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Material de apoyo
Sistemas Tecnológicos
(Versión Borrador)
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Índice:
Enfoque Sistémico………....Pág. 3
Sistemas Estáticos…………Pág. 15
Sistemas Mecánicos……….Pág. 21
Sistemas Eléctricos………..Pág. 56
Sistemas Informáticos……..Pag.192
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Profesor: Castiñeira Néstor Horacio tecnologia-tecnica@hotmail.com
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Enfoque
Sistémico
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El enfoque sistémico
Sistema
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Los sistemas tienen una finalidad (sirven para algo), en otras palabras cumplen una
función, tanto los naturales como los diseñados por el hombre.
Todo sistema forma o puede formar parte de un sistema más grande que podemos
llamar supersistema, metasistema, etc. (es decir es, o puede ser, un subsistema) o
estar compuesto de subsistemas, éstos no son otra cosa que sistemas más pequeños,
los que a su vez pueden estar compuestos de otros más pequeños aún, y así
podríamos seguir hasta llegar a los componentes más elementales de todo lo que
existe en el universo. El concepto de sistema es válido desde una célula hasta el
universo considerado como un sistema de sistemas.
Los sistemas pueden estar asociados o ser sustento de procesos, entendiendo por
proceso un conjunto de acciones que tienden hacia un fin determinado. Estos
procesos implican producción, transformación y/o transporte de materia, energía y/o
información y tienen por resultado un producto (material o inmaterial).
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En estos diagramas se indican mediante flechas las interrelaciones que hay entre los
bloques.
Las flechas representan los flujos, que pueden ser de materia, de energía o de
información. Para una mejor comprensión de los diagramas de bloques se suelen
señalar de forma diferente las flechas correspondientes a los flujos de materia, de
energía y de información.
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Los flujos (de materia, energía e información) que llegan a cada bloque (las entradas)
se indican con flechas entrantes, mientras que los flujos que salen (las salidas) se indi-
can con flechas salientes del bloque.
Los sistemas abiertos son los que están en relación con su entorno (con su medio),
con el que mantienen un permanente intercambio, este intercambio puede ser tanto de
energía, de materia, de información, etc., como de residuos, de contaminación, de
desorden, etc. En sistemas abiertos podemos hablar de entradas y de salidas.
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Un sistema cerrado es aquél que está totalmente aislado del mundo exterior, con en
consecuencia, no tiene ningún tipo de intercambio.
Un sistema cerrado es sistema que no tiene medio externo. Ahora bien, un sistema
cerrado es una abstracción que no tiene vigencia en la vida real, pero que debido a la
simplificación que significa manejarse con datos que están limitados dentro del
sistema ha permitido establecer leyes generales de la ciencia.
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Hasta ahora hemos analizado solo los flujos de energía. Si ahora tenemos en cuenta
(en un medio de transporte, también flujos de materia y de información, tendremos:
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Análisis técnico
Grafo de árbol
Material
Tamaño
Costo
Peso
Precisión
Duración
Seguridad
Confiabilidad
Facilidad de
montaje
Facilidad de
mantenimiento
Contaminación
Ruido; etc.
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Tipos de sistemas
• Sistemas Estáticos
• Sistemas Mecánicos
• Sistemas Eléctricos
• Sistemas Neumáticos
• Sistemas Hidráulicos
• Sistemas de Gestión
• Sistemas informáticos
• Sistemas Lógicos
• Etc.
1.Estos sistemas están asociados a campos de conocimientos que, en cada caso, son
propios de la técnica involucrada, por lo que, tanto para su diseño como para su
montaje, se requieren conocimientos y capacidades específicas.
2.Cada uno de estos sistemas, como totalidad, tiene propiedades características que
dependen de la naturaleza de la fuente de energía que lo motoriza.
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Podemos decir que hay una analogía entre estas tres magnitudes; por ejemplo, la
tensión, que produce una circulación (flujo) de corriente en un circuito eléctrico, es
análoga a la presión que provoca un flujo de líquido o de gas en una tubería, o a la
fuerza que produce un desplazamiento. Esta analogía permite, que los sistemas en
que están involucradas estas magnitudes puedan representarse mediante un mismo
modelo, en otras palabras son sistemas análogos, aunque sean diferentes
físicamente.
Sistemas Mecánicos
Pero la experiencia muestra que todo cuerpo en movimiento, sobre el que no actúa
fuerza alguna, excepto la fuerza de inercia, termina deteniéndose, la razón de esta de-
tención es el rozamiento o fricción entre el cuerpo, y la superficie sobre la que se des-
plaza, o el medio que lo rodea. Es decir que la fricción genera una fuerza que actúa en
sentido contrario al movimiento.
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Sistemas
Estáticos
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Esfuerzo
Esfuerzo de tracción
Esfuerzo al que está sometido un cuerpo cuando las fuerzas externas tienden a
estirarlo o alargar las fibras.
Esfuerzo de compresión
Esfuerzo al que está sometido un cuerpo cuando las fuerzas externas tienden a
acortarlo o a comprimir las fibras.
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Esfuerzo de flexión
Esfuerzo al que está sometido un cuerpo cuando fuerzas externas tienden a curvarlo.
Como consecuencia hay tracciones y compresiones de las fibras, en la zona externa e
interna de la curvatura.
Esfuerzo de torsión
Esfuerzo al que está sometido un cuerpo cuando las fuerzas externas tienden a girar
una sección de la pieza respecto a la otra, en otras palabras cuando dos secciones de
la pieza giran en sentido contrario.
Esfuerzo de corte
Esfuerzo al que está sometido un cuerpo cuando las fuerzas externas tienden a
deslizar una parte con respecto a otra según un plano que corta el cuerpo.
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Estructuras
Resistente para que soporte sin romperse el efecto de las fuerzas a las que se
encuentra sometida.
Rígida para que lo haga sin deformarse.
Estable para que se mantenga en equilibrio sin volcarse ni caerse.
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Pilares
Vigas
Perfiles
Los perfiles son las formas comerciales en que se suele suministrar el acero u otros
materiales. El tipo de perfil viene dado por la forma de su sección.
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Tensor
Elemento que sirve para tensar o mantener tenso (Ejemplo: Cable (de hilos acero),
cuerda, etc.). Resiste únicamente esfuerzos de tracción, suele ser de acero (Ejemplo:
Cables de acero de un puente colgante).
Estructuras reticulares
Para que una estructura sea efectiva debe ser rígida, es decir no deformarse cuando
está sometida a cargas. Algunas formas geométricas se adaptan particularmente para
realizar estructuras resistentes una de ellas es el triangulo.
Si unimos entre sí tres varillas (de madera, hierro, etc.), veremos que se obtiene una
estructura relativamente rígida, que tiene gran resistencia a la deformación.
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Sistemas
Mecánicos
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Maquinas
• Generadoras de movimiento.
Maquinas simples
Las maquinas simples básicas son dos, la palanca y el plano inclinado y de estas
derivan otras, de la palanca deriva la rueda (y de esta la polea y el torno), del plano
inclinado derivan la cuña y el tornillo.
Las maquinas simples permiten disminuir el esfuerzo para realizar un trabajo, pero
toda disminución de la fuerza necesaria para realizar un trabajo va acompañado por
un aumento reciproco de la distancia que recorre el punto de aplicación de la fuerza.
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Palanca
Desde el punto de vista técnico, la palanca es una barra rígida que oscila sobre un
punto de apoyo (fulcro) debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y
resistencia).En los proyectos de tecnología la palanca puede emplearse para dos
finalidades: vencer fuerzas u obtener desplazamientos.
Las palancas de primer grado (genero) tienen el punto de apoyo (fulcro) entre la fuerza
aplicada F y la resistencia R. La ventaja de las palancas de primer grado es mayor
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mientras más próximo éste el punto de apoyo del punto donde actúa la resistencia.
Son ejemplos de palanca de primer grado las tijeras y las tenazas.
En las palancas de tercer grado (Genero) la fuerza (F) se aplica entre el apoyo y el
punto donde actúa la fuerza resistente. Son ejemplos de palanca de tercer género las
pinzas de depilar, las pinzas para mover brasas en las parrillas etc.
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Plano inclinado
Es una maquina simple que se utiliza para reducir el esfuerzo necesario para levantar
un cuerpo. Ejemplo la rampa.
Cuña
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fuerzas perpendiculares a los planos que forman la arista afilada (F1 y F2); la suma
vectorial de estas fuerzas es igual a la fuerza aplicada.
Utilidad
Tornillo
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Partes de un tornillo
Polea
Se llama polea a una rueda que puede girar libremente alrededor de su eje (montado
en una horquilla o armadura), y en cuyo contorno se adapta una cuerda flexible
(correa, cable, cadena, etc.). Cuando este dispositivo esta fijo hablamos de polea fija,
cuando este dispositivo se desplaza soportado por la cuerda hablamos de polea
móvil.
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Las poleas empleadas para tracción y elevación de cargas tienen el perímetro acanalado
en forma de semicírculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para la
transmisión de movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en automoción
también se emplean correas estriadas y dentadas).
Polipasto
Torno
Consiste esencialmente en un cilindro alrededor del cual se arrolla una cuerda cable o
cadena en cuyo extremo actúa la resistencia, solidaria al cilindro, hay una manivela.
Como el brazo de palanca (brazo de la manivela) es mayor que el brazo de resistencia
(radio del cilindro) este dispositivo permite elevar grandes pesos con menor esfuerzo del
que seria necesario si se lo elevara directamente.
En el movimiento de rotación los diferentes los diferentes puntos del cuerpo que se
mueve describen circunferencias cuyos centros se encuentran sobre una línea recta
llamada árbol o eje de rotación. Los movimientos de rotación generan trayectorias
circulares (excepto en el eje de rotación).
Rueda de fricción
Sus aplicaciones prácticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes
esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la fricción que se
produce entre las dos ruedas.
Ruedas dentadas
La rueda dentada (engranaje, piñón) es, básicamente, una rueda con el perímetro
totalmente cubierto de dientes. El tipo más común de rueda dentada lleva los dientes
rectos (longitudinales) aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos, etc.
Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje,
por lo que ambos se ligan mediante una unión desmontable que emplea otro operador
denominado chaveta.
Correas y cadenas
Cuando el árbol conductor o motriz y el árbol conducido están a una cierta distancia que
no favorece el uso de ruedas de contacto directo, se suele usar órganos flexibles como
correas o cadenas.
Las correas se caracterizan por ser silenciosas y no requerir lubricación, pero presentan
el problema que no permiten transmitir grandes potencias debido al deslizamiento en la
superficie de contacto de las correas con las poleas. Para disminuir el deslizamiento, en
vez de usar correas planas se usan correas de sección circular o trapezoidal (de tela o de
goma), en este caso la polea tiene una cavidad en donde va alojada la correa.
A diferencia de las ruedas de fricción y de los engranajes, en este caso las dos poleas
vinculadas mediante la correa giran en el mismo sentido, si se quiere que gire en sentido
contrario es necesario cruzar la polea.
Biela
Consiste en una barra rígida diseñada para establecer uniones articuladas en sus
extremos. Permite la unión de dos operadores transformando el movimiento rotativo de
uno en el lineal alternativo del otro, o viceversa.
Este operador suele estar asociado siempre a una manivela (o también a una excéntrica o
a un cigüeñal).
Desde el punto de vista técnico se distinguen tres partes básicas: cabeza, pie y cuerpo.
• El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con el pie. Está sometida a
esfuerzos de tracción y compresión y su forma depende de las características de la
máquina a la que pertenezca.
Utilidad
Desde el punto de vista tecnológico, una de las principales aplicaciones de la biela
consiste en convertir un movimiento giratorio continuo en uno lineal alternativo, o
viceversa. La amplitud del movimiento lineal alternativo depende de la excentricidad del
operador al que esté unido.
Émbolo.
Descripción.
El émbolo es una barra cuyos movimientos se encuentran limitados a una sola dirección
como consecuencia de emplear una guía.
Utilidad
Actividades
Practica I
Indica para cada caso hacia dónde se inclina la balanza, hacia la derecha, hacia la
izquierda o si está equilibrada. Fabrica una palanca y ensaya las posiciones y relaciones
de las cargas. Razona y explica tu conclusión.
Conclusión
Practica II
¿Qué mecanismos se pueden emplear si tengo que subir un piano de cola hasta un sexto
piso para que entre por la ventana? Haz un esquema.
Componentes
CUESTIONES:
Practica III
CUESTIONES:
Practica IV
Analiza los siguientes trenes de mecanismos e indica con una flecha en qué sentido giran
y qué elemento gira más despacio.
Fundamenta
Componentes
Practica V
Práctica VI
Fundamentación
Práctica VII
Analizar las transmisiones con dos y tres engranajes de la figura y razonar que el B sólo
incide en el sentido de giro del C y no en la relación entre el número de vueltas que dan el
A y el C. Explica con tus palabras lo que crees que sucede en estas transmisiones.
Explicación
Práctica VIII
Observa los dibujos siguientes y atrévete a indicar el sentido de giro de la última polea.
Ayúdate para ello de flechas. Indica además la reducción o amplificación de cada una de
las poleas.
Explicación
Práctica X
¿Estás de acuerdo con estas afirmaciones? Tanto si es que sí como si es que no razona y
fundamenta tu respuesta.
2) Las correas transmiten el movimiento sin apenas hacer ruido y absorben los
cambios bruscos de movimientos (frenazos, acelerones, etc.)
3) Un dato a tener en cuenta es que las correas deben tener una tensión apropiada
para que no patinen, siendo esta tensión, en muchos casos, uno de los
parámetros más importantes a la hora de sacar rendimiento a una transmisión.
Respuesta
Práctica XI
Fundamentación
Practica XII
Otras aplicaciones
Practica XIII
En las imágenes siguientes, y suponiendo que la polea motriz sea la polea A, indica (en
cada una de las poleas) si se consigue una multiplicación, reducción o simplemente una
transmisión de movimiento. Razona y fundamenta tu respuesta
Respuesta
Práctica XIV
Rellena las casillas (huecos) con las partes de la máquina de vapor. Explica que función
cumple cada una de ellas.
Explicación
Práctica XV
Componentes
Práctica XVI
Componentes
Práctica XVII
Práctica XVIII
El siguiente dibujo representa una transmisión por correa-polea. Indicar sobre cada polea
el sentido de giro que le corresponda si “A” (que es la conductora) lo hace en el sentido de
las agujas del reloj.
Práctica XIX
¿En qué posición tendremos que colocar la correa para obtener la máxima velocidad de
giro en la broca? Fundamenta tu elección.
Practica XX
Indicar en el cuadro siguiente el tipo de palanca (1º, 2º ó 3er grado) al que pertenece cada
uno de los mecanismos o máquinas citados. Téngase en cuenta que algunos/as son una
combinación de diferentes tipos de palancas.
Fundamenta tu elección.
Sistemas Eléctricos
Sistemas eléctricos
INTRODUCCIÓN
Según el tipo de Energía Primaria a transformar, las Central eléctrica recibe diferente
denominación:
Central Hidráulica
En el fondo de la represa se abren unas tuberías que canalizan el agua a presión hasta
las turbinas. El chorro de agua a presión hace girar la turbina y esta hace girar el rotor del
generador, produciendo energía eléctrica.
La potencia de este tipo de centrales depende del desnivel de agua existente entre la
represa y el caudal que atraviesa la turbina.
Central Térmica
Central nuclear
Central Mareomotriz
Central solar
La central solar fotovoltaica esta formada por paneles fotovoltaicos que transforman la
energía radiante del sol en energía eléctrica. Cada panel fotovoltaico es un conjunto de 30
o 40 celdas fotovoltaicas conectadas entre si y colocadas dentro de una caja de vidrio o
cubierta transparente. Cuando los rayos del sol inciden sobre los paneles fotovoltaicos, la
energía se absorbe en las celdas y se produce corriente continua en las terminales de
cada una de ellas. Finalmente los inversores transforman esta corriente en corriente
alterna.
En la central solar térmica la luz del sol incide en un conjunto de espejos metálicos
orientables - helióstatos – que la reflejan hacia una caldera ubicada en la parte superior
de la torre. En la caldera y la torre existen cañerías por donde circula un fluido que, al
calentarse en la caldera, se almacena produciéndole vapor necesario para mover un
turboalternador y generar energía eléctrica.
Central eólica
Generadores eléctricos
• la tensión (volt), que como hemos dicho es análoga a la presión en los sistemas
hidráulicos y neumáticos;
• la corriente (amperé) análoga al flujo del fluido en los sistemas hidráulicos y neumáticos;
El átomo
Naturaleza: Llámese naturaleza al conjunto de los seres que nos rodean, y a los agentes
que actúan sobre ellos.
