GEOMETRÍA DE LAS CURVAS DE TRANSICIÓN

En un trazado de rectas y curvas circulares, la curvatura pasa de 0 en la recta,

a un valor finito y constante en la curva, lo que produce incomodidad y puede
causar accidentes por la aparición brusca de la fuerza centrífuga.

Para alcanzar el peralte requerido en una curva debe pasarse del bombeo a
dicho peralte, lo cual se reparte 2/3 antes del TE y 1/3 después.

Estas cusas hacen necesario el empleo de un alineamiento de transición.

Otras causas:

- Se tiende alentar la uniformidad de la velocidad.

- Permite el cambio gradual de la deflexión de las ruedas.
- El mayor número de accidentes se relaciona a efectos de entrada y
salida.
 CLOTOIDE

La clotoide, también denominada radioide de arcos o espiral de Cornú en honor

de Marie Alfred Cornu, es una curva tangente al eje de las abcisas en el origen
y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la
distancia recorrida sobre ella. Es por ello que en el punto origen de la curva, el
radio es infinito.

La expresión matemática usual es:

Siendo:

ρ = el radio de curvatura.

s = el desarrollo o arco.

C= la constante de la espiral.

Numerosas curvas cumplen las condiciones requeridas de cambio de

curvatura:

El ovalo.
La parábola cúbica.

La lemniscata de Bernoulli.

La espiral de Cornu o Clotoide. (*)

(*) Avanzada por Max Von Leber 1860, introducida en la práctica de la

ingeniería por L. Oerley en 1937.
Ventajas de la Clotoide:

1. La clotoide es una espiral cuya curvatura varía proporcionalmente con la

longitud comenzando en cero desde el origen.

2. Esta característica le da la propiedad de que un móvil que la recorra a

velocidad constante experimente una variación uniforme de la fuerza
centrífuga.

𝑊 𝑉2
F= 𝑔𝑅

3. La parte de la clotoide a usar es un segmento que no permite apreciar la

forma de la espiral.

Tc Le

L
4. La fórmula de la Clotoide es sencilla; el producto del radio de curvatura
(R) por la longitud (L) desde el origen hasta ese punto, es constante (K2)
donde K se denomina el parámetro de la curva.

R x L = K2

Para K = 8 R L RxL K2
2 32 64
4 16 64
8 8 64
16 4 64

5. La magnitud de K se denomina; parámetro de la curva.

6. Todas las Clotoides poseen la misma forma pero distinto tamaño, son
homotéticas con K, pueden desarrollarse tablas para la clotoide unitaria
K=1 y obtener valores para otra clotoide por simple proporción.
7. Las Clotoides de parámetro grande aumentan más lentamente su
curvatura, siendo apropiadas para marcha rápida de vehículos. Las de
parámetro pequeño aumentan rápidamente la curvatura, siendo aptas
para velocidades reducidas y para suavizar sinuosidades del trazado.

USOS DE LAS CLOTOIDES

a) Transición entre recta y arco de círculo.

b) Enlace de círculos.

c) Como curva de transición total.

d) Curva revertida.

e) Problemas de distribuidores.

f) Clotoide como curva compuesta.

 ECUACIONES DE LA CLOTOIDE

Los radios de curvatura están en razón inversa a los desarrollos de sus

respectivos arcos.

R X L = K2

Donde:

L= longitud del arco.

R= radio de curvatura.
K= parámetro.

