oscilador interno en el
sensor produce una frecuencia constante de salida del sensor. El
ciclo de trabajo (Porcentaje de tiempo “on” versus porcentaje de
tiempo “off”) de la señal, varía como varía la condición sensada
(Posición rotatoria). La salida del sensor es enviada al ECM en
donde esta señal es procesada.
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DISPOSITIVOS O FUENTES DE Los dispositivos de entrada, son usados para el monitoreo de la

ENTRADA información asociada a los sistemas de la máquina. Los
dispositivos de entrada convierten parámetros físicos como
velocidad, temperatura, presión, posición, flujo o nivel en una
señal electrónica. Los sistemas de control electrónico, usan esta
señal electrónica (información de entrada) para el monitoreo de
los componentes y para originar señales de salida apropiadas.
Diferentes tipos de Dispositivos de entrada proveen información

de entrada a los módulos de control ECM, estos son interruptores,
emisores y sensores.
INTERRUPTORES O Los interruptores poseen múltiples aplicaciones para control, como

SWITCHES por ejemplo nivel, flujo o presión.
Los interruptores poseen en su interior dos contactos, que
pueden estar normalmente abiertos o cerrados, dependiendo de la
construcción mecánica y de la necesidad de cada caso.
Algunos ejemplos se detallan a continuación.
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SWITCH DE TEMPERATURA Este switch, es una fuente del tipo resistivo, que es utilizado para
DE ACEITE DE FRENOS sensar la temperatura del fluido. La resistencia de salida varía con
la temperatura disminuyendo con el aumento de la temperatura.
Los contactos del Switch son normalmente cerrados. Cuando el
motor está en funcionamiento y la temperatura del aceite de los
frenos está dentro del rango normal, los contactos permanecen
cerrados completando el circuito a tierra.
SWITCH DE PRESIÓN DE En este Switch, los contactos son normalmente abiertos. Cuando
ACEITE DE FRENOS el motor se pone en funcionamiento y la presión del aceite está
dentro de lo especificado, los contactos se cierran completando el
circuito a tierra.
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SWITCH DE FLUJO DE El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y está

REFRIGERANTE normalmente abierto (al no existir flujo de refrigerante).
SWITCH DE NIVEL DE Este Switch electrónico utilizado para monitoriar el nivel del
REFRIGERANTE DE MOTOR refrigerante del motor, opera en forma distinta al resto de switchs
vistos anteriormente. Requiere para trabajar una alimentación de
+8VDC proveniente del módulo de control electrónico.
Durante la operación normal, el nivel de refrigerante está
alrededor de la manga de plástico del switch. El switch
(internamente) entrega un circuito de señal a tierra al ECM. Es
importante que la manga plástica permanezca intacta para la
correcta operación del Switch.
El voltaje medido en el cable de señal con el sistema energizado y
el nivel de refrigerante alrededor de la manga de plástico del
switch, debe ser menor a 1VDC. Esto indicará que el switch está
trabajando correctamente.
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SWITCH ACCIONADOS POR Los Switch activados por el operador envían una señal al ECM
EL OPERADOR cuando el operador lo requiere. El Switch se abre o cierra y envía
una señal para que el ECM realice una acción. En este caso el
switch del freno de parqueo, envía una señal al ECM cuando es
activado por el Operador, El ECM procesa la información y envía
una señal de salida para enganchar el freno de parqueo.
DIAGNÓSTICO EN Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas

ENTRADAS TIPO SWITCH de los interruptores y de las entradas de los interruptores, es
(VOLTAJE DE REFERENCIA) importante entender los principios de operación de la entrada del
interruptor en un sistema de control electrónico. La figura siguiente
muestra un ejemplo típico de una entrada tipo interruptor.
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DIAGNÓSTICO EN ENTRADAS El ECM usa un voltaje regulado internamente, llamado voltaje de

TIPO SWITCH (VOLTAJE DE referencia. El valor del voltaje varía y puede ser de +5 voltios, +8
REFERENCIA) voltios o +12 voltios. Aun cuando el valor es diferente en algunos
controles, el proceso es el mismo.
El voltaje de referencia se conecta al cable de señal a través de
un resistor (típicamente, de 2 Kohms).
El circuito sensor de señal en el control se conecta eléctricamente
en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El análisis
del circuito eléctrico básico muestra que el circuito sensor de señal
dentro del control detecta la caída de voltaje a través del
dispositivo de entrada.
La figura de arriba muestra un diagrama de bloques de un

interruptor conectado a un cable del dispositivo de entrada.
Cuando el interruptor está en la posición abierta, la resistencia del
cable de entrada del interruptor a tierra es infinita. El circuito
básico se asemeja a un divisor de voltaje. La resistencia a través
del interruptor es tan grande que el voltaje de referencia de +5
voltios puede medirse a través del interruptor.
Como el circuito sensor de señal dentro del ECM está en paralelo

con el interruptor, también detecta los +5V. El ECM puede
determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor
se encuentran en posición abierta.
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DIAGNÓSTICO EN ENTRADAS La figura muestra el mismo circuito con el interruptor en la

TIPO SWITCH (VOLTAJE DE posición cerrada. Cuando el interruptor está en la posición
REFERENCIA) cerrada, la resistencia del cable de señal a tierra es muy baja
(cerca de cero ohmios). El circuito básico divisor de voltaje, ahora,
cambió de valor. La resistencia del resistor en el control es
significativamente mayor que la resistencia del interruptor cerrado.
La resistencia a través del resistor es tan grande que el voltaje de
referencia de +5 V se puede medir a través del resistor. La caída
de voltaje a través del interruptor cerrado prácticamente es +0 V.
El circuito de detección de señal interna del ECM también detecta
los +0 V, por estar en paralelo con el interruptor.
El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada

del interruptor está cerrado o con corto a tierra.
El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de
referencia interno del control del circuito digital es de +0 V o +5 V
(digital bajo o alto). Como el ECM provee un voltaje de referencia,
cualquier caída de voltaje que ocurra en el mazo de cables debido
a conexiones en mal estado o de la longitud del cable no afecta la
señal del nivel “alto” en la referencia del ECM. La caída de voltaje
del mazo de cables puede dar como resultado que el voltaje
medido en el interruptor sea menor que +5 V. Como el control usa
voltaje de referencia, el sensor no tiene que ser la fuente de
corriente necesaria para impulsar la señal a través de la longitud
del mazo de cables.
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SENDER O EMISORES En los sistemas de control electrónico se usan diferentes tipos de

emisores para proveer entradas al ECM o al procesador del
sistema monitor.
Los dos emisores más usados son emisores de 0 a 240 Ohmios y
de 70 a 800 ohmios.
EMISORES DE 0 A 240 Miden un valor de resistencia del sistema específico que

OHMIOS corresponde a una condición del sistema.
El nivel de combustible es un sistema típico en el que se usa este
tipo de emisor. La resistencia de salida se mide en el ECM o en el
procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la
profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesador
del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor
muestra la salida del medidor.
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EMISOR DE 0 A 240 OHMIOS En la figura se muestra un emisor de 0 a 240 Ohmios, usado para
medir el nivel de combustible.
Este componente consiste en una resistencia variable o reóstato,
cuyo cursor es accionado por un brazo que a su extremo tiene un
flotador. Al cambiar de posición el flotador de acuerdo a los
cambios de nivel del líquido se mueve el cursor, variando la
resistencia.
Esta variación es reflejada en un instrumento o en algún tipo de
modulo electrónico de los sistemas monitor.
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EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS

EMISORES DE 70 A 800 Miden un valor de resistencia del sistema específico que
OHMIOS corresponde a una condición del sistema.
Un sistema típico en que se usa este tipo de emisor es el de
temperatura. La resistencia de salida se mide en el ECM o en el
procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la
temperatura del fluido (aceite, refrigerante) que se está midiendo.
El ECM o procesador del sistema monitor calcula la resistencia y
el sistema monitor muestra la salida en un medidor o indicador de
alerta.
Estos componentes tienen en su interior una resistencia llamada

termistor, estas pueden ser de coeficiente positivo o negativo, es
decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de los
cambios de temperatura. Esta variación de resistencia incide
directamente en la corriente que circula por el circuito, la que
puede ser aprovechada para mover la aguja de un instrumento, o
accionar una alarma.
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12
SENSORES Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden

indicar diferentes estados del parámetro medido o sensado, por
ejemplo un switch de temperatura de refrigerante de motor, se
activará o desactivará de acuerdo a los niveles preestablecidos,
es decir, en sólo dos situaciones, por el contrario un sensor
diseñado para el mismo fin podrá entregar diferentes valores,
dependiendo de la temperatura alcanzada.
Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen

circuitos electrónicos que procesan la información y la convierten
en señal antes de que sea enviada hacia algún dispositivo de
monitoreo o control electrónico.
La señal electrónica se modula de tres formas. La modulación de

frecuencia, muestra el parámetro como nivel de frecuencia, la
modulación de duración de Impulso (digital), muestra el parámetro
como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulación analógica,
muestra el parámetro como nivel de voltaje.
Existen distintos tipos de sensores, aquí describiremos los

diferentes tipos empleados por Caterpillar.
 FRECUENCIA
 PWM (DIGITAL)
 ANÁLOGO
 ANÁLOGO DIGITAL
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TIPOS DE SENSORES Los sensores se dividen en dos tipos:
 PASIVOS
 ACTIVOS
Los sensores pasivos no procesan la información antes de ser

enviada, no requieren de alimentación externa y por lo general
tienen solo dos terminales.
A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos

requieren de un voltaje de alimentación para funcionar, tienen tres
terminales, dos de estos se utilizan para alimentarlo, y del tercero
se obtiene la señal o nivel de voltaje, correspondiente al
parámetro sensado o medido.
SENSORES DE FRECUENCIA En los sistemas de control electrónico se usan varios tipos de

componentes para la medición de velocidad. Los dos sensores
más comunes son:
 Sensor de frecuencia magnético o pickup magnético

