Clase Metrología PDF

Clase Metrología Dimensional
CLASE
DE
METROLOGÍA DIMENSIONAL
Instructor:
GABRIEL MELILLO
GMELILLO@AUSTRAL.EDU.AR
Página 1
Contenidos
Fundamentos de Metrología Dimensional
Presentación del Equipamiento del Laboratorio
Introducción a Máquinas de Medir por Coordenadas
Alineación de Piezas
Armado de Dispositivo
Ejecución de la Medición
Confección de Informe Dimensional
Página 2
Fundamentos
de
Metrología
Dimensional
Página 3
METROLOGIA
CIENCIA DE LA MEDICION
Página 4
METROLOGIA GENERAL
Problemas comunes a todas las cuestiones metrológicas (estructura de un sistema de

unidades, cambio de unidades de medida en las fórmulas), problemas de errores de
medición, etc.
METROLOGIA APLICADA
Atañe a mediciones de una magnitud determinada, o de magnitudes que forman parte de cierto
campo (metrología de longitudes, metrología del tiempo, metrología industrial, astronómica,
médica)
METROLOGIA LEGAL
Concierne a las exigencias técnicas y jurídicas reglamentadas.
Página 5
Áreas técnicas de la metrología

Metrología eléctrica
Mediciones electromagnéticas
Termometría
Tiempo y frecuencia
Metrología física
Óptica y radiometría
Vibraciones y acústicas
Metrología de materiales o química
Metrología de materiales metálicos, cerámicos y orgánicos
Metrología Mecánica
Metrología dimensional
Metrología de masa y densidad
Metrología de fuerza y presión
Metrología de flujo y volumen
Página 6
MEDIR
COMPARAR OBJETO O MAGNITUD

CONTRA OTRA DE REFERENCIA
Página 7
EXACTITUD Y PRECISIÓN
Exactitud
Se refiere a que tan cerca del valor real se encuentra el valor medido.
Precisión
Se refiere a la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones

repetidas de una magnitud. Cuanto menor es la dispersión mayor la precisión.
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EXACTITUD
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PRECISIÓN
PRECISION
Página 10
0.023 mm = Veintitrés milésimas

0.01 mm = Una centésima
0.003 mm = Tres milésimas
2.4 mm = Dos milímetros con cuatro décimas
2 µ = Dos micrones
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Diferencia entre calibración y ajuste del instrumento
Con la calibración del instrumento estaremos observando las desviaciones del

mismo con respecto al patrón de referencia, y con el ajuste compensaremos estas
desviaciones.
Apreciación (de un instrumento)
Es la menor división que se puede observar en un instrumento de medición.
Rango (de un instrumento)
Límite de valores de medición que un instrumento es capaz de leer. La dimensión

que se mide debe ajustar dentro del rango del instrumento.
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Errores
Error sistemático:
En este tipo de error la desviación del valor medido con respecto

al real es siempre la misma. Si se detecta y se descubre su origen
se puede eliminar completamente del resultado final.
Error aleatorio:
En este tipo de error la desviación del valor medido con respecto

al real cambia de forma aleatoria de unas medidas a otras. Se
conoce también como accidental o estadístico. Este error no se
puede corregir pero se puede calcular para minimizarlo.
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MUCHO ERROR SISTEMÁTICO

POCO ERROR ALEATORIO
Página 14
POCO ERROR SISTEMÁTICO

MUCHO ERROR ALEATORIO
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TOLERANCIA
Es un concepto asociado con las especificaciones.
Indica el rango de variabilidad aceptable
para un valor dado.
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Incertidumbre
La incertidumbre es el intervalo o rango de los valores posibles de una medida.

