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CINEMÁTICA DE LA
PARTÍCULA
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
RESUMEN
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA EC114 G
CONTENIDO
RESUMEN................................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................... 3
OBJETIVOS.................................................................................................................. 3
Objetivos Generales................................................................................................ 3
Objetivos Específicos............................................................................................... 3
ALCANCES.................................................................................................................. 3
ANTECEDENTES.......................................................................................................... 4
Sistemas Vibratorios............................................................................................... 4
Sistemas Inerciales................................................................................................. 4
Sistemas No Inerciales............................................................................................ 4
Sistemas De Poleas................................................................................................. 4
ANÁLISIS..................................................................................................................... 5
Análisis del sistema................................................................................................. 7
Vídeo análisis........................................................................................................ 11
RESULTADOS............................................................................................................ 12
Comparación de Resultados.................................................................................. 13
CONCLUSIONES........................................................................................................ 15
RECOMENDACIONES................................................................................................. 16
ENLACES Y BIBLIOGRAFÍA......................................................................................... 17
ANEXOS.................................................................................................................... 17
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA EC114 G
INTRODUCCIÓN
OBJETIVOS
Objetivos Generales
Analizar un movimiento dinámico cualquiera, mediante el uso de vídeo análisis,
análisis por matemático-físicos y la aplicación de los métodos numéricos.
Objetivos Específicos
Realizar el análisis de un sistema de cuatro poleas con dos masas y un resorte.
Aplicar el uso del programa Tracker 4.9.8 en el sistema mencionado.
Por medio de ecuaciones matemáticas describir el movimiento del sistema de
poleas y con el uso del Método de Euler describir el movimiento por Excel.
ALCANCES
Este es uno de los primeros intentos en donde se analiza uno de los sistemas físicos
ideales más comunes en el curso de Dinámica, un sistema conformado por poleas,
masas y resorte. Su estudio y análisis es elemental para poder volver a realizarlo
pero ya en sistemas mucho más complejos y sofisticados a gran escala, en donde
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DINÁMICA EC114 G
ANTECEDENTES
Sistemas Vibratorios
Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración de un
sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable. Se
caracteriza fundamentalmente por ser periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, en un caso ideal.
Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables con el
tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus estados de equilibrio y,
como consecuencia, presentan cambios de configuración que perturban su normal
funcionamiento.
Sistemas Inerciales
Los sistemas de referencia inerciales son aquellos cuyo sistema de referencia está
fijo o tiene movimiento relativo uniforme. Se emplean estos sistemas ya que no es
posible distinguir entre los acontecimientos físicos que ocurren en un SR el reposo o
en cualquier otro SR con movimiento rectilíneo y uniforme (MRU).
Sistemas No Inerciales
Los sistemas de referencia no inerciales son aquellos donde el sistema de referencia
está sometido a una aceleración. Desde un sistema en movimiento acelerado
respecto a uno inercial, se observan fuerzas falsas llamadas de inercia. Es decir,
pueden observarse aceleraciones sin fuerzas reales.
Sistemas De Poleas
Una polea es una rueda que tiene una ranura o acanaladura en su periferia, que
gira alrededor de un eje que pasa por su centro. Esta ranura sirve para que, a
través de ella, pase una cuerda que permite vencer una carga o resistencia R, atada
a uno de sus extremos, ejerciendo una potencia o fuerza F, en el otro extremo.
Polea fija. Como su nombre indica, consiste en una sola polea que está fija a algún
lugar. Con ella no se gana en Fuerza, pero se emplea para cambiar el sentido de la
fuerza haciendo más cómodo el levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en vez
de para arriba.
Polea móvil. Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la
otra es móvil. La polea móvil dispone de un sistema armadura-gancho que le
permite arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda.
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DINÁMICA EC114 G
ANÁLISIS
4 poleas.
Cuerda.
1 resorte.
Soporte de madera.
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DINÁMICA EC114 G
Nuestro sistema físico constará de 4 poleas conectadas por medio de una cuerda;
también se contará con dos masas, una de ellas (masa m) estará colgará por medio
de un resorte de la polea que se encuentra más abajo, mientras que la otra (masa
M) colgará de la cuerda de la polea que se encuentra más arriba que todas como se
muestra en la siguiente Figura 05.
El sistema físico será puesto en movimiento de tal manera que no se presente
deformación inicial alguna en la masa m, y se iniciará el movimiento dejando caer
desde el reposo al cuerpo de masa M.