 Sensor de efecto Hall
El tipo de sensor usado lo determina ingeniería. En un sistema en

donde no son críticas las bajas velocidades, se utiliza un detector
magnético. En un sistema en donde la medición de bajas
velocidades es crucial, se usa un sensor de efecto Hall
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SENSOR MAGNÉTICO O Los sensores de frecuencia de detección magnética pasivos,

PICK-UP MAGNÉTICO convierten el movimiento mecánico en voltaje CA. El detector
magnético típico consta de una bobina, una pieza polar, un imán y
una caja. El sensor produce un campo magnético que al ser
cortado por el paso de un diente de engranaje, se altera y genera
voltaje CA en la bobina. El voltaje CA es proporcional a la
velocidad, La frecuencia de la señal CA, es exactamente
proporcional a la velocidad (rpm), entre 15 y 20 VCA en alta en
vacío.
Para operar en forma adecuada, los sensores de detección

magnética basan su medida en la distancia entre el extremo del
detector y el paso del diente del engranaje, por lo que una señal
muy débil puede indicar que el sensor está muy lejos del
engranaje.
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SENSOR PASIVO DE En la figura se muestra una aplicación típica de un sensor pasivo

FRECUENCIA de frecuencia: Evaluación de la velocidad de salida de la
transmisión en un camión 797.
Estos componentes suministran una señal de salida variable en

frecuencia y voltaje, proporcional a la velocidad de rotación.
Los equipos Caterpillar comúnmente utilizan este tipo de Pick Up.

El sensor posee un imán permanente que genera un campo
magnético que es sensible al movimiento de metales con
contenido de hierro a su alrededor.
En una aplicación típica, el Pick Up magnético se posiciona de

forma tal que los dientes de un engranaje rotatorio pasan a través
del campo magnético.
Cada diente del engranaje que pasa, altera la forma del campo y
concentra la fuerza de éste en el diente. El campo magnético
constantemente cambiante, pasa a través de una bobina de
alambre en el sensor, y como resultado se produce una corriente
alterna en la bobina.
La frecuencia con la cual la corriente se alterna está relacionada

con la velocidad de rotación y con el número de dientes del
engranaje.
Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona información

sobre la velocidad del motor o desplazamiento del vehículo.
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SENSOR DE SINCRONIZACIÓN En la figura se muestran dos sensores de sincronización de

DE VELOCIDAD DE MOTOR velocidad usados en algunos motores EUI y HEUI más recientes,
como los Motores Caterpillar 3406E 3456, 3126B y C9.
Los nuevos sensores son de detección magnética y se usan

siempre en pares.
Un sensor se diseña específicamente para un rendimiento óptimo

a velocidades de motor bajas, que ocurren durante la partida y el
arranque inicial. El otro sensor se diseña para un rendimiento
óptimo en las velocidades de operación normal del motor. El
montaje de los sensores difiere uno del otro para evitar su
intercambio.
Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que

los captadores magnéticos antes mencionados solo que el formato
o encapsulado es distinto.
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17
SENSOR DE SINCRONIZACIÓN La figura muestra los sensores de sincronización de velocidad del

DE VELOCIDAD DE MOTOR motor 3456 EUI. Los sensores se montan perpendicularmente a la
cara del engranaje de sincronización de velocidad y se llaman
superior e inferior o de arriba y abajo, para referirse a la gama de
operación para la cual fueron diseñados
SENSORES DE FRECUENCIA
ELECTRÓNICOS O DIGITALES
SENSORES ACTIVOS El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador

o Pick Up magnético, la diferencia radica en que estos sensores
procesan la señal antes de enviarla a un dispositivo de monitoreo
o de control.
La alimentación de este sensor es proporcionada por el

dispositivo asociado y los valores de voltaje utilizados son 10,
12.5 o 13VDC dependiendo de la aplicación.
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18
SENSOR DE EFECTO HALL El efecto HALL fue descubierto por el científico Estadounidense
Edwin Herbert Hall gracias a una casualidad durante un montaje
eléctrico en 1879 y consiste en lo siguiente:
“Cuando por una placa metálica circula una corriente eléctrica y

ésta se halla situada en un campo magnético perpendicular a la
dirección de la corriente, se desarrolla en la placa un campo
eléctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la
corriente. Este campo, denominado Campo de Hall, es la
resultante de fuerzas ejercidas por el campo magnético sobre las
partículas de la corriente eléctrica. La consecuencia directa de lo
anterior es la acumulación de cargas en un lado de la placa, en el
campo eléctrico creado, lo que además implica que al otro lado de
la placa exista una carga opuesta, creándose entonces una
diferencia de potencial, la que puede ser medida”.
Cuando un objeto ferromagnético se aproxima al sensor de efecto

Hall, el campo que provoca el imán en el elemento se debilita. Así
se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea
ferromagnético.
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19
PRINCIPIO DE Para detectar los campos magnéticos, en algunos sistemas

FUNCIONAMIENTO electrónicos Caterpillar se usa un sensor de efecto Hall. En el
control de la transmisión electrónica y en el sistema de inyección
unitario electrónico se usa este tipo de sensores, que proveen
señales de impulso para determinar la velocidad de salida de la
transmisión y la sincronización del motor. Ambos tipos de
sensores tienen una "celda de Hall", ubicada en una cabeza
deslizante en la punta del sensor. A medida que los dientes del
engranaje pasan por la “celda de Hall”, el cambio en el campo
magnético produce una señal leve, que es enviada a un
amplificador dentro del el sensor.
El sistema electrónico interno del sensor procesa la entrada y

envía pulsos de onda cuadrada de mayor amplitud al control.
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20
ELEMENTO SENSOR El elemento sensor está ubicado en la cabeza deslizante, y la

medición es muy exacta, gracias a que su fase y su amplitud de
salida no dependen de la velocidad.
El elemento sensor opera hacia abajo hasta 0 RPM sobre una

gama amplia de temperatura de operación.
Un sensor de velocidad de efecto Hall sigue directamente los

puntos altos y bajos del engranaje que está midiendo. La señal
será alta generalmente +10V cuando el diente está en frente de la
celda, o baja, +0 V cuando un diente no está en frente de ésta.
Los dispositivos de efecto Hall están diseñados de tal manera que

un mejor resultado se obtiene si la distancia o espacio entre la
celda o cabezal y el engranaje es prácticamente cero aire.
Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall, la

cabeza deslizante se extiende completamente y el sensor se gira
hacia adentro, de modo que la cabeza deslizante hace contacto
con la parte superior del diente del engranaje. La cabeza
deslizante se desplaza dentro del sensor a medida que se
atornilla hasta el apriete final obteniendo el ajusta del espacio
libre.
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SENSOR DE VELOCIDAD DE El sensor de velocidad de salida de la transmisión es

SALIDA DE LA TRANSMISIÓN típicamente un dispositivo de efecto Hall. La señal de salida de
onda cuadrada está normalmente en la clavija C del conector.
Este sensor, generalmente, requiere entre +10 y +12 VDC. en la
clavija "A" para alimentar el circuito electrónico interno .Este
voltaje es suministrado por el modulo electrónico
correspondiente a la aplicación.
Es importante, cuando se instala el sensor, que el cabezal

deslizante del sensor esté completamente extendido y en
contacto con la parte superior, o alta, del diente del engranaje.
Si el cabezal no estuviera completamente extendido, el espacio
libre puede no estar lo suficientemente cerca. Si en la
instalación la cabeza no hace contacto con la parte alta del
diente, ésta puede romperse.
NOTA En algunos casos en que la velocidad de salida de la transmisión

no se usa para propósitos de control y no es crucial para la
operación de la máquina, puede utilizarse un sensor de velocidad
magnético. Esto lo determina la ingeniería.
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22
SENSOR DE VELOCIDAD Y Los sensores de velocidad de un motor controlado