Dichos seres se dividen en tres grupos, que forman los tres reinos: El animal, el vegetal y
el mineral. A nosotros no interesa este último (El mineral), que agrupa todos los cuerpos
inorgánicos, o carentes de vida.
Materia: Es todo lo que ocupa lugar en el espacio y que impresiona a nuestros sentidos.
Por ejemplo: el agua, el aire, el hierro, etc.
Constitución de la materia:
Las partes mas pequeñas obtenidas por estos medios mecánicos reciben el nombre de
partículas. Estas están formadas, por las llamadas moléculas que son la menor parte del
cuerpo que puede existir en estado libre y en equilibrio, en condiciones normales.
Las moléculas, a su vez, están constituidas por partes más pequeñas llamadas átomos.
Las cargas del mismo signo se repelen y las cargas de distinto signo se atraen.
En los conductores, sus átomos tienen electrones en las orbitas mas externas que
necesitan poca energía para salir de ellas. De hecho, estos átomos “comparten” estos
electrones con átomos cercanos, con lo que forma la llamada “nube electrónica" de los
metales.
En los materiales aislantes, los electrones están fuertemente ligados a su órbita, siendo
imposible sacarlos de ella.
Si imaginamos un conductor formado por una hilera de átomos, podemos ver como se
mueven los electrones por el conductor.
Los electrones de la última capa van pasando de un átomo al continuo. Se define como
Corriente Eléctrica al movimiento de electrones por un material conductor.
Circuitos eléctricos
Para definir el concepto de de un circuito eléctrico primero tenemos que distinguir sus
componentes fundamentales, que son: Una fuente de alimentación o generador (Pilas,
baterías, dinamos, etc.), un material conductor (Cables o alambres); un interruptor (Llaves
de un punto, de combinación, etc.); y un receptor (Lámparas, motores, planchas,
resistencias, electrodomésticos en general, etc.).
Fuente de energía
Conductor
Permiten la circulación de cargas eléctricas, son cables generalmente de cobre (Cu). Está
formado por un “alma” conductora que puede ser de cable “Haz de hilos” o de alambre “un
solo hilo” y en su exterior una capa de material aislante que puede ser de goma, plástico,
etc.
Receptor
Interruptor
El circuito básico
Los electrones (-) se concentran en el polo negativo, mientras que en el polo positivo, se
concentran los protones (+). Las cargas positivas van “absorbiendo” los electrones de los
átomos próximos del conductor, a estos átomos se les pasa los electrones de los
anteriores, y así sucesivamente hasta llegar a las proximidades del polo, que es quien
“inyecta” los electrones que faltan, ya que se los queda el polo positivo.
El sentido que llevan los electrones en su movimiento es del polo (-) al polo (+) y se lo
denomina sentido real de la corriente eléctrica.
Tensión
Lo que realmente sucede en su interior es que recibe los electrones en su polo positivo y
les aplica una fuerza para mandarlos al polo negativo y “despegarlos” de las cargas
positivas que son las que los retienen por atracción. De este modo se consigue crear una
diferencia de cargas entre los polos positivo y negativo. Pues bien, a la fuerza necesaria
para trasladar los electrones se la denomina FUERZA ELECTROMOTRIZ.
Se simboliza con la letra (E), su unidad es el Volt (V) y se mide con un instrumento
llamado Voltímetro.
Múltiplos
Submúltiplos
El Voltímetro es el aparato que como dijimos se utiliza para medir la tensión y se conecta
en paralelo con el circuito.
El receptor
La resistencia eléctrica se simboliza con la letra (R) y su unidad de medida es el ohm (Ω).
Múltiplos:
Submúltiplos:
Corriente eléctrica
Ahora bien, se define carga eléctrica (Q) o cantidad de electricidad al exceso de carga
negativa o falta de carga positiva (electrones) de un cuerpo.
Puesto que la carga del electrón es muy pequeña, no se toma a esta como unidad de
medida de la carga eléctrica, sino que se toma a un conjunto de ellos que se denomina
CULOMBIO (C), y que equivale a la carga de un total de 6,3 trillones de electrones ( 1C=
6,3 x 1018 Electrones).
Múltiplos:
Submúltiplos:
Ley de Ohm
En el circuito anterior vemos que con una tensión de 27 volt en el generador y una
resistencia de 9 ohmios, el amperímetro marcaba una intensidad de 3 Amperios, existe
una relación entre la intensidad, la tensión y la resistencia, llamada LEY DE OHM, cuyo
enunciado dice que “la intensidad de corriente que circula por un circuito eléctrico es
directamente proporcional a la tensión aplicada e inversamente proporcional a la
resistencia eléctrica”, o dicho de otra forma, a mas tensión y a mas resistencia menos
intensidad.
Trabajando con las tres variables podemos obtener tres posibilidades de actuación con
esta ley:
Aislantes y conductores
Anteriormente vimos que los átomos de un aislante poseen los electrones muy ligados a
sus orbitas, mientras que los conductores no, y por lo tanto, dichos electrones son
“compartidos” por átomos cercanos permitiéndoles una movilidad que facilitara la creación
de una corriente eléctrica. Ambos son fundamentales en un circuito eléctrico. Los
conductores permitirán la circulación de electrones, y por lo tanto, que haya corriente
eléctrica. Los aislantes impedirán que los electrones circulen, y por lo tanto se fuguen por
caminos no deseados.
Ejemplos de aislantes:
Ejemplo de conductores:
Platino, plata y oro (Son caros y empleados en sitios muy puntuales, como por ejemplo,
en pequeños contactos), cobre, aluminio (empleados en instalaciones domiciliarias y
líneas de alta tensión), estaño, zinc, mercurio, etc.
Resistividad y conductividad
Se puede definir resistencia eléctrica como la mayor o menor oposición que ofrecen los
cuerpos conductores al paso de la corriente eléctrica. Como ya vimos su unidad es el ohm
(Ω) y se mide con un instrumento llamado óhmetro.
Esta mayor o menor oposición depende de factores como, la longitud, la sección (área de
su corte transversal) del cable y una constante que es característica de cada tipo de
material, denominada RESISTIVIDAD (ρ), cuya unidad de medida es:
Resistencia de un conductor
Ejemplo:
Cobre
Aluminio
Siendo:
Ejemplo:
Cobre (Cu)
Aluminio (Al)
Estaño (Sn)
Ya dijimos al principio de esta Unidad que los materiales aislantes o dieléctricos evitaban
el paso de electrones por zonas no deseadas evitando accidentes de esa manera, y
protegiendo a personas e instalaciones eléctricas. Su resistencia es de varios millones de
ohmios y su resistividad altísima. Pero ésta se ve modificada enormemente por cambios de
temperatura o de humedad, de manera que en vez de dar la resistencia de un aislante en
ohmios, se suele dar otro dato denominado RIGIDEZ DIELÉCTRICA, que no es otra cosa
que la tensión capaz de perforar al material aislante. Lo que sucede tras esta perforación
suele ser la destrucción del aislante, debido a las altas temperaturas que se alcanzan al
pasar la intensidad de corriente por él. No se mide en ohmios, sino en kV/mm (kilovoltios
por milímetro de espesor del aislante). Este dato depende de la temperatura, humedad,
tiempo de aplicación de esa tensión y otros muchos factores. Por lo tanto, podemos decir
que no es un dato constante.
Un ejemplo claro de esto son las tormentas. El aire es aislante. Cuando una nube pasa con
una diferencia de cargas respecto a la tierra tan alta, que la diferencia de potencial entre
nube y tierra supera la rigidez dieléctrica del aire, se produce la ruptura del aislante (aire)
en forma de lo que conocemos como rayo. A continuación viene el trueno, que no es más
que el sonido producido por el aire al expandirse repentinamente debido al calentamiento
producido precisamente por la energía que ha liberado el rayo.
Potencia eléctrica
Bien, pues el elemento que cede potencia eléctrica es el generador (pila, alternador,
dinamo...), y el elemento que consume potencia eléctrica es el receptor (las
resistencias).
Potencia cedida que es igual a la tensión del generador por la intensidad; o como
Potencia consumida que es igual a la tensión de la resistencia por la intensidad que
circula por ella.
Ejemplo:
Podemos comprobar lo visto hasta ahora, modificando los valores de tensión del
generador y el valor de la resistencia del circuito:
Múltiplos y submúltiplos
Múltiplos
Submúltiplos:
El aparato de medida empleado para medir esta magnitud se denomina watimetro. Por
explicarlo de manera breve, internamente consta de un voltímetro y un amperímetro que
realizan la multiplicación V x l y hacen que la aguja indique la potencia. Por tanto, tiene
cuatro bornes de conexión:
Normalmente, tanto en los bornes del voltímetro como en las del amperímetro, una de
ellas suele ir marcada con un punto, asterisco o algún otro tipo de marca. Este borne
corresponde al POSITIVO del aparato correspondiente. Se puentean los dos,
conectándolos tal y como se ve en las figuras:
Energía Eléctrica
Cuando vimos la Potencia Eléctrica, una de las cosas que dijimos fue que la Potencia es la
Energía en la unidad de tiempo, es decir, P = E/I. Si despejamos esta expresión,
obtendremos que E = P x t. es decir, la Energía es la Potencia (en vatios) consumida a lo
largo del tiempo (en segundos). Se mide en JULIOS (J), aunque existen otras unidades
más conocidas. Así:
Caballo vapor
Ejemplo de cálculo
Resistencias en serie
Resistencias en paralelo
Cuando todos los principios de las resistencias están todos unidos en un solo punto y
todos los finales están todos unido en otro, se dice que están agrupados en paralelo o
derivación.
La corriente al llegar al punto A se reparte entre todas las resistencias R1, R2, R3 de modo
que cada conductor será recorrido por corriente I1, I2, I3 de tal modo que la suma de ellas
es igual a la corriente total que llega al punto A.
2) Conexión de una llave de un punto con dos lámparas una a continuación de la otra.
(Circuito serie). En este circuito al accionar el interruptor las lámpara se enciende pero su poder lumínico
disminuye (Caída de tención)
3) Conexión de una llave de un punto con dos lámparas paralelas entre sí. (Circuito
Paralelo). En este circuito al accionar el interruptor las lámparas se encenderán con todo su poder lumínico, la
corriente al llegar al punto “A” (Nudo o nodo) se derivara y pasara por cada lámpara para encontrarse en el punto
“B”.
4) Conexión de dos interruptores de un punto uno a continuación del otro (En serie)
con una lámpara.
5) Conexión de dos interruptores de un punto uno paralelo al otro (En paralelo) con
una lámpara.
6) Conexión de una llave de un punto con una lámpara y paralelo a esta conexión un
tomacorriente.
En la conexión de dos
tomacorrientes en paralelo,
cada tomacorriente es
independiente del otro. El
cable a tierra es una medida
de seguridad obligatoria en
las instalaciones elecricas.
8) Conexión de dos llaves de combinación con una lámpara. Al accionar el interruptor “A” la
lámpara se encenderá, y se podrá apagar con el interruptor “B”. Dicha acción se podrá hacer de forma viceversa,
encendiendo la lámpara con “B” y apagándola con “A”.
Al accionar el interruptor se
enciende el tubo fluorescente.
A: Balastro - B: Tubo - C:
Arrancador
10) Conexión de dos porta tubos simples un porta arrancador y una reactancia simple.
Al accionar el interruptor se
enciende el tubo fluorescente.
Al accionar el interruptor se
encenderá el tubo fluorescente.
A: Balastro – B Tubo
En la instalación de
llave flotante, la bomba
encenderá cuando el
tanque lo requiera.
En la instalación de llave
flotante, la bomba encenderá
cuando el tanque cisterna lo
requiera.
Al accionar el pulsador se
encenderá la campanilla y al
soltarlo, la misma se apagara.
A campanilla – B: Pulsador
En la instalación de Foto
Control, la lámpara encenderá
cuando el sensor se active por
falta de luz.
Actividades
Practica I
Componentes e instrumentación:
CUESTIONES:
Practica II
Mando directo de tres lámpara de a través de tres interruptores de un punto. (Al pulsar
cada interruptor las lámparas que comandan cada uno se encenderá y al pulsarlos nuevamente las lámparas se apagaran).
Componentes e instrumentación:
Cuestiones
1.- ¿Cuál es la función qué realiza cada interruptor?
2.- ¿Qué pasará si se accionan los tres interruptores a la vez?
Practica III
Componentes e instrumentación
Cuestiones
1.- ¿Cuál es la función qué realiza cada interruptor?
2.- ¿Qué pasará si se accionan los dos interruptores a la vez?
Practica IV
Componentes e instrumentación
Cuestiones
1.- ¿Cuál es la función qué realiza el interruptor?
2.- ¿Cuál es la función qué realiza el tomacorriente?
Practica V
Componentes e instrumentación
Cuestiones
1.- ¿Cuál es la función qué realiza el interruptor?
2.- ¿Cuál es la función qué realiza el tomacorriente?
Práctica VI
Componentes e instrumentación
Cuestiones
1.- ¿Cuál es la función qué realizan los interruptores?
2.- ¿Cuál es la función qué realiza el tomacorriente?
3.- ¿Qué sucede si accionas los dos interruptores a la vez?
Práctica VII
Componentes e instrumentación
Cuestiones
1.- ¿Cuál es la función qué realizan cada uno de los componentes del sistema?
Práctica VIII
Componentes e instrumentación
Cuestiones
1.- ¿Cuál es la función qué realizan cada uno de los componentes del sistema?
Práctica VII
Componentes e instrumentación
Cuestiones
1.- ¿Cuál es la función qué realizan cada uno de los componentes del sistema?
Sistemas
Neumáticos e
S
Hidráulicos
Sistemas Neumáticos
Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la
transmisión de señales y/o potencia. Dentro del campo de la neumática la tecnología se
ocupa, sobre todo, de la aplicación del aire comprimido en la automatización industrial
(ensamblado, empaquetado, etc.)
En los sistemas neumáticos, el movimiento del émbolo de los cilindros de los actuadores
es más rápido que en los mecanismos hidráulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo
neumático, responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos).
Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para transmitir
fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmósfera, se comprime y se prepara para
poder ser utilizado en los circuitos.
Válvula 3/2
Válvula 5/2
Válvulas neumáticas
• Elementos de información.
• Órganos de mando.
• Elementos de trabajo.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la
electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias adversas.
• Distribuir el fluido
• Regular caudal
• Regular presión
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depósito.
2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre
Circuitos Hidráulicos
1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando
brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperación ante las fugas, ya
que el flujo llega por dos lados.
2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por ramificaciones las
cuales no retornan al origen, es más económica esta instalación pero hace trabajar más a
los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
1. Sistema manual
2. Sistemas semiautomáticos
3. Sistemas automáticos
4. Sistemas lógicos
Sistemas Hidráulicos
Los fluidos, ya sean líquidos o gases son importantes medios para transmitir señales y/o
potencias, y tienen un amplio campo de aplicación en las estructuras productivas. Los
sistemas en el que el fluido puesto en juego es un líquido se llaman sistemas
hidráulicos. El líquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes,
para evitar problemas de oxidación y facilitar el desplazamiento de las piezas en
movimiento.
Los circuitos hidráulicos básicos están formados por cuatro componentes: un depósito
para guardar el fluido hidráulico, una bomba para forzar el fluido a través del circuito,
válvulas para controlar la presión del fluido y su flujo, y uno o más actuadores que
convierten la energía hidráulica en mecánica. Los actuadores realizan la función opuesta
a la de las bombas. El depósito, la bomba, las válvulas de control y los actuado-res son
dispositivos mecánicos.
Algunas ventajas:
• El fluido hidráulico actúa como lubricante y además puede transportar el calor generado
hacia un intercambiador.
• Los actuadores, aun pequeños, pueden desarrollar grandes fuerzas o pares.; operar en
forma continua sin dañarse; etc.
Algunas desventajas:
Introducción
muchas herramientas de ese tipo, incluidas el taladro del dentista, y la muy conocida (y
ruidosa) perforadora neumática, maquinas para ajustar las tuercas de las ruedas, etc.
Destornillador
neumático
Perforadora
neumática
Los sistemas neumáticos e hidráulicos tienen los mismos elementos que cualquier otro
En estos, la pila suministra la energía, que es conducida por los cables, y controlada por
El circuito neumático
Los circuitos neumáticos están formados por una serie de elementos que tienen por misión la
creación de aire comprimido, su distribución y control para efectuar un trabajo útil por medio de
unos elementos actuadores llamados «cilindros». Como acabamos de decir, el elemento
fundamental es el aire comprimido, que acumula energía en la compresión y
la libera para efectuar trabajo. El aire empleado está tomado de la atmósfera, pero, antes
de su uso, es preciso aumentar la presión por medio los compresores y acondicionarlo.