La masa M al descender experimentará una aceleración y ésta es la que provocará
la existencia de la tensión en la cuerda, ésta se transmitirá por medio de las
cuerdas sujetas de las cuerdas, éstas llegarán a transmitirse al resorte lo que se
manifestará en un desplazamiento efectivo de la masa m. El cuerpo de masa m
experimentará un movimiento sinusoidal propio del arreglo fijado, pero si se tendrá
en cuenta que estamos frente a un sistema no inercial (SIN). El movimiento seguirá
dándose para ambos cuerpos de masas m y M. El cuerpo de masa M se detendrá en
algún momento, mientras que el cuerpo de masa m aún seguirá experimentando un
movimiento armónico cuya amplitud irá disminuyendo a medida que transcurra el
tiempo.
M
m
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DINÁMICA EC114 G
Kx=mg
Dónde:
x=l f −l o ; x =14,8−10,3=4,5 cm
g=9,81; gravedad
m=0,2006 kg ; masaempleada
Para analizar el sistema hicimos uso del análisis fuerzas y la segunda ley de
Newton:
YM=-8Y1
8a
aM=-
-8Y1
M
m
4Y1
2Y1
m
a
Y1
Y2
a
2
Ym=Y
Considerando que:
a M =−8 a
Y M =−8Y 1
Y m=Y 2
Además que:
M =0,0858 kg
m=0,3714 kg
9,783 m
g=
s2
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DINÁMICA EC114 G
K=43,7308
Para nuestro análisis recurrimos al empleo de dos sistemas:
Sistema inercial
Sistema no inercial
M
Mg
K(Y1-Y2)
g
m
m K(Y1-Y2)
4T
m
4T
2
Y
1
Y
M aM =T −Mg
m am=K ( Y1 - Y2 ¿−mg
K ( Y1 - Y2
T =¿ ¿
8
De las cuales deducimos:
K ( Y 1 - Y2
a M =¿ ¿ −g
8M
8
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DINÁMICA EC114 G
K ( Y1 - Y2
am =¿ ¿ −g
m
Y por el método de Euler:
v M =v 0 M +a M ∆ T
v m =v 0 m + am ∆ T
Y m=Y 0 m+ v m ∆ T
Y M =Y 0 M + v M ∆ T
−Y M
Y 1=
8
Y 2=Y m
∆ Y =Y 1−Y 2
2 0,0005 0,00025 -9,78295618 -0,0048915 -6,1144E-07 -9,78291901 -0,0048915 -6,1144E-07 7,643E-08 -6,1144E-07 6,8787E-07
3 0,00075 0,00025 -9,78286853 -0,00733724 -1,8343E-06 -9,78275702 -0,00733723 -1,8343E-06 2,2929E-07 -1,8343E-06 2,0636E-06
4 0,001 0,00025 -9,78273705 -0,00978296 -3,6686E-06 -9,78251404 -0,00978292 -3,6686E-06 4,5858E-07 -3,6686E-06 4,1272E-06
5 0,00125 0,00025 -9,78256176 -0,01222864 -6,1144E-06 -9,78219007 -0,01222855 -6,1143E-06 7,643E-07 -6,1143E-06 6,8786E-06
6 0,0015 0,00025 -9,78234264 -0,01467428 -9,1715E-06 -9,78178511 -0,0146741 -9,1715E-06 1,1464E-06 -9,1715E-06 1,0318E-05
7 0,00175 0,00025 -9,7820797 -0,01711987 -1,284E-05 -9,78129916 -0,01711954 -1,284E-05 1,605E-06 -1,284E-05 1,4445E-05
8 0,002 0,00025 -9,78177294 -0,01956539 -1,712E-05 -9,78073223 -0,01956487 -1,712E-05 2,14E-06 -1,712E-05 1,926E-05
9 0,00225 0,00025 -9,78142237 -0,02201083 -2,2011E-05 -9,78008431 -0,02201005 -2,2011E-05 2,7514E-06 -2,2011E-05 2,4763E-05
10 0,0025 0,00025 -9,78102798 -0,02445619 -2,7514E-05 -9,77935543 -0,02445507 -2,7514E-05 3,4393E-06 -2,7514E-05 3,0953E-05
M aM =T −Mg
m am=−ma+ K ( Y1 - Y2 ¿−mg
K (Y1 - Y2
T =¿ ¿
8
De las cuales deducimos:
K ( Y 1 - Y2
a M =¿ ¿ −g
8M
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA EC114 G
am =K ( 641M + m1 ) ( Y - Y ¿− 98g
1 2
v M =v 0 M +a M ∆ T
v m =v 0 m + am ∆ T
Y m=Y 0 m+ v m ∆ T
Y M =Y 0 M + v M ∆ T
−Y M
Y 1=
8
Y 2=Y m
∆ Y =Y 1−Y 2
2 0,0005 0,00025 -9,78295131 -0,0048915 -6,1144E-07 -11,0057789 -0,00550294 -6,8787E-07 7,643E-08 -6,8787E-07 7,643E-07
3 0,00075 0,00025 -9,78285392 -0,00733724 -1,8343E-06 -11,0055868 -0,00825438 -2,0636E-06 2,2929E-07 -2,0636E-06 2,2929E-06
4 0,001 0,00025 -9,78270784 -0,00978295 -3,6686E-06 -11,0052985 -0,01100578 -4,1272E-06 4,5858E-07 -4,1272E-06 4,5858E-06
5 0,00125 0,00025 -9,78251307 -0,01222863 -6,1144E-06 -11,0049142 -0,0137571 -6,8786E-06 7,6429E-07 -6,8786E-06 7,6429E-06
