Mecanica Del Medio Continuo Unidad de in PDF

MECÁNICA DEL MEDIO CONTÍNUO
UNIDAD DE INVESTIGACIÓN Y ASISTENCIA TÉCNICA EN

MATERIALES
DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
Índice
ÍNDICE
Capítulo 1 Antecedentes Generales de la Mecánica del Medio Continuo
1.1 Introducción 1
1.2 Tensores 3
1.3 Operaciones con tensores 7
1.4 Operadores tensoriales 13
1.5 Factorización 15
1.6 Tensores con características particulares 16
1.7 Eigenvalores y Eigenvectores 20
1.8 Leyes de transformación de tensores 26
1.9 Calculo diferencial e integral aplicado a tensores 32
1.10 Teoremas integrales para vectores 40
1.11 Formulas de transporte 46
1.12 Coordenadas Curvilíneas 47
Capitulo 2. Cinemática del Continuo
2.1 Introducción. 64
2.2. Conceptos Generales de Cinemática del Continuo 66
2.3 Descripción Material y Descripción Espacial 67
2.4 Derivada Material 68
2.5 Campo de desplazamiento 71
2.6 Conceptos y definiciones 72
I
Índice
Capitulo 3. Deformación
3.1 Conceptos Generales 81
3.2 Deformación Infinitesimal 82
3.3 Rapidez de cambio de un elemento material. 89
El tensor de rapidez de deformación (D).
3.4 Ecuaciones de Compatibilidad 93
3.5 Gradiente de Deformación (F) 94
3.6 Tensor Lagrangiano de deformaciones finitas 99
(Tensor Lagrangiano de deformación)
3.7 Tensor de deformación Cauchy-Green por izquierda 101
3.8 Tensor de deformación Euleriana 102
3.9 Condiciones de compatibilidad para el tensor de 105
deformaciones finitas:
3.10 Cambio de área debido a deformación. 106
3.11 Cambio de volumen debido a deformación 108
3.12 Descripción del gradiente de deformación para una 108
referencia cilíndrica  r , , z  y para una base esférica
Capitulo 4. Esfuerzos
4.1 Conceptos Generales 115

4.2 Vector de esfuerzos 116
4.3 Tensor de Esfuerzos de Cauchy 118
4.4 Círculo de Mohr para esfuerzos 124
II
Índice
4.5 Tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o 129
Tensor de esfuerzos Langragiano
Capitulo 5 Ecuaciones Generales
5. 1 Introducción 115
5.2 Ecuación de Conservación de Masa 137
5.3 Ecuación de Conservación de Cantidad de Movimiento) 141

(Ecuación de Cauchy)
5.4 Principio de esfuerzos de Cauchy 147
5.5 Ecuación de Conservación de la Energía 149
5.6 Desigualdad Entrópica 154
Capitulo 6 Comportamiento Elástico.
6.1 Antecedentes 159
6.2 Descripción del comportamiento 160
6.3 Idealizaciones para el comportamiento elástico 166
6.3.1 Simetría elástica 167
6.3.2 Sólido elástico, homogéneo, lineal y monotrópico 169
6.3.3 Sólido elástico, homogéneo, lineal y ortotrópico 175
6.3.4 Sólido elástico, homogéneo, lineal y transversalmente isotrópico 179
6.3.5 Sólido elástico lineal homogéneo e isotrópico 187
6.4 Aplicación de la teoría de la elasticidad en el análisis 195
de diferentes problemas básicos:
6.4.1. Estudio de un cilindro circular sometida a Torsión 195
III
Índice
6.4.2 Barra sometida a carga uniaxial (tracción ó compresión) 203
6.4.3 Viga (Barra) sometida a Flexión pura 205
6.4.4 Efecto combinado de Flexión y Torsión. 211
6.4.5 Viga curvada sometida a flexión pura 211
6.5 Estados particulares de Esfuerzo y Deformación 215
6.5.1 Estado de Esfuerzos Planos (Estado Biaxial de Esfuerzo) 216
6.5.2 Estado de deformación Biaxial 217
6.5.3 Aplicación de las Funciones de Esfuerzo de Airy en la determinación del
estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia de una
Dislocación de borde. 222
6.6 Ecuaciones de la Teoría Infinitesimal de la elasticidad 224
6.6.1 Ecuaciones de Navier 226
6.6.2 La ecuación de Navier en coordenadas rectangulares se expresa 227
6.6.3 Ecuaciones de Navier en coordenadas cilíndricas 227
6.6.4 Ecuaciones de Navier en Coordenadas esféricas (r,  ,  ) 229
6.7 Análisis del desplazamiento de ondas elásticas a través de un sólido 231
6.7.1 Análisis de una Onda plana Irrotacional 231
6.7.2 Onda plana de equivolumen 235
6.8 Elasticidad no lineal 237
Capitulo 7 Fluidos Viscosos Newtonianos
7.1 Conceptos Generales. 275
7.2 Fluidos Compresibles e Incompresibles 277
7.3 Ecuaciones de la hidrostática 278
7.4 Movimiento de Cuerpo Rígido del Fluido 281
7.5 Fluido Newtoniano 285
7.5.1 Fluido Newtoniano Incompresible 288
IV
Índice
7.5.2 Ecuaciones de Navier-Stokes para Fluidos Incompresibles 289
7.6 Líneas de Trayectoria y Líneas de Corriente. 295
7.7 Flujo establecido y Flujo Transitorio 298
7.8 Flujo Laminar y Flujo Turbulento 299
7.9 Flujo de Couette 299
7.10 Flujo uniaxial producido por presión –Poiseuille 300
7.11 Flujo inducido por presión a través de un conducto 302
de sección circular (tubo)

7.12 Flujo inducido por velocidad entre dos cilindros con longitud infinita 308
7.13 Flujo Rotacional e irrotacional 312
7.14 Funciones disipativas en Fluidos Newtonianos 317

7.15 Difusividad Térmica 319
7.16 Flujo irrotacional de un fluido no viscoso de densidad homogénea. 321
7.17 Ecuación de transporte de vorticidad para un fluido viscoso 325
incompresible de densidad homogénea.
7.18 El concepto de Capa Límite 326
7.19 Fluido Newtoniano compresible 330
7.20 Ondas acústicas 333
V
Mecánica del Medio Continuo
Antecedentes Generales de la Mecánica del Medio Continuo
1.1 Introducción
Teoría del Continuo. La materia, en términos generales, está formada por; moléculas, átomos y iónes. En
cualquiera de los casos la unidad fundamental se reduce a los átomos, los cuales están constituidos a su vez por
partículas subatómicas. De acuerdo a lo reportado las dimensiones del radio atómico equivalente de los elementos
es del orden de 10-10 m, por su parte los datos recabados por la física permiten estimar que el radio del núcleo
atómico es menor a 10-13 m. Del análisis comparativo de estos dos valores se constata que el átomo dista mucho con
ser un continuo; por consecuencia, la materia cualesquiera que sea su estado no lo será. Es entonces que se
concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el espacio y que ningún otro podrá ocupar el mismo lugar al
mismo tiempo, sin embargo no lo ocupa en su totalidad. A pesar de lo antes expuesto mucho del comportamiento
de los materiales ante las solicitaciones que les son impuestas se puede describir a partir de considerarlos como
continuos.
Los análisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos como, sólidos, y aún en
el caso de materiales porosos, se puede realizar considerando a éstos como medios infinitamente divisibles. Es por
tanto que la teoría que permite describir el comportamiento macroscópico de los materiales negando su
microestructura es conocida como Teoría del Continuo.
Resulta evidente que la Teoría del Continuo permitirá la prospección de los fenómenos a partir de ciertas
dimensiones mínimas, estos valores límite dependerán del material y del fenómeno bajo estudio; por ejemplo en el
análisis de los estados de esfuerzos y deformaciones para los metales las dimensiones mínimas para realizar la
idealización de continuo son del orden de 10-8 m, esto es cien veces las dimensiones del átomo. De lo anterior se
tiene que al aplicar la teoría del continuo en un metal en el cual existen dislocaciones; es posible describir el campo
de esfuerzos, de deformaciones y la energía asociada a la presencia de estas dislocaciones; esto bajo
consideraciones de continuo; condición que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocación con excepción del
núcleo de la misma, esto es para dimensiones por debajo de 10-8 m.
Considerando lo antes expuesto se concluye que si bien la Teoría del Continuo es muy útil para el análisis de una
gran variedad de situaciones, ésta no podrá ser utilizada en el caso de que los fenómenos se describan a través de
parámetros que estén por debajo de la dimensión límite para la cual el material pueda ser considerado como
continuo. Por ejemplo, algunos fenómenos de propagación de ondas de muy reducida longitud no pueden ser
descritos a través de ésta teoría.
Por consecuencia la aplicación de la mecánica del continuo, no depende de la conceptualización filosófica, ya que
ningún medio es infinitamente divisible, sino de la congruencia existente entre el comportamiento observado y los
resultados que se desprenden de la aplicación de la teoría y de la idealización del comportamiento del material.
Afortunadamente en muchos casos los resultados que emergen de la aplicación del concepto de continuo son
congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha permitido el desarrollo de muchas teorías de amplia
aplicación en la actualidad.
Los conceptos que se derivan la Mecánica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de aplicación de los
resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes áreas:
Dr. Armando Ortiz prado 1
UDIATEM
a. Principios generales que son comunes a todos los medios. Éstas son leyes de la Física ampliamente
demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio. Por ejemplo las leyes de conservación
de masa o de energía.
b.
c. Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados. Por ejemplo sólidos
elásticos lineales o fluidos Newtonianos.
Los principios generales son axiomas evidentes de nuestra realidad física, entre los que se pueden mencionar las
leyes de conservación de masa y de conservación de energía, balance de momentum lineal y de de momento de
momentum y la ley de desigualdad entrópica. Matemáticamente existen dos formas de presentar estos axiomas:
1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material

2. Forma diferencial o ecuaciones de campo, en la que el principio corresponde a un volumen diferencial
del material (partícula) de cada punto del campo bajo análisis.
Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte fundamental de la Mecánica
del Continuo. Éstas se desarrollan para materiales idealizados, por ejemplo para aquellos en que la deformación
solo depende de las solicitaciones aplicadas y dicha deformación desaparece al eliminar las solicitaciones (sólido
elástico), cuando las deformaciones son además infinitesimales se puede realizar la idealización de que las
deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (sólido elástico lineal), material en el cual
además las propiedades no se modifican con la posición y son iguales en todas direcciones (sólido elástico lineal
homogéneo e isotrópico). Ésta última descripción si bien representa un alto grado de idealización es muy útil para
describir el comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundición. En el caso de muchos líquidos,
como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente proporcionales con la velocidad de
deformación, de lo que se desprende el concepto de viscosidad y se definen los fluidos denominados como
Newtonianos. Con todo lo expuesto se pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:
a. Sólido elástico homogéneo, lineal e isotrópico

b. Sólidos elásticos lineales y anisotrópicos
c. Sólido elástico no lineal e incompresible
d. Fluidos no viscosos
e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles
f. Fluidos no newtonianos
g. Sólidos elastoviscosos
h. Materiales poroelásticos, etc.
Una herramienta fundamental para la Mecánica del Medio Continuo (MMC) son los tensores, ya que éstos si bien
desde el punto de vista del algebra representan transformaciones lineales entre espacios vectoriales, en MMC se
emplean también para representar cantidades físicas asociadas a los Medios Continuos (MC). Por tal motivo en la
primera etapa del texto se describirán éstos así como las reglas fundamentales del álgebra y del cálculo con las
cuales cumplen éstos.
UDIATEM
1.2 Tensores
Notación Índice. Las leyes de la Mecánica del Continuo deben de ser formuladas de manera independiente a las
coordenadas, de tal forma que el empleo de Tensores permite el desarrollo de éstas. En un sistema escalar existe
correspondencia de una cantidad (número) a un punto, esta situación se extiende a un espacio “n” dimensional. En
el caso de emplear un sistema coordenado cartesiano el uso de la notación índice permite una presentación simple y
funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.
Concepto de notación Índice. La notación índice es una simplificación del concepto de sumatoria, de tal forma
que si:
  a1 x1  a2 x2  a3 x3  ......  an xn
expresión que se puede simplificar como:
   ai x j
obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta simplemente como:
  ai x j
de lo expuesto resulta evidente que:
  ai xi
  ak xk
  am xm
Considerando que la mecánica del continuo permite describir el comportamiento de los cuerpos, donde estos se
relacionan con el espacio tridimensional, es entonces que la sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la notación índice
permite simplificar la presentación de los términos, entonces:
  a1 x1  a2 x2  a3 x3  an xn
En ocasiones se tiene por ejemplo:
   aij xi x j  a11 x1 x1  a12 x1x2  a13 x1b3  a21x2 x1  a22 x2 x2  a23 x2 x3  a3b1  a3b2  a31x3 x1
Por ejemplo: Tij   3i 1 3i 1 ai b j  a1b1  a1b2  a1b3  a2 b1  a2 b2  a2 b3  a3b1  a3b2  a3b3
Es por tanto que la presencia de dos índices representa una doble sumatoria, lo cual se puede extender al número de
índices que se requiera.
UDIATEM
En general no se emplean como índices las últimas letras del alfabeto.
Algunos ejemplos de desarrollo de la notación índice:
xi  Cij r j
x1  C11r1  x12 r2  x13r3
x2  C 21r1  x22 r2  x23r3
x3  C31r1  x32 r2  x33r3
Por otra parte si:
Aij  Bip C jq D pq i, j de 1 a 2
A11  B11C11D11  B12C11D21  B12C12 D22  B11C12 D12
A12  B11C 21D11  B11C 22 D12  B12C 21D21  B12C 22 D22
A21  B21C11D11  B21C12 D12  B22C11D21  B22C12 D22
A22  B21C 21D11  B21C 22 D12  B22C 21D21  B22C 22 D22
Tij  Aim A jm  Aij i, j de1.a. 3

T11  A1m A1m  A11 A11  A12 A12  A13 A13
T12  A1m A2 m  A11 A21  A12 A22  A13 A23
T13  A1m A3m  A11 A31  A12 A32  A13 A33


T33  A3m A3m  A31 A31  A32 A32  A33 A33
Tij  Tik
Definición de Tensor. De acuerdo con el álgebra un tensor se define como una transformación lineal
entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que transforma al vector al vector a en c y al
b en d, entonces se deberá cumplir que:
Ta  c
Tb  d
De tal forma que:
UDIATEM
T a  b   Ta  Tb
T a   Ta
T a  b   Ta  Tb
Si Ta  c
Sa  c
T S
Por otra parte si:
Ta  n
Tb  n
T a  b   n
entonces
T a  b   Ta  Tb
Por lo tanto T no representa una transformación lineal y por lo tanto no se trata de un tensor.
En particular en la Mecánica del Medio Continuo los tensores se emplean para describir las cantidades físicas
asociadas a estos. Resulta evidente que los efectos de cualquier solicitación aplicada a un MC serán independientes
de la base de referencia, por consecuencia la descripción tensorial de una propiedad física asociada a un continuo
existe de manera independiente a cualquier sistema coordenado. De lo antes expuesto se concluye que las
componentes del tensor pueden cambiar en función del origen definido o del sistema coordenado de referencia, sin
embargo los efectos serán únicos bajo una determinada solicitación. Los componentes en un sistema de referencia
cualesquiera definen al tensor bajo cualquier referencia. Dado que una solicitación en particular representa una
realidad física única es entonces que las leyes de la mecánica del continuo son expresadas en forma de ecuaciones
tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razón del empleo de tensores en la MMC.
Las cantidades físicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener relación con la base
coordenada de referencia y por consecuencia describirse exclusivamente a través de su magnitud (cantidades
escalares tales como la densidad o la temperatura); estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que
describen la base (cantidades descritas vectorialmente tales como la velocidad o las fuerzas), o estar referidas por
un par de o más ejes (descripción matricial, tales como los esfuerzos o deformaciones). El número de ejes que
describen a la cantidad tensorial determina su rango (tabla 1.1), siendo desde luego éste independiente de la base
utilizada.
UDIATEM
Tabla 1.1 Rango del Tensor

Rango (r) Representación Aplicación Ejemplos Número de
características que
definen al tensor (n =
3r )
Cero Letra minúscula del  Cantidades físicas Masa, densidad, 1

alfabeto griego etc. que no están volumen específico,
relacionadas con temperatura, etc.
los ejes y que por
lo tanto se
representan como
escalares
Uno Letras minúsculas b,c,d Cantidades Velocidad (vi), 3

del alfabeto latino asociadas a los posición(Xi, xj),
bi, ci, dj, hk medios continuos, desplazamiento(ui),
las cuales se fuerza(fi), etc
definen con
relación a un eje.
Por lo tanto se
representan como
vectores.
Dos Letras mayúsculas T, C, F, A, Propiedades Esfuerzo(T ó ) 9

del alfabeto latino asociadas con dos
Tij, Ckl, Fmn, ejes a la vez. Éstos Deformación (E ó )
Ars se denominan
Rapidez de
simplemente como
deformación (D)
tensores de rango
dos o Díadas.
Tres Letras mayúsculas T, C, F, A, Propiedades Propiedades de los 27

del alfabeto latino asociadas con tres cristales
Tijk, Cklm, ejes piezoeléctricos
Fmnj, Arsk
Cuatro Letras mayúsculas T, C, F, A, Propiedades Tensor de constantes 81

del alfabeto latino asociadas a dos elásticas (Cijkl)
Tijkl, Cklmn, pares de ejes.
Fmnrs, Arsij
UDIATEM
Dada la relación existente entre las cantidades tensoriales y la base es común el empleo de notación índice
para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un sistema coordenado cartesiano
(base rectangular).
Existen varios tipos de notación índice, por ejemplo: ai , b j ,Tij ,  ijk , R pk
Cuando un índice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras que cuando los
índices no se repiten se define como libres, describiéndose a través estos el rango del tensor, por ejemplo:
Tensor de 1er orden
ai , bi , aij b j , Fikk , Rpqp ,  ijk u j uk
Tensor de 2do orden
Dij , Di, j , D,ij , D ij , Aiijp , B,ijjk ,  ij u k u k
1.3 Operaciones con tensores:

Para los tensores se definen operaciones de adición, sustracción y producto. En el caso de la adición y sustracción
el rango de los tensores involucrados en la operación deberá ser el mismo y estas operaciones se realizan término a
término. Al hacer referencia a las propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores
de primer orden como vectores (matrices renglón o columna), a las díadas (tensores de segundo orden) como
matrices de 3x3 y a los tensores de cuarto rango como matrices de 9x9, entonces las propiedades con respecto a las
operaciones serán las mismas que las descritas para las matrices
i. Conmutatividad
a b b  a
ab  ba
ii. Asociatividad con respecto a la adición
a  b c  a  b  c
iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicación por un escalar Sean  y 
escalares (tensores de rango cero) y A, B tensores de rango superior, entonces:
 A   A   A  A
   , entonces
 A  A
UDIATEM
   A A  A
  A  B A  B
iv. Asociatividad de la adición con respecto al producto entre tensores de dimensión superior a la cero. Al igual
que con las matrices no existe conmutatividad en la operación producto. Sean T, S tensores de rango dos (diadas) y
“a” un tensor de rango uno, entonces:
T  S  a  Ta  Sa
 T  S  a  a T  S 
La adición de tensores se realiza término a término, de tal forma que:
T  S W
en notación índice :
Tij  S ij  Wij
 T11 T12 T13 

 
Tij   T21 T22 T23 
T 
 31 T32 T33 
 S11 S12 S13 

 
S ij   S 21 S 22 S 23 
S S 33 
 31 S 32
Donde desde luego el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.
 T11  S11 T12  S12 T13  S13 

 
Wij   T21  S 21 T22  S 22 T23  S 23 
T  S T32  S 32 T33  S 33 
 31 31
Producto de Tensores
v. Asociatividad de la operación producto. Como ya antes fue mencionado no existe conmutatitividad en ésta
operación.
TS a  T Sa 
TS  ST
UDIATEM
T SV a  T SV a   T S Va 

TS Va   T S Va 
T SV   TS V
vi. Operaciones con la transpuesta del tensor
aTb  bT T a
en el caso de que el tensor sea simétrico T  T T 
aTb  bT T a  bTa
e jTij e j  e jT ji ei
aiTij b j  b jT ji ai
eiTe j  e jT T ei
Tij  T jiT
Producto diádico de 2 vectores
T  Tij ei e j
T  T11e1e1  T12e1e2  T13e1e3    T33e3 e3
Multiplicación de Tensores
Producto Vectorial (producto cruz)
A través de esta operación se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores. Esta operación se le
relaciona comúnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da lugar a un nuevo vector el cual es normal al
plano definido por sus factores.
a  b  c, donde
c  a, b
ab   b a
a  b   a b Sen  eî
 ángulo entre las direcciones a, b
eî vector unitario normal al plano definido por a, b
UDIATEM
Producto punto o producto interno.
Si bien este producto, como se definirá más adelante se describe para cualquier tensor de rango mayor a cero, es
usual su aplicación en tensores de rango uno; para los cuales representa la proyección de uno en otro.
  a  b  b  a  a b Cos
Donde representa al ángulo menor definido entre los vectores a, b.
  ai bi  a1b1 (eˆ1eˆ1 )  a2 b2 (eˆ2 eˆ2 )  a3b3 (eˆ3 eˆ3 )

En notación índice equivale a
  a1b1  a 2 b2  a3b3
abba 
a i bi  bi a i  
Este producto también se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:
T : M  Tij M ij   traza Tij M kl

  T11M 11  T22 M 22  T33M 33  T12 M 12  T13M 13  T21M 21  T23M 23  T31M 31  T32 M 32
Producto punto vector-diada
aE b
ai Eij  b j
 E11 E12 E13 

(a1 E11  a2 E21  a3 E31 )eˆ1  (a1E12  a2 E22  a3 E32 )eˆ2 
 a1 a2 a3   E21 E22 E23    
(a E  a E  a E )eˆ
 E31 E32 E33   3 31 3 32 3 33 3 
Producto punto Diada-vector
Ea  C
Eij a j  Ci
 E11 E12 E13   a1   ( E11a1  E12 a2  E13a3 )eˆ1 

E E22 E23   a2   ( E21a1  E22 a2  E23a3 )eˆ2 
 21
 E31 E32 E33   a3   ( E31a1  E32 a2  E33a3 )eˆ3 
UDIATEM
El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno donde uno de ellos es a su
vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el volumen (V) del prisma definido a través
de los vectores a, b, c.
a  b  c   a  b  c   V
Por razones de operación es evidente que primero se deberá realizar el producto cruz.
El triple producto vectorial, representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es a su vez resultado
de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes identidades.
a  b  c   a  c b  a  b c
a  b  c   a  b   c Solamente si b  c  a   0
a  b  c  a  b  c Solamente si b  c  a   0
Producto interno entre díadas
A 
2
ij  Aij Aij  
Aij  Bij   Aij B ji  Aij Bij

T
Aij  Aij    Aij  Aij  I   ij

1 1
Si Aij Aji  I   ij  Aij  Tensor ortogonal

Si det Aij  1 Matriz ortogonal propia
El producto tensorial equivale al producto de tensores con índices diferentes (libre), de tal forma que éstos se
suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:
UDIATEM
a  b T
Tij rk  M ijk
lo anterior se representa como:
T  r  R , donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden y R es un tensor de tercer orden.
En la operación definida como producto tensorial  , se incrementa el rango del tensor resultante, esto es
equivalente a que todos los índices sean diferentes (libres), y por lo tanto se acumulen.
M ij N kl  R i jkl M  N  R
En notación índice se expresa como:
ai b j  Tij
vi F jK  TijK
Dij TKm  M ijKm
 ijk vm  N ijKm
Contracción o eliminación de índices falsos ó repetidos, como ya fue enunciado cuando los índices se repiten se
anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:
Tii  
Eij a j  bi
ai bi  
Eii a j  b j
Eij Fim  y jm
Eij Fkk  M ij
E ji Fki  H jk
UDIATEM
Eii Fkm  N km
Eij Fkj  Bik
Eij ai  c j forma correcta ai Eij  c j
Eij F jm  Qim
Otras combinaciones de operaciones producto definidas para tensores:
La combinación de productos punto y productos cruz se puede expresar como:
ab cd  a  bc  d   
ab cd  a  bc  d   f i
ab cd  a  bc  d   vi
abcd   a  b    c  d   Tij
1.4 Operadores tensoriales.

Delta de Kroneker. En el caso de tensores de rango dos (díadas) se define un operador identidad con relación a la
operación producto a éste se le denomina como Delta de Kroneker (ij), si la notación es matricial simplemente se
referirá como operador identidad (I).
 
La delta de Kronecker  ij se define entonces como:
1  i  j
 ij 
0  i  j
11   22   33  1
1 0 0
 
 ij   0 1 0 
0 0 1
 
Por lo tanto:
UDIATEM
 ii  11   22   33  3
1m am  11a1  12 a2  13a3  a1
 2 m am   21a1   22 a2   23 a3  a2
 3m am   31a1   32 a2   33a3  a3
 ij a j  a1eˆ1  a2eˆ2  a3eˆ3  ai
1mTmj  11T1 j  12T2 j  13T3 j  11T1 j  T1 j

 2 mTmj   21T1 j   22T2 j   23T3 j   22T2 j  T2 j
 3mTmj   31T1 j   32T2 j   33T3 j   33T3 j  T3 j
 imTmj  Tij
 im mj   ij
 im mn nj   ij
Si e1 , e2 , e3 son los vectores directrices 
ei e j   ij
Permutador. Este termino también conocido como alternador de Levy-Civita (definido así en honor del
matemático italiano Levy-Civita (1873-1941), es un operador empleado en notación tensorial como símbolo de
permutación o alternador (ijk ó Cijk). Facilita la presentación en notación índice, solamente puede tomar valores
 ijk  0, 1 . El valor de +1 corresponde a una permutación natural 1, 2, 3; 2, 3, 1; 3,1, 2; el valor de -1
corresponde al caso de que la permutación sea en sentido inverso; 1, 3, 2; 3,2, 1; 2, 1, 3. Por su parte el valor cero
corresponde al caso en que se ha perdido el orden, y los índices se repiten.
De lo expuesto se concluye:
 1
 
 ijk  1 De acuerdo con cualquier ijk
0 
 
  ijk   jki   kij   ikj   kji
Considerando los vectores unitarios

UDIATEM
e1  e2  e3 e2  e3  e1 e2  e1  e3
123   231   312  1

 321   213  132  1
112   333  113  0
Cijk  C jki  Ckij  Cikj  Ckji
Ciii  Ckki  Ckjk  0
ei  e j  ek    ijk
  
El producto vectorial (x) también se emplea para el caso de tensores de tal forma que:
e1  e2  e3 ó ei  e j  ek , empleando el permutador la operación se expresa como:
   
ei  e j  ek   ijk ek
El símbolo de permutación ( ijk ) , alternador ó permutador es útil para expresar el producto vectorial, tal que
a  b y el triple producto escalar, de tal forma que:
a  b  ai eî  b j eˆ j  ai b j  ijk eˆk    jki a j bk eî   ijk a j bk eî

Dado que :
a  a  0, entonces :
 ijk a j a k  0
por otra parte
a  b   c   ijk a j bk ci
 a1 a2 a3 
 
 ijk ai b j c k   b1 b2 b3 
c c3 
 1 c2
1.5 Factorización.
En la notación índice se deberá tener cuidado en la factorización ya que es muy fácil caer en incongruencias; por
ejemplo sea T una diada, n un tensor de primer rango, y  un escalar, entonces, en notación matricial se tiene que
si:
UDIATEM
Tn   n
igualando a cero queda; Tn   n  0

factorizando se expresa como T   I  n  0 ,
lo cual en notación índice se expresa como:
Tij n j  ni
igualando a cero se tiene; Tij n j  ni  0
lo cual evidentemente no se puede factorizar en la forma (Tij   )n j  0 , ya se estaría restando a una diada un
escalar, por tal motivo para la factorización es necesario desarrollar según:
Tij n j  ni   ij n j
por lo que al igualar a cero se tiene; Tij n j   ij n j  0 , lo que al factorizar queda;
(Tij   ij )n j  0
descripción que corresponde a lo presentado en notación matricial.
1.6 Tensores con características particulares.
A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan determinadas peculiaridades,
estos no necesariamente existirán para cualquier rango, y aún cuando muchos de estos tipos particulares se
relacionan con las díadas no necesariamente son exclusivos a éstas. Por ejemplo se define:
Tensor simétrico. Son aquellos en los que T  T T ó en notación índice Tij  T ji .
Tensor antisimétrico, es aquel en el que T  T T , ó Tij  T ji , estos tensores se caracterizan en que su traza
es igual a cero T
ii  0.
Con base en lo anterior se tiene que todo tensor de rango dos T  se puede descomponer en una componente
simétrica
T  y una parte antisimétrica T  ;
S A
T  T S  T A , de tal forma que:
UDIATEM
Tij 
1
2 2 2
 2
 
Tij  T ji  1 Tij  T ji  ó en notación general T  1 T  T T  1 T  T T 
Tensor ortogonal
Q ó Q  . Se trata de aquella transformación lineal en donde los vectores o cantidades
ij
tensoriales a los cuales les es aplicada la transformación (Q) conservan sus características (ángulos y longitudes en
el caso de un vector).
Estos se caracterizan además en que su inversa está dada por la transpuesta del tensor:
QQT  I
ó en notación índice; QimQ jm  Qmi Qmj   ij

estos tensores permiten el cambio de base de tal forma que:
v  Qv para vectores
ó B  QBQT para díadas
donde v’ y B’ son un vector y una díada definidos en la nueva base (x’), mientras que v, B están representados en
la base original (x).
Suponga que Qij es un tensor que permite el cambio de la base x a la x’, entonces
 Q11 Q12 Q13 

 
Qij   Q21 Q22 Q23 
Q Q33 
 31 Q32
Donde Qij  Cos(ei, e j ) , donde ei  dirección de los vectores unitarios en la base x’, mientras que
e j  dirección de los vectores unitarios en la base original x .
Por ejemplo para realizar un cambio de base de tal forma que el eje x3'  x3 , esto representa que el nuevo
sistema está dado al rotar un ángulo  x1 , x 2 alrededor del eje x3 . Entonces la matriz de transformación está
dada por:
UDIATEM
 Cos Sen 0
Q   Sen Cos 0
 0 0 1
eˆ'1  cos eˆ1  seneˆ2

Dado que: eˆ2'   seneˆ1  cos eˆ2
eˆ3'  eˆ3
Tensor Isotrópico. Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio bajo cualquier
modificación en el sistema coordenado, esto es al modificar la base todos los componentes del tensor
permanecen invariables.
ai  ai sistema xi y sistema xi
Tij  Tij

Clkm  Clkm
Sean A, B, C, D, E tensores isotrópicos, si; B  H , donde H es un nuevo tensor isotrópico (esto es el producto
de un escalar por un tensor isotrópico da lugar a otro tensor isotrópico). Por parte si A  B  C  F ; la suma de
tensores isotrópicos da lugar a un nuevo tensor isotrópico (F). Considerando las dos condiciones antes expuesta
se cumple también que; A  B  C  D , donde D es también un tensor isotrópico.
Para el caso de A  B  E , se tiene que E es también isotrópico (el producto tensorial de tensores isotrópicos
da como resultado un nuevo tensor isotrópico).
Por otra parte es importante mencionar que el único tensor isotrópico de rango dos es la delta de Kroneker ó
tensor identidad. (  ij ).
Tensor isotròpico de orden 4. De acuerdo a lo antes planteado un tensor isotrópico de rango 4 se puede describir
a través de la sumatoria de tensores isotrópicos del mismo rango, los cuales son multiplicados por un escalar. A su
vez cada uno de éstos se definir a través del producto de tensores isotròpicos de orden dos (solo es isotrópica la
delta de Kroneker), lo anterior se puede expresar como:
aij akl  Aijkl

( Aij es un Tensor. Isotròpico de 4º orden)
aij   ij ; akl   kl
Cijkl  Aijkl   Bijkl   Gijkl (C, B, G son tensores isotrópicos de 4° rango)
UDIATEM
Para aplicar los anteriores conceptos suponga que C ijkl es un tensor isotrópico, el cual permite la transformación
lineal entre los espacios Tij y Ekl de tal forma que: Tij  Cijkl Ekl , donde
Tij  T ji , Ekl  Elk , Cijkl  Cklij
además de isotrópicos los tensores T, E, C son simétricos, es entonces que C se puede descomponer como:
Cijkl  Aijkl  Bijkl  Gijkl
Aijkl  Aij Akl , Aij   ij , Akl   kl  Aijkl   ij  kl
Bijkl  Bij Bkl , Bij   ik , Bkl   jl Bijkl   ik  jl
Gijkl  Gij Gkl , Gij   il , Gkl   jk Gijkl   il  jk
Sustituyendo:
Tij  Cijkl Ekl

Tij   ij  kl   ik  jl   il  jk Ekl   ij  kl Ekl   ik  jl Ekl   il  jk Elk   ij Ekk   ik E jk   il E jl
Tij   ij Ekk  Eij  Eij
Componentes esférica y desviadora de los tensores simétricos de rango dos.
Todo tensor simétrico de segundo rango Tij tal que Tij  T ji se puede descomponer en dos tensores de la
forma: Tij  Tij  Tij , donde Tij es la denominada componente esférica del tensor Tij y representa un tensor
esf d esf
cuyo valor es igual en todas direcciones y de ahí su denominación (se trata entonces de un tensor isotrópico). Por
d
su parte la componente desviadora Tij representa un tensor cuya componente esférica es igual a cero. La
componente esférica se define como:
Tijesf  Tkk  ij  T11  T22  T33  ij ,

1 1
3 3
ó en notación general
1
T esf  ( TrazaT ) I
3
Por su parte el tensor desviador asociado a T se define como:
UDIATEM
Tii
T d  Tijd   Tij  ij
3
trazaT
Td T  I
3
Para el caso del tensor desviador su componente esférica es igual a cero ( tr T d   0 ) si se define:
1 Tii
  trT 
3 3
 Tij se puede exp resar como

Tij    ij  Tijd 
Dado que:
1
Tijdes  Tij  Tkk  ij
3
 2T11  T22  T33  

 T12 T13 
 3 
2T22  T11  T33 
Tijdes  T21 T23 
 3 
 2T33  T11  T22  
 T31 T32 
 3 
1.7 Eigenvalores y Eigenvectores.
Estos términos denominados también como valores y vectores característicos asociados a un tensor se definen a
partir de considerar una transformación lineal (T) tal que al aplicarla a un vector (a), éste se transforme en
colineal a si mismo, entonces:
Ta  a
donde a se define como eigenvector y  como eigenvalor, ambos asociados a la transformación lineal T .
Todo vector paralelo a a es también un eigenvector con eigenvalor  , de tal modo que:
T (a)  Ta  a  a
UDIATEM
Generalmente los eigenvectores son unitarios, sin embargo se definen de longitud arbitraria. Si “n”es un
eigenvector unitario, entonces:
Tn  n
en notación matricial Tn  In y en notación índice Tij n j   ij n j ,
lo cual igualando a cero y factorizando queda:
(Tij   ij )n j  0
Ecuación que tiene la solución trivial n j  0 , y por otra parte la generada a partir de:
T11   T12 T13

Tij   ij  0 ,  T21 T22   T23 0
T31 T32 T33  
determinante que al ser desarrollado da lugar a una ecuación cúbica en  , de la forma:
3  I12  I 2   I 3  0
donde los términos I i son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben su nombre a que se
trata de magnitudes que no se verán alteradas al modificar la base y representan propiedades asociadas al
sistema.
Al desarrollar el sistema antes expuesto se puede comprobar que:
I1  Tii  T11  T22  T33  traza del sistema
I2 
1
TiiT jj  TijT ji    menores principale s de Tij  T11T22  T22T33  T33T11  T12T21  T23T32  T31T13 
2

en el caso de que el tensor sea simétrico I 2  T11T22  T22T33  T33T11  T122  T232  T312 
I3 
1
6
TiiTjjTkk  2TijTjkTki  3TiiT jkTkj   Tij  T11T22T33  T12T23T31  T13T32T21
 T11T23T32  T22T13T31  T33T12T21 
igualmente en el caso de que el tensor sea simétrico el tercer invariante se puede expresar como:
UDIATEM
I3  T11T22T33  2T12T23T31  T11T232  T22T312  T33T122 
Valores principales y direcciones.

