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Experiencia Nº1 - Control Por Computador
Experiencia Nº1 - Control Por Computador
LABORATORIO V
“EXPERIENCIA Nº1 DE CONTROL DE PROCESOS”
Índice
2. RESUMEN .....................................................................................................................1
3. INTRODUCCIÓN ..........................................................................................................2
4. PRE-LABORATORIO ...................................................................................................4
5. LABORATORIO ............................................................................................................6
6. POST-LABORATORIO ...............................................................................................10
1
𝐺 (𝑠 ) = (1.1)
𝜏𝑠 + 1
𝜔𝑛2
𝐺 (𝑠 ) = (1.2)
𝑠 2 + 2𝜔𝑛 𝜁𝑠 + 𝜔𝑛2
De manera paralela, como segunda opción, desde el osciloscopio digital se puede efectuar
la extracción de los datos muestreados en un archivo de extensión .csv (de compatibilidad
Pre-laboratorio 5
con MS Excel®), importable en MATLAB®, para luego ser estimada por la subplataforma
System Identification Toolbox, o la herramienta PID Tuner.
Ascendente Descendente
Sensor Regla Voltaje Sensor Regla Voltaje
[mm] [mm] [V] [mm] [mm] [V]
58 0 1.131 549 500 11.02
77 13 1.51 539 485 10.82
86 24 1.71 521 467 10.41
100 36 2 504 447 10.12
110 45 2.19 486 430 9.76
115 52 2.3 475 418 9.54
128 64 2.55 459 402 9.22
142 77 2.83 437 380 8.76
160 97 3.19 415 359 8.33
175 111 3.48 400 344 8.02
190 128 3.8 390 334 7.83
207 146 4.15 370 314 7.45
219 160 4.4 353 296 7.08
237 177 4.75 336 277 6.74
254 194 5.09 319 261 6.4
272 211 5.45 308 249 6.18
290 231 5.82 290 231 5.81
308 249 6.18 272 211 5.45
320 261 6.42 253 194 5.07
335 277 6.72 239 177 4.79
354 296 7.1 222 160 4.45
372 314 7.47 208 146 4.17
391 334 7.85 191 128 3.83
400 344 8.04 174 111 3.47
416 359 8.34 161 97 3.22
435 380 8.73 141 77 2.83
456 402 9.16 129 64 2.57
473 418 9.5 116 52 2.33
485 430 9.73 110 45 2.19
503 447 10.09 100 36 1.99
521 467 10.45 89 24 1.77
538 485 10.79 77 13 1.54
549 500 11.02 58 0 1.131
Fuente: Elaboración propia.
Laboratorio 8
Voltaje-tiempo
8
7
6
Voltaje [V]
5
4
3
2
1
0
tiempo [s]
SENSOR
PIEZOMÉTRICO
TRANSDUCTOR
Figura 3.1. Diagrama de bloques original.
Fuente: Elaboración propia.
SISTEMA SENSOR
REFEREN PIEZOMÉTRICO SALID
MULTIPROCESO
CIA TRANSDUCTOR A
FLTP/EV
Figura 3.2. Diagrama de bloques reducido.
Fuente: Elaboración propia.
Quedando como visualización física del sistema, la conductividad entre una válvula manual
(debido al no uso de una de control) de paso al caudal de entrada 𝑞𝑖 , un estanque de
capacitancia 𝐶[𝑚2 ] y una válvula de salida como resistencia a la carga 𝑅[𝑠⁄𝑚2 ] para el paso
del caudal de salida 𝑞𝑜 , mostrado en la Figura 3.3.
1
𝐺(𝑠) = (3.3)
𝑅 ⋅ 0,01[𝑚2 ] ⋅ 𝑠 + 1