Incluye tanto los errores sistemáticos como aleatorios.
Cuando tomemos una medida nunca tendremos un valor Real Exacto de la

medida, siempre tenemos un intervalo donde se encuentra la medida real.
Por ejemplo, una medición y su respectiva incertidumbre:
23.145 mm ± 0.002 mm
donde el valor real de la magnitud medida queda incluida en el intervalo:

23.143 mm ≥ Valor Real ≤ 23.147 mm
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TRAZABILIDAD
Propiedad del resultado de una medición o de un

patrón tal que pueda estar relacionado a
referencias determinadas, generalmente a
patrones nacionales o internacionales, a través de
una cadena ininterrumpida de comparaciones,
teniendo todas incertidumbres establecidas.
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Pirámide de trazabilidad
Página 19
Elementos para garantizar la trazabilidad:
•Una cadena ininterrumpida de comparaciones
•La Incertidumbre de medición
•La documentación
•La Competencia técnica; los laboratorios u organismos que realicen uno o

más pasos de la cadena deben proveer evidencia de su competencia técnica
(por ejemplo, demostrando que se encuentran acreditados)
•Unidades referidas al SI; los patrones “apropiados” deben ser los patrones
primarios de realización del Sistema Internacional de unidades;
•La Frecuencia de calibración; las calibraciones deben repetirse a intervalos

adecuados; la duración de estos intervalos depende de diversas variables
(por ej: incertidumbre requerida, frecuencia de uso, modo de uso, etc)
Página 20
Presentación
del
Equipamiento
del
Laboratorio
Página 21
Presentación del equipamiento del Laboratorio

Equipamiento del Laboratorio
En el laboratorio de Metrología de la Universidad Austral contamos con una máquina de

medir Zeiss Pro Premium.
Características
-Es de brazos transversales: Permite medir
de manera independiente o en conjunto
(por ejemplo para medir un chasis
completo).
-Permite girar el cabezal para alcanzar
distintas posiciones
-Permite alcanzar una velocidad de
desplazamiento máxima de 400 mm /s.
-Cuenta con un rango de medición de 6mts
(largo) x 3mts (ancho) x 3mts (alto)
Página 22
Presentación del equipamiento del Laboratorio
Página 23
Introducción
a
Máquinas
de
Medir
por
Coordenadas
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Introducción a Maquinas de Medir por Coordenadas

Máquinas de Medir por Coordenadas (MMC)
Son instrumentos de medición que se utilizan para medir todo tipo de

piezas de formas y materiales diversos.
Se pueden medir formas geométricas regulares como así también

formas irregulares.
Las mediciones pueden realizarse de forma manual o automática.
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Ventajas
(comparado con sistemas convencionales)
Reducción de tiempos de medición

Flexibilidad
Automatización de mediciones
La posibilidad de realizar ingeniería inversa
Adaptabilidad a distintos tipos de medición
Reducción de incertidumbre por factor humano
Además, los métodos convencionales no pueden utilizarse para la inspección de piezas con
formas complejas (superficies, curvas y puntos de origen imaginarios) fabricados por
máquinas con control numérico.
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Tipos de MMC
Máquina de
Máquina de Pórtico Brazo portátil
Brazos Transversales
Página 27

Tipos de Software
Existen dos tipos de software principalmente:
Orientados a piezas mecanizadas: donde se Orientados a piezas flexibles (chapas):
busca medir geometrías regulares (círculos, en este caso se busca medir la forma de
rectángulos, slots, etc) y características la pieza (superficie, bordes, mallado de
geométricas (paralelismo, rectitud, planitud, puntos)
cilindricidad).
La MMC puede comparar contra un modelo matemático el cual toma como nominal, o
puede medir sin modelo cargándole los nominales de forma manual.
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Tipos de Mediciones
Serie (o rutina): Son las mediciones que se utilizan para control de lotes de piezas. Por lo
general las piezas que se miden de forma repetitiva suelen tener dispositivos o calibres para
el montaje al momento de medir. [Metrólogo Básico]
Investigación: Son las mediciones que se realizan en piezas particulares como mediciones de
primeras muestras o mediciones en piezas que tienen algún desvío particular. Por lo general
no tienen dispositivos ni calibres y se debe armar uno a medida. [Metrólogo Avanzado]
Programación Offline: Es el desarrollo del programa que luego se utiliza para medir en Serie.
[Metrólogo Experto]
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Funcionamiento
Las MMC cuentan con un sistema mediante el cual relevan puntos de la pieza y se
obtiene un dato de medición en coordenadas X-Y-Z, para luego ser evaluado.
El relevamiento puede ser por palpado o sin palpado (sistema óptico, o sistema láser)
POR PALPADO POR ESCANEO LASER TRACKER FOTOGRAMETRIA
Página 30

