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FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS


FÍSICA DE ONDAS FISICA 2021

CORPORACIÓN UNIVERSITARIA MINUTO DE DIOS

Yeimi Tatiana Hernandez Gonzalez, yeimi.hernandez-g@uniminuto.edu.co


Cristian Camilo Rodriguez Nino, cristian.rnino@uniminuto.edu.co
Andres Felipe Torres Forero, andres.torres-f@uniminuto.edu.co
Yoseph Tomas Fernandez Perez, yoseph.fernandez@uniminuto.edu.co

LABORATORIO MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO

RESUMEN
Por medio de un simulador se estudió y se analizó el comportamiento de un resorte en movimiento
armónico amortiguado; Es significativo el desarrollo de esta práctica para entender e identificar las
ecuaciones y las características que tiene le movimiento, en el procedimiento del laboratorio se
hallarán el coeficiente de amortiguamiento del sistema tanto teórico como experimental y se plantea
la ecuación del movimiento para un oscilador armónico amortiguado, para hallar lo anterior se
necesitó la ecuación de la constante de elasticidad K, así se realizara las gráficas de la ecuación de
movimiento del sistema en función del tiempo para cada amortiguamiento.

Palabras clave: Amortiguado, Amplitud, Tiempo, Resorte y Masa.

ABSTRACT
By means of a simulator, the behavior of a spring in damped harmonic motion was studied and
analyzed; The development of this practice is significant to understand and identify the equations
and the characteristics of motion, In the laboratory procedure, the damping coefficient of the
theoretical and experimental system will be found and the equation of motion for a damped
harmonic oscillator is proposed, to find the above, the equation of the elasticity constant K was
needed, thus the graphs will be made of the equation of motion of the system as a function of time
for each damping.

Keywords: Damped, Amplitude, Time, Spring and Mass.

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INTRODUCCIÓN
En este trabajo se evidenciará un informe
El fenómeno estudiado son los sistemas con
descriptivo del ensayo de los sistemas con un
movimiento armónico amortiguado (M.A.A)
movimiento armónico amortiguado, este
o osciladores armónicamente amortiguados;
ensayo se realizó a través de la plataforma
Desde el punto de vista histórico, cabe señalar
PhET.
la importancia de estos osciladores siendo
La primera actividad tiene como propósito la
parte de sistemas mecánicos, eléctricos o
medición de la constante del resorte, para ello
neumáticos; Los cuales se evidencia de la
se tomó un valor de masa que se fue variando
manera más simple en la naturaleza y hasta en
en intervalos hasta llegar a cierta masa
los grandes avances tecnológicos que ha
concreta, además el amortiguamiento del
tenido la humanidad en los últimos años, y en
sistema estaba configurado para que fuera
algunos casos más cotidianos estos sistemas
“mucho” como lo indica el programa. Con
están aplicados a la suspensión de algunas
ayuda del aumento de la masa, la longitud
bicicletas o motocicletas y en los pistones de
natural del resorte y la referencia móvil, se
los automóviles.
obtuvieron datos de masa, desplazamiento y
constante de elasticidad que iban aumentando
Todos los osciladores reales están sometidos
de forma paulatina. Promediando los valores
a alguna fricción. Las fuerzas de fricción son
obtenidos en las constante de elasticidad se
disipativas y el trabajo que realizan es
obtiene la constante del resorte utilizado.
transformado en calor que es disipado fuera
del sistema. Como consecuencia, el
Frente a la segunda actividad se estudiará más
movimiento está amortiguado. Gracias a la
a fondo el movimiento armónico
producción de calor de estos sistemas el
amortiguado, en primer instancia se realizó
estudio de sus parámetros físicos tiene una
una configuración del sistema muy parecida a
gran importancia ya que se podrían buscar
la primera actividad pero esta vez se empezó
algunas alternativas de energía potencial con
con la masa máxima a estudiar y se estiró el
ciertos parámetros de fricción controlados y
resorte hasta los 20 cm. Gracias al
aplicables a diferentes ámbitos laborales o
cronómetro y la grabación de un video
experimentales.
experimental del fenómeno, se busca