Para reducir el valor del parámetro se hace:

Considérese la siguiente figura:

Considérese un elemento diferencial dl:

𝑑𝑙
dl = Rdθ dθ = 𝑅

𝐾2 𝐿 𝑑𝑙
R= dθ =
𝐿 𝐾2

𝐿2
𝜃= 2 𝐾2

Sustituyendo K2 = R x L Integrando:

𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
𝜃 = 2𝑅𝑙 𝜃= 𝐾2 = 𝐾=
2𝑅 2𝜃 √2𝜃

En el punto paramétrico o punto característico L = R:

1 180𝑜
𝜃= 𝑥 28o 38' 52,4”
2 𝛱

Refiriendo la clotoide a un sistema de coordenadas cuyos ejes son la tangente

y su perpendicular en el origen, donde L = 0

𝑑𝑥 = 𝑑𝑙 cos 𝜃

𝑑𝑦 = 𝑑𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝐿 𝐿
𝑥 = ∫0 𝑑𝑙 cos 𝜃 𝑦 = ∫0 𝑑𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Desarrollando en serie cos θ y sen θ e integrando se obtiene:

a. Ecuaciones que definen la clotoide por su longitud.

𝜃2 𝜃4 𝜃6
𝑥 =𝑙(1− + − +. . )
5 𝑥 2! 9 𝑥 4! 13 𝑥 6!

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑦=𝑙( − + − +. . )
3 7 𝑥 3! 11 𝑥 5! 15 𝑥 7!

b. Definen a la clotoide por su parámetro. Sustituyendo 𝑙 = 𝐾 √2 𝜃

𝜃2 𝜃4 𝜃6
𝑥 = 𝐾 [ √2 𝜃 ( 1 − + − +. . )]
5 𝑥 2! 9 𝑥 4! 13 𝑥 6!

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑦 = 𝐾 [ √2 𝜃 ( − + − +. . )]
3 7 𝑥 3! 11 𝑥 5! 15 𝑥 7!

ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE
Puntos:

TE = tangente - espiral.

ET = espiral – tangente.

EC = espiral – curva.

CE = curva – espiral.

PC = punto donde se desplaza el TE o TS de la curva circular.

PI = punto de intersección.

Ángulos:

Δo = ángulo de deflexión entre tangentes.

Θ = deflexión entre tangente de entrada y tangente de un punto.

Θe = deflexión entre tangentes de extremos de la clotoide.

Distancias:

Rc = radio de la curva circular.

R = radio de la curvatura de la espiral en cualquier punto.

Le = longitud total de la espiral.

L = longitud de la espiral desde el origen a un punto.

TL = tangente larga.

TC = tangente corta.

TT = tangente total.

Xc, Yc = coordenadas del EC.

K, P = coordenadas de PC.
 CALCULO DE LOS ELEMENTOS DE LA CLOTOIDE

Topografía:

Vproy. Rc

Dato ℓe

R x ℓ = Rc x ℓe
𝑅𝑐 . ℓe
R=
ℓ
Radio a una longitud ℓ del origen

ℓ² ℓe² ℓe²
θ = 2 𝑘² en EC θe = 2 𝑘² θe = 2 𝑅𝑐 ℓe

ℓe
Θe =
2 𝑅𝑐 ℓe

Radianes

ℓe = 2 Rc θe

ℓe
Rc = 2 𝜃e

ℓ² ℓ² ℓ² ℓ
θ = = ℓe = θe = (ℓe)² θe
2 𝑅𝑐 ℓe 2( )ℓe ℓe²
2 𝜃𝑒

ℓ
θ = ( )² θe
ℓe
Angulo de deflexión a una distancia ℓ del origen

Es una transición de tipo clotoide – curva circular – clotoide

Υ = Δ c = Δ − 2θe

𝐿 = 𝑙𝑒 + 𝑙𝑐 + 𝑙𝑒 = 2𝑙𝑒 + 𝑙𝑐

𝐿 = 4 𝑅𝑐 𝜃𝑒 + 𝑅𝑐 Δ𝑐
 𝐿 = 𝑅𝑒 (4𝜃𝑒 + δ)

Siendo L la longitud de la curva, 𝜃𝑒 𝑦 Υ en radianes

Sistema de coordenadas cartesianas (X, Y) en el origen de la clotoide.