Los compresores
Compresor
y deposito
dependiendo del sistema utilizado para comprimir el aire, los compresores pueden ser
rotativos y alternos. La utilización de un tipo u otro depende de las necesidades de caudal
y presión requeridas por la instalación.
Al igual que en los circuitos eléctricos, en neumática se utiliza una serie de símbolos para
simplificar su representación y los compresores se identifican como puedes ver en la
siguiente ilustración.
Compresores Rotativos
El eje del motor está acoplado a un elemento giratorio que provoca la compresión de un
determinado volumen de aire de forma intermitente. Según el elemento giratorio, pueden
ser de paletas o de husillo. En los primeros, la compresión se efectúa como consecuencia
de la disminución de volumen provocada por el giro de una excéntrica provista de paletas
radiales extensibles que se ajustan sobre el cuerpo del compresor, según se aprecia en la
figura. Son compresores que suministran un caudal discontinuo a presiones medias.
Los compresores de husillo, también llamados Roots, emplean un doble husillo de forma
que toman el aire de la zona de aspiración y comprimido al reducirse el volumen de la
cámara creada entre ellos y el cuerpo del compresor, según se observa en la figura. El
suministro de aire es intermitente, como los anteriores, pero la presión es mucho
mayor, aunque, debido al elevado coste de este sistema, su utilización
está muy restringida.
Compresor
rotativo
de paletas
Compresor
Rotativo
Roots
Compresores Alternos
Secuencia de un compresor
de embolo
La unidad de mantenimiento
La primera operación que se efectúa con el aire, es pasarlo por un filtro para eliminar las
posibles impurezas solidas que puedan arrastrar y con ello dañar el ajuste entre las
diferentes piezas (Válvulas, cilindros, etc.). Posteriormente, el aire pasa por un regulador
de presión (se verá a continuación) para controlar que esta no sea superior a la necesaria
en la instalación. Por último, el aire pasa por un lubricador cuya misión es que este
adquiera una determinada cantidad de aceite lubricante para disminuir el rozamiento entre
los diferentes elementos móviles del circuito.
Al conjunto formado por estos elementos, incluido el manómetro que suelen llevar para
controlar la presión de salida, se lo denomina unidad de mantenimiento y en las siguientes
ilustraciones puedes observar una fotografía de la unidad, su simbología, y la abreviada,
que usaras cuando representes gráficamente los circuitos.
Las tuberías
Son las encargadas de transportar el aire comprimido por toda la instalación y se
construyen con acero, latón o cobre para las de mayor diámetro y de nailon, caucho
reforzado o poliuretano para las de menor. Al igual que en los circuitos eléctricos, se
representan por medio de líneas continuas. En la ilustración puedes ver la representación
de una derivación y de un cruce de tuberías.
Elementos Actuadores
Cilindros
Son los elementos que reciben el aire a presión y efectúan el trabajo útil. Están formados
por un cuerpo cilíndrico hueco por el que se puede desplazar un émbolo unido a un
vástago; en los extremos va provisto de sendas tapas con los orificios de entrada y salida
del aire a presión.
El émbolo divide el cuerpo en dos cámaras: la anterior y la posterior, que es donde se
encuentra el vástago.
Dependiendo de por dónde entre el aire a la cámara, así se desplazará el émbolo en una
dirección u otra. Según el esquema que veras a continuación, si el aire entra por la
La fuerza de un cilindro
De esta expresión podemos deducir que obtendremos mayor fuerza cuanto mayor sea la
presión y el radio del émbolo.
Esto que acabamos de ver es cierto cuando el aire comprimido entra hacia la cámara
anterior, pero, en el caso de los cilindros de doble efecto y cuando el aire penetra hacia la
cámara posterior, no se cumple, ya que el área sobre la que actúa el aire es menor al
tener que deducir la dedicada al vástago.
En la carrera de retroceso de los cilindros de doble efecto, llamando “r” al radio del
vástago, debemos aplicar la siguiente expresión:
Ejemplo:
Vamos a suponer que tenemos un compresor que suministra aire comprimido a una
presión de 5 kg/cm2 y que alimenta un cilindro de doble efecto en el que los diámetros
son de 3 cm en el embolo y 1 cm en el vástago. La fuerza que desarrolla en las dos
carreras será:
Son la parte más importante de los circuitos neumáticos. Se conocen con el nombre
genérico de válvulas y se pueden dividir en dos grandes grupos: Las válvulas de
accionamiento y las válvulas de regulación.
Válvulas de accionamiento
Estas válvulas, son las que regulan el aire, que entra directamente en las cámaras y,
dependiendo del tipo de cilindro a gobernar, así se emplean unas u otras.
Aunque existen gran variedad de ellas, únicamente estudiaremos las más importantes y
dejaremos para años posteriores su profundización.
A) El número de orificios llamados vías, por donde puede entrar o salir el aire.
B) El numero de posiciones que puede adoptar.
C) El tipo de mando que la acciona.
Si decimos “Válvula 3/2, manual por palanca” significa que la válvula, dispone de tres
vías, puede tomar dos posiciones y esta accionada manualmente por medio de una
palanca.
La representación esquemática de las válvulas entraña cierta dificultad, por lo que iremos
haciéndolo poco a poco. La forma de mostrar las vías y las posiciones las puedes ver en
la siguiente ilustración.
Como puedes deducir en el análisis de esta figura, cada posición que tome la válvula se
representa por un cuadro, mientras que las vías lo hacen por medio de trazos. Observa
también que únicamente se representan las vías en una e las posiciones.
En el interior de cada cuadro se señala la dirección, por medio de una flecha, que tiene el
aire comprimido por dentro de la válvula, o si la vía esta obturada. En la ilustración
siguiente puedes ver un ejemplo de cómo se representa una vía en la que el aire circula
de abajo hacia arriba y de otra obturada.
Los accionamientos
En la siguiente figura puedes ver el esquema completo de una válvula 3/2 accionada
manualmente por botón y retorno por muelle.
Por último en la siguiente ilustración puedes ver los símbolos que se emplean para
representar la toma de presión y el escape del aire comprimido.
En la siguiente figura puedes ver una válvula 3/2, seccionada para que observes su
funcionamiento:
primeras (NA), se debe interpretar que en la posición inicial, el aire comprimido está
pasando hacia el cilindro, mientras que en las (NC) está bloqueada la entrada.
Válvulas de regulación
Son las válvulas que se encargan de regular el flujo del aire comprimido que circula por
todo el circuito. Las más importantes son las válvulas reguladoras de presión y flujo.
Válvulas reguladoras
Se utilizan para controlar la cantidad de aire a presión que circula por la tubería que llega
al cilindro y, por lo tanto, también la velocidad de salida o de entrada de éste.
Pueden ser bidireccionales o unidireccionales. Las primeras regulan el flujo del aire en las
dos direcciones y están formadas por un tornillo que estrangula la sección del tubo. Su
esquema y simbología las puedes ver en la siguiente ilustración.
Válvulas lógicas
Cumplen las mismas misiones que las puertas lógicas. Las más importantes son:
Si el aire comprimido entra únicamente por la vía “X”, el pistón deslizante se desplaza a
la derecha y obtura la entrada. De la misma forma, si el aire entra por “Y”, el pistón se
desplaza a la izquierda y también tapa la entrada. La única forma de que el aire salga por
la vía “A” es que exista presión a ambos lados del pistón y este se situé en una posición
intermedia.
El mismo efecto se puede lograr poniendo dos válvulas en serie como en la siguiente
ilustración. Si lo analizas, el efecto es el mismo.
En el aula taller, los sistemas neumáticos nos pueden ofrecer una multitud de soluciones
útiles en la construcción de dispositivos. Veamos algunos ejemplos:
El circuito está formado por un cilindro de simple efecto gobernado por una válvula 3/2.
Cuando se pulsa el botón de la válvula, esta deja pasar el aire comprimido desde “P”
hacia el cilindro por la vía “A” y se inicia la carrera de avance. En la ilustración puedes
ver cómo funciona el conjunto.
Si montaste algún circuito neumático, con el kit educativo montado en el aula taller, te
abras dado cuenta que a pesar de ser un material específicamente dedicado a la
enseñanza, la fuerza que ejerce el cilindro es suficiente para poder causar una lección. La
maqueta de la compactadora se ha perfeccionado montando otra válvula 3/2 en serie,
con accionamiento por rodillo, formando una puerta “Y“ con el fin de que, cuando el
cilindro efectué la carrera activa, sea preciso pulsar con una mano el botón de
accionamiento, y con la otra, cerrar la jaula de protección.
Los circuitos estudiados hasta ahora, funcionan con válvulas 3/2 y gobiernan cilindros de
simple efecto. Cara construir circuitos con cilindros de doble efecto, es preciso emplear
válvulas 5/2, esto es, de cinco vías y dos posiciones. En la imagen que esta a
continuación puedes ver el esquema de montaje.
Una electroválvula es una válvula que se acciona por medio de un electroimán, de gorma
que, cuando se activa un interruptor, la corriente pasa por una bobina que atrae un núcleo
y mueve el distribuidor. En las figuras siguientes se muestran un esquema de la válvula y
un cilindro.
En ocasiones resulta necesario disminuir la velocidad de salida del vástago del cilindro si
se quieren efectuar determinadas operaciones. Para ello es suficiente con intercalar una
válvula de regulación de flujo unidireccional en el tubo de alimentación del cilindro.
También se puede hacer lo mismo con los cilindros de doble efecto. En este caso se
deberán colocar sendas válvulas de regulación unidireccional de flujo en las dos tuberías
de alimentación del cilindro. En el circuito de la siguiente figura puedes observar cómo se
regula la velocidad de salida en la carrera activa y en el retroceso.
Ejemplo de aplicación
Como aplicación de este circuito vamos a diseñar un mecanismo para recoger objetos del
suelo, levantarlos y volverlos a dejar cuando sea necesario. La secuencia seria la
siguiente:
El siguiente circuito que vamos a analizar está formado por un cilindro de doble efecto,
gobernado por una válvula 5/2 neumática, que es alimentado por una tubería de alta
presión, que a su vez, esta piloteada por una válvula 3/2 “NC” de botón. Su esquema
seria:
Este circuito se ha construido con una válvula 5/2 de pilotaje neumático y retorno por
muelle, pero, si se desea hacerla con dos pilotajes neumáticos, se procederá como en la
siguiente ilustración.
Para algunas aplicaciones, es necesario emplear una válvula que funcione a presiones
muy bajas para enviar una señal. La válvula accionada por diafragma está diseñada para
hacerlo.
Como recordaras
Por tanto, si la presión que acciona la válvula es muy baja, entonces, para suministrar la
fuerza suficiente que accione el elemento móvil, el área sobre la que actúa la señal de
aire tiene que ser grande, mayor que la de una válvula de pilotaje neumático normal.
En los dibujos puedes ver una aplicación de la válvula accionada por diafragma. Es un
sistema empleado en algunos garajes para indicar al encargado que un vehículo a
entrado en el lugar.
Cuando pulsamos el botón de la válvula 3/2, se activa la 5/2 del pilotaje neumático y el
cilindro comienza su carrera activa, como se aprecia a continuación:
En el momento en que el vástago del cilindro choca contra el rodillo de la válvula “final de
carrera” esta se activa y envía una señal a la 5/2, cambiando y provocando la carrera de
retroceso del vástago, como puedes observar a continuación:
Ejemplo de proyecto
Vamos a suponer que tenemos un sistema formado por dos cintas transportadoras que
forman un ángulo de 90° entre ellas y, por la prime ra llegan cajas que hay que reenviar
hacia la segunda cinta.
El ejemplo que hemos visto anteriormente requiere un control por parte del operario, lo
que puede resultar lento, inseguro y pesado. Para solucionar este inconveniente,
podemos hacer la secuencia de salida y entrada del vástago del cilindro de forma
automática.
• Dos válvulas 3/2, rodillo – muelle (Final de carrera), culas salidas se conectan al
pilotaje de la 5/2.
Cuando entra presión por la válvula de regulación de flujo, esta lo envía hasta el depósito,
que la va acumulando hasta que, al llegar a un determinado valor, se abre y activa la
válvula 3/2.
En la siguiente ilustración se puede ver a un operario que está trabajando en una maquina
neumática para fabricar protectores de manteles (Posa pavas) los cuales cumplirán la
función de proteger los manteles de elementos cuya temperatura los podrían dañar
(Pavas, ollas, fuentes, teteras, etc.). Los mismos están formados por una base de madera
y sobre ella, tienen adherido un acabado plástico.
En la actualidad las aplicaciones de la oleo hidráulica y neumática son muy variadas, esta
amplitud en los usos se debe principalmente al diseño y fabricación de elementos de
mayor precisión y con materiales de mejor calidad, acompañado además de estudios mas
acabados de las materias y principios que rigen la hidráulica y neumática. Todo lo anterior
se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisión y
con mayores niveles de energía, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la
industria en general.
Aplicaciones Móviles
El empleo de la energía proporcionada por el aire y aceite a presión, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar
vehículos móviles tales como:
• Tractores
• Grúas
• Retroexcavadoras
• Cargadores frontales
• Etc.
Aplicaciones Industriales
• Máquinas herramientas
• Etc.
La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas
incluso en controles escénicos (teatro), cinematografía, parques de entretenciones,
represas, puentes levadizos, plataformas de perforación submarina, ascensores, mesas
de levante de automóviles, etc.
Los sistemas de transmisión de energía oleo hidráulicos y neumáticos son una garantía
de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
ejemplo, los sistemas oleo hidráulicos y neumáticos se utilizan para asistir la dirección y el
frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleo hidráulico y el
tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo
de aviones y naves espaciales. Los rápidos avances realizados por la minería y
construcción de túneles son el resultado de la aplicación de modernos sistemas oleo
hidráulicos y neumáticos.
Los sistemas neumáticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la
higiene y la precisión son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la
industria farmacéutica y alimenticia, entre otras.
Con respecto a la manipulación de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleo hidráulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fácil y rápidamente,
grandes cantidades de arena o de carbón.
Ventajas de la Neumática
El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma
permanente.
Energía limpia
Desventajas de la neumática
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmósfera
Instalaciones compactas
Perdidas de carga.
Motores neumáticos
Cuando el cilindro
(1.0) no tiene
alimentación de aire
se mantiene cerrado
por la acción del
resorte.
E) Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos con un selector de circuito.
El selector de circuito o
válvula “o” (1.6) es una
válvula con dos entradas y
una salida que permite
controlar un actuador desde
dos mandos (válvulas
direccionales 1.2 o 1.3).
Al accionar la válvula
direccional 1.2 en la válvula
“o” 1.6 se conectan la
entrada X con la salida A
obturándose la conexión Y,
permitiéndose de esta
manera la apertura del
cilindro 1.0
Al desactivarse la válvula
direccional 1.2 en la
válvula “o” 1.6
permanecen conectadas
la entrada X con la salida
A obturándose la
conexión Y, permitiéndose
de esta manera el cierre
del cilindro 1.0
Al accionar la válvula
direccional 1.3 en la
válvula “o” 1.6 se
conectan la entrada Y con
la salida A obturándose la
conexión X, permitiéndose
de esta manera la apertura
del cilindro 1.0
Al desactivarse la válvula
direccional 1.3 en la
válvula “o” 1.6
permanecen conectadas
la entrada Y con la salida
A obturándose la
conexión Y, permitiéndose
de esta manera el cierre
del cilindro 1.0
Mientras la válvula
direccional 4/2 (1.1) se queda
enclavada el aire circula
pasando del conector P al A y
de ahí al cilindro (1.0) que
queda abierto ya que su otra
cámara está conectada a la
atmosfera (conexión B R).
Si se colocan válvulas
reguladoras de caudal en los
escapes de la válvula
direccional 5/2 (1.1) cuando el
aire sale del cilindro por el
escape R su caudal se regula,
regulando de esta manera la
velocidad de cierre del cilindro.
Si se colocan válvulas
reguladoras de caudal en los
escapes de la válvula
direccional 5/2 (1.1) cuando el
aire sale del cilindro por el
escape S su caudal se regula,
regulando de esta manera la
velocidad de apertura del
cilindro.
Actividades
Práctica I
Diferencias y similitudes.
Práctica II
Has un sistema neumático con dos jeringas y una manguerita (Tipo pecera). Razona
y explica lo que sucede, al accionar las dos jeringas en distinto tiempo y las dos
jeringas a la vez. Grafica el sistema.