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encontrar datos de amplitud y tiempo con en algunos casos bastantes altos y en otros
respecto al crecimiento de las oscilaciones casi insignificantes, La mantención del orden
una a una. Gracias a lo anteriormente y la ayuda al medio ambiente también se ve
mencionado se halla el valor teórico de la beneficiada ya que no se producen ningun
constante de amortiguamiento. Para hallar el tipo de residuos, por lo tanto no se contamina,
valor experimental de la constante de y por último y un aspecto bastante importante
amortiguamiento se utilizaran diferentes es el autoaprendizaje ya que cada quien
ecuaciones vistas en clase e indicadas en el adquiere conocimientos hasta donde puede y
informe de laboratorio, y con estas mismas quiere, se convierte en un trabajo totalmente
también se hallan los valores para cada autónomo.
tiempo y la amplitud. Luego de esto se
comparan los valores teóricos con los Primer actividad
experimentales y se encuentra el margen de Para este laboratorio se utilizó un simulador
error, para finalizar estos datos se halla la de masas y resortes en la plataforma PhET:
ecuación del movimiento de la masa y se
realiza la gráfica de esta ecuación. Por último
se realiza el mismo procedimiento anterior
cambiando el amortiguamiento del resorte.

CONFIGURACIÓN
EXPERIMENTAL

Figura #1: simulador masas y resortes


Hay varios aspectos que muestran la
importancia y ventajas de la realización de
Como primer actividad se variaron las masas
laboratorios experimentales de manera
en intervalos de 0.05 Kg hasta llegar a los 0.3
virtual, algunos de ellos son : La flexibilidad
Kg para encontrar los desplazamientos y las
de horarios ya que no es necesario estar
constantes de elasticidad en cada uno de los
ajustado a un horario y tanto docentes como
intervalos de la masa, luego de obtener estos
estudiantes pueden administrar de mejor
datos se promediaron las constantes de
manera su tiempo, La seguridad se ve
elasticidad para hallar la constante del resorte,
aumentada ya que al experimentar con
se mantuvo como constate la gravedad y se
diferentes fenómenos físicos se corren riesgos
hizo uso de las siguientes abreviaturas:

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- Constante de elasticidad: K (N/m)


- Gravedad: g (m/s^2) Luego se determina el valor experimental de
- Masa: m (Kg) la constante de amortiguamiento haciendo
- Desplazamiento: x (metros) uso de los datos anteriores y de las ecuaciones
planteadas en la guia de laboratorio, tomando
Segunda actividad la amplitud inicial como 0.2 m, se hizo uso
En la segunda actividad se inició con un valor de las siguientes abreviaturas:
de masa fijo de 0.3 KG, luego se activó el - Frecuencia angular: ω (rad/seg)
comando de “ Longitud natural y referencia - Constante de fase: Φ
móvil” para medir con la regla del aplicativo
la distancia entre la longitud natural y el Luego de encontrar los valores para cada
punto donde se encuentra el resorte con la tiempo y amplitud, se hizo un promedio para
masa. Luego se ubica el punto cero de la regla cada valor de b utilizando los mismos valores
en la referencia móvil y se estira el resorte anteriores.
hasta los 0.2 m y posteriormente se mueve la Se compara el valor teórico con el promedio
referencia móvil hasta la línea que marca los experimental y se determina el margen de
0.2 m, todo esto asegurándose que el error. Usando el valor del coeficiente de
simulador esté en pausa. amortiguamiento teórico se plantea una
ecuación que represente el movimiento de la
Se toma el reloj que se encuentra en el cuadro masa de 03 Kg y se realiza una gráfica con
de comandos y se hace uso de una grabación respecto a ella.
apenas se libere la masa, se tiene un enfoque
del tiempo y la amplitud a la que llega y se Por último, se realiza el mismo procedimiento
tiene el video cuando el resorte deje de anterior modificando el amortiguamiento del
oscilar. Gracias a lo anterior se toman datos resorte.
de las oscilaciones, Amplitud y tiempo; Con ASPECTO TEÓRICO
estos datos determinamos el valor teórico de
la constante de amortiguamiento, se hizo uso
Oscilador amortiguado
de las siguientes abreviaturas:
Todos los osciladores reales están sometidos
- Constante de amortiguamiento: b
a alguna fricción. Las fuerzas de fricción son
(Kg/s)
disipativas y el trabajo que realizan es
- Amplitud: A (metros)
transformado en calor que es disipado fuera
- Tiempo: t (seg)

