Comunicacin entre HMI y 2 Variadores de frecuencia

VFD-EL (sin PLC intermedio) mediante el protocolo

MODBUSS

Objetivos

Configuracin del protocolo MODBUSS

Ingreso de parmetros al variador de frecuencia (VFD-EL)
Desarrollo de pantallas en la HMI AS-35THTD
Muestreo de variables elctricas : Intensidad(A) y
Frecuencia(Hz)
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ndice

Pagina

Objetivos

Planteamiento

Introduccin (Teora)
Pantallas HMI DOP-AS

VFD-EL

Desarrollo de la prctica

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Planteamiento

Con esta prctica realizaras la comunicacin entre una HMI

(Interface Machine Human) DOP-AS35THTD de la marca Delta
Electronics y dos Variadores De Frecuencia (VFD-EL) de la marca
Delta Electronics por medio del protocolo MODBUSS el cual se
realizara mediante la interfaz RS-485.

Introduccin (Teora)

o Pantallas DOP
Las pantallas DOP-SERIES son usadas para el monitoreo y
actualizacin de programas del PLC (Controlador Lgico
Programable) va HMI.

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Algunas de las caractersticas de la serie DOP-AS

son:
Ofrece varios tipos de mdulos de expansin opcionales para
las funcionalidades de la HMI.
Max. 8 idiomas diferentes para la edicin de pantalla
Pantallas tctiles.
Rpida transferencia de datos mediante la interfaz USB alta
velocidad.
Rpida operacin actualizando y operando el programa de
PLC va HMI
Para la interfaz de la comunicacin:
o Hasta 3 puertos usados para la comunicacin serial
simultnea con los controladores.

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o VFD-EL (Variador De Frecuencia)

El variador de frecuencia - EL, tiene la capacidad de manipular
tanto la frecuencia de trabajo y la direccin del motor, as como sus
diferentes campos de aplicacin como: bandas transportadoras,
dispositivos de detencin, etc.
Adems de poder interactuar con dispositivos maestros como lo
realizaremos en esta prctica en la cual los variadores estarn
como esclavos y la pantalla DOP-AS35THTD ser el servidor
(maestro) la cual enviara datos de frecuencia a los VFD-EL y
mostrara las variables elctricas como lo es la corriente y la
frecuencia de trabajo del motor.

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Para la configuracin del arranque y frecuencia externo se realizan

las siguientes conexiones.

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Algunas de las caractersticas de la serie VFD-EL

son:

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Diagrama de conexin al VFD-EL

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Desarrollo de la prctica
Utilizaremos el protocolo MODBUSS estndar por medio del RS485 para la comunicacin.
Localizacin del puerto RS-485 en el VFD-EL

Puerto RS-485

Nota: Se debe diferenciar en las conexiones del cable

UTP las terminales 4: SG- y 5: SG+

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Localizacin del puerto RS-485 en la pantalla DOP AS-35THTD

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Una vez localizados los puertos procederemos a realizar la conexin

para la comunicacin entre la pantalla DOP-AS35THTD y el Variador
de Frecuencia VFD-EL.

Terminales del puerto RS-485

de la pantalla DOP-AS35THTD

Terminales del puerto RS-485

del variador de frec. VFD-EL

Nota: Los variadores se conectaran

en paralelo a la terminal de salida
RS-485 de la pantalla DOPAS35THTD ejemplo:

Pantalla

Variadores

R+

R-

Nota: se debe utilizar un cable Utp

Categ. 5 con terminal RJ-45 y del
otro extremo sacar las terminales
4:SG- que por lo general viene
como color azul y la terminal 5:SG+
como azul con blanco. Las dems
terminales del cable hay que
omitirlas

4:SG-

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4:SG-

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Realizacin de la pantalla
Comenzamos abriendo el programa Screen Editor 1.05.86 que es el
que admite la serie de pantallas DOP-A / AE / AS.

Nos dirigir a la siguiente pantalla.

Damos click en: > file > new

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Nota: este y ms softwares puedes

descargarlo de www.teratronix.com.mx

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Damos un nombre al proyecto y elegimos el tipo de pantalla en

este caso es la serie DOP-AS35THTD.

Tambin configuramos el puerto base del

controlador
Delta controller ASCII y
damos OK.

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En la pestaa de arriba damos click en: > Options > Configuration.

Y nos dirigimos al apartado Communications y configuramos tal y

como se muestra en la imagen siguiente y damos OK.

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Una vez configurado lo anterior en el panel de visualizacin

ingresamos algn color en el background color (fondo de pantalla)
si el diseador lo desea y posteriormente agregamos dos entradas
numricas.

Las entradas numricas se agregan en: Element > Input >

Numeric Entry
Nota: el diseo puede cambiar dependiendo del diseador

Ahora escribiremos y leeremos una direccin en las entradas

numricas donde pondremos un registro de solo escritura del VFDEL, por lo cual nos basaremos en los siguientes datos sustrados de la
hoja tcnica del VFD-EL.
contenido

Direccin

Funcin

Parmetros
del motor
variador de
CA

GGnnH

GG significa el grupo de los

parmetros, nn significa la
cantidad de parmetros, por
ejemplo, la direccin de Pr
04.01 es 0401H. Consultar el
captulo 5 para la funcin de
cada parmetro. Al leer el
parmetro con cdigo de
mando 03H, solo se podr
leer un solo parmetro de
una sola vez.