Los valores y direcciones principales (eigenvalores y eigenvectores) asociadas a un tensor tienen las
siguientes propiedades:
i) Los eigenvalores de un tensor real también son reales

ii) Para un tensor simétrico real siempre existen al menos tres eigenvectores
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simétrico real forman base (son mutuamente ortogonales
iv) Existirá siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor “A” se puede
representar como tensor diagonal
v) En el caso de que dos de los eigenvalores sean iguales, la dirección de de los eigenvectores
respectivos estará indeterminada, quedando contenidos en el plano normal al tercer eigenvector,
cualesquiera dos vectores mutuamente perpendiculares contenidos en dicho plano serán vectores
característicos.
vi) En el caso de que los tres valores característicos sean iguales esto representa que cualesquiera tres
vectores mutuamente perpendiculares serán eigenvectores asociados al sistema.
Cuando el tensor es simétrico los eigenvectores forman base, para esto:
Sean n1 y n2 los eigenvectores asociados a los eigenvalores 1 y 2 respectivamente, entonces
Tn1  1n1
Tn2  2 n2
n2Tn1  1n1n2
n1Tn2  2 n2 n1
n1n2  n2 n1
n2Tn1  n1T T n2
Si el tensor es simétrico
T TT
Por lo que
n2T1n1  n1T2 n2
 1n1n2  2 n2 n1
 1  2  n1n2  0
1  2
UDIATEM
n1n2  0
 Son perpendiculares
Ejemplo:
Para Tij determine los eigenvalores y eigenvectores asociados:
12 2 0 
 
Tij   2 8 0  I1  26, I 2  212, I 3  552
 0 0 6
 
3  262  212  552  0

3  6,  2  7.1715, 1  12.8284
12.82 0 0
 
t IJP  0 7.1715 0 
 0 6 
 0
Para determinar los eigenvectores se deberá cumplir que:
T ij   ij  n j  0
Entonces para el eigenvector asociado al eigenvalor   12.82
 12  12.82  2 0   a11  0 

  1  
 2 8  12.82  0   a2   0 
 0 0  6  12.82    a31  0

0.8284a11  2a12  0
2a11  4.8284a22  0
6.8282a31  0
a31  0
a   a   a   1
1 2
1
1 2
2
1 2
3
 a   a   1
1 2
1
1 2
2
a11  2.41a12
UDIATEM
 2.41a    a 
1 2
2
1 2
2 1
6.82  a   1
1 2
2
a12  0.3827
12  67.5
a11  0.92
11  22.72
a31  0
13  90
Para el segundo eigenvalor 2  7.17 el sietma de cuaciones se expresa como:
 12  7.17  2 0   a12  0

  2  
 2 8  7.17  0   a2   0 
 0 0  6  7.17   a32  0

4.83a12  2a22  0
2a12  0.8285a22  0
1.1715a32  0
a32  0
a12  0.4142a22
 0.4142a    a 
2 2
2
2 2
2 1
a22  0.9238
 22  22.5
a12  0.3826
 21  112.5
Para el tercer eigenvalor   6 , se tiene que:
 12  6  2 0   a13  0 
  
 2 8  6  0   a23   0 
 0 0  6  6   a33  0

UDIATEM
6a13  2a23  0
2a13  2a23  0
0a33  0
4a13  0 
  a13  a23  0
4a23  0 

31  32 
2
como a   a   a 
3 2
1
3 2
2
3 2
3 1
 a33  1
33  0
Ensamblando los tres eigenvectores para definir así la matriz de rotación (cambio de base) se tiene:
 0.92 0.3827 0   0.92 0.38 0 

   
Aij   0.3827 0.92 0  ; Aij   0.38 0.92 0 
 1   0 1 
 0 0  0
Como es descrito en líneas posteriores este tensor de cambio de base es ortogonal por lo AAT  I , lo cual
se cumple:
1 0 0
 
Aij A ji   ij   0 1 0 
0 0 1
 
Asimismo se deberá cumplir la ley de transformación para tensores
T   QTQT
Por lo que al aplicar esta transformación al tensor original se llega a la representación en valores principales, se
concluye entonces que la matriz de rotación describe la relación existente entre los vectores unitarios
correspondientes a la base original eˆ j con los de la base en valores principales eî :
Q  cos(eîeˆ j )
efectuando las operaciones se tiene
UDIATEM
 0.92 0.38 0 12 2 0  0.92 0.38 0

  
T    0.38 0.92 0  2 8 0  0.38 0.92 0 
 0 1  
 0  0 0 6   0 0 1 
 11.8 4.9 0  0.92  0.38 0 

  
   2.75 6.59 0  0.38 0.92 0 
 0 6  0. 1 
 0 0
12.7 0 0 
 
Tijp  0 7.1 0 
 0 0 6 

Con lo cual se comprueba lo expuesto.
1.8 Leyes de Transformación de tensores.
Como ha sido mencionado con antelación es factible describir las propiedades asociadas a un medio continuo a
través de un infinito número de bases, dando lugar a igual número de representaciones, siendo éstas equivalentes en
todos los casos. Esto se puede conceptualizar a través de la existencia de los invariantes asociados al tensor, los
cuales no se modifican al modificar el sistema ó la base de referencia. Es por lo tanto necesario considerar las
reglas que permiten la rotación de la base de referencia. Para esto se define la matriz de transformación o rotación,
la cual, por definición es ortogonal y está dada por los cosenos directores de cada una de las direcciones de la base
nueva con respecto a la base original.
Sea A un Tensor de transformación tal que
 a11 a12 a13 

 
A   a 21 a 22 a 23 
a a33 
 31 a32
El vector unitario a lo largo del eje X 1 esta dado por:
e1  a11e1  a12e2  a13e3
La generalización de lo antes expuesto es:
ei  Aij e j (a)
UDIATEM
Un vector arbitrario "n" definido en la base original se expresa como:
n  n j e j (b)
y en el sistema nuevo:
n  ni ei (c)
Considerando la matriz de transformación Aij
n  Aij n j (d)
En particular los tensores de rotación conservan ángulos y magnitudes, razón por la que se definen como
ortogonales.
Por lo tanto para un tensor ortogonal se cumple que:
QimQ jm   ij
por definición A 1  AT
 AAT  I , entonces A representa un tensor ortogonal.
Donde A se define como:
Aij  Cos  eî eˆ j 
De tal forma que un sistema de ejes x1 x 2 x3 es obtenido a partir de la rotación de un sistema x1 x 2 x3
UDIATEM
x1 x2 x3
x1  11 12 13
x 2  21  22  23
x 3 31 32  33
Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la transformación inversa
(A1), se define como:
A 1  AT
Donde: A1  AT  cos(eî , ej )
X 1 X 2 X 3
X1 a 11 a 21 a 31
X2 a12 a 22 a 32
X3 a13 a 23 a 33
Los ángulos entre los sistemas están dados por:
ij    eî eˆ j  , mientras que  ji    eî eˆj 

 a11 a 21 a 31 
 
A ji   a12 a 22 a 32 
a a 33 
 13 a 23
La matriz de cosenos directores es:
Q11 Q12 Q13 

Q  Q21 Q22 Q23  Matriz de transformación entre ei  y e j 
Q31 Q32 Q33 
Leyes de transformación para componentes cartesianos de vectores.
UDIATEM
Sea cualquier vector a, entonces los componentes de (a) con respecto a ei  son:
ai  a  ei
Dado v  v1eˆ1  v 2 eˆ2  v3 eˆ3
Defina v 
v1  a1 j v j  a11v1  a12 v 2  a13v3

v 2  a 2 j v j  a 21v1  a 22 v 2  a 23v3
v3  a 3 j v j  a 31v1  a 32 v 2  a 33v3
Leyes de transformación entre tensores, en notación matricial queda:
T   QTQT
  12
 11   13
   a11 a12 a13   11  12  13   a11 a 21 a 31 
        a a 23   21  22  23  a12 a 32 
 21 22 23   21 a 22 a 22
  32
 31   33
  a 31 a 32 a 33   31  32  33  a13 a 23 a 33 
Ejemplos:
Una base, a la cual se define como original (xi) con vectores unitarios êi , se va a transformar a una nueva
referencia la cual se denomina como ( xi ) con vectores unitarios ( ei ). Suponga que los ángulos entre ambas
bases están dados por:
x1 x2 x3
x1 135° 60° 120°
x 2 90° 45° 45°
x 3 45° 60° 120°
Por lo tanto la matriz de cambio de base queda:
UDIATEM
 1 1  1 
 2 2 2
 
Aij   0 1 1 
 2 2
 1 1  1
 2 2 2 
Para un vector vi, descrito en la base (xi), se define como:
v  12eˆ1  2eˆ2  8eˆ3
Para describir al vector vi en la nueva base vi se tiene entonces que:
  0.7071 0.5  0.5 12 

   
vi  Aij v j   0 0.7071 0.7071 2 
 0.7071  0.5  8 
 0.5
 v1   (0.7071  12  0.5  2  0.5  8)e1 

   
Por consecuencia:  v 2    (0.7071  2  0.7071  8)e2 
 v    0.7071  12  0.5  2  0.5  8e 
 3  3 
Ejemplo 2: La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base original (xi), y la nueva
base:
x1 x2 x3
x1 3 4 0
5 5
x 2 0 0 1
x 3
Cuales serán los cosenos de la tercera línea:
Se tiene entonces que x3  x1  x 2
UDIATEM
i j k
4 3
3 4 0   i  j  0k
5 5 5 5
0 0 1
Ejemplo 3: Verifique si el siguiente tensor es ortogonal
 1 1 1 
 3 3 3 

A ji   0 1  1 
 2 2
 2 1  1 
 6 6 6
Para lo anterior se debe cumplir que AAT  I , ó que cada renglón ó cada columna cumple con que la suma de
los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo cual se puede verificar con facilidad.
Ejemplo 3: Para los siguientes cosenos directores definidos entre la base xi y la x’j , determine la última línea:
x1 x2 x3
x1  3 1 4
5 2 2 5 2
x 2 4 0 3
5 5
x 3
Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a uno, o partiendo de que los
vectores deben ser mutuamente perpendiculares se tiene que a  b  c , por lo que:
3 1 4
e3   eˆ1  eˆ2  eˆ3
5 2 2 5 5
UDIATEM
1.9 Cálculo diferencial e integral aplicado a Tensores
En esta parte del capítulo orientará a al estudio del cálculo diferencial e integral aplicado a funciones tensoriales.
Por función tensorial se entiende a aquella transformación lineal entre espacios vectoriales que permite por otra
parte representar cantidades físicas asociadas a los medios continuos. Cualquier tensor T, y de acuerdo al rango,
estará constituido por funciones representadas en el espacio de los reales, de tal forma que:
T  Tij xi , t , donde todo Tij  
Por lo tanto:
dT ( xi , t ) dt ij ( xi , t )
 , descripción que se puede extender a la derivada enésima,
dt dt
n
d nT ( xi , t ) d tij ( xi , t )
 ,
dt n dt n
de tal forma que al derivar con relación al tiempo el rango del tensor no se altera.
Considerando lo antes expuesto, y en virtud de que las funciones tensoriales son en general de la forma
Tij  T  xi , t  se extienden, al cálculo diferencial con cantidades tensoriales, las siguientes reglas aplicadas las
operaciones de derivación; las cuales son demostradas en los textos básicos de Cálculo.
Derivada con respecto al tiempo:
 da  da
   i  ai 
d
ai  Tensor de rango uno
 dt  i dt dt
   aij t 
 dA  d
 dt  ij dt
d a  b  da db
 
dt dt dt
d a d da
 a 
dt dt dt
d a  b  db da
a b
dt dt dt
d
a  b   a    b
db da
dt dt dt
d
a  b   a  db  da  b
dt dt dt
UDIATEM
d dA dB
AB  B A
dt dt dt
d dA dB
 A  B  
dt dt dt
d d dA
 A A 
dt dt dt
T
 dA 
d T
dt
 A  
 dt 
d dA dB
Aij Bkj  ij Bkj  Aij kj
dt dt dt
Operador gradiente  
En el caso de que la derivación se efectúe con respecto a un campo vectorial el rango del tensor resultante se
verá afectado. Para el empleo del operador  (gradiente) es necesario considerar el tipo de operación que se va
a realizar ya que esto determinará el rango del tensor al que se dé lugar.
Se presentan tres operaciones al utilizar el operador  , esta son:

  gradiente , la cual en notación índice se expresa como  
xi
Sea f  xi  una función descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa un tensor de cualquier
f
rango, se tiene entonces que;  f  f , i . Por consecuencia la aplicación del operador  equivale a
xi
incrementar en uno el rango del tensor. Por su parte el operador divergencia equivale al producto punto del
tensor por el operador gradiente, de tal forma que; div f    f , lo que se traduce en la reducción del rango
del tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional, da lugar a un nuevo tensor del mismo rango del
original  u  rot u
La notación empleada para describir diferentes operaciones es muy variada, como se mostrará más adelante.

 eî  eî  i
xi
UDIATEM
  2 vi
 ,i  vi , jk
xi x j xk
vi Tij
 vi , j   j vi  Tij ,k  T
x j xk
v j Tij
 v j ,i  Tij , j    Tij
X i x j
Donde  representa un tensor de rango cero, vi un tensor de rango uno, y Tij uno de rango dos; se constata que

el operador ó  i incrementa en uno el orden del tensor si “i” es índice libre, y reduce en uno el rango del
x i
tensor si el índice es falso (se repite); por lo tanto;

Gradiente     ei ;
xi
Divergencia vi
div v    v  ;  i vi ; vi ,i
xi
Rotacional v   v  ijk  j vk   ijk vk , j
 2
Laplaciano    2      ii   ,ii 
xi xi
Sea  una función escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:
   
 ,i     eˆ1  eˆ2  eˆ3
xi x1 x2 x3
sea f un tensor rango uno, entonces
2 f 2 f 2 f 2 f
f ,ii    f  div  f    2  2  2  2 f
xi xi x1 x2 x3
 2 f  laplaciano del tensor f
2 f
f ,ij  f , ji     f 
xi x j
Extendiendo el concepto de Laplaciano a un tensor de 2º rango, éste se expresará como:
UDIATEM
  A
2
ij
  2  aij 
Ejemplo:
A partir de las reglas de derivación y considerando las propiedades de la delta de Kroneker y del permutador se
puede demostrar que:
Si  imn f,mn   imn f,nm  se debe cumplir que  imn f ,mn  0

 imn f mn   imn f nm el orden de derivación no inf luye
 imn f mn   inm f nm esto por la definición del permutador
 imn f mn   inm f nm  f nm  0
xi x x
xi , j    ij ya que; i  1  i  j ; j  0 i  j
x j x j x j
xi x1 x2 x3

xi ,i  3    x     3
xi x1 x2 x3
 xm xn  ,i  xm,i xn  xm xn,i   im xn   in xm
 2 xm xn  ( xm xn ),ii  ( xm ,i xn  xn ,i xm ),i 
( mi xn   ni xm ),i   mi xn ,i   ni xm ,i   mi ni   ni mi  2 mn
Por su parte la divergencia de un campo vectorial se describe como:
fi f1 f 2 f3

  f  f m ,m     
xi x1 x2 x3
ui
divu    u  ui ,i  
xi
div  u    divu    u
   u   g       u       g 
Donde en la última ecuación son constantes que multiplican a las funciones tensoriales u, g .
Divergencia de una diada
La divergencia de un tensor de rango mayor o igual a dos se puede expresar como:
UDIATEM
Tij
 Tij , j    T  ti
x j
  AT  Aji , j  ai
  u   2 u
Sea T (r ) un campo tensorial de 2do orden. La divergencia de T es definida como el campo vectorial, tal que para
cualquier vector a.
divT   a  div(T T a)  tr T T a

Considerando coordenadas rectangulares
ei  0
Sea b  divT
divTij  bi  bei  div T T e   tr T T ei 
Tim
 div Tim em   0 
xm
Tim
divT  ei
x m
Para coordenadas cilíndricas la divergencia de Trz está dada por:
Trr 1 Tr Trr  T Trz

divT r    
r r  r z
T r 1 T Tr  T r T z

 divT     
r r  r z
Tzr 1 Tz Tzz Tzr

 divT  z    
r r  z r
Mientras que para coordenadas esféricas   T( r ) está dada por:
UDIATEM
1  2 1 Tr sen  1 Tr T  T

divT r  
r Trr  
rsen 

rsen 

r r
2
r
1  3 1  T sen  1 T Tr  T r  T Cot

 divT  
r r
3  r T r  
rsen 

rsen 

r
1  3 1 T sen  1 T Tr  Tr  T Cot

divT   r T 

rsen 

rsen 

r 3 r
r
r
El Rotacional de un tensor ó   se caracteriza por no modificar el rango, de tal forma que el tensor resultante
tendrá el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se describe como:
 u  rot u
El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial dado por dos veces el vector dual 2 de la parte
antisimétrica de v .
Empleando el permutador se expresa también como: a   imnum,n ó um
i ai   imn
xn
Si el campo vectorial u se define a partir del gradiente de una función escalar, de la forma u   , entonces se
cumplirá que el campo resultantante se define como irrotacional:  u  0 , por lo tanto
 2
  u         imn,mn   imn 0
xm xn
Se cumplirá también que;   u      u     u , donde  es un tensor de rango cero.
Algunas identidades de interés:
  u   g      u      g  , donde  son constantes.
  u  v   v    u   u    v 
  u  v     v  u    u  v   v    u  u    v
  u  v   v    u   u    v    v    u   u    v
     u       u    2u
donde  2u representa al Laplaciano u    u
 u 
2
i
 2ui  2  u i
UDIATEM
Para el rotacional de un campo tensorial se tiene que:
   A
T
   AT
Si A es un tensor de 2º orden   A será también tensor de 2º orden.
Operador u   , en notación índice se expresa u 

x j
j
 u 2   u    u    u 2     u   u
1 1
u    u 
2 2
donde u  u  u
2
En el caso del gradiente de un vector se tiene que:
ui
 u ij   ui , j
x j
u j
 u  T
ij

xi
 u j ,i
La aplicación sucesiva del operador gradiente se expresa:
  ij   ,ij

      ,ij
T
Donde representa un tensor de rango cero. De lo antes expuesto se concluye que el número de veces en que se
aplique el operador gradiente será igual al incremento en el rango del tensor resultante.
Para el caso del gradiente de un campo tensorial en coordenadas rectangulares se tiene:
Tij
 Tij ,k  M ijk
xk
UDIATEM
Aij
(A)ijk  aij ,k 
xk
Si A  u, entonces A    u   u  ui , jk
A lo cual se denomina como segundo gradiente de u , por su parte 2u  ui ,kk ; razón por la cual el Laplaciano
del vector representa, como ya fue mencionado, también un vector.
Laplaciano de un Tensor de segundo rango
Sean aij las componentes de un tensor de segundo rango A , por lo que cijk  aij ,k , términos que representan
el tensor de tercer orden generado por A . Resulta evidente que cijk ,m  aij ,km  Aijkm , cual representa un
tensor de cuarto rango, este tensor es denominado segundo gradiente de A y descrito como A . Por su parte
al tensor aij ,kk representa las componentes de un tensor de segundo orden al cual se define como Laplaciano de
 2 A , entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado el Laplaciano de éste estará dado
también por un tensor del mismo rango.
Por último se puede constatar que los operadores , ,  y 2 son operadores diferenciales lineales en
el cálculo tensorial. Se cumplirá entonces que:
   u   v    u    v
   A   B    A    B
   A   B      A     B
   A   B     A     B
 2  A   B     2 A    2 B
Donde u, v son tensores de rango uno (vectores); A, B son tensores de rango superior y ,  son
escalares.
Derivada direccional y derivada normal.
Una ecuación de la forma   xi   K , donde K es una constante, representa una superficie en el espacio
tridimensional, para la cual su normal está dada por  . Es por tanto que en cualquier punto x de la superficie
  xi   K , el vector  está dirigido a lo largo de la normal de la superficie; por lo que el vector normal
unitario está dado por:
UDIATEM
 .
n

Sea a un vector inclinado un ángulo  con respecto a la normal  , entonces:
  a    n  a    Cos 
El escalar   a representa la componente de  a , lo cual es usualmente descrito como

a lo largo de

   a , a lo que se denomina como derivada direccional de  a lo largo de a . La derivada direccional de
a
 sobre la normal n es denominada derivada normal de    . Por tal motivo se tiene que
  
 n 
 .
   n  
n
Resulta por demás evidente que  es máxima cuando el ángulo  descrito entre estos vectores es igual a cero,
a
por tanto se cumple que   , por lo que la derivada normal representa el máximo de todas las derivadas

a max n
direccionales del campo escalar  que describe la superficie.
  
    n     n
 n 
1.10 Teoremas integrales para vectores
En esta parte del curso se presentaran los teoremas integrales de mayor relevancia en el estudio de la MMC; éstos
son el teorema de la divergencia y el de Stokes. Por sus implicaciones en el curso se hará énfasis en las
implicaciones que éstos tienen.
Teorema de la divergencia
Sea V el volumen de una región tridimensional limitada por una superficie cerrada S, entonces para un campo
vectorial u definido en V y en S, se cumplirá que:
UDIATEM

V
(  u ) dV   (u n) dS
S
donde " n " es el vector normal unitario a " S "
en notación índicela relación anterior se exp resa como
u
V k,k dV   uk nk dS
S
ui
 u n dS   x
S
i i
V i
dV
La relación anterior (teorema de la divergencia) permite relacionar una integral de volumen, para transformarla
en una de superficie, esto a través del vector normal unitario (n).
El teorema de la divergencia permite desarrollar algunas relaciones, de tal forma que se cumplirá que:
  dV    n dS
V S
ó en notacióníndice  ,V k dV    nk dS
S
 ( u) dV   (n  u) dS
V S
ó 
V
u
ijk k , j dV    ijk n j uk dS
S
   dV   (n) dS  , dV   nk ,k dS
2
ó kk
V S V S

V
 2u  dV  S (n) u dS ó u V i , kk dV   nk ui , k dS
S
Vector solenoidal
La integral de superficie  un dS

S
es denominada como flujo normal de salida o flujo de “u” a través de S. Un
vector será solenoidal en una región si su flujo a través de cualquier superficie cerrada es cero. A partir del
teorema de la divergencia, esto significa que u es solenoidal en una región conectada simple si y sólo si
  u  0 en esa región. Un campo vectorial cuya divergencia es igual a cero se denomina vector de libre de
divergencia (divergence free vector). Un campo vectorial es solenoidal en una región conectada simple si y sólo si
es libre de divergencia.
UDIATEM
Cuando se cumple que div (rot u)  0 , lo que representa es que el vector definido por rot u es un vector de
libre de divergencia para cada vector en u. Esto permite demostrar que cualquier vector de libre de divergencia u
definido en una región conectada simple puede ser representado como:
u   w
donde w es asimismo un vector libre de divergencia y se le conoce como vector potencial de u
Teorema de Stokes
Así como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una integral sobre
su superficie límite. El teorema de Stokes relaciona una integral de línea alrededor de la curva límite de la
superficie, de tal forma que:
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta limitada por C, entonces
para un campo vectorial u definido tanto en S como en C, se cumple:
 ut ds    u   n dS
C s
Donde t es un vector tangente unitario a C, el cual se asume, está orientado positivamente en relación al vector
normal unitario n de S.
La ecuación anterior en notación índice se expresa como:
 u t ds  
C i i s  ijk uk , j ni dS (a)
Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, entonces se cumplirá:
UDIATEM
  u   ndS  0
s
ó 
s
u n dS  0
ijk k , j i
Esta ecuación también se desarrolla a partir del teorema de la divergencia aplicado a  u

Un caso particular de la ecuación (a) es cuando C queda contenida en un plano x1 x2 y S es la parte del plano
limitado por C.
La expresión (a) se reduce a:
C
(u1 dx1  u2 dx2 )   (u2,1  u1,2 ) dx1dx2
donde u1 , u2 son las componentes u en x1 , x2
Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el plano.
Algunas relaciones que se establecen con base en la ecuación (a) son:
  t ds   n  dS
C S
ó   t ds   
C i S ijk u j,k dS
 (u  t ) ds   (  u)n  (u) n  dS

T
ó en notación índice
C S
 
C ijk u j tk ds   (uk , k ni  uk , i nk ) dS
S
 
   ut ds    n (  u )  n( u )  dS
2
ó
C S
 
 
C ijk uk , j ti ds    (uk , k )  niui , kk  dS
S n
 
Donde  representa un campo escalar tanto definido en S como en la trayectoria C. El termino tds es
dx , por lo que el termino se describe como
  t dx   t  ds
frecuentemente descrito a través de en lugar de .
c C
Vectores conservativos e irrotacionales
representa la integral de [u  t ] alrededor de C y se

La integral de trayectoria
 u t ds , ó  u  t dS
C i i C
denomina circulación de u alrededor de C.
UDIATEM
Un vector u definido en una región se define como conservativo si su trayectoria (circulación) sobre una curva
B
cerrada es cero, ó de manera equivalente si el valor de la integral
A
u  tds depende solamente de los límites A
yB
El vector se dice irrotacional si   u  0 A partir del teorema de Stokes, esto representa en una región
conectada simple que un vector es conservativo si y sólo si es irrotacional en la región.
Si   0 , se tendrá entonces que,  es un vector irrotacional para cualquier campo escalar  . Entonces
se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una región simple conectada puede ser
representado como:
u  
Entonces  se denomina como potencial escalar de “u”. Si el vector”u” es a la vez irrotacional, entonces
 2 u  0 ; en este caso se denomina al vector u como vector armónico.
Representación de Helmholtz
Un vector libre de divergencia tiene la representación:
u   w
Mientras que un campo de velocidades o desplazamientos se puede describir a partir de una función escalar (
a través de la siguiente relación, donde u representa un vector irrotacional:
u  
Una representación valida para un vector general, conocida como la representación de Helmholtz se expresa
como:
1 u( x )
v( x)  
4 
V xx
dV
Donde u representa un campo vectorial, a través del cual se define un campo v , de tal forma que V es el
volumen de la región donde se define u y la integral es tomada variando x sobre V, manteniendo a x como un
punto fijo. Se puede probar que:
UDIATEM
2v  u
u      w
donde    v
w    v
Entonces, dado un campo vectorial u, donde existe un campo escalar  y un campo vectorial w, tal que u tiene la
representación de Helmholtz; es conveniente notar que el vector w utilizado en la representación es un vector
libre de divergencia.
Teoremas integrales para tensores de rango superior a uno.
Los teoremas de la divergencia y de Stokes se pueden extender a campos tensoriales de rango superior al uno;
como en el caso de un campo vectorial, la integral de un campo tensorial es definida como el campo tensorial
cuyos elementos son las integrales de las componentes del campo dado.
Teorema de la divergencia aplicado a una diada: Sea V el volumen de una región tridimensional limitada
por una superficie regular cerrada S; entonces el campo tensorial definido en V y en S es
   AdV  
V S
An dS
Donde n representa el vector normal unitario asociado a la superficie S.
Esto también se puede expresar como:
Tij
 T n dS   x
S
ij j
V j
dV
Teorema de Stokes para una diada:
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en S como en C, entonces
se cumplirá que:
 At ds   (  A)
T
n dS
C S
Donde t es la tangente unitaria a C, la cual se asume está orientada positivamente al vector normal unitario n de
S.
UDIATEM
1.11 Formulas de Transporte
Estos teoremas son de gran utilidad en la MMC, en particular para el desarrollo de las ecuaciones
generales. Permiten correlacionar derivadas materiales de integrales de trayectoria, superficie y volumen
con sus correspondientes ecuaciones integrodiferenciales de trayectoria, superficie o volumen. Esto es las
formulas de transporte permiten correlacionar la variación por unidad de tiempo de una propiedad A
sobre un elemento de control, igualando esto con la variación debida al cambio de la propiedad de las
partículas que integran el sistema menos la variación debida a los flujos convectivos netos de la propiedad
A a través del entorno.
Lo antes expuesto se expresa como sigue:
D D .
Dt C
 dx   {
C Dt
 v}dx
D D

Dt S
 ndS   {(
S Dt
  (  v))   (v)T }ndS
D D .
Dt V
 dV   (
V Dt
  (  v)dV
Sea ; escalar componente de vector o tensor en su descripción eulariana
C-curva ó trayectoria material
A, S-superficie material (del medio continuo)
B-Cuerpo o medio continuo cuya superficie es S y la curva que la delimita es C
V-volumen de B
v -velocidad
Teorema de transporte de Reynolds
Considere una función de la forma T  xi , t  , la cual corresponde con un tensor de cualquier rango. Esta función
se expresa en coordenadas espaciales (eulerianas y tiempo). Por ejemplo T  xi , t  puede representar la función
densidad   x, t  , cantidad de movimiento   x, t  v  x, t  , etc. Por lo que la cantidad de la propiedad
T  xi , t  en el cuerpo B cuyo volumen en el instante t es V, está dada por:
UDIATEM
 T  x, t dV
V
el volumen contiene la misma cantidad de partículas materiales para cualquier tiempo, asociado a éste se define
una superficie S  t  que contiene en su interior al volumen V. Si se pretende evaluar el cambio de la propiedad
T  xi , t  asociada al cuerpo B de volumen V se tendrá que:
D T  x, t 
 T  x, t dV   dV   T  v  n dS
Dt V V
t S
ó
D  DT  x, t  
   
Dt V  Dt
T x , t dV    T   v dV
V 
Esta última expresión corresponde precisamente con la tercera ecuación anteriormente planteada como fórmula
de transporte al considerar el análisis a través de un volumen material (V).
1.12 Coordenadas Curvilíneas
(a) Coordenadas cilíndricas. Para el caso de una base curvilínea de la forma:
P  Pr , , z 
Se tiene que:

r  x12  x22  1
2
x2
  tan 1
x1
er  Cose1  Sene2
e  Sene1  Cose2
Los vectores base unitarios er y e varían en dirección cuando la coordenada se modifica, por consecuencia de las
expresiones anteriores se tiene que:
UDIATEM
der  Cos de1  Sen d e1  Sen de2  Cos d e2
de1  de2  0
der  Sende1  Cosde2
de  Cos d e1  Sen de1  Sen d e2  Cos de2
de  Cosde1  Sende2
der  e d
de  er d
dr  rder  dr er 
 dr  dr (er )  rd (e )
Componentes del gradiente de  r ,  , donde d    dr  ar er  a e   drer  rde  donde a r , a

son las componentes del  en las direcciones er y e respectivamente.
d  ar dr  a rd (i)
 
d  dr  d .........(ii)
r 
Entonces de (i) y (ii) deben representar el mismo resultado para todo incremento dr, d
 
ar  ; ra 
r 
 1 
Entonces:   er  e
r r 
  1    
 r er  r r e drer  rde   r dr   d
De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una función escalar  r , , z  está dado por:
 1  
  er  e  e .
r r  z
UDIATEM
Siguiendo el mismo procedimiento para una función vectorial en coordenadas polares:
v  vr,    vr r,  er  v (r,  )e
 v r 1  v r 
   v 
r  
v   vr 
  1  v 
 r   v r 
 r   
Por lo que para una función vectorial v  vr ,  , z  , su gradiente está definido por:
 v r 1  v r  v r 
 r   v 
 r    z 
v 1  v  v 
v      vr 
r r    z 
 
 v z 1  v z 
 
v z 
 r r    z 
vr 1  v  v
div v    v  Traza     vr   z
r r  r  z
divv  tr v   Trr  T  T
Trr Tr Trz 

v  Tr T Tz 
Tzr Tz Tzz 
Componentes de la divergencia de un tensor de 2do orden
La definición de divergencia de un tensor de 2do orden es:
divT   a  div(T T a)  tr aT T 

para un vector arbitrario “a”
Si a  ei , entonces
divT r 
 div (T T er )  tr er T T 
UDIATEM
T T er  Trr er  Tr e
 
div T T er  div Trr er   Tr e 
Trr 1 Tr

div T T er   r

r 
 Trr
T
tr er T T 
r
Trr 1 Tr Trr  T

 divT r   
r r  r
Tr 1 T Tr  Tr

divT    
r r  r
Considerando coordenadas cilíndricas se tiene que   T (r , , z; t ) está dado por:
Trr 1 Tr Trr  T Trz

divT r    
r r  r z
Tr 1 T Tr  Tr Tz

divT     
r r  r z
Tzr 1 Tz Tzz Tzr

divT z    
r r  z r
Coordenadas Esféricas r , ,  
UDIATEM
Gradiente de una función escalar de la forma    r , ,  
 1  1 
  er  e  e
r r  rsen 
Sea v  vr ,  ,   una función vectorial, entonces:
 v r 1  v r  1  v r  
   v    v sen  
 r r    rsen    
 v 1  v  1  v  
v      vr    v cos   
 r r    rsen    
 v 
1  v 
1    v r v cot  
v
      
 r r    rsen    r r 
 1 v sen  1 v   1 vr 1  rv   1  rv   1 vr 

  v  rot v    eˆr     eˆ    e
 rsen   r  r  
 rsen  rsen       r  r  r  
vr 1  v  1 v vr v cot 

  v  div v     vr    
r r    rsen  r r
1  r 2 vr  1 v sen 1 v

    
r2  r  rsen  rsen 
divT r 
1


  r 2Trr   1 
Tr sen   1
Tr T  T

 rsen  rsen 
r2  r  r
divT   3 

1   r 3Tr   1 
T sen   1
T Tr  Tr  T cot 

r  r  rsen  rsen 
 r
divT  

1   r Tr
3
  1 
T sen   1 T  Tr  Tr  T cot 
r 3  r 
 rsen  rsen  r
UDIATEM
Capítulo 1 Ejercicios Resueltos
1. El tensor deformación infinitesimal    se expresa como:

1
 B  I 
2
donde B  FF T
B  Tensor de deformación Cauchy  Green por izquierda

a su vez
F  I  X u
F  Gradiente de deformación
 X u  Gradiente del vector desplazamientos

  
ui  X , t   u1  X i , t  e1  u2  X i , t  e2  u3  X i , t  e3
Con base en lo antes expuestos determine el tensor de deformación infinitesimal en función del gradiente del
 
vector desplazamientos   X u  , así mismo exprese  ij en notación índice.
Solución:
1
 B  I 
2
B  FF T ; F  I  u

