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T.S.U. Mantenimiento Área Industrial.

Principios de programación.

Docente: I.M.I. Antonio de Jesús Cárdenas Hernández.

Grupo: sexto cuatrimestre grupo “B”.

Proyecto: diseño y construcción de un medidor de


humedad.

Integrantes del equipo:

Alfredo Cazares García.

Pedro Lorenzo García de Luna.

Pablo Reyes Díaz.

Jessica Lizbeth Salazar Lezama.

Yajaira Lizbeth Pérez Hernández.


ÍNDICE.

INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................. 3
MARCO TEÓRICO. ......................................................................................................................... 4
CAPÍTULO 1: LA HUMEDAD EN EL AIRE Y SUELO.............................................................. 10
Capítulo 1.1 ¿Cómo se mide la humedad? ............................................................................ 12
Capítulo 1.2 Medidores de humedad. ..................................................................................... 12
Tipos de medidores de humedad. ................................................................................... 13
 Higrómetro De cabello /higroscopio: ........................................................................... 13
 Psicrómetro, termómetros de bulbos húmedo y seco: ............................................. 14
 Higrómetros de espejo enfriado: .................................................................................. 15
 Higrómetros Eléctricos:.................................................................................................. 16
 Higrómetros Digitales..................................................................................................... 17
Capítulo 1.3 Aplicaciones de los medidores de humedad. .................................................. 18
Capítulo 1.4 Antecedentes históricos. ..................................................................................... 20
Capítulo 1.5 Unidad de medida. ............................................................................................... 21
Capítulo 1.5.1 Parámetros típicos para determinar la humedad. ............................ 21
Capítulo 1.5.2 Como elegir un sensor. ........................................................................... 22
Bibliografía. ...................................................................................................................................... 23

Principios de programación.
INTRODUCCIÓN.
Las necesidades del ser humano para cultivar en ambientes con temperaturas
controladas, así como los procesos en niveles industriales donde contar con una
temperatura y humedad especifica juega un papel muy importante y en distintas
actividades del hombre donde el porcentaje de humedad tiene efectos vitales en
materiales y/o productos, han llevado a investigar y crear tecnologías que
rápidamente puedan otorgarnos información útil sobre el ambiente en el área de
trabajo y/o cultivo, para asegurarnos que el resultado de nuestros procesos sean
efectivos, y no tener fallas o pérdidas por corrosiones a causa de niveles no
adecuados de temperatura y humedad.

Estas tecnologías han mejorado, en cuando a la exactitud de los datos que dan
como respuesta y la rapidez con que los reproducen; hoy en día, en el mercado
existen diversos tipos de medidores de los conceptos antes mencionados,
(humedad y temperatura); para comprender su funcionamiento, a continuación se
explicarán algunos conceptos, así como antecedentes históricos y su
funcionamiento de acuerdo a los tipos de medidores que existen, para proceder a
la elaboración de uno propio, con elementos electrónicos, así como elementos
lógicos que nos servirán para determinar la forma de procesar los datos de
entrada y la salida de información.

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MARCO TEÓRICO.
A continuación, presentamos los conceptos fundamentales para la realización del
proyecto.

A) Psicrometría: es una rama de la ciencia dedicada al estudio de las


propiedades termodinámicas del aire húmedo y al efecto de la humedad
atmosférica en los materiales y en el confort humano.
El aire húmedo está constituido por una mezcla de aire seco y vapor de
agua. El cálculo de sus parámetros, se puede hacer analíticamente
mediante las ecuaciones que los relacionan o gráficamente mediante
diagramas construidos a partir de esas ecuaciones. En la práctica se utiliza
más este segundo método, por su rapidez sin gran menoscabo de la
exactitud y porque ofrecen un resultado visual de la transformación. Con la
aparición de los sistemas digitalizados de medición, todas estas
operaciones se efectúan automáticamente gracias a la capacidad de
cálculo de dispositivos informáticos programados al efecto.
B) Humedad relativa: Es la relación entre la presión parcial de vapor sobre la
presión de saturación del vapor a la temperatura de bulbo seco.

Donde el numerador es la presión de saturación en el punto de

rocío y el denominador es la presión de saturación a la temperatura


de bulbo seco. La humedad relativa es dependiente de la temperatura y el
contenido de agua, pero independiente de la presión total. Si el punto de
rocío y la temperatura de bulbo seco son conocidas puede calcularse la
humedad relativa con la definición dada anteriormente.

