ROBOTICA

Que es un robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito
propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el
término de bots.

No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo
general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue:
moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un
comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros
animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el
propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según
su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.

Historia
Los primeros autómatas

En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que
funcionaba con vapor y a la que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10-
70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió
máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua. Por su parte, el estudioso chino Su Sung levantó
una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.

Al Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de
máquinas automatizadas, entre las que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con
agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro
músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo
contenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban
instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo
las clavijas.

Desarrollo moderno

El artesano japonés Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «Edison japonés», creó una serie
de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas
sacadas de un carcaj e incluso trazaban un kanji (caracteres utilizados en la escritura japonesa).

Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con
la Revolución Industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o
sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que
golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.

Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta,
navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots
caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos
robots imitaban insectos y artrópodos en funciones y forma. Como se ha mencionado anteriormente, la
tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han demostrado ser
adaptables a cualquier ambiente. Con más de 4 piernas, estos robots son estáticamente estables, lo que
hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Recientemente se han hecho progresos hacia los robots
con locomoción bípeda.
En el sentido común de un autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una
barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos construida en los años 1990, la cual se cierra
automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de
movilidad o generalidad.

En 2002 Honda y Sony comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como «mascotas». Los
robots con forma de perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy
amplia; el ejemplo más notorio ha sido Aibo de Sony.

La robótica en la actualidad

En la actualidad, los robots comerciales e industriales se utilizan ampliamente y realizan tareas de forma
más exacta o más barata que los humanos. También se emplean en trabajos demasiado sucios, peligrosos
o tediosos para los humanos. Los robots se usan en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios
y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.

Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y
localización de minas terrestres.

Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad
avanzada pueda ser desempeñado por robots.

Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la
miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para manejarlos. Además, muchos robots
son diseñados en simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos
reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo Spiritual Machine, un equipo de 5 robots desarrollado
totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la F.I.R.A.

Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por
ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.

Tipos y variantes de los robots

Los robots industriales: Los robots industriales son robots que se utilizan en un entorno de
fabricación industrial. Por lo general, éstos suelen ser articulaciones y brazos desarrollados
específicamente para aplicaciones tales como la soldadura, manejo de materiales, unión de
piezas, pintura y otros. También podríamos incluir algunos vehículos guiados automáticamente.

Los robots de servicio: Los japoneses están a la vanguardia en este tipo de robots. En esencia,
esta categoría se compone de cualquier robot que se utiliza fuera de una instalación industrial,
aunque pueden ser subdivididos en dos tipos principales: robots utilizados para trabajos
profesionales, y la segunda, robots que se utilizan para uso personal. La creación del humanoide
caminando llamado Asimo dio el impulso para varios otros. Hoy en día tenemos robots para el
cuidado de ancianos, de uso militar, levantar personas, incluso robots que son capaces
de jugar al futbol.
Dada la gran evolución y desarrollo de la robótica es necesario hacer una clasificación más
concreta, ya que estos son dos grupos muy amplios donde se podrían incluir otros
subgrupos mucho más pequeños. Veamos algunos:

Robots domésticos o del hogar: Robots que se utilizan en el hogar. Este tipo de robots incluye
muchos dispositivos diferentes, tales como aspiradoras robóticas, limpiadores de piscinas
robótica, barrenderos, limpiadores de canalones y otros robots que pueden hacer diferentes
tareas. Además, algunos robots de vigilancia y telepresencia podrían ser considerados como
robots domésticos si se usan en ese entorno.
Robots médicos: Robots que se utilizan en la medicina y las instituciones médicas. En primer
lugar tenemos los robots de cirugía. Además, algunos vehículos guiados automatizados y
algunas máquinas para levantar personas también se pueden incluir dentro de este tipo.

Robots militares: Los robots utilizados en aplicaciones militares. Este tipo de robots incluye
robots de desactivación de bombas, diferentes tipos de robots de transporte, aviones de
reconocimiento. A menudo, los robots creados inicialmente para fines militares pueden ser
utilizados en la búsqueda y rescate de personas y otros campos relacionados.

Robots de Entretenimiento: Estos son robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta es
una categoría muy amplia. Comienza con robots de juguete con simples movimientos y termina
con auténticos pesos pesados tales como brazos robóticos articulados usados como simuladores
de movimientos.

Robots espaciales: Son los utilizados en el espacio. Este tipo incluiría robots utilizados en la
Estación Espacial Internacional, así como vehículos de Marte y otros robots que se utilizan en el
espacio.

Robots Educacionales: Son especiales para enseñar robótica utilizado en escuelas de todo el
mundo. Seguidores de línea, Lego, sumo-bots y todos aquellos robots que son sólo para el
aprendizaje. Incluso hay robots que te enseñan a dibujar.

Robots Humanoides: Robots con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de
un ser humano, incluso expresando emociones.

Otra Clasificación puede ser en función del entorno de trabajo del robot:

Robots Estacionarios: Estos robots son fijos en un lugar y no se pueden mover. Esta categoría
incluye robóticos brazos, máquinas-herramientas informáticas, y la mayoría de los robots
industriales.

Robots De Suelo: Estos robots están diseñados para operar en la superficie de la tierra o de otro
planeta, y por lo general están sub clasifican por su forma de transmisión del movimiento:
ruedas, pistas o piernas.

Robots Submarinos: También conocidos como vehículos submarinos autónomos, estos están
diseñados para operar bajo el agua, y muchos de ellos a gran profundidad.

Robots Aéreos: Son vehículos aéreos no tripulados e incluyen diversos tipos de máquinas
voladoras robóticas, incluyendo aviones y helicópteros.

Robots de microgravedad: Los robots que han sido diseñados para funcionar en entornos de
baja gravedad, como la órbita terrestre.
 FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA ELÉSCTRICA Y MECATRÓNICA

ROBÓTICA I
Ensayo de Robótica

Presentado por:

Portugal Maslesa, Gerardo Antonio

Prado Cornejo, Victor
Marques Vargas, Sting

Grupo de Practicas 1

Jefe de Practicas
Ing. Cuadros Machuca, Juan Carlos

Arequipa,27 de marzo de 2019