ELECTRÓNICA

CATERPILLAR

DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
CATERPILLAR

Espacio para Imágenes

Cuadro de 10 X 15 cm

TÍTULO DEL CURSO

DEPARTAMENTO DE DESARROLLO PROFESIONAL

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INDICE DE CONTENIDOS Página

DESCRIPCIÓN DEL CURSO 02

MODULO I: Objetivos del módulo 03

Señales electrónicas 03
Corriente Alterna 04
Formas de modular la Señal 05
Dispositivos o fuentes de entrada 07
Interruptores o switch 07
Diagnóstico en entradas tipo Switch (voltaje de referencia) 10
Sender o Emisores 11
Sensores 13

MODULO II: Objetivos del módulo 25

Dispositivos de salida 25
Solenoides y válvulas proporcionales 26
Relé o Relay 29
Indicadores de Alerta 30

MODULO III: Objetivos del Módulo 30

Códigos de Diagnóstico 31
Definición de los códigos de diagnóstico 34

MODULO IV: Módulos de Control Electrónico 37

Objetivos del módulo 38
Descripción de los tipos de ECM 39
Comunicación 43
Hardware y Software 45
El Módulo de Personalidad 45
Estructura Interna de Un ECM 46
Eventos Registrados. 46

Laboratorios: Laboratorio n°1. 48

Laboratorio n°2. 56
Laboratorio n°3.
Laboratorio n°4.

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DESCRIPCION DEL CURSO

Este curso puede ser realizado tanto en Sucursales como Contratos. Comprende tres
módulos, los que están divididos en dos etapas: teoría y práctica. Los laboratorios serán
evaluados mediante test prácticos y test escrito al final del curso.

En la primera fase los participantes podrán familiarizarse con los diferentes tipos de
dispositivos de entrada (sensores y switch), como así también, podrán adquirir destreza
en las mediciones para el diagnóstico de estos componentes, y su aplicación en los
equipos Caterpillar.

En la segunda fase los participantes conocerán los diferentes tipos de dispositivos de

salida o actuadores (solenoides, relay, lámparas indicadoras y alarmas) y podrán
realizando mediciones para comprobar el correcto funcionamiento de estos
componentes y su aplicación en los equipos Caterpillar.

En la tercera y cuarta fase los participantes aprenderán interpretar la información

contenida en referencia a los códigos de diagnóstico, como así también a solucionar
problemas relacionados. Además, podrán diferenciar los distintos tipos de módulos
electrónicos, así como su programación y configuración dependiendo de la aplicación a
que corresponda.

MODULO I

OBJETIVOS DEL MODULO

Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para establecer la

diferencia entre los diferentes tipos de switch y sensores, explicar su funcionamiento y
realizar las mediciones para diagnosticar el estado en el que se encuentran.

SEÑALES ELECTRÓNICAS

Los circuitos electrónicos procesan una señal de alguna forma. La señal puede ser tan
simple como el pulso eléctrico creado por el cierre de los contactos de un interruptor, o
compleja como una señal digital que evalua el nivel de un fluido.

Las señales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que cambian y las que
permanecen constantes (no cambian)

Por ejemplo, una señal que no cambia, es aquella en que el flujo de corriente
permanece en una misma dirección (Corriente Directa “DC”); A diferencia de lo anterior,
en una señal que cambia, el flujo de corriente fluye en una dirección y luego cambia y
fluye en la dirección contraria (Corriente Alterna “AC”).

Una señal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde una fuente (Batería), o
simplemente, un nivel DC, como la representación de algún otro parámetro, por ejemplo

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una termocupla es una fuente que genera un voltaje de corriente continua en proporción
a su temperatura. Una fotocelda produce un voltaje en proporción a su intensidad
luminosa.

La característica básica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y el flujo de corriente
es sólo en una dirección a través del circuito.

Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4 diferentes tipos de
señales de corriente directa DC.

(A y B) Señal fija positiva y negativa

Una Batería simple con polaridad de Positivo a Negativo en el caso de la figura (A) y
con polaridad invertida en el caso del ejemplo (B).

(C) Este ejemplo podría ser una corriente que está siendo controlada por un resistor
variable.
(D) Este ejemplo es una señal de voltaje que es controlada por un interruptor que la
activa y la desactiva.

CORRIENTE ALTERNA

En la figura se observa una señal o forma de onda del tipo senosoidal ,que
corresponde a una corriente o voltaje de tipo alterno.

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La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser representado gráficamente a

través de una señal senosoidal, comienza en cero , se incrementa al máximo en un
sentido, y entoces disminuye a cero, invierte su sentido y llega al maximo en sentido
opuesto para volver nuevamente a cero. La razón de cambio de esta alternacia se llama
Frecuencia y su unidad de medida es el Hertz. (1 Hertz corresponde a 1 ciclo que
sucede en un segundo).
Por ejemplo, en el consumo domiciliario, la corriente alterna tiene una alternacia de ciclo
o frecuencia de 50 a 60 Hertz, es decir 50 a 60 ciclos se suceden en 1 segundo.

Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente Alterna, una señal de radio,
un tono de audio o una señal de vibración de alguna fuente mecánica.

Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente electromecánica
(generadores) o bien por un circuito electrónico llamado oscilador.

La Señal Electrónica representa el parámetro que mide. La señal puede ser modulada
de tres formas distintas.

NOTA: Se entiende por modulación a la técnica o proceso que se utiliza para trasportar
la información de la señal. El objetivo de modular una señal, es el de tener control sobre
la misma, ejm: Modulación de Amplitud (AM), Modulación de Frecuencia (FM).

FORMAS DE MODULAR LA SEÑAL

 Modulación Analógica, que representa el parámetro como nivel de Voltaje.

 Modulación de frecuencia, que representa el parámetro como un nivel de
frecuencia (Visto con la señal de una onda senosoidal).
 Modulación de ancho de pulso (PWM), que corresponde a una señal digital que
representa el parámetro como porcentaje de ciclo de tra bajo.

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SEÑAL ANALOGICA

Una señal análoga es una que varía en

un amplio rango de valores, suave y
constantemente en el tiempo.
La imagen anterior muestra un trazo de
señal análoga de un sensor de presión.
Este tipo de señal electrónica es
proporcional a la presión sensada en el
sistema. Si la presión del sitema se
incremente, la resistencia de la fuente
de sensado cambia. El cambio en la
resistencia será tambien sensado por el
ECM en donde la entrada de la señal es sensada.

SEÑAL DIGITAL

Las Señales Digitales son usualmente

asociadas con controles electrocicos
computarizados. Poseen dos distintos
niveles, como por ejemplo 0 o 10 Volt, o
más simplemente, dos estados: Alto o
Bajo.

MODULACION DE ANCHO DE PULSO

En los productos Caterpillar, un sensor de posición es un buen ejemplo de una fuente

que produce una señal digital. Una señal PWM, es producida por un sensor. Un
oscilador interno en el sensor produce una frecuencia constante de salida del sensor. El
ciclo de trabajo (Porcentaje de tiempo “on” versus porcentaje de tiempo “off”) de la
señal, varía como varía la condición sensada (Posición rotatoria). La salida del sensor
es enviada al ECM en donde esta señal es procesada.

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DISPOSITIVOS O FUENTES DE ENTRADA

Los dispositivos de entrada, son usados para el monitoreo de la información asociada a

los sistemas de la máquina. Los dispositivos de entrada convierten parámetros físicos
como velocidad, temperatura, presión, posición, flujo o nivel en una señal electrónica.
Los sistemas de control electrónico, usan esta señal electrónica (información de
entrada) para el monitoreo de los componentes y para originar señales de salida
apropiadas.

Diferentes tipos de Dispositivos de entrada proveen información de entrada a los

módulos de control ECM, estos son interruptores, emisores y sensores.

INTERRUPTORES O SWITCH

Los interruptores poseen múltiples aplicaciones para control, como por ejemplo nivel,
flujo o presión.
Los interruptores poseen en su interior dos contactos, que pueden estar normalmente
abiertos o cerrados, dependiendo de la construcción mecánica y de la necesidad de
cada caso.
Algunos ejemplos se detallan a continuación.

SWITCH DE TEMPERATURA DE ACEITE DE FRENO

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Este switch, es una fuente del tipo resistivo, que es utilizado para sensar la temperatura
del fluido. La resistencia de salida varía con la temperatura disminuyendo con el
aumento de la temperatura.
Los contactos del Switch son normalmente cerrados. Cuando el motor está en
funcionamiento y la temperatura del aceite de los frenos está dentro del rango normal,
los contactos permanecen cerrados completando el circuito a tierra.

SWITCH DE PRESION DE ACEITE DE FRENO

En este Switch, los contactos son normalmente abiertos. Cuando el motor se pone en
funcionamiento y la presión del aceite está dentro de lo especificado, los contactos se
cierran completando el circuito a tierra.

SWITCH DE FLUJO

El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y está normalmente abierto (al
no existir flujo de refrigerante).

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SWITCH DE NIVEL DE REFRIGERANTE DE MOTOR

Este Switch electrónico utilizado para monitoriar el nivel del refrigerante del motor,
opera en forma distinta al resto de switchs vistos anteriormente. Requiere para trabajar
una alimentación de +8VDC proveniente del módulo de control electrónico.
Durante la operación normal, el nivel de refrigerante está alrededor de la manga de
plástico del switch. El switch (internamente) entrega un circuito de señal a tierra al ECM.
Es importante que la manga plástica permanezca intacta para la correcta operación del
Switch.
El voltaje medido en el cable de señal con el sistema energizado y el nivel de
refrigerante alrededor de la manga de plástico del switch, debe ser menor a 1VDC. Esto
indicará que el switch está trabajando correctamente.

