UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE HONDURAS

FS-321 ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO I

SOLUCIÓN DE LA TAREA 1. TEOREMA DE STOKES
Carlos Tenorio.

PROBLEMA:

Calcule la integral de línea del campo vectorial:

A = (r cos2 θ ) r̂ − (r cos θ sen θ ) θ̂ + 3r ϕ̂ (1)
alrededor de la trayectoria mostrada en la figura 1 y comprobar el teorema de Stokes para
la misma.

Figura 1: Trayectoria cerrada para el teorema de Stokes.

SOLUCIÓN:

El teorema de Stokes dice que, si tenemos un campo vectorial A definido en todos los
puntos de una superficie S, encerrada por una trayectoria cerrada C, y su rotacional
∇ × A también está definido allí, entonces la integral de circulación del campo A a lo
largo del camino cerrado C es igual a la integral de flujo de su rotacional:

I Z
A · ds = (∇ × A) · da
C S

Existen varias maneras de resolver el problema según expresemos el procedimiento

en distintas combinaciones de sistemas coordenados. A continuación se presenta una de
ellas basada en hacer los cálculos en las coordenadas esféricas que se usaron para definir
el campo A.

1
1. Integral de circulación cerrada.

Para comprobar el teorema de Stokes para esta trayectoria cerrada, comenzaremos por
dividirla en varias trayectorias indicadas en la figura. La integral de línea sobre el camino
cerrado C será igual a la suma de dichas trayectorias Ci por separado:
I 4 Z

C
A·ds = ∑ Ci
Ai · dsi (2)
i =1

1.1. Trayectoria C1 .

Queremos evaluar la integral: Z

A1 · d s1 (3)
C1

La trayectoria C1 está caracterizada en coordenadas esféricas por: 0 ≤ r ≤ 1; ϕ = 0 y

θ = π/2.

Cuando evaluamos el campo dado por (1) en este camino, tenemos:


A1 = A

C1

= 3r ϕ̂ 

ϕ =0
= 3r [− sen ϕ x̂ + cos ϕ ŷ] ϕ=0
= 3r ŷ

y por otra parte allí ds1 = dx x̂, Por consiguiente:

A1 · ds1 = 0 (4)

y no habrá circulación (3) del campo A en esa trayectoria.

1.2. Trayectoria C2 .

Aquí por inspección de la figura (1) observamos que: r = 1; 0 ≤ ϕ ≤ π/2; y

θ = π/2. Entonces sustituyendo estos valores en el campo A dado por la ecuación
(1) tenemos: 
A2 = A = 3 ϕ̂

C2

2
Por otra parte aquí el diferencial de trayectoria es:

ds2 = r dϕ ϕ̂ = dφ ϕ̂

r =1

La circulación del campo A en este camino se calcula entonces como:

3π
Z Z π/2
A2 · d s2 = 3 dϕ = (5)
C2 0 2

1.3. Trayectoria C3 .

Esta trayectoria puede parecer desafiante, puesto que es una línea vertical donde
ϕ = π/2 pero tanto θ como r varían de forma no elemental. El diferencial de línea
es inmediato en coordenadas cartesianas:

ds3 = dz ẑ

y podríamos estar tentados a pasar todo el campo A dado por la ecuación (1) a coorde-
nadas cartesianas. Esto sin duda implicaría algo de trabajo adicional, así que preferimos
dejar el campo tal como está, en coordenadas esféricas, y en cuanto al diferencial de lí-
nea dz ẑ vamos a expresar únicamente el unitario ẑ en coordenadas esféricas según la
ecuación (1-94) del libro de texto (R. Wangsness):

ẑ = cos θr̂ − sen θ θ̂

De esta manera, el diferencial de trayectoria queda así:

ds3 = dz ẑ = dz cos θ r̂ − sen θ θ̂

Nótese que no es necesario pasar todo el diferencial de línea dz ẑ a coordenadas esféricas.

Como estrategia es mejor dejar ds3 así antes de hacer el producto vectorial A3 · ds3 , ya
que para efectuar éste, el único requisito es que tanto
 A 3 como ds3 estén expresados
en componentes del mismo sistema coordenado r̂, θ̂, ϕ̂ , sin importar que algunas de
las magnitudes que acompañan a éstos vectores unitarios estén todavà a en coordenadas
cartesianas. Cuando hagamos el producto escalar A3 · ds3 habrán con suerte algunas
cancelaciones de elementos vectoriales mutuamente perpendiculares, y es conveniente
ver primero qué es lo que resulta de este producto escalar, y después pasar el resultado a
coordenadas esféricas o a cartesianas según convenga.

El producto escalar entre el campo A y el diferencial de trayectoria en esta parte del

3
camino queda:
h i
r cos2 θ r̂ − r cos θ sen θ θ̂ + 3r ϕ̂ · dz cos θr̂ − sen θ θ̂


A3 · ds3 =
 
= r cos3 θ + r cos θ sen2 θ dz
 
= r cos θ cos2 θ + sen2 θ dz
= r cos θ dz
= z dz

Observe que solo hasta el penúltimo paso vimos que resultaba conveniente pasarlo todo
a coordenadas cartesianas, aprovechando que z = r cos θ. Haber pasado el dz a coor-
denadas esféricas no habría sido conveniente porque los límites de integración para r y
θ en una línea vertical requieren un poco más de trabajo. Por el contrario, los límites de
integración para el dz se encuentran por simple inspección de la figura (1), y así:
Z 2
1 2 2
Z
A3 · d s3 = z dz = z  = 2 (6)
C3 0 2 0

