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FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL.

VECTORES:
Norma de un vector:
u

u u

un

Cosenos directores:
u
u
u
cos( ) 1 , cos( ) 2 , cos( ) 3 ;
u
u
u

Vector
unitario:

Producto punto o producto escalar:

u
u

u v u i vi u1v1 u 2 v 2 u n v n

Angulo
entre dos
vectores:

Componente de v a lo largo de u:

u v
cos( )
uv

cos 2 ( ) cos 2 ( ) cos 2 ( ) 1

Producto cruz o producto


vectorial:
u v u v sen( )

rea del
tringulo
es la
mitad
del
2
2
2
u v u v (u v) 2
rea del
paralelogr
rea del paralelogramo
amo
A uv
generado
por u y v
generado por u y v:
Triple producto escalar:

u1
u (v w) v1
w1

u2
v2
w2

u3
v3
w3

i 1

compu v

uv
u

cos( )

u v
v cos( )
u

Producto cruz o producto vectorial:


i
j k
u v u1 u2 u3
v1 v2 v3
i (u2v3 v2u3 ) j (u1v3 v1u3 ) k (u1v2 v1u2 )

Volumen del paraleleppedo

V u (v w)
generado por u, v, w:
Volumen de la pirmide inscrita es
1/6 del volumen del paraleleppedo
generado por u, v y w.

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.

r r0 tv

Ecuacin vectorial de la recta:


:
donde v es el vector direccin, r0=(x0,y0,z0)
y t es un escalar.
Ecuaciones simtricas de la recta:
x x0 y y0 z z0

; con v1v2v3 0
v1
v2
v3

n (r r0 ) 0

Ecuacin vectorial del plano:


donde n es el vector normal al plano, r0
=(x0,y0,z0) y r =(x,y,z).
Ecuaciones paramtricas del plano:
x x 0 tv1 su1

y y 0 tv2 su 2
z z 0 tv3 su 3

Ecuaciones paramtricas de la

x x 0 tv1

y y 0 tv2
z z 0 tv3

recta:

Ecuacin escalar del plano que pasa


por P0=(x0,y0,z0) y tiene como vector
normal a
n =(a,b,c):

a ( x x 0 ) b( y y 0 ) c ( z z 0 ) 0

.
Distancia de un punto Q a un plano:

D comp n ( PQ)

PQ n
n

ax 0 by 0 cz 0 d
a2 b2 c2

PQ u
D

Distancia de un punto Q a una recta L est dada por:


cualquiera de la recta.

, donde P es un punto

SUPERFICIES.
Una superficie de revolucin tiene la
ecuacin:
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje
z
y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje
x
2
2
2
x + z = [r(y)] girando en torno al eje
y

Superficies cuadrticas:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx +
Hy + Iz + K = 0
Se clasifican en esferas, elipsoides,
hiperboloides de una hoja, hiperboloides
de 2 hojas, cilindro elptico o circular
recto, cilindro hiperblico recto, cono
recto, paraboloide elptico, paraboloide
hiperblico.

DERIVADAS PARCIALES

f ( x , y ) ( f x , f y )
Derivadas parciales de orden superior:
2
f

f ( x, y )
f x f xx ;

x 2
x x
x


f ( x, y )
f y f yx ;
xy
x y
x
2

2
f


f ( x, y )
f y f yy
y 2
y y
y

f ( x, y )
f x f xy

yx
y x
y
2

Gradiente de z=f(x,y)
. Gradiente de w=f(x,y,z)

f ( x , y , z ) ( f x , f y , f z )
Si F(x,y,z)= z f(x,y)= 0, entonces
un vector normal a la superficie z
est dado por:
F ( x, y, z ) ( Fx , Fy , Fz )

La derivada direccional de una funcin


z=f(x,y), en la direccin del vector unitario
u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) est dada por:
D u f ( x 0 , y 0 ) u f ( x 0 , y 0 )
(u1 , u 2 ) ( f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ))

