DEPARTAMENTO DE FÍSICA MATEMÁTICA Y DE FLUIDOS

Examen de Métodos Matemáticos IV

3er curso de Grado en Fı́sica
(códigos: carrera 6104, asignatura 61043012)
CURSO 2018-2019 PEC

PRUEBA DE EVALUACIÓN CONTINUA (PEC) (10 puntos)

Estudio de la Banda de Moebius, parametrizada por medio de las relaciones
( )
θ
x = 2 + u cos cos θ
2
( )
θ
y = 2 + u cos sin θ
2
θ
z = u sin
2
con u ∈ [−1, 1], θ ∈ [0, 2π]

Problema 1 (1 punto).
Describa el aspecto general de esta superficie, indicado si es o no acotada y si tiene simetrı́a de revolución.
Calcule la base natural (formada por los vectores t1 y t2 ) del espacio tangente a esta superficie.
Calcule la primera forma fundamental y explique de manera justificada si es ortogonal el sistema de
coordenadas propuesto.
Solución:
En la figura se muestra el aspecto de la conocida Banda de Moebius. Como puede verse se trata de una
superficie acotada y sin simetrı́a de revolución.

Figura 1: Banda de Moebius.

Lo que convierte a esta figura en algo inusual es que al cerrarse sobre sı́ misma la superficie realiza un giro
de π radianes respecto a un cierto eje longitudinal (la lı́nea coordenada u = 0 en esta parametrización),
 conectando la cara de arriba con la de abajo. De esta forma ambas caras quedan identificadas en una
única, lo que produce una superficie no orientable. Para convencerse de esto basta con partir de un punto
arbitrario sobre la superficie (u0 , θ0 ), situado sobre su cara superior, recorremos la superficie de manera
continua variando el parámetro θ con u constante, al llegar θ = θ0 + 2π observaremos que estamos en el
punto (−u0 , θ0 ) pero sobre la cara inferior de la superficie.
La base de vectores tangentes a las coordenadas generalizadas a y 1 = u, y 2 = θ es
( )
θ θ θ
t1 = cos cos θ, cos sin θ, sin
2 2 2
( [ ] [ ] )
θ u θ θ u θ u θ
t2 = − 2 + u cos sin θ − sin cos θ, 2 + u cos cos θ − sin sin θ, cos
2 2 2 2 2 2 2 2
Los coeficientes de la primera forma fundamental son
θ u2
E = 1, F = 0, G = 4 + 4u cos
+ (3 + 2 cos θ)
2 4
Claramente la base es ortogonal, ya que F = 0 para cualquier valor de las coordenadas.
Problema 2 (1 punto).
Calcule la curvatura y torsión de las lı́neas coordenadas.
Explique de manera razonada si el sistema de coordenadas propuesto es geodésico.
Solución:
El vector de curvatura de las lı́neas u-coordenadas (θ = cte) es nulo, por tanto estas lı́neas no tienen
curvatura, k1 = 0, de hecho es inmediato observar que las lı́neas con θ = cte son rectas. Para las lı́neas
θ-coordenadas (u = cte) el resultado tiene una expresión complicada, aunque puede calcularse fácilmente
con cualquier paquete de cálculo simbólico, el resultado se puede escribir de forma más o menos compacta
como
 ( ) ( ) ( ) 
−18u 2
[ ( − u
2 176 +)17u 2
( C1 − 4 32) + 17u2
C
( 2 − 3u
2 80
) + 9u2
C3 − 34u2 C4 −] 3u3 C5 , /
k2 =  − u 208 + 23u3 + 4 64 + 51u 2
[ C1 + 3u 80 + ] 11u2 C2 + 68u2 C3 + 6u3 C4 sin θ2 ,  (4G)2
− 16 + u2 + 8uC1 u sin θ2
donde hemos definido
nθ
Cn ≡ cos
2
La curvatura de las lı́neas θ-coordenadas está dada por k2 = ∥k2 ∥, el resultado es
[ ( ) ]1/2
1136u2 + 65u4 + 1024 + 96(24 + 7u2 )uC1 + 54 16 + u2 u2 C2 + 128u3 C3 + 6u4 C4
k2 = 3
(4G)