B  FF T   I  u   I   u 
T
  I   u  T
 u  u  u 
T
1 1
   u   u     u   u 
T T
2  2
1  ui u j  1 ui u j
 ij    
2  X j X i  2 X m X m
2. El tensor Langragiano de deformación  E  se expresa en notación índice como:
1  u u j  1  um um 
Eij   i     
2  X j X i  2  X i X j 
Con base en lo antes expuesto desarrolle las componentes de deformación E11 , E31 , E23
Asimismo compruebe si en notación general la siguiente expresión es equivalente a:
UDIATEM
E
1
2
 1
 
 X u   X u    X u   X u
T
2
T

Solución:
u1 1  u1   u2   u3  

2 2 2
E11         
X 1 2  X 1   X 1   X 1  
 
1
 u3   u1    1 u1   u1   u2   u2   u3   u3   
E31             
 X 1   X 3  
2  2 X 1   X 3   X 1   X 3   X 1   X 3  

1  u2   u3   1  u1   u1   u2   u2   u3   u3  
E23             
2  X 3   X 2   2  X 2   X 3   X 2   X 3   X 2   X 3  
1  ui   u j   1  um   um   1

Eij  
2  X j
          T 1

   u   u    u  u
T
  X i   2  X i   X j   2 2
3. Desarrolle la expresión
Aik xk x j
Por facilidad solo trabaje con los índices " i, j "
¿Cuál es el rango del tensor que describe la expresión anterior?
Solución:
Aik xk x j  Bij Tensor de rango dos
 A1k xk x1 A1k xk x2 A1k xk x3 

Bij   A2 k xk x1 A2 k xk x2 A2 k xk x3 
 A3k xk x1 A3k xk x2 A3k xk x3 
4. La rotación entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal " Q " , el cual se define a través de los
 
cósenos directores definidos entre la nueva base  xi  y la base original x j , de tal forma que:
Qij  Cos xix j
Verifique si los valores que se presentan en la siguiente tabla permiten describir la rotación de los ejes.
UDIATEM
  
e1 e2 e3

e1 2 3 6
7 7 7

e2 3 6 2
7 7 7

e3 - - -
Asimismo determine los cósenos directores que permiten definir a e3
Solución: Cosenos directores Qij  Cosxix j
2 2 2
2 3 6 4 9 36
         1
7 7 7 49 49 49
2 2 2
3  6 2 9 36 4
         1
7  7 7 49 49 49
e1 e2 e3
 6  36    18  4    12  9  
2 3 6  e  e 
7  49  1  49  2  49  3
e
7 7
3 6 2
7 7 7
6 2 3
e1  e2  e3
7 7 7
  
e1 e2 e3

e1 2 3 6
7 7 7

e2 3 6 2
7 7 7

e3 6 2 3
7 7 7
5. Si “v” es una función vectorial v( x1 , x2 , x3 ) determine:
v
 v
UDIATEM
 v
 (v)
Solución:
 v1 v1 v1 

 
 x1 x2 x3 
V11 V12 V13 
 v v2 v2   
v   2   V21 V22 V23 
 x1 x2 x3 
V31 V32 V33 
 v3 v3 v3 
 
 x1 x2 x3 
v1 v2 v3
v   
x1 x2 x3
eˆ1 eˆ2 eˆ3
    v v   v v   v v 
v    3  2  eˆ1   1  3  eˆ2   2  1  eˆ3
x1 x2 x3  x2 x3   x3 x1   x1 x2 
v1 v2 v3
  vi     2v1  2v1  2v1     2v2  2v2  2v2     2v3  2v3  2v3  
   v      Vnm   2  2  2   e1   2  2  2   e2   2  2  2   eˆ3
ˆ ˆ
xm  x j  xm  x1 x2 x3    x1 x2 x3    x1 x2 x3  
Capítulo 1 Ejercicios propuestos.
1. Desarrolle aij x j  bi
3 3
2. Desarrolle  a b
i 1 i 1
ij ij
3 3 3
3. Desarrolle  a b c
i 1 i 1 k  r
ij ij ki
4. Determine si se cumple que: aij bij  a ji b ji

5.  
Demuestre si aijk  a jki  akij xi x j xk  3a jik xi x j xk
6. Demuestre sí det aij  det a ji  det aij   T
7. El tensor Langragiano de deformación  E  se expresa en notación índice como:
1  u u j  1  um um 
Eij   i     
2  X j X i  2  X i X j 
UDIATEM
Con base en lo antes expuesto desarrolle las componentes de deformación E33 , E31 , E23
8. Desarrolle la expresión
Aim xn x j
Por facilidad solo trabaje con los índices " i, j "
¿Cuál es el rango del tensor que describe la expresión anterior?
9. Explique lo que es un tensor ¿qué representa su rango? ¿Cuántos elementos se necesitan para definirlos?
Con relación a las cantidades físicas asociadas a un medio continuo indique cuando menos una que se represente
con un tensor de rango:
Cero
Uno
Dos
Tres
10. Si Tij representa un tensor de 2do orden, ni es uno de primer orden,  y  representan constantes. Entonces
escriba en forma desarrollada la siguiente expresión:
Tij n j  ni  0
  
Asimismo demuestre la validez de la siguiente expresión: Tij n j   ni  0   Tij   ij  n j
  
11. Desarrolle la siguiente expresión: Tij  Eii S ij  2Eij
Considerando que i, j  1 a 3
1 
12. Dado Tij  2Eij   ( Ekk ) ij . Demuestre que: W  Tij Eij  Eij Eij  ( Ekk ) 2
2 2
13. Que se deberá cumplir para que a ij x i x j  0 para toda x i .
14. Si a ij  a ji , y bij  - b ji demuestre que a ij b ij  0 .
15 Si a ij  a ji , y b ij  ½ (c ij  c ji ) demuestre que a ij b ij  a ij c ij.
16. ¿Cuales de las siguientes expresiones tiene el mismo significado?:
a ij b j , a rs b s , a pq b p , a ij b i b j , a pq b p b q , a sr b s b r
17. Si a ij  ½ (bij  b ji ) y cij  ½ (bij - b ji ) verifique que sí a ij c ij  0 .
18. Verifique sí:
UDIATEM
ij mj  3, ij jkik  3,  jk jmij   km
19. Dados
1 0 2
 
S ij   0 1 2  ai  1,2,3
 3 0 3
 
Determine:
a) S ij S ij
b) a m a m
c) S ij a j
d) S ii
e) S mn am an
20. Demuestre sí a  b  c   a  b  c
21. Demuestre sí a  b  c  a  c b  b  c a  b  a
22. Demuestre sí a  b  c   a  c b  a  bc  b  c
23. Demuestre sí a  b  c  a  bxc  si y solo si b  c  a   0
24. Demuestre sí para tensores arbitrarios A y B, y vectores a, b: se cumple que:
a.  A  a B  b  a  AT  B b

b. bxa  = 1 B  BT  a Sí 2bi   ijk Bkj
2
a  Ab  b  A  a
T
c.
25. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subíndices y las matriciales
 D   B
T
Dij  Bij
bi  Bij a j b   B a
UDIATEM
Dik  Bij Ckj  D   BC 
26. ¿Qué representan los eigenvalores y los eigenvectores de un tensor?
27. Demuestre que para un tensor ortogonal: QQT  QT Q  I
28. ¿Que caracteriza a un tensor isotrópico?
29. Para la siguiente diada determine:
a).- eigenvalores.
b).- Matriz de transformación Q  de la base original a la definida por las direcciones de los valores
característicos.
c).- ¿Qué características deberá cumplir la matriz de transformación  Q  ? Compruebe esto.
d).- Compruebe que la matriz  Q  permite transformar de la base original a la base nueva.
e).- Determine la componente esférica y desviadora del tensor.
 20 4.9 0 
 
T   4.9 10 0 
 0 0 10 

a
30. Sea “T” una transformación la cual al operar el vector “a” se define como Ta  , donde a es el
a
módulo del vector “a”. Demuestre que “T” no representa una transformación lineal.
31. Sean T y S dos tensores, demuestre sí

a) T T es un tensor,
b) T T  S T  (T  S )T ,
c) (TS )T  T T  S T
32. Si ei y ei son los vectores unitarios que corresponden a 2 sistemas coordenados cartesianos, donde
ei corresponde con la rotación de ei , desarrolle el sistema de ecuaciones que permiten transformar ei a
UDIATEM
partir de ei (ei  Qni en ) . Donde Qij representa en lo anterior defina la matriz de transformación entre ei y
ei .
33. Un sistema de ejes coordenados cartesianos x1 , x2 , x3 es obtenido por la rotación de un ángulo  alrededor
del eje x3 . Con base en lo anterior defina el tensor que transforma de la base original x1 , x2 , x3 a la base rotada
x1 , x2 , x3 .
Con base en lo anterior defina las componentes del vector v   X 2

1 
X 2 X 32  eˆ1   X 32 X1  eˆ2  X 2eˆ3  en la
nueva base cuyos vectores unitarios son eî .
34. ¿Qué es un tensor ortogonal?, ¿Qué propiedades tienen estos tensores?
35. Demuestre que un tensor de segundo orden se puede descomponer en dos tensores, un simétrico y el otro
antisimétrico. ¿Cuantos términos linealmente independiente se requieren para definir a cada uno de estos
nuevos tensores?.
36. Determine las eigenvalores y eigenvectores asociados a:
 2 1/ 2 1/ 2 
 
Tij   1/ 2 4 3/ 2 
 
 1/ 2 3/ 2 6 

37. Determine los valores principales de:
6 8 0 
 
Nij   8 11  3 
 
 0  3 10 
38. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados:
 2 0 0
 
Tij   0 5 4 
 0 4 3
 
UDIATEM
 45 8  15 
 
Cij   8 10 20 
  15 20  5 
 
 25 10 0 
 
Aij   10 0 0 
 0 0 0
 
 
41. La ecuación característica de tensor T  es Tij   ij  0 siendo esta una ecuación cúbica en  , de la
forma:
 3  I1 2  I 2  I3  0
demuestre que: I1  Tii  traza del tensor Tij
I 2  1 2  TiiT ji  TijT ji 
I3  det Tij   1 6   2TijTjkTki  3TjiTjiTkk  TiiT jjTkk 
42. Los ángulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado están, posiblemente, dados
por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de ángulos representa el tensor de transformación entre el
sistema ei y él ei .
X1 X2 X3
X´1 90° 135° 45°
X´2 135° 90° 45°
X´3 45° 45° 90°
2
xx x x
Si el desplazamiento se expresa en el sistema original como: u  1 2 eˆ1  2 eˆ2  x3 ln 2 eˆ3
x3 x1 x1
a) Defina el desplazamiento con relación a la nueva base.

b) Defina el tensor de deformación en la nueva base, así como en la base original
43. Si el tensor de deformación se define como. Determine esta tanto en ei como en ei
UDIATEM
44. El tensor Langrangiano de deformación E se expresa en notación general como:
E
1
2
 1
 
 X u   X u    X u   X u
T
2
T

Desarrolle los términos Err , Ezr , E si u  u  r , , z 
45. La rotación entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal, el cual se define a través de los cósenos
 
directores definidos entre la nueva base  xi  y la base original x j , de tal forma que:
Qij  Cos xix j
Verifique si los valores que se presentan en la siguiente tabla permiten describir la rotación de los ejes.
  
e1 e2 e3

e1 2 3 6
7 7 7

e2

e3 -3 6 - 2 -
7 7 7
Asimismo determine los cósenos directores que permiten definir a
46. El tensor deformación infinitesimal    se expresa como:
1
 B  I 
2
donde B  FF T
B  Tensor de deformación Cauchy  Green por izquierda

a su vez
F  I  X u
F  Gradiente de deformación
UDIATEM
 X u  Gradiente del vector desplazamientos

  
ui  X , t   u1  X i , t  e1  u2  X i , t  e2  u3  X i , t  e3
Con base en lo antes expuestos determine el tensor de deformación infinitesimal en función del gradiente del
 
vector desplazamientos   X u  , así mismo exprese  ij en notación índice.
47. El tensor “Q” define una transformación entre ejes. Si el cambio de base se produce al rotar 30° al
sistema alrededor del eje x1 , Determine “Q”, asimismo compruebe que se trata de un tensor ortogonal.
48. Calcule div T para el siguiente campo tensorial en coordenadas esféricas:

2B B
Trr  A  , T  T  A  , Tr  Tr  T  0
r3 r3
49. Considere el vector v  x12 e1  x32 e2  x22 e3 , para el punto (1, 1, 0) determine:
a) v
b) v v
c) div v
50. Siendo v una función vectorial exprese su gradiente en coordenadas rectangulares, cilíndricas y
esféricas.
51. Si  ,  , T representan tensores de rango cero, uno y dos respectivamente defina en coordenadas
rectangulares, esféricas y cilíndricas lo siguiente;
a) 
b) 
c).   T
52. Calcule la div u para los siguientes campos vectoriales (definidos éstos en coordenadas cilíndricas)
a) u r  u  0, u z  A  Br 2
sen
b) u r  , u  0 , u z  0
r
sen cos 
c) u r  2
, u   2 , u z  0
r r
53. Si  es una función escalar de la forma  (r , , z ) , determine: 
UDIATEM
54. Si “v” es una función vectorial v(r , , z ) determine: v
v
div v


rot v
div (v)
55. Si  es una función escalar de la forma  (r , ,  ) determine: 
56. Si " " es una función vectorial v(r , ,  ) determine:
v
div v


rot v
div (v)
57. Para u  u(r , , z ) , donde " u " está definida como:
r r
a) ur  sen , u  cos  , u z  0
2 2
sen cos 
b) ur  2
, u  , uz  0
r r2
Determine u,  u,  u
58. Calcule ur , ,   para:
B
u r  Ar  , u  u  0
r2
59. Sea T un tensor de segundo orden T  T (r , , z ) , tal que:
UDIATEM
Az 3r 2 z Az  Az 3z 3   A 3rz 2 
Trr   , T  , T zz    3   rz
, T    3 5 
R3 R5 R3 R R5  R R 
Tz  Tr  0 , donde R 2  r 2  z 2
Determine   T
60. Para T (r , , z ) determine divT
B B
Trr  A  2
, T  A  2 , Tzz  C
r r
Tr  Trz  Tz  0
61. Para T (r , ,  ) determine divT
2B B
Trr  A  3
, T  T  A  3
r r
Tr  Tr  T  0
62. Si “v” es una función vectorial v( x1 , x2 , x3 ) determine:
v
 v
 v
 (v)
UDIATEM
2. Cinemática del Continuo
2.1 Introducción.
El objeto de la mecánica, en términos generales, es relativo al estudio del efecto que tienen solicitaciones tales
como fuerzas o flujo de calor sobre un objeto físico. Tanto la mecánica de sólidos como la de fluidos fueron
cimentadas durante la segunda mitad del siglo XVIII y primera del siglo XIX, esto por notables científicos como:
Leonard Euler (1707-1783), Agustín Louis Couchy (1789-1857), Simeon Denis Poisson (1781-1840), George Green
(1793-1841) y George Stokes (1819-1903) entre los más destacados. El examen de los fundamentos de estas
disciplinas revela que los postulados básicos y los principios generales sobre los que se basan la Mecánica de
Sólidos (MS) y la Mecánica de Fluidos (MF) son los mismos. Las ecuaciones matemáticas que describen leyes
físicas aplicables a cualquier medio son denominadas como Ecuaciones Generales y son aplicadas a cualquier
Medio Continuo (MC). Sin embargo resulta evidente que fluidos y sólidos son muy diferentes en esencia, por lo
que sus propiedades se describen en forma particular; esto a través de las denominadas como Ecuaciones
Constitutivas. Como ya fue mencionado al inicio del primer capítulo las ecuaciones que describen el
comportamiento de un medio idealizado infinitamente divisible al cual se denomina como Continuo se definen
como Ecuaciones Generales, y éstas son formuladas con base a leyes fundamentales de la física (Conservación de
Masa, de Momentum y de Energía). Históricamente los conceptos de esfuerzo y deformación fueron introducidos
por Couchy entre 1823 y 1827. El desarrollo de la cinemática del continuo y las ecuaciones de campo se deben en
esencia a Euler. En cuanto a las ecuaciones constitutivas, éstas han sido desarrolladas por dos diferentes vías:
i. Experimental.
Como por ejemplo; Ley de Hooke para sólidos elásticos; Ley de Newton para fluidos viscosos
ii. A partir de postulados teóricos.
Noción de Continuo. Como ya fue mencionado en el capítulo 1 los constituyentes de cualquier continuo
(átomos, moléculas, fases o partículas) no se encuentran continuamente distribuidas sobre el cuerpo. Es por
consecuencia que la Mecánica del Continuo se basa en la condición macroscópica del objeto. Es entonces que un
MC será un objeto físico hipotético en el cual se desprecia su estructura a nivel atómico o molecular, y por
consecuencia se considera que la materia está continuamente distribuida sobre la totalidad del objeto. Por lo
tanto un MC puede ser descrito como un conjunto de partículas interconectadas de forma tal que cada una de
éstas es descrita por su posición espacial. En este punto vale la pena reflexionar que existe una relación única de
cualquier partícula del MC con su posición para un tiempo determinado y que por consecuencia será imposible
que más de una ocupen el mismo lugar en el espacio para el mismo tiempo y que una partícula esté en dos
posiciones diferentes a un mismo tiempo. Es entonces que para cualquier tiempo la posición de cualquier
partícula de un continuo y la configuración de éste son unívocamente determinadas. Una parte de un continuo
cuya posición es referida a un punto geométrico se describe como punto material. Una parte de un continuo cuya
posición se identifica a través de una curva se denomina curva material o arco material. Un arco material de
longitud infinitesimal se denomina arco material elemental. Un cuerpo material ocupa una posición en el espacio
tridimensional y será parte total o parcial de un continuo. Por último es conveniente mencionar que cuando una
descripción se realiza con base en la partícula se define a ésta como Descripción Material, mientras que cuando la
atención (descripción de fenómeno) se orienta a un punto en el espacio y se analiza lo que sucede en dicho
UDIATEM
punto; se refiere entonces a una Descripción Espacial. En la Mecánica de Sólidos es más útil la descripción
material, mientras que en la Mecánica de Fluidos es más adecuada la descripción espacial.
2.2. Conceptos Generales de Cinemática del Continuo

La descripción del movimiento de un continuo es mucho más compleja que lo que corresponde a una
partícula o un conjunto de ellas en cinemática de partículas la trayectoria es descrita por un vector función
del tiempo:
r  r t 
r t   x1 t eˆ1  x2 t eˆ2  x3 t eˆ3 es el vector de posición
Resulta evidente que si se describe el movimiento de N partículas será necesario definir igual número de
funciones de trayectoria.
ru  ru t  n  1, 2, 3, ........., N
Por su parte un medio continuo está formado (considerando su definición) por un número infinito de partículas;
con un infinito número de vecinos en el tiempo. Es por tal motivo que resulta imposible describir su movimiento a
través de simples funciones de trayectoria, esto por extensión del concepto empleado para un grupo de
partículas. Sin embargo existe una relación univoca entre cada uno de los elementos que constituye el medio
continuo y la posición que estos ocupan. Como consecuencia es factible identificar a cualquier elemento
diferencial del cuerpo, y para cualquier tiempo, por la posición que ocupa para un tiempo de referencia t 0 .
Esto es: pt 0    X 1 , X 2 , X 3 
Como consecuencia la posición que ocupa cualquier partícula de MC en el tiempo se puede describir como:
x  x X , t  con xt 0   X
UDIATEM
x1  x1  X 1 , X 2 , X 3 , t 
x2  x2  X 1 , X 2 , X 3 , t 
(2-1)
x3  x3  X 1 , X 2 , X 3 , t 
xi  xi  X i , t 
2,3 Descripción Material y Descripción Espacial
La descripción de la posición, para el tiempo de referencia, de cada uno de los elementos diferenciales que
integran el medio continuo se conoce como coordenadas materiales  X i  , mientras que las ecuaciones 2.1
permiten describir el movimiento del continuo. Estas ecuaciones describen lo que se denomina como líneas de
trayectoria ó funciones de trayectoria para cada partícula del continuo. Éstas también son denominadas como
ecuaciones cinemáticas.
Cuando un continuo está en movimiento, las propiedades asociadas a éste, por ejemplo; temperatura  ,
velocidad v i , ó esfuerzos  ij están relacionadas a cada uno de los elementos que constituyen el MC, razón por la
cual se definirán en la forma:
   X 1 , X 2 , X 3 , t 
v  v X 1 , X 2 , X 3 , t 
   X 1 , X 2 , X 3 , t 
En el caso en que una propiedad  (  de cualquier rango), de la forma     X i , t  se define a ésta como una
descripción material o Lagrangiana. Dicha descripción permite conocer el comportamiento del MC para cualquier
tiempo pero no aporta datos con relación a la posición que ocupan las diferentes partículas para cualquier tiempo
t  . La descripción material o Langragiana describe el comportamiento en función de una referencia fija.
Por otra parte cuando las propiedades asociadas al MC se describen para el espacio en cualquier tiempo, en la
forma:
   x1 , x 2 , x3 , t 
v  vx1 , x 2 , x3 , t 
   x1 , x 2 , x3 , t 
Se define a ésta como descripción espacial ó Euleriana. Si bien este tipo de descripción permite definir lo que
pasa en el espacio, no ofrece información con relación a los elementos que constituyen el continuo (al
comportamiento de las partículas en sí), ya que una coordenada en el espacio puede ser ocupada por diferentes
partículas para diferentes tiempos. Es por tanto necesario conocer las funciones de trayectoria (2.1), para así
relacionar las coordenadas espaciales x i con las materiales X j , y de tal forma describir el comportamiento de
manera precisa y simple.
UDIATEM
2.4 Derivada Material
Cundo se refiere a una propiedad cualquiera asociada a un medio continuo, de la forma    ( X i , t ) , y en

particular si se demanda analizar el cambio de dicha propiedad (temperatura, velocidad o esfuerzo) en el tiempo,
D
se define el concepto de derivada material   . Ésta representa la rapidez de cambio de la propiedad para
 Dt 
cada uno de los elementos diferenciales que constituyen el MC.
Cuando se tiene una descripción material
Por ejemplo    X1 , X 2 , X 3 , t 
D   
Entonces  
Dt  t  X i fija
Si se cuenta con una descripción espacial
Por ejemplo    x1 , x2 , x3 , t 
Donde x i son las posiciones de partículas materiales a un tiempo "t" y están relacionadas con las coordenadas
materiales a través de:
xi  x X 1 , X 2 , X 3 , t 
De acuerdo a la regla de la cadena se tiene:
D     x1  x2  x3   

      
Dt  t  X i fija x1 t x2 t x3 t  t  xc fija
 xi 
Donde resulta evidente que:   vi 
 t 
Considerando coordenadas rectangulares se tiene entonces que:
D    
   vi
Dt  t  xi fija xi
En forma general
UDIATEM
D   
     v
Dt  t 
De lo antes expuesto, para coordenadas cilíndricas, se tiene:0
   r,  , z, t  , donde  es una función escalar, entonces:
D  t ; R, , Z    t ; r , , z   v    
  vr   vz  
Dt t r r ˆ  z 
Por su parte en coordenadas esféricas se tiene:
  ˆr,  ,  , t 
D   v  v   
  vr    
Dt t r r ˆ rsen   
Derivada Material de un tensor de primer rango.
Sea ai la aceleración de una partícula del continuo, ésta representa la rapidez de cambio de velocidad de
cualquier partícula del MC, con respecto a la que la misma partícula presentaba para una diferencial de tiempo
anterior.
Si el movimiento del continuo está dado por:
x  x X , t  con X  x X ,t 0 
entonces la velocidad "v" , a un tiempo "t" , de una partícula X está dada por:
 x  Dx
v  
 t  X i fija Dt
Por su parte la aceleración queda:
 v  Dv
a  
 t  X i fija Dt
Entonces si se cuenta con una descripción de la velocidad de la forma v X , t  la obtención de la aceleración es

trivial.
UDIATEM
vi  X i , t 
ai 
t
Por otra parte si de lo que se dispone es vxi , t  , que además representa la forma más usual para describir la
velocidad, entonces la aceleración queda:
Dvi vi v
ai    vj i
Dt t x j
ó en notación general:
v
a  v v
t
Dado que v en coordenadas r , , z  , está dado por:
 v r 1  v r  v r 
 r   v 
 r    z 
v 1  v  v 
v      vr 
r r  r  z 
 
 v z 1  v z 
 
v z 
 r r    z 
Entonces la aceleración en coordenadas cilíndricas es descrita como:
Dvr R, , Z ; t  v r r , , z; t   v  v  v  v
ar    vr  r     r  v   v z r
Dt t  r  r    z
Dv R, , Z ; t  v r , , z; t   v  v  v  v

a    vr         vr   v z 
Dt t  r  r    z
Dvz R, , Z ; t  v z r , , z; t   v  v  v  v
az    vr  z     z   v z z
Dt t  r  r    z
Para el caso de coordenadas esféricas, donde la velocidad se expresa en la forma:
v  vr r, ,  ; t eˆr  v (r, ,  ; t )eˆ  v r, , ; t eˆ
Donde el gradiente se expresa como:
UDIATEM
 v r 1  v r  1  v r  
   v    v sen  
 r r    rsen    
 v 1  v  1  v  
v      vr    v cos   
 r r    rsen    
 v 1   v  1   v  v v cot  
        r   
 r r    rsen    r r 
Entonces la aceleración se describe a través de:
Dvr R, , ; t  v r r , ,  ; t   v  v  vr  v  v r 

ar    vr  r      v     v sen 
Dt t  r  r    rsen   
Dv R, , ; t  v r , ,  ; t   v  v  v  v  v 

a    vr         vr     v cos  
Dt t  r  r    rsen   
Dv R, , ; t  v r , , z; t   v  v  v  v  v 

a    v r          v r sen  v cos  
Dt t  r  r    rsen   
2.5 Campo de desplazamiento
El campo de desplazamiento de una partícula correspondiente a un MC está dado por un vector definido a partir
de la posición de referencia, tal que:
u  x X , t   X
De lo anterior queda claro que conocidas las líneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria) x X , t  , entonces
queda establecido el campo de desplazamientos u ( X , t ) . Es por consecuencia que el movimiento de un MC
puede ser descrito a través de las ecuaciones de trayectoria o del campo de desplazamientos.
UDIATEM
Ecuación de movimiento para un cuerpo rígido
Ésta se puede describir como la suma de una traslación más una rotación, de tal forma que:
i. Traslación de cuerpo rígido. Para este caso la ecuación de movimiento está dada por;
x  X  ct  , por consecuencia el vector de desplazamientos queda descrito como:
u  ct  , y entones u  0 . Esto significa que cada punto material perteneciente al continuo se desplaza de
igual forma.
ii. Rotación alrededor de un punto fijo. En este caso la ecuación de movimiento está descrita por:
x  b  Rt  X  b
Donde Rt  representa un transformación ortogonal, para R0  I , y b es un vector constante. Para el
punto material X  b está siempre en la coordenada espacial x  b , y por lo tanto representa la
coordenada fija alrededor de la cual se presenta la rotación del medio continuo. Si la rotación se define
alrededor del origen, entonces b=0 y x  Rt X .
iii. Movimiento general de cuerpo rígido. La ecuación que describe este tipo de movimiento se expresa
como:
x  R(t ) X  b  c(t )
Donde R es el tensor de rotación, con R0  I y ct  es un vector para el cual c0  b . Esta ecuación
establece que el movimiento es descrito por la traslación ct  , de un elemento material arbitrario cualquiera
X  b , más una rotación Rt  .
De lo anterior se concluye que la velocidad de un punto material del cuerpo rígido se expresará como:
v  R  X  b  ct  , lo cual equivale a
v    x  c   ct  , si se mide el vector de posición r de un punto material cualquiera para un tiempo t

del punto base elegido r  ( x  c) entonces: v    r  ct  .
2.6 Conceptos y definiciones.
Condiciones estacionarias (Estacionalidad)
En algunos casos las características asociadas al MC, tales como densidad, temperatura, velocidad, etc., no
varían en su descripción espacial (euleriana),; situación que no debe de ser entendida como que las
D
propiedades son constantes en el tiempo ya que la descripción material  0, esto es     X , t  . Lo
Dt
anterior supone que para un mismo punto en el espacio la propiedad en cuestión no varía en el tiempo
UDIATEM

   ( xi , t )   0 . Por ejemplo para dos partículas distintas (a, b) cuya densidad se expresa como
t xi  fija
( a , b ) se cumplirá que ( a  b ) cuando se encuentren en la misma coordenada espacial " x " , esto para
los tiempos " t " y " t *" , donde es por demás evidente que t  t * . Razón por la que para un observador
situado fuera del medio se tendrá que la propiedad, en este caso la densidad, será siempre la misma.
Trayectoria –Líneas de Trayectoria (Pathline).
La trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones que ocupa una partícula a través del tiempo. Con base
en el tiempo de referencia y las posiciones que las distintas partículas que integran el MC presentan a dicho
tiempo se generan las ecuaciones particulares de trayectoria de cada una de éstas.
Descritas las ecuaciones de movimiento x  X  f ( X i , t ) se tiene que por cada punto en el espacio podrá
pasar una trayectoria descrita por las coordenadas materiales; es por consecuencia que las ecuaciones de
movimiento definen una familia de curvas que representan las trayectorias de los diferentes elementos que
constituyen el MC. Para obtener la imagen de las líneas de trayectoria es necesario utilizar tiempos de
exposición prolongados de flujos en los que se dispone de trazadores reflejantes. La ecuación de trayectoria
de una partícula puede ser obtenida a partir del campo de velocidades, de tal forma que la partícula que en el
tiempo de referencia t0 se encontraba en X ; entonces x  x(t ) :
dx
 v ( x, t )
dt
x  t0   X
x1t x
Por ejemplo, sea el campo de velocidades v  x, t   eˆ  2 eˆ2  0eˆ3
1 t 2 1
t
dx1 xt x1 dx 1 t 2tdt
v1   1 2  1
 
dt 1  t X1 x
1 2 t0 1  t 2
 Ln 1  t 2   Ln 1  t02  
1
 Ln x1  Ln X 1 
2 
 x1  X 1
1  t 
2
1  t 
2
0
dx2 x2 x2 dx t dt
v2    2

dt t X2 x
2
t0 t
 Ln x2  Ln X 2  Ln t  Ln t0
t
 x2  X 2
t0
 x3  X 3
UDIATEM
Líneas de Corriente (Streamline)
Representan el trazo definido por las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el MC. Por
definición la tangente de una línea de corriente tiene la misma dirección y sentido que el vector velocidad en
dicho punto del espacio. Experimentalmente las líneas de corriente en la superficie de un fluido son obtenidas
a través de la inserción de partículas reflectivas y tomando una fotografía con un tiempo de exposición corto.
Así cada partícula generará una línea corta aproximadamente tangencial a la línea de corriente.
Matemáticamente éstas pueden ser obtenidas a partir del campo de velocidades v( x, t ) . Considere que
x  x(s) representa la ecuación paramétrica de una línea de corriente a un tiempo t , la cual pasa a través de
un punto x0 ; entonces cualquier s puede ser escogida tal que:
dx
 v ( x, t )
ds
x  0   x0
Por ejemplo para el campo de velocidades dado por:
ax1t
v1  v2  bx2 v3  0
1 t2
Determine la línea de corriente que pasa por el punto ( ,  ,  ) para un tiempo t :
De lo antes expuesto se tiene que:
dx1 ax t dx2 dx3

 v1  1 2 ;  v2  bx2 ;  v3  0
ds 1 t ds ds
x1 dx1 s at x2 dx2 s x3
 x1

0 1 t 2
ds;  x2
  bds;
0  dx3  0
ats
Ln x1  Ln  ; Ln x2  Ln  bs; x3  
1 t2
 ats 
 x1   exp  2 
 1 t 
 x2   exp  bs 
 x3  
Líneas de Traza (Streakline)
La línea de traza relativa a un punto fijo del espacio x es el lugar geométrico de las posiciones que ocupan en
un instante t todas las partículas que han pasado por x entre t0 y t .
UDIATEM
Lo anterior correspondería con lo observado (línea de color) a un tiempo t en un flujo, si en éste se deposita
un colorante en un punto definido como punto de vertido (a partir de un tiempo t0 ), visualizándose así la
traza.
Sea X  X  x, t  la función inversa a x  x  X , t  , entonces la partícula que se encontraba en x a un
tiempo  tiene las coordenadas materiales dadas por X  X  x,  , entonces esta misma partícula se
encontrará en x  x  X  x,  , t  , entonces la línea de traza a un tiempo t está dada por

x  x  X  x,  , t  , para t fija y  variable.
x1t x
Sea el campo de velocidades v  x, t   eˆ  2 eˆ2  0eˆ3 determine la ecuación para la línea de traza que
1 t 2 1
t
pasa por  ,  ,   . Se ha demostrado que las ecuaciones de trayectoria para este campo de velocidades son:
x1  X 1
1  t 2
1  t 2
0
t
x2  X 2 i 
t0
x3  X 3
Cuyas funciones inversas a su vez están dadas por:
x1
X1 
1  t 
2
1  t 
2
0
t0
X 2  x2  ii 
t
X 3  x3
Entonces la partícula que pasa  ,  ,   a un tiempo  está dada por:

X1 
1   2
1  t 2
0
t0
X2    iii 

X3  
Sustituyendo  iii  en  i  se obtiene la ecuación paramétrica:
UDIATEM
x1  
1  t 
2
1   
2
t
x2  

x3  
Ejercicios resueltos
1. La posición de una partícula a un tiempo " t " la cual inicialmente se encuentra en " X "
x  t0   X está dada por:
x1  X 1  aX 22 t 2 , x2  X 2  bX 3 t , x3  X 3
a=-2 (cm-s2)-1
b=-3 (s-1)
a) ¿Cuál será la velocidad para t= 0.1 min. del elemento diferencial que originalmente se encontraba en (1,3,1)
b) ¿Cuál será la velocidad para t= 0.1 min. del elemento diferencial que para ese tiempo se encuentra en la
coordenada (1, 3, 1).
c) Si la temperatura está dada por:
   0  c( x1  x2 ) t
¿Cuál será el valor de ésta para el elemento diferencial anteriormente descrito a un tiempo t0  0 y a un
t  0.1 min .
 C 
c 1  
 cm  s 
 0  30 C
d) ¿Cuál será la rapidez de variación de temperatura para (X, t)?
Solución:
a. Velocidad para t= 0.1 min. del elemento diferencial que originalmente se encontraba en (1,3,1)
UDIATEM
xi
x1  X 1  aX 22t 2 vi 
t
x2  X 2  bX 32t 2 v1  2aX 22t , v2  bX 32
x3  X 3 v3  0
t  0.1(6 s)
 vi  2aX 22t eˆ1  bX 32 eˆ2  0eˆ3
v1   2  2   32   6   216 cm / s
v2  3 cm / s
v3  0 cm / s vi  216eˆ1  3eˆ2  0eˆ3
b. Velocidad para t= 0.1 min (6 s) del elemento diferencial que para ese tiempo se encuentra en la
coordenada (1, 3, 1).
Para t  6 s
1  X 1  aX 22 62 X 2  3  bX 32 6   15, X 3  1
3  X 2  bX 32 62 X 1  1  aX 22 36  1   2  15   36   16199
2
1  X3
x  t0   (16199,  15, 1)
c. Temperatura en (1, 3, 1) para un tiempo t0  0 y a un t  0.1 min .