Condiciones Ambientales
Para reducir la incertidumbre en el proceso de medición, se deben tener las

condiciones ambientales bajo control. Los puntos más importantes son los
siguientes:
1. Limpieza
a. Evitar polvos o suciedad en las guías de la MMC donde realiza el
desplazamiento.
b. Chequear que el palpador no presente suciedad en la esfera
2. Temperatura
a. Controlar la temperatura del ambiente (20°C).
b. Verificar la temperatura de las piezas a medir.
3. Vibraciones
a. Ubicación de la MMC (apartado de grandes vibraciones por ejemplo
máquinas estampadoras)
b. Mármol de fijación de piezas (estar aislado)
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Alineación
de
Piezas
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Alineación de piezas
Alineación: ¿Qué es y para qué sirve?
La alineación es la forma por la cual la MMC ubica la pieza a medir dentro del espacio
de trabajo. Para que esto ocurra, primeramente la pieza debe tener los grados de
libertad bloqueados (concepto de isostatismo).
Mediante la medición manual de referencias principales de la pieza, la MMC traslada y
rota sus ejes de manera tal que coincidan con los ejes de la pieza.
La Alineación es el primer
paso en el proceso de
medición de una pieza.
La primera vez que se realiza

se hace de forma manual
para luego ser iterada de
forma automática.
Página 33
Concepto de Isostatismo
Para alinear, se deben restringir los grados de libertad de la pieza.

Los grados de libertad son los siguientes:
3 de Traslación (X-Y-Z)
3 de Rotación (Rx-Ry-Rz)
Bloqueados los 6 grados de libertad, podemos decir que la pieza se encuentra

inmovilizada isostáticamente.
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TIPOS DE ALINEACIONES
Regla 3-2-1
Se distribuyen las referencias siguiendo el concepto 3-2-1:
-3 puntos para generar un plano (restringe Y-Rx-Ry).
-2 puntos para generar una línea (restringe Z-Rz).
-1 punto (restringe X).
3 Fijaciones en Y
2 Fijaciones en Z
1 Fijación en X
La distribución de los puntos depende de la forma y del tamaño de la pieza.