SINCRONIZACIÓN DEL MOTOR electrónicamente miden la velocidad y sincronización del motor.
La velocidad del engranaje se detecta midiendo el cambio del

campo magnético cuando pasa un diente del engranaje. La
sintonización del motor corresponde a un borde del diente.
Los sensores de velocidad y sincronización se diseñan

específicamente para sincronizar los motores de inyección
electrónica. Tomando en cuenta lo anterior, es importante que el
control electrónico detecte el tiempo exacto en que el engranaje
pasa por el frente de la cabeza deslizante.
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La figura muestra una rueda de sincronización y un sensor. A

RUEDA DE SINCRONIZACIÓN
medida que cada diente cuadrado del engranaje pasa la celda, el
elemento del sensor envía una señal leve a un amplificador. El
sistema electrónico interno promedia la señal y la envía a un
comparador. Si la señal está por debajo del promedio (espacio
entre dientes), la salida será baja. Si la señal está por encima del
promedio (el diente bajo la celda), la señal será alta.
Si hay un patrón en el engranaje, la señal detectada representará

el patrón. El ECM puede determinar la velocidad y el sentido de
giro de acuerdo a este patrón, comparando con una referencia
grabada en su memoria.
Los circuitos dentro del sensor de sincronización y velocidad,

están diseñados de tal forma que el ECM del motor pueda
determinar la posición exacta del tren de engranajes del motor.
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25
RUEDA DE SINCRONIZACIÓN La figura de arriba muestra un sensor típico de sincronización de

velocidad que genera una señal de salida digital determinada por
el patrón de dientes de la rueda giratoria.
En el sistema de Inyección Unitario Electrónico (EUI), un único

patrón de diente del engranaje de referencia de sincronización
hace que el control electrónico determine la posición del cigüeñal,
el sentido de giro y las RPM. Cada vez que un borde de diente se
aproxima a la celda Hall, se genera una señal. La señal será alta
durante el tiempo en que el diente esté bajo la cabeza deslizante,
y disminuirá cuando haya un espacio entre dientes. El control
electrónico cuenta cada pulso y determina la velocidad, memoriza
el patrón (único patrón de dientes) de los impulsos y compara ese
patrón con un estándar diseñado para determinar la posición del
cigüeñal y el sentido de giro.
Un sensor de sincronización de velocidad es diferente a una

señal de efecto Hall típica, debido a que el tiempo de aparición
exacta de la señal se programa en el ECM del motor, para hacer
que la señal se use en la función crucial de sincronización.
NOTA El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull-Up o

voltaje de referencia.
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MEDICIONES A UN SENSOR Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrónico, cuya

DE FRECUENCIA aplicación corresponde a un sensor de velocidad y tiempo en un
ELECTRÓNICO motor de inyección electrónica.
 El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.

 El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de
encendido en ON y con motor detenido, debe ser menor de 3
VDC. o mayor de 10 VDC.
 Durante el arranque, el voltaje medido entre los
terminales C Y B debe estar entre 2 VDC. y 4 VDC.
26
SENSORES PWM O DIGITAL La expresión PWM significa en ingles (pulse width modulated)
modulación de ancho de pulso o pulso de ancho modulado
Este tipo de sensor entrega una señal digital, es decir, ni la

amplitud ni la frecuencia varia de acuerdo al parámetro sensado o
detectado.
Una señal PWM o también es llamada digital ya que solo tiene dos
estados (Alto o Bajo), un voltaje asume un valor determinado
positivo y luego se mantiene a un nivel 0 o negativo. La figura
siguiente lo explica mejor.
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27
SEÑAL PWM O DIGITAL La imagen 25 muestra una señal PWM.

Señal entregada por un sensor de posición de Acelerador.
El ciclo de trabajo de un sensor PWM debe estar entre un 5% y
95%.
La duración del nivel alto de la señal o valor positivo de nivel se

denomina ciclo de trabajo o duty cycle en ingles y se expresa en
términos de porcentaje en un rango comprendido de 5 % a 95 %
28
La figura 26 muestra un sensor de temperatura digital. El símbolo

SENSOR DE TEMPERATURA
ISO indica que este tipo de sensor puede utilizase en varias
DIGITAL
aplicaciones (Aceite Hdco., Tren de Fza., Refrigerante). La
característica más importante en la gráfica es el rectángulo, que
representa el símbolo del diagrama.
35
SUMINISTRO La siguiente información se puede mostrar dentro del rectángulo:

El voltaje de entrada requerido para la operación del sensor se
puede indicar de varias formas, como por ejemplo:
 B+, +B, +batería = voltaje de suministro al sensor desde

las baterías de la máquina.
Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ = voltaje de

suministro al sensor de una fuente diferente de las baterías de la
máquina. El técnico necesita seguir la fuente de suministro del
sensor hacia los controles electrónicos para determinar los
voltajes recibidos por estos.
+8 = Indica que el sensor está recibiendo un potencial de 8

voltios.
TIERRA El uso del término “tierra” (GND en ingles), dentro de la

representación gráfica es importante para el técnico. Los sensores
digitales generalmente están conectados a un retorno digital en el
ECM o a tierra en el bastidor de la máquina, próxima al sensor.
Esto es también una forma de identificar que tipo de sensor es
usado, (Los sensores análogos no usan el término Tierra, por el
contrario usan el término “retorno análogo o retorno”)
SEÑAL El término señal, identifica el cable de salida del sensor. El cable

de señal suministra la información del parámetro al módulo de
control electrónico para su proceso.
36
29
COMPONENTES INTERNOS La figura 27 muestra los componentes internos de un sensor de

DEL SENSOR temperatura digital como por ejemplo T° de Frenos. Los
componentes principales son:
 Un Oscilador, que provee la frecuencia portadora de señal.

Dependiendo de la aplicación, el oscilador interno suministrará
una frecuencia portadora que puede tener los siguientes valores
aproximados:
500Hz para los sensores de temperatura de escape y posición del

acelerador.
5000Hz para los sensores de temperatura, y posición en
general.
 Un Termistor, elemento que varía su resistencia con los

cambios de T°, esta variación es recibida por el amplificador y
transformada a una señal digital PWM.
 Una salida del amplificador, que controla la base de un

transistor y genera una salida de ciclo de trabajo, medida en
porcentaje de tiempo en que el transistor ha estado ACTIVADO
contra el tiempo que ha estado DESACTIVADO.
37
30
SENSOR DE POSICIÓN DEL La figura 30 muestra el aspecto de un sensor del tipo PWM o
ACELERADOR digital, utilizado como sensor de posición; por Ej. Posición de
acelerador.
MEDICIONES EN UN SENSOR Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar
DIGITAL 146-4080, se puede determinar el funcionamiento correcto de un
sensor PWM.
El multímetro digital puede medir VDC, frecuencia portadora y

ciclo de trabajo.
Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multímetro

digital conectados entre el cable de señal (clavija C) y el cable a
tierra (clavija B) en el conector del sensor, Las siguientes
mediciones son típicas en un sensor de temperatura PWM. Con el
sensor conectado al ECM y la llave de contacto en posición “ON”
 Clavija A a Clavija B: Voltaje de suministro

 Clavija C a Clavija B: 0,7- 6,9 VDC
 Clavija C a Clavija B: 4,5 - 5,5 Khz
 Clavija C a Clavija B: 5% a 95% de ciclo de trabajo en
escala de %.
El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores

PWM, pero la frecuencia portadora debe estar siempre dentro de
las especificaciones del sensor, y el ciclo de trabajo debe ser
siempre mayor que 0% (generalmente, entre 5% y 10%) en el lado
de baja y menor que 95% en el lado de alta (pero nunca 100%).
38
31
SENSOR En la ilustración 31 se muestra un sensor de posición magneto

MAGNETORESTRICTIVO restrictivo. Este tipo de sensor de posición provee una señal PWM
hacia el ECM indicando la posición de un cilindro.
En un sensor magneto restrictivo, un pulso es inducido en una

guía magneto restrictiva mediante una interacción momentánea de
dos campos magnéticos.
El principio magneto restrictivo es definido como un cambio en la

resistencia cuando un campo magnético es aplicado
perpendicularmente al flujo de corriente en una tira de material
ferroso.
Un cable delgado magneto restrictivo (guía) es ubicada dentro de

un tubo protector. La guía transmite las señales de entrada y
salida. Un pulso de corriente electrónica (entrada) desde el
conjunto electrónico, crea un campo magnético alrededor del tubo
guía.
Este campo magnético interactúa con el campo magnético del

magneto de posición y hace que el campo magnético en el tubo
guía cambie.
Este cambio es la señal de retorno que es enviada de vuelta hacia

el sensor electrónico a la velocidad del sonido a lo largo del tubo
guía. La posición del magneto en movimiento es, precisamente,
determinada midiendo la diferencia en el tiempo en que se envía
la señal de pulso electrónico y la señal de retorno.
39
32
SENSOR Este sensor magneto restrictivo es usado en un cilindro corto para

