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UNIVERSIDAD LA SALLE ESCUELA DE INGENIERÍA ÁREA DE MATEMÁTICAS

FORMULARIO DE CÁLCULO VECTORIAL.

VECTORES:
Norma de un vector: Vector unitario: Producto punto o producto escalar:
2 2 2 u
u  u u
1 2
   un u
n
u  v   u i  vi  u1v1  u 2 v2    u n vn
i 1
Cosenos directores: Angulo entre dos Componente de v a lo largo de u:
u1 u u vectores: u v uv
cos( )  , cos( )  2 , cos( )  3 ; comp u v  cos( )   v cos( )
u u u cos( )  u  v u u
u v
cos 2 ( )  cos 2 (  )  cos 2 ( )  1
Producto cruz o producto vectorial: Área del triángulo Producto cruz o producto vectorial:
u  v  u v sen( ) es la mitad del
uv
2
 u
2
v
2
 (u  v ) 2 área del i j k
paralelogramo u  v  u1 u2 u3 
Área del paralelogramo generado por u y
generado por u y v
v: A  u  v v1 v2 v3
 i (u 2 v 3  v 2 u 3 )  j (u1 v 3  v1u 3 )  k (u1 v 2  v1 u 2 )
u1 u2 u3 Volumen del paralelepípedo generado por u, v, w:
V  u  (v  w)
Triple producto escalar: u  (v  w)  v1 v2 v3
Volumen de la pirámide inscrita es 1/6 del volumen
w1 w2 w3 del paralelepípedo generado por u, v y w.
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.
Ecuación vectorial de la recta: r  r0  tv : donde v es el x  x0  tv1
vector dirección, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar. Ecuaciones paramétricas de la recta: y  y 0  tv 2
z  z 0  tv3
Ecuaciones simétricas de la recta:
x  x0 y  y0 z  z0
  ; con v1v2v3  0
v1 v2 v3
Ecuación vectorial del plano: n  (r  r0 )  0 donde n es el Ecuación escalar del plano que pasa por P0=(x0,y0,z0)
vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z). y tiene como vector normal a
n =(a,b,c):
a ( x  x 0 )  b( y  y 0 )  c ( z  z 0 )  0 .
x  x 0  tv1  su1 Distancia de un punto Q a un plano:

Ecuaciones paramétricas del plano: y  y 0  tv 2  su 2 
PQ n
ax 0  by 0  cz 0  d
D  comp n ( PQ )  
z  z 0  tv 3  su 3 n a2  b2  c2

PQ u
Distancia de un punto Q a una recta L esta dada por: D  , donde P es un punto cualquiera de la recta.
u
SUPERFICIES.
Una superficie de revolución tiene la ecuación: Superficies cuadráticas:
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje z Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje x
x2 + z2 = [r(y)]2 girando en torno al eje y Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una
hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elíptico o circular
recto, cilindro hiperbólico recto, cono recto, paraboloide
elíptico, paraboloide hiperbólico.
DERIVADAS PARCIALES
 2
Derivadas parciales de orden superior: Gradiente de z=f(x,y) f ( x, y )  ( f x , f y ) .
2   f   2   Gradiente
f   de w=f(x,y,z)
f ( x, y )    f x  f xx ; f ( x, y )     f y  f yy
x 2
x  x  x y 2
y  yf ( x, 
yy, z)  ( f x , f y , f z )
2   f   2 Si F(x,y,z)=
f   z – f(x,y)= 0, entonces un vector
f ( x, y )     f y  f yx ; f ( x, y )  normal
 ala superficie
f x  f xyz está dado por:
xy x  y  x yx y  x  y
F ( x, y , z )  ( Fx , Fy , Fz )