Preferentemente, sobre la mayor superficie predominante se colocan 3 referencias,
sobre la segunda mayor 2 y sobre la menor 1.
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RPS
La alineación RPS se basa en el método 3-2-1 pero toma las referencias según el diseño,
el proceso de fabricación de la pieza y la funcionalidad para el producto final.
Sist. Local
Sist. Global
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3D
Este tipo de alineación también conocida como BEST FIT (mejor ajuste) se utiliza para
piezas de formas muy complejas donde se dificulta alinear por 3-2-1.
Consta de realizar muchos puntos copiando la forma de la pieza para que la adapte por
“mejor ajuste” al modelo matemático.
Puntos de superficie para Best Fit
Una vez que la MMC encuentra y reconoce la pieza en su forma, podemos proceder a
utilizar otra alineación.
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Plano-Línea-Punto
La alineación Plano-línea-punto es
utilizada para definir un origen de
coordenadas (ver imagen) a partir
de los 3 elementos mencionados.
Además, los ejes X-Y-Z tomarán el
sentido de los elementos (al
momento de definir la alineación el
programa nos preguntará qué eje
colocar paralelo a qué elemento).
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Armado
de
Dispositivo
Página 39
Método de Sujeción
Existen las siguientes maneras:
-Pieza en estado libre: Se debe realizar un dispositivo que copie la forma de la pieza sin
deformarla.
-Pieza llevada a posición: Para este método se utilizan dispositivos hechos a medida,
también denominados “útiles”. En caso de no contar con el dispositivo se puede realizar
uno a medida teniendo en cuenta las referencias auxiliares que nos permiten conocer la
posición final de la pieza en el conjunto.
ESTADO LIBRE A POSICIÓN
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Pieza llevada a posición
En la siguiente imagen se muestra la pieza a medir con sus referencias para alinear.
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Analizando Tabla de RPS
RPS
Principales
RPS
Auxiliares
Vemos que además de RPS principales, cuenta también con RPS auxiliares.
La función de los RPS auxiliares es actuar como parámetro para conocer la posición de la pieza
en el conjunto. Por lo tanto, se debe alinear por RPS principales para luego llevar a posición los
auxiliares.
El llevado a posición de los auxiliares se realiza mediante clamps, o cualquier sistema que me
permita posicionar la pieza para que la zona del RPS auxiliar quede dentro de tolerancia.
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Montaje
Una vez conocida la posición de las referencias, montamos la pieza de manera tal para que
podamos llevar a posición los RPS auxiliares.
Página 43
En las siguientes imágenes podemos observar el método utilizado para llevar a posición esa zona
de la pieza (RPS 7 fy): Un punto de contacto y un brazo articulado.
Página 44
Ejecución
de la
Medición
Página 45
Pasos a seguir en el proceso de medición
Programa de medición
0- Verificación de modelo matemático
1- Definición de alineación.
2- Definición de elementos a medir.
3- Definición de parámetros de seguridad.
4- Definición de posiciones intermedias y giros de cabezal
Medición
5- Medición en forma manual de referencias principales.
6- Corroboración de ubicación de la pieza en el espacio.
7- Iteración en automático de la alineación (referencias principales).
8- Corroboración de posicionamientos de referencias principales (los ejes limitantes deben estar en cero).
9- Corroboración de posicionamientos de referencias auxiliares .
10- Posicionar físicamente referencias auxiliares y volver al punto 7.
11- Ejecución del resto de los programas en automático.
Página 46
Programa de medición
0- Verificación de modelo matemático
Se debe verificar que el modelo se corresponde con la pieza en toda su forma.
Es fundamental chequear si el modelo se encuentra en sólido o si es una piel de la pieza. Si es la piel de la
pieza debemos sumar el espesor a los elementos que vayamos a definir en el sentido del espesor.
Actualmente los modelos matemáticos suelen

venir en estado sólido, o sea, cuenta con la
forma y el espesor de la pieza.
Tiempo atrás, cuando las computadoras no
tenían la potencia que tienen hoy en día, en
los modelos se solía dibujar solamente una
“piel” de la pieza y luego se indicaba el sentido
y valor del espesor.
En la imagen podemos ver la línea verde que

sale del modelo la cual indica el sentido, y
para conocer el valor solamente se mide (con
el software) el largo de la línea y se lo divide
por un factor de exceso.
En este caso la línea mide 75 mm y se divide
por 100, por lo tanto el valor del espesor es de
0.75 mm.
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1- Definición de alineación.
Se definen los RPS principales y auxiliares, según la tabla de RPS.
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2- Definición de elementos a medir.
Se definen los puntos y geometrías a medir de acuerdo a la solicitud de medición.
GEOMETRÍAS PUNTOS DE SUPERFICIE
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3- Definición de parámetros de seguridad.
Se definen los parámetros de seguridad para evitar colisiones de la MMC con la pieza y/o elementos de
fijación. Los parámetros son: planos de seguridad; pautas de avance y retractado (cómo debe moverse la
MMC antes y después de palpar)
CUBO DE SEGURIDAD
Página 50
4- Definición de posiciones intermedias y giros de cabezal
Se definen las posiciones intermedias (puntos de paso) para que la MMC esquive los elementos de sujeción.
También se deben colocar los giros de cabezal para que el palpador se encuentre en el ángulo correcto al
momento de palpar.
Página 51
Medición
5- Medición en forma manual de referencias principales.
Se deben medir las referencias principales de forma manual. El software nos irá pidiendo los elementos a
medida que vayamos palpando.
En la imagen podemos ver lo que debemos medir:
Elemento: Círculo
Denominación: RPS 1 HxzFy Plano de trabajo interno
Medir punto 1
Luego muestra la cantidad de puntos medidos (cero) y la

