UNIVERSIDAD SERGIO ARBOLEDA

SISTEMAS DE CONTROL I
TALLER ROUTH – HURWITZ

1. Considere la siguiente ecuación característica

𝑠 4 + 𝐾𝑠 3 + 2𝑠 2 + (𝐾 + 1)𝑠 + 10 = 0

Determine el rango de 𝐾 para el cual el sistema es asintóticamente estable. Determine el valor

de 𝐾 para el cual el sistema es marginalmente estable y la frecuencia de oscilación sostenida si
es aplicable.

2. Considere la siguiente ecuación característica

𝑠 3 + (𝐾 + 2)𝑠 2 + 2𝐾𝑠 + 10 = 0

Determine el rango de 𝐾 para el cual el sistema es asintóticamente estable. Determine el valor

de 𝐾 para el cual el sistema es marginalmente estable y la frecuencia de oscilación sostenida si
es aplicable.

𝐾
3. Considere un sistema con realimentación unitaria con 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠+10)(𝑠+20) halle el
rango de 𝐾 para el cual el sistema de lazo cerrado es estable. Determine el valor de 𝐾
que causa oscilaciones sostenidas de amplitud constante en el sistema. Determine la
frecuencia de la oscilación.

4. Determine la estabilidad del sistema de las siguientes EC.

• 𝑠2 + 𝑠 3 + 2𝑠 2 + 2𝑠 + 𝐾 = 0
• 𝑠5 + 𝑠 4 + 2𝑠 3 + 𝑠 2 + 𝑠 + 𝐾 = 0
• 𝑠4 + 𝑠 3 + 2𝑠 2 + 6𝑠 + 8 = 0
• 𝑠3 + 2𝑠 2 + 4𝑠 + 𝐾 = 0
• 𝑠4 + 𝑠3 + 𝑠2 + 𝑠 + 𝐾 = 0
• 𝑠4 + 𝑠 3 + 𝐾𝑠 2 + 𝑠 + 1 = 0