𝜃2 𝜃 4
×= 𝑙 (1 − + − …)
10 216

𝜃 𝜃3
𝑌=𝑙(3− + …)
𝑌2

Para EC Xc, Yc se obtienen haciendo l = le

Sistema de coordenadas polares de un punto (Ø, C):

𝐶 = √𝑥 2 + 𝑦 2

𝑦
Ø = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔[ 𝑥 ]

Donde:

C= cuerda

Φ= ángulo de la cuerda

Para Ec:

CL = √𝑋𝑐² + 𝑌𝑐²

𝑌𝑐
Φe = arcTang (𝑋𝑐)

Si la curva circular se prolonga en θe se obtiene la coordenada 𝓀, 𝜌

𝓀 = 𝑋𝑐 − 𝑅𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑒

𝜌 = 𝑌𝑐 − 𝑅𝑐 ( 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑒)
  k es aproximadamente igual a la mitad d la longitud de la clotoide.
 La clotoide bisecta a ρ en partes prácticamente iguales.

Para Clotoides iguales a la entrada y salida:

Tt = k + (Rc + ρ) Tang (Δ/2)

Tangente Total

Ee = (ρ + Rc) Sec (Δ/2) – Rc

Ee = Rc (Sec (Δ/2) – 1) + ρ Sec (Δ/2)

Externa

En términos de la Semitangente y la Externa de la curva circular:

Tt = T+ ρ Sen (Δ/2) + k

Ee = E+ ρ Sec (Δ/2)

Para calcular la Tangente Larga y la Corta:

TL = Xc – Yc Cotg θe
 𝑌𝑐
Tc =
𝑆𝑒𝑛𝜃𝑒

Valores de X, Y Tablas, Programas

LONGITUD MÍNIMA DE LA CLOTOIDE

Cambio de dirección del vehículo.

Tres Criterios Transiciones del peralte.

Aparición de la fuerza centrifuga.

1. Le ≥ 30m
2. Le ≥ a x p x n
𝑉𝑝³
3. Le ≥ 0,0522 - 6,64 Vp e (Smirnoff)
𝑅𝑐

Donde:

a = ancho del canal (m)

e = peralte (decimales)

1
n=𝑆 s: pendiente borde exterior calzada

200 5
n= + 3 Vp
3

Le (m)

Vp = Velocidad de Proyecto (Km/h)

Rc = Radio de la curva (m)

NORMAS VENEZOLANAS

Longitud de transición para ancho de rotación de 1 canal

Rc Le
50 55
60 60
70 60
80 65
90 70
100 70
120 75
140 80
150 80
160 85
180 85
200 90
440 90
450 85
520 85
540 80
600 80
700 70
750 70
800 65
850 60
900 60
950 55
1000 55
1100 50
1200 45
1300 40
1400 35
1500 30
Ejemplo:

Carretera de dos canales x 3,60 m; Vp = 80 K/h ; Re = 200m; P= 10% rotación

del peralte por el eje.

1. 𝐿𝑒 ≥ 30 𝑚

2. 𝐿𝑒 ≥ 𝑎 𝑥 𝑝 𝑥 𝑛

803
3. 𝐿𝑒 ≥ 0,0522 𝑥 − 6,64 𝑥 80 𝑥 0,10 = 81
200

Ejemplo Nª 1

Datos:

Re = 250

Le= 90

∆ = 40º

Incógnitas:

a) 𝐾, 𝜃𝑒, 𝑋𝑐, 𝑌𝑐, 𝐶𝐿, ∅𝑒, (𝓀, 𝜌), 𝑇𝑡, 𝐸, 𝐿𝑐, 𝑇𝑐, 𝑇𝑙

b) coordenadas cartesianas y polares de P1 a 45 m de Te.

Solución:

a)

 Rc * le = k2
 𝑘 = √250 ∗ 90 = 𝟏𝟓𝟎
𝑙𝑐 90
 𝜃𝑒 = = = 0,18 = 10,31 º = 10º 18´47”
2 𝑅𝑐 2∗250
𝜃𝑒 2 𝜃𝑒 4 𝜃𝑒 6
 𝑋𝑐 = 𝑙𝑐 (1 − + + 136! + … )
52! 94!