SWITCH OPERADOS POR EL OPERADOR

Los Switch activados por el operador envían una señal al ECM cuando el operador lo
requiere. El Switch se abre o cierra y envía una señal para que el ECM realice una
acción. En este caso el switch del freno de parqueo, envía una señal al ECM cuando es
activado por el Operador, El ECM procesa la información y envía una señal de salida
para enganchar el freno de parqueo.

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DIAGNOSTICO EN ENTRADAS TIPO SWITCH (VOLTAJE DE REFRENCIA)

Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de los interruptores y

de las entradas de los interruptores, es importante entender los principios de operación
de la entrada del interruptor en un sistema de control electrónico. La figura siguiente
muestra un ejemplo típico de una entrada tipo interruptor.

El ECM usa un voltaje regulado

internamente, llamado voltaje de
referencia. El valor del voltaje varía y
puede ser de +5 voltios, +8 voltios o
+12 voltios. Aun cuando el valor es
diferente en algunos controles, el
proceso es el mismo.
El voltaje de referencia se conecta al
cable de señal a través de un resistor
(típicamente, de 2 Kohms).
El circuito sensor de señal en el control
se conecta eléctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El
análisis del circuito eléctrico básico muestra que el circuito sensor de señal dentro del
control detecta la caída de voltaje a través del dispositivo de entrada.

La figura de arriba muestra un diagrama

de bloques de un interruptor conectado a
un cable del dispositivo de entrada.
Cuando el interruptor está en la posición
abierta, la resistencia del cable de entrada
del interruptor a tierra es infinita. El
circuito básico se asemeja a un divisor de
voltaje. La resistencia a través del
interruptor es tan grande que el voltaje de
referencia de +5 voltios puede medirse a
través del interruptor.

Como el circuito sensor de señal dentro del ECM está en paralelo con el interruptor,
también detecta los +5V. El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de
entrada del interruptor se encuentran en posición abierta.

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La figura muestra el mismo circuito

con el interruptor en la posición
cerrada. Cuando el interruptor está
en la posición cerrada, la
resistencia del cable de señal a
tierra es muy baja (cerca de cero
ohmios). El circuito básico divisor
de voltaje, ahora, cambió de valor.
La resistencia del resistor en el
control es significativamente mayor
que la resistencia del interruptor
cerrado. La resistencia a través del
resistor es tan grande que el voltaje de referencia de +5 V se puede medir a través del
resistor. La caída de voltaje a través del interruptor cerrado prácticamente es +0 V. El
circuito de detección de señal interna del ECM también detecta los +0 V, por estar en
paralelo con el interruptor.

El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor está
cerrado o con corto a tierra.
El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de referencia interno
del control del circuito digital es de +0 V o +5 V (digital bajo o alto). Como el ECM
provee un voltaje de referencia, cualquier caída de voltaje que ocurra en el mazo de
cables debido a conexiones en mal estado o de la longitud del cable no afecta la señal
del nivel “alto” en la referencia del ECM. La caída de voltaje del mazo de cables puede
dar como resultado que el voltaje medido en el interruptor sea menor que +5 V. Como
el control usa voltaje de referencia, el sensor no tiene que ser la fuente de corriente
necesaria para impulsar la señal a través de la longitud del mazo de cables.

SENDER O EMISORES

En los sistemas de control electrónico se usan diferentes tipos de emisores para

proveer entradas al ECM o al procesador del sistema monitor.
Los dos emisores más usados son emisores de 0 a 240 Ohmios y de 70 a 800 ohmios.

EMISORES DE 0 A 240 OHMIOS

Miden un valor de resistencia del sistema específico que corresponde a una condición
del sistema.

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El nivel de combustible es un sistema típico en el que se usa este tipo de emisor. La

resistencia de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el
valor corresponde a la profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesador
del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor muestra la salida del
medidor.
En la figura se muestra un emisor de 0 a
240 Ohmios, usado para medir el nivel de
combustible
Este componente consiste en una
resistencia variable o reóstato, cuyo cursor
es accionado por un brazo que a su
extremo tiene un flotador. Al cambiar de
posición el flotador de acuerdo a los
cambios de nivel del liquido se mueve el
cursor, variando la resistencia.
Esta variación es reflejada en un
instrumento o en algún tipo de modulo
electrónico de los sistemas monitor.

EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS

Miden un valor de resistencia del sistema específico que corresponde a una condición
del sistema.
Un sistema típico en que se usa este tipo de emisor es el de temperatura. La resistencia
de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valor
corresponde a la temperatura del fluido (aceite, refrigerante) que se está midiendo. El
ECM o procesador del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor
muestra la salida en un medidor o indicador de alerta.

Estos componentes tienen en su interior una

resistencia llamada termistor, estas pueden ser
de coeficiente positivo o negativo, es decir la
resistencia aumenta o disminuye por efecto de
los cambios de temperatura. Esta variación de
resistencia incide directamente en la corriente
que circula por el circuito, la que puede ser
aprovechada para mover la aguja de un
instrumento, o accionar una alarma.

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SENSORES

Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden indicar diferentes

estados del parámetro medido o sensado, por ejemplo un switch de temperatura de
refrigerante de motor, se activará o desactivará de acuerdo a los niveles
preestablecidos, es decir, en sólo dos situaciones, por el contrario un sensor diseñado
para el mismo fin podrá entregar diferentes valores, dependiendo de la temperatura
alcanzada.

Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen circuitos electrónicos que
procesan la información y la convierten en señal antes de que sea enviada hacia algún
dispositivo de monitoreo o control electrónico.

La señal electrónica se modula de tres formas. La modulación de frecuencia, muestra el

parámetro como nivel de frecuencia, la modulación de duración de Impulso (digital),
muestra el parámetro como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulación analógica,
muestra el parámetro como nivel de voltaje.

Existen distintos tipos de sensores, aquí describiremos los diferentes tipos empleados
por Caterpillar.

 FRECUENCIA

 PWM (DIGITAL)

 ANÁLOGO

 ANÁLOGO DIGITAL

LOS SENSORES SE DIVIDEN EN DOS TIPOS:

 PASIVOS

 ACTIVOS

Los sensores pasivos no procesan la información antes de ser enviada, no requieren de

alimentación externa y por lo general tienen solo dos terminales.

A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos requieren de un voltaje de

alimentación para funcionar, tienen tres terminales, dos de estos se utilizan para
alimentarlo, y del tercero se obtiene la señal o nivel de voltaje, correspondiente al
parámetro sensado o medido.

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SENSORES DE FRECUENCIA

En los sistemas de control electrónico se usan varios tipos de componentes para la

medición de velocidad. Los dos sensores más comunes son:
 Sensor de frecuencia magnético o pickup magnético
 Sensor de efecto Hall
El tipo de sensor usado lo determina ingeniería. En un sistema en donde no son críticas
las bajas velocidades, se utiliza un detector magnético. En un sistema en donde la
medición de bajas velocidades es crucial, se usa un sensor de efecto Hall

SENSOR MAGNETICO O PICKUP MAGNETICO

Los sensores de frecuencia de detección

magnética pasivos, convierten el movimiento
mecánico en voltaje CA. El detector magnético
típico consta de una bobina, una pieza polar, un
imán y una caja. El sensor produce un campo
magnético que, al ser cortado por el paso de un
diente de engranaje, se altera y genera voltaje
CA en la bobina. El voltaje CA es proporcional a
la velocidad, La frecuencia de la señal CA, es
exactamente proporcional a la velocidad (rpm).
Para operar en forma adecuada, los sensores de detección magnética basan su medida
en la distancia entre el extremo del detector y el paso del diente del engranaje, por lo
que una señal muy débil puede indicar que el sensor está muy lejos del engranaje.

En la figura de abajo se muestra una aplicación típica de un sensor pasivo de

frecuencia: Evaluación de la velocidad de salida de la transmisión en un camión 797.

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Estos componentes suministran una señal de

salida variable en frecuencia y voltaje,
proporcional a la velocidad de rotación.
Los equipos Caterpillar comúnmente utilizan
este tipo de Pick Up. El sensor posee un imán
permanente que genera un campo magnético
que es sensible al movimiento de metales con
contenido de hierro a su alrededor.

En una aplicación típica, el Pick Up magnético se posiciona de forma tal que los dientes
de un engranaje rotatorio pasan a través del campo magnético.
Cada diente del engranaje que pasa, altera la forma del campo y concentra la fuerza de
éste en el diente. El campo magnético constantemente cambiante, pasa a través de una
bobina de alambre en el sensor, y como resultado se produce una corriente alterna en
la bobina.
La frecuencia con la cual la corriente se alterna está relacionada con la velocidad de
rotación y con el número de dientes del engranaje.
Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona información sobre la velocidad del
motor o desplazamiento del vehículo.