MAGNETORESTRICTIVO detectar su posición. El magneto (1) se mueve a lo largo del tubo
protector (2) cuando el cilindro se extiende o retrae. El circuito
electrónico está localizado dentro de la estructura (3).
MEDICIONES Las siguientes medidas son típicas de un sensor de posición

magneto restrictivo con el sensor conectado al ECM y la llave de
contacto en ON.
• Pin A a Pin B – Voltaje de suministro

• Pin C a Pin B -- 0.7 - 6.9 VDC
• Pin C a Pin B -- Khz. constante
• Pin C a Pin B -- 5% - 95% ciclo de trabajo en escala de %
40
33
SENSORES ANÁLOGOS Los Sensores análogos, llamados así por Caterpillar, igual que
otros sensores reciben alimentación desde un dispositivo de
monitoreo o control electrónico. El voltaje proporcionado es de + 5
+/ - 0.5 VDC. A la vez estos sensores entregan una señal de
voltaje continua que varía en un rango de 0.2 VDC. a 4.8 VDC.,
proporcional al parámetro detectado.
Estos sensores son utilizados principalmente en motores de

inyección electrónica. El voltaje de salida antes mencionado
puede ser medido con cualquier multímetro.
Un ejemplo de sensor análogo es un sensor de Temperatura de

Refrigerante de motor, y todos los Sensores de Presión
instalados en el motor.
Al realizar medidas con un multímetro, estas se deben hacer en la

escala de voltaje continuo o VDC,
La señal o voltaje de salida se debe medir entre los terminales (C

y B). El voltaje de alimentación se mide entre los terminales (A y
B).
Anteriormente se mencionó que los sensores de presión son del

tipo análogo, una característica importante es que estos
componentes, miden presión absoluta, es decir medirán el valor
del parámetro detectado más la presión atmosférica.
Por ejemplo en un motor de inyección electrónica, que este

energizado pero detenido, el sensor de presión de aceite no
registrara valor alguno, entonces en estas condiciones el sensor
medirá solo la presión atmosférica. Al dar arranque, se producirá
una presión, como resultado se obtendrá la presión atmosférica
más la presión de aceite del motor (Valor absoluto).
41
34
SENSOR DE TEMPERATURA La figura 34 muestra los componentes internos de un sensor

ANÁLOGO analógico de temperatura típico. Los componentes internos
principales son un termistor para medir la temperatura y un
dispositivo de OP (amplificador operacional) para proveer una
señal de salida que puede variar entre 0,2 a 4,8 voltios CC,
proporcional a la temperatura.
MEDICIONES A UN SENSOR Las siguientes mediciones son típicas en un sensor de

ANALOGO temperatura análogo, con el sensor conectado al ECM y el
interruptor de llave de contacto en posición “ON”.
Terminal A a clavija B: Alimentación regulada de 5 VDC desde el

control.
Terminal C a clavija B: 0,2 - 4,8 VDC proporcional al valor de T°

medido.
El voltaje de señal del terminal C será diferente en cada tipo de

sensor que se esté usando.
La salida es proporcional al parámetro medido (temperatura,

presión, etc.).
42
35
SENSOR ANÁLOGO DIGITAL Un sensor análogo digital es una combinación de dos tipos de
sensores, se utiliza un dispositivo que transforma o convierte una
señal de nivel de voltaje, que puede provenir de un sensor
análogo, o producto de la variación de una resistencia, a una
señal digital.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de combustible,

sensores de presión de aire en algunos equipos Caterpillar, como
camiones de obra 785B, 789B, 793B/C, 797, etc.
36
SENSOR ANÁLOGO-DIGITAL La figura 34, representa el esquema de un sensor análogo digital

para medir presión, este componente es alimentado desde el
exterior con los rangos de voltaje adecuados para los sensores
digitales o PWM (8-12-24 VDC), posteriormente son reducidos a
los niveles de voltaje requeridos por el sensor análogo (+5V). Esta
parte funciona como un sensor análogo y el nivel de voltaje de
salida es transformado a señal PWM o digital por el convertidor,
llamado también Buffer.
43
37
SENSOR ANÁLOGO DIGITAL En la figura 35 se observa otro ejemplo de sensor análogo digital,
una resistencia variable puede estar conectada mecánicamente,
ya sea como indicador de nivel o posición. Ej. Sensor de nivel de
combustible, posición de tolva en algunos camiones 793C y 797.
44
38
SENSOR ULTRASÓNICO El sensor de nivel de combustible ultrasónico reacciona con el

nivel de combustible en el tanque de combustible. El sensor emite
una señal ultrasónica por el tubo guía. La señal ultrasónica se
refleja en un disco de metal en la parte inferior del flotador la cual
retorna al sensor. El sensor mide el tiempo de viaje de la señal
ultrasónica. El tiempo de viaje de la señal incluye el tiempo de ida
al flotador y el tiempo de vuelta al sensor. El sensor también mide
la temperatura del combustible para la compensación.
El estado del contacto 3 del conector "(abierto o conectado a

tierra)", indica si el sensor está instalado en un tanque profundo o
en un tanque superficial. El contacto 3 debería estar abierto
("profundidad") en un depósito que tiene una profundidad máxima
de 2300 mm (90 pulgadas). El contacto 3 debe estar conectado a
tierra ("superficial") para un tanque que tiene una profundidad
máxima de 1150 mm (45 pulgadas).
El sensor recibe la alimentación para su funcionamiento del

sistema eléctrico de la máquina. El módulo de control electrónico
VIMS recibe una señal PWM del sensor que cambia a medida que
varía el nivel de combustible. El módulo de control electrónico
VIMS mide el ciclo de trabajo de la señal del sensor con el fin de
determinar el nivel de combustible.
El sensor de nivel de combustible ultrasónico no puede ser

NOTA
probado en un banco de pruebas. El sensor debe tener
combustible en el tubo guía para que funcione correctamente. El
sensor puede ser probado solamente mientras está instalado en
una máquina.
45
MODULO II
Dispositivos de Salida
NOMBRE DEL MÓDULO
Al final de este módulo los participantes serán capaces de
OBJETIVOS DEL MODULO establecer la diferencia entre los diferentes tipos de válvulas
solenoides, explicar su funcionamiento y los diferentes tipos de
mediciones realizables en estos componentes, y así determinar el
funcionamiento correcto en la aplicación que corresponda, en los
equipos Caterpillar.
DISPOSITIVOS DE SALIDA Los dispositivos de salida se usan para realizar alguna acción o
para notificarle al operador el estado de los sistemas de la
máquina.
En los productos Caterpillar se usan numerosos dispositivos de

salida, como solenoides, relés, lámparas, indicadores y
visualizadores digitales.
46
39
SOLENOIDES Y VÁLVULAS Muchos sistemas de control electrónico Caterpillar accionan

PROPORCIONALES solenoides para realizar una función de control. Algunos ejemplos
son: cambios de velocidad, levantar un implemento, inyección de
combustible, etc. Los solenoides son dispositivos electrónicos que
funcionan según el siguiente principio: “Cuando una corriente
eléctrica pasa a través de una bobina conductora, se produce un
campo magnético. El campo magnético inducido puede usarse
para realizar un trabajo”.
El uso del solenoide está determinado por la tarea que deba

realizar. La figura N°36 muestra algunas válvulas solenoides
usadas para los cambios de velocidad de una transmisión.
Cuando se activa un solenoide, la bobina crea un campo
magnético, que mueve un carrete interno, permitiendo el paso de
aceite. Algunas válvulas solenoides de este tipo se activan con
señales de +24 VDC, mientras otras lo hacen con un voltaje
modulado, que resulta en un voltaje medido entre los +8 VDC y
+12 VDC.
47
40
VALVULA SOLENOIDE DEL La figura 40 muestra una vista seccional de una válvula solenoide
EMBRAGUE IMPULSOR de embrague impulsor.
41
Cuando el ECM de la transmisión reduce la corriente a la válvula

solenoide, se incrementa la presión hidráulica en el embrague.
Cuando el ECM de la transmisión incrementa la corriente en la

válvula solenoide, se reduce la presión hidráulica en el embrague.
Cuando se activa el solenoide de embrague impulsor, el solenoide

mueve el conjunto del pasador contra el resorte y lejos de la bola.
48
El aceite de la bomba fluye por el centro del carrete de la válvula,

pasa el orificio y la bola, y pasa al drenaje. El resorte de la válvula
mueve, hacia la izquierda, el carrete de la válvula. El carrete de la
válvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y la
bomba, y abre el conducto entre el embrague impulsor y el
drenaje. El flujo de la bomba al embrague impulsor se bloquea. El
aceite del embrague impulsor fluye y pasa el carrete de la válvula
al drenaje. Cuando se desactiva el solenoide del embrague
impulsor, el resorte mueve el conjunto del pasador contra la bola.
La bola bloquea el flujo de la bomba, a través del orificio, al
drenaje. La presión de aceite aumenta en el extremo izquierdo del
carrete de la válvula y lo mueve a la derecha contra el resorte. El
carrete de la válvula bloquea el conducto entre el embrague
impulsor y el drenaje, y abre el conducto entre el embrague
impulsor y la bomba. El aceite de la bomba fluye y pasa el carrete
de la válvula al embrague impulsor. En este tipo de válvula, un
aumento de la corriente resulta en una disminución del flujo al
embrague, y por lo tanto de la presión.
49
42
La figura 42 muestra un corte de un solenoide de embrague de