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C) Punto de rocío: Es la temperatura a la cual una muestra de aire húmedo
se satura. Si la muestra se enfría por debajo del punto de rocío el vapor de
agua condensa. Este fenómeno es la base de los sensores ópticos de
condensación.
D) Punto de escarcha: Si la medición de la temperatura está debajo del punto
de congelación del agua, esto es si el punto de rocío está debajo del punto
de congelación del agua, entonces el equilibrio es entre la presión de vapor
de hielo, que es algo menor que la del agua, esto es el punto de escarcha
es un poco superior que el punto de rocío.
Calculo del punto de rocío conociendo la humedad relativa y la temperatura
de bulbo seco.
Si se conocen la humedad relativa y la temperatura de bulbo seco se puede
calcular el punto de rocío calculando primero la presión de saturación del
vapor a la temperatura de bulbo seco y después multiplicando por la

humedad relativa para obtener la presión parcial de vapor Para puntos


de rocío en el rango desde 0° C y 100° C se aplica la siguiente fórmula:

Para puntos de rocío por debajo de los 0° C:

Donde para ambas expresiones

Punto de rocío en ° F

En psia
E) Relación de volumen (PPMv): Es la relación entre el volumen de vapor de
agua y el volumen de aire seco (Vw/Vd), como la relación de volumen de
una mezcla de gases es igual a la relación entre las presiones parciales, la
relación de volumen puede expresarse como:

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Como la presión total es la suma de las presiones parciales la presión del
aire seco puede calcularse conociendo la presión de vapor y la presión
ambiente que suponemos es 1atm. Se obtiene la magnitud PPMv
multiplicando la relación entra esos valores por 1 millón.
F) Relación de humedad (PPMw): Es la relación entre la masa de vapor de
agua y el aire seco. Para calcular este valor se multiplica la relación de
volumen por los pesos moleculares:

Por ejemplo, se podrá combinar la relación de volumen con la lectura de un


caudalímetro para calcular la masa de vapor de agua que fluye por un
conducto por unidad de tiempo.
G) Higrómetro de suelo FC-28.
Es un sensor que mide la humedad del suelo. Son ampliamente empleados
en sistemas automáticos de riego para detectar cuando es necesario activar
el sistema de bombeo. Sensor sencillo que mide la humedad del suelo por
la variación de su conductividad. No tiene la precisión suficiente para
realizar una medición absoluta de la humedad del suelo, pero tampoco es
necesario para controlar un sistema de riego.
El FC-28 se distribuye con una placa de medición estándar que permite
obtener la medición como valor analógico o como una salida digital,
activada cuando la humedad supera un cierto umbral.
Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023 en el aire (o
en un suelo muy seco). Un suelo ligeramente húmero daría valores típicos
de 600-700. Un suelo seco tendrá valores de 800-1023.
Esquema de montaje:

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El esquema eléctrico es sencillo. Alimentamos el módulo conectando GND
y 5V a los pines correspondientes de Arduino.
Ahora si queremos usar la lectura analógica, conectamos la salida A0 a una
de las entradas analógicas de Arduino.

Ilustración 1 Esquema electrico de montaje para higrómetro FC-28.

H) Sensor de Temperatura y Humedad DHT11.


El DHT11 es un sensor de temperatura y humedad digital de bajo costo.
Utiliza un sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire
circundante, y muestra los datos mediante una señal digital en el pin de
datos (no hay pines de entrada analógica). Es bastante simple de usar,
pero requiere sincronización cuidadosa para tomar datos. El único
inconveniente de este sensor es que sólo se puede obtener nuevos datos
una vez cada 2 segundos, así que las lecturas que se pueden realizar serán
mínimas cada 2 segundos.

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Ilustración 2 Sensor de Temperatura y Humedad DHT11.

I) Módulo HC-06 Modulo de Bluetooth.


Transceiver Bluetooth montado en tarjeta base de 4 pines para fácil
utilización, interface serial, modo esclavo, Bluetooth v2.0 + EDR, 2.4 GHz,
alcance 5 m a 10 m.

llustración 3 Módulo Bluetooth HC-06.


J) Arduino.
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto
(open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar.
Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera
interesado en crear objetos o entornos interactivos.