Componentes
Explicación
Práctica III
Realiza la siguiente actividad.
Ten cuidado de no tapar la manguera, sino de pegar por fuera ambas extremidades (la
de la boquilla y la manguera).
Si todo va bien será mucho más fácil presionar una de las jeringas y la otra será menos
fácil de presionar. Razona y explica que sucedió al accionar las jeringas en cada caso.
Práctica IV
Construye el siguiente sistema, con una jeringa, una manguerita, una (T) de pecera , dos
válvulas de paso (Llaves de paso) y dos botellas de plástico cortadas que simulen los
tanques. Razona y saca una conclusión de su funcionamiento.
Componentes
CUESTIONES:
Practica V
Materiales.
Construcción
1. Perforar una tabla de madera de unos 40 x 10 cm, de manera que las jeringas se
ajusten perfectamente a los orificios. Clavar y encolar dos soportes de madera a
los extremos de esta tabla a modo de una mesa (ver figuras).
2. Una vez las jeringas estén puestas en los orificios, se deben unir por medio de una
manguera de unos 40 cm de largo y un diámetro de ancho, con tal que sus
extremos se unan con los extremos de las jeringas.
3. Llenar con agua las jeringas, de tal manera que la de menor diámetro
quede con bastante agua, y la de mayor diámetro tenga muy poca. La idea
es que cuando se aplique una fuerza sobre la jeringa menor, el agua se
desplace por la manguera y pueda entrar en la jeringa mayor levantando el
“pistón” de ésta.
Componentes
Práctica VI
Practica VII
Componentes e instrumentación:
CUESTIONES:
Practica VIII
Componentes e instrumentación:
CUESTIONES:
Actividad IX
Componentes e instrumentación:
CUESTIONES:
1.- ¿Qué función realiza la nueva válvula que has tenido que utilizar y cómo se llama?
2.- ¿Qué sucede si pulsas los dos pulsadores a la vez?
3.- ¿Qué ventajas crees que ofrece este sistema de pilotaje del cilindro de doble efecto
sobre el de la práctica anterior?
Actividad X
Componentes e instrumentación:
CUESTIONES:
Actividad XI
Componentes e instrumentación:
CUESTIONES:
1.- ¿Cuál es la función y el nombre de la válvula que se activa al final del recorrido del
vástago?
2.- ¿Qué sucede si se actúa a la vez sobre el pulsador y el final de carrera?
3.- Si necesitáramos activar el sistema desde dos puntos distintos ¿Qué modificarías para
poder hacerlo?
Actividad XII
PUERTA OR: La máquina dispone de dos pulsadores que activan la carrera de avance
del cilindro (que ha de ser a velocidad controlada) y que se inicie cuando pulsemos alguno
de los dos; el retroceso se inicia automáticamente cuando el émbolo llega al final de su
recorrido.
Componentes e instrumentación:
CUESTIONES:
Actividad XIII
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto a través de una válvula 5/2 biestable,
accionada por presión. El pilotaje de la válvula 5/2, se realiza por medio de una puerta
AND, y de un final de carrera con rodillo (válvula 3/2).
Dispone de dos pulsadores, situados a cierta distancia. Cuando están pulsados los dos a la vez se activa la carrera de
avance. Al llegar el vástago hasta el final de carrera, conmuta de nuevo la válvula 5/2, el vástago se recoge y permanecerá
en esta posición hasta que se pulsen de nuevo las válvulas.
Componentes e instrumentación:
CUESTIONES:
Actividad XIV
Una máquina dispone de un pulsador junto a ella y de otro más alejado que accionando
cualquiera de los dos se pone en marcha el sistema, y el vástago se moverá
alternativamente (avance-retroceso) mientras no se deje de pulsar el botón de marcha.
Componentes e instrumentación:
CUESTIONES:
Actividad XV
Control secuencial (I): Diseña el circuito neumático de control de un sistema formado
por dos cilindros de doble efecto (A y B), el sistema se alimenta de bloques de madera
mediante una cinta transportadora, cuando se detecta la presencia de un bloque en su
posición y el operario acciona el mando correspondiente, el cilindro A inicia la carrera de
avance a velocidad controlada, cuando este cilindro alcanza el final de su recorrido activa
automáticamente la carrera de avance del cilindro B (también a velocidad controlada) y se
mantiene en reposo hasta que el cilindro B alcanza el final de su carrera momento este
que indica al cilindro A que inicie la carrera de retroceso. El cilindro B permanece unos
cinco segundos aproximadamente en la posición citada y transcurrido ese tiempo inicia la
carrera de retroceso que una vez finalizada activa el circuito para iniciar un nuevo ciclo de
trabajo siempre y cuando exista un bloque en la posición precisa y el operario determine
que es el momento de poner en marcha el ciclo.
CUESTIONES:
1.- ¿Cuál es el nombre en el simulador del nuevo elemento que has utilizado en este
montaje?
2.- ¿Cuál es la función de ese componente?
3.- ¿Por cuantos elementos está formado y como se llaman? ¿Cómo se consigue regular
el tiempo?
Actividad XVI
Control secuencial (II)
Diseña el circuito neumático de control de un sistema automático de carga de un camión
desde una tolva, accionado por un operario y de manera que:
• La tolva sólo se descargue cuando esté llena, y el camión situado debajo de ella. Si no
se cumplen simultáneamente las dos condiciones, la descarga no se produce, aunque
se accione el pulsador.
• La boca de la tolva ha de permanecer abierta el tiempo suficiente para que se
descargue en su totalidad (mínimo 8 Seg.).
• Una vez que haya transcurrido el tiempo prefijado para que se realice la descarga, la
boca de la tolva se cerrará de una forma automática.
Sistemas
Informáticos
Introducción
Hardware.
CPU
Periféricos
CPU
La placa base o madre, que es el lugar donde están colocados los demás dispositivos (2).
Los chips o circuitos integrados que hay en todos los dispositivos del interior de la CPU.
Un circuito integrado de gran tamaño, el microprocesador (3).
Los módulos de memoria RAM (5).
Ranuras de expansión, así como por una serie de tarjetas insertadas en algunas de estas
ranuras (6).
Periféricos.
Se denominan periféricos tanto a las unidades o dispositivos a través de los cuales la
computadora se comunica con el mundo exterior, como a los sistemas que almacenan o
archivan la información, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal.
Se clasifica en cuatro grupos:
Software.
Es el conjunto de los programas de cálculo, procedimientos, reglas, documentación y
datos asociados que forman parte de las operaciones de un ordenador (es decir, aquello
que no se puede tocar de manera física).
Si bien esta distinción es, en cierto modo, arbitraria, y a veces confusa, se puede clasificar
al software de la siguiente forma:
Evolución histórica
• La occidental con Pascal, allá por el siglo XVII, y su rudimentaria calculadora (rueda
dentada de diez posiciones que era capaz de sumar y restar, y que fue perfeccionada por
Leibniz con la multiplicación y la división).
Hacia 1971 aparece el concepto de microprocesador (en la figura adjunta) y con él los
ordenadores de cuarta generación, gracias a la tecnología CMOS, y que incluye la CPU
en un solo chip (z80, R6502, Intel 8080, Pentium, AMD).
La unidad de información mínima que puede almacenar un ordenador (cero o uno) recibe
el nombre de bit (binary digit).
Sin embargo, esta unidad es muy pequeña. Para almacenar un carácter, son necesarios 8
bits. Esta agrupación de bits, se denomina byte.
Algunas equivalencias importantes:
CPU
A partir de ahora, vamos a intentar conocer un poco más como es un ordenador por
dentro, qué elementos podemos encontrar si abrimos la caja de la torre o CPU y cómo
funciona cada uno de ellos.
La placa base
Tipos de placas:
Formato de Placa AT: El factor de forma AT es el empleado por el IBM AT INC y sus
clones en formato sobremesa completo y torre completo. Su tamaño es de 305 mm de
ancho x 275 mm de largo. Su gran tamaño dificultaba la introducción de nuevas unidades
de disco.
Formato de Placa Baby AT. IBM presenta en 1985 el formato Baby AT, que es
funcionalmente equivalente a la AT, pero significativamente menor favoreciendo las cajas
más pequeñas y facilita la ampliación, por lo que toda la industria se vuelca en él
abandonando el formato AT. No obstante sigue heredando los problemas de diseño del
AT.
Formato de Placa ATX. Es presentada por Intel en 1995, con un tamaño de 300 mm de
ancho por 240 mm de largo. En este nuevo formato se resuelven todos los inconvenientes
de las placas anteriores. Muchas de las tarjetas necesarias se integran en la placa base
logrando con ello un abaratamiento de costos y mejoran la ventilación en la CPU. Esta
placa incorpora la opción de poder aplicar el sistema de hibernado (alimentación de la
placa con una pequeña corriente que facilita restablecer el trabajo en el punto donde se
dejó).
Formato de Placa micro ATX. Es un formato de placa base pequeño con un tamaño
máximo de 244 mm x 244 mm. Debido a sus dimensiones sólo tiene sitio para 1 ó 2 slots
PCI y/o AGP, por lo que suelen incorporar puertos FireWire y USB 2 en abundancia (para
permitir conectar unidades externas y regrabadoras de DVD). Es la más moderna de
todas y sus prestaciones son impresionantes.
Chipset
Son un elemento muy importante de la placa base porque se encarga de controlar el flujo
de información entre los componentes del equipo y el microprocesador. Podemos
encontrar dos conjuntos, el primero asume las funciones más importantes:
Puente Sur, controla los dispositivos asociados como son los puertos USB, disco duro,
ranuras PCI, puertos infrarrojos, disquetera, LAN, y una larga lista de todos los elementos
que podamos imaginar integrados en la placa madre. Es el encargado de comunicar el
procesador con los periféricos.
Un Bus de expansión permite conectar a la placa base una tarjeta adaptadora adicional la
cual suele realizar funciones de control de periféricos tales como monitores, impresoras,
unidades de disco, altavoces, micrófonos, etc.
Bus PCI-Express. Es un nuevo desarrollo del Bus PCI que funciona al igual que las
anteriores con respecto a la comunicación, pero que lo hace con mucha más velocidad.
ROM-BIOS
Los elementos que podemos encontrar dentro de un microprocesador son los siguientes:
• Registro de Datos.
· 1971: Intel 4004. Nota: Fue el primer microprocesador comercial. Salió al mercado el 15 de
noviembre de 1971.
· 1972: Intel 8008
· 1974: Intel 8080, Intel 8085
· 1975: Signetics 2650, MOS 6502, Motorola 6800
· 1976: Zilog Z80
· 1978: Intel 8086, Motorola 68000
· 1979: Intel 8088
· 1982: Intel 80286, Motorola 68020
· 1985: Intel 80386, Motorola 68020, AMD Am386
· 1987: Motorola 68030
· 1989: Intel 80486, Motorola 68040, AMD Am486
· 1993: Intel Pentium, Motorola 68060, AMD K5, MIPS R10000
· 1995: Intel Pentium Pro
· 1997: Intel Pentium II, AMD K6, PowerPC G3, MIPS R120007
· 1999: Intel Pentium III, AMD K6-2, PowerPC 4
· 2000: Intel Pentium 4, Intel Itanium 2, AMD Athlon XP, AMD Duron, MIPS R14000
· 2003: PowerPC G5
· 2004: Intel Pentium M
· 2005: Intel Pentium D, Intel Extreme Edition con hyper threading, Intel Core Duo, AMD Athlon
64, AMD Athlon 64 X2, AMD Sempron 128.
· 2006: Intel Core 2 Duo, Intel Core 2 Extreme, AMD Athlon FX
· 2007: Intel Core 2 Quad, AMD Quad Core, AMD Quad FX
BUSES
Cuanto mayor sea el número de líneas del bus de datos, mayor será la cantidad de
información que puede circular a la vez.
Memoria RAM
La memoria de acceso aleatorio, (en inglés: Random Access Memory, cuyo acrónimo es
RAM), o más conocida como memoria RAM, se compone de uno o más chips y se utiliza
como memoria de trabajo para programas y datos. Es un tipo de memoria temporal que
pierde sus datos cuando se queda sin energía (por ejemplo, al apagar la computadora),
por lo cual es una memoria volátil.
Se trata de una memoria de semiconductor en la que se puede tanto leer como escribir
información. Se utiliza normalmente como memoria temporal para almacenar resultados
intermedios y datos similares no permanentes. Se dicen "de acceso aleatorio" debido a
que el tiempo que se tarda en acceder a un dato en particular no depende de la ubicación
del mismo dentro de la memoria.
SIMM de 30 contactos y 72
contactos
Bancos de memoria
Puertos
Es habitual que un ordenador disponga de uno o dos puertos serie, un puerto paralelo y
dos puertos USB. Sin embargo, si hiciera falta, resultaría sencillo aumentar el número de
estos puertos mediante nuevas tarjetas de expansión.
Puertos serie. Estos puertos solo pueden transferir un dato a la vez, por lo que resultan
lentos; suelen utilizarse para dispositivos como módems externos, ratones, etc.
Puertos paralelo. Estos puertos pueden transferir 1 Byte de información a la vez, por lo
que son bastante más rápidos que los anteriores. Suelen utilizarse para conectar, sobre
todo, el escáner y la impresora, aunque están prácticamente en desuso junto con el serie,
a partir de la aparición del puerto USB.
Puertos USB (Universal Serial Bus). O puerto serie universal. Estos puertos poseen
una alta velocidad de transferencia de información y, permiten conectar y desconectar los
dispositivos sin necesidad de apagar el ordenador (Hot Plug). Cada vez se utilizan más.
Conectores
Los Puertos necesitan conexiones que permitan la comunicación con el exterior. suelen
situarse en la parte trasera de la caja de la CPU, accesibles desde el exterior.
Tarjetas de Expansión
Estas son:
Tarjeta gráfica
Tarjeta de sonido
Módem interno
Tarjeta de red.
Periféricos
Periféricos de entrada
Son los que introducen datos externos a la computadora para su posterior tratamiento por
parte de la CPU. Estos datos pueden provenir de distintas fuentes, siendo la principal un
ser humano. Los periféricos de entrada más habituales son:
Teclado
Webcam
Micrófono
Escáner
Periféricos de Salida
Son los que reciben información que es procesada por la CPU y la reproducen para que
sea perceptible para el usuario.
Monitor
Impresora
Altavoces
Sistemas de Almacenamiento
Debido a que la memoria RAM tiene una capacidad de almacenamiento limitada, pero
sobre todo por su condición de volatil, es necesario dotar a la máquina de otros sistemas
permanentes para almacenar la información.
Discos Duros
Disco Flexible
CD-ROM
DVD
Memoria USB
Los Sistemas
Técnicos
Los frenos de fricción son los corrientemente utilizados en los vehículos automotores,
normalmente son dispositivos que para aminorar la marcha o detener un vehículo, utilizan
la fricción (Intencionalmente provocada) entre las llamadas zapatas, cintas o pastillas de
freno o superficies metálicas preparadas especialmente para ese fin, transformando la
energía cinética de rotación, o de translación de la maquina, en energía térmica que se
disipa en el ambiente. El sistema de frenado, como cualquier otro sistema, puede
descomponerse en subsistemas (Los que a su vez pueden ser considerados como
sistemas).
Calefón a gas
El refrigerador (Heladera)
Podemos caracterizar a la heladera como un artefacto con un sistema que sustrae calor,
el sistema que realiza esta operación es el sistema de refrigeración (sistema neumático).
Sistemas de
Control
Sistemas de control
Introducción
Precisamente, el material con que está hecha esa pequeña piedra es, en esencia, el
mismo que utilizaban nuestros antepasados de las cavernas. En la actualidad lo en-
contramos, junto con un tanque de gas, una válvula que regula su salida, una entrada de
oxígeno y hasta otra válvula de recarga formando parte de un sistema: el encendedor.
Cada componente, por sí mismo, no puede proporcionar fuego, pero sí puede hacerlo el
conjunto.
Un encendedor, una bicicleta y un automóvil son sistemas que funcionan sólo si cuentan
con todos sus componentes y éstos desarrollan sus funciones en forma simultánea.
¿Cómo hacemos para supervisar la temperatura del horno para cocinar una torta?
Primero, encendemos el horno, y luego, giramos la perilla que lo identifica. Con este
accionar, se modifica la apertura de la válvula que regula la cantidad de gas que llega al
quemador del horno, y de esta manera su temperatura final.
Ahora bien, a medida que el hombre y las, técnicas por él desarrolladas evolucionaron, las
máquinas dejaron de ser herramientas que realizaban una sola operación para ejecutar
varias de manera consecutiva y simultánea. Entonces, los procesos resultaron más
Complejos, más costosos y de mayor duración. Por lo tanto, no fue posible controlar el
sistema manualmente, sino que se hizo necesario el empleo de diversos mecanismos.