Según hemos visto las lı́neas u-coordenadas son rectas, por tanto su torsión es nula. La torsión de las
lı́neas θ-coordenadas puede calcularse por medio del teorema 4.5 del Lipschultz
τ = det (x′ x′′ x′′′ ) / ∥x′ × x′′ ∥
2

con x′ = t2 , x′′ = dt2 /dθ, x′′′ = d2 t2 /dθ2 , el resultado es

[( ) ( )]
6 16 + 9u2 uC1 + 10u2 + 16u2 C2 + u3 C3
τ=
65u4 + 1024 + 1136u2 + 96 (24 + 7u2 ) uC1 + 54 (16 + u2 ) u2 C2 + 128u3 C3 + 6u4 C4
por tanto las lı́neas θ-coordenadas tienen torsión.
El sistema de coordenadas propuesto es claramente geodésico, ya que es ortogonal y las lı́neas u-
coordenadas, al ser rectas, son geodésicas. Por otra parte las lı́neas θ-coordenadas no son geodésicas,
lo cual puede comprobarse calculando las proyecciones del vector de curvatura k2 sobre el plano tangen-
te:
[ ]−1
8 (2 + uC1 )
t1 · k 2 = − u +
8C1 + u (3 + 2C2 )
t2 · k 2 = 0
Como la proyección sobre t1 no es nula concluimos que las lı́neas θ-coordenadas tienen curvatura en el
plano tangente y por tanto no son geodésicas.

Métodos Matemáticos IV CURSO 2018-2019 PEC 2/6

 Problema 3 (1 punto).
Calcule los sı́mbolos de Christoffel Γkij de esta variedad en el sistema de coordenadas indicado.
Solución:
Los sı́mbolos de Christoffel Γkij pueden calcularse fácilmente con la ayuda de cualquier paquete de cálculo
simbólico, el resultado es
1
Γ122 = − [8C1 + u (3 + 2C2 )]
4
[ ]−1
8 (2 + uC1 )
Γ212 = Γ221 = u +
8C1 + u (3 + 2C2 )
( )
u 4 sin θ2 + u sin θ
Γ22 = −
2
16 + 3u2 + 2u (8C1 + uC2 )
siendo nulos los restantes.
Problema 4 (1 punto).
Dado un móvil que se desplaza sobre esta superficie con velocidad v = t1 + t2 ¿es constante la velocidad
de este móvil? razone su respuesta. Calcule su aceleración en caso contrario.
Solución:
Calculamos el vector aceleración de este móvil aplicando la fórmula
( )
a = ÿ k + Γkij ẏ i ẏ j tk

Sustituyendo los valores de los sı́mbolos de Christoffel no nulos junto con los valores ẏ 1 = ẏ 2 = 1
encontramos

a1 = ÿ 1 + Γ122 ẏ 2 ẏ 2 = Γ122
a2 = ÿ 2 + Γ12
2 1 2
ẏ ẏ + Γ221 ẏ 2 ẏ 1 + Γ222 ẏ 2 ẏ 2 = 2Γ212 + Γ222