La derivada direccional de una función z=f(x,y), en la dirección Si la función z=f(x,y), es diferenciable en el punto
del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) está dada por: (x0,y0) entonces:
D u f ( x 0 , y 0 )  u  f ( x 0 , y 0 )  z  dz  f x ( x 0 , y 0 )dx  f y ( x 0 , y 0 )dy
 (u1 , u 2 )  ( f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ))
La ecuación del plano tangente a la superficie F(x,y,z)= 0 en el Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación del plano
punto P=(x0,y0,z0) está dada por: tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:
 F ( x0 , y 0 , z 0 )   x  x0 , y  y 0 , z  z 0   0 ( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ),1)   x  x0 , y  y0 , z  z0   0
La ecuación de la recta normal a la superficie F(x,y,z)= 0 en el Si la superficie es z=f(x,y), la ecuación de la recta
punto P=(x0,y0,z0) está dada por: normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:
x  x0  Fx ( x 0 , y0 , z 0 ) t ; y  y0  Fy ( x 0 , y0 , z 0 ) t ; z  z 0 xF
z ( x00 ,y 0f ,x (
zx0 )0 ,t y0 ) t ; y  y0  f y ( x 0 , y0 ) t ; z  z0  t
Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es: REGLA DE LA CADENA (1ª. Versión)
z z Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:
dz  dx  dy
x y dz z dx z dy
 
dt x dt y dt
REGLA DE LA CADENA (2ª. Versión) DERIVACIÓN IMPLÍCITA. Si F(x,y,z)= 0, en
Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces: donde z=f(x,y), entonces:
z z x z y z z x z y F F
  ;  
s x s y s t x t y t z Fx z Fy y
   x ;  
x Fz F y Fz F
z z
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRÍTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).
Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crítico de z=f(x,y), entonces:

1. f(x0,y0) Es un valor máximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0

2. f(x0,y0) Es un valor mínimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una función restricción. Para maximizar (minimizar) a z sujeta a la restricción h, se deberá
SEA H ( x, y,  )  f ( x, y )   (h( x, y )  c)
resolver el sistema: H H H
0 ; 0 ; 0
x y 
COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.
 3
CILINDRICAS (r,  , z) ESFERICAS (  ,  ,  )
x  sen( ) cos( ); y  sen( )sen( ); z   cos( );  
tan 1 ( y x) si x  0, y  0
 1
x  r cos( ) ; y  rsen( ) ; z  z; x  y  r ;     tan ( y x) si x  0
2 2 2
tan 1 ( y x)
2  tan 1 ( y x) si x  0, y  0   x 2  y 2  z 2 ;   cos 1 ( z /  );     tan 1 ( y x
 
2  tan 1 ( y
r  0; 0    2 

CAMBIO DE VARIABLE
POLARES  f(x, y)dxdy   f(rcos(θ ), rsen(θ )) r drdθ
R Q

CILINDRICAS :  f(x, y, z)dxdydz   f(rcos(θ ), rsen(θ ), z) r drdθ dz

R Q

 f(x, y, z)dxdydz   f(ρ sen(φ )cos(θ ),ρ sen(φ )sen(θ ),ρ cos(φ ))ρ
2
ESFERICAS : sen(φ )dρ dφ dθ
S Q

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

 4
r (t )  x(t )iˆ  y (t ) ˆj CURVA EN EL PLANO
r (t )  x(t )iˆ  y (t ) ˆj  z (t ) kˆ CURVA EN EL ESPACIO , ENTONCES :
VECTOR VELOCIDAD v(t )  r ' (t )
ds
RAPIDEZ v (t )   r ' (t )
dt
VECTOR ACELERACIO N a (t )  r ' ' (t )  aT T (t )  a N N (t )
r ' (t )
VECTOR TANGENTE UNITARIO T (t ) 
r ' (t )
T ' (t )
VECTOR NORMAL PRINCIPAL UNITARIO N (t ) 
T ' (t )
VECTOR BINORMAL B (t )  T (t )  N (t )
v(t )  a (t ) d 2 s
COMPONENTE S DE LA ACELERACIO N aT  a (t )  T (t )  
v(t ) dt 2
2
2 v (t )  a (t )  ds 
COMPONENTE S DE LA ACELERACIO N a N  a (t )  N (t )  a (t )  aT2   K 
v (t )  dt 
FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO
y' '
K  C DADA POR y  f ( x)
1   y'  2
3
2

x' y ' ' y ' x' '