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Ilustración 4 Logo de arduino.

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CAPÍTULO 1: LA HUMEDAD EN EL AIRE Y SUELO.
La palabra humedad denota la presencia de vapor de agua en el aire u otro gas. El
valor cuantitativo de la humedad es determinado por la medición de la cantidad de
vapor de agua en el aire. El aire de la atmósfera se considera normalmente como
una mezcla de dos componentes: aire seco y agua. El agua es la única sustancia
de la atmósfera que puede condensar (pasar de vapor a líquido) o evaporarse
(pasar de líquido a vapor) a condiciones ambientales: este hecho justifica la
división del aire atmosférico es aire seco y agua, y además provocan una gran
cantidad de fenómenos meteorológicos como la lluvia, el rocío y las nubes.
Además de todo esto, el estudio del agua en el aire atmosférico es esencial para
la sensación de bienestar.

El aire tiene una capacidad limitada para absorber vapor de agua. Esta capacidad
depende principalmente de la temperatura, se podría decir que entre más caliente
este el aire más vapor de agua puede contener. Cuando el aire está a cierta
temperatura y su capacidad de absorción de vapor de agua está al límite,
entonces se dice que el aire está “Saturado”. La “humedad relativa” del aire
expresa cuan saturado esta de vapor de agua.

En los últimos años, el aumento en los requerimientos de mediciones más


precisas y confiables con respecto a los niveles de humedad que intervienen en
los procesos industriales y científicos ha llevado al diseño de nuevas técnicas para
la generación y medición de humedad, siendo esta una de las áreas más confusas
y complicadas por la cantidad de términos y definiciones que describen la
humedad. Así como la dificultad que se genera en la medición de humedad por la
dependencia de factores variables como la presión y la temperatura.

La humedad en el suelo se define como la cantidad de agua por volumen de tierra


que hay en un terreno.

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Su medición exacta se realiza gravimétricamente, pesando una muestra de tierra
antes y después del secado. Esta es de gran importancia debido a que el agua
constituye un factor determinante en la formación, conservación, fertilidad y
productividad del mismo, así como para la germinación, crecimiento y desarrollo
de las plantas cultivadas.

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Capítulo 1.1 ¿Cómo se mide la humedad?
Las moléculas de agua cambian la longitud de materiales orgánicos, la
conductividad y peso de materiales higroscópicos y absorbentes químicos, y en
general la impedancia de casi cualquier material. Estos cambios son utilizados por
los métodos o principios de medición de los instrumentos para la medición de
humedad. Así, el contenido de agua puede ser medido removiendo el agua (vapor)
de una muestra y medir el cambio de peso. Otros principios fundamentales son la
evaporación de una superficie de agua con una corriente de gas (psicrometría) y el
enfriamiento de una muestra de gas hasta que la condensación es detectada.

No existe una tecnología de medición apropiada para todas las aplicaciones.


Algunas de las tecnologías típicamente usadas son: psicrometría, desplazamiento,
resistivos, capacitivos y por absorción de líquido.

Capítulo 1.2 Medidores de humedad.


Los medidores de humedad son aparatos usados para medir el porcentaje de
agua en algún lugar o sustancia. Se usa esta información para determinar si algo
está listo para usar, si está demasiado mojado o demasiado seco, o si se necesita
cuidar más algún material.

Es un instrumento que se utiliza para medir el grado de humedad del aire o de


otros gases. En meteorología es un instrumento usado para medir el contenido de
humedad en la atmósfera.

Los instrumentos de medida de la humedad por lo general se basan en las


mediciones de alguna otra magnitud como la temperatura, la presión, la masa o un
cambio mecánico o eléctrico en una sustancia cuando absorbe la humedad.

Los dispositivos electrónicos modernos usan la temperatura de condensación (el


punto de rocío), o cambios en la capacitancia o en la resistencia eléctrica para
medir las diferencias de humedad.

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Un higrómetro que para calcular la humedad se vale de la diferencia de
temperaturas entre un termómetro ||con el bulbo seco y otro con el bulbo húmedo,
normalmente se denomina psicrómetro.

Tipos de medidores de humedad.