VÁLVULA SOLENOIDE
traba o Lock UP.
DEL EMBRAGUE DE
TRABA O LOCK UP Cuando se activa el solenoide de embrague de traba, el solenoide
mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el
flujo de aceite de la bomba, a través del orificio, al drenaje. La
presión de aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de
la válvula y mueve, hacia la derecha, el carrete de la válvula
contra el resorte. El carrete de la válvula bloquea el conducto
entre el embrague de traba y el drenaje, y abre el conducto entre
el embrague de traba y la bomba. El aceite de la bomba fluye y
pasa el carrete de la válvula al embrague de traba.
Cuando se desactiva el solenoide del embrague de traba, se anula

la fuerza que mantenía el conjunto del pasador contra la bola. El
aceite de la bomba fluye a través del orificio y la bola, y pasa al
drenaje. El resorte mueve, hacia la izquierda, el carrete de la
válvula. El carrete de la válvula abre el conducto entre el
embrague de traba y el drenaje, y bloquea el conducto entre el
embrague de traba y la bomba. El flujo de la bomba al embrague
de traba se bloquea. El aceite del embrague de traba fluye y pasa
el carrete de la válvula al drenaje.
50
En este tipo de válvula, un aumento de la corriente resulta en

aumento de flujo al embrague, lo que produce un aumento de
presión. Las válvulas solenoides similares a ésta se usan en las
transmisiones de algunas máquinas Caterpillar para conectar y
desconectar los embragues suavemente. Los solenoides también
se usan para controlar el aire en algunas máquinas y para
accionar los inyectores de los motores controlados
electrónicamente. La teoría básica de los solenoides es la misma.
Se usa un campo magnético inducido para producir trabajo
mecánico.
51
43
RELAY O RELÉ La figura 43 muestra un relé típico Caterpillar con su símbolo ISO.
Un relé también funciona con base en el principio del electroimán.
En un relé, el electroimán se usa para cerrar o abrir los contactos
de un interruptor.
Los relés se usan, comúnmente, para aumentar la capacidad de

transporte de corriente de un interruptor mecánico o digital.
Cuando la señal de control desde un ECM activa la bobina de un
relé, el campo magnético actúa en el contacto del interruptor. Los
contactos del interruptor se conectan a los polos del relé. Los
polos del relé pueden conducir cargas altas de corriente, como en
los arranques o en otros solenoides grandes. La bobina del relé
requiere una corriente baja y separa el circuito de corriente baja
respecto del circuito de corriente alta.
52
44
CIRCUITO RESUMIDO DE UN La figura 44 muestra el diagrama básico de un circuito de

SISTEMA DE ARRANQUE arranque. El circuito de arranque es ejemplo de un circuito
controlado por relé. La llave, en lugar del ECM, se usa para activar
el relé de arranque, y el relé de arranque activa el solenoide del
arranque. Esto hace que los contactos del relé de arranque lleven
la carga de corriente alta requerida por el motor de arranque.
53
45
INDICADORES DE ALERTA Los dispositivos de salida, pueden también indicar al operador el

estado de los sistemas de la máquina a través de indicadores,
alarmas y visualizadores digitales.
Los tipos de indicadores de alerta varían en los diferentes
sistemas monitores usados en los productos Caterpillar.
La figura 45, muestra el indicador de alerta, como una lámpara

interna instalada en el centro de mensajes principal del sistema
monitor. La función principal de los indicadores de alerta es llamar
la atención del operador si se presenta una condición anormal en
el sistema.
La lámpara de acción y la alarma son también parte de los

sistemas monitores instalados en los productos CAT.
La lámpara de acción está asociada con un indicador de alerta
para notificar al operador de un problema de la máquina.
Los camiones fuera de carretera 793F, 795F y 797F, poseen el

sistema VIMS™ 3G con Advisor, el cual le muestra al operador,
en forma detallada, de cualquier condición anómala del equipo.
54
MODULO III CODIGOS DE DIAGNÓSTICO
OBJETIVOS DEL MÓDULO Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para
explicar el significado de un código de diagnóstico, ubicar la
información referente a la solución del problema asociado al
código y explicar las razones del porque se ha disparado ese
código de diagnóstico.
Los códigos de diagnóstico representan un problema con el

CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO sistema de control electrónico que se debe investigar y corregir lo
antes posible.
Cuando se genera un código de diagnóstico, un módulo de

visualización como el Sistema Monitor Caterpillar (CMS) permite
alertar al operador o al técnico de servicio de la condición
anómala.
Los códigos de diagnóstico indican la naturaleza del problema al

técnico de servicio. Los códigos de diagnóstico constan de tres
códigos (MID, CID y FMI).
 El MID (Identificador del módulo) indica el módulo electrónico

que generó el código de diagnóstico.
 El CID (Identificador del componente) indica el componente en

el sistema.
 El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la

modalidad de falla que está presente.
55
46
Los códigos de diagnóstico se pueden observar en un Técnico

PARAMETROS DE CÓDIGO DE
Electrónico Caterpillar (ET) o en uno de los varios módulos
DIAGNÓSTICO
electrónicos de visualización. No confunda los códigos de
diagnóstico con los sucesos de diagnóstico.
Los sucesos se refieren a condiciones de operación del motor

tales como baja presión de aceite o alta temperatura del
refrigerante. Los sucesos o eventos NO indican un problema del
sistema electrónico.
La figura 46 indica el voltaje de salida del sensor de temperatura

del refrigerante, y en que parámetros el ECM disparará un código
de diagnóstico.
56
IDENTIFICADORES DEL El MID (Identificador de módulo) indica el módulo electrónico que

MÓDULO (MID) generó el código de diagnóstico. Por ejemplo:
APLICACIONES
 El identificador de módulo (26) indica el Sistema monitor
computarizado.
 El identificador de módulo (30) indica el Sistema monitor
Caterpillar.
 El identificador de módulo (33) indica el ECM del motor
trasero.
 El identificador de módulo (34) indica el ECM del motor
delantero.
 El identificador de módulo (36) indica el ECM maestro.
 El identificador de módulo (53) indica el ADVISOR Control
(795F)
 El identificador de módulo (81) indica el módulo de control
electrónico del controlador del tren de fuerza (Tren de impulsión
en camión 795F)
 El identificador de módulo (82) indica el módulo de control
electrónico del implemento.
 El identificador de módulo (87) indica el ECM de chasis
 El identificador de módulo (116) indica el ECM del sistema de
freno (795F)
 El identificador de módulo (161) indica el ECM principal del
VIMS 3G(795F)
 El identificador de módulo (162) indica el ECM de aplicación
del VIMS 3G(795F)
 El identificador de módulo (169) indica el ECM del motor de
desplazamiento 1 (795F)
 El identificador de módulo (170) indica el ECM del motor de
desplazamiento 2 (795F)
IDENTIFICADORES DEL El número Identificador del Componente (CID) el cual, identifica a

COMPONENTE (CID) los componentes que están conectados al ECM, dependerá de la
cantidad y tipos de dispositivos que estén conectados a cada
Módulo de Control.
57
IDENTIFICADORES DE LA  El FMI (00) indica que los datos están por encima de la gama
MODALIDAD DE FALLAS (FMI) normal.
 El FMI (01) indica que los datos están por debajo de la gama
normal.
 El FMI (02) indica una señal incorrecta.
 El FMI (03) indica que el voltaje está por encima de la gama
normal.
 El FMI (04) indica que el voltaje está por debajo de la gama
normal.
 El FMI (05) indica que la corriente está por debajo de la gama
normal.
 El FMI (06) indica que la corriente está por encima de la gama
normal.
 El FMI (07) indica que hay una respuesta mecánica
inapropiada.
 El FMI (08) indica una señal anormal.
 El FMI (09) indica una actualización anormal.
 El FMI (10) indica un régimen de cambio anormal.
 El FMI (11) indica que la modalidad de falla no es identificable.
 El FMI (12) indica que ha fallado un dispositivo o un
componente.
 El FMI (13) indica que un componente está fuera de
calibración.
NOTA Sólo se muestran 13 FMI de un total de 21 Disponibles.
58
INTERPRETACIÓN DE LOS Los indicadores de Falla mostrados anteriormente, aparecerán

