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INGENIERIA ELECTRONICA

DINAMICA I LABORATORIO DE DINAMICA I - G3

TEMA: ESQUEMA ESPACIO- TIEMPO DE UN MVIL QUE SE DESPLAZA CON MOVIMIENTO


RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
PRCTICA N FECHA INTEGRANTES FIRMA
Arvalo Gastn
garevalo@est.ups.edu.ec
Criollo Boris
bcriolloe@est.ups.edu.ec
Freire Marlon
1 4/Abril/2017 mfreirec@est.ups.edu.ec
Guaillas Eddy
eguaillass@est.ups.edu.ec
Snchez Oscar
osanchezs@est.ups.edu.ec

TIEMPO: 2hr RESPONSABLE: Ing. Fernando Guerrero

Resumen Este documento presenta un anlisis del Movimiento Rectilneo Uniforme Variable
(MRUV), partiendo de una referencia de la cinemtica que estudia la geometra del movimiento
de una partcula, de esta manera se puede obtener en cualquier instante de tiempo, la posicin,
velocidad y aceleracin que son las variables que se presentaran en el desarrollo de la prctica,
tambin se presenta el desarrollo con el esquema a seguir de la prctica como se muestra en la
Figura 6, incluyen los clculos y graficas de la Posicin vs Tiempo, Velocidad vs Tiempo y
Aceleracin vs Tiempo, realizadas en Matlab con los resultados obtenidos en laboratorio, para
finalizar el desarrollo de la prctica se presenta las el anlisis de las grficas y las conclusiones
de la prctica.

1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo General:

Desarrollar el diagrama espacio tiempo de un mvil con movimiento rectilneo uniforme


variable (MRUV).
1.2. Objetivos Especficos:

Obtener los resultados adecuados para un anlisis correcto de la prctica.


Con los resultados obtenidos en laboratorio realizar un anlisis de las grficas respectivas
de cinemtica de partculas, utilizando software como Excel o Matlab.

2. INTRODUCCIN

La mecnica se ocupa del estado de reposo o movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de
fuerzas, ya que conforma una rama de la fsica. La cinemtica es una parte del estudio de la
dinmica, la cual trata de los aspectos geomtricos del movimiento, y la cintica analizan las
fuerzas que provocan dicho movimiento.
Dentro de la ingeniera se aplica principios de la dinmica para darle solucin a distintos
problemas, por ejemplo, es diseo estructural de un vehculo, para considerar el movimiento al
cual este se somete.

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Esto tambin se aplica dispositivos mecnicos como motores elctricos, bombas y herramientas
porttiles. Asimismo, las predicciones de movimientos de satlites artificiales, proyectiles y naves
espaciales se basan en la teora de la dinmica. Y segn se presenten los avances tecnolgicos
habr la necesidad de aplicar los principios de dinmica. [1]

3. METODO

Demostracin del docente de la utilizacin y manejo del dispositivo de prctica.

4. EQUIPO Y MATERIALES

Riel con un tope al final


Comprensor y manguera
Mvil
Cuerda de 1.5m
Porta Masas 12gr
Polea
Flexmetro
Cronometro digital

5. FUNDAMENTO TEORICO

5.1. Cinemtica Rectilnea

La cinemtica la cual corresponde al estudio de la geometra del movimiento de una partcula est
caracterizada al especificar, en cualquier instante, su posicin, velocidad y aceleracin sin hacer
referencia a la causa del movimiento. [1] [2]

Posicin

Es la trayectoria rectilnea de una partcula que se define por un solo eje de coordenadas s como
se presenta en la figura 1, En el origen O en la trayectoria es un punto fijo y a partir de l se utiliza
la coordenada de posicin s para especificar la ubicacin de la partcula en cualquier instante dado.
La magnitud de s es la distancia de O a la partcula por lo general medida en metros(m) o pies
(ft)y su signo algebraico define el sentido de su direccin. [1] [4] [5]

Fig. 1 Coordenada de Posicin. [1]

Desplazamiento

El desplazamiento de una partcula se define como el cambio en su posicin. Por ejemplo, cuando
la partcula se mueve de un punto a otro como se presenta en la figura 2, el desplazamiento es:

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Fig. 2 Desplazamiento de la partcula. [1]


En este caso s es positivo puesto que la posicin final de la partcula queda a la derecha de su
posicin inicial, es decir s>s. Asimismo si la posicin final quedara a la izquierda de su posicin
inicial s sera negativo. [1] [3] [5]

Velocidad

Si la partcula experimenta un desplazamiento s durante el intervalo t, su velocidad promedio


durante ese intervalo es:


=

Si se toma valores ms pequeos de t, la magnitud de s se aproxima a un valor diferencial,
dando la velocidad instantnea.


