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Integrales Curvilíneas
y de Superficie
Matemáticas II
(Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y
Desarrollo de Productos)
Departamento de Matemáticas
Índice
1.- Introducción a la teoría de campos.
2.- Integral curvilínea. Definición.
2.1.- Cálculo.
2.2.- Propiedades.
2.3.- Circulación de un campo vectorial.
2.4.- Fórmula de Green.
2.5.- Función potencial. Campo conservativos.
3.- Integral de superficie. Definición.
3.1.- Cálculo.
3.2.- Propiedades.
3.3.- Flujo de un campo vectorial.
3.4.- Fórmula de Stokes.
3.5.- Fórmula de Gauss-Ostrogradsky.
Funciones escalares
• Una de las propiedades de gran número de
funciones, tanto en Física como en Geometría,
es que vienen caracterizadas por un número
real (magnitud) en una escala de medida
apropiada.
• A este tipo de funciones se les denomina
funciones escalares.
• Ejemplos: la temperatura, la presión, el área, el
volumen, …
Funciones vectoriales
• Las funciones vectoriales son funciones que se
caracterizan no sólo por su magnitud, sino que
también por su dirección.
• Son muy utilizadas en el campo técnico.
• Ejemplos: velocidad, aceleración, fuerza, …
Campo escalar
• Región del espacio tal que a cada punto de ésta
le hacemos corresponder una magnitud escalar
U o U C (si se trata de un campo escalar
complejo):
U = f (x, y, z); f : D 3 (espacio)
U* = f (x, y); f : D 2 (plano)
Punto
(4,3,2)
Campo escalar
Campo escalar
Los campos escalares se clasifican en:
• Estacionarios: cuando la magnitud escalar no
depende del tiempo.
Función escalar
Ejemplo: T = f (x, y, z) de tres variables
Ejemplos:
Campo eléctrico
Campo gravitatorio G g k
Campo magnético
Campo vectorial
Campo vectorial
• Líneas vectoriales o
de campo: son
aquéllas donde el
vector asociado a
cada punto es
tangente a la misma.
Rotacional de un campo
vectorial
i j k
rot F x, y, z F
x y z
Fx Fy Fz
rot aF bG a rot F b rot G
div rot F x, y, x 0
Divergencia de un campo
vectorial
• Teniendo en cuenta que el producto escalar es
distributivo, se deduce que la divergencia es un
operador lineal:
div aF bG a div F b div G
•
Si se considera F como un fluido que entra en
un volumen infinitesimal, la divergencia de F
representa la diferencia de fluido entre la cara
de entrada y la cara de salida.
Divergencia
(de un campo vectorial)
fuente (div > 0) sumidero (div < 0)
solenoidal (div = 0)
Campo vectorial conservativo
• Un campo vectorial F Fx i Fy j Fz k se
dice que es conservativo si se puede obtener
como el gradiente de una función escalar
U (x, y, z), es decir:
F grad U
Función
potencial
• Como el rotación del gradiente de una función
escalar es nulo, se verifica que un campo
vectorial es conservativo si y solo si su
rotacional es nulo.
Un campo vectorial cuyo rotacional es nulo se
denomina irrotacional.
Campo vectorial conservativo
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
rot F i j k
y z z x x y
2
U 2
U 2
U
U div grad U U 2 2 2
2
x y z
• Sea F Fx i Fy j Fz k una función vectorial:
F grad div F Fx i Fy j Fz k
2 2 2 2
xi xi xi 1
yi yi yi 1
i 1,2,, n
X , x
i 1
i i i Y i , i yi
• Si existe el límite:
n
lim X , x Y , y
max xi 0 i 1
i i i i i i
max yi 0
P
F x, y, z dx F x, y, z dy F x, y, z dz
AB
x y z
• En el plano:
A
lim Fi ri F dr
ri 0 AB
AB
F t F t dt
A t1
Reducimos el cálculo de la
x y
t0 integral curvilínea al cálculo
de una integral que depende
de un solo parámetro, t.
Cálculo de una integral
curvilínea
Caso 2: La curva C, a lo largo de la cual va a circular
el campo vectorial viene definida por su ecuación
ordinaria, y = f (x). En este caso, el parámetro
puede ser cualquiera de las dos variables:
A x0 , y0
F x, y dx F x, y dy
B x1 , y1
x y
F x F x dx
x1
Reducimos el cálculo de la
x y
x0 integral curvilínea al cálculo
de una integral que depende
de un solo parámetro, x o y.
