FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

ALGORITMOS APLICADOS A LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN

LAS POTENCIALIDADES DE LA ROBÓTICA

AUTOR (ES):

Chipana Cangana Fadiley milagros ( 0009-0000-7841-2134 )

Samaniego Merge Deyvi Stuar ( 0009-0006-0609-9015 )
Katherine Gabriel Corilloclla ( 0009-0000-0101-9043 )
Pinto Salazar Elison ( 0009-0008-2397-9502 )

ASESOR(A)(ES):

DR. BRAVO BALDEÓN PERCY RUBEN

(ORCID: 0000-0001-7048-1100)
 ÍNDICE

I. I.INTRODUCCIÓN
1.1 Tema de investigación y descripción
1.2 Controversias y disputas en las principales teorías
1.3 Objetivos del abordaje

II. TEORÍAS
2.1 Presentación de las teorías
2.2 Análisis crítico y sintético de la literatura revisada
2.3 Coincidencias y diferencias entre las teorías

III. CONCLUSIONES
IV. REFERENCIAS
V. ANEXOS:
- Matriz de sistematización de fuentes referenciales
 I. INTRODUCCIÓN
La robótica es una disciplina que ha experimentado un crecimiento exponencial
gracias a la aplicación de la inteligencia artificial y los algoritmos. La capacidad de
los robots para procesar información y adaptarse a su entorno ha mejorado
significativamente, permitiéndoles llevar a cabo tareas cada vez más complejas. Este
trabajo se centra en el abordaje de teorías que fundamentan la aplicación de
algoritmos en la inteligencia artificial en la robótica.
En la primera parte de este trabajo, se presentan las teorías fundamentales
sobre los algoritmos, incluyendo su definición, características y tipos. La
segunda parte se enfoca en las teorías de la inteligencia artificial y cómo han
permitido la aplicación de algoritmos en la robótica, incluyendo la visión por
computadora, el procesamiento del lenguaje natural, y el aprendizaje automático
supervisado y el no supervisado, las cuales mejoran la interacción entre los robots y
los seres humanos, permitiendo una mayor personalización y un mayor grado de
inteligencia en los robots. Desde el punto de vista de Rouhiainen Lasse (2018)
señala que:
La IA es la capacidad de las máquinas para usar algoritmos, aprender de los
datos y utilizar lo aprendido en la toma de decisiones tal y como lo haría un ser
humano. Sin embargo, a diferencia de las personas, los dispositivos basados en IA
no necesitan descansar y pueden analizar grandes volúmenes de información a la
vez. Asimismo, la proporción de errores es significativamente menor en las
máquinas que realizan las mismas tareas que sus contrapartes humanas (p. 17).
Además, los avances de la inteligencia artificial robótica y las llamadas
tecnologías emergentes están en constante evolución y crecen exponencialmente.
Esto ha generado una serie de preguntas que son temas de mucha importancia a
investigar. Por ejemplo, ¿Cómo se pueden desarrollar algoritmos de inteligencia
artificial que permitan a los robots comprender y expresarse en lenguajes humanos
naturales, como el lenguaje hablado y escrito? ó ¿Cómo se pueden integrar los
robots en entornos sociales complejos y dinámicos, como hogares, hospitales o
centros de trabajo?
 En este sentido, el presente abordaje de teorías sobre la aplicación de
algoritmos en la inteligencia artificial en la robótica es de gran importancia para
comprender y analizar los fundamentos teóricos de esta área de investigación, así
como para identificar las tendencias actuales y futuras en el desarrollo de robots y
sistemas robóticos.
 OBJETIVOS

● Analizar críticamente las diferentes teorías y enfoques que fundamentan la

aplicación de algoritmos en la inteligencia artificial en la robótica, identificando sus
principales aportes y limitaciones.

● Identificar las tendencias actuales en la aplicación de algoritmos en la

inteligencia artificial en la robótica, en términos de teorías y enfoques predominantes.

● Explorar cómo las teorías y enfoques de la inteligencia artificial se han

adaptado y aplicado específicamente en la robótica, y cómo esto ha afectado el
desarrollo de robots y sistemas robóticos.