Por ejemplo:
Consideremos una pequeña planta embotelladora de vino. Hace algunos años, para que
una máquina colocara el corcho a presión, una empleada debía sostener la botella ya
llena en forma manual. Hoy en día, una máquina llena la botella vacía, la tapa y hasta le
coloca la etiqueta en pocos segundos. Y, aun más, todo esto lo hace simultáneamente
con varios envases. Es decir que, con el tiempo, se no se hacen más operaciones
individuales, y se pasa a realizar procesos o conjuntos de operaciones vinculadas entre
sí.
¿Qué hace que nuestra máquina embotelladora funcione adecuadamente, tome sólo una
botella por vez, no pegue tres etiquetas en cada envase, o deje de funcionar si el líquido
que envasa se ha terminado?
Pero los cambios tecnológicos incidieron sobre todo en la actividad industrial. Infinidad de
tareas, realizadas hasta hace poco en forma manual, hoy se efectúan mecánicamente.
Más aún, los controles automáticos se han generalizado por completo en el mundo de la
industria. En consecuencia, las industrias requieren menos operarios "manuales" y más
personal especializado, por ejemplo, técnicos electricistas, electrónicos e informáticos,
capaces de montar, controlar, corregir y reparar los sistemas implementados. La
capacitación técnica resulta, entonces, imprescindible para poder acceder a estos nuevos
puestos de trabajo.
Tipos de control
estudiarlo, es necesario suponer que sus componentes forman conjuntos, que reciben
una orden o entrada y producen una respuesta o salida. Estos conjuntos se representan
gráficamente en forma de rectángulos o bloques vinculados por flechas, las cuales
muestran las conexiones que existen entre aquéllos y los efectos que producen. La forma
más simple para esquematizar un proceso de control es un bloque sobre el que incide una
entrada y se genera una salida. Por ejemplo, para la regulación de la temperatura de un
horno.
Sistema Manual
Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre sobre el elemento de
control.
La acción del hombre es, entonces, la que actúa siempre sobre el sistema (cierra o abre,
acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir cambios en el funcionamiento.
El frenado de un auto.
El encendido y el apagado de las luces en una habitación.
La operación de la hornalla de gas de una cocina.
El control del agua de una canilla.
Etc.
Sistema Automático
El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre él,
excepto en la introducción de condiciones iniciales o de consigna.
El sistema “opera por sí solo”, efectuando los cambios necesarios durante su
funcionamiento. Así, se reemplaza el operador humano por dispositivos tecnológicos que
operan sobre el sistema (relés, válvulas motorizadas, válvulas solenoides, actuadores,
interruptores, motores, etc.).
Heladeras.
Termotanques.
Alumbrado público.
Piloto automático de un avión.
Equipos de aire acondicionado.
Lazos de control
Por Ejemplo:
Supongamos que necesitamos hervir el agua fría que llena una cacerola, en una cocina a
gas.
Podemos detectar que, en la primera situación, el hecho de que el agua esté hirviendo
(salida del sistema) no tiene ninguna acción sobre la llama de la hornalla (entrada del
sistema).
En cambio, en la segunda posibilidad observamos que, al iniciarse el proceso de
ebullición (salida del sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la llave de
gas de la hornalla, disminuyendo la llama (entrada del sistema) hasta apagarla.
En el primer caso, estamos ante un sistema de control de lazo abierto; en la segundo,
ante un sistema de control de lazo cerrado.
El ejemplo anterior ilustra, con sus dos variantes, controles manuales del proceso porque
es una persona quien actúa sobre el sistema, regulando y apagando la llama de la
hornalla, en el caso de lazo cerrado.
Ampliación Conceptual
En estos sistemas la señal de salida no influye sobre su regulación. Se obtienen los datos
de entrada y se ejecuta el proceso de control.
La mayor parte de sistemas de lazo abierto serán automatismos a los que no podremos
llamar en sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la salida, su capacidad de
toma de decisiones “inteligentes” es muy limitada.
Por ejemplo, un sistema de riego en lazo abierto tiene un temporizador que lo pone en
marcha todos los días a una determinada hora; riega las plantas durante un cierto tiempo
pasado el cual se interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la
cantidad de agua adecuada, una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente. Se trata
de un automatismo, pero no de un auténtico robot.
Se trata de aquellos sistemas que poseen retro alimentación de la señal de salida que
interviene en la regulación.
Las estufas pueden tener sistemas de control de lazo abierto o de lazo cerrado.
1. Encender el quemador;
2. Girar la perilla de la válvula que regula el gas, de manera que la cantidad de calor que
se genera satisfaga las indicaciones de la receta leve, moderado, fuerte). En ese
momento, una válvula reguladora (el sistema de control) se abrirá o se cerrará para que
pase la cantidad de gas necesaria para que arda en el quemador con el calor deseado. Si
se desea modificar la temperatura, se debe girar la perilla de la válvula a fin de dejar
pasar más o menos gas.
Luego hay que colocar el pollo dentro del horno durante el tiempo establecido.
¿Pero qué sucedería si durante la hora de cocción la presión del gas en la línea
disminuyera? Pasará menos gas y no se alcanzará el punto de cocción en el tiempo
buscado.
Éste es el caso de los hornos que se usan en los procesos industriales, y que tienen un
sistema de control de lazo cerrado. En ellos, la entrada es la temperatura buscada del
horno, por ejemplo, 120 ºC. El controlador, una válvula de gas electrónica, dejará pasar
suficiente gas a fin de alcanzar esa temperatura. Si la presión del gas descendiera, o si
hiciera mucho frío alrededor, entonces, un sensor de temperatura enviaría una señal de
retroalimentación al comparador, y éste abrirá la válvula para dejar pasar mayor cantidad
de gas.
Termostato electromecánico
Lazos de realimentación
En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentación (Gay,
A.; Ferreras, M. Op.cit.):
Lazo de realimentación positiva (aumento de la divergencia)
Lazo de realimentación negativa (convergencia hacia un fin)
Realimentación positiva
Es éste un caso de realimentación positiva –en el lenguaje común se suele conocer como
efecto “bola de nieve”–.
Esto ocurre cuando un aumento de la señal de realimentación produce un aumento en la
salida del sistema: la situación final cada vez tiene más divergencia con respecto a la
situación inicial.
Realimentación negativa
Señales de control
Los sistemas de control operan, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas
genéricamente señales de control o, simplemente, señales.
Las señales de control gobiernan los accionamientos de potencia (motores, contactores,
válvulas de cierre y apertura o regulación, distintos componentes eléctricos y, o
mecánicos, etc.) que actúan sobre equipos, plantas o procesos, y que son los que
realmente –en forma directa o indirecta– llevan a cabo el aporte energético sobre el
sistema.
Las señales que gobiernan los accionamientos de un sistema –señales de control– son
producidas a partir de las señales de referencia y de realimentación que llegan al
dispositivo de comparación, el cual emite una señal de desviación que actúa sobre el
elemento de control y éste sobre el proceso.
Las señales de realimentación son producidas por sensores (denominados también
detectores o captadores) que intervienen en el proceso, equipo, planta o sistema.
Éstos convierten información física real –como temperatura, presión, nivel de iluminación,
velocidad, tiempo, intensidad de la corriente eléctrica, tensión, peso, caudal, cantidad de
piezas, etc. –, en una señal de realimentación que, una vez procesada, es utilizada para
supervisar y controlar el sistema.
Una dínamo tacométrica, que transforma la velocidad angular del volante del motor de un
auto, en una tensión eléctrica que se lee en el taquímetro (voltímetro calibrado en r.p.m.)
del tablero del auto como r.p.m.
Las señales producidas por sensores pueden ser analógicas o digitales binarias.
(Binaria significa con dos estados: dos dígitos; alto, bajo; high – low; 1 – 0)
Sensores o captadores
Habitualmente los sistemas automáticos se ponen en marcha según los datos que reciben
del entorno mediante unos dispositivos llamados sensores. Los sensores miden o
detectan los cambios que se producen en el entorno respecto a ciertas magnitudes:
temperatura, posición, velocidad, presión, etc.
Las puertas que se abren automáticamente en presencia de una persona, tienen un
sensor óptico. Los sensores son dispositivos que captan información del medio y son
capaces de traducir y transmitir esa información a un elemento controlado!:
De acuerdo con el tipo de señal que emitan, los sensores se pueden clasificar en digitales
y analógicos. En los sensores digitales, la señal de salida sólo tiene dos posibles estados:
"bajo" y "alto". La salida cambia de un estado a otro cuando el estímulo de entrada supera
un umbral predeterminado. En cambio, en los sensores analógicos, la seña! de salida se
modifica proporciona (mente a la señal de entrada. Por ejemplo, un termómetro digital
emitirá una señal eléctrica si la temperatura excede, por ejemplo, los 70 °C, y una baja si
ésta es menor de 70 °C. Por su parte, el termómetro analógico emitirá una corriente
eléctrica tanto más intensa cuanto mayor sea la temperatura. De acuerdo con la señal que
reciben, los sensores se pueden clasificar en ópticos y de posición (de fin de carrera y de
distancia), entre otros.
Los sensores ópticos son dispositivos sensibles a la cantidad de luz que incide sobre
ellos. Contienen una célula fotoeléctrica, capaz de conducir más corriente eléctrica
cuanta más energía luminosa recibe. Son muy utilizados como sensores de
proximidad, es decir, reaccionan a la presencia de una persona u objeto. Están
compuestos por un emisor de luz infrarroja y un receptor del mismo tipo de luz. Ambos
miran en la misma dirección, y cuando un objeto se sitúa frente a ellos, la luz emitida
por el emisor es reflejada en el objeto hacia el receptor, el cual se activa. El emisor y
el receptor también pueden montarse a cierta distancia uno del otro, a fin de construir
una barrera luminosa. Cuando un objeto se interpone, el receptor deja de recibir la luz
emitida por el emisor.
Los Sensores Magnéticos básicamente detectan los campos magnéticos que provocan
los imanes o las corrientes eléctricas. El principal es el llamado interruptor Reed;
consiste en un par de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el
interior de una cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el
circuito.
Los Sensores Infrarrojos son diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores
sensibles a este tipo de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos.
Esta es la base del funcionamiento de los mandos a distancia; el mando contiene diodos
que emiten infrarrojos que son recibidos por los fototransistores del aparato.
Los diodos de infrarrojos son a simple vista idénticos a los LED, como se puede apreciar
en la imagen, y se representan de la misma manera, mientras que el símbolo de los
fototransistores es semejante al de los transistores normales pero añadiendo las flechas
que representan la luz que reciben. Recordemos que las flechas salen del elemento
cuando éste emite luz o radiación infrarroja y entran en él cuando el elemento recibe dicha
radiación.
Los Sensores de Humo detectan los humos visibles mediante la absorción o difusión de
la luz. Básicamente es un aparato de seguridad que detecta la presencia de humo en
el aire y emite una señal avisando del peligro de incendio. Son utilizados para la detección
de gases y humos de combustión que no son visibles a simple vista.
Sensor de Lluvia. Un sensor de lluvia ofrece una señal binaria cuando se detecta que se
ha producido la caída de gotas de lluvia en cantidad suficiente. La utilización está
relacionada con el riego de jardines, recogida de toldos, cierres de persianas, etc.
Acondicionamiento de señales
Amplificadores: Las señales emitidas por los sensores son de pocos milivoltios, por lo que
resulta necesario amplificarlas. Para ello se emplean amplificadores operacionales.
Filtros: Solo permiten el paso de una banda de frecuencias para eliminar las distorsiones
de las señales analógicas de los sensores.
Procesadores y Controladores
El objetivo final de los sistemas de control automático consiste en iniciar, parar o regular el
funcionamiento de los actuadores. Existen una gran cantidad de actuadores.
Motores pasó a paso. Los motores paso a paso permiten controlar de forma precisa el
ángulo de giro del motor, haciendo que el motor se coloque en una posición determinada.
Lámparas. Permiten suministrar luz cuando el sistema automático detecta a través de los
sensores la falta de luz.
Según la naturaleza de las señales que intervienen en el proceso, los sistemas de control
pueden dividirse en los grupos siguientes:
a) Sistemas digitales
b) Sistemas analógicos
c) Sistemas híbridos
Los Sistemas Digitales utilizan señales todo o nada, si o no, llamadas señales binarias
por poseer sólo dos estados: abierto o cerrado, alto o bajo, etc. Estos niveles o estados se
representan por variables lógicas o bits, cuyo valor sólo puede ser 0 o 1.
Dentro de estos sistemas se pueden distinguir dos subgrupos: los que utilizan un sólo bit
denominados automatismos lógicos y aquellos que procesan señales de varios bits para
representar cantidades numéricas y que son conocidos como automatismos digitales.
Los Sistemas Analógicos trabajan con señales continuas con un margen de variación
determinado. Suelen representar magnitudes físicas del proceso, como presión o
temperatura por ejemplo, mediante una tensión o corriente proporcionales a su valor.
Los sistemas modernos con un cierto grado de complejidad, y en particular los autómatas
programables, son casi siempre híbridos procesando señales de los dos tipos anteriores.
En la actualidad se tiende al procesamiento en forma digital basados en un
microprocesador que trata las señales todo o nada como un bit y las analógicas como
numéricas.
Dado que existen muchos sensores y actuadores que trabajan con señales analógicas,
las interfaces deben de realizar la conversión analógica-digital (llamada A/D) para obtener
una señal digital a partir de la analógica, y la digital-analógica (llamada D/A) para obtener
señales analógicas a partir de las cantidades numéricas que suministra el controlador
digital.
Sistema de Control
con Lógica Digital
Los sistemas de control que utilizan lógica digital tienen, hoy en día, un vasto campo de
aplicación en la producción de bienes y de servicios; el transporte, las comunicaciones,
los servicios de salud, el campo de las finanzas los integran hasta tal punto que, en el
área de las comunicaciones, se habla ya de la Generación Digital.
Retomemos lo ya planteado acerca de señales digitales binarias.
Su rasgo diferencial radica en que son señales que únicamente pueden tener dos
estados:
Alto – Bajo
Verdadero – Falso
1 (Uno) – 0 (Cero)
Para analizar cada una de estas funciones vamos a utilizar ejemplos típicos del área eléctrica;
pero, es importante dejar aclarado que estas funciones –y, por ende, la lógica digital– son de
aplicación en otras áreas: la mecánica, la electrónica, la fluídica (la hidráulica, la neumática), la
informática, las comunicaciones, el transporte, etc.
Los ejemplos del área eléctrica, por otra parte, nos van a resultar simples de materializar en
proyectos tecnológicos, ya que requieren elementos accesibles como pilas, lamparitas,
interruptores o pulsadores, cables, portalámparas...
Tabla de Verdad
Figura Interruptor A Interruptor B Lámpara L
N° 1 0 0 0
N° 2 0 1 0
N° 3 1 0 0
N° 4 1 1 1
Figura N° 1 (AND)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 0 (Cero) y el Interruptor “B” tiene valor 0(Cero) la
salida Lámpara “L” tiene valor 0(Cero).
Figura N° 2 (AND)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 0 (Cero) y el Interruptor “B” tiene valor 1(Uno) la
salida Lámpara “L” tiene valor 0(Cero).
Figura N° 3 (AND)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 1(Uno) y el Interruptor “B” tiene valor 0(Cero) la
salida Lámpara “L” tiene valor 0(Cero).
Figura N° 4 (AND)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 1(Uno) y el Interruptor “B” tiene valor 1(Uno) la salida
Lámpara “L” tiene valor 1(Uno).
Función OR (O)
Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores
(dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
Tabla de Verdad
Figura Interruptor A Interruptor B Lámpara L
N° 1 0 0 0
N° 2 0 1 1
N° 3 1 0 1
N° 4 1 1 1
Figura N° 1 (OR)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 0 (Cero) y el Interruptor “B” tiene valor 0(Cero) la
salida Lámpara “L” tiene valor 0(Cero).
Figura N° 2 (OR)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 0 (Cero) y el Interruptor “B” tiene valor 1(Uno) la
salida Lámpara “L” tiene valor 1(Uno).
Figura N° 3 (OR)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 1(Uno) y el Interruptor “B” tiene valor 0(Cero) la
salida Lámpara “L” tiene valor 1(Uno).
Figura N° 4 (OR)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 1(Uno) y el Interruptor “B” tiene valor 1(Uno) la salida
Lámpara “L” tiene valor 1(Uno).
