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MOVIMIENTO OSCILATORIO
PRESENTADO POR
Mg. Ing. FRANCISCO MANUEL UGARTE
PALACIN
2017
OBJETIVOS
Después de finalizada esta unidad el alumno
será capaz de
• Aplicar las leyes de Newton al estudio de las
vibraciones mecánicas
• Discriminar las diferentes
vibraciones que aparecen en
mecánica
• Resolver ejemplos de
vibraciones mecánicas
• Realizar prácticas de
laboratorio para estudiar las
vibraciones mecánicas
INTRODUCCIÓN
Movimiento periódico:
se repiten a intervalos
iguales de tiempo.
Movimiento
oscilatorio: es un
movimiento periódico de
vaivén respecto de una
posición central, llamada
posición de equilibrio.
II. INTRODUCCIÓN
• Una vibración es la oscilación repetida de una partícula o
cuerpo rígido en torno a una posición de equilibrio.
• En muchos dispositivos es conveniente que haya
vibraciones y se generan deliberadamente por ejemplo el
péndulo de un reloj, el vibrador usado para el proceso de
compactación.
• En tales problemas el ingeniero tiene por misión crear y
regular dichas vibraciones
II. INTRODUCCIÓN
• Sin embargo, en otros elementos las vibraciones no
son deseables por ejemplo en las máquinas rotatorias
y en las estructuras, las vibraciones son nocivas.
• Si no se equilibran pueden causar molestia y a veces
dañar las estructuras.
• Las vibraciones que producen en las estructuras a
causa de los terremotos o de la circulación próxima de
vehículos puede dañar a aquella e incluso destruirla.
• Por ello el ingeniero debe tratar de eliminar las
vibraciones o al menos reducirlas por ello debe realizar
un proyecto adecuado
II. INTRODUCCIÓN
• En las figuras se muestran algunos ejemplos de vibraciones.
N mg
F ma
-K x =ma
m a + K x=0
Ecuación d 2x
diferencial: m K x0
dt
ANÁLISIS DE UN MOVIMIENTO
ARMONICO SIMPLE
Posición, velocidad y
aceleración
Periodo y frecuencia
PENDULO SIMPLE
PENDULO FISICO
PENDULO FISICO
PENDULO DE TORSIÓN
PENDULO DE TORSION
En la figura mostrada la polea tiene un radio R = 100 mm y su momento de inercia es I
= 0,005 kg-m2. La masa m = 2 kg, y la constante de resorte es k = 200 N / m. Si la masa
se desplaza hacia abajo desde su posición de equilibrio y puesto en libertad, ¿cuáles son
el periodo y la frecuencia de la resultante de vibraciones?
El radio de la polea es R = 100 mm y su momento de inercia es I = 0,1 kg-m2. la masa
m = 5 kg, y la constante del resorte es k = 135 N / m. El cable no se desliza con
respecto a la polea. Determinar la e.d. si c = 60 Ns / m y el sistema se libera desde el
reposo con x = 0.
La masa del objeto suspendido A es de 4 kg. La masa de la polea es de 2 kg y su
momento de inercia es 0.018 N-m2. Para la vibración del sistema respecto a su posición
de equilibrio, determinar (a) la frecuencia en Hz y (b) el período.
III. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
La ecuación (3) puede
escribirse en la forma
x n x 0 (4)
En donde ωn se denomina
frecuencia natural circular o
pulsación natural, y se expresa
k
n
m
La solución de la ecuación
diferencial lineal de segundo
orden con coeficientes
constantes dada por la ecuación
(4) es de la forma
x Asen nt B cos nt
III. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
A veces es conveniente expresarla en la forma
x xm sen nt
La cantidad xm se le denomina amplitud de la vibración, el
ángulo φ se denomina ángulo de fase, t es el tiempo.
La frecuencia natural y el período están dados por
2 m 1 1 k
2 f
n k 2 m
III. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
La graficas velocidad y aceleración en función del tiempo
pueden ser expresadas en la forma
x xm sen nt
vx
xmn cos nt
x xmn sin nt 2
ax
xm sin nt
2
n
a
a xm cos(t ) m
2
x 2
xm cos(t π)
2
o T t
xm 2
IV. ENERGIA EN MAS
Cuando un resorte es
comprimido o estirado por
un agente externo, la
energía es transferida del
agente al resorte.
La energía ganada por el
resorte se denomina
energía potencial elástica.
Esto implica que un
resorte comprimido o
estirado puede realizar un
trabajo sobre un objeto
IV. ENERGIA EN MAS
Para un resorte ideal de
constante k que ha sido
comprimido o estirado en
una cantidad x respecto a su
longitud sin deformar la
energía potencial se expresa
1 2
E p ,e kx
2
La energía total esta dada
por
E Ek EP
1 2 1 2
E mv kx
2 2
IV. ENERGIA EN MAS
Cuando la energía mecánica
se conserva la energía
potencial se transforma en
energía cinética y viceversa
Así por ejemplo cuando la
energía cinética es máxima,
la energía potencial es
mínima (cero) y cuando la
energía potencial es máxima,
la energía cinética es mínima
IV. ENERGIA EN MAS
• La energía en cualquier posición será