 Higrómetro De cabello /higroscopio:

Antiguamente se construían con cabello humano, ahora se utiliza celulosa o


nailon, estos materiales se contraen o expanden con la humedad, son baratos e
inmunes a la contaminación. Las fibras se conectan a diales y mueven una aguja
al expandirse o contraerse. Son útiles para indicar excesos de humedad que
pueden causar crecimiento bacteriano o un agravamiento de las alergias en
hogares, invernaderos, terrarios, sótanos o áticos.

Ilustración 5 Higrómetro de cabello.

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 Higrómetros de bobina metal papel:

Su sistema está basado en una tira de papel impregnada en sal que se endurece
con la humedad y que va unida a una bobina de metal que se deforma y mueve
una aguja en un dial. Este sistema se usa para instrumentos muy baratos en
aplicaciones donde la precisión no es absolutamente necesaria ya que la precisión
máxima proporcionada es de un 10%.

Ilustración 6 Higrómetros de bobina metal papel.

 Psicrómetro, termómetros de bulbos húmedo y seco:

Este sistema utiliza dos termómetros uno con bulbo húmedo y otro seco. Por
medio de evaporación se enfría el bulbo húmedo. Una tabla con las diferentes
temperaturas de ambos termómetros indica la humedad relativa. No puede
utilizarse en temperaturas bajo cero ya que el bulbo húmedo se congelaría. Pierde
precisión por debajo del 20% de humedad relativa. Típicamente usados en
espacios amplios como museos donde las condiciones de humedad son
esenciales para preservar las exposiciones.

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Ilustración 7 Psicrómetro.

 Higrómetros de espejo enfriado:

Se utilizan a menudo en la investigación científica donde se deben identificar


pequeños rastros de humedad (hasta una parte por billón). La superficie de un
espejo se enfría hasta que se forman gotas de rocío que provocan la dispersión de
la luz reflejada lo que detiene el proceso de enfriamiento. Dentro de esta categoría
se incluirían los higrómetros de punto de rocío y de punto de escarcha. El
higrómetro de punto de rocío determina el punto de saturación del vapor de agua
en un gas. A temperaturas por debajo de 0 grados Centígrados, el agua se
escarcha y es necesario el uso de los higrómetros de punto de escarcha. Estos
últimos se utilizan para realizar un seguimiento de cambios climáticos y medir la
distribución del vapor de agua en el entorno. Los higrómetros de espejo enfriado
utilizan varios métodos de enfriamiento incluyendo hielo seco, dióxido de carbono
comprimido, refrigeración mecánica o aire líquido para enfriar superficies de
espejo hasta que el gas, la temperatura y la presión alcancen la saturación

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máxima que provoca la condensación en el espejo. Estos espejos no necesitan
calibración y pueden alcanzar precisiones de hasta 1.2%, pero requieren de una
limpieza frecuente y de un operador experto.

Ilustración 8 Higrómetro de espejo enfriado digital.

 Higrómetros Eléctricos:

Suelen ser los higrómetros más utilizados. Su funcionamiento es posible gracias a


la presencia de dos electrodos que se presentan arrollados en espiral; entre los
mismos habrá un tejido que se habrá impregnado de cloro en una determinada
disolución con agua. Cuando se aplica una tensión a los electrodos, el tejido se
calienta y se evapora una parte del agua. Dependiendo del grado de absorción
que se haya producido, se podrá conocer con precisión el grado de humedad del
entorno.

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Ilustración 9 Higrómetro eléctrico.

 Higrómetros Digitales.

Junto con los eléctricos, se consideran los más vendidos. Pueden usar distintos
principios de medida, aunque la mayoría usan sensores capacitivos que
transforman variaciones en la constante dieléctrica de un polímero u oxido de
metal en lecturas de la humedad relativa presentada en forma de dígitos en una
pantalla. La precisión de los higrómetros digitales puede llegar a ser de ± 2% en
un rango entre 5% y 95% de humedad relativa, superando la de los higrómetros
analógicos. Existen algunos modelos más sofisticados que aprovechan las
propiedades higroscópicas de algunos elementos para cambiar de color por la
humedad y así lograr una precisión todavía más elevada.

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Ilustración 10 Higrómetro digital.

Capítulo 1.3 Aplicaciones de los medidores de humedad.