En la figura de abajo se muestran dos sensores de sincronización de velocidad usados

en algunos motores EUI y HEUI más recientes, como los Motores Caterpillar 3406E
3456, 3126B y C9.
Los nuevos sensores son de detección
magnética y se usan siempre en pares.
Un sensor se diseña específicamente para un
rendimiento óptimo a velocidades de motor
bajas, que ocurren durante la partida y el
arranque inicial. El otro sensor se diseña para
un rendimiento óptimo en las velocidades de
operación normal del motor. El montaje de los
sensores difiere uno del otro para evitar su
intercambio.
Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que los captadores
magnéticos antes mencionados solo que el formato o encapsulado es distinto.

La figura muestra los sensores de

sincronización de velocidad del motor 3456 EUI. Los
sensores se montan perpendicularmente a la cara del
engranaje de sincronización de velocidad y se llaman
superior e inferior o de arriba y abajo, para referirse a
la gama de operación para la cual fueron diseñados.

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SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRÓNICOS O DIGITALES

SENSORES ACTIVOS

El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador o Pick Up magnético,

la diferencia radica en que estos sensores procesan la señal antes de enviarla a un
dispositivo de monitoreo o de control.

La alimentación de este sensor es proporcionada por el dispositivo asociado y los

valores de voltaje utilizados son 10, 12.5 o 13VDC dependiendo de la aplicación.

SENSOR DE EFECTO HALL

El efecto HALL fue descubierto por

el científico Estadounidense Edwin
Herbert Hall gracias a una
casualidad durante un montaje
eléctrico en 1879 y consiste en lo
siguiente:
“Cuando por una placa metálica
circula una corriente eléctrica y ésta
se halla situada en un campo
magnético perpendicular a la
dirección de la corriente, se
desarrolla en la placa un campo
eléctrico transversal, es decir,
perpendicular al sentido de la
corriente. Este campo, denominado
Campo de Hall, es la resultante de
fuerzas ejercidas por el campo magnético sobre las partículas de la corriente eléctrica.
La consecuencia directa de lo anterior es la acumulación de cargas en un lado de la
placa, en el campo eléctrico creado, lo que además implica que al otro lado de la placa
exista una carga opuesta, creándose entonces una diferencia de potencial, la que
puede ser medida”.
Cuando un objeto ferromagnético se aproxima al sensor de efecto Hall, el campo que
provoca el imán en el elemento se debilita. Así se puede determinar la proximidad de un
objeto, siempre que sea ferromagnético.

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Para detectar los campos magnéticos, en algunos sistemas electrónicos Caterpillar se

usa un sensor de efecto Hall. En el control de la transmisión electrónica y en el sistema
de inyección unitario electrónico se usa este tipo de sensores, que proveen señales de
impulso para determinar la velocidad de salida de la transmisión y la sincronización del
motor. Ambos tipos de sensores tienen una "celda de Hall", ubicada en una cabeza
deslizante en la punta del sensor. A medida que los dientes del engranaje pasan por la
“celda de Hall”, el cambio en el campo magnético produce una señal leve, que es
enviada a un amplificador dentro del el sensor. El sistema electrónico interno del sensor
procesa la entrada y envía pulsos de onda cuadrada de mayor amplitud al control.

El elemento sensor está ubicado en la

cabeza deslizante, y la medición es muy
exacta, gracias a que su fase y su
amplitud de salida no dependen de la
velocidad.
El elemento sensor opera hacia abajo
hasta 0 RPM sobre una gama amplia de
temperatura de operación.
Un sensor de velocidad de efecto Hall
sigue directamente los puntos altos y
bajos del engranaje que está midiendo. La
señal será alta generalmente +10V cuando el diente está en frente de la celda, o baja,
+0 V cuando un diente no está en frente de ésta.
Los dispositivos de efecto Hall están diseñados de tal manera que un mejor resultado
se obtiene si la distancia o espacio entre la celda o cabezal y el engranaje es
prácticamente cero aires.
Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall, la cabeza deslizante se
extiende completamente y el sensor se gira hacia adentro, de modo que la cabeza
deslizante hace contacto con la parte superior del diente del engranaje. La cabeza
deslizante se desplaza dentro del sensor a medida que se atornilla hasta el apriete final
obteniendo el ajusta del espacio libre.

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SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISIÓN

El sensor de velocidad de salida de la transmisión es típicamente un dispositivo de

efecto Hall. La señal de salida de onda cuadrada está normalmente en la clavija C del
conector. Este sensor, generalmente, requiere entre +10 y +12 VDC. en la clavija "A"
para alimentar el circuito electrónico interno. Este voltaje es suministrado por el
modulo electrónico correspondiente a la aplicación.
Es importante, cuando se instala el sensor, que el cabezal deslizante del sensor esté
completamente extendido y en contacto con la parte superior, o alta, del diente del
engranaje. Si el cabezal no estuviera completamente extendido, el espacio libre
puede no estar lo suficientemente cerca. Si en la instalación la cabeza no hace
contacto con la parte alta del diente, ésta puede romperse.

NOTA: En algunos casos en que la velocidad

de salida de la transmisión no se usa para
propósitos de control y no es crucial para la
operación de la máquina, puede utilizarse un
sensor de velocidad magnético. Esto lo
determina ingeniería.

SENSOR DE VELOCIDAD Y SINCRONIZACION DEL MOTOR

Los sensores de velocidad

de un motor controlado
electrónicamente miden la
velocidad y sincronización
del motor.
La velocidad del engranaje
se detecta midiendo el
cambio del campo
magnético cuando pasa un
diente del engranaje. La
sintonización del motor
corresponde a un borde del
diente.
Los sensores de velocidad y sincronización se diseñan específicamente para
sincronizar los motores de inyección electrónica. Tomando en cuenta lo anterior, es
importante que el control electrónico detecte el tiempo exacto en que el engranaje pasa
por el frente de la cabeza deslizante.

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La figura muestra una rueda de

sincronización y un sensor. A medida
que cada diente cuadrado del
engranaje pasa la celda, el elemento
del sensor envía una señal leve a un
amplificador. El sistema electrónico
interno promedia la señal y la envía a
un comparador. Si la señal está por
debajo del promedio (espacio entre
dientes), la salida será baja. Si la
señal está por encima del promedio (el
diente bajo la celda), la señal será
alta.
Si hay un patrón en el engranaje, la señal detectada representará el patrón. El ECM
puede determinar la velocidad y el sentido de giro de acuerdo a este patrón,
comparando con una referencia grabada en su memoria.
Los circuitos dentro
del sensor de
sincronización y
velocidad, están
diseñados de tal
forma que el ECM del
motor pueda
determinar la
posición exacta del
tren de engranajes del motor.

La figura de arriba muestra un sensor típico de sincronización de velocidad que genera

una señal de salida digital determinada por el patrón de dientes de la rueda giratoria.
En el sistema de Inyección Unitario Electrónico (EUI), un único patrón de diente del
engranaje de referencia de sincronización hace que el control electrónico determine la
posición del cigüeñal, el sentido de giro y las RPM. Cada vez que un borde de diente
se aproxima a la celda Hall, se genera una señal. La señal será alta durante el tiempo
en que el diente esté bajo la cabeza deslizante, y disminuirá cuando haya un espacio
entre dientes. El control electrónico cuenta cada pulso y determina la velocidad,

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memoriza el patrón (único patrón de dientes) de los impulsos y compara ese patrón
con un estándar diseñado para determinar la posición del cigüeñal y el sentido de giro.
Un sensor de sincronización de velocidad es diferente a una señal de efecto Hall típica,
debido a que el tiempo de aparición exacta de la señal se programa en el ECM del
motor, para hacer que la señal se use en la función crucial de sincronización.

Nota: El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull UP o voltaje de

referencia

MEDICIONES A UN SENSOR DE FRECUENCIA ELECTRONICO

Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrónico, cuya aplicación corresponde

a un sensor de velocidad y tiempo en un motor de inyección electrónica.

 El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.

 El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de encendido en ON y
con motor detenido, debe ser menor de 3 VDC. o mayor de 10 VDC.
 Durante el arranque, el voltaje medido entre los terminales C Y B debe estar
entre 2 VDC. y 4 VDC.

SENSORES PWM O DIGITAL

La expresión PWM significa en ingles

(pulse width modulated) modulación de
ancho de pulso o pulso de ancho
modulado
Este tipo de sensor entrega una señal
digital, es decir, ni la amplitud ni la
frecuencia varia de acuerdo al parámetro
sensado o detectado.
Una señal PWM o también es llamada
digital ya que solo tiene dos estados (Alto
o Bajo), un voltaje asume un valor
determinado positivo y luego se mantiene
a un nivel 0 o negativo. Las figuras siguientes lo explican mejor.

Imagen de una señal PWM.

Señal entregada por un sensor de
posición de Acelerador.
El ciclo de trabajo de un sensor PWM
debe estar entre un 5% y 95%. La
duración del nivel alto de la señal o valor
positivo de nivel se denomina ciclo de
trabajo o duty cycle en ingles y se
expresa en términos de porcentaje en un
rango comprendido de 5 % a 95 %

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 ELECTRÓNICA
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SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL

La figura muestra un sensor de

temperatura digital. El símbolo ISO
indica que este tipo de sensor
puede utilizase en varias
aplicaciones (Aceite Hdco., Tren de
Fza., Refrigerante). La
característica más importante en la
gráfica es el rectángulo, que
representa el símbolo del diagrama.
La siguiente información se puede
mostrar dentro del rectángulo:
SUMINISTRO:
El voltaje de entrada requerido para
la operación del sensor se puede
indicar de varias formas, como por ejemplo:
 B+, +B, +batería = voltaje de suministro al sensor desde las baterías de la
máquina.
Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ = voltaje de suministro al
sensor de una fuente diferente de las baterías de la máquina. El técnico
necesita seguir la fuente de suministro del sensor hacia los controles electrónicos
para determinar los voltajes recibidos por estos.
+8 = Indica que el sensor está recibiendo un potencial de 8 voltios. .