Propiedades
1. k1F k2G dr k1 F dr k2 G dr
AB AB AB
k1 , k2
2. Si M es un punto intermedio del arco AB se
verifica:
AB
F dr
AM
F dr F dr
MB
y expresan en ud.
2
dx x 2 dy de energía.
C
x
y 2 dx x dy
2
C
C
AMB
BNA
0
N
A AMB
BNA
AMB
ANB
M
X Y
C X x, y dx Y x, y dy R y x dx dy
Observaciones
• Las condiciones de aplicación de la fórmula de
Riemann o de Green se obtienen de las
condiciones de integrabilidad asociadas a los
tipos de integrales consideradas. Para este
nivel, se establece que X(x, y), Y(x, y), X’y(x, y),
Y’x(x, y), sean continuas en una región abierta
que contenga a R.
Ejemplo
Comprobando la fórmula de Green:
Calcular la integral curvilínea:
3x
2 y dx x 3 cos y dy
2
C
Condición de
existencia de función
potencial en R2
Campo vectorial conservativo
(en R2). Función potencial
Si U = U (x, y) cumple las condiciones del
teorema de Schwarz:
Por lo tanto:
dU U x, y U ( B) U ( A)
B B
A A
Ejemplo
Campo vectorial conservativo:
Calcular la integral curvilínea:
2x
3 y dx 3x y 1 dy
3
C
2x
3 y dx 3x y 1 dy
3
C
xy dx 2 x 2 y dy
2
C
a lo largo de la curva C: 4x2 + 9y2 = 32 recorrida en
su totalidad en sentido antihorario.
SÍ NO SÍ NO
C
0 - Directamente
- Fórmula de
- Directamente
(considerando la
- Directamente
- ¿Fórmula de
Green independencia Green? (Por
del camino) sustracción)
- Función potencial
Ejercicios
Aplicando la fórmula de Green:
Calcular las siguientes integrales curvilíneas:
a)
xy x y dx xy x y dy
C
xy
y sin x dx 2 x 2 y cos x dy
2
C
Siendo C el triángulo determinado por los puntos
A(0,0), B(5,0), C(5,5), recorrido en sentido antihorario:
(a) Directamente
(b) Aplicando la fórmula de Green
Integrales de superficie
• Así como el concepto de integral de línea es
una generalización del concepto de integral de
Riemann, la integral de superficie es una
generalización del concepto de integral doble.
• Es también una generalización del concepto
de integral de línea al espacio 3.
• El proceso a seguir es semejante al seguido
en la integral de línea pero en una dimensión
más.
Integrales de superficie
Sean las funciones X(x,y,z), Y(x,y,z) y Z(x,y,z)
definidas y continuas en un recinto R de una
superficie regular S, que se divide en subrecintos
de área Si:
Sea Pi Si y n Pi
el vector unitario en
dirección perpendicular
al elemento de área en
el punto Pi.
Integrales de superficie
• Sea la función vectorial F X i Y j Z k ,
formamos la suma: n
F Pi n Pi Si
i 1
• Si existe el límite:
n
lim
max Si 0
F Pi n Pi Si
i 1
ds y dxdz j ds y dxdz j
y
dsx dydz i
x
ds z dxdy k
Si el recinto está formado por varias caras, el flujo total a
través del recinto es igual a la suma de los flujos a través
de cada una de las caras.
Observaciones
Caso 2:
ds n dS
Observaciones
Si la integral doble la calculamos proyectando el
recinto R sobre el plano oxy, entonces:
Diferencial del
área de la dS 1 z x2 z y2 dx dy
superficie
b) n
1
zx , zy ,1
1 z x2 z y2
Observaciones F n dS
R
cosde>módulo
Vector
Caso 1: 0 ddS> 0 (flujo saliente)
normal a la superficie que
Caso 2: cos <al0recinto
contiene d R< 0 (flujo entrante)
Z Y X Z Y X
S y z dy dz z x dx dz x y dx dy
a) Si rotV 0 campo vectorial irrotacional
=
campo conservativo U : V U
b) rotV 0 Vdr 0 la integral a lo largo
C
de una curva alabeada AB no depende del
camino, solo de los puntos inicial y final.
Ejemplos
5. Hallar la circulación del vector
V x, y, z x y i yz 3 j xz z k
2
S
F n dS divF dV
Q
Teorema de Gauss-Ostrogradsky
(Teorema de la divergencia)
S
F n dS divF dV
Q
n
n
Ejemplos