1.4. Trayectoria C4 .
√
En coordenadas cartesianas, este camino está caracterizado por: 0 ≤ r ≤ 5; θ =
tan−1 (1/2); y ϕ = π/2 por lo que al ser θ y ϕ constantes tanto dθ como dϕ son nulos.
Aquí el diferencial de trayectoria en coordenadas esféricas queda entonces como:
 
ds4 = dr r̂ + rdθ θ̂ + r sen θ dϕ ϕ̂ dϕ=0, dθ =0 = dr r̂

Es fácil ver que el producto del elemento de línea A4 · ds4 evaluado en este camino
toma la forma:
  
A4 · ds4 = r cos2 θ r̂ − r cos θ sen θ θ̂ + 3 r ϕ̂ · dr r̂ = r cos2 θ dr 

−1 θ = tan (1/2)

La integral de línea del campo A en esta parte resulta, con ayuda de la calculadora:
Z Z 0  Z 0
A4 · d s4 = r cos2 θ  dr = cos2 [ tan−1 (1/2) ] r dr = −2 (7)

√ √
C4 5 θ =tan−1 (1/2) 5

Finalmente, sumando los resultados (4), (5), (6) y (7) obtenemos la circulación total del
campo en la trayectoria cerrada:

3π 3π
I
A·ds = 0 + +2−2 = (8)
C 2 2

4
2. Integral de flujo del rotacional del campo A.

El otro lado del teorema de Stokes involucra el cálculo de la integral de flujo del rota-
cional del campo A a través de la superficie encerrada por la trayectoria cerrada C.

Z
(∇ × A) · n̂ da (9)
S(C )

2.1. Cálculo del rotacional.

De las tablas recogemos la fórmula para calcular el rotacional en coordenadas esféricas:

     
r̂ ∂ ∂ Aθ θ̂ 1 ∂Ar ∂ ∂ ∂Ar ϕ̂
∇×A = (sen θ A ϕ ) − + − (r A θ ) −
(r A ϕ ) +
r sen θ ∂θ ∂ϕ r sen θ ∂ϕ∂r ∂r ∂θ r
(10)
Aplicando esta fórmula al campo A dado por (1), que repetimos aquí por conveniencia:

A = (r cos2 θ ) r̂ − (r cos θ sen θ ) θ̂ + 3r ϕ̂

tenemos

 
r̂ ∂ ∂ (r cos θ sen θ )
∇×A = (sen θ (3 r )) −
r sen θ ∂θ ∂ϕ
1 ∂ (r cos2 θ )
 
θ̂ ∂
+ − (r · 3 r ) (11)
r sen θ ∂ϕ ∂r
∂ ( r cos2 θ )
 
ϕ̂ ∂
+ ( r (−r cos θ sen θ ) ) −
r ∂r ∂θ

r̂ θ̂ ϕ̂
= [ 3r cos θ ] + [ −6r ] + [ −2r cos θ sen θ + 2r cos θ sen θ ]
r sen θ r r

Lo cual se reduce a lo siguiente para el rotacional de A:

∇ × A = 3 cot θ r̂ − 6 θ̂ (12)

5
2.2. Integral de flujo del rotacional de A.

Para integrar el flujo de ∇ × A a través de la superficie encerrada por la trayectoria

cerrada C, la dividimos en dos como se muestra en la figura 2:

Figura 2: Superficies de integración para el flujo del rotacional de A

2.2.1. Superficie S1 .

Aquí el diferencial de superficie en coordenadas esféricas tiene la forma:


da = − daθ θ̂ 

θ =π/2

= − r sen θ dr dϕ θ̂ 

θ =π/2

= − r sen θ dr dϕ [ cos θ cos ϕ x̂ + cos θ sen ϕ ŷ − sen θ ẑ ] 

θ =π/2

⇒ da = r dr dϕ ẑ (13)

¡Lo cual pudimos escribirlo por simple inspección de la figura 2!

El rotacional del campo A de la ecuación (12) en la superficie S1 está dado por:

  
∇×A = 3 cot θ r̂ − 6 θ̂ 

S1 θ =π/2

6
 donde:
cos(π/2)
cot (π/2) = = 0
sen(π/2)
y donde:
 
= { cos θ cos ϕ x̂ + cos θ sen ϕ ŷ − sen θ ẑ }  = − sen (π/2) ẑ = −ẑ
 
θ̂ 
θ =π/2 θ =π/2

De modo que en la superficie S1 :


∇×A = 6 ẑ (14)

S1

El elemento diferencial de flujo del rotacional en esa superficie está dado por el pro-
ducto escalar de los resultados (13) y (14):

∇ × A · da  = 6 ẑ · r dr dϕ ẑ = 6r dr dϕ

S1

y la integral de flujo en S1 es:

Z 1
3π
Z Z π/2
(∇ × A) · da = 6 r dr dϕ = (15)
S1 0 0 2

2.2.2. Superficie S2 .

En la superficie S2 que se muestra en la figura 2 el diferencial de superficie en coorde-

nadas esféricas toma la forma:
da = −da ϕ̂
Observe que este elemento de superficie es perpendicular al rotacional del campo dado
por la ecuación (12). Por tanto el elemento de flujo del rotacional de A es nulo en todos
los puntos de esa superficie.

Con esto terminamos la comprobación del teorema de Stokes, puesto que el flujo total
del rotacional de A a través de la superficie S = S1 ∪ S2 queda así:

3π 3π
Z Z Z
(∇ × A) · da = (∇ × A) · da + (∇ × A) · da = +0 =
S S1 S2 2 2

Lo cual coincide con la integral de circulación a través del contorno del área dado por
el resultado (8).