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DIAGNOSTICO A BORDO OBD-OBDI-OBDII

Uno de los avances tecnológicos mas útiles en la


industria automotriz, fue establecer la función de
diagnostico a bordo (OBD, On Board Diagnostic)en
los vehículos.
Gracias a este sistema, la computadora principal del
vehículo (modulo de control electrónico) puede
enviar una señal que activa a la luz check engine en
el tablero cuando se detecta una falla; y establece
un código de diagnostico de fallas para
identificarlas, cuando se recuperen mediante el
escáner.
Que es el diagnostico a Bordo (OBD, On
Board Diagnostic)
A partir de 1988, organismos como California Air
Resources Board (CARB) y posteriormente
Environmental Protection Agency (EPA) exigieron que
los fabricantes de vehículos incluyeran un programa de
autodiagnóstico en sus computadoras a bordo. El
programa tenia que ser capaz de identificar fallas
relacionadas con las emisiones en un sistema.
OBD
(On Board Diagnostics)
OBD (On Board Diagnostics) es un sistema de diagnóstico
a bordo en vehículos (coches y camiones). Donde
Actualmente se emplean los estándares:
 OBD-II (Estados Unidos)
 EOBD (Europa)
 JOBD (Japón)
Que aportan un monitoreo y control completo
del motor y otros dispositivos del vehículo.
Los vehículos pesados poseen una norma diferente,
regulada por la SAE, conocida como J1939.
Es una normativa que intenta disminuir los niveles de
contaminación producida por los vehículos a motor.
Cuales son los orígenes de estas
regulaciones?
Estas regulaciones fueron impuestas por el gobierno
de los EE.UU. en año 1970 a través de un conjunto de
leyes denominado “Clean air act”.

Uno de los precursores de la toma de conciencia de la


contaminación y seguridad de los automóviles fue un
abogado, Ralph Nader, el cual escribió un libro titulado
“Peligroso a cualquier velocidad” donde hace una
denuncia de la poca importancia que otorgaban los
fabricantes norteamericanos a los temas citados.
HISTORIA DEL OBD
 A principios de los 80s GM fue el pionero en el uso del
OBD para ayudar a los técnicos automotrices en el
diagnostico y reparación de sistema automotrices
controlados por computadora.
 En 1988, el estado de california requirió que todos los
fabricantes de automóviles proporcionen un sistema
similar al de GM. El cual pudiera identificar fallas en
el sistema del vehículo controlado por una
computadora.
 Este sistema fue llamado On-Board Diagnostics
Generation I. ( diagnostico a bordo de generación I)
OBDI.
DIAGNOSTICO A BORDO OBDI

En 1988, con el sistema OBDI, entro en vigor en


california la primera etapa de la normativa CARB
(California Air Resources Board) Los standards
federales del OBD I fueron requeridos hasta 1994
y monitoreaban los siguientes sistemas:
• Medición del combustible
• Recirculación de gases de combustión ( EGR )
• Emisiones adicionales, relacionadas a
componentes eléctricos.
Cuales son las características del OBD I?

Es un conjunto de medidas de diagnóstico caracterizadas


por:

 Aplicación de un programa de diagnóstico al PCM del


vehículo.
 A los vehículos se les exigió que una lámpara indicadora
de malfuncionamiento (MIL. CHEK ENGINE – SERVICE
ENGINE SOON – SES - O CON LA FIGURA DE UN
MOTOR.) Se encendiera para alertar al conductor sobre
cualquier falla detectada
 Codificación de las principales posibles fallas y tablas de
diagnóstico apropiadas.
 Desarrollo de un instrumento de verificación para
extraer códigos de falla, leer información de sensores
y actuadores, efectuar pruebas en tiempo real, etc.

 Instalación de un enchufe de diagnóstico para el


instrumento antes citado.