Resulta por demás evidente que para un tiempo t0  0    0 ; esto es la temperatura del cuerpo sea
la de referencia.
   0  c  x1  x2  t
para t0  0
 0  30 C
para t  6 s
  30  c 1  3 6
  54  C
d. Rapidez de variación de temperatura para cualquier posición y tiempo.
D     
     v   v1  v2  v3
Dt t t x1 x2 x3
UDIATEM
  0  c  X 1  aX 22t 2  X 2  bX 3 t 

  0  c X 1 X 2   aX 22t 2  bX 3 t 
D 
  X i , t   c  2aX 22t  bX 3 
Dt t
Ejercicios propuestos
1. Un medio continuo presenta un movimiento definido por:
x1  X1   X 2t 2
x2  X 2   X1t 2
x3  X 3   X 3t 2
Donde xi representan coordenadas eulerianas y X j langragianas.
a) Determine los componentes de la velocidad para t=2 de una partícula que se encontraba en (1, 2, 4)
cuando t=1
b) Determine la ecuación de trayectoria de la partícula antes definida
c) Determine la aceleración para t  4
d) ¿Cuál es el tiempo de referencia?
2. La posición de una partícula a un tiempo " t " la cual inicialmente se encuentra en " X "
x(t0 )  X está dada por: x1  X 1  aX 22 t 2 , x2  X 2  bX 3 t , x3  X 3
a=-2 (cm-s2)-1
b=-3 (s-1)
¿Cuál será la velocidad para t  0.1 min del elemento diferencial que originalmente se encontraba en 1, 2, 4 
¿Cuál será la velocidad para t  0.1 min del elemento diferencial que para ese tiempo se encuentra en la
coordenada 1, 2, 4  .
Si la temperatura está dada por:    0  c( x1  x2 ) t
¿Cuál será el valor de ésta para el elemento diferencial anteriormente descrito a un tiempo t0=0 y a un t=0.1min.
UDIATEM
c  1 C cm  s  0  0 C
¿Cuál será la rapidez de variación de temperatura para  X , t  ?
3. La posición a un tiempo t de un medio continuo está dada por:
x1  X 1 1  t  ,
2

x2  X 2 1  t ,
2
 x3  X 3 1  t 
Para el medio continuo antes definido determine la velocidad y aceleración en coordenadas Lagrangianas y
Eulerianas.
4. El movimiento de un medio continuo está dado por:
x1  X1et  X 3  et  1
x2  X 2  X 3  et  et 
x3  X 3
a).- ¿Cuál es el tiempo de referencia?
b).- ¿Existen las funciones inversas?
c).-Determine la velocidad de x  X , t0   1, 2,5 para t  2.5 .
5. ¿Qué representa una descripción Lagrangiana y a que hace mención una Euleriana?
6. Explique el concepto de derivada material. Siendo  una función escalar determine su derivada material
considerando coordenadas cilíndricas, rectangulares y esféricas.
 Dv 
7. Si la aceleración, definida ésta como la derivada material de la velocidad   , se expresa en notación
 Dt 
índice como:
Dvi v v
 ai  i  v j i
Dt t x j
UDIATEM
y en notación general
Dv v
a  (v)v
Dt t
Desarrolle las ecuaciones que representan la aceleración tanto en coordenadas rectangulares, cilíndricas y
esféricas.
8. Si la velocidad en un continuo se describe en forma Euleriana, determine la ecuación que representa

las diferentes componentes de la aceleración en coordenadas r , , z  .
9. Un medio continuo presenta el siguiente campo de desplazamientos.
u1  0
u2 
1
 X 2  X 3 e t  1  X 2  X 3 e t  X 2
2 2
u3 
1
 X 2  X 3 e t  1  X 2  X 3 e t  X 3
2 2
i.Indique la ecuación de trayectoria

ii.En que plano(s) se define el movimiento del medio
iii.¿Existirán funciones inversas de la forma X i  X x, t  ?
iv.En el caso de existir las funciones inversas, determínelas.
v.Determine la velocidad y aceleración tanto en referencia Euleriana como Langragiana
10. La velocidad de un medio continuo esta descrita por:
x1 2 x2 2 x3
vi  eˆ1  eˆ2  eˆ
1  t  1  t  1  t  3
Con base en lo anterior determine:
a) La ecuación de trayectoria
b) Aceleración en descripción Euleriana y Langragiana
UDIATEM
3. Deformación
3.1 Conceptos Generales

La deformación en cualquier medio continuo se puede describir como recuperable; condición que se describe
como elástica, ó en su defecto puede ser permanente ó plástica. El rango elástico de la deformación se presenta
previo a la existencia de las deformaciones no recuperables. En muchos de los casos, como por ejemplo metales y
cerámicos las deformaciones elásticas son muy pequeñas razón por la cual se describen como infinitesimales; sin
embargo existen algunos materiales como los elastómeros (hules) los cuales se caracterizan por presentar
grandes deformaciones elásticas, las cuales se describen como finitas. Las deformaciones plásticas presentan,
normalmente, mayores magnitudes que las encontradas en el rango elástico; sin embargo existen casos
(materiales frágiles) en los que el rango plástico de la deformación puede ser despreciable o de magnitud
comparable al elástico, esto por ejemplo en cerámicos y metales muy endurecidos. Por su parte los metales
suaves y muchos de los polímeros se caracterizan por alcanzar grandes deformaciones no recuperables antes de
la fractura. Resulta evidente que la descripción de la deformación dependerá de las magnitudes que ésta alcance
ya que condiciones de desplazamiento infinitesimal permitirán la simplificación de las expresiones incurriendo en
graves errores de tratarse así para el caso de deformaciones finitas.
Ahora bien para describir la deformación de cualquier medio continuo se debe de partir del análisis de su
movimiento sin atender, por el momento, a las causas que lo producen.
Cinemática del Continuo
En el capítulo 2 se ha explicado la forma en que el movimiento del medio continuo puede ser descrito. En
principio es conveniente recordar que en los cursos básicos de mecánica para definir el movimiento de los
cuerpos se declaran a estos como rígidos y por lo tanto cualquier descripción de su desplazamiento se
descompone, a lo más como la suma de traslación y rotación. Ahora bien al considerar un cuerpo como
deformable se deberá efectuar las consideraciones que permitan la descripción de la deformación de cada uno de
los elementos diferenciales en que se puede descomponer el MC. Como ya se mencionó en el capítulo anterior,
dada la definición de MC, la descripción de sus movimientos se deberá realizar a partir de identificar a cualquier
elemento diferencial del cuerpo por la posición que ocupa para un tiempo de referencia t 0 :
Esto es: pt 0    X 1 , X 2 , X 3 
Figura 3.1 Descripción de la posición para un tiempo cualquiera de un elemento diferencial (p) del medio continuo
UDIATEM
Con base en lo antes expuesto será factible describir el campo de desplazamiento u  X , t  de cada una de las
partículas correspondientes al MC. Para esto es necesario definir las ecuaciones de trayectoria x  X , t  , a partir
de las cuales se tiene:
u  x X , t   X
Figura 3.2 Definición del vector desplazamiento (u) para un tiempo cualesquiera.
Es por tanto que conocidas las líneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria) x X , t  , entonces queda
establecido el campo de desplazamientos u ( X , t ) , de tal forma que:
x  X  u( X , t )
3.2 Deformación Infinitesimal

En una gran variedad de aplicaciones de la mecánica de los sólidos se considera que el efecto de las solicitaciones
a las que se somete el MC se traducen en pequeños desplazamientos de las partículas que forman el medio
continuo, los cuales se definen como infinitesimales,. Para lo anterior considere la figura 3.3, en ésta se presenta
un MC a un tiempo de referencia t .En dicho medio continuo se consideraran dos partículas, las cuales se
0
encuentran originalmente a una distancia dX , donde dicha distancia se modifica a dx como consecuencia de la
deformación del objeto. De la figura se constata que:
dx  dX  u X  dX , t   u X , t 
Esta ecuación, a partir de la definición de gradiente se expresa como:
UDIATEM
dx  dX  udX
Figura 3.3 Descripción del desplazamiento entre dos elementos diferenciales vecinos
Donde u es un tensor de segundo orden al cual se denomina como gradiente de desplazamiento, el cual en
coordenadas cartesianas se expresa como:
 u1 u1 u1 

 
 X 1 X 2 X 2 
 u u2 u2 
u X   2 
 X 1 X 2 X 3 
 u3 u3 u3 
 
 X 1 X 2 X 3 
Mientras que para una función vectorial u  u  r ,  , z  , su gradiente está definido por:
 ur 1  ur  ur 

 r   u 
r    z 
 
 u 1  u  u 
u      ur 
r r  r  z 
 
 u z 1  u z  u z 
   
 r r    z 
y para u  u  r ,  ,   , su gradiente queda:
UDIATEM
 ur 1  ur  1  ur  

   u    u sen  
 r r    rsen    
 u 1  u  1  u  
u      ur     
rsen  
u cos
 r r     
 u 
  1  u  1  u  ur u cot  
     
 r r    rsen    r r 
Cualquiera que sea la base u , al tratarse éste de un tensor de segundo rango se puede descomponer en su
parte simétrica y su componente antisimétrica, de tal forma que:
u 
1
2
 1
 
u   u   u   u 
T
2
T

En el caso del análisis de la deformación infinitesimal ambos términos tienen un significado físico. La parte
simétrica se denomina como deformación infinitesimal y se expresa como E ó y se representa en un espacio
hexadimensional, por su parte la componente antisimétrica tiene tres grados de libertad, razón por la cual se
puede presentar como un tensor de segundo grado ó en forma vectorial por  , el cual se puede comprobar que
i
es proporcional a:
 u   .
Es entonces que el tensor E caracteriza los cambios de longitud en el continuo para pequeñas deformaciones
esto a la vez de su distorsión angular. Para ejemplificar el significado de lo antes expuesto considere un pequeño
elemento el cual es deformado de manera uniaxial (figura 3.4).
l
Figura 3.4 Una barra de longitud se encuentra orientada colineal con el eje x . En ésta se definen dos partículas
adyacentes (p, q), las cuales a un tiempo de referencia t se encuentran a una distancia dX , al aplicar una carga colineal
0
f x las partículas (p, q) variaran su distancia a dx .
UDIATEM
Resulta entonces que:
 u 
dx  dX   u  dX  u 
 X 
u ,
 dx  dX  dX
X
por consecuencia el incremento unitario de distancia entre las partículas p y q está dado por:
l dx  dX u
 
l0 dX x
Generalizando se tiene que la deformación normal unitaria en cualquier dirección tendrá la forma:
u1 u u
11  ;  22  2 ;  33  3
x1 x2 x3
Donde:
  
ui  u1 ( X i , t )e1  u2  X i , t  e2  u3  X i , t  e3
Representa, como ya ha sido mencionado, al campo de desplazamientos asociado al medio continuo.
Para el caso de deformación a corte considérese de igual forma un elemento diferencial, el cual se presenta en el
plano x x ; este para un tiempo t no presenta deformación, sin embargo a un tiempo t es sometido a un
1 2 0
estado de corte puro, de tal forma que se distorsiona de acuerdo a la figura 3.4.
UDIATEM
Figura 3.4 Deformación de un elemento diferencial por corte puro
La deformación en el elemento diferencial, considerando pequeños desplazamientos, se puede describir a través

de la distorsión angular del elemento diferencia, de tal forma que:
 12  12  21
Donde u2
12  ang tan
X 1
u1
 21  ang tan
X 2
Al ser los ángulos de distorsión muy pequeños de puede considerar que
  tan 
u1 u2
  12  
X 2 X 1
por lo que generalizado la distorsión angular se expresará como:
ui u j
 ij   i j
X j X i
Se comprueba entonces que el tensor E ó representa la deformación (normal y angular), esto bajo la
consideración de desplazamientos muy pequeños (infinitesimales), y está dada por la componente simétrica de
u . Al ser todas las componentes de u parte de los reales se tiene entonces que el tensor E (componente
simétrica u ) tendrá asociados tres valores característicos (deformaciones principales;  ,  ,  ), las que a su
1 2 3
vez tiene asociados tres direcciones (ejes principales), los cuales al ser mutuamente perpendiculares forman una
base.
UDIATEM
Se tiene entonces que el tensor de deformación, considerando desplazamientos infinitesimales, en notación

índice se puede describir como:
1  ui u j 
 ij    
2  X j X i 
Por lo que en coordenadas cartesianas, queda:
 u1 1  u1 u2  1  u1 u3  

      
 X 1 2  X 2 X 1  2  X 3 X 1  
 1  u u  u2 1  u2 u3  
 ij    2  1    
 2  X 1 X 2  X 2 2  X 3 X 2  
 
 1  u3  u1  1  u3 u2 

u3 
 2  X X   
2  X 2 X 3  X 3 
  1 3  
Tensor de deformación infinitesimal en coordenadas cilíndricas y esféricas
 u r 1  1  u r  u u  1  u r u z  
         
 r 2  r    r r  2  z r  
 1  u 1  u  1  u  1  u 1  u z  
 r ,  , z        r  u     ur      
 2  r r    r    2  z r    
 1  u r u z  1  u 1  u z   u z 
        
 2  z r  2  z r     z 
 ur 1  1  ur  u  1  1 ur u u  

          
2  r   
u
 r  r  2  rSen  r r  
 
 1  1  ur  u  1  u  1  1 u u Cot 1  u   
 r,  ,    u   ur      
 2  r     r  
r    2  rSen  r r     
 
 1  1 ur u u  1  1 u u Cot 1  u    1 u ur u Cot  
              
 2  rSen    r r  2  rSen    r r      rSen   r r  
Para la determinación de los valores principales asociados al tensor de deformación es necesario resolver la
ecuación cúbica característica
 3  I1  2  I 2   I3  0
UDIATEM
I1  11   22   33
Donde;
I 2  11 22   22 33   3311   122   23
2
  312 
I 3  11 22 33  212 23 31  11 23
2
  22 312   33 122 
Con lo que se tendrá una representación del estado de deformaciones de la forma:
 1 0 0
 p   0  2 0

0 0  3 

Dilatación unitaria
Este concepto también es comúnmente descrito como cambio unitario de volumen, se representa a través de:
  dV  V f  V0
e 
dV V0
lo cual se puede expresar a partir de considerar un elemento diferencial el cual al tiempo de referencia t0
presenta un volumen dV  dX1dX 2 dX 3 , mientras que para un tiempo t se ha deformado (dilatado) de tal
manera que existe deformación normal en todas direcciones, entonces el volumen estará dado por;
 u  u  u 
  dV    dX 1  1 dX 1  dX 2  2 dX 2   dX 3  3 dX 3 
 X 1  X 2  X 3 
Por consecuencia
u1 u2 u3 u1 u2 u2 u3 u3 u1 u1 u2 u3
e      
X 1 X 2 X 3 X 1 X 2 X 2 X 3 X 3 X 1 X 1 X 2 X 3
Considerando que las deformaciones son infinitesimales entonces es posible despreciar el efecto de los productos
de las parciales, por lo que la expresión anterior se puede simplificar a:
u1 u2 u3

e    11   22   33   ii  I1
X 1 X 2 X 3
Lo cual significa que el primer invariante del tensor de deformación (traza del tensor) representa el cambio
unitario de volumen asociado a la deformación (dilatación).
UDIATEM
Tensor infinitesimal de rotación
Retomando la expresión dx  dX   X u X , t dX se tiene que ésta se puede presentar como
dx  dX   E    dX , donde  representa la parte antisimétrica de u , a la cual se denomina como tensor de

rotación infinitesimal. Se puede constatar que el cambio de dirección de dX puede provenir de dos fuentes; el
tensor de deformación infinitesimal y el tensor de rotación infinitesimal. Sin embargo para cualquier dX el cual se
encuentra en dirección de un eigenvector de E no habrá cambio en la dirección debida a E y solo será por
efecto de  . Por lo tanto el tensor  representa la rotación infinitesimal de la triada de eigenvectores de E,
esto puede ser descrito a través del vector t , de tal forma que se cumple:
t  dX  dX ,
Donde:
  
t  32e1  13e2  21e3 ,
Es entonces que:
32 , 13 , 21

  
son los ángulos de rotación con respecto a los ejes e1 , e2 , e3 de la triada de direcciones principales de E .
3.3 Rapidez de cambio de un elemento material. El tensor de rapidez de

deformación (D).
Considérese un elemento material dX el cual emana a partir de un punto material X (figura 3.5) el término
 D  representa la velocidad de cambio de longitud y dirección del elemento dx , a partir x  x X , t  .
  dx
 Dt 
Figura 3.5 Concepto de rapidez de deformación.
UDIATEM
Se tiene que dx  x X  dX , t   x X , t  , tomando la derivada en el tiempo queda entonces:
D D D

 dx    x X  dX , t     x X , t 
 Dt   Dt   Dt 
Dado que:
D
  x  X , t   v  X , t   v  x, t 
 Dt 
 D
  dx  v  X  dX , t   v  X , t   v  x  dx, t   v  x, t 
 Dt 
Entonces de la definición de gradiente se tendrá que:
D
  dx    X v  dX    x v  dx
 Dt 
Esto representa que el gradiente del campo de velocidades, descrito con una referencia Langrangiana  X v es
igual al gradiente bajo una referencia Euleriana  x v , por lo que en general este término se refiere simplemente
D
como v , sin enfatizar sobre la base de referencia.  X v  xv , por lo tanto  dx  v dx .La
 Dt 
 1  D 
expresión   dx  v representa entonces la razón de cambio en el tiempo de una longitud unitaria.
 dx  Dt 
Considerando una base rectangular (cartesiana) el gradiente del campo de velocidades está dado por:
 v1 v1 v1 

 
 x1 x2 x3 
 v v2 v2 
v   2 
 x1 x2 x3 
 v3 v3 v3 
 
 x1 x2 x3 
Al tratarse de un tensor de segundo grado éste se puede descomponer en su parte simétrica y su componente
antisimétrica, por analogía se tiene que:
UDIATEM
v  D  w
Donde D describe la componente simétrica, por lo que la rapidez de cambio unitario de volumen se expresa a
través de:
1  D vi v1 v2 v3

  dV  div v      D11  D22  D33
dV  Dt  xi x1 x2 x3
Se tiene entonces que: D

1
2

v    v 
T

1

  v   v 
2
T

El tensor D representa entonces la rapidez de deformación, mientras que  representa la rapidez de rotación,
en coordenadas cartesianas (notación índice), la relación se expresa según:
1  v v j  1  v v j 
Dij   i   ;   i  
2  x j xi  2  x j xi 
Por lo que el tensor de rapidez de deformación en coordenadas cartesianas se expresa como:
 v1 1  v1 v2  1  v1 v3  

      
 x1 2  x2 x1  2  x3 x1  
 1  v v  v2 1  v2 v3  
ij    2  1    
 2  x1 x2  v2 2  x3 x2  
 
 1  v3  v1  1  v3 v2 

v3 
 2  x x   
2  v2 v3  x3 
  1 3  
Por su parte el Tensor de rapidez de deformación infinitesimal en coordenadas cilíndricas se expresan

como:
UDIATEM
 vr 1  1  vr  v v  1  vr vz  

        
 r 2  r    r r  2  z r  
 1  v 1  v  1  v  1  v 1  vz   
 r,  , z       r  v     r     
2  z r     
v
 2  r r    r   
 1  vr vz  1  v 1  vz   vz 
       
 2  z r  2  z r     z 
y en esféricas
 vr 1  1  vr  v  1  1 vr v v  

    u        
 r 2  r    r  2  rSen  r r  
 
1  1  v  v  1  v  1  1 v v v Cot 1  v   
 r ,  ,        r  u       vr      
 2  r    r  r    2  rSen  r r r     
 
 1  1 vr v v  1  1 v v v Cot 1  v    1 v vr v Cot  
               
 2  rSen  r r  2  rSen  r r r      rSen  r r  
 ij es equivalente a un vector de rapidez de rotación  i . El

Como ya ha sido mencionado el tensor antisimétrico
vector i es denominado como vector dual o vector axial asociado al tensor  y se relaciona con las tres
componentes diferentes de cero del tensor, de tal manera que:
  
  2 23e1  31e2  12e3 
Rapidez de cambio unitario de volumen  e  .

Por analogía con el concepto de cambio unitario de volumen e:
1 V  V0
e   dV   f
dV V0
Es posible definir la velocidad de cambio unitario de volumen e :

1  D  dV  
e   
dV  Dt 
Dado que la velocidad está dada por la rapidez de cambio de posición y considerando que ésta se puede
representar como:
e 
De v v v v v v v v v v v v
 e  1  2  3  1 2  2 3  3 1  1 2 3
Dt x1 x2 x3 x1 x2 x2 x3 x3 x1 x1 x2 x3
Expresión que se puede simplificar partiendo de la consideración de que se trata de deformaciones

infinitesimales, por lo que el producto de parciales se puede despreciar, por lo tanto:
UDIATEM
v1 v2 v3

e     11  22  33  I1
x1 x2 x3
resulta entonces que la traza del tensor de rapidez de deformación D representa la velocidad con la cual se
modifica el volumen, esto por unidad de volumen.
3.4 Ecuaciones de Compatibilidad

En el caso de que se defina el campo de desplazamientos u
o en su caso el de velocidad v
, el tensor de
deformación infinitesimal ó de rapidez de deformación infinitesimal; existirán siempre y cuando la función de
desplazamiento u o en su defecto la de velocidad v
sean continuas y continuamente derivables en el intervalo
en que se haya definido el tensor de deformación infinitesimal o de rapidez de deformación infinitesimal. En el
caso de que se proponga el tensor de deformación E ó de rapidez de deformación D , no necesariamente
existirá un campo de desplazamientos uó de velocidad v
para el intervalo bajo consideración. Para garantizar
la existencia de los campos de desplazamiento ó velocidad será necesario que las funciones de deformación ó de
velocidad de deformación cumplan con la existencia de las ecuaciones de compatibilidad ó integrabilidad. Las
cuales se expresan, para el caso de deformaciones infinitesimales, como:
 2 11  2 22  2 12
 2
X 22 X 12 X 2 X 1
 2 22  2 33  2 23
 2
X 32 X 22 X 3X 2
 2 33  211  2 31
 2
X 12 X 32 X 1X 3
 211    23  31 12 
    
X 2 X 3 X 1  X 1 X 2 X 3 
 2 22    31 12  23 
    
X 3X 1 X 2  X 2 X 3 X 1 
 2 33   12  23  31 
    
X 1X 2 X 3  X 3 X 1 X 2 
Para la rapidez de deformación se deberá cumplir con las siguientes 6 ecuaciones para garantizar la existencia del
campo de velocidades v :
 2 D11  2 D22  2 D12

  2
x22 x12 x2x1
UDIATEM
 2 D22  2 D33  2 D23

  2
x32 x22 x3x2
 2 D33  2 D11  2 D31

 2
x12 x32 x1x3
 2 D11   D23 D31 D12 

    
x2x3 x1  x1 x2 x3 
 2 D22   D31 D12 D23 

    
x3x1 x2  x2 x3 x1 
 2 D33   D12 D23 D31 

    
x1x2 x3  x3 x1 x2 
Es evidente que tanto en el caso del campo de deformaciones como de velocidad de deformaciones la existencia
de un campo de desplazamientos o de velocidades (según sea el caso) solo se garantizará al dar cumplimiento a
todas y cada una de las seis ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad.
3.5 GRADIENTE DE DEFORMACION (F)

Como ya ha sido manifestado el movimiento de un continuo se describe en general como:
Figura 3,6 Considérese un medio continuo que para el tiempo de referencia esta descrito por X  x  t  , mientras que
0
para cualquier tiempo queda x  x  X ,t 
UDIATEM
x  x  X , t  , donde x representa la posición espacial a un tiempo t de la partícula material descrita a través
de la coordenada X. Una partícula material, la cual se encuentra a una distancia dX para el tiempo de
referencia t0 , esta partícula es transformada a través del movimiento, de tal forma que a un tiempo t se
encuentra a una distancia dx . La relación estará dada entonces por:

dx  x  X  dX , t   x  X , t   (x)dX
Al gradiente de las funciones de trayectoria se le conoce como gradiente de deformación en X , de tal forma que
x  F , por lo tanto en coordenadas rectangulares se tiene que:
xi
F
X j
 x1 x1 x1 

 
 X 1 X 2 X 3 
 x2 x2 x2 
x   
 X 1 X 2 X 3 
 x3 x3 x3 
 
 X 1 X 2 X 3 
Dos puntos adyacentes en el medio continuo pasan de estar a una distancia dX para el tiempo de referencia t a
0
una distancia dx para un tiempo t  t0 , como la posición a cualquier tiempo t se puede expresar como:
x  X  u  X ,t 
Por lo que:
dx  dX  u  X , t  dX
Entonces el gradiente de deformación  F  se expresa como:

dx   I  u  dX
 F   X x   X X  u  I  u
UDIATEM
xi X i ui u
 Fij      ij  i
X j X j X j X j
Por lo que:
 u1 u1 u1 

 
 X 1 X 2 X 3 
ui  u u2 u2 
u   2 
X j  X 1 X 2 X 3 
 u3 u3 u3 
 
 X 1 X 2 X 3 
Si F es simétrico  F  U , situación que representa un estado de estirado o tensión puro, por otra parte si
U  cons tan te  todo el cuerpo se encuentra en estirado puro. Entonces para F simétrico dx = UdX. Como
ya fue mencionado el material se encontrará bajo dilatación pura si U es constante  x  UX  el cuerpo
entero se encuentra bajo la misma condición de deformación pura entonces la deformación o dilatación S está
dada por:
dx
s
dX
Por último es conveniente mencionar que los eigenvalores de U representan las deformaciones principales.
Si F es ortogonal representará una transformación bajo la cual se mantiene los ángulos y magnitudes relativas,
por lo que solo existirá rotación. Además en este caso FF T =I  F = R. De lo antes expuesto se puede concluir que
para cualquier tensor F para el cual  F  0, éste se podrá descomponer en el producto de un tensor ortogonal y
de un tensor simétrico; a esto se le denomina Teorema de la descomposición polar, de tal forma que:
F  RU
F  VR
Donde U ,V son tensores simétricos y R es un tensor ortogonal. Bajo cualquier condición la descomposición será
única, por lo que solo existirá un Tensor R,V ,U para cada caso. Al tensor U se le denomina como tensor de
dilatación (deformación) por derecha y al tensor V se le describe como tensor de dilatación por izquierda. Es por
tanto que:
UDIATEM
dx  FdX  RUdX
F  RU  VR
Considerando las operaciones con matrices se tiene:
RU  VR
 RT RU  RTVR
U  RT VR
RURT  VRRT
 V  RURT
F  RU  VR
 F T F   RU  RU  U T RT RU
T
 F T F  U TU
FF T  VR VR   VRRT V T
T
 FF T  VV T
Considerando a U como tensor diagonal (valores principales):
 u1 0 0
,
0 u 0  U UT
 2 
0 0 u3 

donde u1 , u2 , u3 representan los valores principales asociados al tensor U ,
 u12 0 0
 
U TU  UU T   0 u22 0  U2
0 0 u32 

 dado que F T F  U TU  U 2  F T F
UDIATEM
Como consecuencia se puede expresar que:
U  FT F  .
1/ 2
Asimismo se tiene que:
F  RU  FU 1  RUU 1  FU 1  RI
 R  FU 1
Por consecuencia:
F  VR  V 1 F  V 1VR  V 1 F  IR
V 1F  R
Tensor de deformación de Cauchy – Green por derecha (C)
Considere la existencia de un tensor C tal que C  U 2 , dicho tensor se conoce como tensor de deformación de
Cauchy-Green por derecha ó simplemente tensor de deformación de Green. Resulta evidente que si no existe
deformación, entonces C  U  I
C  FT F
Las componentes del tensor C tienen un significado geométrico muy simple, tal que:
dx1  FdX 1 y dx 2  FdX 2
Lo anterior para los elementos materiales dx1 y dx 2

 dx1dx 2  FdX 1 FdX 2  dX 1 F T FdX 2  dX 1U 2 dX 2
 dx1dx 2  dX 1CdX 2
Entonces si dx  nds representa al vector deformado del elemento material dX  dSe1 , entonces de las
relaciones antes expuestas se tiene que:
2  
dx1  dx 2   ds    dS  e1  Ce1
2
Esto desde luego para elementos materiales iguales, de tal forma que:
UDIATEM

dX 1  dX 2  dSe1
Despejando se tiene:
2
 ds  
c11    para el elemento dX  dSe1
 dS 
2
 ds  
 dS 
2
 ds  
 dS 
 
Considere ahora dos elementos materiales dX 1  dSe1 , dX 2  dSe2 , los cuales se deforman en
dx1  ds1m , dx 2  ds2 n , donde los vectores unitarios m, n describen un ángulo  entre ellos, se tiene
entonces; ds ds cos   dS dS e  Ce de tal forma que:
1 2 1 2 1 2
ds1ds2
c12  cos  dx1 , dx 2 
dS1dS2
En consecuencia se puede definir a:
ds2 ds3
c23  cos  dx 2 , dx3 
dS2 dS3
ds3 ds1
c31  cos  dx3 , dx1 
dS3 dS1
3.6 Tensor Lagrangiano de deformaciones finitas (Tensor Lagrangiano de

deformación)
Este tensor permite describir el campo de deformaciones finitas para una referencia material, se define como:
1
E C  1
2
Donde C es el tensor de deformación de Cauchy-Green por derecha e I representa al tensor identidad. En el

caso de no existir deformación C  I y por lo tanto E  0 .
UDIATEM
Dado que el gradiente de deformación F está definido a su vez por:
F  I  X u
F T  ( I   X u )T  I    X u 
T
Donde F T describe la transpuesta del gradiente de deformación.