Si la funcin z=f(x,y), es
diferenciable en el punto (x0,y0)
entonces:

z dz f x ( x 0 , y 0 )dx f y ( x 0 , y 0 ) dy

La ecuacin del plano tangente a la


superficie F(x,y,z)= 0 en el punto
P=(x0,y0,z0) est dada por:

Si la superficie es z=f(x,y), la
ecuacin del plano tangente en el
punto P=(x0,y0,z0) es:

F ( x 0 , y 0 , z 0 ) x x 0 , y y 0 , z z 0 0

( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ), 1) x x0 , y y0 , z z 0 0

La ecuacin de la recta normal a la


superficie F(x,y,z)= 0 en el punto
P=(x0,y0,z0) est dada por:
x x0 Fx ( x 0 , y0 , z 0 ) t ;

y y 0 Fy ( x 0 , y 0 , z 0 ) t ;

z z 0 Fz ( x 0 , y0 , z 0 ) t

Para la superficie z=f(x,y), la diferencial


total de z es:
dz

Si la superficie es z=f(x,y), la
ecuacin de la recta normal en el
punto P=(x0,y0,z0) es:
x x0 f x ( x 0 , y 0 ) t ;

z z x z y

s x s y s

z z0 t

REGLA DE LA CADENA (1. Versin)


Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t),
entonces:

z
z
dx
dy
x
y

REGLA DE LA CADENA (2. Versin)


Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t),
entonces:

y y0 f y ( x 0 , y0 ) t ;

dz z dx z dy

dt x dt y dt

DERIVACIN IMPLCITA. Si F(x,y,z)=


0, en donde z=f(x,y), entonces:

z z x z y

t x t y t

F
Fx
z

x
F
x
Fz
z

F
Fy
z
y

F
y
Fz
z

CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRTICOS DE


FUNCIONES z=f(x,y).
Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crtico de z=f(x,y),
entonces:
1. f(x0,y0) Es un valor mximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0
2. f(x0,y0) Es un valor mnimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una funcin restriccin. Para maximizar (minimizar) a z
sujeta a la restriccin h, se deber resolver el sistema:

SEA H ( x, y, ) f ( x, y ) (h( x, y ) c)
H
H
H
0 ;
0 ;
0
x
y

COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

(r , , z )

CILINDRICA S

tan 1 ( y x)

si

x 0, y 0

x r cos( ) ; y rsen ( ) ; z z; x 2 y 2 r 2 ; tan 1 ( y x) si x 0

1
2 tan ( y x) si x 0, y 0
r 0; 0 2

ESFERICAS

( , , )

x sen ( ) cos( ); y sen ( ) sen ( ); z cos( ); 0, 0 2 ; 0


tan 1 ( y x)

si

x 0, y 0

x 2 y 2 z 2 ; cos 1 ( z / ); tan 1 ( y x ) si x 0

1
2 tan ( y x ) si x 0, y 0

CAMBIO DE VARIABLE
POLARES

f(x, y)dxdy f(rcos( ), rsen( )) r drd


R

f(x, y, z)dxdydz f(rcos( ), rsen( ), z) r drd dz

CILINDRICA S :

ESFERICAS :

f(x, y, z)dxdydz f( sen( )cos( ), sen( )sen( ), cos( ))


S

sen( )d d d

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:


r (t ) x(t )i y (t ) j

CURVA EN EL PLANO
r (t ) x(t )i y (t ) j z (t ) k CURVA EN EL ESPACIO , ENTONCES :
VECTOR VELOCIDAD

v(t ) r ' (t )

ds
r ' (t )
dt
VECTOR ACELERACION a(t ) r ' ' (t ) aT T (t ) a N N (t )
v(t )

RAPIDEZ

VECTOR TANGENTE UNITARIO

T (t )

r ' (t )
r ' (t )

VECTOR NORMAL PRINCIPAL UNITARIO

N (t )