Además de en invernaderos y en espacios industriales, los higrómetros se utilizan
en algunas incubadoras de huevos, saunas y museos. También se utilizan en el
cuidado de los instrumentos musicales de madera tales como pianos, guitarras,
violines y arpas, que pueden ser dañados por las condiciones de humedad
inadecuadas. En entornos residenciales, los higrómetros se utilizan para ayudar
en el control de la humedad (cuando es demasiado baja puede dañar la piel y el
cuerpo humano, mientras que cuando es demasiado alta favorece el crecimiento
de hongos y ácaros). En la industria de los recubrimientos tienen múltiples usos
debido a que la aplicación de la pintura y otros recubrimientos puede ser muy
sensible a la humedad y al punto de rocío.

 Industria textil, papelera y de pieles:

Como la humedad altera la estructura de ciertas fibras y tejidos, esto afecta la


calidad del producto elaborado. Por ello es muy común apreciar la aplicación de
sistemas de regulación de humedad en industrias relacionadas con estos
productos.

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 Industria alimenticia:

La mayoría de los alimentos contienen o son preparados con grandes cantidades


de agua, la regulación del monto de líquido presente es vital para lograr un
producto óptimo y normalizado. Las aplicaciones más frecuentes son:

 Deshidratación (frutas, pastas, café, sopas, etc.).


 Panadería.
 Refrigeración de frutas y carnes.
 Conservación de vinos finos. Industria farmacéutica.

Los medicamentos son elaborados bajo estrictas medidas de calidad, en ello la


humedad juega un rol importante, dado a que se emplea el uso de agua en la
fabricación de muchos medicamentos, además de existir algunos procedimientos
en que la presencia de agua no es deseada.

 Meteorología:
Es quizás la aplicación más común, o más conocida, de estos sensores. La
humedad es una de las variables fundamentales en el estudio de la
meteorología, y por ello es necesario contar con medidores muy exactos,
para poder llevar registros, o realizar investigación científica.
 Industria química – biológica:
Se aplican en cultivos de bacterias, para estudiar su comportamiento ante
los antibióticos, esto es realizado bajo condiciones de climatización
extrema, en donde el control de humedad es fundamental.

Como punto final, es importante estudiar y conocer el proceso al cual se desea


controlar la humedad, porque solo de esta manera se logrará adquirir el método
adecuado para la medición y control de la humedad.

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Capítulo 1.4 Antecedentes históricos.
El desarrollo histórico de los higrómetros contempla una serie de hallazgos que
permitieron determinar cada vez con mayor precisión el grado de humedad relativa
del aire.

 (1480) Un primer higrómetro muy primitivo fue inventado por Leonardo da


Vinci.
 (1664) El médico italiano Franco Folli construye el primer higrómetro
práctico.
 (1687) El físico e inventor francés Guillaume Amontons desarrolló un tipo de
higrómetro similar a un barómetro utilizando tres líquidos distintos.
 (1755) El polimata alemán Johann Heinrich Lambert, trabajando en la
mejora de este instrumento, acuña el término "higrómetro".
 (1783) El naturalista suizo Horace-Bénédict de Saussure inventa el
higrómetro de tensión de cabello.
 (1790 c) El científico británico James Hutton idea el primer psicrómetro.
 (1820) El químico y físico británico John Frederic Daniell diseña el primer
higrómetro basado en la detección del punto de rocío.
 (1890 c) El meteorólogo alemán Richard Assmann desarrolla el psicrómetro
de corriente de aire forzada.

A partir de la segunda mitad del siglo XX, con el desarrollo de la electrónica


transistorizada, se han diseñado nuevos tipos de higrómetros, en los que se han
sustituido los termómetros convencionales por termómetros digitales, aunque para
determinar la humedad relativa del aire se siguen utilizando los mismos principios
físicos laboriosamente descubiertos a lo largo de más de 500 años de continuas
investigaciones.

Principios de programación.
Capítulo 1.5 Unidad de medida.
En física, y especialmente en meteorología, se establece que, para una presión y
temperatura dadas, el aire tiene una capacidad máxima de contener vapor de
agua (humedad de saturación). La humedad relativa del aire se define como el
cociente entre la humedad que contiene el aire y la humedad de saturación,
expresado en tanto por ciento [%].

Varía entre el 0% (aire completamente seco) y el 100% (aire completamente


saturado).

Capítulo 1.5.1 Parámetros típicos para determinar la humedad.