0,182 0,184 0,186

𝑋𝑐 = 90 (1 − + + +⋯)
52! 94! 136!
𝑋𝑐 = 90( 1 − 0,00324 + 0, 00000486 − 0,00000000363) = 𝟖𝟗, 𝟕𝟎𝟗
 𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
 𝑌𝑐 = 𝑙𝑐 ( 3 − + 11∗5! − + …)
7∗3! 15∗7!

0,18 0,183 0,185 0,187

𝑌𝑐 = 90 ( − + 11∗5! − + …)
3 7∗3! 15∗7!

𝑌𝑐 = 90 ( 0,06 − 0,0001388571 + 0,0000001431 + 0, 00000000008 +)

𝑌𝑐 = 𝟓, 𝟑𝟖𝟖

 𝐶𝐿 = √𝑋𝑐 2 + 𝑌𝑐 2 = √(89,709)2 + (5,388)2

𝐶𝐿 = 𝟖𝟗, 𝟖𝟕𝟏
𝑌𝑐 5,388
 ∅𝑒 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 3,437
𝑋𝑐 89,709

Ø𝑒 = 03 º 26´13,58”
 𝓀 = 𝑋𝑐 − 𝑅𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 = 89,709 − 250 𝑠𝑒𝑛 10 º 18´47,67"
𝑘 = 𝟒𝟒, 𝟗𝟓𝟐
 𝜌 = 𝑌𝑐 − 𝑅𝑒 (1 − cos 𝜃𝑒) = 5,388 − 250 (1 − cos 10 º 18´47,67")

P = 1.349

∆ 40
 𝑇𝑡 = 𝓀 + ( 𝑅𝑒 + 𝜌) tan (2) = 44,952 + ( 250 + 1,349) tan ( 2 )

𝑇𝑡 = 𝟏𝟑𝟔. 𝟒𝟑𝟓
∆ ∆ 1 1
 𝐸 = 𝑅𝑐 (𝑠𝑒𝑐 (2) − 1) + 𝜌 𝑠𝑒𝑐 (2) = 250 (𝑐𝑜𝑠20 − 1) + 1,349 (𝑐𝑜𝑠20)

𝐸 = 𝟏𝟕, 𝟒𝟖

 𝐿𝑐 = 𝑅𝑒 𝑥 𝛿

𝛿 = ∆ − 2𝜃𝑒 = 40 − 2 ∗ 10 º 18´47,67" = 19,373 = 19º 22´24.66”

𝜋
𝐿𝑐 = 250 ∗ 19,373 (180) = 𝟖𝟒, 𝟓𝟑𝟑

 𝑇𝐿 = 𝑋𝑐 − 𝑌𝑐 𝑐𝑜𝑡 𝜃𝑒 = 89,709 − 5,388 𝑐𝑜𝑡 10 º 18´47,67"

𝑇𝐿 = 60,100
𝑌𝑐 5,388
 𝑇𝑐 = =
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑒 𝑠𝑒𝑛10 º 18´47,67"

𝑇𝑐 = 𝟑𝟎, 𝟎𝟗𝟔
b) Calcular coordenadas P1 a 45m TE

𝑙2 452
 Θ = 2 𝑅𝑐1 𝑙𝑐 = 2 𝑥 250 𝑥 90 = 0,045 = 2,5783

Θ = 𝟐𝟎 𝟑𝟒’𝟒𝟏, 𝟗𝟐’’
Ѳ2 Ѳ4 Ѳ6
 𝑋1 = 𝑙1 ( 1 - + − + …)
52! 94! 13 𝑥 6!