TIERRA:
El uso del término “tierra” (GND en ingles), dentro de la representación grafica es
importante para el técnico. Los sensores digitales generalmente están conectados a un
retorno digital en el ECM o a tierra en el bastidor de la máquina, próxima al sensor.
Esto es también una forma de identificar que tipo de sensor es usado, (Los sensores
análogos no usan el término Tierra, por el contrario, usan el término “retorno análogo o
retorno”)

SEÑAL:
El término señal, identifica el cable de salida del sensor. El cable de señal suministra la
información del parámetro a módulo de control electrónico para su proceso.

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La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor de temperatura

digital como por ejemplo T° de Frenos. Los componentes principales son:
 Un Oscilador, que provee la frecuencia portadora de señal. Dependiendo de la
aplicación, el oscilador interno suministrará una frecuencia portadora que puede
tener los siguientes valores aproximados:
500Hz para los sensores de temperatura de escape y posición del acelerador.
5000Hz para los sensores de temperatura, y posición en general
 Un Termistor, elemento que varía su resistencia con los cambios de T°, esta
variación es recibida por el amplificador y transformada a una señal digital PWM.
 Una salida del amplificador, que controla la base de un transistor y genera una
salida de ciclo de trabajo, medida en porcentaje de tiempo en que el transistor ha
estado ACTIVADO contra el tiempo que ha estado DESACTIVADO.

La figura, muestra el aspecto de

un sensor del tipo PWM o digital,
utilizado como sensor de posición;
por Ej. Posición de acelerador.

MEDICIONES A UN SENSOR DIGITAL

Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar 146-4080, se puede
determinar el funcionamiento correcto de un sensor PWM.
El multímetro digital puede medir VDC, frecuencia portadora y ciclo de trabajo.
Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multímetro digital conectados entre
el cable de señal (clavija C) y el cable a tierra (clavija B) en el conector del sensor, Las
siguientes mediciones son típicas en un sensor de temperatura PWM. Con el sensor
conectado al ECM y la llave de contacto en posición “ON”

22
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

 Clavija A a Clavija B Voltaje de suministro

 Clavija C a Clavija B 0,7- 6,9 VDC
 Clavija C a Clavija B 4,5 - 5,5 Khz
 Clavija C a Clavija B 5% a 95% de ciclo de trabajo en escala de %.

El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia portadora debe estar siempre dentro de las especificaciones del sensor, y el
ciclo de trabajo debe ser siempre mayor que 0% (generalmente, entre 5% y 10%) en el
lado de baja y menor que 95% en el lado de alta (pero nunca 100%).

SENSORES ANALOGOS

Los Sensores análogos, llamados así por Caterpillar, igual que otros sensores reciben
alimentación desde un dispositivo de monitoreo o control electrónico. El voltaje
proporcionado es de + 5 +/ - 0.5 VDC. A la vez estos sensores entregan una señal de
voltaje continua que varía en un rango de 0.2 VDC. a 4.8 VDC., proporcional al
parámetro detectado.
Estos sensores son utilizados principalmente en motores de inyección electrónica. El
voltaje de salida antes mencionado puede ser medido con cualquier multímetro.

Un ejemplo de sensor análogo es un sensor de Temperatura de Refrigerante de motor,

y todos los Sensores de Presión instalados en el motor.

Al realizar medidas con un multímetro, estas se deben

hacer en la escala de voltaje continuo o VDC,
La señal o voltaje de salida se debe medir entre los
terminales (C y B). El voltaje de alimentación se mide
entre los terminales (A y B).
Anteriormente se mencionó que los sensores de
presión son del tipo análogo, una característica
importante es que estos componentes, miden presión
absoluta, es decir medirán el valor del parámetro
detectado más la presión atmosférica.

Por ejemplo, en un motor de inyección electrónica,

que este energizado pero detenido, el sensor de
presión de aceite no registrará valor alguno, entonces
en estas condiciones el sensor medirá solo la presión
atmosférica. Al dar arranque, se producirá una
presión, como resultado se obtendrá la presión
atmosférica más la presión de aceite del motor (Valor
absoluto).

23
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor analógico de

temperatura típico. Los componentes internos principales son un termistor para medir la
temperatura y un dispositivo de OP (amplificador operacional) para proveer una señal
de salida que puede variar entre 0,2 a 4,8 voltios CC, proporcional a la temperatura.

MEDICIONES A UN SENSOR ANALOGO

Las siguientes mediciones son típicas en un sensor de temperatura análogo, con el

sensor conectado al ECM y el interruptor de llave de contacto en posición “ON”.

Terminal A a clavija B Alimentación regulada de 5 VDC desde el control.

Terminal C a clavija B 1,99 - 4,46 VDC proporcional al valor de T° medido.

El voltaje de señal del terminal C será diferente en cada tipo de sensor que se esté
usando.
La salida es proporcional al parámetro medido (temperatura, presión, etc.).

SENSORES ANÁLOGOS DIGITAL

Un sensor análogo digital es una combinación

de dos tipos de sensores, se utiliza un
dispositivo que transforma o convierte una señal
de nivel de voltaje, que puede provenir de un
sensor análogo, o producto de la variación de
una resistencia.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de
nivel de combustible, sensores de presión de
aire en algunos equipos Caterpillar, como
camiones de obra 785B 789B 793B/C 797 etc.

24
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

La figura siguiente, representa el esquema de un sensor análogo digital para medir

presión, este componente es alimentado desde
el exterior con los rangos de voltaje adecuados
para los sensores digitales o PWM (8-12-24 V),
posteriormente son reducidos a los niveles de
voltaje requeridos por el sensor análogo (+5V).
Esta parte funciona como un sensor análogo y
el nivel de voltaje de salida es transformado a
señal PWM o digital por el convertidor, llamado
también Buffer.
En la figura de abajo se observa otro ejemplo de sensor análogo digital, una resistencia
variable puede estar conectada mecánicamente, ya sea como indicador de nivel o
posición. Ej. Sensor de nivel de combustible, posición de tolva en algunos camiones
793C 797

MODULO II

DISPOSITIVOS DE SALIDA

OBJETIVOS DEL MODULO

Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para establecer la

diferencia entre los diferentes tipos de válvulas solenoides, explicar su funcionamiento y
los diferentes tipos de mediciones realizables en estos componentes, y así determinar
el funcionamiento correcto en la aplicación que corresponda, en los equipos Caterpillar.

DISPOSITIVOS DE SALIDA

Los dispositivos de salida se usan para notificarle al

operador el estado de los sistemas de la máquina.
En los productos Caterpillar se usan numerosos
dispositivos de salida, como solenoides, relés,
lámparas e indicadores.

25
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

SOLENOIDES Y VÁLVULAS PROPORCIONALES

Muchos sistemas de control electrónico Caterpillar accionan solenoides para realizar

una función de control. Algunos ejemplos son: cambios de velocidad, levantar un
implemento, inyección de combustible, etc. Los solenoides son dispositivos electrónicos
que funcionan según el siguiente principio: “Cuando una corriente eléctrica pasa a
través de una bobina conductora, se produce un campo magnético. El campo
magnético inducido puede usarse para realizar un trabajo”.
El uso del solenoide está determinado por la tarea que deba realizar. La figura de arriba
muestra algunas válvulas solenoides usadas para los cambios de velocidad de una
transmisión. Cuando se activa un solenoide, la bobina crea un campo magnético, que
mueve un carrete interno, permitiendo el paso de aceite. Algunas válvulas solenoides
de este tipo se activan con señales de +24 VDC, mientras otras lo hacen con un voltaje
modulado, que resulta en un voltaje medido entre los +8 VDC y +12 VDC.

26
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

VÁLVULAS PROPORCIONALES

VÁLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE IMPULSOR

La figura de arriba muestra una vista seccional de una válvula solenoide de embrague
impulsor.

Cuando el ECM de la transmisión reduce la

corriente a la válvula solenoide, se
incrementa la presión hidráulica en el
embrague.
Cuando el ECM de la transmisión
incrementa la corriente al solenoide, se
reduce la presión hidráulica en el
embrague.
Cuando se activa el solenoide de embrague
impulsor, el solenoide mueve el conjunto
del pasador contra el resorte y lejos de la
bola.
El aceite de la bomba fluye por el centro del carrete de la válvula, pasa el orificio y la
bola, y pasa al drenaje. El resorte de la válvula mueve, hacia la izquierda, el carrete de
la válvula. El carrete de la válvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y la
bomba, y abre el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje. El flujo de la bomba
al embrague impulsor se bloquea. El aceite del embrague impulsor fluye y pasa el
carrete de la válvula al drenaje. Cuando se desactiva el solenoide del embrague
impulsor, el resorte mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el
27
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

flujo de la bomba, a través del orificio, al drenaje. La presión de aceite aumenta en el

extremo izquierdo del carrete de la válvula y lo mueve a la derecha contra el resorte. El
carrete de la válvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje, y
abre el conducto entre el embrague impulsor y la bomba. El aceite de la bomba fluye y
pasa el carrete de la válvula al embrague impulsor. En este tipo de válvula, un aumento
de la corriente resulta en una disminución del flujo al embrague, y por lo tanto de la
presión.

VÁLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE TRABA O LOCK UP

La figura de arriba muestra un corte de un solenoide de embrague de traba o Lock UP.

Cuando se activa el solenoide de embrague de traba, el solenoide mueve el conjunto

del pasador contra la bola. La bola bloquea el flujo de aceite de la bomba, a través del
orificio, al drenaje. La presión de aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de
la válvula y mueve, hacia la derecha, el carrete de la válvula contra el resorte. El carrete
de la válvula bloquea el conducto entre el embrague de traba y el drenaje, y abre el
conducto entre el embrague de traba y la bomba. El aceite de la bomba fluye y pasa el
carrete de la válvula al embrague de traba.
Cuando se desactiva el solenoide del embrague de traba, se anula la fuerza que
mantenía el conjunto del pasador contra la bola. El aceite de la bomba fluye a través del
orificio y la bola, y pasa al drenaje. El resorte mueve, hacia la izquierda, el carrete de la
válvula. El carrete de la válvula abre el conducto entre el embrague de traba y el
drenaje, y bloquea el conducto entre el embrague de traba y la bomba. El flujo de la

28
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

bomba al embrague de traba se bloquea. El aceite del embrague de traba fluye y pasa
el carrete de la válvula al drenaje.
En este tipo de válvula, un aumento de la corriente resulta en aumento de flujo al
embrague, lo que produce un aumento de presión. Las válvulas solenoides similares a
ésta se usan en las transmisiones de algunas máquinas Caterpillar para conectar y
desconectar los embragues suavemente. Los solenoides también se usan para
controlar el aire en algunas máquinas y para accionar los inyectores de los motores
controlados electrónicamente. La teoría básica de los solenoides es la misma. Se usa
un campo magnético inducido para producir trabajo mecánico.

RELÉ O RELAY

La figura de arriba es el diagrama básico de un relé. Un relé también funciona con base
en el principio del electroimán. En un relé, el electroimán se usa para cerrar o abrir los
contactos de un interruptor.
Los relés se usan, comúnmente, para aumentar la capacidad de transporte de corriente
de un interruptor mecánico o digital. Cuando la señal de control desde un ECM activa la
bobina de un relé, el campo magnético actúa en el contacto del interruptor. Los
contactos del interruptor se conectan a los polos del relé. Los polos del relé pueden
conducir cargas altas de corriente, como en los arranques o en otros solenoides
grandes. La bobina del relé requiere una corriente baja y separa el circuito de corriente
baja respecto del circuito de corriente alta.

CIRCUITO RESUMIDO DE UN SISTEMA DE ARRANQUE

La figura de arriba es el
diagrama básico de un
circuito de arranque. El
circuito de arranque es
ejemplo de un circuito
controlado por relé. La llave,
en lugar del ECM, se usa
para activar el relé de
arranque, y el relé de
arranque activa el solenoide
del arranque. Esto hace que los contactos del relé de arranque lleven la carga de
corriente alta requerida por el motor de arranque.

29
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

INDICADORES DE ALERTA

Los dispositivos de salida, pueden

también indicar al operador el
estado de los sistemas de la
máquina a través de indicadores,
alarmas y visualizadores digitales.
Los tipos de indicadores de alerta
varían en los diferentes sistemas
monitores usados en los productos
Caterpillar.

La figura anterior, muestra el indicador de alerta, como una lámpara interna instalada en
el centro de mensajes principal del sistema monitor. La función principal de los
indicadores de alerta es llamar la atención del operador si se presenta una condición
anormal en el sistema.

La lámpara de acción y la alarma son también parte de los sistemas monitores

instalados en los productos CAT.
La lámpara de acción está asociada con un indicador de alerta para notificar l operador
de un problema de la máquina.

MODULO III

CODIGOS DE DIAGNOSTICO

OBJETIVOS DEL MODULO

Al final de este módulo los participantes estarán capacitados para explicar el significado
de un código de diagnóstico, ubicar la información referente a la solución del problema
asociado al código y explicar las razones del porque se ha disparado ese código de
diagnóstico.

30
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

CODIGOS DE DIAGNOSTICO

Los códigos de diagnóstico representan un problema con el sistema de control

electrónico que se debe investigar y corregir lo antes posible.
Cuando se genera un código de diagnóstico, un módulo de visualización como el
Sistema Monitor Caterpillar (CMS) permite alertar al operador o al técnico de servicio de
la condición anómala.

Los códigos de diagnóstico indican la naturaleza del problema al técnico de servicio.

Los códigos de diagnóstico constan de tres códigos (MID, CID y FMI).
 El MID (Identificador del módulo) indica el módulo electrónico que generó el
código de diagnóstico.
 El CID (Identificador del componente) indica el componente en el sistema.
 El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la modalidad de falla que
está presente.
Los códigos de diagnóstico se pueden observar en un Técnico Electrónico Caterpillar
(ET) o en uno de los varios módulos electrónicos de visualización. No confunda los
códigos de diagnóstico con los sucesos de diagnóstico.

Los sucesos se refieren a condiciones de operación del motor tales como baja presión
de aceite o alta temperatura del refrigerante. Los sucesos NO indican un problema del
sistema electrónico.
El diagrama indica el voltaje de
salida del sensor de
temperatura del refrigerante

31
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

IDENTIFICADORES DEL MODULO (APLICACIÓN 797B)

El MID (Identificador de módulo) indica el módulo electrónico que generó el código de

diagnóstico.

 El identificador de módulo (26) indica el Sistema monitor computarizado.

 El identificador de módulo (30) indica el Sistema monitor Caterpillar.
 El identificador de módulo (33) indica el ECM del motor trasero.
 El identificador de módulo (34) indica el ECM del motor delantero.
 El identificador de módulo (36) indica el ECM maestro.
 El identificador de módulo (49) indica el VIMS o el VIDS.
 El identificador de módulo (81) indica el módulo de control electrónico del
controlador del tren de fuerza vibratorio.
 El identificador de módulo (82) indica el módulo de control electrónico del
implemento.

IDENTIFICADORES DE LA MODALIDAD DE FALLA

 El FMI (00) indica que los datos están por encima de la gama normal.
 El FMI (01) indica que los datos están por debajo de la gama normal.
 El FMI (02) indica una señal incorrecta.
 El FMI (03) indica que el voltaje está por encima de la gama normal.
 El FMI (04) indica que el voltaje está por debajo de la gama normal.
 El FMI (05) indica que la corriente está por debajo de la gama normal.
 El FMI (06) indica que la corriente está por encima de la gama normal.
 El FMI (07) indica que hay una respuesta mecánica inapropiada.
 El FMI (08) indica una señal anormal.
 El FMI (09) indica una actualización anormal.
 El FMI (10) indica un régimen de cambio anormal.
 El FMI (11) indica que la modalidad de falla no es identificable.
 El FMI (12) indica que ha fallado un dispositivo o un componente.
 El FMI (13) indica que un componente está fuera de calibración.

Observación: sólo se muestra un total de 13 FMI de 21 Disponibles

INTERPRETACION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO

Los indicadores de Falla mostrados anteriormente, aparecerán reflejados en un módulo

de visualización o a través del ET en caso de falla, pero ¿qué significa realmente un
FMI 03 o FMI 04?
Para responder a lo anterior utilizaremos el siguiente diagrama de sensores análogos
montados en un Motor 3406E.

32
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

Existen 4 Sensores
identificados por su
código CID.
El ECM posee una
alimentación común
de +5VDC y existe
también un retorno
común.
Al ECM se ha
conectado una
Herramienta de
Diagnóstico

Caso 1. “ La línea de señal del sensor de presión de refuerzo está abierta”

La herramienta de diagnóstico mostrará CID102- FMI03 (Voltaje por encima de lo

normal)
Caso 2. “El cable de alimentación hace un cortocircuito con el retorno en el sensor de
presión”

33
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

La herramienta de diagnóstico mostrará CID232- FMI04 (Voltaje por debajo de lo

normal)
Los siguientes elementos de un sistema pueden causa un código FMI04
El Sensor, el harness o el control electrónico relacionado
Las siguientes condiciones son causas posibles de un FMI04
El cable de señal está cortocircuitado a tierra.
El control electrónico tiene un cortocircuito a tierra interno o el contacto conector de la
señal de entrada tiene un cortocircuito a tierra.

DEFINICION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO

FMI00 Dato válido, pero rango de operación sobre lo normal

(Data valid but above normal operational range)

Cada sistema de control electrónico fija un límite alto para el rango de operación
previsto de una señal. El límite incluye gamas tales como altas temperaturas del
convertidor.
Un sensor que está funcionando pero que está enviando una señal sobre el límite
previsto disparará el código FMI 00. Ejemplo - No se espera que un sensor PWM
genere una señal válida sobre 80 por ciento del ciclo de trabajo. Si el sensor genera
una señal en 81 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor todavía está funcionando, pero
la señal está por sobre el límite previsto de señal.

FMI01 Dato válido pero rango de operación bajo lo normal

(Data valid but below normal operational range)

Cada sistema de control electrónico fija un límite bajo para el rango de operación
previsto de una señal. El límite incluye gamas tales como presión baja del aceite de
motor.