Desarrollando los términos se tendrá entonces:
C  F T F   I   X uT   I   X u   I   X u   X uT   X uT  X u
E
1
2   I   X u   X u T   X u T  X u   I 
E
1
2
 I   X u   X uT   X uT  X u  I 
E    X u   X uT    X uT  X u
1 1
2 2
1  u u j  1  um   um 
Eij   i     
2  x j xi  2  xi   x j 

Desarrollando el término correspondiente a la deformación normal en el eje e1 este queda:
1  u1 u1  1  u m  u m 
E11       
2  x1 x1  2  xi 
 x j


u 1   u   u   u  
2 2 2
E11  1    1    2    3  
x1 2   x1   x1   x1  
 
u1
Lo cual equivale a  11  para deformaciones muy pequeñas (infinitesimales). Las deformaciones normales
X 1
 
en las direcciones e2 , e3 quedan a su vez:
1  u 
2 2 2
u   u   u 
E 22  2   1    2    3  
X 2 2  X 2   X 2   X 2  

UDIATEM
u 3 1  u1   u 3  
2 2 2
 u 2 
E 33           
X 3 2  X 3   X 3   X 3  
 
Por su parte al desarrollar los términos del Tensor Lagrangiano de deformación, en lo referente a la distorsión
angular se tienen los siguientes términos:
1  u1 u 2  1  u1  u1   u 2  u 2   u 3  u 3 

E12                
2  X 2 X 1  2  X 1  X 2   X 1  X 2   X 1  X 2 
1  u1 u 3  1  u1  u1   u 2  u 2   u 3  u 3 

E13            
2  X 3 X 1  2  X 1  X 3   X 1  X 3   X 1  X 3 
1  u 2 u  1  u1  u1   u 2  u 2   u 3  u 3 
E 23    3             
2  X 3 X 2  2  X 2  X 3   X 2  X 3   X 2  X 3 
3.7 Tensor de deformación Cauchy-Green por izquierda
Sea B  V 2 , donde V es el tensor izquierdo de deformación  B se denomina como tensor de deformación de

Cauchy-Green izquierdo ó Tensor de deformación de Finger. En el caso de no existir deformación resulta evidente
que:
V BI
Dado que F  VR y RR T  I , por lo tanto B se puede calcular directamente de F, de tal manera que:
F  VR
 F T  RT V T
 FF T  VRRT V T
 FF T  VIV T  VV T  V 2  B
 B  FF T
 B  RU ( RU )T  RUU T RT
UDIATEM
UU T  C  U 2
B  RCRT
RT B  RT RCRT  CRT
CRT R  RT BR
 C  RT BR
Desarrollando se tiene que: B  ( I   u )( I   uT )  I   uT   u   u uT

X X X X X X
u j ui u u j
 Bij   ij    i
X i X j X m X m
Para muy pequeños desplazamientos se puede describir un nuevo tensor  ij (tensor de deformaciones
infinitesimales), de la forma:
1 1  ui u j ui u j 
 ij  ( Bij   ij )     
2 2  X j X i X m X m 
1 1
   X u    X u    ( X u )( X u )T
T
2  2
expresión que equivale al tensor Lagrangiano de deformación E para pequeñas deformaciones.
3.8 Tensor de deformación Euleriana
Al tensor descrito a través de la relación:
e
1
2
 I  B 1 
Se le denomina Tensor Euleriano de deformación. Resulta evidente que de no existir deformación

B 1  I y  e  0 .
UDIATEM
Se ha demostrado anteriormente que:
B  FF T
 B 1   FF T    F 1  F 1
1 T
Donde
x  X  u  X ,t 
u  X , t 
 dx  dX  dX
X
xi X i ui  X , t 
  
X j X j X j
 F  X x  I  X u
Dado que:
dx  FdX  F 1dx  F 1 FdX  IdX
F 1dx  dX
 dX i  Fij1dx j
Por otra parte:
x  X  u  X ,t 
 X  x  u  X ,t 
 X  x  u  x, t 
u  x, t 
 dX  dx  dx
x
X x u  x, t  u  x, t 
 i  i  i   ij  i
x j x j x j x j
  x X  I   xu
Resulta entonces que:
UDIATEM
dX i dx j
  ij  F 1 F  I
dx j dX i
 F 1   x X  I   xu  x, t 
Donde:
X i
( Fij ) 1 
x j
Por lo tanto al sustituir en la definición del tensor Euleriano de deformación se tiene que:
 X 1 X 1 X 1 
 
 x1 x2 x3 
X i  X X 2 X 2 
F 1   x X   2 
x j  x1 x2 x3 
 X X 3 X 3 
 3 
 x1 x2 x3 
Por definición xi  X i  ui
 xi  ui  X i
 dxi  dui  dX i
xi ui X i
  
x j x j x j
Se ha definido al tensor de deformación de Finger como:
B  FF T
Por consecuencia:
B 1  ( FF T ) 1  ( F 1 )T F 1
Pero como:
F 1  I   x u
UDIATEM

 B 1   I   xu   I   xu 
T

Por lo que:
B 1  I    xu     xu     xu   xu
T T
Entonces el tensor Euleriano de deformación queda expresado como:
e
1
2
 T 1
  xu     xu     xu    xu 
2
T
1   u u  1  u u  
e   i  j    m  m 
2   x j xi  2  xi x j  
En coordenadas rectangulares al desarrollar la notación índice se tiene que:
u1 1   u1   u2   u3  

2 2
e11        
x1 2   x1   x1   x1  
 
1  u u  1   u u   u u   u u  
e12   1  2     1 1    2 2    3 3  
2  x2 x1  2   x1 x2   x1 x2   x1 x2  
En el caso de desplazamientos muy pequeños u  X i , t   u  xi , t  , por lo que se puede concluir entonces que
para deformaciones infinitesimales
eij   ij ya que ui  ui

X j x j
3.9 Condiciones de compatibilidad para el tensor de deformaciones finitas:

Las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad presentadas en el subtema 3.4 corresponden a condiciones de
deformación infinitesimal, en el caso de deformaciones finitas y considerando el tensor de deformación Euleriana
se tiene que:
 2 ekn  2 elm  2 ekm  2 eln  eks ens ekn  els ems elm 
         
xl xm xk xn xl xn xk xm  xn xk xs  xm xl xs 
UDIATEM
 e e e  e e e    e e e  e e e  
  ks  ms  km  ls  ns  ln   2ers  2  kr  nr  kn  ls  ms  lm  
 xm xk xs  xn xl xs    xn xk xr  xm xl xs  
 e e e  e e e   e e e  e e e 
4  kr  mr  km  ls  ms  ln   4  kr  nr  kn  ls  ms  lm   0
 xm xk xr  xn xl xs   xn xk xr  xm xl xs 
Se puede demostrar con facilidad que la ecuación anterior para deformación infinitesimal se reduce a:
 2 ekn  2elm  2ekm  2eln

   0
xl xm xk xn xl xn xk xm
3.10 Cambio de área debido a deformación.
Considere dos elementos materiales  dX 1   X,

  dS1e1 , dX 2  dS2e2  los cuales emanan de la coordenda
entonces el área definida por dichos elementos materiales, a un tiempo de referencia t0 estará dada por:
 
dA0  dX 1  dX 2  dS1dS2e3  dA0e3

Donde dA0 representa la magnitud del área sin deformación, cuya normal es e3 , para un tiempo cualesquiera t
los elementos se deforman de acuerdo a:
dx1  FdX 1 , dx 2  FdX 2
razón por la cual al área se modificará como:
   
dA  FdX 1  FdX 2  dS1dS2 Fe1  Fe2  dA0 Fe1  Fe2 ,
 
por lo que la normal del área deformada será perpendicular al plano descrito por Fe1 , Fe2 , ésta dirección es
descrita a través de la normal n , por lo que:
 
dA  dSn  dSn  dA0  Fe1  Fe2 
UDIATEM
   
 Fe3  dA  dA0  Fe3  Fe1  Fe2 
por otra parte se tiene que:

  
Fe3  Fe1  Fe2  F  det F
Es entonces que

Fe3  dAn  dA0 F
el producto punto entre vectores perpendiculares es igual a cero por lo que:
   
Fe1  dAn  Fe2  dAn  0  e1  F T n  e2  F T n  0
Despejando se tiene que:
  dA 
e3 F T n   0  F
 dA 
como consecuencia de que F T n está en la dirección de e3 , de tal forma que:

 dA  
F T n   0  F e3
 dA 
por lo que como consecuencia:
dA n  dA0 F  F 1  e3
T 

e3 el cual
Generalizando el desarrollo anterior para cualquier superficie se tendrá que en lugar del vector unitario
 
es normal a los vectores e , e , ahora habrá que definir la normal de la superficie antes de ser deformada n (la
1 2 0

cual remplaza al vector e ).
3
 dAn  dA0 F  F 1  n0
T
UDIATEM
3.11 Cambio de volumen debido a deformación

  
Considere tres elementos materiales dX 1  dS1e1 , dX 2  dS2e2 , dX 3  dS3e3 los cuales proceden
de la coordenada material X; éstos, a un tiempo de referencia t0 forman un prisma de volumen
dV0  dS1dS2 dS3 para un tiempo t el elemento diferencial se deforma según

dx1  FdX 1 , dx 2  FdX 2 , dx3  FdX 3 razón por la que el volumen se transforma en:
  
dV  FdX 1  FdX 2  FdX 3  dS1dS2 dS3  Fe1  Fe2  Fe3 
 dV  F dV0
Por otra parte
0

F
3.12 Descripción del gradiente de deformación para una referencia cilíndrica

 r , , z  y para una base esférica
Para el caso de que la descripción del movimiento se realice bajo una referencia cilíndrica ó esférica, el gradiente
de deformación se expresa como:
 r r r 
 
 r0 r0  0 z0 
 r  r  r  
F r , , z   
 r0 r0  0 z0 
 z z z 
 
 r0 r0  0 z0 
donde la referencia original se indica con  r0 ,0 , z0  , esto para t0 , mientras que la descripción para cualquier
tiempo  t  se expresa con  r , , z  .
UDIATEM
Por otra parte para el caso de coordenadas esféricas se tiene;
 r r r 
 
 r0 r0  0 r0 sen 0 0 
 r  r  r  
F r , ,   
 r0 r0  0 r0 sen 0 0 
 rsen rsen rsen 
 
 r0 r0  0 r0 sen 0 0 
Ejercicios propuestos: Deformación
1. ¿Qué son las ecuaciones de compatibilidad ó integrabilidad?
Demuestre su validez, tanto para el caso de deformaciones como de rapidez de deformación.
2. Para el siguiente campo de desplazamientos:
u1  X 12 X 2 , u2  X 22 X 3 , u3  X 32 X 1
Determine:
a. u ; Parte simétrica de u ; Componente antisimétrica de u ;  u

1 1
b. Si  
4
(
m2
) determine para el punto q cuyas coordenadas para t 0 son q  (10, 8, 15) cm.
Deformaciones principales
Máximas deformaciones a corte
¿El medio continuo se comporta en general como incompresible? Justifique su respuesta.
3. El campo de velocidades asociado a la deformación de un medio continuo está dado por:
UDIATEM
vi    2ax2  bx1t  eˆ1   2ax1  bx2t  eˆ2   bx3t  eˆ3
donde a  1( s 1 ) b  1( s 2 )
a).- ¿Es factible determinar la rapidez de deformación Dij   del medio continuo? En caso de ser afirmativa su
respuesta que condiciones (en caso de existir éstas) deberá cumplir el campo de velocidades propuesto.
b).- En caso de ser factible determine el tensor de rapidez de deformación D 

ij y de rapidez de rotación
  asociado al campo de velocidades.

ij
c).- Si se trata de un sólido rígido plástico (no presenta deformación elástica) el cambio de volumen asociado a la
deformación es cero y por consecuencia la rapidez de cambio de volumen en cualquier punto y para cualquier
 1 D
tiempo también lo es   dV   0  .
 dV Dt 
¿Cuál será entonces la magnitud del escalar “  ”?
d).- ¿Qué características en particular tiene la rapidez de deformación descrita?
 
e).- Determine los valores principales de la rapidez de deformación Dij .
4. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provocan la distorsión del mismo, situación que se
puede representar con el tensor u esto es para el elemento diferencial X i   X1 , X 2 , X 3  . Con esta base
defina los tensores de deformación (  ij ) y de rotación (  ij ).
10 8 9 
 
u   6 2 3  103 m
 5 3 17 
m  
 
5. Existirá un vector velocidad que garantice la existencia de  D  , donde  D  representa el tensor de

ij ij
rapidez de deformación.
UDIATEM
 2
x3 
 x2 ln x1 x1  x2  x3 
 x2 x2 
 x1 2 
x k
Dij   x1  x2  x3 x2 ln 22 
x3
x2 e
 x1  t
 x32 x22 x1 x3 
 x2 ln 
 x2 x12 x2 
donde k  11 , t  tiempo , Justifique su respuesta
6. El campo de desplazamientos asociado a la deformación de un medio está dado por:
 X 13     X 3   3 X 12 X 3  X 3 
  
ui   2 e1   X 2 Sen  e2  k 
  X Sen   e3
  X2 3 
 2
X   1 
X  2  1 
X
i defina xi
ii ¿Es posible obtener el tensor de deformación a partir de u i , ó es necesario verificar la existencia de la

función a través de los criterios de compatibilidad?
iii ¿Considerando que el medio es incompresible determine para " q " : q  0.1, 0.1, 0.1 las
deformaciones principales
_
7. El campo de velocidades    ( xi , t ) asociado a la deformación del material está dado por:
_ x3 x  x x  x x 
  (C ln 1 ) e1  (30 1 3 ) e2  (15 1 ln 2 ) e 3 m/s
t x2 x2 t t x3
Determine:
a) El tensor de rapidez de deformación Dij  para cualquier tiempo y coordenada Dij  f ( xi , t )

b) Para t  1 s  , xi   0.1,0.4, 0.2  m. , calcule el tensor de rapidez de deformación Dij  .
.
c) ¿Cuál será él valor de la constante C que garantiza que  ii  0 ?
d) Determine los valores de principales de la rapidez de deformación, así como la máxima rapidez de
deformación angular.
8. Si “C” se define como el tensor de Cauchy-Green por derecha deduzca la representación del tensor
Lagrangiano de deformación E , esto en función del gradiente del vector desplazamiento  u , sí:  X 
UDIATEM
E
1
C  I 
2
Donde: C  F T F   I   X uT   I   X u   I   X u   X uT   X uT  X u
I-Identidad
Indique la descripción de E en notación índice y en notación general.
9. El tensor de deformación Euleriana (e) se define como:
e
1
2

I  B 1 
 
donde B 1 representa la inversa del tensor de Cauchy –Green por izquierda. Con base en lo anterior
X i
deduzca la representación de e
en función del inverso del gradiente de deformación ( F 1 
x j
) , y en
particular del gradiente del vector desplazamientos  x u  cuando este se describe en forma Euleriana.
e  e x u 
10. Demuestre que para una deformación infinitesimal el cambio unitario de volumen está representado
por la traza del tensor de deformación infinitesimal.
11. Para la descripción de deformaciones finitas se emplea el tensor Langragiano de deformación  E  el cual
se define como:
E
1
C  I 
2
Donde
I - Identidad
C – Tensor de deformación de Cauchy- Green por derecha, el cual a su vez se define como:
C  FT F
Donde
F – Gradiente de deformación
xi
F  I  u
X j
UDIATEM
u i
u 
X j
Con base en lo anterior compruebe sí
E
1
2
 1

u  u T  u T u
2
 
¿La expresión anterior se podrá expresar en notación índice como?
1  u i u j  1  u m u m
 


E 
2  X j X i  2  X X
  i j


Demuestre sí
1  u u m 
1
2
 
u T u   m
2  X i X j



12. A partir de la ecuación de compatibilidad expresada en notación índice para deformaciones infinitesimales
como:
 2ekn  2elm  2ekm  2eln

   0
xl xm xk xn xl xn xk xm
Demuestre si las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad se expresan como:
 2 11  2 22  2 12
  2
X 22 X 12 X 2 X 1
 2 22  2 33  2 23
 2
X 32 X 22 X 3X 2
 2 33  211  2 31
 2
X 12 X 32 X 1X 3
 211    23  31 12 
    
X 2 X 3 X 1  X 1 X 2 X 3 
UDIATEM
 2 22    31 12  23 
    
X 3X 1 X 2  X 2 X 3 X 1 
 2 33   12  23  31 
    
X 1X 2 X 3  X 3 X 1 X 2 
UDIATEM
4. Esfuerzos
4.1 Conceptos Generales

Como una primera etapa se ha estudiado la descripción del movimiento del Medio Continuo sin
considerar las causas que lo provocan, asimismo se ha procedido a definir la deformación tanto para el
caso finito como infinitesimal. En la teoría clásica de medios continuos el concepto de esfuerzo es
introducido a través de la descripción de fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las definidas como
fuerzas de cuerpo son aquellas que actúan sobre el volumen del MC a gran distancia (sin que exista
contacto); ejemplo de éstas son la fuerza gravitacional, las electrostáticas y las magnéticas; estas fuerzas
son resultado de la presencia de campos (gravitacionales, electrostáticos ó magnéticos) y se representan a
través de la aceleración que generan en el MC, de tal forma que:
f c    BdV
V
Donde     x, t  es la densidad del medio en un punto x del cuerpo a un tiempo t y B representa la
aceleración producida por las fuerzas de cuerpo; éste término es referido como fuerza de cuerpo por
unidad de masa o simplemente como aceleración de fuerza de cuerpo.
Por otra parte las fuerzas de superficie son aquellas que para transmitirse demandan contacto, y que
actúan sobre una superficie real ó imaginaria (al separar en partes el cuerpo). Las fuerzas de superficie
son solicitaciones externas que actúan sobre la superficie del cuerpo; por ejemplo la fuerza que genera el
viento al hacer contacto con una estructura o las que se producen al sumergir un cuerpo en un líquido o
también al estar en contacto dos sólidos. Las fuerzas de superficie totales actuando en una superficie S
del cuerpo de volumen V y configuración  se expresan en la forma:
f s   tdS
S
Donde t representa a un vector cuyas unidades son fuerza por unidad de área, el cual es función de x ,
donde ésta representa una coordenada que corresponde a la superficie S . Dicho vector es denominado
como vector de fuerza superficial por unidad de área de S ó vector de esfuerzos ó tracción en S .
Las fuerzas, sean de cuerpo o de contacto, representan solicitaciones sobre el MC; sus efectos dependerán
evidentemente de su magnitud y dirección, pero también de las condiciones geométricas del cuerpo. Por
tal motivo y para facilitar el análisis del efecto de éstas es necesario describir el área sobre la que se
presentan a través de lo cual se llega a definir el concepto de esfuerzo.
Considere un MC (figura 4.1) el cual es sometido a una serie de fuerzas f i , si se corta el cuerpo con un
plano  , la sección remanente deberá estar en equilibrio, de tal forma que sobre el plano  aparecerá
una fuerza resultante f R dicha fuerza se representa en principio en el centroide del área descrita sobre el
plano de corte  , sin embargo resulta evidente que la carga se distribuye sobre la superficie A , por lo
que se puede definir el concepto de vector de esfuerzos t , de la forma:
f . Por otra parte es evidente que f se puede descomponer en su componente normal a
t  lim
 A0 
A
la superficie f N  f  n y en su componente tangencial f 
T f  f N , de tal forma que se
2 2
UDIATEM
puede definir entonces los denominados como esfuerzos normales f N y los tangenciales
  limA0
A
o de corte   lim f T .
A0
A
Resulta evidente que para definir al esfuerzo es necesario describir la dirección de la fuerza y la normal al
plano, entonces fi , por lo que los esfuerzos en un punto del MC se describirán a través
 ij  lim S 0
Sn j
de un tensor de segundo rango T , T , ó  ,   , razón por la cual se requerirá de nueve términos para
ij ij 
definir éste. Sin embargo por condiciones de equilibrio, como se demostrará más adelante, el tensor es
simétrico (considerando el área instantánea) y se representa en un espacio Hexadimensional.
Figura 4.1 Un medio continuo es sometido a un conjunto de fuerzas de cualquier origen. Éstas generan
una serie de solicitaciones al interior del mismo
4.2 Vector de esfuerzos
Se considera que el vector de esfuerzos permite describir la fuerza en un punto de la superficie del cuerpo, el cual
no considera curvatura en la superficie del punto. Esto es asumido como principio de esfuerzos de Cauchy, el cual
es un axioma básico de la mecánica del continuo.
Considere el cuerpo de la figura 4.2 e imagine un plano S el cual pasa a través de un punto arbitrario P , cuya
normal es n .
UDIATEM
Figura 4.2 Para la determinación del vector de esfuerzos se considera un plano S que contiene a un punto
“P”. El plano S corta al cuerpo en dos porciones dando lugar a una componente F que garantiza el
equilibrio del cuerpo.
El plano corta al cuerpo en dos porciones. La parte I se considera como un cuerpo libre, razón por la que en la
superficie “S” debe considerarse una carga resultante F que actúa en un área A en la que se encuentra P .
Se define al vector de esfuerzos que corresponde al punto P del plano S como el límite del cociente de
F cuando A  0 , entonces:
A
f
tP  lim A0
A
Si la porción del cuerpo marcada como II es considerada ahora como un cuerpo libre, a partir de la Ley de Newton
que considera que a cada acción corresponde una reacción de igual magnitud pero en sentido contrario, entonces
en el mismo punto P enunciado anteriormente pero considerándolo parte del elemento II , se tiene entonces
que la normal del plano es la misma pero va en dirección opuesta a la definida anteriormente para el cuerpo, es
s   sIIP .
entonces que: IP
Con relación al punto P se puede hacer pasar un infinito número de planos de área An , considerando que la
solicitación permanece constante donde f es la fuerza resultante en el área An en la superficie An . El
vector de esfuerzos de Cauchy en P de An se define como:
F
tnP  lim An 0
An
UDIATEM
A partir de lo antes definido se describe el Principio de esfuerzos de Cauchy. El vector de esfuerzos en cualquier
lugar y tiempo tiene un valor común en todas las partes del material que cuentan con un plano tangente común,
entonces si n representa la normal al plano y t es el vector de esfuerzos, a un tiempo , se tiene que:
t  t  x,  , n 
Es entonces que el vector de esfuerzos asociado a un plano que pasa a través de un elemento espacial x , esto

para un tiempo dependerá solo de la normal n asociada al plano. Esta dependencia, como se presentará más
adelante, se expresa como:
t  x, , n   T  x,  n , donde T representa a una transformación lineal.
4.3 Tensor de Esfuerzos de Cauchy

De acuerdo a lo mencionado en líneas anteriores el vector de esfuerzos referido a un plano que pasa a través de
un punto espacial x a un tiempo 
depende solamente de la normal unitaria n del plano, sea entonces una
transformación T, tal que:
tn  Tn
A esta transformación se le denomina tensor de esfuerzos ó tensor de Esfuerzos de Cauchy.
Componentes del tensor de esfuerzos
Las componentes del vector de esfuerzos están relacionadas con el tensor de esfuerzos T por:

t1  T1 j n j e1

t2  T2 j n j e2

t3  T3 j n j e3
Esto se puede expresar como; t

i  Tij n j ó en notación general como t  T  n ó también como; ti  n jT ji ó
t  nT T . La forma dependerá de la definición con la cual se manejen los índices. Si el primer índice  i  se
emplea para describir la dirección de la componente del esfuerzo y el segundo  j  para la normal del plano
sobre el que está resuelto se empleará la expresión descrita en primera instancia. Por otra parte si el primer
índice representa la normal del plano y el segundo la dirección de la componente del esfuerzo, la transformación
se premultiplicará por la normal quedando de la forma:
UDIATEM
t1  n1T11e1  n2T21e2  n3T31e3

t2  n1T12 e1  n2T22 e2  n3T32 e3
t3  n1T13 e1  n2T23e2  n3T33e3
Para el presente curso se considerará, a menos de que se precise lo contrario, que el primer índice representa la
dirección del componente de esfuerzo y el segundo la dirección de la normal al plano.

Donde ti es el vector de esfuerzos que actúa en el plano cuya normal es ei . Es claro que Tij i  j representa
a las componentes normales T i  j son las componentes tangenciales.
ij
A la descripción del estado de esfuerzos Tij referida al elemento diferencial  X i , t  se le define como Tensor
 
de Esfuerzos de Cauchy. Dicho tensor es simétrico T  T , en virtud de la existencia de equilibrio de
ij ji
momentos sobre los tres ejes coordenados.
Simetría del tensor de esfuerzos de Cauchy:
Considérese un elemento diferencial sobre el plano x1 x2 (figura 4.3), por facilidad se definirá el origen en el
centroide del elemento de tal forma que los esfuerzos normales 11 , 22  pasen a través de éste; por otra
parte los esfuerzos de corte 12 , 21  se define a una distancia dx2 , dx1 del origen respectivamente, el cual
2 2
representa a su vez el punto de rotación del sistema.
Figura 4.3 Cargas sobre un elemento diferencial descrito en el plano x1x2 . En este caso la representación
del estado de esfuerzos  ij , donde el primer índice representa la normal al plano y el segundo la
dirección de la carga.
UDIATEM
A partir del hecho de que solo los cortantes producen momento sobre el origen del sistema coordenado
 M  x3
  12   21  dx1dx2 dx3  0
Por lo que  12   21
 13   31
asimismo mismo se puede demostrar que
 23   32
entonces en general se tiene que  ij   ji
se concluye entonces que el tensor de esfuerzos es simétrico T  TT

Por lo que el espacio vectorial de los esfuerzos es hexadimensional (es representado con solo 6 componentes
linealmente independientes).
Esfuerzos Principales.
En virtud de que las componentes T asociadas al tensor de esfuerzos pertenecen a los reales y que dicho tensor
ij
es simétrico, entonces existirá al menos tres eigenvalores (esfuerzos principales) mutuamente perpendiculares
entre si (eigenvectores de T). Los planos cuya normal corresponde a la dirección de los esfuerzos se denominan
planos principales. En estos planos el vector de esfuerzos es normal y a estos esfuerzos normales se les denomina
esfuerzos principales.
Entonces los esfuerzos principales (eigenvalores de T) incluyen los valores máximo y mínimo de los esfuerzos
normales considerando todos los planos que pasan a través del punto.
Los esfuerzos principales se pueden determinar de la ecuación característica asociada al tensor de esfuerzos:
 3  I1  2  I 2   I 3  0
Donde de acuerdo con lo deducido para esfuerzos y direcciones principales tiene:
I1   ii
I2 
1
2
 ii jj   ij ji 
I 3   ii jj kk  2 ij jk ki  3 ii 2jk 
1
6
UDIATEM
Máximos Esfuerzos Cortantes  i  .

Si bien en las direcciones principales las componentes de corte asociadas son nulas, planos a un ángulo de  se
4
presentaran los cortantes máximos En esta sección se demostrará que los esfuerzos cortantes máximos están
dados por un medio de la diferencia de los esfuerzos principales máximos y mínimos que actúan en el plano que
bisecta el ángulo entre las direcciones de los esfuerzos principales;   j k

i 
2
Sean e1 , e2 , e3 las direcciones principales de T, donde T1 , T2 , T3 son los esfuerzos principales. Si

ni  n1e1  n2e2  n3e3 es la normal unitaria al plano, las componentes del vector de esfuerzos en el plano
están dadas por:
t1  T1 0 0   n1   n1T1

t 2    0 T2 0  n2   n2T2
t 3   0 0 T3   n3   n3T3
ti  n1T1eˆ1  n2T2eˆ2  n3T3eˆ3

y el esfuerzo normal en dicho plano se define por: T
N  t  n , por lo que:
TN  n  t  n12T1  n22T2  n32T3
entonces sí T denota la magnitud del esfuerzo cortante en el plano

s
Ts2  t  TN2
2
Ts2  T12 n12  T22 n22  T32 n32  T1n12  T2 n22  T3 n32  a
2
Figura 4.4. Descomposición del vector de esfuerzos t , definido en un plano cuya normal está dada por ni
UDIATEM
Para valores conocidos de T1 , T2 , T3 la ecuación  a  establece que Ts es función de ni , entonces
Ts2  f  n1 , n2 , n3 
Donde Ts debe corresponder con un máximo y será necesario determinar n1 , n2 , n3 al cual se presente éste.
Dado que los cosenos directores no pueden variar independientemente uno del otro se debe de cumplir que:
n12  n22  n32  1 b 

entonces para determinar un máximo respetando lo indicado por  a  es necesario derivar con respecto a la
normal al plano e igualar a cero:
Ts2 T 2 T 2 T 2
dTs  dni  s dn1  s dn2  s dn3  0 c
ni n1 n2 n3
de la ecuación  b  derivando se tiene que:

n1dn1  n2 dn2  n3 dn3  0 d 
Si se considera que dn , dn2 , dn3 pueden variar independientemente una de la otra (lo cual no es el caso),
1
entonces la ecuación  c  define la condición para la determinación de Ts2 , de tal forma que:
Ts2 Ts2 Ts2
 0;  0; 0
n1 n2 n3
Pero la realidad es que n1 , n2 , n3 (como ya fue mencionado) no pueden variar independientemente ya que estas
presentan una relación de acuerdo a lo establecido en las ecuaciones  b, d  .
Considerando que:
Ts2 Ts2 Ts2

  n1 ;   n2 ;   n3 e
n1 n2 n3
Entonces se tiene que al sustituir en c

 n1dn1   n2 dn2   n3 dn3  0 f
UDIATEM
La ecuación  f  es satisfecha a la vez de que se cumple con  b  entonces las ecuaciones  b, e  representan
un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas n1, n2, n3 y  lo cual corresponde a valores estacionarios
de Ts2 . Este es el método del multiplicador de Lagrange y el parámetro “” recibe tal denominación.
Calculando las derivadas parciales a partir de la ecuación  a  , las ecuaciones  e  quedan:

n1  2n1 T12  2 T1n12  T2 n22  T3 n32  T1  (g)
n2   2n2 T22  2 T1n12  T2 n22  T3 n32  T2  (h)
n3   2n3 T32  2 T1n12  T2 n22  T3 n32  T3  (i )
A partir de las ecuaciones b, g , h, i y considerando que las direcciones principales son;
1,0,0 ;  0,1,0  ;  0,0,1 ; las cuales corresponden con mínimos de los esfuerzos cortantes Ts  0  entonces
las direcciones que corresponden a los planos donde se presentan los cortantes máximos son:
 1 ,  1 , 0  ,  1 , 0,  1  ,  0, 1 ,  1 
       j
 2 2   2 2  2 2
Los planos definidos en ecuación (i) son los principales, los cuales se caracterizan en que los que los valores TS
son mínimos; de hecho TS  0 , entonces en dichos planos, los planos definidos por las soluciones  j  permiten
obtener valores TS2 .
T  T 
2
Para 1 1
n eˆ1  eˆ2 ,  TS2  1 2
2 2 4
T  T 
2
1 1
n eˆ1  eˆ3 ,  TS2  1 3
2 2 4
T  T 
2
1 1
n eˆ2  eˆ3 ,  TS2  2 3
2 2 4
UDIATEM
T1 T2 T2 T3
Por lo tanto la máxima magnitud del cortante TS está definida por el mayor de los valores ; ;
2 2
T1 T3
2
En otras palabras
TN max  TN min

TS max 
2
Donde T  , T  son los valores máximo y mínimo de los esfuerzos normales, se puede demostrar que en
N max N min
el plano de máximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal es:
TN max  TN min

TS max 
2
4.4 Círculo de Mohr para esfuerzos:

Considere un estado de esfuerzos biaxial T (plano) de tal forma que T
ij ij  0 i, j  3 :
  11  12 0
Tij    21  22 0
 
 0 0 
 0
Para determinar los valores principales la ecuación cúbica queda:
 3  I1  2  I 2   I 3  0 ,
donde para el estado biaxial de esfuerzos los invariantes asociados están dados por:
I1  11   22
I 2   11 22   122
I 3  0 , por lo que la ecuación se puede expresar como:
UDIATEM
  2  I1   I 2   0 , de ésta ecuación se desprende que una de las raíces (esfuerzos principales) será cero,
mientras que los otros dos se determinan a partir de una ecuación cuadrática ax 2  bx  c  0 ,de tal manera
a 1
que: :
b    11   22 
c   11 22   122
 11   22   4  11 22   122 
2
 11   22
  1,2  
2 2
1
 11   22     22 2 2
  1,2    11    12 
2
2  2  
En un sistema coordenado cuyos ejes son los esfuerzos normales  (eje horizontal) y los cortantes (eje vertical)
 ; la ecuación anterior representa un círculo cuyo centro se encuentra en  11   22 y cuyo radio está dado por
2
1
  11   22 2  2
    12 
2
 2  
1
En este caso los cortantes máximos estarán dados por el radio:   11   22 2 2
 1,2       12 
2
 2  
En cuyo caso los esfuerzos principales asociados son:

1
 11   22   11   22 2 2
 1,2       12 
2
2  2  
Para el caso de un estado triaxial de esfuerzos, el cual en valores principales se representa como:
 1 0 0
 
 ijp   0 2 0  1   2   3
0 0  
 3
Para un plano P cualesquiera:
UDIATEM
 N   1n12   2 n22   3 n32
 N2   e2   12 n12   22 n22   32 n32
dado que:
n12  n22  n32  1
Considerando 3 ecuaciones con 3 cosenos directores:
 N   2  N   3    c2
n2

1
 1   2  1   3 
 N   3  N   1    c2
n 2

2
 2   1  2   3 
 N   1  N   3    c2
n 2

3
 3   1  3   2 
 1 ,  2 ,  3 son valores conocidos mientras que  N ,  c son función de los cosenos directores n1 , n2 , n3 .
 3   2  1 
1   2  0
1   3  0
n12  0
Como consecuencia
 N   2  N   3    S2  0
Esta ecuación se puede rescribir como:
2 2
  1 
 N   2   3    S    N   3 
1 2
 2  2 
Entonces para un estado triaxial de esfuerzos éste se podrá representar en un plano  con tres círculos, que
pasan por 1 , 2 ; 2 3 ; 3 ,1 y cuyos radios estarán dados respectivamente
por  1   2  2   3  3  1
; ;
2 2 2
UDIATEM
Cortante octaédrico
Cualquier estado de esfuerzos se puede descomponer en un normal octaédrico ó esfuerzo hidrostático y un

cortante octaédrico, como se demostrará más adelante. Considérese en primera instancia un elemento
diferencial sometido a un estado de esfuerzos  , el cual se presenta en la figura 4.5
ij
  11  12  13 
 ij    21  22  23 
 
 31  32  33 
4.5 Descripción del estado de esfuerzos en un elemento diferencial de volumen
Dicho estado de esfuerzos se puede representar en valores principales como (figura 4.6):
1 0 0 
   0  2 0 
p
ij
0 0  
 3
4.6 Descripción del estado de esfuerzos en valores principales en un elemento diferencial de volumen
UDIATEM
Ahora bien si se determina el esfuerzo equivalente sobre un plano octaédrico (igualmente inclinado con todos los
ejes) tal como se muestra en la figura 4.7 se tiene que:
4.7 El elemento diferencial de volumen es cortado por un plano igualmente inclinado con respecto a los ejes principales
(plano octaédrico). El esfuerzo resultante sobre el plano    se puede descomponer en dos términos; uno normal
 H  y el otro tangencial al plano  oct 
1    .
La normal unitaria al plano octaédrico está dada por ni   e1  e2  e3 
3
Por lo tanto se tiene que:
t1    1 0 0  1
1e1   2e2   3e3 
entonces 1
 ti 
t2    0  2 0  1
1
   3 3
t3   0 0  3  1
La magnitud del esfuerzo normal sobre dicho plano está dado por: 
N  ti  ni
2
1
 N   1   2   3  , por otra parte ti   N2   oct
2
3
Donde  representa al cortante en el plano octaédrico, despejando:
oct
UDIATEM
 oct
2

3

1 2
 1   22   32    12   22   32  2  1 2   2 3   3 1  
1
9
Por lo que reordenando como binomios el cortante octaédrico queda expresado por:
 
1
1
 oct    1   2     2   3    3   1 
2 2 2 2
3
1
 4 2  4 12  4 22  2
 oct  3 
 9 
4.5 Tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o Tensor de esfuerzos

Langragiano
Primer Tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o Tensor de esfuerzos Langragiano
Esta representación del estado de esfuerzos considera las solicitaciones aplicadas; no bajo la óptica del área
instantánea o deformada (Tensor de esfuerzos de Cauchy) sino del área inicial (antes de la deformación) del
medio continuo. Ésta condición es una situación que en muchos casos, sobre todo en ingeniería, es prácticamente
una condición implícita. Bajo cualquier óptica es necesario determinar el valor de esta representación del estado
de esfuerzos en función del Tensor de esfuerzos de Cauchy que resulta la más usual T. Para lo anterior
considérese un área diferencial material (Lagrangiana) dA0 (figura 4.8), la cual tiene una normal n0 , esto a un
tiempo de referencia  , para un tiempo
0
 está área se transforma dA con una normal n . Es entonces que
dA0 representa el área sin deformar (inicial) y dA el área deformada. Considere que df representa la fuerza
actuante (causal de la deformación), es entonces que:
Figura 4.8 La superficie diferencial de área Lagrangiana dA0 se caracteriza por su normal n0 . Dicha
superficie para cualquier tiempo (descripción euleriana) dA se describe por la normal n .
UDIATEM
df  tdA
Donde t representa al Vector de esfuerzos, se tiene que:
t  Tn ó ti  Tij n j , donde T representa al tensor de esfuerzos de Cauchy, por su parte la fuerza
también se puede representan con base en el área no deformada, es entonces que df  t0 dA0 ; por otra parte
t0  T0 n0 donde T0 se denomina como primer tensor de esfuerzos de Piola Kirchhoff, el cual describe el
estado de esfuerzos bajo la perspectiva del área inicial, de ambas maneras se representa la solicitación aplicada,
por lo que:
 T0 n0 dA0  TndA (a)
Como ya se demostró en el capítulo anterior el área inicial y al área para cualquier tiempo se relacionan a través
del gradiente de deformación F , de tal manera que:
dAn  dA0 (det F )( F 1 )T n0 ,
por lo que sustituyendo en el lado derecho de la ecuación (a), se tiene que:
T0 n0 dA0  TdA0 F ( F 1 )T n0 ,
Donde F representa al determinante del gradiente de deformación, es por tanto que:
T0  F T ( F 1 )T
T0 T
 T F
F
Entonces en notación índice queda:
 (T0 )ij  F Tim Fjm1
1
Tij  (T0 )im Fjm
F
UDIATEM
De todo lo anterior resulta evidente que dado que el gradiente de deformación no necesariamente es simétrico,
entonces el Primer Tensor de Esfuerzos de Piola Kirchhoff tampoco lo será, con todos los inconvenientes que esto
representa.
Segundo Tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff T 

Este tensor no tiene un significado físico y resulta de la aplicación del gradiente de deformación a un seudovector
de fuerza df el cual se define df  t dA0 donde df  Fdf , esto equivale a dx  FdX ; donde como ya se
 
 se transforma bajo el gradiente de deformación en la posición
mencionó la seudo fuerza diferencial
 df 

deformada; entonces el seudo-vector de esfuerzos  t  está, en general, en dirección diferente que el vector de
esfuerzos de Cauchy  t  . Es por tanto, como ya se comentó, que T no tiene significado físico.
El segundo Tensor de Esfuerzos de Cauchy es una transformación lineal T tal que
t  T n0
Donde n0 es la normal al área no deformada, resulta entonces que:
 df  T n0 dA0
Sustituyendo en la definición se tiene que; df  FT n0 dA0 , por otra parte df  TndA y también
df  t 0 dA0  T0 n0 dA0 igualando:
FT n0 dA0  T0 n0 dA0
Por consecuencia  T0  FT
por lo tanto, el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff está relacionado con el primero de Piola Kirchhof a
través de:
T  F 1T0
y también con el tensor de esfuerzos de Cauchy como:
T  F 1 F T ( F 1 )T
T  F F 1T ( F 1 )T
UDIATEM
En general, para la descripción de esfuerzos se emplea el tensor de esfuerzos de Cauchy, el cual considera la
configuración actual. Para algunos casos, por ejemplo la elasticidad no lineal, es conveniente la definición de una
fuerza superficial medida con relación al área inicial (dA0), y de ahí la conveniencia de emplear el Primer Tensor
de Esfuerzos de Piola Kirchhoff.
Ejercicios propuestos
1. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo está dado por:
 2   
 
 ij      
     

Determine los valores de las constantes ,  y  de tal forma que el vector de esfuerzos en el plano octaédrico
(igualmente inclinado con relación a los ejes) no exista.
a) ¿Cuál será el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?