(0,045)2 (0,045)4 (0,045)6

𝑋1 = 45 (1 – + - +…)
10 216 9360

𝑋1 = 𝟒𝟒, 𝟗𝟗𝟏

Ѳ Ѳ3 Ѳ5 Ѳ7
 𝑌1 = 𝑙1 ( 3 - 7 𝑥 3! + 11 𝑥 5! - 15 𝑥 7! + … )

0,045 ( 0,045)3 ( 0,045)5 ( 0,045)7

𝑌1 = 45 ( − + - +…)
3 45 1320 75600

𝑌1 = 0,675

 𝐶1 = √𝑋1 2 + 𝑌1 2 = √( 44,991 )2 + ( 0,675 )2

𝐶1 = 44,996

𝑌1 0,675
 Φ= arc tang = arc tang ( 44,991 )
𝑋1

Φ= 0º 51’34,36”

USO DE LAS TABLAS

Para resolver un problema de clotoide necesitamos dos datos en un punto

cualquiera. Generalmente Ec.

Los datos pueden ser:

( 𝑙𝑒 , 𝑅𝑐 ) ( 𝑝, 𝑅𝑐 ) ( 𝐾, 𝑙𝑒 ) ( 𝐾, 𝑅𝑐 ) ( 𝐾, 𝜃𝑒 ) ( 𝜃𝑒 , 𝑙𝑒 ) ( 𝜃𝑒 , 𝑅𝑐 ) ( 𝐶𝑙, 𝛷𝑒 )

Para encontrar en la tabla el punto de semejanza entramos con un coeficiente

de forma:

- Un ángulo.

- Relación de dos elementos lineales.

En la fila del coeficiente de forma leemos todos los elementos. Para la clotoide
real los multiplicamos por el parámetro.

Ejemplo Nª 2

Datos:

Carretera de 2 canales x 360m

Vp= 80Km/h

∆= 30º20’38”

Re= 250

e= 9%

Incógnitas:

a) Determine 𝑙𝑒 según normas.

b) 𝜃𝑒 , 𝐾, 𝑋𝑐 , 𝑌𝑐 , 𝐶𝑙, 𝛷𝑒, ( 𝐾, 𝑝 ), 𝑇𝑡 , 𝐸, 𝑙𝑐

Solución:

a) Tabla ----------- Rc = 250 ------------ 𝑙𝑒 = 90m

b) En Ec conocemos Le y Rc, por lo tanto tenemos el coeficiente de forma:

𝑙𝑒 90
= 250 = 0,360000
𝑅𝑐

𝑙
 Fila L = 0,600 (datos de la tabla para 𝑅 = 0,360000)

L = 0,600 x = 0,598059 K = 0,299676

Θ = 10º18’48” y = 0,035917 d = 0,008990

r = 1,666667 c = 0,599136 t = 0,604595

Φ = 3º26’12”

 Calculamos el parámetro

K = √𝑅 𝑥 𝑙𝑒 = √250 𝑥 90 = 150
𝑙𝑒 = K x l 90 = K x 0,600 K = 150

Rc= K x r 250= K x 1, 66667 K = 150

 Multiplicamos por 150 los datos de la tabla.

𝑙𝑒 = 150 x 0,600 = 90

Rc= 150 x 1,666667 = 250

𝜃𝑒 = θ = 10º18’48”

Xc= 150 x 0,598059 = 89,709

Yc= 150 x 0,035917 = 5,388

Cl = 150 x 0,599136 = 89,870

𝛷𝑒 = Φ = 3º29’12”

K = 150 x 0, 29967 = 44,951

p = 150 x 0,008990 = 1,349

δ =∆-2𝜃𝑒 = 30º20’38” – 2 (10º18’48”) = 9º43’02”

𝜋
𝑙𝑒 = Rc δ180 = 42,399

𝑇𝑡 = [(𝑅𝑐 𝑥 𝑝)𝑡𝑔 𝜋⁄2] + 𝐾 = 113,109

𝑅𝑐+𝑝
E= − 𝑅𝑐 = 10,426
𝑐𝑜𝑠∆⁄2