34
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

Un sensor que todavía está funcionando, pero está enviando una señal por debajo del
límite previsto, disparará un FMI 01. Ejemplo - No se espera que la mayoría de los
sensores PWM generen una señal válida menor de 5 por ciento del ciclo de trabajo. Si
el sensor genera una señal en 3 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor está
funcionando, pero la señal está por debajo de los límites previstos de señal.

FMI02 Dato errático, intermitente o incorrecto

(Data erratic, intermittent, or incorrect)

FMI 02 ocurre cuando los datos de la señal de un dispositivo están presentes, pero uno
de los siguientes acontecimientos sucede:
 Los datos desaparecen.
 Los datos son inestables.
 Los datos pueden estar correctos en un momento y luego los datos pueden ser
incorrectos.
Este código también se relaciona con la comunicación entre los controles electrónicos.
Por ejemplo, el VIMS busca la velocidad del motor a través del control electrónico del
motor por intermedio del enlace de datos CAT.

FMI03 Voltaje sobre lo normal o cortocircuito alto

(Voltage above normal or shorted high)

FMI 03 ocurre cuando la lectura del voltaje del dispositivo o la lectura del voltaje del
sistema es alta. FMI 03 se relaciona a menudo con el circuito de señal.

FMI04 Voltaje bajo lo normal o cortocircuito bajo

(Voltage below normal or shorted low)
El FMI 04 es similar al FMI 03, sin embargo, el FMI 04 se muestra cuando las lecturas
de voltaje son más bajas que las lecturas normales.
FMI 04 a menudo se relaciona con el circuito de señal.
El FMI 04 es similar al FMI 06 y el FMI 04 se utiliza a veces en vez del FMI 06.
Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un código FMI 04:
El sensor, el arnés, un control electrónico relacionado.

Las siguientes son causas probables de un código FMI 04:

 El cable de señal está en cortocircuito a tierra.
 El control electrónico tiene un cortocircuito interno a tierra en el contacto del
conector de la entrada de señal.

FMI05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto

(Current below normal or open circuit)

El FMI 05 ocurre cuando el control electrónico detecta una lectura de corriente que es
baja.
La causa más probable de un código de FMI 05 es un circuito abierto o conexiones
deficientes del arnés.

35
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

FMI06 Corriente sobre lo normal o circuito a tierra

(Current above normal or grounded circuit)

El FMI 06 es similar a FMI 05, excepto que la corriente del FMI 06 es más alta de
normal. A menudo el FMI 06 es posible relacionarlo con un circuito de salida de un
control electrónico. Ejemplo – Un FMI 06 ocurre cuando un circuito se pone en
cortocircuito a tierra.
El FMI 06 es muy similar a FMI 04 y FMI 06 se utiliza a veces en vez de FMI 04.

FMI07 Sistema mecánico que no responde apropiadamente

(Mechanical system not responding properly)

FMI 07 ocurre cuando un control electrónico envía un comando eléctrico a un sistema

mecánico y el resultado no está dentro del rango esperado. Ejemplo – Un FMI 07 ocurre
cuando una válvula solenoide inactiva no realiza un cambio y está siendo controlada
por el control ICM (EPTC II) de la transmisión.

FMI08 Frecuencia, ancho de pulso o periodo Anormal

(Abnormal frequency, pulse width, or period)

Un FMI 08 ocurre cuando la frecuencia de la señal o el ancho del pulso de la señal, no

está dentro del rango esperado. Nota: El período es el tiempo en segundos que dura un
ciclo. El período se define como 1/frecuencia (hertz).

FMI09 Actualización Anormal

(Abnormal update)
El FMI 09 pertenece a la comunicación o transmisión de datos entre los controles
electrónicos.
El FMI 09 ocurre cuando un control electrónico no puede recibir la información de otro
control electrónico y cuando el control electrónico espera recibir la información.

FMI10 Razón de cambio Anormal

(Abnormal rate of change)

FMI 10 ocurre cuando una señal cambia más rápidamente o más lento que lo previsto.
Ejemplo - cuando la señal del sensor de velocidad de salida de la transmisión indica
que el camión está acelerando más rápidamente de lo que puede ocurrir realmente.

FMI11 Modo de Falla no identificado

(Failure mode not identifiable)

Un FMI 11 ocurre cuando un control electrónico identifica más de un FMI como

responsable de un único problema.

FMI12 Dispositivo o componente dañado (ECM)

(Bad device or component)

36
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

FMI 12 describe la condición siguiente: Un control electrónico envía una señal a otro
módulo electrónico a través de un enlace de datos. El control electrónico que ha emitido
la señal espera una respuesta, pero no la recibe o recibe una incorrecta. FMI 12
también describe la siguiente condición: Se espera que un módulo electrónico envíe
datos periódicamente pero el control electrónico no envía los datos. FMI 12 podía
también relacionarse con una transmisión de datos defectuosos.

FMI13 Fuera de Calibración

(Out of calibration)

Para una condición mecánica dada, la señal eléctrica no está dentro de los límites
previstos del control electrónico.

FMI14-15-20
Sin Uso

FMI16 Parámetro no disponible

(Parameter Not Available)

FMI17 Módulo no responde

Module Not Responding

FMI18 Falla en el suministro del sensor

Sensor Supply Failure

FMI19 Condición no satisfecha

Condition Not Met

MODULO IV

MODULOS DE CONTROL ELECTRÓNICOS

INTRODUCCIÓN

Algunos de los principales sistemas de la máquina encontrados en los productos

Caterpillar se controlan mediante sistemas electrónicos. Los sistemas de control
electrónico de las máquinas Caterpillar operan en forma similar a muchos otros
sistemas del mercado. Aunque en las máquinas Caterpillar se usa una variedad de
controles electrónicos, las tecnologías de operación básica son las mismas.
Cada sistema de control electrónico requiere ciertos tipos de dispositivos de entrada
para alimentar la información electrónica al Módulo de Control Electrónico (ECM) para
el procesamiento. El ECM procesa la información de entrada y, entonces, envía las
señales electrónicas apropiadas a varios tipos de dispositivos de salida, como
solenoides, luces indicadoras, alarmas, etc.

37
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

OBJETIVOS DEL MODULO

Al termino de este módulo los participantes estarán capacitados para explicar el

funcionamiento de los diferentes tipos de módulos de control electrónicos ECM, además
de poder realizar los procesos de localización y solución de problemas, relacionados
con las capacidades de diagnóstico internas de cada dispositivo electrónico.

Los dispositivos Electrónicos Caterpillar utilizan dos tipos de módulos electrónicos

Módulos electrónicos del tipo Monitor y Módulos electrónicos del tipo Control
En esta oportunidad, sólo se hará un análisis de los módulos del tipo Control

MODULOS DE CONTROL ELECTRÓNICO (ECM)

Con el avance tecnológico, Caterpillar, cada día ha ido incorporando más los sistemas
de control electrónico en los distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir
componentes nos referimos al motor, transmisión, convertidor, sistema de implementos
etc. Esto significa que la electrónica a nivel computacional esta presente desde el punto
de vista del control. Un modulo Electrónico normalmente llamado ECM, por ejemplo,
tiene la misión de controlar la inyección de combustible en un motor de una maquina o
equipo Caterpillar.

Existen una gran variedad de tipos de módulos de control electrónico. La siguiente

carta, muestra algunos módulos de control y su aplicación, que están en uso
actualmente.

Algunas definiciones son:

ADEM (Advance Diesel Engine Managment) o Administrador de motor diesel avanzado.
MAC (Multiple Application Controller) o Controlador de aplicación múltiple.
ABL

38
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

En las distintas familias de motores se encuentran tres tipos de ECM

ADEM I, ADEM II, ADEM III también conocido como 2000 o ABL.

ADEM I Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prácticamente ya no se fabrica,

solamente como repuesto para las unidades que circulan en el mundo.

ADEM II Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones más comunes

son:
 Minería, Marinos, Generación, Vehicular e Industrial.
 Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI), 3406E (MEUI)

ADEM III Solo en motores cuya aplicación es vehicular

Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12,15 (MEUI)

La forma física puede ser similar o igual entre los distintos tipos de ECM, sin embargo,
en el caso de los motores, estos dispositivos se pueden intercambiar solo los de la
misma familia de motores.
Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar sistemas de
implementos, referente al sistema hidráulico, como también a transmisiones; en estos
casos el aspecto físico de los ECM no guarda ninguna relación ya que eléctricamente
son distintos a los usados en los motores.

Ejemplos:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16, Cilindros, El ECM utilizado
es el mismo en todos, lo que hace la diferencia es la programación y la configuración
especifica para cada uno; de manera que estos casos se pueden intercambiar con la
programación y configuración adecuada, tema que será discutido mas adelante.

DESCRIPCIÓN DE LOS TIPOS DE ECM

En la figura de arriba se observa la forma física o

la estructura de un ECM tipo ADEM utilizado en los
motores de la familia 3500.
Las características principales son:
Es de construcción bastante robusta y fue
introducido en el año 88´.

Posee un conector único de 70 terminales o pines, con una división interior de 35

contactos y con una capacidad de 42 Kbyte de memoria.

Se dispone de un acceso, a través de una tapa instalada en la parte frontal para

acceder a un componente removible llamado módulo de personalidad o personalizado.

39
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con terminal, el que debe ser
conectado al chasis para asegurar que la estructura del ECM este al mismo potencial
de motor, ya que éste es montado sobre gomas para impedir vibración y por ende su
destrucción.