● Evaluar críticamente la aplicabilidad de las teorías y enfoques de la

inteligencia artificial en la robótica en la resolución de problemas prácticos, y
examinar los desafíos y limitaciones en la implementación de estas teorías en la
robótica.

● Proporcionar una visión general y actualizada de las teorías que fundamentan

la aplicación de algoritmos en la inteligencia artificial en la robótica, para que los
profesionales de la industria robótica y estudiantes interesados en el tema puedan
comprender mejor el estado actual de la investigación en este campo.
 II. TEORÍAS

2.1 Presentación de las teorías

De acuerdo con Pedraza y Chamba (2021) da a conocer, para que la empresa

contenga robots más inteligentes se necesita comprender mejor cómo los robots
sociales impactan en la calidad y cantidad de la atención. Hoy en día, en
comparación con los robots industriales tradicionales, los robots colaborativos
poseen mayor destreza y sensibilidad. Por otro lado, el uso inteligente de recursos
biológicos para los propósitos industriales ayudará a lograr un equilibrio entre la
ecología, la industria y la economía (p. 31). La inteligencia artificial (IA) va en
desarrollo con robots que impactan incluso ayudando a predecir el desempeño de los
individuos en la toma de decisiones, en la industria manufacturera, de servicio
financiero, agricultura, educación; por ejemplo, ayuda a analizar los efectos utilizando
lente de justicia social sobre la base de experiencias de personas que pasaron por
discriminación. La revolución industrial se combina con la robótica y el internet of
things. Hoy en día, la IA, a través de tratamientos faciales sensibles, es capaz de
detectar sus emociones (p. 33).
Efectivamente, los avances en la IA y en la robótica están transformando
múltiples aspectos de nuestra sociedad, desde la forma en que trabajamos hasta
cómo nos relacionamos con la tecnología. Sin embargo, es fundamental seguir
reflexionando sobre el impacto ético, social y ambiental de estas innovaciones, con el
fin de aprovechar su potencial de manera responsable y beneficiosa para la
humanidad en su conjunto.

La innovación y el avance tecnológico son fenomenales, ya que muestran

avances inimaginables que el ser humano puede lograr. Sin embargo, también traen
consigo una consecuencia inevitable: la automatización de tareas y la sustitución de
puestos de trabajo por robots. Al respecto Coombs et al. (2020) indica que esta
predicción ya había sido considerada y se sabía que los robots ocuparían roles
laborales. Tomando como ejemplo relevante, el caso de Alemania, donde se ha
observado un descenso del 23% en el empleo debido a la presencia de robots. No
obstante, estas pérdidas en el ámbito laboral pueden ser compensadas mediante la
implementación de más trabajadores colaborando con los robots, especialmente
aquellos con habilidades moderadas en tareas de operación de máquinas.
Es importante destacar que si bien los robots aumentan la productividad laboral,
no necesariamente se traduce en un aumento de los salarios para los trabajadores.
Por otro lado, la automatización en el desempeño organizacional puede generar
cambios, rentabilidad y ventajas competitivas.
Por lo expuesto, si bien la introducción de robots en el ámbito laboral puede
generar preocupaciones sobre la pérdida de empleo, es necesario considerar
estrategias que permitan una convivencia armoniosa entre humanos y tecnología.
Esto implica redefinir roles, desarrollar nuevas habilidades y encontrar formas de
aprovechar la automatización para mejorar la eficiencia y competitividad en las
organizaciones.