Como puede verse la aceleración no es nula, lo que indica que la velocidad de este móvil no es constante.
Problema 5 (1 punto).
Calcule el vector normal unitario y explique de manera razonada si esta superficie es orientable.
Solución:
El vector normal unitario está dado por
t1 × t2
N=
∥t1 × t2 ∥
el resultado es
( ( ) ( ) )
2 −2C2 + u sin θ2 sin θ sin θ2 , −2C1 + 2C3 − u C2 + sin2 θ , 4C1 + u (1 + C2 )
N= 1/2
(4G)
Para ver que la superficie no es orientable realicemos el transporte paralelo de t1 y t2 a lo largo de la
lı́nea coordenada u = 0, desde θ = 0 a θ = 2π. Está claro que tras recorrer el ciclo completo el vector t2
vuelve a su posición inicial sin cambios. Sin embargo, el vector t1 experimenta un giro de π radianes al
recorrer este ciclo, transformándose en −t1 . Esto implica que el transporte paralelo de N a lo largo de la
superficie convierte a N en −N al volver al punto de partida, y por tanto la superficie no es orientable.
Problema 6 (1 punto).
Calcule la segunda forma fundamental de esta superficie y sus curvaturas gaussiana y media.
Indique el carácter parabólico, hiperbólico o elı́ptico de sus puntos.
Solución:
Los coeficientes de la segunda forma fundamental están dados por
( )
1 8 + 2u2 + 8uC1 + u2 C2 sin θ2
L = 0, M = 1/2 , N=
G 2G1/2

Métodos Matemáticos IV CURSO 2018-2019 PEC 3/6

 Las curvaturas media H y gaussiana K están dada por
EN + GL − 2F M LN − M 2
H= , K=
2 (EG − F 2 ) EG − F 2
resultando en ( )
8 + 2u2 + 8uC1 + u2 C2 sin θ2 1
H= , K=− 2
2G3/2 G
Como la curvatura gaussiana es negativa sean cuales sean los valores de u y θ vemos que todos los puntos
de la superficie son de tipo hiperbólico. Sin embargo, si hacemos una banda de Moebius con un papel
(como en la figura) obtenemos una banda donde todos los puntos son parabólicos ¿cómo se explica esto?
En primer lugar es fácil darse cuenta de que todos los puntos de la banda de Moebius de papel son

Figura 2: Banda de Moebius.

de tipo parabólico. Esto es consecuencia de que dichos puntos estaban inicialmente en una superficie
plana, al hacer la banda hemos doblado el papel produciendo cierta curvatura en una dirección, pero
como no hemos estirado ni encogido el papel (es decir, hemos aplicado una transformación isométrica o
isometrı́a), no hemos introducido ninguna curvatura en la dirección perpendicular, como consecuencia el
producto de las curvaturas principales de esta figura (y de cualquiera que hagamos doblando un papel
sin estirarlo) es nulo. La aparente contradicción está en que la parametrización empleada para describir
la banda de Moebius implica cierto estiramiento, es decir no es el resultado de aplicar una isometrı́a
sobre una banda inicialmente plana, y este estiramiento es el responsable de la estructura hiperbólica de
todos los puntos de la superficie. Por supuesto, ambas superficies, la parametrizada y la construida con
el papel, son topológicamente equivalentes (en particular ambas son no orientables) y por tanto ambas
merecen ser denominadas como bandas de Moebius.
Problema 7 (1.5 puntos).
Escriba la ecuación de continuidad de un fluido incompresible (∇ · v = 0) para un fluido con velocidad
v cuyo movimiento está confinado a esta superficie (dado por v = v 1 t1 + v 2 t2 ).
Solución:
Aplicamos la fórmula para la divergencia covariante correspondiente a coordenadas ortogonales
( )
1 ∂ h1 h2 i
∇·v = v̂
h1 h2 ∂y i hi
√
donde los factores de escala son h1 = 1, h2 = G y donde las componentes fı́sicas del vetor v son
v̂ 1 = v 1 , v̂ 2 = h2 v 2

Métodos Matemáticos IV CURSO 2018-2019 PEC 4/6

 Sustituyendo la ecuación ∇ · v = 0 se expresa como
√
∂ Gv̂ 1 ∂v̂ 2
+ =0
∂u ∂θ

Problema 8 (1.5 puntos).

Dado el campo de velocidades v del ejercicio anterior determine la forma que toma en el presente sistema
de coordenadas la condición de flujo irrotacional, dada por

∇ × v = 0.