cantidad de puntos mínimos para medir el plano interno (tres).
Podremos agregar más con la flecha + que se presenta a la
derecha.
También tenemos a la derecha la posibilidad de: borrar el
último punto (en caso de haberlo palpado mal); repetir el
elemento entero; saltar el elemento; cancelar la medición.
Página 52
6- Corroboración de ubicación de la pieza en el espacio.
Una vez medida la alineación de forma manual, el software nos arrojará los valores de cada elemento,
indicando el nominal, el valor real y el desvío.
Los ejes que utilizamos para

alinear deberán estar en cero
al momento de medir el resto
de la pieza. Luego de la
medición manual, la MMC no
puede llevar totalmente a cero
los ejes, ya que deberá hacerlo
de manera automática.
Podemos observar en la
imagen que en el RPS 3 Fy el
valor de desvío en Y es de
-0.03 mm.
Página 53
7- Iteración en automático de la alineación (referencias principales).
8- Corroboración de posicionamientos de referencias principales (los ejes limitantes deben estar en cero).
Ahora vemos que la MMC

corrigió el valor del RPS 3 Fy.
Los RPS principales se
encuentran en posición, ahora
podemos pasar a los auxiliares.
Página 54
9- Corroboración de posicionamientos de referencias auxiliares .
Medimos los RPS auxiliares y

podemos observar en la
imagen que existen grandes
desvíos.
Hasta este momento la pieza
se encuentra en estado libre,
pero ahora que conocemos los
desvíos de las referencias
auxiliares vamos a pasar a
posicionarlos físicamente.
Página 55
10- Posicionar físicamente referencias auxiliares y volver al punto 7.

11- Ejecución del resto de los programas en automático.
El posicionamiento de las
referencias auxiliares nos
demandará mucho tiempo, ya
que luego de llevar a posición
debemos alinear nuevamente
(volver al punto 7), para luego
de posicionar ese elemento
pasaremos al siguiente.
En la imagen podemos ver

todas las referencias en
posición.
Ya nos encontramos en
condiciones de medir el resto
de la pieza.
Página 56
Confección
de
Informe
Dimensional
Página 57
Confección de Informe
Tipos de Informe
Existen los siguientes tipos de salida:

-Gráfico: imágenes desde el software.
-Texto: reporte en el cual se indica los valores nominales, los reales y el desvío de cada elemento en una lista.
-Exportación de datos: para procesar información con otro software y realizar estadísticas de las mediciones
(utilizado para mediciones en Serie).
Página 58
Gráfico - Tipo 1
Salida gráfica desde el software de medición: Se capturan las imágenes de las mediciones realizadas.
En este caso solamente se realiza una captura de la pantalla, para luego volcar la imagen en un formato
externo preestablecido.
Página 59
Gráfico - Tipo 2
Salida gráfica desde el
software de medición con
formato:
Se capturan las imágenes
de las mediciones
realizadas.
En este caso se realiza
una captura de la
pantalla, en el cual
incluye un formato
prediseñado en el
programa de medición
(en este se pueden
agregar datos referidos a
la pieza, día de medición,
operador, etc.)
Página 60
Texto
Salida en formato texto para
lectura:
Se imprime el reporte de la
medición en formato PDF (o
similar). Se pueden agregar
datos referidos a la pieza: día de
medición, operador, etc.; pero
una vez impreso en este
formato no podrá ser editado
posteriormente.
El programa ofrece una serie de
diseños o la posibilidad de
realizar uno propio dentro del
mismo software.
Página 61
Exportación de datos
Salida en formato “.txt”, “.dmo” (o
similar) para posterior procesamiento:
Se exporta en un formato que permite
luego evaluar los datos con otro
software.
Se suele utilizar para mediciones en
serie ya que se cargan los nominales y
luego se evalúan los reales sobre las
distintas muestras medidas.
Página 62
Texto + Exportación de datos