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del sistema. Como consecuencia, el dada por el freno magnético, es decir, cuando
movimiento está amortiguado, salvo que no se conecta la bobina a la fuente de
alguna fuerza externa lo mantenga. Si el alimentación de corriente continua  : es la
amortiguamiento es mayor que cierto valor constante de amortiguamiento.
crítico, el sistema no oscila, sino que regresa
a la posición de equilibrio. La rapidez con la Las distintas soluciones de la ecuación (1)
que se produce este regreso depende de la vienen dadas por:
magnitud del amortiguamiento, pudiéndose
dar dos casos distintos: el sobre a) Oscilación natural, Si → 0 Si → 0, La
amortiguamiento y el movimiento solución de la ecuación de movimiento es:
críticamente amortiguado. Cuando el
amortiguamiento no supera este valor crítico
Ecuación #2: movimiento oscilación natural.
el sistema realiza un movimiento ligeramente
amortiguado, semejante al movimiento
armónico simple, pero con una amplitud que Donde las constantes son: A = o y φ = /2

disminuye exponencialmente con el tiempo. b) Oscilación amortiguada, Si  o Si 


o , la solución de la ecuación de
Para ilustrar este tipo de movimiento movimiento es:
consideremos una masa m unida al extremo
de un muelle elástico de constante k, y a un
Ecuación #3: movimiento oscilación
amortiguador cuya fuerza de fricción es
amortiguada.
proporcional a la velocidad de la masa m en
Donde las constantes son:
cada instante.

La ecuación del movimiento en forma de


ecuación diferencial, es: c) Oscilación crítica, Si γ = ω0 Si γ = ω0, la
solución de la ecuación de movimiento es:

Ecuación #1: movimiento en forma de ecuación


diferencial. Ecuación #4: movimiento oscilación critica.
Donde las constantes son A= o = o
Dónde: ω0 : es la frecuencia natural o propia La solución queda como:
del oscilador, en ausencia de amortiguación

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El oscilador tiende a la posición de equilibrio


θ=0, después de un tiempo t→∞, sin oscilar.

d) Oscilación sobre amortiguada, Si γ > ω0


Si γ > ω0, la solución de la ecuación de
movimiento es:

Figura #3: movimiento oscilación crítica y sobre


amortiguada.
Ecuación #5: movimiento oscilación sobre
amortiguada.
Al determinar las constantes la solución
1. RESULTADOS
queda como:
A continuación, se presentan los datos
tomados en el laboratorio. Los
procedimientos estarán de forma detallada en
Ecuación #6: movimiento oscilación amortiguada los anexos, en este apartado sólo se
final. presentarán los resultados como datos
El oscilador tiende a la posición de equilibrio numéricos y en algunos casos en tablas.
θ=0, y después está un tiempo t→∞, sin
oscilar. Actividad 1. Medición de la constante del
resorte.
La figura 2 y 3 muestra un ejemplo de los 4 En la Actividad 1 del laboratorio se pidió
casos de movimientos oscilatorios: trabajar con el simulador PHET, escogiendo
el aplicativo de masas y resortes,
posteriormente se nos pidió colocar en el
extremo libre de nuestro resorte una masa de
50 g, posteriormente colocamos la referencia
móvil hasta donde el resorte llegó luego de
estirarse y se midió el desplazamiento que
Figura #2: movimiento oscilación natural y
tuvo haciendo uso de la regla se repite el
amortiguada.
procedimiento cambiando la masa en
intervalos de 50 g hasta llegar a los 300 g y se
diligencio la siguiente tabla:

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con estos datos se diligencio la siguiente

Masa Desplazamiento Constante


tabla:
(kg) (m) Elástica (N/m)

0,05 0,09 5,44 Oscilación Amplitud (m) Tiempo (s)

0,1 0,17 5,76 0 0,20 0


0,15 0,25 5,88 1 0,15 1,45
0,2 0,33 5,93 2 0,11 2,83
0,25 0,41 5,97 3 0,08 4,27
0,3 0,49 6 4 0,06 5,66
Promedio 5,83 5 0,05 7,14
Tabla 1.
6 0,04 8,45
Para determinar la constante del resorte se
7 0,03 9,91
usaron los datos sacando un promedio entre
8 0,03 11,39
los valores de la constante del resorte de la
tabla anterior. Su procedimiento detallado en 9 0,03 12,67
los anexos. 10 0,02 14,08

11 0,02 15,61
Actividad 2. Movimiento armónico
amortiguado. 12 0,02 17,01
En la Actividad 2 del laboratorio se pidió 13 0,01 18,45
trabajar con el simulador PHET, escogiendo
14 0,01 19,66
el aplicativo de masas y resortes,
15 0,00 20,26
posteriormente se nos pidió colocar una masa
Tabla 2.
de 300 g la cual no debíamos cambiar durante
todo el experimento, posteriormente se nos Posteriormente se calculó la constante de

pidió grabar el movimiento de esta masa amortiguamiento b, mediante la fórmula

hasta quedar en su posición inicial, con esta b=2 √ mk , los resultados y procedimiento se
grabación tomaríamos el número de encuentran detallados en los anexos.
oscilaciones, la amplitud y el tiempo que se b=2,68 kg /s, este valor representa el valor
demorara nuestra masa en quedar estática, teórico de b.

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Ahora, para encontrar el valor experimental 10 0,10

b 11 0,09
de b, teniendo en cuenta que ω γ = , se
2m 12 0,08
−ω γ t 13 0,10
despeja b de la ecuación x (t )= A . e
14 0,09

ln ( x )=ln ( A . e−ω t )ln ( x )=ln ( A )+ ln ( e−ω t )


γ γ
Promedio
0,11
ln ( x )=ln ( A )−ω γ t de b(kg/s)
b Tabla 3.
ln ln ( x )=ln ln ( A )− t
2m
Comparando el valor teórico de b con el
b
t=ln ln ( A )−ln ln ( x ) promedio experimental obtenido se determina
2m
2m( ln ln ( A )−ln ln ( x )) el margen de error.
b=
t
Valor teórico−Valor experimental
Mediante esta fórmula y teniendo en cuenta
los valores de amplitud y tiempo de la tabla
|
Error(Porcentual)=
Valorteórico |∗100 %

anterior es posible encontrar el coeficiente de


2,68−0,11
amortiguamiento para cada una de las
oscilaciones del sistema, a continuación, se
|
Error(Porcentual)=
2,68 |
∗100 %=95,89 %

presentan cada uno de ellos, además del


Para encontrar la ecuación que representa el
promedio de los valores.
movimiento de la masa de 0,3 kg se utilizó el
valor del coeficiente de amortiguamiento
Oscilaciones Coeficiente de
amortiguamiento (kg /s ) teórico obtenido anteriormente.
Teniendo en cuenta que:
1 0,12
2 0,13
A = 0,20 m = 1/5 m
3 0,13 b 2,68 kg /s 67
ωγ = ⇒ ωγ = ⇒ ωγ = rad /s
4 0,13 2m 2.(0.3 kg) 15

5 0,12
−ω γ t
Usando la fórmula x(t )= A . e y
6 0,12
reemplazando los valores antes mencionados,
7 0,11
se tiene que la ecuación de movimiento del
8 0,10
sistema en función del tiempo es:
9 0,09

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−67
1 15
t
2 0,05 2.89
x(t )= . e
5
3 0,03 4,40
Ahora, con esta ecuación es posible obtener el
4 0,02 5,80
gráfico que representa el movimiento de la
masa. 5 0,01 6,63

6 0,00 7,14
Tabla 4.