V=
d

Si la partcula est en movimiento hacia la derecha como se presenta en la figura 3, la velocidad


ser positiva, pero si se mueve hacia la izquierda ser negativa. [1] [3]

Fig. 3 Velocidad. [1]

Aceleracin

Siempre que se conoce la velocidad de la partcula en dos puntos, su aceleracin promedio durante
el intervalo t, se define como:


=

Aqu v representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo t, es decir, v=v-v como
se muestra en la figura 4.

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Fig. 4 Aceleracin. [1]

Tanto la aceleracin promedio como la instantnea pueden ser positivas o negativas. En particular,
cuando la partcula se va moviendo cada vez ms lentamente, o su rapidez se reduce, se dice que
se est desacelerando, como se muestra en la figura 5.

Fig. 5 Desaceleracin. [1]

5.2. Cintica
Estudia la relacin que existe entre las fuerzas que actan sobre un cuerpo, su masa y el
movimiento de este mismo. La cintica para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas,
o para determinar las fuerzas que se requieren para producir movimiento especifico. [1] [3] [5]

6. DESARROLLO DE LA PRACTICA

6.1. ESQUEMA

Fig. 6 Esquema de la Practica MRUV.

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7 PROCEDIMIENTO

Para realizar la prctica de laboratorio se procedi a armar el esquema que se present en la Figura
6, con todos los componentes necesarios, primero se ubic el soporte para el riel que sostendra
el mvil, luego se conect el comprensor al riel para estabilizar el mvil ya que de esta manera
evitamos la friccin del mvil con la riel, y para finalizar se coloc una porta masa de 12 gr, luego
se establecido distintos intervalos de medida en cm para que el mvil se deslizara desde un punto
de origen hasta la medida establecida, con la ayuda de un cronmetro se registr el tiempo del
mvil a deslizarse en lnea recta, se realiz tres muestras del cronometro para luego sacar una
media, de esta manera se realiz con distintas posiciones en cm, se inici la prctica con una
distancia de 50 cm o (0.5m) y luego se aument 5 cm hasta llegar a 80cm (0.8m).

8 RESULTADOS OBTENIDOS

Distancia (m) Tiempo (s) Tiempo Promedio (s)


0.5 0.95 0.9 0.94 0.93
0.55 1 1.06 1.07 1.00
0.6 1.04 1.06 1.11 1.07
0.65 1.07 1.22 1.23 1.17
0.7 1.29 1.13 1.15 1.19
0.75 1.15 1.34 1.13 1.21
0.8 1.21 1.22 1.22 1.22
Tabla1

9 GRAFICAS

Distancia (m) Tiempo Promedio (s)


0.5 0.93
0.55 1.00
0.6 1.07
0.65 1.17
0.7 1.19
0.75 1.21
0.8 1.22
Tabla2

Con los datos obtenido de la tabla dos se realiz la siguiente grafica que se presenta en la figura
7.
En la grfica 7 se puede observar que a medida que la distancia incrementa, el tiempo de
desplazamiento del mvil tambin incrementa, el tiempo de llegada del mvil es mayor. El tiempo
en que el mvil se desplaza de una posicin inicial a una posicin distinta incrementa su valor,
tambin se presenta la ecuacin de segundo grado que se obtuvo de la tabla dos en la grfica 8,
con esta ecuacin obtendremos las ecuaciones de movimiento de la cinemtica.

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Para obtener las ecuaciones de movimiento utilizaremos la ecuacin de segundo grado obtenida
de la tabla dos, la ecuacin se presenta en la grfica 7.
Derivando la ecuacin de la grfica 7, obtenemos la velocidad con respecto al tiempo como se
presenta en la figura 8.
Derivando por segunda vez la ecuacin de la grfica 7, obtenemos la aceleracin con respecto al
tiempo como se presenta en la grfica 9.

1 = 2.501 2 4.509 + 2.543

2 = 5.002 4.509 /

3 " = 5.002 /^2

Fig. 7 Grfica de la distancia vs el tiempo, realizada en Matlab, con lnea de tendencia.

Fig. 8 Grfica de la velocidad vs el tiempo, realizada en Matlab, con lnea de tendencia.

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En la figura 8 se puede apreciar que la velocidad (m/s) aumenta a medida que transcurre el tiempo,
por ejemplo, para un t=1s, la velocidad es 0.493m/s, a partir de esto la velocidad aumenta segn
los intervalos de tiempo aumenten, esto quiere decir que la velocidad es directamente
proporcional al tiempo, es decir que los cambios de velocidad son iguales para iguales intervalos
de tiempo, la velocidad mxima se da para un t =1.21s, dando as una velocidad de 1.543m/s,
como se muestra en la grfica de la figura 8.