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2000H

Bit 0-1

00B:Sin funcin. 01B: Alto.

10B: Funcionar.
11B: Marcha lenta + Funcionar.

Bit 2-3

Reservado.

Bit 4-5

00B: Sin funcin

01B: FWD (hacia adelante)
10B: REV (reversa)
11B: Cambiar direccin

Bit 6-7

00B: 1ra accel/decel

(aceleracin/desaceleracin)
forzada
01B: 2da accel/decel
(aceleracin/desaceleracin)
forzada

Bit 8-15

Reservado

Comando Solo
de escritura

2001H

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Comando de frecuencia

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Utilizaremos el comando 2001H y lo escribimos en las direcciones de

las entradas numricas de la pantalla para poder escribir un dato
de frecuencia en el variador.
Seleccionamos una entrada numrica y nos dirigimos a la pestaa Property >
Write Address y damos click en el icono azul con tres puntitos como se muestra
en la imagen.
Nota: Hacemos lo mismo para
Read Address: Property > Read
Address > icono azul con tres
puntitos > elegimos INVERTER >
insertamos el comando de
frecuencia.

Nos desplegar la siguiente ventana y modificamos

de la siguiente forma; en Addresss Type elige
INVERTER y en Address Value escribe el comando
de frecuencia sin H.

Nota: el primer VFD estar por default en la

estacin numero 1 (dejar tal como est)

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Hacemos lo mismo para la segunda entrada numrica que

contendr el comando de escritura para el VFD-EL 2.

Y en la ventana prxima a desplegarse configuramos

prcticamente igual que la anterior en Write Adress y en
Read Address, solamente hay que deseleccionar el
apartado de Station Number >default y la cambiamos a
2 como en la siguiente imagen.

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Procederemos a agregar dos displays numricos para la

visualizacin de la frecuencia de los variadores. Lo haremos como
se muestra en la imagen para ello nos dirigimos a: Element > Display
> Numeric Display.

Numerics Displays

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Seleccionamos un display numrico > nos dirigimos a Property >

Read Address > click en icono azul con tres puntitos > elegimos
INVERTER > insertamos el comando 2103.

Despus hacer lo mismo con el segundo display numrico

solamente deseleccionamos el apartado de Station Number y
elegimos el 2.

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Enseguida agregamos dos displays numricos para la visualizacin

de la corriente de los variadores. Lo haremos como se muestra en la
imagen para ello nos dirigimos a: Element > Display > Numeric
Display.

Seleccionamos un display numrico > nos dirigimos a Property >

Read Address > click en icono azul con tres puntitos > elegimos
INVERTER > insertamos el comando 2104.

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Despus hacer lo mismo con el segundo display numrico

solamente deseleccionamos el apartado de Station Number y
elegimos el 2.

La pantalla terminada quedo de la siguiente forma el diseo puede

variar en cuanto a diseador.

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Ingreso de parmetros al registro de control del VFD-EL

para la configuracin del protocolo de comunicacin.
Los parmetros se aaden de la siguiente forma presionando MODE
en la zona de seleccin:

Parmetro
Cargado

Error al cargar
Parmetro

Nota: En el modo ajuste de parmetros puedes presionar MODE para regresar al parmetro anterior

De esta manera se ingresaran los siguientes grupos de parmetros

Variador A Pr. No
02-00

Description
1st freq source

Data
3

02-01

Command
source

09-00

Comm
address
Comm speed

1
1

3: Comunicacin RS-485
(RJ-45)/USB
3: Comunicacin RS-485
(RJ-45)/USB. STOP/RESET de
teclado habilitado.
Direccin de
comunicacin
1: Tasa de baudios 9600bps

Comm
protocol

0: 7,E,1 (Modbus, ASCII)

09-01
09-04

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Variador B Pr. No
02-00

Description
1st freq source

Data
3

02-01

Command
source

09-00

Comm
address
Comm speed

2
1

3: Comunicacin RS-485
(RJ-45)/USB
3: Comunicacin RS-485
(RJ-45)/USB. STOP/RESET de
teclado habilitado.
Direccin de
comunicacin
1: Tasa de baudios 9600bps

Comm
protocol

0: 7,E,1 (Modbus, ASCII)

09-01
09-04

Una vez hecho la configuracin de la comunicacin como la

velocidad de transferencia en bps y el formato del protocolo: 7 bits
de datos paridad tipo EVEN y 1 bit de paro, procederemos a
comprobar la sincronizacin de la comunicacin entre el variador y
la pantalla.
Nota: las configuraciones de comunicacin del VFD-EL deben
coincidir con las configuraciones de comunicacin de la pantalla
para as poder realizar l envi de datos.

Ya hecho esto La Prctica Ha Quedado Lista!

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