b) ¿Cuál será la magnitud de la deformación hidrostática asociada al punto bajo análisis?
c) Defina el tensor de deformaciones asociado.
d) ¿En qué magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador de esfuerzos
correspondiente?
e) Determine los esfuerzos principales en el punto bajo análisis.
2. En un punto P(xi) de un continuo el estado de esfuerzos está dado por:
 200 20 30 
 
 ij P
  20 100 10 
 30 10 300 

UDIATEM
Con base en lo antes expuesto determine:
a) El vector de esfuerzos (ti) correspondiente al plano de la figura.

b) Magnitud del cortante y normal asociados al plano.
c) Si se trata de un sólido elástico lineal e isotrópico ¿Cuál será

la deformación hidrostática definida para el punto en cuestión?
d) ¿En que magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al
tensor con relación a los asociados al desviador?
3. Un plano octaédrico es aquel que está igualmente inclinado con los ejes principales asociados al
sistema.
I
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octaédrico está dado por:  oct  1
3
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octaédrico esta dado por:

 oct = 13 (( 1   2 ) 2  ( 2   3 ) 2  ( 1   3 ) 2 )
1
2
donde σ1, σ2, σ3 son los esfuerzos principales
4 El estado de esfuerzos en un punto “p” de un material está dado por:
 30 10 20 
 
 ij   10 15  10 
 20  10 5 
 
Determine el vector de esfuerzos en un plano que pasa por “p” y es paralelo al plano 2 x1  x2  x3  1 , así
como su magnitud; el ángulo que describe con respecto a la normal al plano y sus componentes normal y
tangencial.
5 El estado de esfuerzos en un medio continuo está dado por:

 x3 x1 x32 0
 
 ij    x32 0 x22  Mpa
 0 x22 0 

Determine el vector de esfuerzo en el punto p  1,1, 2  correspondiente a la superficie Si x12  x22  x3 .
6 En un punto “p” de un medio continuo se han determinado tres diferentes vectores de esfuerzo para
los planos que pasan por “p”, estos son:
S1 (n)  e1  2e2  3e3 para n1  e1
UDIATEM
1   
S 2 (n)  2 3e1  2 3e2 para n2  (e1  e2  e3 )
3
S 3  2(e1  e2  e3 ) para n3  e2
¿Cuál es el tensor de esfuerzos para “p”?
7 La distribución de esfuerzos en un medio continuo está dado por:
 0 100 x1 100 x2 
 ij    100 x1 0 0  MPa

 100 x 0 
 2 0
Determine el vector de esfuerzos para un plano que pasa por  1 , 3  y que es tangente a la
 2 2,3 
superficie cilíndrica x1  x2  1 .
2 2
8 Una barra elíptica con una superficie lateral definida por x22  2 x32  1 presenta la siguiente
distribución de esfuerzos.
 0 2 x3 x2 
 ij    2 x3 0 0  MPa

 x 1 
 2 0
Demuestre que el vector de esfuerzos en cualquier punto x1 , x2 , x3  en la superficie lateral es cero.
9 En algunos análisis es conveniente definir el estado de esfuerzos considerando el área sin

deformación, de tal forma se definen el primer y el segundo tensor de esfuerzos Piola-Kirchhoff.
En particular al primer tensor de esfuerzos Piola-Kirchhoff también se le conoce como tensor
x
Langragiano de esfuerzos T0  si “T” es el tensor de esfuerzos de Cauchy, y F  i demuestre que:
X j
T0  det F T ( F 1 )T
y por lo tanto
 1 
T  T0 F
T
 det F 
10 ¿Qué representa el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?
11 Si el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff ( T ) se relaciona con el primero T0  a través

de:
T  F 1T0
Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy ( T ) está relacionado con el segundo tensor de Piola-
Kirchhoff a través de:
UDIATEM
 
T  det F F 1T F 1
T
12 La configuración de equilibrio de un campo esta descrita por:
1 1
x1   X1 x2  X 3 x3  4X 2
2 2
Si el tensor de esfuerzos de Cauchy está dado por:
0 0 0 
 
T  0 0 0 
 0 0  100 
 
a) ¿Cuál es el correspondiente primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.?

b) ¿Cuál es el correspondiente segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?
13 La configuración de equilibrio de un cuerpo está descrita por:

1 1
x1  16X 1 x2   X 2 x3   X 3
4 4
Si el tensor de esfuerzos de Cauchy está dado por T  750MPa , mientras que los otros Tij  0 .
11
Determine el primer y segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.
UDIATEM
Capitulo 5 Ecuaciones Generales
5. 1 Introducción
En la mecánica de medios continuos las ecuaciones generales ó también conocidas como leyes de balance son
axiomas de la física ampliamente demostrados. Su forma más adecuada es con base en un volumen finito del
continuo. En este caso se expresan como ecuaciones integrales sobre el volumen del continuo. En la ingeniería la
representación de los fenómenos físicos analizados se realiza con base en sistemas de ecuaciones diferenciales;
es por consecuencia que los principios o axiomas generales comúnmente se presentaran en forma diferencial
definiéndose entonces como ecuaciones de campo, las cuales frecuentemente son derivadas a partir de las
ecuaciones integrales. Se trata en este caso de ecuaciones definidas para un elemento de volumen diferencial
(partícula).
La denominación de Ecuaciones Generales se debe a que representan axiomas de la Física que son cumplidos por
cualquier medio continuo para cualquier tiempo y posición. Estos axiomas deben de cumplirse, tanto por
cualquier elemento diferencial del medio continuo (Ecuaciones de Campo), como por el total del volumen
material asociado a éste. Se denominan también como ecuaciones o leyes de balance por consideración a que son
derivadas a partir de principios de conservación de alguna propiedad física asociada al medio continuo, éstas son:
i. Principio de conservación de masa,
ii. Principio de conservación de cantidad de movimiento
iii. Principio de conservación de energía.
iv. Desigualdad entrópica (Segunda Ley de la termodinámica) o también conocida como desigualdad de Clausius –
Dehum.
UDIATEM
5.2 Ecuación de Conservación de Masa.

Esta ley de conservación de masa lo que indica simplemente es que cada partícula material de un cuerpo o
porción de éste, y por consecuencia el total, tendrá asociada una cantidad escalar positiva denominada como
masa. Físicamente la masa es asociada con la inercia, propiedad del cuerpo que representa su tendencia a resistir
el cambio en las condiciones de movimiento. También se puede describir a través de la cantidad de materia
asociada a un determinado volumen. Es entonces que su medición dependerá de variables de espacio y tiempo.
Por consecuencia se tiene que si m representa la masa contenida en una pequeña fracción volumétrica V del
cuerpo  , su densidad está dada por:
dm
  lim dV 0
dV
Donde     xi , t  es definida como la densidad de masa del cuerpo para la configuración determinada en el
tiempo t , por lo que en consecuencia la masa del cuerpo  es:
m- masa del cuerpo  de volumen V:

m   dV
V
    xi , t 
Como la masa no se crea ni se destruye (principio de conservación de masa) se tiene que su razón de cambio en el
tiempo deberá ser igual a cero:
Dm
0
Dt
D
  dV   0 a
Dt V
Considerando las fórmulas de transporte presentadas en el capítulo 1 se tiene que:
D  DT 
 T  xi , t dV     T   v  dV b 
Dt  Dt 
Es por tanto que al aplicar la fórmula de transporte, expresada en la ecuación (b), a la expresión de conservación
de masa indicada a través de (a), se tiene que:
D  D   xi , t  
   xi , t  dV  0       v dV 5.1
V 
Dt V Dt
Como se integra sobre un volumen material cualesquiera se cumple entonces que:
UDIATEM
D
    v   0 5.1a
Dt
esto para cualquier elemento diferencial y tiempo; donde la ecuación 5.1a es la correspondiente ecuación de
campo (forma diferencial). Esta ecuación se denomina como Ecuación de Conservación de Masa ó Ecuación de la
Continuidad y representa la Ley de Conservación de Masa en forma espacial (coordenadas Eulerianas). Esta
ecuación diferencial de primer orden constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecánica del
continuo. La ecuación 5.1a al desarrollar la derivada material de la densidad también se expresa como:

    v      v   0 5.1b
t
La expresión 5.1a es una ecuación diferencial de primer orden la cual se presenta en función de  , t ; en el caso
de que   Ctte la expresión se simplifica, quedando de la forma:
v  0 5.1c
El término de Ecuación de la Continuidad se orienta a indicar constancia de masa.
Esta ecuación fue primeramente desarrollada por Euler 1757, sin embargo ya en 1752 d’Alambert desarrolló una
forma particular de la misma la cual en ocasiones puede ser de utilidad, ésta se desarrolla como:
D
 log      v  0
Dt
D1
    v
Dt   
Ecuación que se puede expresar en la forma alternativa:

 v          v   0 5.1d
t

   v   0 5.1e
t
UDIATEM
Ecuación de la continuidad en forma material:
Dado que la ecuación de conservación de masa demanda que la masa sea la misma en todas las configuraciones
del MC, se puede derivar esta expresión a partir de la comparación de la representación de la masa en la forma
Lagrangiana (referencia) y espacial (Euleriana), a partir de la descripción de la masa se tiene:
m     xi , t  dV   0  X , t  dV '
V
V'
Considerando el desplazamiento de la configuración de referencia a la actual x  x  X , t  , se tiene:
   x  X , t  , t dV     X , t dV
V V´
Reordenando la expresión e igualando a cero se tiene:
    X , t  J    X , t dV  0
V'
0
Dado que la integración se realiza sobre un volumen arbitrario, se tiene que;  J  0

Derivando la expresión anterior con respecto al tiempo se tiene: J   0 5.1e
Donde a esta última expresión se le denomina como forma Lagrangiana de la Ecuación de la Continuidad, donde
J F; F  X x
La ecuación de la continuidad en forma Lagrangiana también se puede desarrollar a partir de:
DJ
 J   v 
de donde se tiene; D
  J   0 , por otra parte  ( X , t0 )   0
Dt Dt
Para la configuración inicial en donde t  t0 y xX se tiene que J  1 , por lo que:
 J  0 5.1f
Ecuación que es equivalente a la 5.1e. Esta expresión también fue desarrollada por Euler.
Desarrollo de la Ecuación de la Continuidad.
Dado que:
UDIATEM
D
dV   0
Dt
vi D
  0
xi Dt
D 
  v  
Dt t
Forma general

   v    v   0
t
Por lo que para coordenadas rectangulares (es conveniente recordar que la notación índice solo se puede aplicar
para coordenadas rectangulares, entonces:
vi  
   vi 0 5.1g
xi t xi
 v1 v2 v3     

     v1  v2  v3 0

 1x x2 x3  t x1 x2 x3
Por su parte en Coordenadas Cilíndricas se expresa como:
 vr 1  v  v    v  
    vr   z   vr   vz 0
 xr r    z  t r r  z
Mientras que en Coordenadas Esféricas se tiene:
 vr1  v  1  v  vr v Cot    v  v 

     vr     r    vr   0
 r r    r Sen    r  t r r  r Sen 
Como ya ha sido mencionado si el material es incompresible:
D
0
Dt
 div v  0 0
div v  0
vi
0
xi
UDIATEM
v1 v 2 v3
  0
x1 x 2 x3
vr 1  v  v
   vr   z  0
r r    z
 vr 1  v  1 v vr v Cot

    vr      0

 rx r     r Sen  r r
5.3 Ecuación de Conservación de Cantidad de Movimiento (Ecuación de

Cauchy)
Esta ecuación representa la conservación de cantidad de movimiento de cualquier medio continuo, de acuerdo a
ésta cada partícula para cualquier tiempo deberá cumplir con la ecuación de movimiento de Newton (principio de
conservación de cantidad de movimiento)
Desarrollo de la Ecuación de Conservación de Movimiento en forma integral

La cantidad de movimiento lineal (p) asociado a cualquier cuerpo se expresa por:
p  mv
Donde m    dV
p   vdm
Por lo que
Entonces p   vdV
V
Por otra parte existen dos tipos de fuerza
a) De Contacto ó de Superficie
b) De Cuerpo
 R
Por lo que la fuerza resultante f está dada por: f R  f contacto  f cuerpo
UDIATEM
La ecuación de movimiento de Newton (Segunda Ley de Newton) lo que indica es que la razón de cambio en la
cantidad de movimiento asociada al medio continuo es igual a la fuerza:
Dp
 fR
Dt
Para el caso de las fuerzas de cuerpo éstas se describen a partir de la aceleración B que un campo produce sobre
el cuerpo de masa: , por lo que:
m    dV
V
f cuerpo    BdV
V
Por otra parte las fuerzas de superficie se expresan a partir del vector de esfuerzos (t) descrito en la superficie del
medio continuo, de tal forma que:
f contacto   tdA
A
Por consecuencia se tiene que: f R   BdV   tdA

V A
Sustituyendo con la razón de cambio de la cantidad de movimiento:
Dp
Dt V
  BdV   tdA 5.2a
A
D 
   vdV     BdV   tdA
Dt  V  V A
Considerando la fórmula de transporte
D  D  v  
 
Dt V V  Dt
 vdV     v   v dV

Dp  D   Dv 
 v  v    v  dV     dV
Dt V  Dt  V  Dt 
Donde el término que se encuentra entre paréntesis dentro de la primera integral representa la ecuación de
conservación de masa, por lo que es igual a cero. Por tal motivo la ecuación que representa la razón de cambio de
la cantidad de movimiento se expresa como:
UDIATEM
D Dv
Dt V
vdV  
V Dt
dV
Por su parte, para las fuerzas de superficie:
A
tdA   TndA
A
Aplicando ahora el Teorema de la Divergencia se transforma el término de una integral de superficie a una de
volumen:
 TndA      T  dV
A V
Sustituyendo e igualando a cero:
 Dv 
   Dt   B   T  dV  0
V
5.2b
Como se está integrando sobre un volumen (V) arbitrario, se tiene que lo que los términos que se encuentran
entre paréntesis deberán ser igual a cero, por lo que la forma integral se reduce a una ecuación de campo:
Dv
   B   T  0
Dt
Lo que se puede expresa como:
Dv
 T   B   5.2c
Dt
Entonces en notación índice queda:
Dvi
 ij , j  Bi   ó de otra forma:
Dt
Tij Dvi
  Bi   5.2d
x j Dt
UDIATEM
Donde T , T
ij ,  ,  ij representan el tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que v, vi , representan el campo
de velocidades.
La ecuación de conservación de cantidad de movimiento, en su forma diferencial, también se puede desarrollar a

partir del análisis de un elemento diferencial (figura 5.1), en este caso se procede a sumar todas las fuerzas
presentes, esto en dirección de los ejes de referencia, de tal forma que:
Figura 5.1 Fuerzas de superficie y cuerpo descritas sobre un elemento de volumen diferencial
Resulta evidente que al sumar en dirección del eje x1 la expresión resultante es:
T1 j Dv1
  B1  
x j Dt
Para los ejes x2 , x3 las expresiones serán similares por lo que se puede generalizar a través de:
Tij Dvi
 i  
x j Dt
La ecuación de conservación de movimiento es una expresión vectorial, la cual tiene el siguiente desarrollo en
función de la base de referencia;
UDIATEM
Coordenadas rectangulares
T11 T12 T13 Dv

    B1   1
x1 x2 x3 Dt
T21 T22 T23 Dv
    B2   2
x1 x2 x3 Dt
T31 T32 T33 Dv
    B3   3
x1 x2 x3 Dt
Coordenadas cilíndricas
Trr 1 Tr Trr  T Trz  v v v  v  v 

     r    r  vr r    r  v   vz r 
r r  r z  t r r    z 
T r 1 T T z Tr  T r  v v v  v  v 
          vr       vr   vz  
r r  z r  t r r    z 
Tzr 1 Tz Tzr Tzz  v v v  v  v 
     z    z  vr z    z   vz z 
r r  r z  t r r    z 
Coordenadas esféricas
1   r Trr  1  Tr Sen  1 Tr T  T

2
     r 
r 2
r rSen  rSen  r
 vr v v  v  v  v 
  vr r    r  v     r  v Sen  
 t r r    rSen   
1   r T r  1  T Sen  1 T Tr  T r  T Cot 
3
     
r 3
 v v v  v  v  v 
  vr       vr       v Cos  
 t r r    rSen   
1   r T r  1  T Sen  1 T Tr  T r  T Cot
3
     
r 3
 v v v  v  v  v  v vr v v Cot 
  vr       
 t r r    rSen    r r 
UDIATEM
Simplificaciones de la ecuación de conservación de cantidad de movimiento.
La ecuación de Cauchy Dv por condiciones de equilibrio se simplifica igualándola a cero, de tal

 T   B  
Dt
forma que:
 T   B  0
En ocasiones, por ejemplo en el análisis de esfuerzos, es muy común despreciar el efecto de las fuerzas de cuerpo;
por lo que se deberá cumplir que:
 T  0
Ecuación de movimiento en forma material

Considerando estado inicial, la ecuación de conservación de movimiento se expresa
D
Dt Vo
vdV    BdV   (T )n dA
Vo Ao
Aplicando el teorema de la divergencia a la superficie integral y partiendo de que V y V0 representan un volumen

arbitrario, entonces la ecuación de movimiento se expresa en función del primer tensor de Piola-Kirchhoff.
Dv
div (T0 )   0 B   0
Dt
Dicho concepto se emplea entre otros casos para el análisis no lineal.
Considerando los tensores de Piola-Kirchhoff
Primer Tensor de Piola Kirchhoff T0

 F T  ó T0  F T  F 1 
T
T
F
T  F F 1T  F 1 
T
Segundo Tensor de Piola Kirchhoff T0  FT
Por lo que considerando el primer tensor de Piola Kirchhoff se tiene:
UDIATEM
Dv
  T0  0 B  0 5.2e
Dt
Mientras que para el segundo tensor de Piola Kirchhoff se tiene:
   FT   0 B  0 
Dv
5.2 f
Dt
Donde F representa el gradiente de deformación   X x  , por otra parte dado que: xi  X i  ui , entonces
xi X i ui
    ij   j ui  Fij
X j X j X j
ó en notación general se tiene que el gradiente de deformación F  I  u , por lo que:
Dv
div  I  u  T   0 B   5.2 g
Dt
Las ecuaciones 5.2f y 5.2g son formas alternativas de la ecuación de movimiento expresada en función del
primer tensor de Piola Kirchhoff (5.2c). Siendo más conveniente la aplicación de las ecuaciones de Conservación
de Cantidad de Movimiento en su Forma Material (5.2e, 5.2f), que la ecuación de Cauchy, esto para el caso de
análisis de elasticidad no lineal.
Las ecuaciones 5.2e y 5.2f fueron primero desarrolladas por Piola en 1833.
5.4 Principio de esfuerzos de Cauchy
El vector de esfuerzos en cualquier lugar y tiempo tiene un valor común en todas las partes del material teniendo
un plano tangente común “p” y quedando en el mismo lado de este. Sea t;  t  t  x,  , n  , donde  -
tiempo
Si:
t  Tn
T - tensor de esfuerzos Cauchy
De acuerdo a lo que se ha revisado se tiene que df  t 0 dA0
UDIATEM
Donde t o - es un pseudo vector de esfuerzos definido para el área sin deformar, el cual no describe la intensidad
actual de (esfuerzos), sin embargo tiene la misma dirección que el vector de esfuerzos de Cauchy (t).
T0 - primer tensor de esfuerzos de Piola Kirchhoff (Tensor de Langragiano de esfuerzos)
t0  T0 n0
La relación entre el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff y el tensor de esfuerzos de Cauchy se obtiene
como:
df  tdA  t 0 dA0
t0 dA0  tdA
 dA  dA
T0 n0    Tn  T n
 dA0  dA0
Como ya se demostró se tiene entonces que:
T0  F T  F 1 
T
xi X i
Recordando que: Fim  Fim1 
X m xm
 x1 x1 x1 

 
 X 1 X 2 X 3 
 x x 2 x 2 
F  x   2 
 X 1 X 2 X 3 
 x3 x3 x3 
 X X 2 X 3 
 1
UDIATEM
 X 1 X 1 X 1 
 
 x1 x 2 x3 
 X X 2 X 2 
F 1  x 
1
 2 
 x1 x 2 x3 
 X 3 X 3 X 3 
 x x 2 x3 
 1 
A partir de lo anterior se puede plantear la ecuación de conservación de de cantidad de movimiento

(Ecuación de Cauchy) para la configuración de referencia como:
 T0 im Dvi

 0 Bi  0  0 ai
X m Dt
T0 im - componentes cartesianos del primer tensor de PK

 0 - densidad en la configuración de referencia.
 T0 im
  F Bi   F ai
X m
Como dV  F dV0
 F  0
Por lo que en notación general queda:
  T0  0 B  0 a
5.5 Ecuación de Conservación de la Energía
Este principio lo que representa es un balance de energías. Para tal fin se debe realizar el balance de las energías
en tránsito y de la remanente en el cuerpo. En este caso se considera que la energía en el medio continuo está
determinada por la denominada energía interna (U), la cual es un parámetro fundamental, a la que habrá que
sumar el efecto de la energía asociada al movimiento ó energía cinética (K). Por su parte sobre el medio continuo
se puede efectuar trabajo (W) y se presentarán energías en transito, las cuales se representan a través de los
flujos de calor (Q).
UDIATEM
La energía cinética K de un cuerpo  que ocupa una configuración A de volumen V un tiempo t es definido
como:
1
2 V
k  (v  v)dV
Figura 5.2 Cuerpo  en una configuración A a un tiempo t, con volumen V, masa M, y superficie S.
Asimismo la potencia desarrollada por las fuerzas externas actuando sobre  en V están dadas por la suma del
efecto generado por las fuerzas de cuerpo más el correspondiente a las fuerzas de superficie; en este punto se
debe de recordar que w  fi vi , de tal forma que:
W  W fc  W fs
La potencia asociada a las fuerzas de cuerpo se expresa: W fc    B  vdV

V
La potencia desarrollada por las fuerzas de superficie es: W fs   t  vdA

A
Por lo que la rapidez de cambio de trabajo producto de las fuerzas presentes en el MC es:
W    B  vdV   t  vdA
V A
UDIATEM
Si el continuo es conductor de calor y si existe una diferencia de temperatura entre el interior y el exterior,
entonces existirá un flujo de calor Q  C
QC   q  ndA
A
donde q describe vectorialmente al flujo de calor
Si el calor es generado dentro de V (cantidad de calor generado H dentro de V) por unidad de tiempo es:
H    hdV

V
donde  h  es la capacidad específica de la fuente de calor interna o capacidad de la fuente de calor (calor
unitario) y
 h  es la rapidez con la que se genera calor al interior del medio continuo.
El monto de calor contenido en V por unidad de tiempo está dado por lo que el calor que se genera menos lo
que pierde:
QR  H  Q
Se considera que además de la energía cinética, el continuo presenta otra energía definida como energía
interna y que la energía total del continuo es la suma de la energía cinética e interna.
El concepto de energía interna es primitivo a semejanza de la masa, tiempo, fuerza, etc.
La energía interna U  que posee el cuerpo  en la configuración A es:
U   udm
M
U    udV
V
Donde: u - energía interna por unidad de masa
De todo lo antes expuesto se tiene que la rapidez de cambio de la energía (potencia) asociada al medio continuo
está dada por la velocidad de intercambio de calor y de trabajo:
UDIATEM
D
 ( K  U )  P  ( H  Q) 5.3a
Dt
Sustituyendo cada una de las expresiones que representa una aportación de calor ó trabajo, se tiene:
1 
D
  V A
 
  (v  v)  u  dV     B  v  dV    t  v  dA    h dV    q  n  dA
Dt V  2 V A
Donde:
u- energía interna específica
v- velocidad
K- energía cinética
B- aceleración generada por la presencia de campos
t-vector de esfuerzos
 - densidad
q- vector de flujo de calor
h - calor específico generado al interior del medio continuo (flujo por radiación, calor producto de una reacción
química, en general representa calor que fluye al medio por otros fenómenos diferentes de la conducción)
n- normal al elemento dA
En el caso de la energía cinética se tiene, a través de la fórmula de transporte que:
D 1  D 1   Dv Du 
   (v  v)  u dV    (v  v)  u dV    v 
Dt V  2  V Dt  2  V
 dV
 Dt Dt 
Por su parte para las fuerzas de superficie, considerando el teorema de la divergencia:
 A
( t  v)dA   ( Tn)  v dA   div (Tv)dV
A V

V
div (Tv)dV   (v  (  T )  T : v)dV
V
Por su parte el calor de conducción, considerando el teorema de la divergencia, se expresa como:
 ( q  n)dA    q  dV
A V
UDIATEM
Sustituyendo, igualando a cero y reagrupando términos en la ecuación de conservación de energía se tiene:

 Du  Dv    dV  0
V  Dt  Dt
  v     T   B 

 T : v    q   h 

Pero de la ecuación de conservación de cantidad de movimiento (5.2b) que:
 Dv 
    Dt    T   B   dV  0
V
Entonces la ecuación se puede simplificar a:
 Du 
   Dt  T : v    q   h  dV  0
V
5.3b
Dado que se integra sobre un volumen cualquiera mayor que cero, entonces:
Du
  T : v    q   h  0 5.3c
Dt
Despejando se tiene la ecuación de conservación de energía
Du
  T : v    q   h  0 5.3d
Dt
Donde al realizar el desarrollo se tiene T : v  Traza Tij Dkl  Traza T  D  Tij Dij
Dkl representa el tensor de rapidez de deformación
En notación índice la ecuación se expresa como:
Du v q
  Tij i  i   h 5.3e
Dt x j xi
En notación general la ecuación se expresa como:
Du
  traza(TD)    q   h 5.3 f
Dt
UDIATEM
Ecuación de la energía en forma material
A partir de la ecuación de conservación de energía en su descripción Euleriana se puede fácilmente pasar a su

correspondiente descripción material:
 Du 
   Dt  T : v    q   h  dV  0
V
i 
Esta ecuación se puede descomponer en sus elementos de tal forma que:
Du  xi , t  Du ( X i , t )

V
Dt
dV   0
V0
Dt
dV0
 (T : v)dV   T
V V0
0 :  X v dV0
    q  dV    
V V0
X  q dV0
 (  h)dV     h dV
V V0
0 X 0
Sustituyendo en (i)
 Du X 
V0  0 Dt  T0 :  X v   X 0  q  0 hX  dV0  0  ii 

Como en la ecuación (ii) al igual que en (i) se está integrando sobre un volumen
cualquiera (en este caso V0 ) mayor que cero, se puede concluir entonces que la suma
de los términos dentro del paréntesis son igual a cero, situación a partir de la que se
define la ecuación de campo correspondiente (en este caso en su descripción material).
Du X
0  T0 :  X v   X  q  0 hX 5.3g
Dt
5.6 Desigualdad Entrópica
Todo cuerpo, así como tiene una energía interna asociada; también presenta una propiedad primitiva
denominada entropía H , la cual se modifica en función del flujo de calor que se presenta desde y hacia el
 
cuerpo. Ésta se incrementa cuando el calor fluye al medio continuo y disminuye cuando sale calor del cuerpo. Se

 
define que la entropía asociada a un medio continuo H se expresa como: 
H    dm
M
UDIATEM

H    dV
V
Donde    ( xi , t ) representa la entropía por unidad de masa
Dado que la entropía está asociada con el calor contenido en el cuerpo, entonces estará relacionada con la
temperatura   . El calor contenido en el cuerpo está dado por la diferencia de lo que se genera con lo que se
disipa, por lo que se definirá un término que represente la

 , dicho término está definido por:
Rapidez de Incremento de Entropía Q
 

Q  SS  S f
Donde al término S se le denomina como fuente de entropía; mientras que S f representa el flujo de entropía,
S
considerando las definiciones empleadas en la ecuación de balance de energía se tiene que:
 h q
SS   dV S f      dA
V
 A

De lo antes expuesto se define que la entropía en el cuerpo se incrementará con una velocidad mayor, y en el
límite igual, que con la que ésta ingresa al cuerpo:
DH  DH
Q   SS  S f
Dt Dt
Sustituyendo entonces se tiene que:
D   h  q

Dt V
 dV  
V

 
dV      ndA
A

Aplicando la fórmula de transporte para el término de la izquierda, reagrupando la desigualdad y aplicando el

teorema de la divergencia al segundo término del lado derecho se tiene que:
 D  h q
V   Dt        dV  0
Como la integral se realiza para un volumen arbitrario de un medio continuo, se concluye entonces que:
D  q   h
     0 5.4
Dt   
UDIATEM
A la ecuación 5.4 se le denomina desigualdad de Clausius-Duhem, ya que se desarrollo a partir de sus trabajos
publicados en 1854 (Clausius) y 1901 (Duhem). Resulta evidente que la desigualdad se exprese en la forma:
D h q
      5.4a
Dt   
Por lo que también se le denomina como ley de desigualdad de entrópica
Desarrollando el término correspondiente al flujo de calor se tiene: q 1 1

     (  q)  2     q
   
Por lo que sustituyendo éste en la ecuación 5.4:
D 1
   h    q      q  0 5.4b
Dt 
Una forma alternativa desarrollada a partir de los conceptos expresados en la ecuación de la energía es:
D Du 1
   T : D      q  0 5.4c
Dt Dt 
Como el calor fluye en dirección inversa al gradiente de temperatura, por lo tanto el tensor de rango uno que
describe el flujo de calor qi , y el tensor resultante de   i van en direcciones opuestas, por lo que:
    q  0
Es entonces que se plantea la Desigualdad Clásica de conducción de calor
D Du
  T : D  0
Dt Dt
Desigualdad Entrópica en forma material
Retomando la forma integral de la ecuación de entropía y reescribiendo los términos, considerando la

configuración inicial (referencia Lagrangiana) se tiene:
 D X 0 hX q 
V  0 Dt       0  dV0  0 5.4d
0
Considerando igualmente que se integra sobre un volumen arbitrario se tiene:
UDIATEM
D X h q 
0  0 X     0   0 5.4e
Dt   
Ecuación conocida como desigualdad de Clausius-Duhem en forma material.
Ejercicios Propuestos
1. Deduzca la ecuación de conservación de cantidad de movimiento (ecuación de Cauchy). La cual representa
que cada partícula del continuo debe cumplir con la segunda ley de Newton.
 ij
 Bi  ai
x j
Considere un sistema coordenado cartesiano x1 , x2 , x3 , densidad , aceleración total de la partícula a, fuerzas de

un cuerpo B, fuerzas de superficie  ij .
2. Si el campo de velocidades asociado a una partícula esta dado por:
xi D( dv) v D
vi  a a partir de la ecuación de conservación de masa: 0 i 
t Dt xi Dt
Determine la variación de la densidad de la partícula en función del tiempo.
Considere que para un tiempo igual a uno la densidad es 0 (densidad inicial).y para cualquier tiempo (t) la
densidad asociada es “ ”.
3. La distribución de esfuerzos en un cuerpo está dada por Tij. Considerando lo anterior, ¿existirá equilibrio? ó
en su caso, ¿qué fuerzas de cuerpo se requerirán para garantizar éste? Considere que el material presenta una
densidad ().
4 x12  x 2 2 x1  x 23 x1x2 
 
Tij    2 x1  x 2 x1  3x 2 3 x3 
 x1x2 3 x3 x1 

4. Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy es simétrico.
5. Determine si la ecuación de conservación de masa es satisfecha por el siguiente campo de

velocidades v  v  r , , z 
UDIATEM
1  1 
vr   , v  0 , v z 
 r z r r
Donde la densidad (  ) es constante y     r , z  , con segundas derivadas parciales continuas en el

intervalo
6. Para el siguiente campo de velocidades en coordenadas cilíndricas:

vr  v(r , ) v  0 vz  0
f  
A partir de la ecuación de la continuidad analice si cumple que: vr 
r
f  0
2
 f
2
f
En ausencia de fuerzas de cuerpo, verifique si:  4 f   p  2 c
 2  r2
Donde “C” representa una constante.
UDIATEM
Capitulo 6
Comportamiento Elástico.
6.1 Antecedentes
Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que deberán ser cumplidas
por cualquier medio continuo para cualquier posición y tiempo, es necesario definir las ecuaciones que describan
el comportamiento de medios idealizados, las cuales se van a denominar como Ecuaciones Constitutivas.
En los sólidos es común observar que su deformación es proporcional a la carga aplicada, situación que también
se puede describir en el sentido de que las deformaciones son proporcionales a las solicitaciones (esfuerzos)
presentes en el material  l  f , ó    .
Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y simplificando la respuesta, se
puede afirmar que la deformación es una función única de las solicitaciones aplicadas; de tal manera que se
descarta cualquier efecto de la velocidad de carga  fi  . Por otra parte una vez que se elimina la carga la
 f 
 t 
deformación desaparece completamente y en general las deformaciones son muy pequeñas (infinitesimales). En
el caso de cualquier medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes descritas se
define su comportamiento como Elástico, describiéndose como inelásticos a aquellos materiales cuyo
comportamiento no cumplen con las condiciones antes especificadas. Afortunadamente un buen número de
materiales tales como los metales y el concreto cumplen con las condiciones establecidas y en otros casos como
la madera se puede aproximar, dentro de ciertos rangos, su comportamiento.
En general en los sólidos, para el caso de pequeñas deformaciones (infinitesimales), se puede describir su
comportamiento como lineal; mientras que para grandes deformaciones la relación entre esfuerzo y deformación
será no lineal.
En primera instancia en este capítulo se analizará el comportamiento de sólidos elásticos lineales, considerando
los diferentes modelos idealizados, para al final describir las condiciones bajo las cuales se presentan
comportamientos elásticos no lineales.
UDIATEM
Figura 6.1 Comportamiento característico de un sólido elástico lineal. En una primera etapa la relación
esfuerzo-deformación es lineal, la cual corresponde con la zona elástica. Posteriormente la relación se
vuelve no lineal, lo cual corresponde con las deformaciones permanentes (Deformación plástica).
6.2 Descripción del comportamiento

En base a las características enunciadas se formula la ecuación constitutiva de un material elástico ideal (sólido
elástico lineal), en la forma  ij  f  kl  , donde  ij representa al tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras
que  kl es el tensor de deformación infinitesimal. En el caso de la deformación elástica se considera que los
desplazamientos son muy pequeños (infinitesimales) por lo que las descripciones Lagrangiana y Euleriana son
equivalentes, por lo que:
1  ui u j  1  ui u j 
 ij        
 2  X j X i  2  x j xi 
Con base en lo enunciado se desarrolla un sistema de ecuaciones de la forma:
 11  C1111 11   C1112 12   ........................  C1123 23   C1133 33 

 12  C1211 11   C1212 12   ........................  C1223 23   C1233 33 
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
 33  C3311 11   C3312 12   ........................  C3323 23   C3333 33 
Las cuales en forma matricial se pueden representar a través de:
UDIATEM
 11   C1111 C1112 C1113 C1121 C1122 C1123 C1131 C1132 C1133   11 
   C C1212 C1213 C1221 C1222 C1223 C1231 C1232 C1233  12 
 12   1211
 13   C1311 C1312 C1313 C1321 C1322 C1323 C1331 C1332 C1333   13 
     