Oscilaciones Constante de
amortiguamiento – b
teórico
Gráfico 1.
0 4,2
En la Actividad 2 – punto 10 del laboratorio
1 2,1
se pidió trabajar con el simulador PHET,
2 2,656
escogiendo el aplicativo de masas y resortes;
se repetirá el proceso que se realizó anterior 3 10,844

mente desde la toma de datos hasta los 4 13,283


cálculos teóricos y experimentales, se 5 18,783
selecciona una masa de 300 g la cual no se Promedio
8,64
cambia durante todo el experimento y el deb teo(kg/s)
amortiguamiento del resorte será medio, Tabla 5.
además se pidió grabar el movimiento de esta
masa hasta quedar en su posición inicial, con Oscilaciones Coeficiente de
amortiguamiento (kg /s )
esta grabación tomaríamos el número de
1 0,38
oscilaciones, la amplitud y el tiempo que se
demorara nuestra masa en quedar estática, 2 0,29

con estos datos se diligencio la siguiente 3 0,26


tabla: 4 0,24

Oscilación Amplitud (m) Tiempo (s) 5 0,27

0 0,20 0 Promedio
0,288
de b(kg/s)
1 0,08 1,46
Tabla 6.

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con estos datos se diligencio la siguiente

|8,64−0,288
Error(Porcentual)=
8,64 |∗100 %=96,67 % tabla:

Para encontrar la ecuación que representa el Oscilación Amplitud (m) Tiempo (s)

movimiento de la masa de 0,3 kg se utilizó el 0 0,20 0


valor del coeficiente de amortiguamiento
1 0,04 1,52
teórico obtenido anteriormente.
2 0,015 2.91
Teniendo en cuenta que:
3 0,005 3.50
A = 0,20 m = 1/5 m
4 0,00 4,05
b 8,64 kg /s 72
ωγ = ⇒ ωγ = ⇒ ωγ = rad /s=14,4 rad /s Tabla 7.
2m 2.(0.3 kg) 5

reemplazando los valores antes mencionados,


Oscilaciones Constante de
se tiene que la ecuación de movimiento del
amortiguamiento – b
sistema en función del tiempo es:
teórico
−72
1 5
t 0 4,2
x(t )= . e
5 1 9,391
Grafico 2 15,336
En la Actividad 2 – punto 11 del laboratorio 3 26,563
se pidió trabajar con el simulador PHET,
Promedio
escogiendo el aplicativo de masas y resortes; 13,87
deb teo(kg/s)
se repetirá el proceso que se realizó anterior Tabla 8.
mente desde la toma de datos hasta los
cálculos teóricos y experimentales, se Oscilaciones Coeficiente de
selecciona una masa de 300 g la cual no se amortiguamiento (kg /s )
cambia durante todo el experimento y el 1 0,63
amortiguamiento del resorte será mucho, 2 0,53
además se pidió grabar el movimiento de esta
3 0,63
masa hasta quedar en su posición inicial, con
Promedio
esta grabación tomaríamos el número de 0,60
de b(kg/s)
oscilaciones, la amplitud y el tiempo que se Tabla 9.
demorara nuestra masa en quedar estática,

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13,87−0,60 quiere decir, que la elasticidad del resorte es


Error(Porcentual)= | 13,87 |
∗100 %=95,67 %
independiente del amortiguamiento.