6 0,0015 0,00025 -9,7822696 -0,01467426 -9,1715E-06 -11,0044338 -0,01650833 -1,0318E-05 1,1464E-06 -1,0318E-05 1,1464E-05
7 0,00175 0,00025 -9,78197745 -0,01711982 -1,284E-05 -11,0038574 -0,01925944 -1,4445E-05 1,605E-06 -1,4445E-05 1,605E-05
8 0,002 0,00025 -9,78163661 -0,01956532 -1,712E-05 -11,0031848 -0,0220104 -1,926E-05 2,14E-06 -1,926E-05 2,14E-05
9 0,00225 0,00025 -9,78124708 -0,02201073 -2,2011E-05 -11,0024162 -0,0247612 -2,4762E-05 2,7514E-06 -2,4762E-05 2,7514E-05
10 0,0025 0,00025 -9,78080887 -0,02445604 -2,7514E-05 -11,0015516 -0,02751181 -3,0953E-05 3,4393E-06 -3,0953E-05 3,4392E-05
Se analizó también la energía. El sistema que supusimos era un sistema ideal, mas
no era real. En un sistema real, varios supuestos se consideran nulos, los cual hace
diferir de la realidad del movimiento en nuestro experimento.
M 0,0858
m 0,3714
Datos experimentales
g 9,783
H 2,75
h 0
vM 0,25
vm 1
K 43,7308
x 0,08125
10
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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
DINÁMICA EC114 G
H 2,75
Datos calculados
h 0
vM 3,70948516
vm 1,44088913
x 0,06849041
Energía real
EC EPG EPE ET
M 0,00268125 2,30829885 0 2,3109801
m 0,0429 0 0,1443458 0,1872458
2,4982259
Energía calculada
EC EPG EPE ET
M 0,59031602 2,30829885 0 2,89861487
m 0,08906733 0 0,1025692 0,19163653
3,09025139
Energía perdida:
Vídeo análisis
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RESULTADOS
Gráfico t vs ym
t vs ym
4
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-2
Gráfico t vs vm
t vs vm
4
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-2
Gráfico t vs am
12
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DINÁMICA EC114 G
t vs am
20
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-10
-20
Gráfico t vs Ym
t vs yM
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-5
-10
-15
-20
Gráfico t vs Vm
t vs vM
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-5
-10
-15
Gráfico t vs Am
t vs aM
5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-5
-10
-15
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DINÁMICA EC114 G
Comparación de Resultados
Gráfico t vs ym
t vs ym
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
-0.5
Gráfico t vs vm
t vs vm
3
0
0 1 2 3 4 5 6
-1
-2
Gráfico t vs am
14
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DINÁMICA EC114 G
t vs am
15
10
5
0
0 1 2 3 4 5 6
-5
-10
-15
Gráfico t vs Ym
t vs yM
0
0 1 2 3 4 5 6
-5
-10
-15
-20
Gráfico t vs Vm
t vs vM
5
0
0 1 2 3 4 5 6
-5
-10
-15
Gráfico t vs Am
15
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DINÁMICA EC114 G
t vs aM
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6
-10
-20
CONCLUSIONES
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DINÁMICA EC114 G
RECOMENDACIONES
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ENLACES Y BIBLIOGRAFÍA
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-la-
ingenieria/contenidos/tema-4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
http://materias.df.uba.ar/tfa2014c1/files/2012/07/06-Cap.-5-Sistemas-
inerciales-y-no-inerciales.pdf
http://newton.cnice.mec.es/newton2/Newton_pre/escenas/fisicamoderna/sistr
efnoinercial.php
http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Sistemas-
referencia/sistemas-referencia04.htm
https://aprendemostecnologia.org/2008/08/18/sistemas-de-poleas/
https://aprendemostecnologia.org/2008/08/18/sistemas-de-poleas/
http://www4.ujaen.es/~jamaroto/M14.HTML
ANEXOS
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