• Este sistema fue un avance en el diagnóstico, pero


generó un “caos” dado que cada fabricante creó un
sistema propio de diagnóstico, sin relación entre
ellos.
Desventajas
 El sistema no evidenciaba elemento cuyas respuesta
era lenta por el degrado en el tiempo.
 Los códigos designados variaban según la marca del
vehículo.
 No todos los componentes relacionados con las
emisiones de gases eran denunciados.
 Cada concesionaria contaba con sus respectivo
escáner de fabrica.
 El costo del escáner es alto producto de la diversidad
de sistemas.
 Elementos importantes como el catalizador no eran
monitoreados.
DIAGNOSTICO A BORDO OBDII
• La mayoría de fabricantes de los estados unidos, ya venían
equipando sus vehículos con OBD II desde l994.
• Se incorpora en todos los vehículos estándar y camiones a
partir del año 1996 en Estados Unidos, que poco a poco fue
adoptado por otros fabricantes a nivel mundial, hasta
convertirse en un estándar mundial.
• La Agencia de protección ambiental; es la que impone normas
y regulaciones para la protección del medio ambiente.
• Los sistemas OBD II, reúnen los requisitos, adecuados, para
monitorear y detectar fallas, permanentes o intermitentes ,
que podrían hacer que un vehículo contamine el medio
ambiente.
• El sistema OBD II almacena una gran cantidad de códigos
generales de problemas, junto con códigos específicos de los
fabricantes
Monitoreos requeridos 1996
 Eficiencia del catalizador
 Perdida de chispa (Misfire)
 Control de combustible
 Respuesta del sensor de oxigeno
 Calefactor del sensor de oxigeno
 Detallado de los sensores y actuadores
 Emisiones evaporativas
 Sistema de aire secundario ( si esta equipado )
 EGR
Cuales son las características principales del
OBD II?
 Posee un programa de diagnóstico más activo que en el
OBD I.
 Los métodos de diagnóstico se estandarizan para todos los
autos.
 Los códigos de falla (DTC)se estandarizan
 El enchufe de diagnóstico es igual para todas las marcas en
forma y ubicación.
 Aumentan las áreas de funcionamiento del motor las cuales
se monitorean en búsqueda de fallas.
 Iguala el nombre de los sensores, actuadores y parámetros de
funcionamiento en todas las marcas de automóviles.
 Permite saber el status de cada código de diagnóstico
(DTC)del vehículo.
Protocolos OBD-II
De acuerdo con la norma, hay 5 protocolos de comunicación disponibles para su uso en
autos OBD-II. El scanner reconoce los 5 protocolos, por lo que es posible el diagnostico de
cualquier auto que cumpla totalmente con la norma.
Aunque ha habido algunos cambios de fabricante entre protocolos en los últimos años,
como regla general.

ISO 9141-2 : Es usado por vehículos de la marca


Chrysler, en la totalidad de sus autos hasta 1999,
mismo Chrysler lo usa en un buen porcentaje de sus
autos en modelos posteriores al 2000. También lo
usan la mayoría de las marcas Asiáticas,
Las alimentaciones al conector de diagnóstico son: 5
(tierra), 16 (V Bat), y 7 (datos).

ISO 14230: Es el protocolo estándar de la norma


europea EOBD. En Perú lo vemos manifiesto en
autos de tal procedencia, como: Renault, Peugeot,
Daewoo y descendientes Opel (vendido por GM).
Las alimentaciones al conector de diagnóstico son: 5
(tierra), 16 (V Bat), 7 (datos 1) y 15 (datos 2).
SAE J1850 VPW (modulación de ancho de pulso
variable)
Usado primordialmente por GM prácticamente todos
sus autos OBD-II. También los usa Chrysler en
vehículos 2000 y posteriores. Las alimentaciones al
conector de diagnóstico son: 5 (tierra), 16 (V Bat) y 2
(datos).

SAE J1850 PWM (modulación de ancho de pulso).


Usado exclusivamente por vehículos Ford OBD-II.
Las alimentaciones al conector de diagnóstico son: 5
(tierra), 16 (V Bat), 2 (datos 1) y 10 (datos 2).

CAN (ISO 15765):