Salida en formato “.xls” texto para
lectura y posterior procesamiento:
Se exporta en un formato (.xls – excel)

que permite luego evaluar los datos
con otro software o en el mismo
programa utilizando macros. A su vez,
se puede leer a modo de reporte
Al igual que la salida de “Exportación
de datos” se suele utilizar para
mediciones en serie ya que se cargan
los nominales y luego se evalúan los
reales sobre las distintas muestras
medidas.
Página 63
Método utilizado por el LMUA
CAPTURA DESDE EL PROGRAMA DE MEDICIÓN HOLOS CUERPO DEL INFORME
Extraemos las imágenes por medio de capturas, que facilita el programa, y luego las colocamos en un
formato nuestro estándar, al cuál denominamos Cuerpo del Informe
En el cuerpo del informe consignamos la siguiente información:
• N° de Informe • Fecha de medición • Metrólogo 1 y 2
• Denominación y código de la pieza • Cliente • Observaciones
• N° de muestra • Página
• Tipo de Alineación • Descripción de Medición.
Página 64
Una vez realizado el cuerpo del informe, pasamos a realizar la carátula. En ella consignamos la información
del cuerpo del informe y además se agregan los siguientes datos:
CARÁTULA DEL INFORME
DATOS DEL CLIENTE Y PIEZA
• Solicitud de cliente
• Sector Solicitante
• Dirección
• Contacto
• Fecha de entrada
• Semana de producción de la pieza
• Modelo Matemático (versión)
• Plano 2D (versión)
• File (ubicación del modelo mat. utilizado)
DATOS DE LA MEDICIÓN
• MMC
• Última calibración de la MMC
• Modo de medición (en el espacio o a posición)
• Dispositivo de fijación (armado o calibre)
• Método de alineación
• Tolerancia general de la medición
• Temperatura
• Brazo de medición
• Unidad de medición
• Proceso de medición
• Conclusión o resultado de la medición (ver en la siguiente página)
Página 65

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Fundamentos de Metrología Dimensional

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Introducción a Máquinas de Medir por Coordenadas

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Problemas comunes a todas las cuestiones metrológicas (estructura de un sistema de

Concierne a las exigencias técnicas y jurídicas reglamentadas.

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Áreas técnicas de la metrología

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COMPARAR OBJETO O MAGNITUD

Fundamentos de Metrología Dimensional

Se refiere a la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones

Fundamentos de Metrología Dimensional

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0.023 mm = Veintitrés milésimas

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Diferencia entre calibración y ajuste del instrumento

Con la calibración del instrumento estaremos observando las desviaciones del

Apreciación (de un instrumento)

Es la menor división que se puede observar en un instrumento de medición.

Rango (de un instrumento)

Límite de valores de medición que un instrumento es capaz de leer. La dimensión

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En este tipo de error la desviación del valor medido con respecto

En este tipo de error la desviación del valor medido con respecto

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MUCHO ERROR SISTEMÁTICO

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POCO ERROR SISTEMÁTICO

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La incertidumbre es el intervalo o rango de los valores posibles de una medida.

Cuando tomemos una medida nunca tendremos un valor Real Exacto de la

donde el valor real de la magnitud medida queda incluida en el intervalo:

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Propiedad del resultado de una medición o de un

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Elementos para garantizar la trazabilidad:

•Una cadena ininterrumpida de comparaciones

•La Incertidumbre de medición

•La Competencia técnica; los laboratorios u organismos que realicen uno o

•La Frecuencia de calibración; las calibraciones deben repetirse a intervalos

Presentación del equipamiento del Laboratorio

En el laboratorio de Metrología de la Universidad Austral contamos con una máquina de

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Introducción a Maquinas de Medir por Coordenadas

Son instrumentos de medición que se utilizan para medir todo tipo de

Se pueden medir formas geométricas regulares como así también

Las mediciones pueden realizarse de forma manual o automática.

Introducción a Maquinas de Medir por Coordenadas

Reducción de tiempos de medición

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Para reducir la incertidumbre en el proceso de medición, se deben tener las