CÓDIGOS DE DIAGNÓSTICO reflejados en un módulo de visualización o a través del ET en caso
de falla, pero ¿qué significa realmente un FMI 03 o FMI 04?
Para responder a lo anterior utilizaremos el siguiente diagrama de

sensores análogos montados en un Motor 3406E.
CID
47
Existen 4 Sensores identificados por su código CID.
El ECM posee una alimentación común de +5VDC y existe

también un retorno común.
Al ECM se ha conectado una Herramienta de Diagnóstico
59
48
CASO 1 “La línea de señal del sensor de presión de refuerzo está abierta”
La herramienta de diagnóstico mostrará CID102- FMI03 (Voltaje

por encima de lo normal)
60
49
CASO 2 “El cable de alimentación hace un cortocircuito con el retorno en el

sensor de presión”
La herramienta de diagnóstico mostrará CID232- FMI04 (Voltaje

de suministro de +5VDC por debajo de lo normal) NOTA: refiérase
a un motor 3406E (1LW)
Los siguientes elementos de un sistema pueden causa un código

FMI04:
- El Sensor, el harness o el control electrónico relacionado
Las siguientes condiciones son causas posibles de un FMI04:
- El cable de señal está cortocircuitado a tierra.
- El control electrónico tiene un cortocircuito a tierra interno o el

contacto conector de la señal de entrada tiene un cortocircuito a
tierra.
61
DEFINICIÓN DE LOS CODIGOS

DE DIAGNÓSTICO
FMI 00 Dato válido pero rango de operación sobre lo normal

(Data valid but above normal operational range)
Cada sistema de control electrónico fija un límite alto para el rango

de operación previsto de una señal. El límite incluye gamas tales
como altas temperaturas del convertidor.
Un sensor que está funcionando pero que está enviando una
señal sobre el límite previsto disparará el código FMI 00. Ejemplo
- No se espera que un sensor PWM genere una señal válida sobre
80 por ciento del ciclo de trabajo. Si el sensor genera una señal en
81 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor todavía está
funcionando pero la señal está por sobre el límite previsto de
señal.
FMI 01 Dato válido pero rango de operación bajo lo normal

(Data valid but below normal operational range)
Cada sistema de control electrónico fija un límite bajo para el

rango de operación previsto de una señal. El límite incluye gamas
tales como presión baja del aceite de motor.
Un sensor que todavía está funcionando pero está enviando una
señal por debajo del límite previsto, disparará un FMI 01. Ejemplo
- No se espera que la mayoría de los sensores PWM generen una
señal válida menor de 5 por ciento del ciclo de trabajo. Si el
sensor genera una señal en 3 por ciento del ciclo de trabajo, el
sensor está funcionando pero la señal está por debajo de los
límites previstos de señal.
FMI 02 Dato errático, intermitente o incorrecto

(Data erratic, intermittent, or incorrect)
FMI 02 ocurre cuando los datos de la señal de un dispositivo están

presentes, pero uno de los siguientes acontecimientos sucede:
 Los datos desaparecen.
 Los datos son inestables.
 Los datos pueden estar correctos en un momento y luego los
datos pueden ser incorrectos. }
Este código también se relaciona con la comunicación entre los

controles electrónicos. Por ejemplo, el VIMS busca la velocidad
del motor a través del control electrónico del motor por intermedio
del enlace de datos CAT.
62
FMI 03 Voltaje sobre lo normal o cortocircuito alto

(Voltage above normal or shorted high)
FMI 03 ocurre cuando la lectura del voltaje del dispositivo o la

lectura del voltaje del sistema es alta. FMI 03 se relaciona a
menudo con el circuito de señal.
FMI 04 Voltaje bajo lo normal o cortocircuito bajo

(Voltage below normal or shorted low)
El FMI 04 es similar al FMI 03, sin embargo, el FMI 04 se muestra

cuando las lecturas de voltaje son más bajas que las lecturas
normales.
FMI 04 a menudo se relaciona con el circuito de señal.

El FMI 04 es similar al FMI 06 y el FMI 04 se utiliza a veces en vez
del FMI 06.
Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un código

FMI 04:
 El sensor, el arnés, un control electrónico relacionado.
Las siguientes son causas probables de un código FMI 04:

 El cable de señal está en cortocircuito a tierra.
 El control electrónico tiene un cortocircuito interno a tierra
en el contacto del conector de la entrada de señal.
FMI 05 FMI05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto

(Current below normal or open circuit)
El FMI 05 ocurre cuando el control electrónico detecta una lectura

de corriente que es baja.
La causa más probable de un código de FMI 05 es un circuito
abierto o conexiones deficientes del arnés.
63
FMI 06 Corriente sobre lo normal o circuito a tierra

(Current above normal or grounded circuit)
El FMI 06 es similar a FMI 05, excepto que la corriente del FMI 06

es más alta de normal. A menudo el FMI 06 es posible relacionarlo
con un circuito de salida de un control electrónico. Ejemplo – Un
FMI 06 ocurre cuando un circuito se pone en cortocircuito a tierra.
El FMI 06 es muy similar a FMI 04 y FMI 06 se utiliza a veces en

vez de FMI 04.
FMI 08 Sistema mecánico que no responde apropiadamente

(Mechanical system not responding properly)
FMI 07 ocurre cuando un control electrónico envía un comando

eléctrico a un sistema mecánico y el resultado no está dentro del
rango esperado. Ejemplo – Un FMI 07 ocurre cuando una válvula
solenoide inactiva no realiza un cambio y está siendo controlada
por el control ICM (EPTC II) de la transmisión.
FMI 07 Frecuencia, ancho de pulso o periodo Anormal

(Abnormal frequency, pulse width, or period)
Un FMI 08 ocurre cuando la frecuencia de la señal o el ancho del

pulso de la señal, no está dentro del rango esperado. Nota: El
período es el tiempo en segundos que dura un ciclo. El período se
define como 1/frecuencia (Hertz).
FMI 09 Actualización Anormal

(Abnormal update)
El FMI 09 pertenece a la comunicación o transmisión de datos
entre los controles electrónicos.
El FMI 09 ocurre cuando un control electrónico no puede recibir la

información de otro control electrónico y cuando el control
electrónico espera recibir la información.
64
FMI 10 Razón de cambio Anormal

(Abnormal rate of change)
FMI 10 ocurre cuando una señal cambia más rápidamente o más

lento que lo previsto. Ejemplo - cuando la señal del sensor de
velocidad de salida de la transmisión indica que el camión está
acelerando más rápidamente de lo que puede ocurrir realmente.
FMI 11 Modo de Falla no identificado

(Failure mode not identifiable)
Un FMI 11 ocurre cuando un control electrónico identifica más de

un FMI como responsable de un único problema.
FMI 12 Dispositivo o componente dañado (ECM)

(Bad device or component)
FMI 12 describe la condición siguiente: Un control electrónico

envía una señal a otro módulo electrónico a través de un enlace
de datos. El control electrónico que ha emitido la señal espera una
respuesta pero no la recibe o recibe una incorrecta. FMI 12
también describe la siguiente condición: Se espera que un módulo
electrónico envíe datos periódicamente pero el control electrónico
no envía los datos. FMI 12 podía también relacionarse con una
transmisión de datos defectuosos.
FMI 09 Fuera de Calibración

(Out of calibration)
Para una condición mecánica dada, la señal eléctrica no está

dentro de los límites previstos del control electrónico.
FMI 14-15-20 Sin Uso (Parameter Failures)
FMI16 Parámetro no disponible

(Parameter Not Available)
65
FMI 17 Módulo no responde

Module Not Responding
FMI 18 Falla en el suministro del sensor

Sensor Supply Failure
FMI 19 Condición no satisfecha

Condition Not Met
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MODULO IV MODULOS DE CONTROL ELECTRÓNICO
INTRODUCCIÓN Algunos de los principales sistemas de la máquina encontrados en

los productos Caterpillar se controlan mediante sistemas
electrónicos. Los sistemas de control electrónico de las máquinas
Caterpillar operan en forma similar a muchos otros sistemas del
mercado. Aunque en las máquinas Caterpillar se usa una variedad
de controles electrónicos, las tecnologías de operación básica son
las mismas.
Cada sistema de control electrónico requiere ciertos tipos de

dispositivos de entrada para alimentar la información electrónica al
Módulo de Control Electrónico (ECM) para el procesamiento. El
ECM procesa la información de entrada y, entonces, envía las
señales electrónicas apropiadas a varios tipos de dispositivos de
salida, como solenoides, luces indicadoras, alarmas, etc.
OBJETIVOS DEL MODULO Al termino de este modulo los participantes estarán capacitados
para explicar el funcionamiento de los diferentes tipos de módulos
de control electrónicos ECM, además de poder realizar los
procesos de localización y solución de problemas, relacionados
con las capacidades de diagnóstico internas de cada dispositivo
electrónico.
Los dispositivos Electrónicos Caterpillar utilizan dos tipos de

módulos electrónicos
Módulos electrónicos del tipo Monitor y Módulos electrónicos del

tipo Control.
En esta oportunidad, sólo se hará un análisis de los módulos del

tipo Control.
MODULOS DE CONTROL Con el avance tecnológico, Caterpillar, cada día ha ido