T ' (t )
T ' (t )

B(t ) T (t ) N (t )

VECTOR BINORMAL

v(t ) a(t ) d 2 s
2
v(t )
dt

COMPONENTES DE LA ACELERACION

aT a(t ) T (t )

COMPONENTES DE LA ACELERACION

a N a(t ) N (t )

a(t ) aT2

v(t ) a(t )
v(t )

ds

dt

FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO


K
K

y' '

1 y'
2

DADA

POR

y f ( x)

x' y ' ' y ' x' '

C DADA POR x x(t ), y y (t )


2 32
y '
FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO O EN EL ESPACIO
K
K

x '

T ' (t )

r ' (t )

r ' (t ) r ' ' (t )


r ' (t )

a(t ) N (t )
v(t )

RECUERDE QUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOS VECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS
EN EL ESPACIO .

LONGITUD DE ARCO

AREA DE LA SUPERFICIE

dS 1 f x ( x, y) f y ( x, y ) dA
2

s r ' (t ) dt

x' (t ) 2 y ' (t ) 2 z ' (t ) 2 dt

INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO REALIZADO)


b

F dr F Tds F ( x(t ), y (t ), z (t )) r ' (t )dt

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y ) Mi Nj Y C VIENE DADA POR


r (t ) x(t )i y (t ) j

ENTONCES

F dr Mdx Ndy

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y, z ) Mi Nj Pk Y C VIENE DADA POR


r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k

ENTONCES

F dr Mdx Ndy Pdz

SI

C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j


b

f ( x, y)ds f ( x(t ), y(t )) x' (t ) y' (t )

dtj

C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k


b

f ( x, y, z )ds

INTEGRAL DE LINEA

SI

f ( x(t ), y(t ), z (t )) x' (t ) y' (t ) z ' (t )


2

dt

M N

y
x

SEA F(x,y)=Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI


SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, F ES CONSERVATIVO SI
j
i
k
P N

P M N M
j
0
rot ( F )
i

k
x y z
x z
y z
x y
M N P
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS SIGUIENTES CONCLUSIONES SON
EQUIVALENTES:
REA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA
1. F ES CONSERVATI VO. ESTO ES F f PARA ALGUNA f
2. F dr ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO
C

3. F dr 0 PARA TODA CURVA C CERRADA


C

AREA

DE

LA SUPERFICE dS ru rv dA
S

DONDE : ru

x
y
z
x
y
z
j
j k
i
k , rv
i
u
u
u
v
v
v

SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, SI F ES CONSERVATIVO, ENTONCES

F dr f dr f ( x(b), y(b)) f ( x(a), y(a))

DONDE f(x,y) ES UNA FUNCIN POTENCIAL DE F,

ES DECIR:

F ( x , y ) f ( x , y )
divF ( x, y )
SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES

divF ( x, y, z )

M N P

x
y z

M N

x
y

TEOREMA DE GREEN

N M
dA

x
y

Mdx Ndy

N M

x
y

F dr

dA rot ( F ) k dA

F N ds div ( F ) dA

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (DE GAUSS).


Relaciona una integral triple sobre una regin slida Q, con una integral de superficie sobre la
superficie de Q

F N dS div ( F )dV
S

INTEGRALES DE SUPERFICIE

z g ( x, y )

ds 1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA
2

f ( x, y, z)dS f ( x, y, g ( x, y))
S

F N dS F g ( x, y) i g

1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA Forma escalar
y

( x, y ) j k dA Forma vectorial (normal hacia arriba )

Forma paramtrica

f ( x, y, z)dS f ( x(u, v), y(u, v), z (u, v))dS


S

F N dS F r r dA
u

Forma escalar

Forma vectorial

TEOREMA DE STOKES.
Establece la relacin entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la
integral de lnea sobre una curva espacial cerrada que constituye el borde de S.

F dr (rot ( F )) N dS