Figura N° 1 (NOT)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 0(Cero), la salida Lámpara “L” tiene valor 1(Uno).
Figura N° 2 (NOT)
Cuando el Interruptor “A” tiene valor 1(Uno), la salida Lámpara “L” tiene valor 0(Cero).
Compuertas lógicas
A los dispositivos lógicos básicos se los denomina compuertas, lo que significa que la
señal en la salida tomará un valor dado, según el valor de las señales presentes en las
entradas
Las compuertas lógicas son dispositivos que tienen una única salida; pero, las entradas
pueden ser varias.
Las compuertas lógicas básicas se pueden combinar para formar sistemas lógicos
complejos.
Para analizar los funciones lógicas de diferentes compuertas, se utilizan las Tablas de
Verdad que muestran las relaciones entre las variables de entrada y la salida, de manera
similar a como lo planteamos respecto de los interruptores.
Compuerta “AND”
La salida de la compuerta AND será verdadera o alta (1) si y sólo si todas las entradas
son verdaderas o altas (1)
Compuerta “OR”
Compuerta “NOT”
Se puede definir como una puerta que proporciona el estado inverso del que esté en su
entrada.
La salida de la compuerta NOT será verdadera o alta (1) si y sólo si la entrada es falsa o baja (0).
A la inversa, la salida de la compuerta NOT será falsa o baja (0) si y sólo si la entrada es verdadera
o alta (1).
La puerta lógica OR-exclusiva, más conocida por su nombre en inglés XOR, realiza la
función booleana A'B+AB'. Su símbolo es el más (+) inscrito en un círculo.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta XOR es:
Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los valores
en las entradas son distintos. ej.: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas). Se
obtiene cuando ambas entradas tienen distinto valor.
Si la puerta tuviese tres o más entradas, la XOR tomaría la función de suma de paridad,
cuenta el número de unos a la entrada y si son un número impar, pone un 1 a la salida,
para que el número de unos pase a ser par. Esto es así porque la operación XOR
es asociativa, para tres entradas su tabla de verdad sería:
La puerta lógica NO-Y, más conocida por su nombre en inglés NAND, realiza la operación
de producto lógico negado.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta NAND es:
Podemos definir la puerta NO-Y como aquella que proporciona a su salida un 0 lógico
únicamente cuando todas sus entradas están a 1.
La puerta lógica NO-O, más conocida por su nombre en inglés NOR, realiza la operación
de suma lógica negada.
La ecuación característica que describe el comportamiento de la puerta NOR es:
Podemos definir la puerta NO-O como aquella que proporciona a su salida un 1 lógico
sólo cuando todas sus entradas están a 0. La puerta lógica NOR constituye un conjunto
completo de operadores.
Se puede definir esta puerta como aquella que proporciona un 1 lógico, sólo si las dos
entradas son iguales, esto es, 0 y 0 ó 1 y 1 (2 encendidos o 2 apagados). Sólo es
verdadero si ambos componentes tiene el mismo valor lógico
Aplicaciones de Los
Sistemas de Control
Domótica
Por Domótica entendemos la incorporación al equipamiento de nuestras viviendas y
edificios de una sencilla tecnología que permita gestionar de forma energéticamente
eficiente, segura y confortable para el usuario, los distintos aparatos e instalaciones
domésticas tradicionales que conforman una vivienda (la calefacción, la lavadora, la
iluminación...).
La Domótica busca el aprovechamiento al máximo de la energía y luz solar adecuando su
comportamiento a nuestras necesidades.
Beneficios
Los beneficios que aporta la Domótica son múltiples, y en general cada día surgen
nuevos. Por ello creemos conveniente agruparlos en los siguientes apartados:
Aplicaciones de la Domótica
Las posibles aplicaciones son innumerables dadas las posibilidades de la Domótica y las
posibles necesidades de los propios usuarios, por ello trataremos de agruparlas en
algunas comunes. Son:
En comunicaciones:
a) Control remoto.
b) Transmisión de alarmas.
c) Intercomunicaciones.
Tipología de la Vivienda
Separamos dos tipos de vivienda: la existente y la de nueva construcción, así como los
edificios terciarios.
La oferta actual de productos y servicios Domóticos es atractiva y se adapta a cualquier
tipología de vivienda y/o edificio, ya sea existente o de nueva construcción.
Nueva Construcción
Reforma
Elementos de la Instalación
Son muchos los elementos que componen los distintos sistemas de automatización de
viviendas y edificios, desde una central de gestión para sistemas centralizados hasta un
mando automático a distancia.
Dentro de esta multiplicidad de elementos, empezamos con la definición de dos
elementos muy característicos: los sensores y los actuadores.
Sensores en Domotica
Los sensores son los elementos que utiliza el sistema para conocer el estado de ciertos
parámetros (la temperatura ambiente, la existencia de un escape de agua, etc.). Entre los
más comúnmente utilizados se distinguen los siguientes:
Detector de fugas de gas, para la detección de posibles fugas de gas en cocina, etc.
Receptor de infrarrojos.
Sensor de Lluvia
Actuadores
Es el dispositivo encargado de ejecutar una acción. Los sensores que son capaces de
ejecutar una acción, en realidad son también actuadores.
Son elementos que utiliza el sistema para modificar el estado de ciertos equipos e
instalaciones.
Motores Eléctricos. El motor eléctrico es sin duda el actuador eléctrico más utilizado y que
más aplicaciones tiene en todos los niveles de la utilización de la electricidad. Existe una
gama muy amplia de tipo de motores, que se elegirán en función de la aplicación y de la
red eléctrica que se disponga en el lugar de utilización.
En los ámbitos de la domótica y la inmótica, los motores forman parte como
accionamiento lineal o rotatorio de algún tipo de equipo con el que gobernar las múltiples
instalaciones, cubriendo determinadas funcionalidades: climatización, bombeo, apertura y
cierre de portones, persianas, cortinas y toldos, sistemas de elevación, ventilación, etc. O
formando parte de los más diversos electrodomésticos y equipos electrónicos: lavadoras,
lavavajillas, licuadoras, bombas de acuario, cámaras motorizadas, y otros muchos.
Entre los más comúnmente utilizados están los motores de corriente continua y los de
corriente alterna (monofásicos o trifásicos), los motores paso a paso y los motores
brushless.
Lámparas. La iluminación es una necesidad, pero supone también una de las principales
fuentes de confort y consumo de energía en una vivienda o edificio. Formando parte del
equipo de alumbrado podemos distinguir las lámparas, como fuente de luz, y el dispositivo
eléctrico y/o electrónico de preaccionamiento que permite suministrar la energía eléctrica
en las condiciones apropiadas. El conjunto de lámparas agrupadas en torno a un idéntico
modo de control, generalmente formando parte de una misma estancia o área, se
denomina grupo de iluminación.
normalmente para la iluminación doméstica e industrial. Su gran ventaja frente a otro tipo
de lámparas, como las incandescentes, es su eficiencia energética.
Está formada por un tubo o bulbo fino de vidrio revestido interiormente con diversas
sustancias químicas compuestas llamadas fósforos, aunque generalmente no contienen el
elemento químico fósforo y no deben confundirse con él. Esos compuestos químicos
emiten luz visible al recibir una radiación ultravioleta. El tubo contiene además una
pequeña cantidad de vapor de mercurio y un gas inerte, habitualmente argón o neón, a
una presión más baja que la presión atmosférica. En cada extremo del tubo se encuentra
un filamento hecho de tungsteno, que al calentarse al rojo contribuye a la ionización de los
gases.
Cuando enroscamos la lámpara CFL en un portalámparas (tipo Edison E27 o E14, igual al
que utilizan la mayoría de las lámparas de incandescencia) y accionamos el interruptor de
encendido, la corriente eléctrica alterna pasa por el balasto electrónico, donde un
rectificador diodo de onda completa la convierte en corriente continua. A continuación un
circuito oscilador, compuesto fundamentalmente por un circuito transistorizado que
funciona como amplificador de corriente, una bobina, condensador de flujo o
transformador (reactancia inductiva) y un condensador (reactancia capacitiva), se encarga
de originar una corriente alterna con una frecuencia de entre 20 y 60 kHz.
Tipos de Relés
El relé que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Está formado por un
contacto móvil o polo y un contacto fijo. Pero también hay relés que funcionan como
un conmutador, porque disponen de un polo (contacto móvil) y dos contactos fijos
Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto móvil está tocando a uno de los
contactos fijos. En el momento que pasa corriente por la bobina, el núcleo atrae al
inducido, el cual empuja al contacto móvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la
derecha). Por tanto, funciona como un conmutador.
También existen relés con más de un polo (contacto móvil) siendo muy interesantes para
los proyectos de Tecnología los relés conmutadores de dos polos y los de cuatro polos.
Contactores
El Contactor, como el relé, está pensado para trabajar como interruptor automático, pero
con corrientes y tensiones más elevadas. Los contactos principales son los destinados a
las maniobras del circuito de potencia de los montajes tales como alimentación de
motores eléctricos, calefactores, etc. El circuito electromagnético, la bobina, la espira
realizan idéntica función a la del relé; la diferencia estriba en el tamaño y algún otro
detalle.
Tanto relés como contactores son elementos clave para la realización de circuitos de
mando y de fuerza, tanto en la implementación de automatismos eléctricos como en los
basados en tecnologías programables, usados como elementos de preaccionamiento.
Controlador
Se trata del centro de control para gestionar toda la instalación domótica desde un único
aparato. No es necesario tener un centro de control, pero nos permitirá la programación
de los dispositivos y una gran flexibilidad en el uso de la domótica. Pueden ser aparatos
sencillos con unos cuantos botones, hasta pequeñas consolas con pantalla táctil con un
menú de opciones para el control de los dispositivos.
Nodo
Es el dispositivo que recibe, procesa y envía las señales domóticas procedentes de los
sensores hacia los actuadores.
Un sistema domótico puede disponer de uno o más nodos interconectados entre sí, de los
cuales «cuelgan» sus respectivos sensores y actuadores.
Cuando el nodo es único y todos los sensores y actuadores de la instalación están
conectados a él, se dice que es un sistema centralizado.
Sin embargo, cuando existen varios nodos interconectados entre sí a través de un bus de
datos común, se dice que es un sistema distribuido o descentralizado.
Concepto de Entrada-Salida
Los nodos domóticos disponen de una serie de bornes (tornillos de conexión) que
permiten conectar, mediante cables, los diferentes tipos de sensores y actuadores.
Los bornes en los que se conectan los sensores se denominan entradas y los de los
actuadores, salidas.
Existen nodos de sólo entradas, sólo salidas o de ambas a la vez.
• Sistemas de bus.
Instalaciones
Domóticas con
Autómatas
Las unidades de salida transmiten la información a los elementos de campo, tales como
lámparas, electroválvulas, electrodomésticos, motores de persianas, sirenas de alarmas,
etc.
Estos sistemas son propietarios porque pertenecen a un solo fabricante, aplican
tecnología propia, utilizan una estructura de control, medios de transmisión y protocolos
de comunicación de una sola empresa, por lo tanto los hace incompatibles con otros
sistemas domóticos. Además, la programación se realiza con el software de cada
fabricante,
A continuacion estudiaremos el sistema LOGO!, basado en autómatas programables (a
los que también pertenecen los sistemas ZELIO y DIALON), y el sistema VOX.2, basado
en centralitas domóticas (a las que también pertenecen Vivimat, Domaike, ComuniTEC y
Maiordomo).
Microcontrolador Logo
Es un Microcontrolador utilizado entre otras cosas, en aplicaciones domóticas de
viviendas y pequeños edificios permite solucionar las aplicaciones cotidianas,
solucionando cometidos en las técnicas de instalaciones de edificios y en el control de
maquinas y dispositivos. Existen varios modelos, para 12V, 24 V o 230V, así como
también de distintas entradas y salidas según la necesidad:
Las aplicaciones mas comunes que se pueden realizar en el campo de la domótica son:
• Control de Iluminación.
• Control de Climatización.
• Control de la Seguridad.
• Control de Riego.
• Control de Puertas, Ventanas y Toldos.
• Etc.
• Visualizador de texto Logo TD, el cual es una pantalla adicional que se conecta al
logo y permite la visualización de la programación y de los detalles de la
aplicación. Tiene cuatro teclas de función que pueden programarse como entradas
en el programa e, igual que el modulo BASIC, tiene cuatro teclas de cursor, una
tecla ESC y una tecla OK, que también pueden programarse y utilizarse para la
navegación del Logo TD.
La configuración máxima que se puede obtener por medio de los módulos de ampliación
es de 24 Entradas Digitales, 8 Entradas Analógicas, 16 salidas Digitales y 2 Salidas
analógicas. Se puede obtener de diferente manera según el tipo de módulos con que se
amplíen.
(1)Engancha el modulo logo BASIC en el perfil soporte o riel Din. Para esto (2) empuja la
parte inferior del modulo hacia abajo hasta que encastre en el perfil. La corredera ubicada
en la parte posterior del módulo debe estar enclavada.
(3) Quitar la tapa del conector situada en el lado derecho del logo Basic o modulo de
ampliación Logo. (4) Coloca el módulo digital en el perfil soporte, a la derecha del logo
Basic, (5) desliza el módulo digital hacia la izquierda hasta que toque con el logo Basic.
(6) Empuja con un destornillador la corredera hacia la izquierda. Cuando alcance la
posición final, la corredera se enclavara en el Logo Basic.
Bornes
El LOGO cuenta con entradas y salidas:
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto el LOGO por delante, los bornes
para las entradas aparecen arriba.
Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en
la parte inferior.
Se entiende por borne a todas las conexiones y estados que encuentran aplicación en
LOGO.
Las entradas y salidas pueden tener el estado ’0’ o el estado ’1’. El estado ’0’ significa que
la entrada no lleva aplicada tensión y el estado ’1’ que hay aplicada tensión.
Conectar la alimentación
Las variantes de LOGO 230 son adecuadas para tensiones de red con valor nominal de
115 V c.a. ó 230 V c.a. y las variantes de LOGO 24 y 12 para tensiones de alimentación
de 24 V c.c. ó 12 V c.c. LOGO 24 RC/RCo es apropiado además para la conexión a 24 V
c.a. Las tolerancias de tensión, frecuencias de red y consumos admisibles se especifican
en los datos técnicos.
En las versiones de 230 V, el Logo puede funcionar con tensiones nominales de 115 V
AC/DC y 240 V AC/DC. En las Versiones de 24 v y 12 v el Logo puede funcionar con una
fuente de alimentación de v24 V DC, 24 V AC o 12 V DC.
La alimentación de los módulos especiales se indica a continuación:
El modulo de comunicación EIB/KNX debe ser alimentado con tensión de red de 12/24 V
AC/DC.
El bus AS-Interface requiere una fuente de alimentación especial de 30 V DC.
El Logo TD debe alimentarse con una tensión de 12 V o 24 V AC/DC.
Las Entradas digitales del modelo logo 230 RC/RCo y del módulo de ampliación DM16
230 R están divididas en dos grupos de cuatro entradas cada uno. En cada grupo todas
las entradas deben conectarse en la misma fase. En las entradas se pueden conectar
elementos de sensores. Como no están aisladas galvánicamente, requieren un mismo
potencial de referencia (Masa).
Las entradas de LOGO 12/24... No poseen separación galvánica, por lo que requieren el
mismo potencial de referencia (masa) que la tensión de alimentación.
A las salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. lámparas, tubos fluorescentes,
motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO debe poseer las propiedades
siguientes:
Conexión
Para conectar la carga a las variantes de LOGO...R...:
Las variantes de LOGO con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su
designación de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas.
No es necesario aplicar por separado la tensión de carga, ya que LOGO! asume la
alimentación de la carga.
Conexión
Para conectar la carga a LOGO! con salidas de transistor:
Bloques
Vinculaciones lógicas
Los bloques más sencillos son vinculaciones lógicas:
AND (Y)
OR (O)
...
Las entradas I1 e I2 están conectadas aquí al bloque OR. La última entrada del bloque no
se utiliza, identificándose por ello mediante x.
Relé de impulsos
Contador
Retardo de activación
....
Cada vez que se inserta un bloque en un programa, LOGO adjudica un número a ese
bloque.
A través del número de bloque, LOGO muestra la relación existente entre los bloques. Es
decir, los números de bloque sirven por de pronto únicamente para su orientación en el
programa.
A través de su número de bloque, es posible añadir casi cualquier bloque a una entrada
del bloque actual. De esta manera, que se puede utilizar repetidas veces los resultados
intermedios de vinculaciones lógicas u otras operaciones.
Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que su circuito resulta más
transparente.