ELECTRONICO (ECM) incorporando más los sistemas de control electrónico en los
distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir
componentes nos referimos al motor, transmisión, convertidor,
sistema de implementos etc. Esto significa que la electrónica a
nivel computacional esta presente desde el punto de vista del
control. Un modulo Electrónico normalmente llamado ECM, por
ejemplo, tiene la misión de controlar la inyección de combustible
en un motor de una maquina o equipo Caterpillar.
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TIPOS DE MÓDULOS Existen una gran variedad de tipos de módulos de control

electrónico. La figura 50 muestra algunos módulos de control y su
aplicación, que están en uso actualmente.
DEFINICIONES ADEM (Advanced Diesel Engine Managment) o Administrador de

motor diesel avanzado.
MAC (Multiple Application Controller) o Controlador de aplicación

múltiple.
ABL
En las distintas familias de motores se encuentran tres tipos de

ECM:
 ADEM I, ADEM II, ADEM III también conocido como

2000 o ABL.
ADEM I Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prácticamente ya

no se fabrica, solamente como repuesto para las unidades que
circulan en el mundo.
ADEM II Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones más

comunes son:
 Minería, Marinos, Generación, Vehicular e Industrial.
 Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI) , 3406E
(MEUI)
ADEM III ADEM III Solo en motores cuya aplicación es vehicular
 Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12,15 (MEUI)
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DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS La forma física puede ser similar o igual entre los distintos tipos de
DE ECM ECM, sin embargo en el caso de los motores, estos dispositivos
se pueden intercambiar solo los de la misma familia de motores.
Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar
sistemas de implementos, referente al sistema hidráulico, como
también a transmisiones; en estos casos el aspecto físico de los
ECM no guarda ninguna relación ya que eléctricamente son
distintos a los usados en los motores.
Ejemplos:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16,
Cilindros, El ECM utilizado es el mismo en todos, lo que hace la
diferencia es la programación y la configuración especifica para
cada uno; de manera que este caso se pueden intercambiar con la
programación y configuración adecuada, tema que será discutido
mas adelante.
ADEM I En la figura 51 se observa la forma física o la estructura de un

ECM tipo ADEM utilizado en los motores de la familia 3500.
Las características principales son:
 Es de construcción bastante robusta y fue introducido en el

año ‘88.
 Posee un conector único de 70 terminales o pines, con
una división interior de 35 contactos y con una capacidad
de 42 Kbyte de memoria.
Se dispone de un acceso, a través de una tapa instalada en la

parte frontal para acceder a un componente removible llamado
modulo de personalidad o personalizado.
En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con

terminal, el que debe ser conectado al chasis para asegurar que la
estructura del ECM este al mismo potencial de motor, ya que éste
es montado sobre gomas para impedir vibración y por ende su
destrucción.
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ADEM II En la figura 52 se observa un ECM del tipo ADEM II, el que fue
introducido en el año 93´. Este tipo es utilizado en la mayoría de
las de los motores .Familias 3500B, 3400E HEUI y algunas
aplicaciones vehiculares e industriales.
Las características principales son:
 Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales,

denominados J1 y J2 , en la mayoría de las aplicaciones
J1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la
máquina o equipo, en cambio J2 esta asociado a los
componentes de motor es decir switch , sensores,
solenoides, relay etc.
 Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria.
 En la base de los conectores J1 y J2, es decir en la
juntura entre la tapa (ver flechas) y los conectores, se
dispone de un sello de goma que impide el ingreso,
principalmente de agua o líquidos en general, sin embargo
el lavado a presión en esa zona podría doblar el sello
filtrándose agua y por consiguiente sufrir daño los
componentes electrónicos en el interior del ECM. Se
sugiere cubrir esa zona con silicona, para amortiguar, si es
que fuera sometido a lavados a presión.
Los ECM fabricados hasta el año 1994 disponían de una tapa de

acceso al modulo de personalidad en la parte frontal, desde 1995
en adelante en las aplicaciones vehiculares se elimina (esto se
explicará mas en detalle), y en otras se traslada a la parte
posterior, como se aprecia en la figura siguiente.
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MODULO DE PERSONALIDAD En este tipo de ECM ADEM II el Módulo de personalidad se

puede reemplazar físicamente por otro, sin embargo se dispone
de un programa llamado Win Flash que permite la programación o
reprogramación de este modulo, este método es el que se debe
usar de preferencia.
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ADEM III, 2000 O ABL En la imagen 54 se observa un ECM de última generación

denominado ADEM III 2000 o ABL, estos son los nombres que
recibe este dispositivo el que fue introducido al mercado en el año
98´ con una capacidad de memoria de 1Mbyte.
Las principales diferencias con respecto a los módulos

electrónicos anteriores son:
 Dispone de dos conectores de 70 contactos o pines, es de
construcción más liviana, las demás características son
similares, se debe tener las mismas precauciones con
respecto al montaje, lavado etc.
En este tipo de ECM la refrigeración por combustible puede estar

disponible, depende de la aplicación.
En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e industriales

las conexiones para la refrigeración esta disponible. En otras
aplicaciones como en los Camiones de minería Ej. 797 los ECM
de este tipo son utilizados para tener control sobre Transmisión,
sistema de frenos, chasis. Aunque con un formato similar el ECM
utilizado para el Sistema VIMS, este no puede ser intercambiado
por ninguno de los anteriores.
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J1
J2
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ECU A4 El A4 es una nueva generación de Controladores designados

como ECU (Electronic Control Unit), los cuales son adaptables
para cualquier aplicación, solamente cambiando el archivo Flash.
Su principal característica física son sus conectores de 70 pines

(J1) y 120 pines (J2).
Algunas de las principales mejoras en comparación con los

anteriores ECM’s son:
 Incremento en al velocidad de procesamiento y memoria.

 Mayor cantidad de mapas de combustible para optimizar la
tecnología ACERT.
 Mejor eficiencia y desempeño
 Permite una mayor protección de los circuitos internos.
Actualmente se está utilizando en los motores ACERT.
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CARACTERÍSTICAS Independiente del tipo o aplicación, un ECM tiene algunas

ELECTRICAS características básicas que permite su funcionamiento.
 Señales de entrada
 Señales de salida
 Suministro de energía para los sensores que se le conectan
 Suministro de energía desde baterías externas para su
funcionamiento.
 Bus de datos CAT, CAN, ATA Data Link y Ethernet
(camiones serie F)
Tanto las Entradas como las Salidas están protegidas contra

corto circuitos.
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ESTRUCTURA BASICA DE UN Los Módulos de control electrónico reciben alimentación desde el

ECM DE MOTOR exterior, a través de baterías, por lo general, dos conectadas en
serie de 12 VDC. Este es el voltaje nominal de trabajo, sin
embargo un regulador interno protege de sobre cargas o sobre
voltajes; el rango de suministro aceptado fluctúa entre + 9 VDC y
+ 40 VDC.
Los ECM disponen de una fuente de poder interna que

proporciona distintos tipos de voltajes para energizar
componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes
pueden tener una variación, como se indica a continuación. La
citada fuente consta con protección contra corto circuitos, a tierra
en forma indefinida.
+ 5 VDC +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores

análogos.
+ 8 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores

Digitales o PWM.
+ 12,5 VDC. +/- 1 VDC Voltaje de Suministro para sensores de

frecuencia electrónicos. Algunos sensores de este tipo se
alimentan con voltaje directo de las baterías del equipo (+VS).
+ 105 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para solenoides

de inyección de combustible.
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COMUNICACIÓN Los módulos de control electrónico (ECM) utilizan tres modos para
establecer comunicación entre ellos y algunas herramientas de
servicio, por Ejemplo el Electronic Technician, o Técnico
Electrónico, más conocido como “ET”.
CAT DATA LINK El sistema más conocido es el llamado CAT DATA LINK Enlace
de Datos Caterpillar, que permite la comunicación entre los
distintos ECM que pueda tener un equipo Caterpillar como por
ejemplo, ECM de Motor, Transmisión, Sistema de implementos,
Frenos, Módulos de visualización, etc. Además permite
comunicarse con las herramientas de servicio como “ET”.
ATA DATA LINK También existe otro modo de comunicación denominado ATA
DATA LINK que en ingles significa American Trucking Association
o el enlace de datos de la Asociación de Transportistas
Americanos, principalmente utilizado en motores para aplicación
vehicular y para establecer comunicación con la herramienta ET
con el fin de diagnosticar y programar (este tipo de motores no
utiliza el sistema CAT DATA LINK, salvo aplicaciones muy
especificas).
NOTA En los ECM utilizados en equipos de minería, uso industrial y

generación, el modo ATA DATA LINK, solo se utiliza para
programar los ECM a través de un programa llamado Flash, que
es parte del ET.
Cabe señalar que este modo de comunicación en el camión 797