Volviendo al trabajo de Pedraza y Chamba (2021), agregan que, se ha

avanzado en el estudio de la aceptación de los robots por parte de las personas en el
trabajo doméstico. Así, un sistema de producción es flexible cuando puede cambiar a
diferentes estados tomando en cuenta el tiempo, costo y rendimiento. A pesar de
ello, existen pocos robots colaborativos en aplicaciones industriales en comparación
con las aplicaciones estándar (p. 38).
En el sector obrero se encontró que la productividad es mayor cuando el
método de construcción robótica se utiliza para muros complejos, indicando el
posible beneficio económico significativo del uso de digital fabrication (DFAB), aditivo
para construir estructuras complejas. La aplicación de la robótica en los restaurantes
también está dando resultados; estudios en un restaurante japonés demuestran que
la introducción del Automatic Guided Vehicle (AGV) redujo las horas de trabajo del
personal de servicio … mejorando la productividad laboral. La pandemia por la
COVID-19 ha llevado al distanciamiento social físico por prevención. Los robots son
una propuesta de solución que garantiza la ejecución de trabajos esenciales, de
manera que reduce el riesgo de exposición al virus; sin embargo, gran parte de la
discusión está en la necesidad de desarrollar técnicas en robótica, para la
colaboración del trabajo entre humanos y robots. Así, la robótica sanitaria, como
drones aéreos e internet de las cosas, son ejemplos probatorios. Las pruebas de
PCR y las imágenes médicas son los diagnósticos de frontera de COVID-19 (p. 40).
Adicionalmente, la robótica también tiene un gran impacto en el sector salud, el
cual se hizo presente durante la pandemia de la COVID-19. Así, las aplicaciones de
la robótica y la automatización en la salud y áreas afines ayudando a los médicos y
su personal (p. 41).
Asimismo, el uso en tierras agrícolas para obtener información, en Brasil
también es muy usado tanto para el ordeño robótico de vacas lecheras, mejorando
así la calidad de la leche y productividad de las vacas (p. 43).
Como se comenta los robots con inteligencia artificial llegaron para quedarse,
haciendo cambios para el mundo laboral trayendo como consecuencia aumento del
desempleo, pero también consiguiendo mejoras. En la opinión de Matas Carles
(2019) considera que, es cierto que en las dos primeras revoluciones industriales
desaparecieron muchos puestos de trabajo,pero que se crearon todavía más de
nuevos. Pero ahora puede ser diferente. … Los robots se vuelven inteligentes y
capaces de adaptarse, comunicarse e interactuar, trabajando mano a mano con los
seres humanos, su utilización se está ampliando en la producción, la logística y
también en la gestión de oficinas (p. 404).
Cierto es que se crearán también dos millones de nuevos oficios en campos
relacionados con la informática, las matemáticas, la ingeniería y la arquitectura, pero
basta hacer una sencilla resta para ver que no serán suficientes (p. 405).

Según Estupiña, R. et al (2021) la inteligencia artificial ha llegado a un punto

en el que se le puede atribuir un derecho a la propiedad debido al trabajo que es
capaza de realizar de manera autónoma, pero debido a distintas situaciones no se le
puede concebir este derecho al ser el producto o resultado de un trabajo no humano.
Esta situación puede ser un detonante para que se le consideren derechos a las
obras realizadas por las IA producto de un vacío legal que se ha generado (p. 1).

El desarrollo de nuevas tecnologías en relación a la robótica con el fin de

aprovechar las nuevas oportunidades que ofrecen para el futuro. Según López
Pedro (2013), el avanza de la tecnología fue tan grande que llegó a un punto de que
se encuentra involucrado en distintos contextos de la vida de una persona que van
desde tareas simples como el uso en el ámbito doméstico con el desarrollo de
máquinas programas para realizar labores en el hogar hasta su inclusión en el
campo de medicina facilitando las intervenciones quirúrgicas en gran parte del
mundo (p.3-4). La implementación de nuevas tecnologías en distintos rubros de la
vida en las personas producirá beneficios notables pero también genera nuevos
desafíos a los profesionales debido a la propagación de la tecnología en las
industrias o medios de trabajo que como efecto producirá la pérdida de empleos en
algunos sectores.

Es una robótica donde se basa en los procesos y resultados. También, requiere

del resultado de las cuales tiene sentido. Además, requieren escenarios de un
sistema abierto que se aplica en el campo humano requiere de la interacción con el
exterior. En estos casos, se refiere desde el exterior emergen las figuras de otro. Es
decir, que nos acercamos a los sistemas encaminados desde el cuidado a otro.

