UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DIRECCION DE ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

DINÁMICA
I. INFORMACION GENERAL

CODIGO : EC114
SEMESTRE :4
CREDITOS :4
HORAS A LA SEMANA : 4 (Teoría) – 2 (Práctica)
PREREQUISITOS : FISICA II COD: FI 204
MATEMATICAS III COD: CB 311
CONDICION : Obligatorio
DEPARTAMENTO : Estructuras
PROFESOR : R. Sánchez / F. Lazares / R. Proaño
PROFESOR EMAIL : f_lazares@hotmail.com

II. SUMILLA DEL CURSO

 Desarrollar un pensamiento dual entre la situación física y la descripción matemática

correspondiente, que represente una introducción a las matemáticas aplicadas a la
ingeniería civil en sus diferentes especialidades.
 Desarrollar las fuentes de razonamiento requeridas en la ingeniería y tener en cuenta la
importancia de la mecánica simple para despertar en el estudiante una actitud de raciocinio
sistemático.
 Iniciar al estudiante en el campo de las vibraciones, enfocando la atención en lo que será
el estudio de la ingeniería sismorresistente, mediante la solución de problemas en modelos
o elementos mecánicos que están bajo la acción de fuerzas variables ene le tiempo.

III. COMPETENCIAS DEL CURSO

1. Analizar el movimiento de la trayectoria de una partícula y de un cuerpo rígido describiendo

su posición, velocidad y/o aceleración; utilizando marcos de referencias fijos y variables.
2. Relacionar la fuerza y el movimiento generado en una partícula o un cuerpo rígido
utilizando las ecuaciones fundamentales de la Mecánica (Leyes de Newton), analizando
tipos de fuerzas como fricción, gravitatorias, viscosas, etc.
3. Aplicar los conocimientos de las Leyes de Newton en la energía cinética y energía
potencial para resolver problemas demostrativos de la Ley de la Conservación de la
energía; haciendo enlaces en el análisis del trabajo y la energía.
4. Estudiar el movimiento causado por la colisión en un sistema de partículas; desarrollando
el concepto de deformación y conservación de la cantidad de movimiento.
5. Analizar el movimiento periódico de un cuerpo que se desplaza desde su posición de
equilibrio, estudiando los tipos de variación libre y forzada, con sin amortiguamiento.
Mediante el uso de sistemas de uno y varios de grados de libertad se realizan aplicaciones
como introducción al campo de la ingeniería sismorresistente.

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IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. CINEMATICA DE LA PARTICULA
Fundamentos de la Dinámica / Movimiento Rectilíneo: Coordenadas Cartesianas /
Movimiento rectilíneo / Movimiento Curvilíneo: Coordenadas Cartesianas / Normal –
Tangencial / Movimiento Curvilíneo en el Plano / Movimiento Circular / Aplicaciones.
Movimiento en coordenadas polares / cilíndricas y esféricas / aplicaciones / matrices de
transformación. Movimiento relativo en el plano / sistemas de coordenadas con traslación /
sistemas de coordenadas que giran con respecto a un sistema fijo / sistemas de
coordenadas con traslación y rotación / Movimiento relativo en el espacio / Aplicaciones.

2. CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

Introducción / Ecuaciones generales de movimiento en el Espacio / Movimiento de
Traslación Pura / Movimiento de Rotación alrededor de un eje / propiedades del
movimiento de un Cuerpo Rígido / Aplicaciones.
Movimiento plano: centro instantáneo de rotación / aplicaciones / Movimiento relatico de un
cuerpo rígido respecto a un sistema de coordenadas móvil.

3. CINEMATICA DE LA PARTICULA
Principios Básicos: Leyes de Newton / Ecuaciones de Movimiento / Ecuaciones
Diferenciales de Movimiento de Coordenadas Cartesianas / Normal – Tangencial /
Cilíndricas y Esféricas / Aplicaciones.
Teorema del Trabajo y la Energía Cinética. Sistemas conservativos / energía potencial:
función potencial / principio de conservación de la energía mecánica / aplicaciones /
impulso y momentum lineal / principio de conservación del momentum lineal.
Casos de impacto / aplicaciones / impulso y momentum angular / principio de conservación
del momentum angular / fuerza central. Aplicaciones.

4. DINAMICA DE LOS SISTEMAS VIBRATORIOS

Principio de D’Alembert / Ecuaciones Diferenciales de Movimiento para Sistemas
Vibratorios de un Grado de Libertad / Definiciones y Conceptos Básicos / Ejemplos de
movimiento de un grado de libertad / Componentes de un Sistema Vibratorio.
Vibración libre de un sistema no amortiguado. Vibración forzada de un sistema no
amortiguado: fuerza constante, fuerza con duración finita, fuerza armónica. Factor de
amplificación dinámica. Resonancia. Aplicaciones.
Vibración simple de un sistema amortiguado. Movimiento sobre – amortiguado. Movimiento
críticamente amortiguado. Movimiento sub – amortiguado. Decremento logarítmico.
Vibración forzada de un sistema amortiguado: fuerza constante, fuerza armónica. Vibración
transitoria y vibración permanente. Aplicaciones.
Sistemas vibratorios con movimiento en la base / aislamiento vibratorio: factor de
transmisibilidad / vibraciones transitorias: integral de Duhamel / Aplicaciones.

5. CINETICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Coordenadas Generalizadas. Ecuación de Lagrange para el planteamiento de Ecuaciones
Diferenciales de Sistemas Vibratorios de varios grados de libertad / Aplicaciones /
Ecuaciones de Movimiento / Energía Cinética Total / Ecuaciones del Trabajo y la Energía /
Impulso y Movimiento Lineal / Impulso y Momentum Angular.

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 6. CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO
Momento de Inercia respecto a un Eje / Ecuaciones Generales de Movimiento / Traslación
Pura / Rotación alrededor de un Eje Fijo. Movimiento en el Plano. Aplicaciones. Trabajo y
Energía. Impulso / Momentum Lineal y Momentum Angular.

V. LABORATORIO Y EXPERIENCIA PRACTICAS

Se realizará un ensayo de un sistema de un grado de libertad.

VI. METODOLOGIA

El curso se desarrolla en sesiones de teoría, sesiones de práctica, seminarios y ensayo

práctico. En las clases de teoría, el docente presenta los conceptos, teoremas y realiza la
resolución de problemas analizando la solución. En las sesiones prácticas, se evalúa al
alumno lo aprendido. En los seminarios se refuerza la teoría con resolución de problemas y en
el ensayo práctico se refuerza la teoría asimilada en clase. En todas las sesiones se promueve
la participación activa del alumno.

VII. SISTEMA DE EVALUACION

Se empleará el sistema de evaluación es el sistema “F”, definido según reglamento de

evaluación de la siguiente manera:

EP: Examen Parcial (EP) Peso 1

Examen Final (EF) Peso 2
Promedio de Prácticas (PP) Peso 1

El promedio Final PF se calcula tal como se muestra a continuación:

EP + 2⨯EF + PP
PF =
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VIII. BIBLIOGRAFIA

1. R. C. HIBBELER
Dinámica, Ingeniería Mecánica.

2. F. P. BEER, E. R. JOHNSTON, W. E. CLAUSEN

Dinámica, Mecánica Vectorial para Ingenieros.

3. W. T. THOMSON
Teoría de Vibraciones, Aplicaciones.

4. I. SHAMES
Dinámica, Ingeniería Mecánica. Tomo 2.