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Curvas Par-Velocidad Del Motor de Corriente Continua PDF
Curvas Par-Velocidad Del Motor de Corriente Continua PDF
a) Curvas de par-velocidad.
Vt = E a + Ra ·I a
E a = k E ·Ω1
Tm = k T ·I a
Ω1
Ω2 =
i
60·Ω 2
N2 =
2π
60 ⎛ R ⎞
N2 = ⎜⎜Vt − a ·Tm ⎟⎟
2·π ·i·k E ⎝ kT ⎠
Vt1>Vt2>Vt3>Vt4
Vt1
Vt2
Vt3
Vt4
N2
2·π ·i· N 2
Tr1 = B1 ·Ω1 + Tc1 = B1 + Tc1
60
donde Tr1 es el par resistente referido al eje de entrada del tren de engranajes.
Vt1>Vt2>Vt3>Vt4
Vt1
Vt2 T r1
Vt3
A
Vt4
Nd
N2
Tm = k T ·I a = B1 ·Ω1 + Tc1
B1 ·Ω1 + Tc1
Ia =
kT
2·π ·i·k E · N d
Vt = + Ra ·I a
60
2·π ·Tr1 · N 1
P = Tr1 ·ω 1 =
60
P
η=
Vt · I a
P(MAX )
P≤
2
También debe tenerse en cuenta el par máximo que será capaz de suministrar el
motor en el momento del arranque. Este par será el que pueda desarrollar el motor a la
tensión Vt y con el rotor bloqueado, y se representa por TH. En las curvas de par-
velocidad, TH se encuentra en la intersección de las curvas con el eje de ordenadas.
TH que debe ser superior al par resistente Tr1, ya que de lo contrario el motor no
podría mover la carga. Su expresión se deduce a partir de la expresión de las curvas de
par-velocidad del motor cuando N2=0:
60 ⎛ R ⎞
0= ⎜⎜Vt − a ·TH ⎟⎟
2·π ·i·k E ⎝ kT ⎠
Despejando de la expresión anterior tendremos:
Vt
TH = k T ·
Ra
TH ≥ 2·Tr1
Vt
TH = k T · I H = k T ·
Ra
Vt
IH =
Ra
Para una tensión de entrada dada, el máximo valor que puede alcanzar Ia será IH,
hecho que se comenta posteriormente. Por esta razón, se establece como criterio de
seguridad la relación:
I H ≤ I a (MAX )
b) Criterios de selección.
A partir de estos datos, debemos seleccionar del catálogo del fabricante un tren
de engranajes capaz de proporcionar un par superior a Tr2:
Tr 2 ≤ Tr 2(max)
Debe tenerse en cuenta el hecho de que si el par máximo que debe suministrar el
motor es suficientemente pequeño, puede no ser necesario el tren de engranajes.
N d 1 = N d 2 ·i ≤ N 1(max)
2π ·Tr1 · N 1
P= ≤ P(max)
60
Tr1
Ia = ≤ I a (max)
kT
2π ·k E ·N d 1
Vt = + Ra ·I a ≤ V N
60
Vt
TH = k T · ≤ Tr 1(max)
Ra
Vt
IH = ≤ I a (max)
Ra
Supongamos que deseamos mover una carga de Tc2 = 25mNm, Bc2 = 7mNm
(constante) y Jc2 = 6·10-4kg·m2 a una velocidad de Nd2 = 15rpm.
Bc 2 Tc 2 −3 7·10 −3 25·10 −3
Tr1 = B1 ·Ω1 + Tc1 = Bm + + = 0.12·10 + + =
i 2 ·η i·η 97.3 2 ·0.73 97.3·0.73
= 0.47mNm ≤ Tm ( MAX )
Vt 2.39
IH = = = 0.246 A ≤ I a ( MAX )
Ra 9.7