Así como hay ejemplos de las aplicaciones prácticas u operativización se

relacionan, también este tipo de robótica se constituirá en los sentidos de las cuales
son concebidas de la misma y el cual han sido inspeccionados(p.10). Donde la
robótica es de cuidado útil en las ejecuciones de actos donde son previamente
definidos, con las entradas que deben darse y, en funciones de las cuales, se podrán
crear flujos secuenciales que acaban en un resultado u otro. Ejemplo si se viaja al
ámbito clínico, parece pertinente dada de la perspectiva de un artículo, también
existen entornos de emergencia, por ejemplo, es necesario haber predefinido la
secuencia de actuación o bien en la realización de valoraciones por medios de teste
preestablecidos donde tienen un principio y un fin de la secuencia intermedia
predefinida.

Por otro lado, en cuanto al aspecto de los Derechos de los Robots, Chavez
Valdivia (2021) asegura que “El Derecho parte de la distinción básica entre personas
y cosas. Los defensores de los robots advierten que cuanto más antropomórfico
éstos sean, más personas tienden a compartir la culpa con el robot por el fracaso y
el elogio por el éxito.” (pp. 331-332) Considera que la relevancia del tema es de
carácter socioeconómico, puesto que la robótica implica un mercado en expansión,
considerado estratégico sobre el plano económico y de gran impacto a nivel social,
cuyo crecimiento requiere ser controlado mediante una intervención regulatoria.Por
ello, la creación de un Derecho de los Robots es un tema de análisis ineludible que
debe abordar de manera interdisciplinaria los efectos secundarios que estas
tecnologías emergentes y disruptivas tendrán en las regulaciones en diferentes
entornos (pp. 334-335).

Es evidente que las regulaciones legales deberán adaptarse a la inclusión de la

robótica y la inteligencia artificial, ya que no es posible mantenerse neutral o
indiferente ante esta evolución tecnológica. La formulación de un Derecho de los
Robots es un tema que requiere un análisis interdisciplinario, ya que se deben
considerar los efectos secundarios que estas tecnologías emergentes y disruptivas
tendrán en las intervenciones regulatorias en diferentes ámbitos. Además, se
menciona que es necesario controlar el crecimiento de la robótica a través de una
intervención regulatoria adecuada, ya que se trata de un mercado en expansión que
tiene un impacto socioeconómico significativo.
REFERENCIAS

Coombs, C., Hislop, D., Taneva, S. K. y Barnard, S. (2020). The strategic impacts of
Intelligent Automation for knowledge and service work: An interdisciplinary
review. The Journal of Strategic Information Systems, 29(4).
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/ S0963868720300081

Chávez Valdivia, Ana Karin. (2021). Hacia otra dimensión jurídica: el derecho de los
robots. Revista IUS, 15(48), 325-337. Epub 14 de marzo de
2022.https://doi.org/10.35487/rius.v15i48.2021.681

Estupiñán Ricardo, J., Leyva Vázquez, M. Y., Peñafiel Palacios, A. J., & El Assafiri
Ojeda, Y. (2021). Inteligencia artificial y propiedad intelectual. Revista
Universidad y Sociedad, 13(S3), 362-368.
https://rus.ucf.edu.cu/index.php/rus/article/view/2490/2445

Gonzalo de Diego, B. (2019). ROBÓTICA DEL CUIDADO: VERTIENTES

FUNDAMENTALES Y SUS CONSECUENCIAS.
https://scielo.isciii.es/pdf/ene/v13n4/1988-348X-ene-13-4-e1344.pdf

Lope, P. (2013, enero-junio). Aprendizaje de y con robótica, algunas experiencias.

Revista de Educación 37(1), 43-63.
https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/educacion/article/view/

Matas, C. (2019). El impacto de la inteligencia artificial y de la robótica en el empleo

público. GIGAPP Estudios Working Papers, 5(98-110), 401-421. Recuperado a
partir de https://www.gigapp.org/ewp/index.php/GIGAPP-EWP/article/view/115

Pedraza G., S, y Chamba F., Y. (2021). La robótica en el ámbito laboral: un estudio de

revisión. Business Innova Sciences, 2(2), 26-51.
https://doi.org/10.58720/bis.v2i2.38

Rouhiainen, L. (2018). Inteligencia artificial. Madrid: Alienta Editorial.

https://static0planetadelibroscom.cdnstatics.com/libros_contenido_extra/40/3930
8_Inteligencia_artificial.pdf