Análisis de los primeros segundos del despegue de la misión Curiosity a

Marte (posición, velocidad, aceleración)

Cód: 20171135011 - Irene Sánchez Arroyave

Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Facultad de Ciencias y Educación
Licenciatura en Fı́sica
Bogotá, Octubre 16 de 2018

Resumen
A partir de la toma de datos del video que expone el inicio del despegue de la misión Curiosity al planeta marte,
se aplica lo visto en anteriores clases: métodos como la interpolarización o el cálculo de valores mediante el método de
diferenciación numérica, son desarrollados en Pyhton y posteriormente graficados Gnuplot. Además se da respuesta
a las preguntas propuestas.
1 Introducción 1.2 Interpolación
En el subcampo matemático del análisis numérico, se
1.1 Misión Curiosity denomina interpolación a la obtención de nuevos puntos
partiendo del conocimiento de un conjunto discreto de
puntos.
La Mars Science Laboratory, conocida como Curiosity, es En ingenierı́a y algunas ciencias es frecuente disponer
una misión espacial que incluye un astromóvil de explo- de un cierto número de puntos obtenidos por muestreo
ración marciana dirigida por la NASA. Programada en o a partir de un experimento y pretender construir una
un principio para ser lanzada el 8 de octubre de 2009 y función que los ajuste.
efectuar un descenso de precisión sobre la superficie del
planeta en 2010 entre los meses de julio y septiembre, fue Otro problema estrechamente ligado con el de la inter-
finalmente lanzada el 26 de noviembre de 2011 a las 10:02 polación es la aproximación de una función complicada
a. m. EST, y aterrizó en Marte exitosamente en el cráter por una más simple. Si tenemos una función cuyo cálculo
Gale el 6 de agosto de 2012, aproximadamente a las 05:31 resulta costoso, podemos partir de un cierto número de
UTC, enviando sus primeras imágenes a la Tierra. sus valores e interpolar dichos datos construyendo una
función más simple. En general, por supuesto, no obten-
dremos los mismos valores evaluando la función obtenida
que si evaluamos la función original, si bien dependiendo
de las caracterı́sticas del problema y del método de inter-
polación usado la ganancia en eficiencia puede compensar
el error cometido.

(yb − ya )
y = ya + (x − xa ) (1)
(xb − xa )

Figure 1: Lanzamiento de la misión Curiosity
2 Metodologı́a
Para la extracción de los datos de posición y tiempo,
fue necesario primero tomar las muestras en fotogramas,
ya que el despegue ocurre en un lapso muy corto; se
toman los datos de la posición respecto al ”tiempo” en
intervalos de a 5 fotogramas. Después se convierten
los fotogramas a segundos, esto debido a que en un

1
segundo hay 60 fotogramas se procede a efectuar la 3 Resultados
división para conocer el tiempo en segundos. Con los
datos de posición y tiempo, se procede a calcular los 3.1 Posición-tiempo
valores de velocidad y aceleración haciendo uso del
programa de Python previamente desarrollado. Una vez
que se tienen estos datos, se inserta cada una de las tres
funciones en el programa de interpolación, esto es: con
las tuplas, primero se agregan los datos posición-tiempo,
de este procedimiento salen nuevos datos. Se realiza el
mismo procedimiento para los valores velocidad-tiempo
y aceleración-tiempo.

Teniendo los cuatro valores (tiempo, posición, veloci-

dad, aceleración) ya interpolados, se grafican en gnuplot.

2.1 Problemas planteados

1. En la gráfica de posición contra tiempo:

Figure 2: Gráfica de posición contra tiempo

• ¿Qué velocidad media hay entre un cuarto y un

medio del tiempo total de movimiento?
• ¿Cuánto tiempo le toma al cohete alcanzar la
posición de 100 m?
2. De la gráfica de velocidad contra tiempo:
En la gráfica se puede apreciar que el movimiento real
del objeto fue 0 durante la primera parte observada, sin
embargo fue aumentando conforme avanzaba el tiempo.
- La velocidad media entre un cuarto y un medio es de
1,075 m/s.
- El tiempo que le toma al cohete alcanzar la posición
100m es 7,932 segundos.

• ¿Qué aceleración media hay entre un medio y tres

cuartos del tiempo total de movimiento?

• ¿Cuál es el desplazamiento del cohete entre

un cuarto y un medio del tiempo total de
movimiento?

• ¿Cuál es la velocidad del cohete cuando tiene una

posición de 75m?

3. De la gráfica de aceleración contra tiempo

• Calcule la aceleración del cohete cuando ha Figure 3: Gráfica de x vs. t con points
pasado la mitad del tiempo de observación.

• Estime el cambio de velocidad entre un cuarto y La gráfica 3 expone la lı́nea de tendencia con los datos
un medio del tiempo de observación. interpolados señalados con cruces verdes.

2
3.2 Velocidad-tiempo 3.4 Aceleración-tiempo

Figure 6: Gráfica de aceleración contra tiempo

Figure 4: Gráfica de velocidad contra tiempo
- La aceleración del cohete cuando ha pasado la mitad
del tiempo es de 0,74 m/s2 .
- El cambio de velocidad entre un cuarto y un medio es
- La aceleración media que hay entre un medio y tres de 3,0798m/s.
cuartos del tiempo es de 6,01 m/s2 .
- El desplazamiento del cohete entre un cuarto y un medio
es de 2,54 metros - La velocidad del cohete cuando está
en 75m es de 12,16m/s 3.5 Aceleración-tiempo

3.3 Velocidad-tiempo

Figure 7: Gráfica de a vs. t con points

4 Conclusión
En conclusión se puede apreciar la poca uniformidad que
tienen los datos experimentales, haciendo que las grafi-
Figure 5: Gráfica de v vs.t con points cas se muestren disparejas aún con la interpolación de los

3
datos. Por ejemplo en las gráficas de aceleración se ob-
serva un pico de aceleración que no concuerda con el resto
de datos mas o menos uniformes entre ellos.