En la figura de arriba se observa un ECM del tipo ADEM II, el que fue introducido en el
año 93´. Este tipo es utilizado en la mayoría de las de los motores. Familias 3500B,
3400E HEUI y algunas aplicaciones vehiculares e industriales.

Las características principales son:

Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales, denominados J1 y J2, en la

mayoría de las aplicaciones J1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la
máquina o equipo, en cambio J2 está asociado a los componentes de motor es decir
switch, sensores, solenoides, relay etc.
Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria.
En la base de los conectores J1 y J2, es decir en la juntura entre la tapa (ver flechas) y
los conectores, se dispone de un sello de goma que impide el ingreso, principalmente
de agua o líquidos en general, sin embargo, el lavado a presión en esa zona podría
doblar el sello filtrándose agua y por consiguiente sufrir daño los componentes
electrónicos en el interior del ECM. Se sugiere cubrir esa zona con silicona, para
amortiguar, si es que fuera sometido a lavados a presión.

Los ECM fabricados hasta el año 1994 disponían de una tapa de acceso al modulo de
personalidad en la parte frontal, desde 1995 en adelante en las aplicaciones vehiculares
se elimina (esto se explicará mas en detalle), y en otras se traslada a la parte posterior,
como se aprecia en la figura siguiente.

ADEM II
40
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

En este tipo de ECM el Módulo

de personalidad se puede
reemplazar físicamente por otro,
sin embargo, se dispone de un
programa llamado Win Flash que
permite la programación o
reprogramación de este modulo,
este método es el que se debe
usar de preferencia.

ADEM III 2000 O ABL

En la imagen se observa un
ECM de última generación
denominado ADEM III 2000 o
ABL, estos son los nombres que
recibe este dispositivo el que
fue introducido al mercado en el
año 98´ con una capacidad de
memoria de 1Mbyte.
Las principales diferencias con
respecto a los módulos
electrónicos anteriores son:
dispone de dos conectores de
70 contactos o pines, es de
construcción más liviana, las
demás características son
similares, se debe tener las mismas precauciones con respecto al montaje, lavado etc.
En este tipo de ECM la refrigeración por combustible puede estar disponible, depende
de la aplicación.
En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e industriales las conexiones para
la refrigeración esta disponible. En otras aplicaciones como en los Camiones de minería
Ej. 797 los ECM de este tipo son utilizados para tener control sobre Transmisión,
sistema de frenos, chasis. Aunque con un formato similar el ECM utilizado para el
Sistema VIMS, este no puede ser intercambiado por ninguno de los anteriores.

CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS

Independiente del tipo o aplicación, un ECM tiene algunas características básicas que
permite su funcionamiento.
 Señales de entrada
 Señales de salida
41
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

 Suministro de energía para los sensores que se le conectan

 Suministro de energía desde baterías externas para su funcionamiento.

Tanto las Entradas como las Salidas están protegidas contra corto circuitos.

42
 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN ECM DE MOTOR

Los Módulos de control electrónico reciben alimentación desde el exterior, a través de

baterías, por lo general, dos conectadas en serie de 12 VDC. Este es el voltaje nominal
de trabajo, sin embargo, un regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes;
el rango de suministro aceptado fluctúa entre + 9 VDC. y + 40 VDC.

Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos de
voltajes para energizar componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes
pueden tener una variación, como se indica a continuación. La citada fuente consta con
protección contra corto circuitos, a tierra en forma indefinida.

+ 5 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores análogos

+ 8 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores Digitales o PWM

+ 12,5 VDC. +/- 1 VDC Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia

electrónicos
Algunos sensores de este tipo se alimentan con voltaje directo de las baterías del
equipo

+ 105 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para solenoides de inyección de
combustible

COMUNICACIÓN

Los módulos de control electrónico (ECM) utilizan tres modos para establecer
comunicación entre ellos y algunas herramientas de servicio, por Ejemplo, el Electronic
Technician, o Técnico Electrónico, más conocido como “ET”

CAT DATA LINK

ATA DATA LINK
CAN DATA LINK

El sistema más conocido es el llamado CAT DATA LINK Enlace de Datos Caterpillar,
que permite la comunicación entre los distintos ECM que pueda tener un equipo
Caterpillar como, por ejemplo, ECM de Motor, Transmisión, Sistema de implementos,
Frenos, Módulos de visualización, etc. Además, permite comunicarse con las
herramientas de servicio como “ET”.

También existe otro modo de comunicación denominado ATA DATA LINK que en
ingles significa American Trucking Association o el enlace de datos de la asociación de
transportistas americanos, principalmente utilizado en motores para aplicación vehicular
y para establecer comunicación con la herramienta ET con el fin de diagnosticar y
programar (este tipo de motores no utiliza el sistema CAT DATA LINK, salvo
aplicaciones muy especificas).
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Observación: En los ECM utilizados en equipos de minería, uso industrial y generación,

el modo ATA DATA LINK, solo se utiliza para programar los ECM a través de un
programa llamado Flash, que es parte del ET.
Cabe señalar que este modo de comunicación en el camión 797 solo lo utiliza el ECM
maestro. En los otros ECM, para realizar diagnósticos y para programar, se utiliza CAT
DATA LINK.

CAN DATA LINK (Controller Area Network) Se utiliza solamente para establecer
comunicación entre los ECM Esclavos con el Maestro en el motor del Camión 797. Los
demás ECM utilizados en este equipo también disponen de este sistema o modo, pero
solo para aplicaciones futuras.
Este modo cuenta con un arnés especial, es un cable apantallado o blindado para
impedir que campos electromagnéticos cercanos puedan alterar la comunicación que
en este caso, es de ALTA VELOCIDAD en comparación a los sistemas antes
mencionados.

HARDWARE Y SOFTWARE

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Descripción y Operación del Sistema:

El Módulo de Control Electrónico (ECM) es un computador que controla el motor u otro

componente del equipo. El módulo de personalidad, contiene el software que determina
la función del ECM. Estos trabajan en conjunto.

El ECM consta de las siguientes partes:

Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de motor:

regulación, control de sincronización de la inyección, funciones de diagnóstico del
sistema y comunicación a través del enlace de datos.

Una memoria permanente que almacena los parámetros programables y los códigos de
diagnóstico

Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra niveles
potencialmente perjudiciales de voltaje.

Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de los
inyectores, los Sensores, relés, etc.

EL MODULO DE PERSONALIDAD

El Módulo de Personalidad es una memoria que contiene el software necesario para el

ECM.

En esta memoria se almacenas todas las características que definen el tipo de

componente y en que aplicación va a trabajar, por ejemplo, en un motor se almacenará
Los mapas de control que definen condiciones de operación tales como la
sincronización y los regímenes de combustible, la relación aire combustible las curvas
de potencia y torque. Estos mapas ayudan a lograr el rendimiento óptimo del motor y el
consumo óptimo de combustible.
Los mapas se programan en el módulo de personalidad en la fábrica.

Los módulos de personalidad en motores más antiguos pueden actualizarse solamente

sacando el módulo y reemplazarlo por otro.

Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede programar por
medio de la herramienta Técnico Electrónico Caterpillar (ET). Se denomina memoria
"FLASH". La memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener indefinidamente la
información programada y se puede reprogramar sin abrir la caja del ECM. Este
proceso de programación Flash se realiza por medio del uso de un programa que lleva
el mismo nombre y que es parte del CAT ET. (“Programación Flash".)

Nota: En algunos ECM todavía es posible sacar y reemplazar el módulo de

personalidad. Sin embargo el método recomendado es a través de la Programación

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Flash, ya que actualmente no todos los ECM tienen acceso físico para reemplazar dicho
modulo.

¿Cuándo se debe utilizar la Programación Flash?

Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido este programa, a
continuación, se describirán cada una de estas.

1-. Cambios del software del modulo de personalidad, recomendado por la fabrica, por
actualizaciones o para mejorar el rendimiento del motor, reemplazo de partes por
reingeniería asociadas a un nuevo software.

2-. Cuando es reemplazado un ECM

3-. Cuando el módulo de personalidad pudiera dañarse o desprogramarse, situación

que es muy poco probable que ocurra.

3-. Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece a otro motor usado
en una aplicación distinta, o existen diferencias en las curvas de potencia o torque.

ESTRUCTURA INTERNA DE UN ECM

A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra memoria conocida
como RAM no volátil, es decir la información almacenada no depende de la
alimentación.

En esta memoria se almacena los parámetros de configuración antes mencionados,

como también los Códigos de Diagnostico Registrados o almacenados y los Eventos
Registrados.

Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnósticos en los distintos sistemas del
equipo de acuerdo a la información recibida por los sensores, pero también son
capaces de auto diagnosticar es decir realizar una revisión interna. Ante una falla o mal
funcionamiento de algún componente se genera un Código de diagnostico Activo, basta
que la falla o mal funcionamiento, permanezca al menos durante un segundo activa,
para que almacene como un código de diagnostico registrado, siempre y cuando el
problema sea de tipo eléctrico.

EVENTOS REGISTRADOS

Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del equipo, el ECM,

a través de la información proporcionada por los sensores, compara estos valores con
los almacenados en el Modulo de Personalidad, generándose un Evento Registrado,
este tipo fallas no se deben al sistema electrónico. Este sistema determino un mal
funcionamiento en el equipo.