Su uso inicia en el año 2003 y de allí a la fecha,
algunos modelos que los aplican son: Fiesta, Eco
Sport, Lobo, Explorer (Ford), Ram, Durango
(Chrysler), Vectra, Malibu (GM), Murano, Saab, entre
otros.
Las alimentaciones al conector de diagnóstico son: 5
(tierra), 16 (V Bat), 6 (datos H) y 14 (datos L).
El Escáner
Existe una normativa desarrollada por la Sociedad de Ingenieros
Automotrices SAE, relacionadas con el Scanner Automotriz.
J1978. Funciones Básicas del Escáner Automotriz
Corresponde a las funciones básicas que un escáner automotriz
debe soportar para efectuar el diagnóstico en un sistema de OBD II.
La norma establece los siguientes requerimientos:
 Determinación automática del protocolo de comunicación.
 Adquirir y mostrar el resultado y el estado de las diferentes
operaciones de diagnóstico de abordo del vehículo (como los
monitoreos continuos y no continuos o el estado de la luz
indicadora de falla (MIL).
 Debe mostrar:
 Los códigos de falla DTC
 Datos relacionados con el control de emisiones
 Cuadro de congelado
 Los parámetros de prueba y sus resultados
 4. Borrar los códigos de falla DTC almacenados y los datos de
cuadro congelado relacionados con el control de emisiones.
la normativa SAE J1979. Describe los modos de
pruebas de diagnóstico para los datos de
diagnóstico que son mostrados por los scanners
automotrices
Modos de Diagnostico
Son métodos de diagnostico contemplados dentro de la
función del software del escáner.
El conector de diagnosis normalizado, deber ser accesible
y situarse en la zona del conductor. Los modos de
medición son comunes todos los vehículos y permiten
desde registrar datos para su verificación, extraer códigos
de averías, borrarlos y realizar pruebas dinámicas de
actuadores. El software del equipo de diagnosis se
encargará de presentar los datos y facilitar la
comunicación. Los modos en que se presentan la
información se halla estandarizado y son siguientes:
Modo 1 Identificación de Parámetro (PID)
Es el acceso a datos en vivo de valores analógicos o digitales de salidas y
entradas a la ECU. Este modo es también llamado flujo de datos. Aquí es
posible ver, por ejemplo, la temperatura de motor o el voltaje generado
por una sonda lambda.
Es conocido también como data stream que permite en tiempo real la
lecturas por parte de los sensores ya actuadores permitiendo realizar
diagnostico mas certeros con un criterio de juicio mayor
Modo 2 Acceso a Cuadro de Datos Congelados (FREEZE FRAME
DATA)
Esta es una función muy útil del OBD-II porque la ECU toma una
muestra de todos los valores relacionados con las emisiones, en el
momento exacto de ocurrir un fallo. De esta manera, al recuperar estos
datos, se pueden conocer las condiciones exactas en las que ocurrió
dicho fallo. Solo existe un cuadro de datos que corresponde al primer
fallo detectado.
Modo 3
Este modo permite extraer de la memoria de la ECU todos los códigos
de fallo (DTC - Data Trouble Code) almacenados
Modo 4
Con este modo se pueden borrar todos los códigos almacenados
en la PCM, incluyendo los DTC y el cuadro de datos grabados.
Códigos pendientes. Que son aquellos que no aparecen con la luz
Códigos activos
Modo 5
Este modo devuelve los resultados de las pruebas realizadas a los
sensores de oxigeno para determinar el funcionamiento de los
mismos y la eficiencia del convertidor catalítico
Modo 6
Este modo permite obtener los resultados de todas las pruebas de
abordo.
Permite comparar unos valores provistos por el escáner con
valores provistos por el fabricante, de esta manera cruzar la
información y anticipar si un código podrá venir
Modo 7
Este modo permite leer de la memoria de la ECU todos los DTCs
pendientes
Modo 8
Este modo permite realizar la prueba de actuadores. Con esta
función, el mecánico puede activar y desactivar actuadores como
bombas de combustible, válvula de ralentí, etc.
Modo 9.
Información del número de serie del vehículo o VIN (del inglés
Vehicle Identification Number)
Que es un código de falla (DTC Data trouble Code )
 Es un problema que se detecta en cualquier punto de los
sistema electrónicos del automóvil, mediante la función de
diagnostico y reconocimiento de operación de componentes.
 están definidos en la norma SAE J2012 ó en el estándar
ISO 15031-6
 El estándar J2012 (norma SAE) de marzo de 2013 define un
código de 5 dígitos cada uno de los cuales representa un valor
predeterminado.
 Una vez que el código de falla o código de diagnóstico (DTC) es
creado existe una anatomía para este código, esto esta
descripto por la norma SAE.
 Los códigos de falla OBD II son del tipo alfanumérico, y cada
uno de los dígitos presentan una ruta especifica del
diagnóstico.
Un DTC es el resultado negativo de un test diseñado en el
software de diagnóstico, que tiene por objetivo comprobar el
funcionamiento de un sensor, actuador ó algún sub-sistema del
sistema de control del motor.
Este test, cuando se realiza, puede arrojar resultados positivos ó
negativos. Si son negativos, entonces se fija un DTC.

Ejemplo 1:
Control de los valores de voltaje del sensor TP en el motor 4.3 L
del modelo Blazer de Chevrolet.
Al respecto se tienen tres test que al realizarse y arrojar un
resultado negativo, fijan los siguientes DTC:

1. P0121 Sensor TP, performance.


2. P0122. Sensor TP, circuito bajo voltaje.
3. P0123. Sensor TP, circuito alto voltaje
Interpretación de los código de falla
¿Qué es un monitor de OBD?
El sistema OBDII (On board diagnostics) tiene tablas sobre el
rendimiento de un vehículo a través del uso de "monitores". Un monitor
es un tipo específico de prueba de que el sistema OBDII realiza en un
determinado componente o subsistema del vehículo. Hay dos tipos de
monitores:
Monitores Continuos
Estos monitores funcionan todo el tiempo, siempre y cuando la llave
está encendido y/o el motor está en marcha. Hay tres monitores
continuos que cada vehículo equipado con OBDII tiene, que son:
• El monitor general de componentes (CCM),
• El monitor del sistema de combustible (FUEL)
• El monitor de fallo de encendido (MIS).

Una vez que el vehículo se pone en marcha, el sistema OBDII está


continuamente comprobando los componentes citados anteriormente,
monitoriza los sensores clave del motor, vigilando los fallos de
encendido del motor, y monitorizando las demandas de combustible.
Monitores no Continuos
A diferencia de los monitores continuos, muchas emisiones y
componentes del sistema del motor, requieren que el vehículo esté
funcionando bajo condiciones específicas antes de que el monitor esté
listo. Estos monitores son llamados monitores no-continuos y se
enumeran a continuación:
• Sistema EGR
• Sensores O2
• Catalizador
• Sistema Evaporativo
• Calentador Sensor O2
• Aire Secundario
• Catalizador calentamiento
• Sistema A/C
No todos los vehículos tienen todos estos monitores. Si un vehículo no
está equipado o no diseñado con un determinado monitor, el monitor
que se conoce como "no compatible". Monitores no compatibles no
afectan los resultados de la inspección de emisiones.