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Unidad 5 Motores de Corriente Alterna
Unidad 5 Motores de Corriente Alterna
INGENIERIA ELECTROMECANICA
MAQUNAS ELECTRICAS
UNIDAD 5
Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las
líneas de fuerza magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los
motores y generadores es el alternador.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º,
se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday:
Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza
que lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó
efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo
magnético se induce una tensión. El campo magnético giratorio, a velocidad de
sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por
lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción. La acción mutua del campo
giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza
electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor
del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se
denomina deslizamiento.
La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el
hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente
al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza
electromotriz inducida en él por el campo giratorio; por esta razón, a este tipo de
motores se les designa también como motores de inducción.
La denominación de motores asíncronos obedece a que la velocidad de giro del
motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en día se
puede decir que más del 80% de los motores eléctricos utilizados en la industria son
de este tipo, trabajando en general a velocidad prácticamente constante. No
obstante, y gracias al desarrollo de la electrónica de potencia (inversores y
cicloconvertidores), en los últimos años está aumentando considerablemente la
utilización de este tipo de motores a velocidad variable.
- Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor está formado por barras de cobre
o aluminio, cuyos extremos están puestos en cortocircuito por dos anillos a los
cuales se unen por medio de soldadura o fundición.
- Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores está formado por
un bobinado trifásico similar al del estator, con igual número de polos.
Las máquinas asíncronas también se puede utilizar como generador y como freno
electromagnético. Para ser usadas como motor deben suministrar potencia
mecánica, consumir potencia eléctrica y el deslizamiento debe ser 0<s<1.
5.1.1CARACTERÍSTICAS INDUSTRIALES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS DE
CORRIENTE ALTERNA
Curvas características
Las curvas características de una máquina relacionan entre sí diferentes
magnitudes de la misma y permiten analizar su comportamiento en distintos
regímenes de funcionamiento de manera precisa.
Si se colocan otras dos bobinas predispuestas igual que la primera pero de modo
que los planos que las contienen se sitúan a 60º a izquierda y a la derecha de la
primera bobina y se alimenta cada grupo.
Ilustración 1
Tres posiciones del giro, con la distribución de potencia del campo resultante.
donde
: velocidad de la barra en relación con el campo magnético
: vector de densidad de flujo magnético
: longitud del conductor en el campo magnético
: representa la operación "producto vectorial"
Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del
rotor en comparación con el campo magnético del estator.
5.3. Análisis de las características de funcionamiento del motor de
inducción.
El disco sigue el movimiento del imán, como se muestra en la figura debido a las
corrientes parásitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un
conductor (el disco) y el campo magnético. Por la ley de Lenz, la dirección del voltaje
inducido y de las corrientes parásitas consecuentes produce un campo magnético
que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.
Ilustración 2
Ilustración 3
Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par
máximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto
la velocidad del motor aumentará, hasta que el valor del deslizamiento sea tan
pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por
la carga. El motor continuará trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del
desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
Se muestra la relación entre los pares de arranque, máximo y nominal a plena carga
que desarrolla un motor de inducción, como función de la velocidad de éste y del
deslizamiento. Esta figura es presentación gráfica de la corriente y el par
desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el
instante del arranque (punto a) hasta la condición de funcionamiento en estado
estable (en general entre marcha en vacío y marcha a plena carga - puntos c y d)
cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.
Ilustración 4 Circuito equivalente en vase por fase del transformador analogo del motor de induccion de rotor de jaula o
devanado.
5.4. Estudio de la corriente del rotor para la obtención de la
reactancia de magnetización y de dispersión.
De tal forma que si se representa la magnitud de la tensión inducida del rotor a rotor
bloqueado como ER0, la magnitud de la tensión inducida con cualquier deslizamiento.
Combinando esta ecuación con la de frecuencia del voltaje inducido con cualquier
deslizamiento tenemos siendo XR0 la reactancia del rotor bloqueado. En la figura
5.6 se muestra el circuito equivalente del rotor, la intensidad de corriente para este
circuito es
Debido a que los devanados del estator y del rotor están acoplados
magnéticamente, un motor de inducción es muy similar a un transformador trifásico
con la única diferencia que en un motor se tendría el secundario giratorio. Por lo
anterior expuesto el motor trifásico puede representarse por fase mediante un
circuito equivalente con cualquier deslizamiento.