Cablear las entradas S1, S2 y S3 a las entradas de LOGO (I1, I2, I1) y la lámpara E1 a la
Salida Q1 de Logo.
Iniciar la programación interconectando los bloques de programación de acuerdo al
circuito de mando del esquema.
Para convertir el circuito eléctrico a Logo se debe comenzar la programación por la salida
del circuito, en este caso por Q1. El circuito se convierte en bloques. A tal efecto, se debe
procesar el circuito desde la salida hasta la entrada.
La salida Q1 va seguida de una conexión en serie del contacto de cierre S3 con otro
elemento del circuito. Esta conexión en serie equivale a un bloque AND.
Para cablear el circuito, los interruptores S1 a S3 se conectan a los bornes roscados del
Logo: S1 en el borne I1, S2 en el borne I2 y S3 en el borne I3. Además la salida Q1 se
conecta a la lámpara E1.
Pulsación simultanea
Los circuitos se introducen en el modo de servicio”Programación”.
A este modo de servicio se llega pulsando simultáneamente 3 teclas. (OK-Flecha
Derecha-Flecha Izquierda)
Salidas y entradas
Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una
entrada.
Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada
precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar
marcas o salidas.
Planificación
Antes de introducir un circuito, debería Ud. dibujarlo íntegramente en papel, o bien
programar LOGO directamente mediante LOGO Soft o LOGO Soft Comfort.
LOGO puede almacenar sólo programas completos. Si no se introduce por completo un
circuito, LOGO no puede abandonar el modo de servicio Programación.
Menú de parametrización
Una vez conectado LOGO a la red y aplicado tensión al mismo. En el display aparece
ahora lo siguiente:
Delante de la primera línea aparece un “>”. Pulsando las teclas Arriba y Abajo se
desplaza el “>” verticalmente. Posicione el “>” en” Program...” y pulse la tecla OK.
LOGO pasa al menú de programación:
Aquí también se puede desplazar el ”>” mediante las teclas Arriba y Abajo . Posicione el
”>” en ”Edit Prg” (edición, es decir, introducción de programa) y pulse la tecla OK. LOGO
visualiza ahora la primera salida (Q1):
Mediante las teclas Arriba y Abajo pueden elegirse las demás salidas. A partir de ahora
comienza la introducción del circuito.
Ejemplo de Programación
Supongamos que queremos realizar un sistema de alarma para una habitación que posee
una puerta y una ventana. La alarma deberá sonar si, se abre la puerta o la ventana. Para
realizar esta simulación tenemos que tener en cuenta el siguiente circuito eléctrico, que
posee una conexión en paralelo de dos interruptores.
El interruptor S1 ó el S2 conecta el
consumidor. Para LOGO, la conexión en
paralelo de los interruptores es una
función O, porque el interruptor S1 o bien
el S2 activa la salida.
Traducido al programa LOGO, significa esto que el relé K1 (en LOGO a través de la
salida Q1) es controlado por un bloque OR.
Programa
La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2.
En LOGO el programa tiene entonces el aspecto siguiente:
Cableado
He aquí el cableado correspondiente:
La letra Q de Q1 está subrayada. Esta raya inferior se denomina aquí cursor. El cursor
muestra la respectiva posición actual en el programa, y se puede desplazar mediante las
teclas Arriba, Abajo, Derecha y Izquierda. Pulse ahora la tecla Izquierda. El cursor se
desplaza hacia la izquierda.
Introduce aquí ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introducción pulsando
la tecla OK.
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está enmarcado y parpadea. Al mismo
tiempo, LOGO ofrece diferentes posibilidades de elección.
Elija la lista GF (pulsando la tecla Abajo hasta que aparezca GF) y pulse la tecla OK. LOGO
muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones básicas (GF):
Pulse ahora la tecla Arriba o Abajo, hasta que en el display aparezca el bloque OR:
De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna
un número, denominado número de bloque. Ahora ya sólo es necesario cablear las
entradas del bloque tal como sigue:
Pulse la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque “O”. El cursor salta a la
próxima entrada del bloque “O”.
4-Elegir I2:
5-Aceptar I2:
En este programa no se requiere la última entrada del bloque “O”. En los programas de
LOGO se identifica con una “x” cada entrada no utilizada. Introduzca ahora la ’x’ (según el
principio ya conocido):
4-Elegir x:
5-Aceptar x:
Así quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa está completo para
LOGO. LOGO retrocede a la salida Q1.
Si ahora deseas, ver de nuevo el primer programa, puedes desplazar el cursor a través
del programa mediante las teclas “Derecha” o “Izquierda”.
Tecla ESC
4. Confirmar Start:
LOGO procesa el programa en el modo RUN. A tal efecto, LOGO lee primero los estados
de las entradas, determina los estados de las salidas a base del programa recién indicado
y activa o desactiva los relés en las salidas.
Próximo paso
Ahora has introducido con éxito el primer circuito. A continuación En el apartado se explica cómo
podrás modificar programas existentes y utilizar funciones especiales.
Programa
Modificación de circuitos
Editar el programa
Al elegir un bloque para una función especial o básica, LOGO visualiza el bloque de esa
función. El cursor se halla en el bloque y está enmarcado.
Elegir el bloque deseado mediante las teclas “Arriba y Abajo”.
Se asigna al bloque insertado el número de bloque B02. El bloque B01 conectado hasta
ahora a Q1 es conectado automáticamente a la entrada superior del bloque insertado. El
cursor se halla en la entrada superior del bloque insertado.
1. Posicionar el cursor en R:
5. Elegir ’x’:
6. Aceptar ’x’:
Parametrizar un bloque
Ajustar el tiempo
9. Concluir la introducción
Controlar el programa
Ahora está completa esta bifurcación del programa para Q1. LOGO muestra la salida Q1.
Ud. puede observar el programa nuevamente en el display, desplazándose dentro del
programa por medio de las teclas. Mediante “Derecha o Izquierda” de un bloque a otro.
4. Confirmar Start:
Borrar un bloque
Supongamos que en el programa siguiente, deseas borrar el bloque B02 y enlazar B01
directamente con Q1.
Borrar un Bloque
Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. En vez del
mismo, la salida lleva aplicado directamente B01.
Supongamos que en el programa siguiente Ud. desea borrar los bloques B01 y B02.
Para poder sustituir un bloque por otro es condición indispensable que el bloque nuevo
cuente con la misma cantidad de entradas que el antiguo. Sin embargo, también es
posible borrar el bloque antiguo e insertar uno nuevo elegible discrecionalmente.
”?” En el display
Si has introducido un programa y desea abandonar “Edit Prg” mediante ESC, LOGO
comprueba si están cableadas todas las entradas de todos los bloques. En el caso de que
hubieras olvidados alguna entrada o parámetro, LOGO visualiza el primer punto donde se
olvidó algo y marca con un signo de interrogación todas las entradas no cableadas y los
parámetros que faltan.
Ahora debes, cablear la entrada e introducir un valor para el parámetro. Entonces puedes
abandonar “Edit Prg” pulsando la tecla ESC.
Borrar programas
Desplazar el ’>’ mediante las teclas “Arriba o Abajo” hacia ’Program... Y pulsar la tecla
OK.
LOGO pasa al menú de programación:
Funciones
Todas las listas incluyen elementos disponibles en LOGO. Normalmente se trata de todos
los bornes, todas las funciones básicas y todas las funciones especiales que conoce el
respectivo LOGO. También van incluidos todos los bloques que Ud. ya ha creado en
LOGO antes de haber solicitado la respectiva lista ±BN.
Se denominan constantes y bornes (en inglés Connectors = Co) a las entradas, salidas,
marcas y niveles de tensión fijos (constantes).
Entradas
Las entradas se identifican mediante una I. Los números de las entradas (I1, I2,...)
corresponden a los números de los bornes de entrada en LOGO.
En las variantes de LOGO con conexión de interface AS (LOGO...B11) se prevén
asimismo las entradas Ia1... Ia4 para la comunicación a través del bus ASi.
Salidas
Las salidas se identifican mediante una Q. Los números de las salidas (Q1, Q2,...)
corresponden a los números de los bornes de salida en LOGO!
En las variantes de LOGO! con conexión de interface AS (LOGO!...B11) se prevén
asimismo las salidas Qa1 ... Qa4 para la comunicación a través del bus ASi.
Marcas
Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales que poseen
en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO se prevén las 4
marcas M1... M4.
Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la cantidad máxima de bloques
conectados en serie.
Niveles
Los niveles de tensión se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado
constantemente el estado “1” = hi o el estado “0” = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo
o el valor constante hi o lo.
Bornes abiertos
Si no debe ser cableado el pin de conexión de un bloque, se simboliza ello mediante una
x.
Funciones básicas – GF
Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole.
En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la introducción de un
circuito. Se prevén las siguientes funciones básicas:
Y (AND)
La salida de AND sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es
decir, están cerradas.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.
O (OR)
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, está
cerrada.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
INVERSOR (NOT)
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el
estado en la entrada.
Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO ya no se requiere ningún
contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de
apertura mediante NOT.
Y-NEGADA (NAND)
La salida de NAND sólo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es
decir, están cerradas.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.
O-NEGADO (NOR)
La salida de NOR sólo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es
decir, están desactivadas.
Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de
NOR.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
O-EXCLUSIVO (XOR)
La salida de O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes.
Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
Funciones especiales – SF
Las funciones especiales abarcan funciones de tiempo, remanencia y múltiples
posibilidades de parametrización para adaptar el programa a sus necesidades
individuales.
Nota
Indicar siempre un tiempo T w 0,10 s. Entre T = 0,05 s
y
T = 0,00 s el valor de tiempo T no queda definido.
Precisión de T
Todos los componentes electrónicos presentan diferencias ínfimas. Por tal razón, podrían
aparecer divergencias en el tiempo T ajustado. Para LOGO la discrepancia es del 1 %
como máximo.
Ejemplo:
En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1 %, es decir, "36 segundos. Por
consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de sólo "0,6 segundos.
Remanencia
En las funciones especiales existe la posibilidad de mantener remanentes los estados de
conmutación y los valores de cómputo. A tal efecto tiene que estar activada la remanencia
para las respectivas funciones. (Activar y quedar encendido).
Retardo de
activación
Retardo de
desactivación
Relé de impulsos RE
Reloj de
temporización
Relé de parada
RE
automática
Emisor de cadencias
Retardo de activación
memorizable
Contador de horas
de servicio
Relé disipador
Contador adelante/
RE
atrás
Discriminador
Generador
de impulsos
asíncrono
Temporizador
anual
Si Ud. cablea con el borne x entradas de funciones especiales, se prevé para las mismas
el valor 0. Es decir, que dichas entradas llevan aplicada una señal low.
Tipo de protección:
Mediante el ajuste para protección de parámetros se determina si los parámetros deben
poder visualizarse y modificarse en el modo de servicio”Parametrización” de LOGO.
Retardo de activación
Descripción breve
Mediante el retardo de activación se interconecta la salida sólo tras un tiempo
parametrizable.
Símbolo en
Cableado Descripción
LOGO
A través de la entrada
Entrada Trg Trg (trigger) se inicia
el tiempo para el
retardo de activación.
T es el tiempo tras el
Parámetro T que debe activarse la
salida (la señal de
salida pasa de 0 a 1).
Q se activa una vez
Salida Q transcurrido el tiempo
T parametrizado, si
está activada aún Trg.
Diagrama de temporización
Descripción de la función
Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (Ta es la hora actual
en LOGO).
Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo
parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada
posteriormente a la entrada).
Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, es
repuesto el tiempo.
La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0.
Tras una caída de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
Ejemplo de aplicación
Supongamos un sistema de alarma, en la cual la sirena se disparara, cuando un sensor
de presencia detecta a un intruso dentro de la vivienda. Para activar este sistema alarma,
el usuario necesitara un tiempo determinado, tanto para retirarse del lugar, como para
acceder al lugar sin que la alarma suene. Ese tiempo estará definido por la función
“Retardo a la activación”. Imaginemos que la activación y desactivación se hará a través
de una clave numérica, la cual se introducirá en un teclado. Para que el sistema funcione,
en principio, se deberán dar dos condiciones, que el Sensor de presencia detecte al
intruso, y que el sistema este activado a través de la clave. Para eso utilizaremos dos
entradas “I1” (Simulando clave numérica) e “I2” (Simulando un sensor de presencia)
conectadas a una función lógica “AND” y una salida “Q1” (Simula la sirena de la alarma).
De este modo el sistema funcionara, ya que al accionar “I1” e “I2” la sirena “Q1” se
activara.
Retardo de desactivación
Descripción breve
En el retardo de desactivación se repone la salida sólo tras un tiempo parametrizable.
Símbolo en
Cableado Descripción
LOGO
Con el flanco
descendente
(Cambio de 1 a 0) en la
Entrada Trg entrada Trg (trigger)
se inicia el tiempo
para el retardo de
desactivación.
A través de la entrada
R se repone el tiempo
Entrada R para el retardo de
desactivación y se
conmuta la salida a 0.
T es el tiempo tras el
Parámetro T que debe desactivarse
la salida (la señal de
salida pasa de 1 a 0).
Q se activa con Trg y
Salida Q permanece activada
hasta que haya
transcurrido T.
Diagrama de temporización
Descripción de la función
Ejemplo de aplicación
Supongamos un sistema de iluminación del pasillo de un edificio, que posee ocho
departamentos por piso. En cada piso habrá tres pulsadores, que encenderán las cuatro
lámparas (”Q1”,”Q2”, “Q3” y “Q4”), La distribución de los pulsadores será de acuerdo a las
dimensiones del piso, “I1” estará en el ala derecha del mismo, “I2” en el ala izquierda e
“I3” en la salida del ascensor. Las lámparas deberán estar encendidas durante un tiempo
una determinado una vez accionado cualquiera de los pulsadores y luego de transcurrida
esa etapa de tiempo, deberán apagarse. Ese tiempo estará determinado a través de la
función retardo a la desactivación.
Para que el sistema funcione, en principio, se deberán dar tres condiciones, que
accionando “I1”o “I2”o “I3”, la lámpara se encenderá. Para esto utilizamos cada una de las
entradas (I1, I2 e I3) como pulsadores, conectadas a una función lógica “OR” y una salida
“Q1” que simulara la lámpara.
Relé de impulsos
Descripción breve
La activación y la reposición de la salida se realizan aplicando un breve impulso a la
entrada.
Símbolo en
Cableado Descripción
LOGO
A través de la entrada
Entrada Trg Trg (trigger) se activa
y desactiva la
salida Q.
A través de la entrada
Entrada R R se repone el relé de
impulsos y se
conmuta la salida a 0.
Con este parámetro se
activa y desactiva la
remanencia.
Parámetro Par Rem:
off = sin remanencia
on = estado
almacenable
con remanencia
Q se activa con Trg y
Salida Q se desactiva con la
próxima
Trg.
Diagrama de temporización
Descripción de la función
Cada vez que pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la salida Q cambia su estado, es
decir, que es activada o desactivada.
A través de la entrada R se repone el relé de impulsos a su estado inicial, es decir, que la
salida se conmuta a 0.
Tras un corte de tensión se repone el relé de impulsos y se conmuta la salida Q a 0, si no
estuviera activada la remanencia.
Ejemplo de aplicación
Supongamos un motor eléctrico “Q1”, el cual arrancaremos y pararemos, utilizando un
pulsador de arranque/parada “I1”. Al accionar el pulsador el motor comenzara su marcha
y al pulsarlo nuevamente, el mismo se detendrá. Para esto es necesario conectar “I1” a la
entrada “Trg” de un “Relé de Impulso”, cuya salida estará conectada a “Q2” “Motor
Eléctrico”.
Reloj de temporización
Descripción breve
Se pueden parametrizar hasta tres ventanas de tiempo con la salida activada.
Símbolo en
Cableado Descripción
LOGO
A través de los
parámetros
No se ajustan los
instantes de
Parámetros activación y
No 1, No 2 desactivación para las
No 3 respectivas levas
(Nocken) del reloj de
temporización. De esta
manera,
se parametrizan los
días y la hora.
Descripción de la función
Cada reloj de temporización tiene tres levas de ajuste, cada una de las cuales permite
parametrizar una ventana de tiempo.
Mediante las levas determina Ud. los instantes de activación y de desactivación. El reloj
de temporización conecta una salida en un instante de activación si la misma no estuviese
conectada aún. El reloj de temporización desconecta una salida en un instante de
desactivación si la misma no estuviese desconectada aún.
Si Ud. indica para un reloj de temporización la activación y la desactivación a la misma
hora, pero en levas diferentes, resultará una contradicción. En tal caso, la leva 3 tendrá
preferencia sobre la leva 2 y ésta, a su vez, sobre la leva 1.