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Ejemplo de Eventos Registrados son:

Baja presión de aceite del motor, Alta temperatura de refrigerante de motor, Sobre
velocidad del motor, Alta temperatura de gases de escape, Restricción de filtro de aire

Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser atendidas de inmediato.
Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado, estos son almacenados
en la memoria del ECM antes mencionada, para eliminar o borrar estos códigos se
requiere de la herramienta de servicio ET y contraseñas de fabrica, que pueden
obtenerse con la debida autorización de la pagina web https://fps.cat.com , para
ingresar a esta pagina además se necesita Clave de acceso al SIS Web.

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LABORATORIO N° 1

MODULO I
SWITCH Y SENSORS

Objetivo1:

Esta práctica se diseñó para reforzar la comprensión respecto del voltaje de referencia
usado en las señales de entrada de los controles electrónicos, y comprobar los cambios
de estado del switch o interruptor.

Herramientas

Simulador o materiales afines, switch de nivel o flujo, Multímetro digital 9U7330 o

equivalente

Indicaciones: Arme el circuito como se muestra en la figura.

Realice las siguientes tareas y responda las preguntas.

Paso No. 1: Conecte el circuito a una fuente de energía de +5 voltios.

Paso No. 2: Mida la caída de voltaje del interruptor.

- ¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando está abierto? R: _____
- ¿Cuál es la caída de voltaje del interruptor cuando está cerrado? R: _____

Responda las siguientes preguntas

1. ¿Qué señal recibe la entrada de control (TP3) cuando el interruptor está abierto?
R: ___________________________________________________________________

2. ¿En dónde se presenta la caída de voltaje cuando el interruptor está abierto?

R: ___________________________________________________________________

3. ¿Que voltaje de entrada se debe medir en TP3 si se desconecta el interruptor?

R: ___________________________________________________________________

4. ¿Que voltaje de entrada se debe medir en TP3 si hay un corto a tierra en el

interruptor TP1?
R: ___________________________________________________________________

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CATERPILLAR

Objetivo 2:

Con un multímetro digital, un par de cables de

prueba y una fuente de calor, mida la resistencia
del emisor o sender de temperatura, a diferentes
temperaturas. El propósito de esta práctica es
entender mejor la relación entre el cambio de la
temperatura y el cambio de la resistencia de
estos elementos utilizados en los Sistemas
Electrónicos Caterpillar.

Herramientas

Multímetro digital 9U7330 o equivalente, Juego de cables del medidor, Fuente de calor
(pistola de calentamiento, soldador u otro)

NOTA: Caliente con precaución sólo el Sender o emisor de temperatura y cuide de no

recalentarlo.

Paso No. 1: Use el multímetro y los cables para medir la resistencia de TP1 - TP2.

¿Cuál es el valor de resistencia del emisor a la temperatura ambiente? R: _________

Paso No. 2: Use la fuente de calor para calentar el emisor mientras mide la resistencia
de TP1 - TP2.
- Cuando el emisor se calienta, ¿la resistencia aumenta o disminuye? R: _________

Paso No. 3: Quite la fuente de calor y continúe la medición de la resistencia de TP1 -

TP2.
- Cuando el emisor se enfría, ¿la resistencia aumenta o disminuye? R: _________

Responda las siguientes preguntas:

1. Si el cuerpo del emisor tuviera una conexión eléctrica defectuosa a tierra de la

máquina, ¿la señal de temperatura sería demasiado alta o demasiado baja?
R: ____________________________________________________________________

2. Si el cable de señal tuviera un corto a tierra de la máquina en el mazo de cables del

vehículo, ¿la señal de temperatura sería demasiado alta o demasiado baja?
R: ____________________________________________________________________

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CATERPILLAR

Objetivo 3:

El propósito de esta práctica

es dar a los participantes la
oportunidad de probar un
sensor de frecuencia de
detección magnética.

Herramientas

Máquina con sensor de frecuencia de detección magnética o sensor de velocidad

montado en banco equivalente, diagrama eléctrico de la máquina, Multímetro digital
9U7330 o equivalente, juego de cables del medidor.

Indicaciones:

Ubique el sensor de velocidad en la máquina. Es preferible el sensor de velocidad del

motor ya que puede generarse la señal sin mover la máquina.

Paso No. 1: Inserte el cable de prueba del medidor "de paleta" en la conexión del
detector de velocidad magnético. Asegúrese de hacer la conexión en el conector del
sensor de velocidad y no en el del mazo de cables de la máquina.

Paso No. 2: Con la máquina en funcionamiento y en condición que produzca una señal
de velocidad, realice las siguientes pruebas con el sensor de velocidad conectado al
mazo de cables de la máquina, y registre los resultados.

1-.Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en

vacío. R: _______________

2-.Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en

vacío. R: _______________

3-.Mida la frecuencia de la salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vacío.

R: _______________

4-.Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vacío.

R: _______________

Paso No. 3: Con el motor apagado, desconecte el sensor de velocidad del mazo de
cables de la máquina.

Paso No. 4: Mida y registre la resistencia del sensor de velocidad de la clavija 1 a la

clavija 2. R: ______________

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CATERPILLAR

¿Fueron los resultados los esperados? R: ______________

Paso No. 5: Deje el sensor de velocidad desconectado. Repita las pruebas para el paso
2 con la máquina en las mismas condiciones y registre los resultados.

Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en

vacío. R: ______________

Mida el voltaje CA de la señal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en

vacío. R: ______________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vacío.

R: ______________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vacío.

R: ______________

Responda las siguientes preguntas

1. En el paso No. 2, ¿cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del

sensor de velocidad de velocidad baja en vacío a velocidad alta en vacío? R: ________

Explique:

2. En el paso No. 2, ¿la frecuencia de la salida del sensor de velocidad cambia de

velocidad alta en vacío a velocidad baja en vacío? R: ________

Explique:

3. En el paso No. 5, ¿Cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del

sensor de velocidad de velocidad baja en vacío a velocidad alta en vacío? R: ________

Explique:

4. En el paso No. 5, ¿las mediciones registradas de frecuencia difieren de las

registradas en el paso No. 2? R: ________

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 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

Objetivos 4: El propósito de esta

Práctica es reforzar la comprensión
acerca de las señales de Modulación
de Duración de Impulsos (PWM),
usadas por los controles electrónicos
en las señales de entrada.
Esta práctica también ayuda a
entender el significado del voltaje de
referencia o Pull Up característica de
los módulos electrónicos y no de los
sensores

Herramientas:
Simulador, Multímetro digital 9U7330 o equivalente, Juego de cables del medidor,
Osciloscopio (optativo)
Realice los siguientes pasos y responda las preguntas.

Paso No. 1: Conecte el circuito a la fuente de alimentación de +12 voltios y +5 voltios.

Paso No. 2: Mida el voltaje CC, la frecuencia y el ciclo de trabajo en porcentaje de TP1 -
TP3, con el sensor de posición como se muestra en las siguientes figuras.

Paso No. 3: Desconecte el cable de la señal del sensor entre TP1 - TP2. Realice las
siguientes mediciones de TP1 - TP3 y TP2 - TP3 y registre los resultados.

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 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

Paso No.4: Vuelva a conectar el cable de señal de TP1 - TP2. Desconecte el cable a
tierra de TP3 -TP4. Realice las siguientes mediciones de TP1 - TP3 y TP1 - TP4 y
registre los resultados.

Paso No. 5: Vuelva a conectar el cable a tierra del circuito de TP3 - TP4. Desconecte el
cable de energía del sensor de +12 voltios. Realice las siguientes mediciones de TP1 -
TP3 y registre los resultados.

SENSORES ANÁLOGOS

Objetivo 5: El propósito de
esta Práctica es reforzar la
comprensión acerca de las
señales Analógicas, usadas
por los controles
electrónicos en las señales
de entrada.
Esta práctica también ayuda
a entender el significado del
voltaje de referencia o Pull
Up característica de los
módulos electrónicos y no
de los sensores

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 ELECTRÓNICA
CATERPILLAR

Herramientas:
Simulador, Multímetro digital 9U7330 o equivalente, Juego de cables del medidor,
Osciloscopio (optativo)

Realice los siguientes pasos y responda las preguntas.

De acuerdo con la figura realice las siguientes mediciones:

1-.Mida voltaje entre TP1 y TP2 R: _________

2-.Mida voltaje entre TP3 y TP2 R: _________
3-.Desconecte TP1 y mida con respecto a TP2 en el sensor R: _________
4-.Igual que el punto anterior, pero ahora mida en el ECM TP1 y P2 R: _________

LABORATORIO N° 2

Mediciones que se pueden realizar, en un solenoide, para comprobar su correcto

funcionamiento

1-.Mida la resistencia entre ambos terminales, en la bobina del solenoide, compare los
valores con los especificados en el manual de servicio o esquema eléctrico.

Valor medido _________________ Valor especificado ________________

2-.Ahora mida la resistencia entre cada uno de los terminales, con respecto al cuerpo o
encapsulado del solenoide.

Valores
medidos_______________

3. Realice las mismas

experiencias con solenoide del tipo
on/ off.

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CATERPILLAR

4.-Ame el circuito como se muestra en la figura, realice las mediciones siguientes:

 Con S1 cerrado mida la caída de voltaje entre TP1 y TP2 R: ____________

 Repita el paso anterior, ahora con S1 abierto TP1 y TP2 R: ____________
 Con S1 cerrado mida entre TP1 y TP3 R: ____________
 Repita el paso anterior, con S1 abierto, y mida entre TP1 y TP3 R: ________

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