solo lo utiliza el ECM Maestro de motor. En los otros ECM, para
realizar diagnósticos y para programar, se utiliza el CAT DATA
LINK.
CAN DATA LINK CAN DATA LINK (Controller Area Network) Se utiliza solamente
para establecer comunicación entre los ECM Esclavos con el
Maestro en el motor del Camión 797. Los demás ECM utilizados
en este equipo también disponen de este sistema o modo pero
solo para aplicaciones futuras.
Este modo cuenta con un arnés especial, es un cable apantallado

o blindado para impedir que campos electromagnéticos cercanos
puedan alterar la comunicación que en este caso, es de ALTA
VELOCIDAD en comparación a los sistemas antes mencionados.
ETHERNET El enlace de datos ETHERNET de alta velocidad lo utilizan los

camiones de la serie F con VIMS™ 3G.
Es un enlace de datos de cuatro cables que permite la

comunicación con los módulos del VIMS para cargar
configuraciones y descargar datos del VIMS™ 3G.
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HARDWARE Y SOFTWARE El Módulo de Control Electrónico (ECM) es un computador que

controla el motor u otro componente del equipo. El módulo de
DESCRIPCION Y OPERACIÓN personalidad, contiene el software que determina la función del
DEL SISTEMA ECM. Estos trabajan en conjunto.
El ECM consta de las siguientes partes:
o Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones

en un del ECM de motor: regulación, control de
sincronización de la inyección, funciones de diagnóstico
del sistema y comunicación a través del enlace de datos.
o Una memoria permanente que almacena los parámetros

programables y los códigos de diagnóstico
o Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en

el ECM contra niveles potencialmente perjudiciales de
voltaje.
o Circuitos de salida que proporcionan voltajes para

alimentar los solenoides de los inyectores, los Sensores,
relés, etc.
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EL MODULO DE El Módulo de Personalidad es una memoria que contiene el

PERSONALIDAD software necesario para el ECM.
En esta memoria se almacenan todas las características que

definen el tipo de componente y en que aplicación va a trabajar,
por ejemplo en un motor se almacenará los mapas de control
que definen condiciones de operación tales como la sincronización
y los regímenes de combustible, la relación aire combustible las
curvas de potencia y torque. Estos mapas ayudan a lograr el
rendimiento óptimo del motor y el consumo óptimo de
combustible.
Los mapas se programan en el módulo de personalidad en la
fábrica.
El módulo de personalidad en motores más antiguos pueden

actualizarse solamente sacando el módulo y reemplazándolo por
otro.
Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla electrónica de

memoria que se puede programar por medio de la herramienta
Técnico Electrónico Caterpillar (ET). Se denomina memoria
"FLASH". La memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener
indefinidamente la información programada y se puede
reprogramar sin abrir la caja del ECM. Este proceso de
programación Flash se realiza por medio del uso de un programa
que lleva el mismo nombre y que es parte del CAT ET.
(“Programación Flash".)
NOTA En algunos ECM todavía es posible sacar y reemplazar el módulo

de personalidad. Sin embargo el método recomendado es a través
de la Programación Flash, ya que actualmente no todos los ECM
tienen acceso físico para reemplazar dicho modulo.
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CUANDO UTILIZAR LA Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido
PROGRAMACION FLASH este programa, a continuación se describirán cada una de estas.
1-.Cambios del software del modulo de personalidad,

recomendado por la fabrica, por actualizaciones o para mejorar el
rendimiento del motor, reemplazo de partes por reingeniería
asociadas a un nuevo software.
2-.Cuando es reemplazado un ECM
3-.Cuando el módulo de personalidad pudiera dañarse o

desprogramarse, situación que es muy poco probable que ocurra.
3-.Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece

a otro motor usado en una aplicación distinta, o existen
diferencias en las curvas de potencia o torque.
ESTRUCTURA INTERNA DEL A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada
ECM otra memoria conocida como RAM no volátil, es decir la
información almacenada no depende de la alimentación.
En esta memoria se almacena los parámetros de configuración

antes mencionados, como también los Códigos de Diagnostico
Registrados o almacenados y los Eventos Registrados.
Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnósticos en los

distintos sistemas del equipo de acuerdo a la información recibida
por los sensores, pero también son capaces de auto diagnosticar
es decir realizar un revisión interna. Ante una falla o mal
funcionamiento de algún componente se genera un Código de
diagnostico Activo, basta que la falla o mal funcionamiento,
permanezca al menos durante un segundo activa, para que
almacene como un código de diagnostico registrado, siempre y
cuando el problema sea de tipo eléctrico.
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EVENTOS REGISTRADOS Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los

componentes del equipo, el ECM, a través de la información
proporcionada por los sensores, compara estos valores con los
almacenados en el Modulo de Personalidad, generándose un
Evento Registrado, este tipo fallas no se deben al sistema
electrónico. Este sistema determino un mal funcionamiento en el
equipo.
Ejemplo de Eventos Registrados son:
 Baja presión de aceite del motor

 Alta temperatura de refrigerante de motor
 Sobre velocidad del motor
 Alta temperatura de gases de escape
 Restricción de filtro de aire
Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser

atendidas de inmediato.
Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado,

estos son almacenados en la memoria del ECM antes
mencionada, para eliminar o borrar estos códigos se requiere de
la herramienta de servicio ET y contraseñas de fábrica, que
pueden obtenerse con la debida autorización de la pagina web
https://fps.cat.com, para ingresar a esta pagina además se
necesita clave de acceso al SIS Web.
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NOTAS DEL ESTUDIANTE
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Material de consulta del Estudiante

Nombre del Estudiante: __________________________________

INDICE DE CONTENIDOS Página

PLAN DEL CURSO 04

DESCRIPCIÓN DEL CURSO 07

MODULO I: Objetivos del módulo 07

MODULO II: Objetivos del módulo 46

MODULO III: Objetivos del Módulo 55

MODULO IV: Módulos de Control Electrónico 67

NOMBRE DE CURSO Dispositivos Electrónicos de Equipos Caterpillar.

Duración del Curso: 24 hrs. (3 días)

PARTICIPANTES QUIENES DEBEN PARTICIPAR

Supervisores, Ingenieros, Técnicos y Mecánicos de mantención

HABILIDADES Al terminar el curso, el participante será capaz de:

 Identificar los diferentes componentes, dispositivos de

PRE-REQUISITOS El alumno deberá tener conocimiento básico en los siguientes

Se deberá disponer de las siguientes herramientas:

PLAN DEL CURSO

Aplicar las normas de seguridad

Prueba Final escrita

- Libro de consulta del estudiante

- Electronic Technician (ET)

Durante los laboratorios

1. Asegúrese de haber tomado todas las medidas necesarias para

A. Armar los circuitos con la fuente de alimentación desconectada.

B. Alimentar los dispositivos de entrada y salida con el voltaje

1. Instale siempre el candado Lock-out antes de comenzar a

2. Instale las trabas de seguridad como: de dirección en los

3. Antes de comenzar las pruebas con la máquina asegúrese que:

A. Las baterías estén bien cargadas.

B. Realice el “walk around” para asegurarse de que no se han

4. Al terminar los laboratorios las maquinas deben quedar como

En la primera fase los participantes podrán familiarizarse con los

En la segunda fase los participantes conocerán los diferentes tipos

En la tercera y cuarta fase los participantes aprenderán interpretar

Las señales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que

Por ejemplo, una señal que no cambia, es aquella en que el flujo

Una señal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde

La característica básica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija

Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4

(A y B) Señal fija positiva y negativa

Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente

Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente

La Señal Electrónica representa el parámetro que mide. La señal

NOTA: Se entiende por modulación a la técnica o proceso que se

FORMAS DE MODULAR LA  Modulación Analógica, que representa el parámetro como nivel

La imagen anterior muestra un trazo de señal análoga de un

MODULACIÓN DE ANCHO DE En los productos Caterpillar, un sensor de posición es un buen

DISPOSITIVOS O FUENTES DE Los dispositivos de entrada, son usados para el monitoreo de la

Diferentes tipos de Dispositivos de entrada proveen información

INTERRUPTORES O Los interruptores poseen múltiples aplicaciones para control, como

SWITCH DE FLUJO DE El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y está

DIAGNÓSTICO EN Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas

DIAGNÓSTICO EN ENTRADAS El ECM usa un voltaje regulado internamente, llamado voltaje de

La figura de arriba muestra un diagrama de bloques de un

Como el circuito sensor de señal dentro del ECM está en paralelo

DIAGNÓSTICO EN ENTRADAS La figura muestra el mismo circuito con el interruptor en la

El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada

SENDER O EMISORES En los sistemas de control electrónico se usan diferentes tipos de

EMISORES DE 0 A 240 Miden un valor de resistencia del sistema específico que

EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS

Estos componentes tienen en su interior una resistencia llamada