Actividad 2: Al observar los resultados


Para encontrar la ecuación que representa el
obtenidos en el apartado de procedimientos se
movimiento de la masa de 0,3 kg se utilizó el
hace evidente que el sistema en el que se ha
valor del coeficiente de amortiguamiento
estado trabajando en esta práctica de
teórico obtenido anteriormente.
laboratorio se refiere a un movimiento
Teniendo en cuenta que:
amortiguado pues como se observa en la tabla

A = 0,20 m = 1/5 m n° 2 a medida que el tiempo avanza, la


b 13,87 kg/ s 1387 amplitud
ωγ = ⇒ ωγ = ⇒ ω γ= rad /s=23,12 rad /sdel sistema se hace más pequeña, a
2m 2. ( 0.3 kg ) 60 su vez se puede deducir que el periodo es

reemplazando los valores antes mencionados, distinto en cada oscilación.


se tiene que la ecuación de movimiento del
sistema en función del tiempo es: Al determinar el valor teórico de la

−1387
constante de amortiguamiento b, mediante la
1 60
t
x(t )= . e ecuación b=2 √mk la cual corresponde a un
5
Grafico movimiento críticamente amortiguado da un
resultado bastante distinto al del promedio
obtenido en la tabla 3, esto se debe a que
ANÁLISIS
dicha ecuación da el valor de la constante b
Actividad 1: Este tipo de ensayo ya se había para un movimiento críticamente
realizado en laboratorios anteriores sobre amortiguado, en este sentido es posible decir
movimiento armónico simple, teniendo como que para el movimiento subamortiguado se
resultado que, aunque se cambie la masa de cumple la condición que , ya que 0,11 kg/s <
un objeto sujeto a un resorte, esto no hace que 2,68 kg/s. Sin embargo al analizar la gráfica
cambie el valor de la constante de elasticidad del sistema es posible notar por su forma que
de este. En este caso, se tiene un sistema al esta corresponde a un movimiento
que se le ha aumentado el amortiguamiento, críticamente amortiguado, siendo así y
sin embargo, observando los valores teniendo en cuenta que la definición del
agrupados en la tabla 1, es posible constatar movimiento críticamente amortiguado dice
que la elasticidad del resorte permanece que un objeto vuelve a su posición de
constante ante el cambio de masa. Lo que equilibrio en el tiempo más breve posible sin

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oscilar, se puede decir que aunque en el video ❖ http://www.ehu.eus/acustica/espanol/basic


realizado se notó que el sistema oscilaba, esto o/mases/mases.html#:~:text=La
ocurrió en un lapso de tiempo muy corto solo %20caracter%C3%ADstica%20esencial
así se entiende que la grafica corresponda a %20de%20la,energ%C3%ADa%20del
este tipo de movimiento. %20oscilador%20tambi%C3%A9n
%20disminuye.&text=En%20ambos
Por otra parte al realizar…. No he
%20casos%2C%20no%20hay,a%20la
terminado porque me falta analizar la
parte de tatiana %20posici%C3%B3n%20de%20equilibrio
❖ http://www.fisica.ucn.cl/wp-
content/uploads/2017/09/GL3-
2. CONCLUSIONES OSCILACIONES-AMORTIGUADAS-P
Yoseph
%C3%89NDULO-DE-POHL.pdf
❖ http://www.ehu.eus/acustica/espanol/basic
o/mases/mases.html

4. AGRADECIMIENTOS
❖ Se agradece en primera instancia a la
Universidad Minuto de Dios de la cual
somos estudiantes por proporcionarnos
todos los medios para la comunicación
virtual, además de las diferentes opciones
de aprendizaje y realización de
3. REFERENCIAS
laboratorios virtuales en estas épocas de
❖ http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaci
pandemia.
ones/amortiguadas/amortiguadas.htm
De igual forma los agradecimientos van
❖ http://ific.uv.es/~nebot/Oscilaciones_y_On
dirigido a la Universidad de Boulder por
das/Tema_1.pdf
facilitar a todos los estudiantes el uso de
❖ https://cienciadelux.com/2016/03/05/movi
simuladores de ciencias.
miento-armonico-amortiguado/
Al profesor Humberto por su disposición y
❖ https://www.youtube.com/watch?
métodos efectivos de aprendizajes se le
v=CoO_ac-TNKc
agradece y felicita por su ardua labor
como docente.

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Por último se agradece a nuestros


compañeros de curso que de una u otra
manera aportan a nuestra formación a
partir de la resolución de algunas dudas y
los debates sobre temas específicos
mediante debates.

5. ANEXOS

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