Ilustración 7 Figura 5.8 Circuito equivalente por fase de un motor de inducción trifásico, B.S
Ilustración 9 Figura 5.10 Circuito equivalente de la figura5.9 modificado para mostrar las resistencias del rotor
y de la carga, B.S
5.7. Conexiones normalizadas en los motores de inducción.
Normas técnicas para la fabricación de motores eléctricos como son la IEC y NEMA,
estas normas además de establecer criterios para la fabricación de motores también
establecen la marcación de terminales de los mismos. NEMA utiliza para el marcado
números que van desde el 1 hasta el 12, mientras que IEC combina las letras U, V,
W y los números desde el 1 hasta el 6.
La marcación de los números obedece a nivel de tensión con el cual podrá ser el
legislador motor o bien cuando se desea un motor con dos o más velocidades.
La conexión estrella generalmente izada en motores NEMA para la tensión más alta
y en potencias hasta 20 CP y en motores IEC para la mayor tensión.
5.7.3 Delta serie
Los parlantes de la Serie Delta de Wharfedale Pro son el resultado de muchos años
de experiencia en el uso, diseño y manufactura de parlantes profesionales. No
sentimos muy orgullosos de diseñar y construir cada parlante Wharfedale Pro y
queremos agradecerle a usted por confiarnos su sonido.
La nueva Serie Delta se basa en la sólida reputación de sus predecesoras, las series
LX y DLX, ambos grandes éxitos a escala global.
La Serie Delta ha sido diseñada para entregar un desempeño excelente, calidad y
confiabilidad en un formato que es apropiado para instalaciones fijas y de tour.
Otros motores tendrán seis terminales para conexión, en este caso el motor puede
ser conectado en triángulo o en estrella y además podrá ser arrancado atención
reducida utilizando el método estrella-Delta.
También existen motores que tienen nueve terminales para conexión, esos motores
se pueden conectar en doble estrella o en doble triángulo con la única limitante de
que debe arrancarse a voltaje pleno.
Por último podemos encontrar también motores con 12 terminales para conexión y
pueden conectarse de la misma forma que los de nueve terminales con la ventaja
que pueden ser arrancados a tensión reducida por el método estrella-triángulo.
5.8. Características de arranque del motor de inducción de rotor
devanado al modificarle la resistencia óhmica en el circuito del
rotor.
El motor de corriente alterna tipo rotor devanado, opera bajo los mismos principios
que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construcción del rotor. En este
tipo de motor como su nombre lo indica el rotor está devanado con un propósito muy
definido.
Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que durante su
funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre la corriente del circuito
en el rotor, en cambio en un motor con rotor devanado si es posible variar la
resistencia del circuito del rotor conectando resistencias adicionales, pues el rotor
es excitado externamente mediante anillos rozantes.
Ilustración 10 Figura 5.21 efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una resistencia en
el rotor.
5.9. Aplicaciones de los motores de inducción polifásicos.
Ascensores.
Bombas centrífugas.
Bombas de desplazamiento alternativo.
Bandas transportadoras. Trituradoras.
Ventiladores.
Máquinas herramientas. Embotelladoras.
Compresoras de arranque sin carga.
Hiladoras.
Voladoras garrotillo Desmenuzadoras de alimentos.
Esmeriladoras.
Máquinas para labrar madera.
Roscadoras. Máquinas de lavandería.
Sierras. Molinos.
Cepilladoras. Industria de alimentos.
Amoladoras. Industria del caucho.
Grúas Industria papelera.
Montacargas. Industria petrolera.
Sopladoras. Industria textil.
5.10. Principios de los motores monofásicos.
Los dos componentes básicos de todo motor eléctrico son el rotor y el estator. El
rotor es una pieza giratoria, un electroimán móvil, con varios salientes laterales, que
llevan cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente eléctrica.
El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimán fijo, cubierto con un
aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados
eléctricos por los que circula la corriente.
Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeñas
variaciones en la fabricación de ¡os bobinados y del conmutador del rotor. Según su
sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de inducción, motores
sincrónicos y motores de colector.
Motores de inducción
Motores de colector
Motor monofásico.
Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal
y otro devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del
motor, gracias a que desfasa un flujo magnético respecto al flujo del devanado
principal, de esta manera, logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal,
se genera un campo magnético que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del
giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad está próxima
al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor
trifásico, o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado
auxiliar se desconecta gracias a un interruptor centrífugo que llevan incorporados
estos motores de serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado
principal. Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los
utilizados en los motores trifásicos.
El par de motor de éstos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el
motor es de 2 ó 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es
prácticamente constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los cables
de uno solo de los devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar
fácilmente en la caja de conexiones o bornes que viene de serie con el motor.
BIBLIOGRAFIA