 Medición de la humedad relativa (RH)

La medición de la humedad relativa consiste en la relación entre la presión parcial


del vapor de agua en el gas de que se trate y la presión de saturación del vapor, a
una temperatura dada. Por lo tanto, la humedad relativa es función de la
temperatura. La medición es expresada como un porcentaje. La humedad relativa
es un parámetro utilizado principalmente en aplicaciones ambientales (ej.
acondicionamiento de aire) o mediciones meteorológicas ya que impacta
directamente en el confort humano. Cuando los niveles de humedad relativa son
bajos puede producirse electricidad estática que dañe al equipamiento electrónico.

 Medición del punto de rocío/escarcha (D/F PT)

El punto de rocío es la temperatura, por sobre los 0° grados, al cual el vapor de


agua presente en el gas condensa. El punto de escarcha es la temperatura, por
debajo de 0° grados, a la cual el vapor se cristaliza en hielo. El punto D/F PT es
función de la presión del gas, pero independiente de su temperatura, y por lo tanto
se lo considera una magnitud fundamental.

Los puntos de rocío y escarcha son utilizados cuando la sequedad de un gas es


relevante, en los que debe evitarse la condensación del vapor de agua a bajas

Principios de programación.
temperaturas. El punto de rocío se usa también como un indicador del contenido
de vapor de agua en procesos de alta temperatura como el secado industrial.

 Partes por millón (PPM)

Expresión del contenido de vapor de agua por fracción de volumen (PPMv) o, si es


multiplicado por la relación entre el peso molecular del agua y el aire como PPMw.

Este parámetro es más dificultoso de conceptualizar porque está fuera del alcance
del cuerpo humano detectar los cambios de esta magnitud en la atmósfera. Este
término y los asociados como pueden ser: El termino PPM u otros asociados como
la relación de mezcla, el porcentaje de volumen y la humedad específica, se
utilizan cuando el vapor de agua es una impureza o un componente definido en
una mezcla de gases que participa de un proceso industrial. Un ejemplo práctico
de su aplicación son los gases de uso medicinal, como pueden ser el óxido
nitroso, dióxido de carbono y oxígeno cuando son utilizados en operaciones
quirúrgicas que deben tener un contenido de humedad menor a 60ppm.

Capítulo 1.5.2 Como elegir un sensor.


Uno de los problemas más comunes de medición a nivel industrial, es la selección
de un instrumento de medición que no cumple con las características que el
proceso requiere, arrojando de esta manera mediciones erróneas que pueden
alterar la calidad y funcionalidad del proceso. Antes de adquirir un sensor para un
proceso en específico, se debe tomar en cuentas las siguientes características del
proceso y del instrumento:

 Exactitud: Se entiende como el error máximo que se permite dentro de una


medición, y aunque algunos fabricantes utilizan este término
indiscriminadamente, generalmente se le relaciona con la linealidad y la
histéresis que presenta el sensor.

Principios de programación.
 Repetibilidad: La entendemos como la diferencia que presentan las
mediciones, bajo las mismas condiciones del instrumento, el mismo
operador en un periodo de tiempo corto, mientras menores sean las
diferencias, mejor será el sensor.
 Tiempo de Respuesta: Velocidad con la que responde el sensor cuando se
le somete a un cambio de humedad, en este punto influyen entre otros
factores la temperatura, el flujo de aire y el tipo de filtro que se utiliza.
 Tamaño: Dependiendo de la aplicación y del espacio con que se cuenta, se
debe elegir el tamaño del sensor.
 Intervalos de Operación: No es recomendable tener un sensor con un
intervalo de medición muy grande para procesos de intervalos pequeños ya
que las mediciones se volverán burdas y quizás no muestren los cambios
de humedad como se requieren.
 Resistencia a Contaminantes y Ambientes Extremos: Sí el proceso al que
se someterá el instrumento de medición cuenta con ambientes poco
usuales, se deberá tener esto en cuenta, eligiendo sensores especializados
para dichos ambientes, colocando filtros especiales o protecciones a los
sensores.
 Costo y efectividad: Tener el mejor sensor, implica también su costo de
operación comparado con su aplicación.

Principios de programación.
Bibliografía.
(Electronilab, s.f.)

(S.L., s.f.)

(jecrespon.)

(aire)

(Valle)

(Alazte, 2017)

(Bio-Bio, 2015)

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Anexos

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