Solución:
Para calcular el rotacional del campo de velocidades debemos considerar la superficie desde el punto
R
de vista extrı́nseco, como un subconjunto de 3 , y extender la definición de v para que sea un vector
de 3 dimensiones. La forma más sencilla de hacer esto es considerar localmente una tercera coordenada
generalizada y 3 definida como la distancia del punto considerado a la superficie, con valores restringidos
solo a un entorno diferencial alrededor de la superficie. De esta forma las lı́neas y 3 -coordenadas están
orientadas según la dirección normal a la superficie y el tercer vector de la base natural del espacio
tangente es N . Extendemos entonces la definición de v a 3 dimensiones como

v = v 1 t1 + v 2 t2 + v 3 N

donde tomaremos por definición v 3 = 0.

Al haber introducido esta tercera coordenada el espacio tangente pasa a tener 3 dimensiones, además el
tercer factor de escala es h3 = 1, ya que al tomar y 3 como la distancia a la superficie según la normal
tenemos que el tercer vector de la base natural t3 = N está normalizado. Como la base que estamos
empleando es ortogonal, podemos calcular el rotacional covariante por medio de la relación habitual para
bases ortogonales en componentes fı́sicas, es decir

h1 t̂1 h2 t̂2 h3 t̂3

hi ∂hk Âk 1
∇×v = ϵijk t̂i = ∂
∂y 1
∂
∂y 2
∂
∂y 3
h1 h2 h3 ∂y j h1 h2 h3
h1 v̂1 h2 v̂2 h3 v̂3

donde al estar empleando una base ortogonal se cumple la igualdad de componentes fı́sicas co- y contra-
variantes v̂i = v̂ i . Sustituyendo deducimos
( √ )
1 ∂ Gv̂ 2 ∂v̂ 1
∇×v = √ − N
G ∂u ∂θ

de modo que la condición de flujo irrotacional sobre la superficie se reduce a

√
∂ Gv̂ 2 ∂v̂ 1
− =0
∂u ∂θ

Problema 9 (1 punto).
Realice el transporte paralelo de un vector v del espacio tangente a lo largo de la lı́nea coordenada u = 0,
desde θ = 0 hasta θ = 2π. Explique razonadamente lo resultados obtenidos.
Solución:
Calculamos el transporte paralelo a lo largo de la curva γ(λ), definida por la condición u = 0, tomamos
como parámetro λ para recorrer esta curva a la coordenada generalizada y 2 = θ y recorremos esta curva
con una velocidad dada por V 1 = u̇ = 0, V 2 = θ̇ = 1. La condición para que el transporte de v a lo largo
de esta curva sea paralelo es ( i )
∂v i k
+ Γ kj v Vj =0
∂y j
es decir
∂v i
+ Γi12 v 1 + Γi22 v 2 = 0
∂θ

Métodos Matemáticos IV CURSO 2018-2019 PEC 5/6

 que se traduce en las condiciones

∂v 1
=0
∂θ
2
∂v
+ Γ212 v 1 + Γ222 v 2 = 0
∂θ
por tanto la componente v 1 se mantiene constante a lo largo del transporte, mientras que la componente
v 2 debe cumplir
∂v 2 v1 θ
= − cos
∂θ 2 2
Integando esta relación entre θ = 0 y θ = 2π encontramos v 2 (2π) = v 2 (0). Podrı́a parecer que el vector
no ha cambiado al volver el punto de partida, sin embargo sı́ lo ha hecho, ya que el vector t1 ha rotado
al recorrer el ciclo
t1 (u, θ = 0) = (1, 0, 0) , t1 (u, θ = 2π) = (−1, 0, 0)
mientras que el vector t2 correspondiente a u = 0 no varı́a al recorrer esta curva

t2 (u, θ = 0) = (0, 2 + u, u/2) , t2 (u, θ = 2π) = (0, 2 − u, −u/2)

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