K  C DADA POR x  x (t ), y  y (t )
 x '
  y '
2 32
2

FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO O EN EL ESPACIO
T ' (t ) r ' (t )  r ' ' (t )
K   3
r ' (t ) r ' (t )
a (t )  N (t )
K  2
v(t )
RECUERDE QUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOS VECTORIALE S SOLO SE APLICAN A CURVAS
EN EL ESPACIO .
AREA DE LA SUPERFICIE INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)

 
b

 dS   1   f x ( x, y )  f y ( x, y ) dA F  dr  F  Tds  F ( x (t ), y (t ), z (t ))  r ' (t )dt

2 2

R R
   C C a
LONGITUD DE ARCO
b b
SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y )  Miˆ  Nˆj Y

 r ' (t ) dt    x' (t )   y ' (t )   z ' (t ) dt

2 2 2
s
a a
r (t )  x (t )iˆ  y (t ) ˆj ENTONCES  F  dr   Mdx  Ndy
C C

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y , z )  Miˆ  N

r (t )  x (t )iˆ  y (t ) ˆj  z (t ) kˆ ENTONCES  F  dr   Mdx  Ndy  Pd

C C

INTEGRAL DE LÍNEA SEA F(x,y)=Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI

M N

y x
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO
SI
 5
SI C ESTA DADA POR r (t )  x (t )iˆ  y (t ) ˆj iˆ ˆj kˆ
    P N  P M  ˆ N 
b
2 rot ( F )   iˆ    ˆj     k  
C f ( x, y )ds  a f ( x(t ), y (t ))  x' (t )   y ' (t ) dtj
2
x y z  y z   x z   x
M N P
SI C ESTA DADA POR r (t )  x (t )iˆ  y (t ) ˆj  z (t ) kˆ
b

 f ( x, y, z )ds   f ( x(t ), y (t ), z (t ))  x' (t )   y ' (t )   z ' (t ) dt

2 2 2

C a
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO,
SIGUIENTES CONCLUSIONES SON EQUIVALENTES: ENTONCES
1.  F ES CONSERVATIVO. ESTO ES F  f F
C PARA C f  dr f f ( x(b), y (b))  f ( x(a), y (a))
 dr ALGUNA DONDE
2.   F  dr ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO
C
f(x,y) ES UNA FUNCIÓN POTENCIAL DE F, ES DECIR:
F ( x, y )   f ( x, y )
3.   F  dr  0 PARA TODA CURVA C CERRADA
SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES
C
ÁREA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA. M N
divF ( x, y )  
x y
AREA DE LA SUPERFICE   dS  
S D
ru  rv dA
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F

x y z ˆ x y z M N P
DONDE : ru  iˆ  ˆj  k , rv  iˆ  ESˆj divFkˆ( x, y, z )  x  y  z
u u u v v v
TEOREMA DE GREEN INTEGRALES DE SUPERFICIE
 N M 
C Mdx  Ndy  R  x  y dA

z  g ( x, y )

 N M  ds  1   g x ( x, y )  g y ( x, y ) dA
2
  2

C F  dr  R  x  y dA  R rot ( F )  kˆ dA

 
 f ( x, y, z )dS   f ( x, y, g ( x, y )) 1   g x ( x, y )  g y ( x, y ) dA Forma esc
2 2

 F  N ds   div( F ) dA
S R

C R  F  N
S
dS   F    g
R
x 
( x, y ) iˆ  g y ( x, y ) ˆj  kˆ dA Forma vectorial ( norm

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS). Forma paramétrica

Relaciona una integral triple sobre una región
sólida Q, con una integral de superficie sobre la  f ( x, y, z )dS   f ( x(u, v), y (u, v), z (u, v))dS Forma escalar
superficie de Q S D

 F  N dS   F   r u  rv  dA Forma vectorial
 F  N dS   div( F )dV
S Q
S R

TEOREMA DE STOKES.
Establece la relación entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la integral de línea sobre una curva espacial cerrada
que constituye el borde de S.

 F  dr   (rot ( F ))  N dS
C S