Fig. 9 Grfica de la aceleracin vs el tiempo, realizada en Matlab.

En la figura 9 se puede apreciar que la grfica de la aceleracin (m/s^2) se mantiene constante


con un valor de 5.002 m/s^2, en todos los intervalos de tiempo.

10 MATERIAL SUPLEMENTARIO

Fig. 10 Estudiantes realizando la prctica.

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Fig. 11 Escenario de la prctica.

11 CONCLUSIONES

o Se puede aprecia en la figura 7 que el espacio recorrido es directamente proporcional al


tiempo al cuadrado y su grafica es una funcin lineal, lo que nos indica que la aceleracin es
constante.
o El mvil presenta (M.R.U.V), cuando su aceleracin es constante y su trayectoria de
desplazamiento es una lnea recta, esto se puede apreciar en la figura 9.
o En la figura 7 se puede apreciar que a medida que la distancia aumenta el tiempo de
desplazamiento del mvil tambin incrementa esto quiere decir que la distancia es
directamente proporcional tiempo.
o En la figura 8 se puede apreciar que la variacin de la velocidad es proporcional al tiempo en
que se efecta.
o En la figura 9 se puede apreciar que la aceleracin es constante en todos los intervalos de
tiempo.
o Matlab es una herramienta de gran ayuda para realizar las grficas de los datos obtenidos en
laboratorio, y de esta manera detallar una explicacin breve de cada grafica obtenida como la
velocidad y aceleracin del mvil.

12 BIBLIOGRAFIA

[1] R. C. Hibbeler, Ingeniera Mecnica, Dinmica, Decimocuarta edicin. Mxico 2016.


[2] BEER. JOHNSTON. CORNWELL, "Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica", novena
edicin, Mc Graw Hill.
[3] BEER. JOHNSTON. CORNWELL, "Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica", octava
edicin, Mc Graw Hill.
[4] R. C. Hibbeler, Ingeniera Mecnica, Dinmica, Decimotercera edicin.
[5] http://montenegroripoll.com/practicas/cinematica.pdf

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13 BIOGRAFIAS

Arvalo Bermejo Gastn Alfredo, naci el 03 de abril de 1985 en la


provincia de las guayas. Realizo sus estudios secundarios en el colegio mixto
Modesto Carbo de la ciudad de Guayaquil posteriormente terminando en el
colegio Octavio Cordero Palacios de la ciudad de cuenca, actualmente se
encuentra cursando los estudios en la carrera de ingeniera electrnica de la
universidad politcnica salesiana, su meta principal es lograr conseguir el
ttulo y as poner en prctica todos los conocimientos como ingeniero, y crear
su propia empresa.

Boris Fernando Criollo Encalada naci en Cuenca el 3 de junio de 1988.


Realizo sus estudios primarios en la Escuela Repblica de Colombia,
obtuvo su ttulo de bachiller en el Colegio Carlos Cueva Tamariz,
actualmente estudia la carrera Ingeniera electrnica en la Universidad
Politcnica Salesiana, su importancia de obtener su ttulo es aplicar todos los
conocimientos a un mejor desarrollo de la sociedad, a futuro se especializar
en rama de Electrnica de Potencia.

Marlon Daniel Freire Carrin, naci el 16 de julio de 1994, en Santa Rosa


provincia de El Oro. Realizo sus estudios primarios y secundarios en el Liceo
Naval Jambeli. Termino sus estudios de piloto privado en la escuela de
aviacin GRANDAVIATION ECUADOR, actualmente se encuentra
estudiando Ing. Mecnica en la Universidad politcnica Salesiana y un curso
de robtica y PLC en SIEMENS Cuenca.

Eddy Fabin Guaillas Sarango, naci el 10 de febrero de 1997, en la cuidad


de Yantzaza provincia Zamora Chinchipe. Realiz sus estudios de
bachillerato en el colegio Juan XXIII de la ciudad de Yantzaza, actualmente
estudiante de la carrera de Ingeniera Electrnica en la Universidad
Politcnica Salesiana, su propsito es lograr culminar sus estudios y ser una
persona con conocimientos acadmicos y buenos valores que hacen un
excelente profesional, para de alguna manera poder servir a la sociedad y
contribuir al desarrollo del pas.

Oscar Bladimir Snchez Soto, naci el 23 de enero de 1995, en la provincia


de Loja. Realizo sus estudios secundarios en el colegio Nocturno San
Francisco, actualmente soy estudiante de la carrera de Ingeniera Electrnica
en la Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca, su meta en el transcurso
de sus estudios es graduarse como ingeniero Electrnico y llegar a ser una
persona llena de valores y cumplir de manera responsable, cada meta y sueo
que realice en su vida, y aplicar un servicio al pas.