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Transparencias OBD-II PDF
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OBD-II
On Board Diagnosis
DINÁMICA DE VEHÍCULOS
Manuel Moreno
FERMÍN SONEIRA
OBD-II
Índice
• Motivación
• Definiciones e Historia
• Descripción General
• Funciones OBD
• Modos de Funcionamiento
• Códigos de Error (DTCs)
• Conector OBDII y Lectores de Diagnóstico
• Protocolos de Diagnosis
• Ejemplos ISO 15765-4
• Vídeo
• Bibliografía
• FMS
Motivación
• Enorme complejidad de la electrónica que incorpora hoy
en día un vehículo (turismo, camión, etc.)
• Una gran cantidad de hardware (ECUs) + su
correspondiente software asociado.
Definiciones e Historia
• OBD (“On Board Diagnostics”): Diagnosis a bordo.
• Actualmente: OBD-II (EEUU), EOBD (Europa), JOBD (Japón).
• OBD-I: primera regulación, obligatoria desde 1991 (EEUU).
• OBD-II: segunda regulación, obligatoria desde 1996 (EEUU).
• HDOBD (Heavy Duty): regulación para vehículos pesados, obligatoria
desde 2010 (EEUU).
• Filosofía: Diagnosis a bordo del vehículo y de forma distribuida. Son las
propias ECUs las que se “autodiagnostican” e informan al conductor
(MIL) o al mecánico (conector OBD) de que existe una avería.
• MIL: Malfunction Indicator Lamp (Testigo de Averías).
• Supervisar, detectar, almacenar y evaluar fallos.
Certificado OBDII
PARTES CRÍTICAS:
• Sensor de pedal acelerador.
• Catalizador.
• Tensión de la batería.
• La sonda Lambda.
• Sensor de temperatura del motor.
• Actuador de presión de sobrealimentación.
• Sensor de presión de sobrealimentación.
• Interruptor del pedal de freno.
• Actuador de avance de inyección.
• Transmisor de la corredera de regulación (bomba inyección electrónica).
• Sensor de revoluciones del cigüeñal.
• Sensor de presión atmosférica.
L X Y ZZ Ej. P0003 P 0 0 03
Protocolos de diagnosis:
- SAE J1850 PWM (Ford Motor Company)
- SAE J1850 VPW (GM)
- ISO 9141-2 (Europa, Asia y Chrysler)
- ISO 14230-4/KWP2000 (turismos e industriales europeos)
- ISO 15765-4 (obligatorio a partir 2008 EEUU)
- SAE J1708/J1587 (industriales EEUU, “obsoleto”)
- SAE J1939 (camiones)
ISO 9141-2
ISO 15765-4
• Basado en bus CAN.
• Obligatorio en EEUU desde 2008 para todos los
vehículos.
• 250 kBit/s y 500 kBit/s.
• Identificadores de 11 bits y 29 bits.
Un vídeo de demostración…
http://www.deoplay.com/videos/SrRhp6sw67k/Mastertech/
• SAE J1979 (R) E/E Diagnostic Test Modes, SAE International, 1 Sep. 2010.
• SAE J1978 OBD II Scan Tool, SAE International, 1 Abril 2002.
• ISO 15765-1:2004(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 1: General
Information
• ISO 15765-2:2004(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 2: Network Layer
Services
• ISO 15765-3:2004(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 3: Implementation of
Unified Diagnostic Services (UDS on CAN).
• ISO 15765-4:2005(E), Road Vehicles, Diagnostics on Controller Area Networks (CAN), Part 3: Requirements for
emissions-related systems.
• BS ISO 15031-5:2006, Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-
related diagnostics — Part 5: Emissions-related diagnostic servicesBritish Standards Institution, 10 Feb. 2006.
• BS ISO 15031-6, Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-related
• diagnostics — Part 6: Diagnostic trouble code definitions, 10 Feb. 2006.
• www.obdcenter.com
• www.obdii.com
• www.scantool.net
• www.obd-codes.com
• www.troublecodes.net
• www.obd2codes.info
• www.engine-codes.com