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Conceptos de Mecanismos
Conceptos de Mecanismos
MECANISMOS
INTRODUCCION
Mucho del diseño primitivo estuvo dirigido hacia aplicaciones militares como
catapultas, aparatos para escalar, etc. Más adelante fue acuñado el término
ingeniero civil para diferenciarlo del militar.
La ingeniería mecánica tuvo sus principios en el diseño de maquinas, a medida que
las invenciones de la Revolución Industrial requerían soluciones más complicadas
en problemas de control de movimiento.
La teoría de los mecanismos y las maquinas es una ciencia aplicada que sirve para
comprender las relaciones entre la geometría y los movimientos de las piezas de
una maquina o un mecanismo, y las fuerzas que generan dichos movimientos.
DEFINICIONES
DINAMICA: Estudia los sistemas que cambian con el tiempo ósea el tiempo es
un factor importante (Euler).
LEONHAR EULER (1707-1783)
CINETICA: estudia el movimiento pero también las fuerzas que los originan.
Franz Reuleaux (1829-1905)
Pero los eslabones deben estar unidos entre sí "por medio de articulaciones
móviles" es decir de forma que se permita el movimiento relativo entre
ellos. A estas uniones móviles de dos eslabones entre sí se las denomina
pares cinemáticos o simplemente pares.
Dependiendo del tipo de movimiento relativo que permita un par entre dos
eslabones se pueden clasificar los seis tipos de pares inferiores descritos por
Reuleaux:
CLASIFICACION
PAR DE ROTACION
Posee tres grados de libertad, una rotación según cada uno de los ejes de
coordenadas.
PAR PLANO
Par cinemático superior existe cuando el acoplamiento entre los dos cuerpos
se realiza a través de una línea o de un punto.
LEY DE GRASHOF
BALANCIN O OSCILADOR
BIELA O ACOPLADOR
Cuando todas las partes de un mecanismo, después de pasar por todas las
posiciones posibles, vuelven a sus posiciones relativas originales, se dice que
se ha completado un ciclo de movimiento. El tiempo empleado en
completar dicho ciclo, se denomina periodo. Las posiciones ocupadas por
los elementos del mecanismo en cualquier instante del ciclo se denominan
fases.
INVERSION DE UN MECANISMO
Esta ventaja mecánica es proporcional al seno del ángulo Gama formado por
los eslabones seguidor y acoplador e inversamente proporcional al seno del
ángulo β formado por los eslabones impulsor y acoplador.
Cuando el ángulo ß es 0º ó 180º, la ventaja mecánica se hace infinito. A estas
posiciones del mecanismo se les llama posiciones de volquete y se
corresponden con los límites de la oscilación del eslabón seguidor.
Para lograr que la ventaja mecánica sea lo mayor posible, se debe procurar que
ángulo Gama sea lo más próximo a 90º. Estas posiciones tienen una serie de
ventajas como: Gran precisión de posición del eslabón seguidor, velocidad
angular nula del seguidor y par nulo en el eslabón impulsor.
GAMA MAXIMO Y MINIMO
PUNTOS MUERTOS
Curvas del acoplador son las diferentes trayectorias que describen los puntos
del plano considerándolos solidarios al eslabón acoplador.
Estas curvas pueden variar desde una circunferencia que describe el punto del
acoplador unido al extremo de la manivela, hasta un arco que describe el
punto unido al extremo del seguidor, pasando por curvas parecidas a elipses.
MECANISMOS DE RETORNO RAPIDO
𝛼
Q=
𝛽
EJEMPLOS DE MECANICMOS