Ventana de parámetros
Aspecto de la ventana de parámetros p.ej. para la leva No1:
9. Concluir la introducción
Día de la semana
Domingo
Su
Lunes
Mo
Tu Martes
We Miércoles
Jueves
Th
Fr Viernes
Sa
Sábado
De lunes a domingo
Mo..Su (es decir, todos los
días)
Horas de conmutación
Ejemplo 1
La salida del reloj debe estar activada cada día (es decir, desde el lunes al domingo) entre
las 08:00 y las 13:00 horas:
Ejemplo 2
La salida del reloj debe estar activada cada día entre las 08:00 y las 13:00 horas y entre
las 15:00 y las 18:30 horas. A tal efecto se requieren 2 levas:
Ejemplo 3
La salida del reloj debe estar activada diariamente desde el lunes al sábado entre las
08:00 y las 13:00 horas y entre las 15:00 y las 18:30 horas. Además, la salida debe estar
activada los domingos entre las 11:00 y las 15:00 horas. A tal efecto se requieren 3 levas:
Ejemplo 4
La salida del reloj debe activarse el lunes a las 22:00 horas y desactivarse el martes a las 6:00
horas.
Ejemplo de aplicación
Supongamos un sistema de riego, el cual posee una bomba de agua “Q1” que deberán
encender todos los días en dos horas determinadas y por un tiempo establecido. Para
esto utilizaremos un “Reloj de Temporización”, el cual programaremos para dicha acción.
Supongamos ahora que también queremos que la bomba “Q1” encienda a las 18:00 hs y una
hora encendida, durante todos los días de la semana. Procederemos entonces a programar en la
“Leva 2”.
Tecnología X10
Es barato: en general tienen un precio asequible, y al poder añadir módulos según surjan
nuevas necesidades no obliga a grandes desembolsos de dinero de golpe.
Un problema que tenemos que tener en cuenta es que si la señal X10 circula por toda la
instalación eléctrica, también puede ir hacia fuera de ella, y por eso se instalan unos filtros
Dispositivos X10
Módulo aparato: nos permite enchufar cualquier pequeño electrodoméstico o lámpara (no
ha halógena, aunque en la práctica sirven para pequeños halógenos empotrables) para
controlarla con el dispositivo.
Se trata de tener varios conmutadores en el cuadro de luz, pero esta vez con el añadido
del control domótico.
Aparte de estos simples módulos de control, existen en el mercado sensores de gas, agua
humos, de presencia, sensores de movimiento o sensores de luz que cuando se activan
mandan una señal determinada a un dispositivo determinado.
Robots
Debido a los avances en la electrónica y la informática, se han ido construyendo cada vez
máquinas automáticas más complejas que pueden realizar más de una función; dando
lugar a lo que denominamos robots. Muchas son las definiciones que se establecen para
el término robot, pero sintetizando todas ellas podemos decir que un robot es una
máquina que hace algo en respuesta a su entorno, y que puede ser programable o no
programable. Esta definición engloba gran cantidad de máquinas, que pueden clasificarse
según su aplicación:
Robots industriales
Robots móviles
Los domobots son microbots (robots móviles con Microcontrolador) domóticos
(conectados a una red de automatización doméstica).
Androides
Androide es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que, además de imitar
la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera autónoma.
Zoomorfos
Este tipo de robots, podría incluir también a los androides, constituyen una clase
caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos.
Robots espaciales
La idea básica sobre Robots Espaciales consiste en utilizar Inteligencia Artificial para
enseñar a los robots sobre lo que deben hacer para comportarse de manera semejante a
los exploradores humanos. Estos Robots tienen como fin la exploración de la superficie de
planetas, incluso la Luna, y para ello que sean capaces de “pensar” por si mismos sobre
posibles obstáculos que puedan encontrar y que por supuesto tengan la habilidad de
recuperarse de eventos inesperados.
Otro de los conceptos en el diseño de Robots Espaciales es que puedan emular, no solo
el proceso de pensamiento y análisis de los humanos en determinar las características del
terreno, sino también la habilidad humana de conducir un vehículo en tiempo real.
Recomendaciones básicas de
seguridad e higiene en el aula
taller
Introducción
Esta parte del material de apoyo, no pretende ser un tratado sobre prevención de
accidentes sino, como su nombre indica, recomendaciones básicas, pero muy
importantes.
Tiene en cuenta que la mayoría de las desgracias que ocurren en el trabajo con
herramientas se han producido por causas que fácilmente se podrían haber evitado.
Sigue estas recomendaciones; te ayudarán a trabajar mejor y sobre todo más seguro,
cualquiera que sea tu actividad dentro de la escuela y en un futuro.
Coméntalas con tus compañeros, con tus amigos, en el seno de tu familia, no olvides que
en el hogar ocurren el doble de accidentes que en las fábricas. Piensa que a tu alrededor
hay personas queridas que también se verían involucradas ante un accidente que
pudieras sufrir. Aunque sólo fuera por ellas, bien merece la pena trabajar con seguridad.
Para que el trabajo en el taller no resulte peligroso tenemos que conocer y respetar todas
estas normas que veremos a continuación.
No lleves collares,
engancharte y el taller
Normas de seguridad
Generales:
seguridad
Del aula
Apréndete donde están las puertas Respeta las señales. Existen cuatro
Cuadro de señales
Rectangulares, con el
Ayudan y nos
borde
Auxilio informan de los
blanco, el fondo verde y la
equipos de socorro
figura blanca
Ejemplos
Obligación
Peligro
Auxilio
Prohibición
De las herramientas
Comprueba que
Tienes que No toques
Utiliza la las herramientas
conocer cómo se aquellos
herramienta están en
emplea cada una materiales y
apropiada para perfecto estado
de las herramientas
cada tarea antes de
herramientas que no conozcas
utilizarlas
De la tarea
Usa los
Concéntrate en siempre
elementos de
la tarea que tienes
Aprende a usar protección
que hacer y no
cada herramienta cuando sean
te distraigas ni
antes de empezar necesarios
molestes a los
( gafas, guantes,
compañeros
etc.)
Orden y limpieza
Recoge las tablas con clavos, recortes de chapa y cualquier otro objeto que pueda
causar un accidente.
Lleva ajustadas las ropas de trabajo; es peligroso llevar partes desgarradas, sueltas o que
cuelguen.
Si hay riesgos de lesiones para tus pies, no dejes de utilizar el calzado de seguridad.
Herramientas manuales
Utiliza las herramientas manuales sólo para sus fines específicos. Inspecciónalas
periódicamente.
No lleves herramientas en los bolsillos salvo que estén adaptados para ello.
Electricidad
Si los cables están gastados o pelados, o los enchufes rotos se corre un grave peligro, por
lo que deben ser reparados de forma inmediata.
El riesgo de incendios
Conoce las causas que pueden provocar un incendio en tu área de trabajo y las medidas
preventivas necesarias.
Recuerda que el buen orden y la limpieza son los principios más importantes en la
prevención de incendios.
Controla las chispas de cualquier origen ya que pueden ser causa de muchos incendios.
Ante un caso de incendio conoce tu posible acción y cometido.
Los extintores son fáciles de utilizar, pero sólo si se conocen; entérate de cómo funcionan.
Profesor: Néstor Horacio Castiñeira tecnologia-tecnica@hotmail.com
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www.tecnologia-tecnica.com.ar
El tetraedro del fuego representa a los 4 elementos necesarios para que el fuego pueda
originarse:
· Calor
· Combustible
· Oxígeno
Las causas que provocan un Incendio son múltiples entre ellas podemos mencionar:
Sobrecargas en Instalaciones
Desperfectos en equipos eléctricos
Falta de control en llamas abiertas u otras fuentes de calor
Colocar elementos combustibles cerca de fuentes de calor o llama.
Instalaciones eléctricas precarias e irregulares.
Causas Humanas
Control
El personal deberá tener presente la ubicación de los extintores más cercanos a su lugar
de trabajo y conocer las rutas de escape para proceder a una evacuación ordenada y
segura. Es importante la capacitación del personal en cómo actuar ante un incendio
utilizando los equipos disponibles y la participación en los simulacros de evacuación y las
pruebas de alarmas para el reconocimiento sonoro de las mismas.
Extinción
Agente extintor es todo aquello que apaga, sofoca, enfría, o inhibe la combustión,
contrarrestando uno o más de los cuatros elementos que integran la reacción en cadena
(el tetraedro del fuego)
Clase de Extintores
Su denominación se debe al agente extintor y si son portátiles o fijos. Pueden ser a base
de agua, espuma, polvos químicos, arena, etc.
Extintores Portátiles:
Cuentan con la característica de ser transportables por una persona. Se tiene como
ejemplo: un balde de arena o matafuegos (utilizados por excelencia en todos los ámbitos
industriales, comerciales, familiares, etc.).
Extintores Fijos:
· Bocas de incendio: son casetas fijadas a los muros que constan de una manguera
y una lanza, alimentadas por una red de incendio o una cisterna.
Sistema de rociadores: sistema alimentado por agua, que en la mayoría de los casos es
automático y alimentado por la red principal de incendio.
Agente extintor
Agua: el principio de extinción es enfriar y sofocar el fuego. Sirve para extinguir fuegos A
o sea de elementos sólidos como papel, madera, etc. No usarlos en fuegos de
instalaciones eléctricas.
Anhídrido Carbónico: la principal función es extinguir el oxigeno o sea que actúa por
sofocación. Sirve para fuegos eléctricos (C) y para fuegos de líquidos combustibles como
solventes o pinturas y gases combustibles (B)
Teniendo en cuenta el tipo de fuego que va a combatir, tome uno de los extintores que
están a su alcance. Quite el precinto de material plástico que retiene la traba de la
palanca de accionamiento y retírela girándola sobre sí misma y tirando hacia afuera.
Desenganche con una mano (1) la manguera de goma que se encuentra lateral al extintor,
estírela, ubíquese a una distancia aproximada de 3 metros de la base del fuego,
manteniendo el extinguidor en posición vertical dirija la boquilla hacia dicha base, con la
otra mano (2) presione la palanca y desplácela en forma horizontal y alternativamente.
A partir de ese instante deberá tener en cuenta que, accionando el extintor en forma
continua, se descargará en aproximadamente 50 segundos.
Al accionar el extintor, nunca se ubique frente al viento. Combata el fuego con la salida de
escape a su espalda.
Es conveniente atacar el foco de incendio con dos o tres matafuegos a la vez para poder
lograr una acción más eficiente e impedir la reignición. Nunca se debe dar por extinguido
un fuego y perder el control sobre el mismo ya que se puede reiniciar, si todavía hay
combustible, aire y calor en el lugar.
Emergencias
No corras ni empujes a los demás; si estás en un lugar cerrado busca la salida más
cercana sin atropellamientos. Usa las salidas de emergencia, nunca los ascensores o
montacargas.
Accidentes
Mantén la calma pero actúa con rapidez. Tu tranquilidad dará confianza al lesionado y a
los demás.
Piensa antes de actuar. Asegúrate de que no hay más peligros.
Asegúrate de quien necesita más tu ayuda y atiende al herido o heridos con cuidado y
precaución.
No hagas más de lo indispensable; recuerda que tu misión no es reemplazar al profesor y
mucho menos al médico.
No des jamás de beber a una persona sin conocimiento; puedes ahogarla con el líquido.
Avisa inmediatamente por los medios que puedas al profesor o a cualquier personal que
pueda comunicarse con el médico o servicios de socorro.
Ejemplo de
Situaciones
Problema
“Puente Levadizo”
3° Año 3° División
Alumna/os: Álvarez Micaela; Cáceres Yesica; Joufré Laura; Abadia Maximiliano; Cáceres
Federico; Gómez Ezequiel; Mendieta Diego.
Situación Problema
El acceso a capital federal desde la zona sur del conurbano bonaerense cada vez resulta
más difícil debido a la cantidad de vehículos que se aglomeran en dichos accesos. Esto
genera demoras, malestar y en muchos casos accidentes de tránsito.
Sabemos que la tecnología es una actividad social que brinda respuestas a las
demandas de la sociedad. Ustedes como futuros técnicos deberán armar equipos
de trabajo, investigar y proponer una solución a esta problemática con los saberes
que poseen desarrollando un producto tecnológico.
Solución:
Los alumnos después de debatir, sobre las posibles soluciones a esta problemática
decidieron hacer un Puente Levadizo de estructura reticular, el cual sugieren ubicar
entre el Puente de la Noria y el Puente Alsina con la finalidad de descomprimir el
transito de los accesos anteriormente mencionados.
Momentos:
http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page20520.htm
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=_MLB4Op0WhI
“Ascensor”
3° Año 3° División
Alumna/os: Agustín Benítez: Axel Berrio; Sebastián Gonzales; Agustín Inverso; Matías
López; Facundo Medina.
Situación Problema:
“Igualdad de Oportunidades”
La mayoría de las escuelas argentinas no están preparadas para recibir a miles de chicos
y chicas con capacidades motrices diferentes. Esta situación aumenta la segregación que
sufren habitualmente además de tener que soportar las frustraciones de sentirse distintos
en una sociedad poco inclusiva, teniendo menos posibilidades de educarse.
Sabemos que la tecnología es una actividad social que brinda respuestas a las
demandas de la sociedad. Ustedes como futuros técnicos deberán armar equipos
de trabajo, investigar y proponer una solución a esta problemática con los saberes
que poseen desarrollando un producto tecnológico.
Solución:
Los alumnos después haber investigado y debatir, sobre las posibles soluciones a
esta problemática decidieron hacer un Ascensor como solución a esta
problemática, ya que creen que es necesario en su escuela y en otras escuelas de
la zona.
http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page20405.htm
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=3TFMqNT4G1Y
Un productor guarda bolsas con granos en un depósito que tiene ventanas que
frecuentemente olvida cerrar. Si esto ocurre un día de lluvia podría dañarle el producto de
su trabajo. Diseñar y construir un sistema que avise si alguna ventana queda abierta.
Componentes e instrumentación
Cuestiones
A) Diseñar y construir una maqueta o dispositivo aplicando (técnicas operativas,
enfoques sistémicos, y lenguajes tecnológicos) que avise si alguna ventana queda
abierta.
Un alumno de la escuela, quiere construir una casa del árbol en el fondo de su vivienda.
Sus padres le dieron autorización y le ayudaron a obtener los materiales. Diseñar y
construir una maqueta o dispositivo que pueda ayudar a nuestro compañero, a elevar los
materiales para la construcción de su proyecto, desde el suelo hasta la copa del árbol.
Componentes e instrumentación
Cuestiones
A) Diseñar y construir una maqueta o dispositivo aplicando (técnicas operativas,
enfoques sistémicos, y lenguajes tecnológicos) que avise si alguna ventana queda
abierta.
El agujero
Un alumno, perdió un objeto que le es valioso, en el agujero del caño donde estaba
ubicado el mástil viejo de la escuela. Este caño tiene una profundidad de un metro.
Diseñar y construir un sistema mecánico para la extracción del objeto.
Componentes e instrumentación
Cuestiones
A) Diseñar y construir una maqueta o dispositivo aplicando (técnicas operativas,
enfoques sistémicos, y lenguajes tecnológicos) que avise si alguna ventana queda
abierta.
El levantador de lápices
A un alumno de una escuela de la zona, se le caen las cosas, no puede levantarlas solo,
porque está en una silla de ruedas y siempre tiene que pedir ayuda. Todos lo ayudan de
buena gana, pero a sus amigos se les ocurrió hacerle un regalo: un levantador de lápices.
De este modo que, cuando este solo podrá levantar sus lápices con esta herramienta.
Diseñar y construir un sistema para la extracción del objeto.
Componentes e instrumentación
Cuestiones
A) Diseñar y construir una maqueta o dispositivo aplicando (técnicas operativas,
enfoques sistémicos, y lenguajes tecnológicos) que avise si alguna ventana queda
abierta.
Fuentes de información
Bibliografía
Temas para la Educación Tecnológica. Autor: Aquiles Gay.
Manual Santillana Tecnología.
Manual CODECO
Sistemas y su control-Aplicación de los procedimientos de la Tecnología en el tercer ciclo de la
EGB-serie/desarrollo de contenidos colección/electricidad, electrónica y sistemas de control- INET
Apuntes de tecnología del control-Ing. Jorge María BUCCELLA
Universidad Nacional de Cuyo
Escuela de Comercio "Martín Zapata" 2º año del Polimodal Orientación: Producción
Páginas Web
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm
http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166
http://es.scribd.com/doc/81039772/48285744-Domotica-Con-LOGO-Siemens