 21  C2111 C2112 C2113 C2121 C2122 C2123 C2131 C2132 C2133   21 
 22   C2211 C2212 C2213 C2221 C2222 C2223 C2231 C2232 C2233    22  6.1
     
 23  C2311 C2312 C2313 C2321 C2322 C2323 C2331 C2332 C2333   23 
  C C3112 C3113 C3121 C3122 C3123 C3131 C3132 C3133   31 
 31   3111   
 32  C3211 C3212 C3213 C3221 C3222 C3223 C3231 C3232 C3233   32 
  C C3333   33 
 33   3311 C3312 C3313 C3321 C3322 C3323 C3331 C3332
Sistema que en notación índice se escribe como:
 ij  Cijkl  kl 6.1a
Donde Cijkl es un tensor de cuarto orden que representa una transformación lineal del espacio de las
deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se considere como homogéneo éste será
un tensor de constantes elásticas independientes de la posición C  f x .
ijkl  i
Al ser un tensor de cuarto rango entonces existirán 81 coeficientes en Cijkl . Por otra parte el tensor de
deformaciones infinitesimales es simétrico, por lo que:
 kl   lk
Cijkl  Cijlk
Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo que el tensor se
reduce a 9x6=54 coeficientes independientes; por otra parte el tensor de esfuerzos de Cauchy también es
simétrico, lo que se representa como:
 ij   ji
Situación por la cual el tensor presenta simetría en los dos primeros índices Cijkl  C jikl lo cual representa que
3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que estas dos restricciones significan que solo
existen 6 x6  36 coeficientes linealmente independientes. En notación índice todo lo antes expuesto se
expresa como
UDIATEM
 ij  C jikl  kl
Considerando una base ei y una nueva base e’i, entonces:
  Cir C js Ckt Clv Crstv

Cijkl
Como ya se mencionó si el cuerpo es homogéneo Cijkl x

no es función de i .
Cijkl  f  xi   f  X i 
Como    ji (tensores simétricos), entonces por ejemplo:

ij
 21  C2111 11  C2112 12  C2113 13  C2121 21  C2122 22  C2123 23  C2131 31  C2132 32  C2133 33 Como
21=12 ; 13=31 ; 23=32
  21  C211111  (C2112  C2121 ) 21  (C2113  C2131 )13  (C2123  C2132 ) 32  C2122 22  C2133 33
  21  C2111 11  k 2112 21  k 2113 13  k 2123 23  C2122 22  C2133 33
 Se comprueba la reducción a 54 constantes.
Como el tensor de esfuerzos es simétrico, entonces    ji .

ij
Por ejemplo 21=12  12 -21=0 .
0  (C1211  C 2111) 11  (C1222  C 2122) 22  (C1233  C 2133) 33  (k1212  k 2112) 12  (k1223  k 2123) 23 
 (k1231  k 2131) 31
Con lo cual se constata que las restricciones impuestas por la simetría del tensor de esfuerzos y de deformaciones
da lugar a que el número de constantes linealmente independientes sea de 36.
Al deformar el cuerpo se almacena energía elástica en el material, de tal manera que:
UDIATEM
U ( ij )    ij d ij
donde:
U(ij) –Función de energía almacenada
U ( ij )
   ij
 ij
Figura 6.2 La energía de deformación elástica almacenada en el cuerpo está representada por el área bajo
la curva  
La energía almacenada con la deformación elástica no depende de la base de tal forma que:
dU   ij d  ij   kl d  kl
 ij  Cijkl  kl ó  kl  Cklij  ij
  kl   ij y  kl   ij d  kl  d  ij
 dU   Cijkl  kl  d  ij   Cklij  ij  d  kl
 Cijkl  Cklij
Lo cual representa que el tensor de constantes elásticas es simétrico. Realizando el análisis de los términos
presentes en el tensor se tiene que:
UDIATEM
C1111 C1112 C1113 C1121 C1122 C1123 C1131 C1132 C1133  6

C C1212 C1213 C1221 C1222 C1223 C1231 C1232 C1233  5
 1211
C1311 C1312 C1313 C1321 C1322 C1323 C1331 C1332 C1333  4
 
C 2111 C 2112 C 2113 C 2121 C 2122 C 2123 C 2131 C 2132 C 2133 0
C 2211 C 2212 C 2213 C 2221 C 2222 C 2223 C 2231 C 2232 C 2233 3
 
C 2311 C 2312 C 2313 C 2321 C 2322 C 2323 C 2331 C 2332 C 2333 2
C C 3112 C 3113 C 3121 C 3122 C 3123 C 3131 C 3132 C3133 0
 3111 
C3211 C 3212 C 3213 C 3221 C 3222 C 3223 C 3231 C 3232 C3233 0
C C 3312 C 3313 C 3321 C 3322 C 3323 C 3331 C 3332 C3333 1
 3311
  21
Por lo que se concluye que solo pueden existir 21 constantes elásticas linealmente independientes.
Otra forma de demostrar lo anterior es a través de las siguientes reflexiones:
U   ij  ij
 ij  Cijkl  kl
entonces:
U  Cijkl  kl  ij
 ij (Cijrs rs )  rs Cijrs
  Cijrs   rs
 rs  rs  rs  rs
 ij
  Cijrs
 rs
y como
U
 ij 
 ij
de estas dos ecuaciones anteriores se tiene que:
UDIATEM
 2U
 Cijrs 
 rs  ij
 2U  2U
 
 rs  ij  ij  rs
 Cijrs  Crsij
Como ya ha sido mencionado con base en la simetría del tensor de esfuerzos y del tensor de
deformaciones el número de constantes elásticas linealmente independientes es de 36, situación que
permite una descripción matricial de la forma:
 11  C1111 C1122 C1133 C1123 C1113 C1112   11

 22  C1122 C2222 C2233 C2223 C2213 C1222    22
 33  C1133 C2233 C3333 C2333 C1333 C1233    33
  6.2
 23  C1123 C2223 C2333 C2323 C2313 C1223   2 23
 31  C1113 C2213 C1333 C2313 C1313 C1213   2 31
  
 12  C1112 C1222 C1233 C1223 C1213 C1212   212
Ahora bien realizando un cambio de variable de la forma:
 11   1 11  1
 22   2  22   2
 33   3  33   3
 23   32   4 2 23   4  2 32
 31   13   5 2 31   5  213
 12   21   6 212   6  2 21
Se tiene entonces que:
 6 5 
 1 2 2
 1  6  5   
 4 
     6  2  4    6 2
 2 2
     
 5 4 3
4
 5  3 
 2 2 
UDIATEM
Por lo tanto, empleando una falsa notación índice, se puede escribir una descripción material en la forma:
   C   6.3
por lo que matricialmente se tiene:
 1   C11 C12 C13 C14 C15 C16   1
 2  C21 C22 C23 C24 C25 C26   2

 3  C31 C32 C33 C34 C35 C36   3

 4  C41  6.3a
C42 C43 C44 C45 C46   4
 5  C51 C52 C53 C54 C55 C56   5
  
 6  C61 C62 C63 C64 C65 C66   6
Con una representación matricial de la relación esfuerzo-deformación es más sencillo visualizar que el número
máximo de constantes elásticas linealmente independientes es 21, ya que la matriz C deberá ser simétrica,

por lo que: C
  C 
C12  C21 C13  C31 C14  C41 C15  C51 C16  C61
C23  C32 C24  C42 C25  C52 C26  C62 C34  C43
C35  C53 C36  C63 C45  C54 C46  C64 C56  C65
6.3 Idealizaciones para el comportamiento elástico
En el caso de los materiales elásticos se realizan varias idealizaciones en la descripción de su comportamiento, de

tal forma que se definen:
i. Sólido Elástico, Homogéneo, lineal y totalmente anisotrópico con 21 constantes elásticas linealmente
independientes, como ya se ha demostrado.
ii. Sólido Elástico, Homogéneo, lineal y monotrópico con 13 constantes elásticas linealmente independientes
(sólido elástico monoclínico, con un solo plano de reflexión y un eje de simetría)
iii. Sólido Elástico, Homogéneo, lineal y ortotrópico con 9 constantes elásticas linealmente independientes (medio
continuo con dos ejes de simetría y dos planos de reflexión)
UDIATEM
iv. Sólido Elástico, Homogéneo y Transversalmente isotrópico con 5 constantes elásticas linealmente
independientes (para este caso se define un infinito número de planos de reflexión que se forman al rotar sobre
el eje de simetría).
v. Sólido Elástico, Homogéneo, lineal e isotrópico; con dos constantes elásticas linealmente independientes. El
material es isotrópico cuando sus propiedades mecánicas son descritas sin referencia a la dirección.
Conforme se reduce el grado de anisotropía se añaden restricciones al comportamiento elástico del material, de
tal forma que el sólido elástico, homogéneo, lineal e isotrópico representa un alto grado de idealización, sin
embargo, en un gran número de ocasiones se considera esta descripción en virtud de que si bien cualquier sólido
cristalino es por definición anisotrópico, también es conveniente mencionar que los sólidos son en general
policristalinos y al estar sus cristales orientados al azar se puede considerar este comportamiento como isotrópico
(las propiedades no varían con la dirección).
6.3.1 Simetría elástica
Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios continuos elásticos
es conveniente definir el concepto de Simetría Elástica. Este término se emplea para definir direcciones elásticas
equivalentes de tal forma que las constantes Cijkm permanezcan inalteradas por la transformación entre 2 juegos
de ejes. Si la transformación es una reflexión de los ejes con respecto a algún plano se dice que el material
presenta un plano de simetría elástica (figura 6.4). Con dos planos de simetría la transformación representará la
reflexión en dos ejes (Figura 6.6), y por consecuencia deberá cumplir con las restricciones de aquella en que solo
existe un eje de reflexión. Por otra parte se puede tener un infinito número de ejes si la transformación se
produce al girar un par de ejes un ángulo  arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En
este caso la transformación está dada por:
 cos sen 0
Qij    sen cos 0
 
 0 1 
 0
Esta transformación representa la rotación de un ángulo  sobre el eje x 3 , al cual se denomina como eje de
simetría elástica.
UDIATEM
Figura 6.3 Simetría elástica característica de un material transversalmente isotrópico. En éste caso existe
un infinito número de planos de reflexión que se generan al girar los ejes x1 x2 un ángulo  alrededor del
eje x (eje de simetría elástica), dando lugar a un nueva base
3 x1' x2' x3' , para la cual las propiedades
elásticas permanecen inalteradas.
En todos los casos se deberá cumplir que las constantes elásticas sean iguales bajo el sistema de referencia inicial
y bajo el sistema transformado. Considerando la notación material y empleando seudo índices se tiene que:
 '  C
'
 '
   C  
Donde la matriz de constantes elásticas no deberá sufrir alteración con el cambio de base (simetría elástica)
'
C  C
Por otra parte los esfuerzos y deformaciones deberán cumplir con las reglas de transformación tal que:
 '  Q  QT
 '  Q  QT
Donde Q representa la matriz ortogonal de cambio de base.
UDIATEM
6.3.2 Sólido elástico, homogéneo, lineal y monotrópico
Se define con esta denominación a aquel material idealizado el cual presenta simetría elástica respecto a un
plano, de tal forma que si existe simetría sobre el eje x3 (este gira un ángulo de  , figura 6.5), entonces el plano
2
formado por x1 x2 actuará como plano de reflexión.
Figura 6.4 Plano de reflexión para un material monotrópico (un solo eje de simetría).
xij  Qij x j
1 0 0 
aij  0 1 0 
0 0  1
Imagen espejo por simetría en el plano x 3 de tal forma que q33  1, resulta evidente que la simetría se podría
presentar en cualquier eje cambiando solamente la posición del signo negativo. Por ejemplo (figura 6.6) si el
plano de reflexión fuera él x2 x3 , entonces el eje de simetría será el x1 , y la matriz de transformación queda:
ei  Qei (i )
  1 0 0
donde Q   0 1 0
 0 0 1
UDIATEM
Para el caso en estudio se ha considerado que el eje x1 es de simetría elástica por lo que, como ya fue
mencionado, la simetría material con respecto al plano S1 requiere que los componentes C ijkl en la ecuación.
 en la ecuación '
sean exactamente iguales que C ijkl  Cijkl
'
 kl'
ij
e1  e1 , e2  e2 , e3  e3
Cuando este es el caso nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor de constantes elásticas,
lo que lleva a la reducción del número de componentes independientes.
Los componentes del tensor de elasticidad deberán permanecer sin cambio bajo la transformación:
  Cijkl
Cijkl
por otra parte
  Qmi Qnj Qrk Qsl C mnrs

Cijkl
y: Cijkl  Qmi Qnj Qrk Qsl C mnrs
  1 0 0

donde Q  0 1 0

 
 0 0 1
Q11  1
Q22  Q33  1, y los otros Qij  0
 C1112  Q11Q11Q11Q22C1112  0  ...   1 1 11C1112
C1112  C1112
 C1112  0
A través de está relación se pueden definir aquellos elementos que serán diferentes de cero.
Por otra parte dado que la transformación es una matriz ortogonal el problema se puede analizar mediante:
UDIATEM
  1  6  5   1 0 0   1  6  5  1 0 0    1  6  5 
       

  6  2  4    0 1 0   6  2  4  0 1 0     6  2  4 
         0 0 1     0 0 1    4  3 
 5 4 3   5 4 3    5
  1 1   1 1   1 1 
 1  6  5   1 6 5   1 6  5 
2 2 2 2 2 2
  1 0 0  1 0 0   
1  
 4   0 1 0    6
1 
 1   4  0 1 0     6
1 1 1 
 2 2 2  4
2 6 2   2 2   2 2 
   0 0 1    0 0 1  
 1  5 1
 4  3   1  5 1
4  3    1  5 1
 4  3 
2 2  2 2   2 2 
Se considera que las 36 constantes son diferentes
 1  C11 1  C12 2  C13 3  C14 4  C15 5  C16 6
Considerando que x1 x 2 es plano de reflexión tal que C permanece inalterado bajo una nueva base en la cual
x3'   x3 ; en este sistema, se tiene:

 1  C11
  1  C12
  2  C13
  3  C14
  4  C15
  5  C16
  6
pero
1'  1 ,  6'   6 ,  '2   2 ,  '3   3

 '5   5 ,  '4   4
1'  1 ,  6'   6 ,  '2   2 ,  '3   3
 '5   5 ,  '4   4
Por lo tanto
 1   1  C11 1  C12 2  C13 3  C14 4  C15 5  C16 6
Como resultado, para que se conserve la igualdad C14  C15  0
UDIATEM
Considerando las otras 5 ecuaciones se concluye que C24 , C25 , C34 , C35 , C41, C42 , C43 , por otra parte:
 4  C411  C42 2  C43 3  C44 4  C45 5  C46 6
 4  C41
 1  C42
  2  C43
  3  C44
  4  C45
  5  C46
  6
  4   4  C411  C42 2  C43 3  C44 4  C45 5  C46 6 C41 , C42 , C43 , C46 , C51 , C52C53 , C56
son también igual a cero para el plano x1 x 2 de simetría elástica por lo que C queda:
 C11 C12 C13 0 0 C16 

C C26 
 21 C22 C23 0 0
C C32 C33 0 0 C36 
C   31  6.4
 0 0 0 C44 C45 0 
 0 0 0 C54 C55 0 
 
C61 C62 C63 0 0 C66 
Reduciendo de 36 a 20 constantes. Por otra parte como ya se demostró, por las restricciones impuestas por la
energía de deformación se tiene que el tensor es simétrico, entonces C  C  , con lo que el número de
constantes elásticas se reduce a 13. La relación existente entre los términos del tensor de constantes elásticas con
los términos que aparecen en la representación matricial se tiene que:
C11  C1111 C21  C2211
C12  C1122 C22  C2222
C13  C1133 C23  C2233
C14  2C1123  0 C26  2C2212
C16  2C1112
C 33  C 3333
C 36  C 3312
C 44  4C 2323
C 45  4C 2313
C 55  4C1313
C 66  4C1212
UDIATEM
Constantes elásticas para un material monotrópico (monoclínico)
Por otra parte para analizar el significado físico de las constantes elásticas descritas en la matriz C es
conveniente definir su inversa (matriz de rigidez)   , de tal forma que:
   C     C      C  C  

1 1
  C      
1
si :     C 
1
         6.5
Es entonces que se puede describir éstas a través de:
 11 1   1  12  13 16   1  11 
     0 0  
   E1 E2 E3 G6   

  22  2    21 1  23 26   2  22 
     
G6  
0 0
   E1 E2 E3 
  3    31  32 1 36   3  33 
 33    0 0  
   E1 E2 E3 G6   
 2 
 4      23 
6.5a
 23 1 45
 0 0 0 0  4
   4 G5  
    
 2 31 5   54 1  31 
 0 0 0 0  5
   G4 5  
   
 212  6    61  62  63
0 0
1   6
  12 
   E1 E2 E3 6   
   
Donde las constantes elásticas  E, G, , , ,   que aparecen en  6.5a  tienen el siguiente significado físico:
E módulo de elasticidad, representa la relación existente entre el esfuerzo normal y la deformación normal, tal
que  i , donde el subíndice representa el eje sobre el cual se refiere el módulo de elasticidad.
Ei 
i
  , módulo de rigidez a corte, representa la relación entre el esfuerzo de corte y la

  G   :
 2
deformación angular; el subíndice indica plano y dirección de referencia.
UDIATEM
  , coeficiente de Poisson; representa la relación de la deformación transversal (inducida) con relación

   :

a la deformación longitudinal (principal), donde los subíndices indicaran la dirección de cada una de éstas
deformaciones y por consecuencia la dirección de aplicación del esfuerzo normal  y de la deformación  
resultante  .
 factor de acoplamiento entre una solicitación a corte y la correspondiente deformación longitudinal; donde
el índice   representa la dirección de deformación, mientras que   refiere a las características de la
solicitación a corte que provoca la deformación.
 factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte. Relaciona la deformación a corte en un plano   con
los esfuerzos de corte en un plano  .
 factor de acoplamiento entre un esfuerzo normal y una deformación a corte. Relaciona la deformación a
corte en un plano   con el esfuerzo normal en dirección    .
La simetría de la matriz demanda que:
 21  12  31  13  32  23
  
E1 E2 E1 E3 E2 E3
16  61 26  62 36  63

  
G6 E1 G6 E2 G6 E3
45 54

G5 G4
Si 11  0  ij  0 ij  11 
11  22  33 
11  ;  12   ;  13   ;   6  212  61  1
E1 11 11 E1
Si   12  0,  ij  0, i, j
6
UDIATEM
16
 1  6
G6
E1 , E2 y E3 son los módulos elásticos en los ejes x1 , x2 , x3
En un material monotrópico con ê3 como normal del plano de simetría un esfuerzo normal produce una
deformación de corte en el plano x1 x2 , con ij como coeficientes de acoplamiento, esto aún cuando el esfuerzo
de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte una solicitación a corte en el plano x1 x2 generará
deformaciones normales 11 ,  22 ,  33  , aún cuando no existan esfuerzos normales. Asimismo cortantes en el
plano x3 x1 provocaran deformaciones a corte en x2 x3 , lo mismo sucederá al invertir las consideraciones
(esfuerzo de corte en x3 x1 y deformación en x2 x3 .
6.3.3 Sólido elástico, homogéneo, lineal y ortotrópico
Si existen dos planos de simetría elástica se define al material como ortotròpico. Este representa un
comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un sólido monotrópico. Para este caso se define
que los ejes de simetría elástica son el x2 y el x3 , por lo que los planos de reflexión estarán dados por x1 x3 y
por x1 x2 (figura 6.6), por tal motivo la transformación es:
1 0 0 
Q   0 1 0 
 
 0 0 1
 
Figura 6.5 Planos de reflexión en un material ortotrópico (2 ejes de simetría).
UDIATEM
Se tiene entonces que la relación de los esfuerzos descritos en la base original con los descritos a través de la base
transformada es:
  1  6  5   1 0 0   1  6  5  1 0 0 
     
  6  2  4    0  1 0   6  2  4  0  1 0 
         0 0  1     0 0  1
 5 4 3   5 4 3  
 1 6 5 
 
 6 2 4 
 4  3 
 5
Por un procedimiento análogo para las deformaciones, se tiene que:
  1 1   1 1 
 1  6  5 1  6  5 
2 2   2 2
   
 1  2
1   1
 4    6 2
1
4 
2 6 2   2 2 
1 1   1 1 
  5  4  3     5 4 3 
2 2   2 2 
Al definir la simetría elástica C  C

'
Para cumplir con lo anterior.
 1   1
 1  C11 1  C12 2  C13 3  C14 4  C15 5  C16 6
 1  C11
  1  C12
  2  C13
  3  C14
  4  C15
  5  C16
  6
Como   6   6 ,  5   5  se requiere que C15 ,  C16  0
y por consecuencia: C
25  C26  C35  C36  C45  C46  0
 6   6
UDIATEM
 6  C611  C62 2  C63 3  C64 4  C65 5  C66 6

 6  C61
 1  C62
  2  C63
  3  C64
  4  C65
  5  C66
  6
 6   6  C61  C62  C63  C64  0
 5   5  C51  C52  C53  C54  0
Como en este caso, además de cumplir con sus restricciones particulares deberá cumplir con las ya establecidas
para un sólido monotrópico, entonces:
 C11 C12 C13 0 0 0 

C C22 C23 0 0 0 
 21 
C C32 C33 0 0 0 
C   31 
 0 0 0 C44 0 0 
 0 0 0 0 C55 0 
 
 0 0 0 0 0 C66 
Dado que la matriz es simétrica, entonces existirán solo 9 constantes elásticas linealmente independientes.
De todo lo antes expuesto se tiene que la relación matricial de esfuerzo con deformación para un sólido elástico
ortotrópico, de la forma      , queda:

 11 1   1  21  31 
  0 0 0   1  11 
  E1 E2 E3  
    
  22   1  32 
 2    12  0 0 0   2  22 
  E1 E2 E3  
    
    23 1 
 3    13  0 0 0   3  33 
 33  E1 E2 E3  
    (6.6)
 2  
 4   0 0   4  23 
1
0 0 0
 23 23 
    
   1 
0   5 
 2 31 5   0 0 0 0
  31 
31
    
   0 1  
 212  6   0 0 0 0 
12   6  12 

UDIATEM
Determinación de las constantes elásticas independientes con base en la notación

tensorial:
En notación índice para el Material ortotrópico antes descrito se tiene que:
Ejes de simetría x 2 , x3; ,no existe simetría en x1 ; Cijkm  air a js akt amn Crstn
La ecuación anterior, como en el caso ya tratado del monotrópico, representa que el tensor de constantes
elásticas (4 to orden) definido en el sistema original puede ser transformado a las nuevas coordenadas a través
del sistema (tensor de rango 8). air a js akt amn
Como ya ha sido mencionado, la transformación queda en la forma
1 0 0 
Qij  0 1 0 
 
0 0 1
Por lo que
C1111 C1122 C1133 0 0 0 

 C 2222 C 2233 0 0 0 

 C3333 0 0 0 
Cijkm  

1
C1111  C1122  0 0 
 2 
 simetría C 2323 0 
 C3131

Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relación matricial lo anterior
representa que el material tiene tres módulos de elasticidad de acuerdo con las direcciones coordenadas, así
como también tres módulos de rigidez a corte. En el caso de los coeficientes de Poisson estos se encuentran
relacionados a través de los módulos de elasticidad, es por consecuencia que las ecuaciones de la forma
 
    se expresan:
UDIATEM
1    
11   11  21 22  31 33
E1 E2 E3
 12  22  32
 22    11    33
E1 E2 E3
 13  23  22  33
 33    11  
E1 E2 E3
1
 23   23
2 23
1
 31   31
2 31
1
12   12
2 12
De las constantes E1 , E2 , E3 , 21 , 31 ,12 , 32 ,13 , 23 , 23 , 31 , 12 sólo nueve son linealmente independientes.
Donde E1 , E2 y E3 son los módulos de Young en los ejes x1 , x2 , x3 ;
23 , 31 , 12 son los módulos de corte en los planos x2 x3 , x3 x1 , x1 x2
 ij .-coeficiente de Poisson con “i” dirección de carga y “j” dirección transversal.
12 12 13  31  23  32

Entonces se deberá cumplir que  ;  ; 
E1 E2 E1 E3 E2 E3
6.3.4 Sólido elástico, homogéneo, lineal y transversalmente isotrópico
Un sólido elástico homogéneo, lineal y transversalmente isotrópico representa una extensión del
comportamiento descrito para el material ortotrópico. La diferencia sustancial la representa el que en éste no
existirán tan solo dos planos de reflexión que se definen al hacer girar la base un ángulo de  radianes
alrededor del eje x1 , sino que la rotación se hará para cualquier ángulo  entre 0° y 2 radianes, lo que se
traduce en un número infinito de planos de reflexión, dando como consecuencia que las propiedades elásticas
sean las mismas, sin importar la dirección, esto sobre el plano x2 x3 . Es por lo anterior que se define al material
como transversalmente isotrópico. De lo antes expuesto se concluye que si existe un plano S1 tal que cualquier
plano perpendicular a éste es un plano de simetría, entonces se denomina al material como transversalmente
isotrópico. Al plano S1 se le denomina como plano de isotropía y su normal e1 es el eje de isotropía transversal.
Un material transversalmente isotrópico es también ortotrópico.
UDIATEM
Ecuación Constitutiva para un Material Elástico Transversalmente isotròpico.
De acuerdo con la figura 6.6 considérese que existe un plano S tal que cualquier plano perpendicular es un
3
plano de reflexión, por lo que S representa un plano de isotropía. Si S  representa un plano cuya normal ê1 es
3
perpendicular al plano S 3 y a su vez describe un ángulo  con el eje x1 ê1  entonces S  es un plano de
reflexión.
Figura 6.6 Un material transversalmente isotrópico presenta un infinito número de planos de reflexión, lo
cuales se generan al girar el sistema coordenado un ángulo cualquiera alrededor del eje x3 .
Figura 6.7 Material transversalmente isotrópico, en este caso los ejes x1 , x2 giran un ángulo  alrededor
del eje x3 .
Entonces para cualquier ángulo  , el plano S será por definición plano de simetría. Entonces si 
Cijkl
representan las componentes del tensor C con respecto a la base eî , la transformación estará dada por:
e1  cos  eˆ1  sen eˆ2 '

e  e3
e2   sen eˆ1  cos  eˆ2 3
UDIATEM
Figura 6.8 Cualquier ángulo  entre 0° y 2 radianes genera una nueva base.
Una rotación de 
radianes dará lugar a un material ortotrópico, por lo que se puede considerar al sólido
transversalmente isotrópico como una extensión del comportamiento del sólido elástico ortotrópico.
Figura 6.9 Las propiedades en toda dirección transversal (T) son simétricas con respecto al eje
longitudinal (l).
Entonces   C1223
C1113   C1322
  C1333
 0 ( a)
  C1222
C1112   C1233
  C1323
 0 (b)
La condición (a) es satisfactoria para cualquier  no conduciendo a mayores restricciones, sin embargo (b)
conduce a otras restricciones por ortotropía
Q13  Q31  Q23  Q32  0
por lo que:
UDIATEM
  Q11
C1113 3
Q13C1111  Q112 Q21Q23C1122  Q21
2
Q11Q13C2211  Q112 Q31Q33C1133 
2
Q31Q11Q13C3311  Q112 Q21Q23C1212  Q11Q21
2
Q13C1221  Q21
2
Q11Q13C2121 
Q21Q112 Q23C2112  .....  0  0  0  ......  0
  0 es satisfecho en conjunto con C1223

Por lo que C1113   C1322
  C1333
 0
Por otra parte Q33  1 , de lo que se tiene:
  Q11Q12C1313  Q21Q22C2323  0
C1323
lo que requiere que
cos sen C1313  C2323  0
razón por la que
C1313  C2323
En forma similar
  0,
C1233 lo que conduce a :
C1133  C 2233
 0
y de C1112 se concluye :
  Q113 Q12C1111  Q21

C1112 3
Q22C 2222  Q112 Q21Q22C1122  Q21
2
Q11Q12C 2211  Q112 Q21Q22C1212 
2
Q11Q21Q12C1221  Q21
2
Q11Q12C 2121  Q21Q112 Q22C 2112

 cos sen  cos 2  C1111  sen 2  C2222  cos 2  C1122  sen 2  C2211  cos 2  C1212 

sen 2  C1221  sen 2  C2121  cos 2  C2112  0
cos sen  0 
   
 cos 2  C1111  sen 2  C2222  cos 2   sen 2  C1122  2 cos 2   sen 2  C1212  0
De un proceso similar se puede obtener
C1222  0
   
 sen 2  C1111  cos 2  C2222  cos 2   sen 2  C1122  2 cos 2   sen 2  C1212  0
UDIATEM
de lo que
C1111  C 2222
y C1212 
1
C1111  C1122 
2
Será  sean iguales a los Cijkl para

S  un plano de simetría de tal forma que los coeficientes elásticos Cijkl
cualquier ángulo  quedando en notación índice:
 11  C1111 C1122 C1133 0 0 0  

 C C C 0 0 0   11
 22   1122 1111 1133    22
 C C
 33   1133 1133 C 3333 0 0 0  
 0   33
 23   0 0 C1313 0 0  2 23
 
 31   0 0 0 0 C1313 0
  2 31

 12   0 0 0 0 0
1
C1111  C1122   2 12
 2 
Por lo que el número de constantes elásticas se reduce a  5;  , T ,  ,  ,   , por lo que para un material sólido,
elástico, transversalmente isotrópico con eje de simetría x3 e3  la ecuación constitutiva de la forma
 ij  Cijkl  kl se puede representar en forma simplificada como:

C11    2 
C12  
C13    
C33    2  4 L  2T  
C44  T
1
(C11  C12 )   L
2
 13 es la relación de la deformación transversal ê3 ( eje x3 ) cuando se aplica una solicitación en el plano de
isotropía
 13  31

E1 E3
12 - módulo de corte en el plano de isotropía transversal
UDIATEM
13 -módulo de corte en el plano perpendicular al plano de isotropía transversal
 11    2 T    0 0 0   11
 22      2T   0 0 0   22
 33          2  4   2 T   0 0 0   33
 
 23   0 0 0 T 0 0   23
 31   0 0 0 0 T 0   31
  
 12   0 0 0 0 0     12
Considerando la metodología empleada para definir las constantes elásticas linealmente independientes en un
material monotrópico y ortotrópico; y definiendo que la rotación se producirá alrededor del eje x1 , para que así
este comportamiento corresponda con las restricciones ya impuestas, entonces se tendrá que la matriz de cambio
de base está dada por:
1 0 0 

Q  0 cos sen 
 
0  sen cos 
Dado que se deberá cumplir que   C   , esto en representación matricial y utilizando una seudo

notación índice, entonces:  '  C '  ' , donde Cijkl  C 'ijkl , entonces
 '  Q QT ,  '  Q QT
en notación matricial se tiene:
 11  1   11
C C C 0 0 0 
12 12
  1 11
 22  2   12
C C22 C23 0 0 0 
 2  22
C C23 C33 0 0 0 
 33  3   12   3  33
 1 
 23  4   0 0 0  C22  C23  0 0   4 2 23
 2 
 31  5    2 31
 0 0 0 0 C55 0  5
 12  6     212
 0 0 0 0 0 C55   6
Los elementos de la matriz de rigidez cumplen con:
UDIATEM
C11  0, C33  0, C44  0, C11  C12  0
Considerando las constantes:
ET - módulo elástico transversal. Para un sistema donde existe isotropía en el plano x x ,

2 3
 E2  E3  ET  C22  C33 .
El - módulo elástico longitudinal  El  E1  ET  C11
   C   donde C   C 

1
Considerando ahora la representación , se tiene entonces en descripción
matricial:
 11 1   1  12  12 
  0 0 0   1  11 
   E1 E2 E2  
    
  23
 2    21    
  22 1
 0 0 0  2 22
  E1 E2 E2  
    
  33    23 1 
 3    21  0 0 0   3  33 
  E1 E2 E2  
   
 2  1 
4   0 0 0 0 0   4  23 
 23  23  
    
 2  1 
5   0 0 0 0 0   5  31 
 31  12   (6.8)
    
  1 
 212  6   0 0 0 0 0 
12   


 6 12
Para este caso como ya ha sido manifestado las constantes elásticas para el sólido elástico transversalmente
isotrópico son:
E1 , E2 .-Módulo de elasticidad longitudinal y transversal
 12 ,  23 .-Coeficiente de Poisson longitudinal y transversal
UDIATEM
Desarrollando las ecuaciones se tiene:
 11  12  22  12  33
11   
E1 E2 E2
 21  22  23  33
 22    11  
E1 E2 E2
 21 11  23  22  33 (6.9)
 33    
E1 E2 E2
1 1
 23   23   23
223 2T
1 1
 31   31   31
213 2 L
1 1
12   12   12
212 2 L
Dado que deberá existir simetría, entonces:  12  21  13  31  23  32

 ;  ; 
E2 E1 E2 E1 E2 E2
 23   32
E2  E1   12   21
 21
 12  E2
E1
 12  13

 21  31
La descripción de un comportamiento característico para un sólido elástico transversalmente isotrópico se puede

emplear para materiales tales como la madera ó los huesos largos (por ejemplo el fémur ó la tibia), materiales en
los cuales es claro que se tienen propiedades diferentes en el eje longitudinal con respecto a su plano transversal.
UDIATEM
6.3.5 Sólido elástico lineal homogéneo e isotrópico
El mayor nivel de idealización se presenta cuando se considera un material “Sólido, Elástico, Homogéneo, Lineal e
Isotrópico. En este caso se considera que las propiedades son iguales en cualquier dirección, no solo en un plano
como en el transversalmente isotrópico. Si bien cualquier sólido cristalino será por definición no isotrópico es
necesario recordar que en general los sólidos son policristalinos y que sus cristales usualmente se orientan al azar
dando como consecuencia que sus propiedades elásticas, las cuales se evalúan de manera macroscópica,
representen promedios de las definidas para cada dirección cristalográfica. Por ejemplo un metal recocido ó que
provenga de fundición se puede considerar sin mayor inconveniente como isotrópico, sin embargo la misma
aleación después de una fuerte deformación en frío que provoca que los cristales se orienten de manera
preferencial ya no se podrá considerar que presenta un comportamiento isotrópico, sino en el mejor de los casos
se describirá como transversalmente isotrópico.
Figura 6.10 En un material isotrópico cualquier tridia de ejes mutuamente perpendiculares representa una
base y bajo cualesquiera de éstas las propiedades elásticas serán iguales. Se puede considerar a este
comportamiento como una extensión del transversalmente isotrópico, nada más que ahora no solo se
genera un infinito número de planos de reflexión al rotar sobre un eje en particular, sino que esa rotación
se presenta sobre los tres ejes, por lo que los tres son ejes de simetría.
Considerando una base x1 x2 x3 , la descripción en forma tensorial queda:

Ahora para una base x1' x2' x3' , la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ángulo se tendrá:
 ' ij  C ' ijkl  ' kl
Al ser isotrópico el material, entonces el tensor de constantes elásticas será siempre igual bajo cualquier base:
UDIATEM
Cijkl  C ' ijkl
Dado que la representación (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes) con respecto a
cualquier base, se le denomina isotrópico. Este tipo de tensores, como fue comentado en el capitulo 1, tienen
propiedades particulares como son de que su suma (de tensores isotrópicos) da lugar a un nuevo tensor
isotrópico, la multiplicación por un escalar produce un nuevo tensor isotrópico y el producto entre tensores
isotrópicos es igualmente isotrópico, por último es conveniente recordar que el único tensor isotrópico de rango
dos es la delta de Kroneker.
El tensor de constantes elásticas deberá cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,
Cijkl  Cijlk
Cijkl  C jikl
Cijkl  Cklij
De entrada el tensor al ser isotrópico se puede descomponer en la suma de varios tensores igualmente
isotrópicos: C  A B H
ijkl ijkl ijkl ijkl
éstos a su vez se pueden descomponer a través del producto con un escalar, de tal forma que:
Aijkl   aijkl
Bijkl   bijkl
H ijkl   hijkl
 Cijkl   aijkl   bijkl   hijkl
A su vez los tensores aijkl , bijkl , hijkl se pueden descomponer en el producto de dos tensores isotrópicos, sin
embargo, el único tensor isotrópico de rango dos es la delta de Kroneker (ij ).
 aijkl   ij kl
bijkl   ik  jl
hijkl   il jk
Los índices de  son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad de rango dos para la
ij
operación producto. Sustituyendo se tiene:
UDIATEM
 ij  ( aijkl   bijkl   hijkl ) kl
( ij kl ) kl   ij kk
( ik  jl ) kl  ( ik ) jk   ik  jk   ij
(  il jk ) kl  (  il jk ) lk  (  il ) jl   ij
 ij   ij  2 ij
 ij   ij  kk  2 ij
Por su parte en notación general se expresa como:   I   2
Donde   u
A las constantes elásticas  ,  se les define como Constantes de Lamê en honor del matemático frances
Gabriel Lamé (1795-1870), el cual en 1852 publicó su “Teoría Matemática de la Elasticidad”, en la cual
se desarrollaron por vez primera estas expresiones.
Desarrollando las ecuaciones para el Sólido, Elástico, Homogéneo, Lineal e Isotrópico (SEHLI) y
sustituyendo en la descripción tensorial, se tiene que:
 11    2  0 0 0  0 0 0    11 
   0  0  0 0 0 0 0  12 
 12     
 13   0 0  0 0 0  0 0   13 
     
 21   0  0  0 0 0 0 0   21 
 22     0 0 0   2 0 0 0     22 
     
 23   0 0 0 0 0  0  0   23 
 31   0 0  0 0 0  0 0   31 
     
 32   0 0 0 0 0  0  0   32 
 33    0 0 0  0 0 0   2    33 
La primer constante de Lamê  no tiene significado físico, mientras que  G representa al módulo de
rigidez a corte. La relación esfuerzo-deformación, en forma matricial, para un SEHLI se expresa como:
UDIATEM
 11  1    2   0 0 0   1 11
 22  2      2  0 0 0    2  22
 
 33  3       2 0 0 0    3  33
 
 23  4   0 0 0 2 0 0   4 2  23
 31  5   0 0 0 0 2  0   5 2  31
  
 12  6   0 0 0 0 0 2    6 2 12
 11    11   22   33   211
 22    11   22   33   2 22
 33    11   22   33   2 33
 12   21  212  2 21
 23   32  2 23  2 32
 31   13  2 31  213
Otras constantes elásticas.
A partir de la relación general   kk ij  2 ij se tiene que:

ij
 kk  3 kk  ij  2 kk
 kk  3  2  kk
 kk
Se define el esfuerzo hidrostático como:  H 
3
De lo que se tiene que:  2 

H      kk
 3 
La ecuación anterior relaciona la componente esférica del esfuerzo  H (esfuerzo hidrostático) con el cambio
elástico de volumen  kk , por lo que a la constante de proporcionalidad se le denomina como de compresibilidad
 k  , entonces:
2
k 
3
UDIATEM
Por lo tanto la ecuación se puede expresar como:  k ii

H
La ecuación general      se puede despejar para expresar en la forma      de tal forma que:
 ij   kk  ij 
1
2
  ij
   1
 ij    ij   kk  ij 
 3  2 2 
Considerando ahora un estado uniaxial de esfuerzos tal que:  11  0  ij  0 i, j  11
1     
 11    11    11 
2    3  2   
Tomando un común denominador:
1  3  2  11   11      11
 11    
2  3  2    3  2 
Definiendo el módulo de elasticidad ó Módulo de Young como la relación existente entre el esfuerzo normal y la
 de  11 
    11  11
deformación normal, tal que: como :  11 
E  , por lo que  3  2  E11
se puede despejar

el módulo de elasticidad, considerando además que por ser un material isotrópico: E11  E22  E33  E 
  3  2 
E
   
Si se define al Coeficiente de Poisson  como la relación de la deformación transversal  a la deformación
T
longitudinal  se tendrá que para un estado uniaxial de esfuerzos:
L
T
 
L
UDIATEM
 22  33
   ó  
11 11
sustituyendo en la ecuación general: 1   

 22   0  11 
2  3  2 
Sustituyendo en la definición de coeficiente de Poisson:

 11
2  3  2 
 


  3  2  11
Por lo que: 

2   
Despejando:
2       
 2  2   
2    1  2 
2 

1  2 
Dado que la constante de Lamê  no tiene significado físico resultará mucho más práctico describir la relación de
     a través del módulo de elasticidad y del coeficiente de Poisson, por lo que sustituyendo:
 2   6  2  1  2  
 3   2  
 1  2   1  2 
E 
 2   2   1  2  
   
 1  2   1  2 
  6  2  4  2  2   1
E 
2     2 
 E  2  1   
E
 
2 1   
Sustituyendo en:
UDIATEM
   1
 ij    ij   kk 
 3  2  2
E 1 1   
  
2 1    2 E
2 
 1  2

 3  2  3  2   2 1  2 
 
 1  2  1  2
 2 

 3  2  6  2  4
 

 3  2    1
 1       
 ij      ij     kk  ij 
 E   1  
1
 ij  1    ij   kk   ij 
E
1
 ij  1   ij   kk   ij 
2 1   
Esta ecuación se le conoce como ley de Hooke generalizada, la cual al desarrollarla da lugar a:
 11 
1
1    11    11   22   33 
E
 1    22    11   22   33 
1
 22
E
 1    33    11   22   33 
1
 33
E
1
12   22   12
2
1
 23   32   23
2
1
 31  13   31
2
Estas ecuaciones se pueden presentar en forma matricial como:
UDIATEM
 11 1   1      
     0 0 0   1 11 
   E E E
 
  2    1


0 0 0    
 22   E E E 
2 22

    
  3    
 1
0 0 0   3  33 

 33   E E E  
  1    6.11
 4   0 0 0 0 0    
 23  2  
2 
4 23
  1  
 4   0 0 
 5  31 
0 0 0
 31 2  
2   
 1  
  4   0 0 0 0 0   
12 2   2    6  12 
1
El Valor del coeficiente de Poisson de un sólido elástico isotrópico es del orden de , sin embargo si el material es
3
incompresible se tiene que:
  3  2 
2 1
k 
3 3
Sustituyendo:
  3  2 
E

1
k  3  2  1      1   
 3   1
E   3  2  3    3   

Sustituyendo el valor de :

UDIATEM
2  2    2    2   1  2 

 2

 1  2
k 1   1  2  1 1 
   1    1   
E 3    3  1  2  3  1  2 
k 1
  3 1  2  k  E
E 3  6
E
 3  6 Si k  
k
1 E 3
    3     0.5
6  6
  0.5
Esto representa que cuando el material es incompresible el coeficiente de Poisson será de 1

2
6.4 Aplicación de la teoría de la elasticidad en el análisis de diferentes

problemas básicos:
6.4.1. Estudio de un cilindro circular sometida a Torsión
Una barra de sección circular de radio r, diámetro  y longitud l, la cual es sometida a un momento
torsionante M T , en el eje longitudinal de la barra (figura 6.11). Considere que se trata de un sólido, elástico,
homogéneo, lineal e isotrópico y con esa base determine:
a. Campo de desplazamientos
b. Tensor de deformación
c. Tensor de esfuerzos
d. Esfuerzos principales y su orientación con relación al eje longitudinal de la barra.
Con la finalidad de facilitar el análisis el sistema coordenado se elige de tal forma que el origen coincida con el
empotramiento de la barra, donde un eje  x1  corresponde el eje de simetría de la barra, mientras que los otros
dos están referidos al plano transversal. El momento torsionante provoca una deformación angular  sobre el
UDIATEM
plano x2 x3 , la cual es función de la distancia al origen     x1  , siendo ésta cero para x1  0 y máxima
para x1  l .
Figura 6.11. Cilindro sometido a un momento torsionante
El campo de desplazamientos u está dado por:

u  r eˆ1 eˆ2 eˆ3 u  0e ˆ1
  eˆ1  0eˆ2  0eˆ3  0 0   x3 e
ˆ2
r  x1eˆ1  x2 eˆ2  x3eˆ3 x1 x2 x3  x2 e
ˆ3
a. El campo de desplazamientos queda
 u   x3 eˆ2  x2 eˆ3
A partir de la descripción del campo de desplazamientos y conociendo que:
  f  x1 
y dado que si:
x1 = 0   = 0
x1 = l   = max
Se puede definir el campo de deformaciones :
UDIATEM
u1
11  0
x1
u2
 22  0
x2
u3
 33  0
x3
1  u1 u2  1     
12      0    x3 
2  x2 x1  2   x1 

1  u2 u3  1
 23            0
2  x2 x2  2
1  u3 u1  1   
 31       x2  0 
2  x1 x3  2  x1 
1  
12    x3 
2 x1 
1  
 31   x2 
2 x1 
1
   X u    X u   queda:
b. El tensor de deformaciones T
2 
1  1 
0  x3 x2
2 x1 2 x1
1 
 ij   x3 0 0
2 x1
1 
x2 0 0
2 x1
UDIATEM
c. Dado que se trata de un sólido elástico isotrópico    kk ij  2 ij , el tensor de esfuerzos está dado
ij
por:
 
0  x3 x 2
x1 x1

 ij   x3 0 0
x1

x 2 0 0
x1
La validez del campo de esfuerzos se puede verificar a través de el cumplimiento de la ecuación de Cauchy,
considerando la existencia de equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo   :

ij
 0

 x j 
 11  12  13
  0
x1 x2 x3
1  2 1  2
 x3   x2  0
2 x1x2 2 x3 x1
 21  22  23
  0
x1 x2 x3
 2
 x3 00  0
x1
2
 31  32  33
  0
x1 x2 x3
 2
x2 00  0
x1
2
De lo antes expuesto se concluye que será necesario cumplir con  2

0
x12
Es entonces que se constata que 

 ctte
x1
Se deberá cumplir también que la fuerza en las superficies laterales se igual a cero (no existe carga aplicada sobre
éstas:
UDIATEM
ti   ij n j  0
t1   0  12  13   0 0 
 1
t2   21 0 0   x2  0 
 r   
t3   31 0 0   x3 0 
1
ti   12 x2   13 x3  eˆ1  0eˆ2  0eˆ3
r
Sustituyendo el valor de las componentes del esfuerzo se tiene que:

ti     x3 x2  x2 x3  eˆ1  0
x1
De lo que se concluye que las superficies están libres de cargas, esto es, la barra es sometida a momentos de
torsión pura.
En cualquier superficie normal a x1 aparecerán los esfuerzos de corte  21 ,  31 ; donde el primero genera una
rotación en dirección de las manecillas del reloj, mientras que el segundo hace lo mismo en dirección contraria.
Además por otra parte se conoce que no existe ninguna fuerza resultante sobre dicho plano, esto es:
De la figura se debe cumplir
Resultantes en x1  l
R1    11n1dA  0

R2    21n1dA   
x1 
x3dA  0

R3    31n1dA   
x1 
x2 dA  0

Por otra parte si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es e1 , estos deben ser igual a cero ya que
no existe ninguna fuerza que se esté aplicando, por otra parte el momento que los esfuerzos generan alrededor
del eje x1 se debe a la aplicación del momento torsionante, y se deberán equilibrar con éste:
UDIATEM
Mx1   x  2 31  x3 21 dA
Sustituyendo el momento torsionante sobre el eje x1 se tiene que:


Mx1   
x1
 x2 2  x32 dA
Por otra parte:
Mx2  Mx3  0
Resulta evidente que:

Mx1   r
2
dA
x1
Por otra parte la definición de momento polar de inercia (Ip) de la sección transversal de área es:
I p   r 2 dA , por lo que el momento torsionante sobre x1 se expresa:

M T  Mx1   Ip
x1
r r 2  r4
I p   r dA  
2
 r rd dr 
2
0 0 0 2
De lo anterior queda  M T ó de otra forma despejando el módulo de rigidez

dx1  I P
a corte    se tiene MT

  
  IP

 1
x
Lo anterior representa que se puede determinar el módulo de rigidez a corte a través de

un ensayo de torsión.
Por otra parte sustituyendo en el tensor de esfuerzos se tiene:
UDIATEM
  x3 M T  x2 M T
0
IP IP
 0  x3 x2 
  x3 M T
   x3 0 T
M
 ij  0 0 0
IP   I
 x2 0 0  p
 x2 M T
0 0
IP
Esfuerzo Principales:
Con base en el estado de esfuerzos se puede analizar éste considerando un elemento diferencial que se
encuentra en la superficie de la barra y cuya posición corresponde con uno de los ejes coordenados; se debe de
tener en cuenta que existe simetría con respecto al eje longitudinal x1 , por lo que el resultado de los esfuerzos
principales corresponderá a cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte se trata de un estado a
corte puro, por lo que su representación en el círculo de Mohr estará dada por la figura 6.12, y los esfuerzos
principales serán:
x2  0; x3  r
 3  I1 2  I 2  I 3  0
I1   11   22   33  0
I 2  11 22   22 33   3311  12

2

  23
2
  31
2

I 2   12
2
  31
2

2

I 3  11 22 33  212 23 31  11 23   22 31
2
  3312
2

I3  0
 M x  2  M x  2  M  2
2
I 2   t 3    t 2      t  x3  x2
2
 I p   I p    I
 p 
 
2
M  2
 3   t 
 x3  x22   0


 Ip 
UDIATEM
 M
2
 2 
   2   t 
 x3  x22


0

  Ip  
2  0
Mt
 1,3   r
Ip
r- distancia desde el centro de la barra
Lo anterior representa algo que es evidente, esto es que se trata de un estado de cortante puro.
Mt
Para el valor principal  1  R
Ip
R- radio del cilindro

La ecuación del eigenvector queda:
Mt M R
 n1  t n2  0
Ip Ip
Mt R
 n3  0
Ip
Lo anterior genera un ángulo de 45° con respecto al eje " x1 " que es sobre el cual se presentan las fallas a torsión
en un material frágil.
Figura 6.12 Circulo de Mohr, la aplicación del momento torsionante genera un estado de corte puro

Para cualquier plano cuya normal sea e1 en la coordenada  x1 ,0, r  el eigenvector asociado queda:
UDIATEM

1 el cual define un ángulo de con relación al eje x1 ; lo que da lugar a una falla con un desarrollo
n  eˆ1  eˆ2  4
2

helicoidal a
4
con relación al eje x1 , esto para el caso de la fractura de la barra para un material frágil.
6.4.2 Barra sometida a carga uniaxial (tracción ó compresión)
Suponga una barra (figura 6.13) la cual es sometida a una carga uniaxial (tracción ó compresión) la cual coincide
con su eje longitudinal. La carga provoca una deformación infinitesimal en el rango elástico, por lo que: xi  i
Figura 6.13. Barra de sección circular de radio exterior R , la cual es sometida a una carga f1
f1
 11 
 n dA
A 1
En x1 = 0, x1 = l 11 =  21 = 31 = 0
22 = 33 = 23 = 0
Considerando lo anterior se tiene que:
(i) Las ecuaciones de equilibrio son satisfechas     0

(ii) Las condiciones de frontera se satisfacen
(iii) Existe un campo de desplazamientos que corresponde con el campo de esfuerzos
UDIATEM
 f1 
 0 0
Tensor de esfuerzos:   11 0 0   A1 
 ij   0 0 0   0
 0 0
 0 0
 0   0 0 0 

 
 
 ij
a) 0
x j
b) en la superficie del cilindro
f 2  f3  0
De la Ley de Hooke se tiene que para un Material Elástico Isotrópico:
11 
1
 11    22   33    11 dado que se trata de un estado uniaxial de carga
E E
 22 
1
 22    11   33    11
E E
 33 
1
 33    11   22    11
E E
Es por consecuencia que el tensor de deformaciones queda:
  11  u1
 0 0   11 
x1
 E 
 11 u
 ij   0  0   22  2
 E  x2
  11  u3
 0 0    33 
 E  x3
Por su parte el campo de desplazamientos está dado por:
 
u1   11  x1
 E 
  
u 2     11  x 2
 E 
  
u 3     11  x3
 E 
UDIATEM
El esfuerzo normal máximo y el cortante máximo están dados por:
 max   11 ;  max   11
2
Principio de Saint Venant

Si la distribución de fuerzas actuando en la porción de la superficie de un cuerpo es remplazada por una
diferente distribución de fuerzas actuando en la misma porción del cuerpo, de tal forma que éstas generan
los mismos efectos, entonces se puede referir a éstas como equivalentes ya que sus efectos en zonas
alejadas al punto de aplicación son esencialmente los mismos en virtud de que dan lugar a las mismas
fuerzas resultantes y a los mismos pares. Este concepto permite simplificar el estudio de los elementos
estructurales al poder remplazar las cargas que realmente se aplican por otras, que causando los mismos
efectos, faciliten el análisis.
6.4.3 Viga (Barra) sometida a Flexión pura
Considere una barra que es sometida a un momento flexionante Mf . Para facilitar el análisis los ejes se pueden
considerar de tal forma que solo se presente momento alrededor de uno de éstos. El Mf produce flexión de la
barra al ser aplicado (figura 6.15) y las superficies laterales están libres de cargas de tracción.
El momento flexionante aplicado a la barra deberá ser contrarestado por las solicitaciones que se generan al
interior de ésta, es por esto que se genera al siguiente estado de esfuerzos:
 11  0
 22   33  0
 12   23   31  0
Figura 6.15 Barra de sección cualesquiera a la cual es aplicada un momento flector alrededor de x3
UDIATEM
Figura 6.16 Viga de sección circular la cual es sometida a un momento flexionante.
Estado de esfuerzos:
  11 0 0 
 ij   0 0 0 
 0 0 0
 
Considerando que se trata de un sólido elástico isotrópico se tiene que:
1 0 0 

 ij   0  0  11
 E
0 0  

Elemento sometido a un igual y opuesto par de momentos aplicados en los extremos del elemento
 ij
0
x j
 11  12  13 
eje x1    0  11  0
x1 x2 x3 x1
  11  f  x2 , x3 
 11  11  11
11  ;  22   ;  33  
E E E
12   23   31  0
UDIATEM
Si se considera que M f  M 3 , esto es que el momento flexionante solo produce rotación alrededor de x3 ,
entonces para x2 = 0 se define una superficie neutra.
Por otra parte se tiene que las superficies laterales están libres de esfuerzos
Por condiciones de equilibrio se requiere
 11
0
x1
Con base en las ecuaciones de compatibilidad ó integrabilidad:
 2 22  2 11  2 12
 2
x1
2
x2
2
x1x2
1
 11   11
E
 2 11  2 11  11
  0  22  
x1 x2
2 2
E
 11
 33  
E
 2 11  2 11
como 0  0  se trata de una función lineal
x1 x 2
2 2
UDIATEM
 2 33  2 11  2 13
Por otra parte se debe de cumplir también con que:  2
x1
2
x3
2
x1x3
 2 11  2 11
  0
x1
2
x3
 2 11
 0 pero como     x2 
x3
2 11
 11   x2 cumple con las condiciones anteriores
Dado que las superficies laterales están libres de esfuerzos y como el esfuerzo  se genera como una respuesta
11
de la barra al momento flexionante M 3 se debe cumplir que:
t1  0   ( 11n1 ) dA  0
A
M 3   x2  11 dA  0
A
 f1    x2 dA  0; M 3    x22 dA  0
A A
x dA  I 3 representa al Momento de Inercia con relación al eje x3 , entonces el factible

2
Donde el término 2
despejar la variable :
M3 M 3 x2
    11  
I3 I3
El signo se ha definido considerando que en la parte positiva de x2 los esfuerzos serán compresivos mientras que
en la negativa, éstos serán de tracción.
UDIATEM
r 4
Para un círculo el momento de inercia es I
4
Por lo tanto, el esfuerzo máximo esta dado por ( x2 )max  c , donde c representa al radio de la barra si ésta
fuera de sección circular. De lo anterior se tiene con que el esfuerzo máximo es:
Mc M
 max  
I s
I
s Módulo de la sección elástica
c
Como M 3 x2  11 M 3 x2
 11    11  
I3 E I3 E
 22  M3
    33   22   33    x2
11 11 I3 E
De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro las deformaciones longitudinales serán negativas mientras
que para x2 negativo los esfuerzos serán a tracción.
Con base en lo anterior los desplazamientos quedan:
u1
 11 
x1
M 3 x2 x1
u1    f ( x2 , x3 )
I3 E
 M3
u2 
2 EI 3
x
2
1 
  x32  x22   f  x1 , x3 
Mf
u3  x2 x3  f  x1 , x2 
EI 3
UDIATEM
a partir de las condiciones de frontera
x1  0  u1  0
M 3 x2 x1
u1  
I3 E
 x12   x32  x22  

M2
u2 
2 EI 3
M 3 x3 x1
u3 
EI 3
como u1 es función lineal de x2 una sección transversal plana continuará plana al ser rotada sobre el eje en un
ángulo 
u1 M 3 x1
  tan   
x2 EI 3
El desplazamiento de las partículas a lo largo del eje x1 , para x2  x3  0
u1  u3  0 ; u2  0
El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es frecuentemente usado
para definir la deflexión de la viga.
u2 M 3 x1
   tan 
x1 EI 3
UDIATEM
6.4.4 Efecto combinado de Flexión y Torsión.
Dado que la deformación es en el rango elástico el fenómeno se considera lineal. Entonces el tensor de esfuerzos
estará dado por la suma término a término de los tensores asociados al momento torsionante y al momento
flexionante, por lo que el estado de esfuerzos queda:
 ijc   ijF   ijT
M f x2 M T x3 M T x2

I Ip Ip
M x
 ijc   T 3 0 0
Ip
M T x2
0 0
Ip
6.4.5 Viga curvada sometida a flexión pura
Se considerará una viga curvada tal como se muestra en la figura 6.17. Parte de la teoría que aquí se desarrolle se
podrá utilizar para analizar el estado de esfuerzos que se genera cuando se aplica presión interna a un elemento
tubular tal como se muestra en la figura 6.18.
UDIATEM
Figura 6.17 Condiciones que se presentan por flexión pura en una viga curvada
Figura 6.18 La sección del tubo se puede visualizar como una viga curvada, la solicitación que provoca los
esfuerzos es la presión hidrostática  pH  .
Para la viga curvada en los extremos (superficies límite) r  a , r  b ,    , z  h están libres de

2
cargas de tracción. Suponiendo que h es muy pequeño comparado con las otras dimensiones se pretende
obtener una solución al problema considerando un estado de esfuerzos planos, para una viga curva sobre la que
se aplican momentos M f en los extremos    . Además  zz  0 , por lo que se confirma la condición de
esfuerzos planos.
Para un problema de deformación plana en coordenadas polares se tiene:
 zz    rr    
 rr 
1
E
 
1   2  rr  1     
  
1
E
 
1  2    1    rr 
UDIATEM
1  1    
 r    r 
E E 
 rz   z   zz  0
A
 rr   B  a  2ln r   2C
r2
A
     B  3  2ln r   2C
r2
 r  0
Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformación plana en coordenadas polares, que
están dadas por las ecuaciones antes indicadas.
Estas ecuaciones deben cumplirse en las superficies r  a, r  b,    donde dichas superficies están
libres de cargas:
A
0  B 1  2ln a   2C
a2
A
0  B 1  2ln b   2C
b2
En la cara    se presenta una carga normal   , dada por las expresiones anteriormente enunciadas,
calculando la resultante sobre dicha cara se tiene:
b
A 
f  0     hdr  h   B  3r  2r ln r   2C
b
r
a
r a
Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situación que se expresa como:
b ecuación que por unidad de ancho queda

0     rldr  M fl
a
b
0     rdr  M f , por lo que:
a
 M f   A ln
b
a
    
 B b 2  a 2  B b 2 ln b  a 2 ln a  C b 2  a 2 
UDIATEM
Ecuación que con base en lo expuesto se puede simplificar como:
 M f   A ln
b
a

 B b 2 ln b  a 2 ln a  C b 2  a 2  
De lo expuesto se puede determinar el valor de las constantes A, B, C
4M f b
A a 2 b 2 ln
N a
B
2M f
N
b 2
 a2 
C
Mf
N
b 2
 
 a 2  2 b 2 ln b  a 2 ln a 
 2 2 2 b 
2
N   b  a   4a b  ln  
2
2
  a  
Con lo que:
4 M f  a 2b 2 b  2 r 2 a
 rr    2 Ln  b Ln   a Ln 
N  r a  b r
4 M f   a 2b 2 b  2 r  2 a 2 
    2 ln   b ln   a ln   b  a  
2
N  r a  b r 
 r  0
Para el caso de la determinación del estado de esfuerzos considerando una presión interna pi y una presión
externa pe , se tiene que:
 b2   a2 
 2  1    2 1
 rr   pi  r 2   p0  r 2 
 b  1    a  1 
 a2   b2 
4 M f   a 2b 2 b  2 r  2 a 2 
   
N  r2
ln 
a 
 b ln 
b
 a ln   b 2
 a 
r 
 r  0
UDIATEM
6.5 Estados particulares de Esfuerzo y Deformación
La física de cualquier problema siempre se desarrolla en un espacio tridimensional, sin embargo la ingeniería
representa el arte de aplicar la física y las matemáticas buscando la mejor relación entre la aproximación de los
resultados a la realidad y la solución más simple y que demande menores recursos matemáticos y
computacionales. Es por consecuencia que en muchos problemas de ingeniería, una condición triaxial real sea
idealizada a dos dimensiones (plana). Esto reduce de 6 a 3 el número de incógnitas y por consecuencia simplifica
las metodologías de solución, permitiendo en muchos de los casos soluciones analíticas prácticamente imposibles
para el caso tridimensional.
Si una de las dimensiones es pequeña en comparación de las otras, entonces los esfuerzos en la dirección menor
se desprecian y el problema se estudia en el plano que definen las otras dimensiones, a esta situación se le
denomina como Estado de Plano de Esfuerzos.
Por otra parte si una de las dimensiones es muy grande en comparación con las otras, entonces se considera que
la deformación en dicha dirección se puede despreciar definiéndose a tal situación como Estado de Deformación
Biaxial ó Estado de Deformación Plana.
Resulta por demás evidente, de un primer análisis de la teoría de la elasticidad, que un estado de Esfuerzos planos
no corresponderá con uno de Deformaciones Planas, sino que por condiciones de equilibrio un estado de
deformación plana corresponde con un estado triaxial de esfuerzos, donde uno de los esfuerzos normales será
linealmente dependiente de los otros dos esfuerzos normales. Situación parecida se presenta para un estado
plano de esfuerzos, el cual corresponde con un estado de deformación triaxial, en donde la deformación en el eje
perpendicular al plano es diferente de cero, resultando linealmente dependiente de las otras dos deformaciones
normales.
Figura 6.19 En la imagen de la izquierda se observan las condiciones características que definen un estado
plano de esfuerzos. Por su parte la imagen derecha representa las condiciones de un estado biaxial de
deformación.
UDIATEM
6.5.1 Estado de Esfuerzos Planos (Estado Biaxial de Esfuerzo)
  11  12 0
 
 ij    21  22 0
 0 0 
 0
x3  x1 , x2
6.20 Estado de Esfuerzos Planos, condiciones y tensor de esfuerzos característico.
En este caso el cuerpo se caracteriza en que una de sus dimensiones es mucho menor que las otras (figura 6.20)
x3  x1; x3  x2 , por tal motivo los esfuerzos normal y de corte en dicha dirección se consideran
despreciables, por lo que    31   32  0,  el estado de esfuerzos se expresa como:

33
  11  12 0
 
 ij    21  22 0
 0 0 
 0
  11  12 0 
 
y el de deformaciones (considerando un Sólido Elástico Isotrópico):  ij    21  22 0 
 0 0  33 

 33  0  (  2 ) 33   11   22  , de lo que:       
33 11
  2
22
UDIATEM
6.5.2 Estado de deformación Biaxial
  11  12 0
 
 ij    21  22 0
 0 0 
 0
Figura 6.21 Estado de deformación plana. Se caracteriza en que una de las dimensiones es mucho mayor
que las otras.
El caso de deformación plana se presenta esquemáticamente en la figura 6.21 donde una de las dimensiones es
sensiblemente mayor que las otras  x3  x2 , x1  , por lo que la deformación en esta dirección será mucho
menor que en los otros dos ejes, razón por la cual se desprecia, definiéndose como un estado de Deformación
Plana. Por consecuencia el tensor de deformación se expresará como:
  11  12 0
 
 ij    21  22 0
 0 0 
 0
 ij 1    kk ij 
Por otra parte considerando la Ley de Hooke generalizada se tiene: 1
 ij 
2 1  
Como 
33  0   33    11   22  , por lo que el estado de esfuerzos se expresa como:
  11  12 0 
 
 ij    21  22 0 
 0 0   11 22  
  

En este caso de deformación plana el vector desplazamientos queda:
u1  u1 ( x1 , x2 ), u 2  u 2 ( x1 , x2 ), u3  0
UDIATEM
Por consecuencia las deformaciones se expresan como:
u1 u 2
 11   22   33  0
x1 x 2
1  u1 u 2 
 12   21      23   31  0
2  x 2 x1 
De las ecuaciones de Cauchy considerando equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo:
 11  12
 0
x1 x 2
 21  22
 0
x1 x 2
 33
0  33   ( x1 , x 2 )
x3
El sistema de ecuaciones diferenciales no puede ser resuelto de inmediato ya que  es una composición lineal
33
de  11 , 22 ; de tal forma que  33   11   22  . Es por consecuencia que será necesario desarrollar una
tercera ecuación diferencial para, ahora si, proceder a resolver el sistema, ésta ecuación diferencial se desarrolla a
partir de las ecuaciones de compatibilidad de tal forma que:
Ecuaciones de compatibilidad
 211  2 22  212
 2
x22 x12 x1x2
 2 22  2 33  2 23
 2
x32 x22 x2x3
 2 33  211  2 31
 2
x12 x32 x1x3
 211    23  31 12 
    
x2 x3 x1  x1 x2 x3 
 2 22    31 12  23 
    
x1x3 x2  x2 x3 x1 
 2 33   12  23  31 
    
x2 x1 x3  x3 x1 x2 
UDIATEM
Considerando la ley de Hooke se tiene que, esto al sustituir el valor de  y expresar la ecuación en la forma
33
    11 ,  22  , entonces:
1 1
11  [ 11  ( 22   33 )]  [ 11  22  2 11  2 22 ]
E E
1 1
 22  [ 22  ( 11   33 )]  [ 22  11  2 11  2 22 ]
E E
1 1
11  [11 (1  2 )  22 (1  )]  [ 11 (1  2 )   22 (  2 )]
E E
1 1
 22  [ 22 (1  2 )  11 (1  )]  [ 22 (1  2 )   11 (  2 )]
E E
 12
12 
2
Sustituyendo los valores de  y de  en la primera ecuación de compatibilidad se tiene que:

11 22
1   2 11  2 22 2   11
2
2   22 
2
1   2 22  2 11 2   11
2
2   22 
2
                
E  x22 x22 x22 x22  E  x12 x12 x12 x12 
2  2 12

2 x1x2
De las ecuaciones de equilibrio, derivando la primera con respecto a x1 y la segunda con respecto a x2 , para
después sumarlas se tiene:
 2 11  2 12 
  0 2
x1 x1x 2    11   22  2 12
2 2
   2 con lo que se puede sustituir en la primer ecuación de

 2 21  2 22 x 2
 x 2
x x
  0 1 2 1 2
x 2 x1 x 22 
compatibilidad de tal forma que:
(1   )   2 11  2 22 2   11
2
2   22
2
 2 22  2 11 2   11
2
2   22 
2
              
2 (1   )  x 22 x 22 x 22 x 22 x12 x12 x12 x12 
1   2 11  2 22 
  (1   )  0
2  x12 x 22 
UDIATEM
Simplificando
  2 11 2   11
2
 2 11 2   11
2
 2 22 2   22
2
 2 22 2   22 
2
            2 
0
 2 x 2
 x2
2
 x1
2
 x1
2
 x2
2
 x2
2
 x1
2
 x1 
  2 11  2 11  2 22  2 22 
 1   
2
   0
 x1 x22 x22 x12 
2
 2 2 
  2  2   11   22   0
 x1 x2 
 2  11   22   0
El sistema de tres ecuaciones diferenciales con tres incógnitas queda entonces:
 11  12  21  22  2 2 
  0;   0;  2  2 
( 11   22 )  0 i 
x1 x2 x1 x2  x1 x2 
Incógnitas  11,  22 ,  21
Función de esfuerzos de Airy
Este tipo de sistemas de ecuaciones diferenciales  i  son relativamente frecuentes en matemáticas; razón por la
cual se buscó una solución desde inicios del siglo XIX. El honor correspondió a George Biddel Airy [1801-1892],
astrónomo y matemático inglés, quien hacia 1862 propuso la solución (Aire Stress function method). Lo anterior a
través de una función escalar 
tal que  4  0 ; es entonces que:
 4  4  4
 2 2 2  4  0,
x14
x1 x2 x1
  f ( x1 , x2 ) .
Airy demostró que existe una sola función  tal que, en ausencia de fuerzas de cuerpo el campo de esfuerzos
quede definido a través de:
UDIATEM
 2
 11 
x22
 2
 22 
x12
 2
 12  
x1x2
entonces cualquier función escalar  que satisface la ecuación  4  0 genera una posible solución al
problema elástico, es por tal motivo que es denominada como Función de Esfuerzos de Airy   . Una solución
elemental la representa cualquier polinomio de tercer grado que genera un campo de esfuerzos y de
deformaciones lineal, donde las soluciones particulares dependerán de las condiciones de frontera establecidas.
La función de esfuerzos de Airy juega un papel fundamental en el estudio de los problemas de deformación plana,
simplificación muy usual en la mecánica de sólidos.
Como ya fue mencionado una posible solución a la ecuación biarmónica es a través de funciones polinomiales de
diversos grados cuyos coeficientes son asignados para que se cumpla  4  0 . Por ejemplo para un polinomio
de segundo grado:
a2 2 c
2  x1  b2 x1 x2  2 x22 define unos esfuerzos asociados
2 2
11  c2 ;  22  a2 ; 12  b2
Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo, este sistema podría ser utilizado para
representar un estado de tensión simple, tensión biaxial ó cortante puro.
a3 3 b3 2 c d
Un polinomio de tercer grado 3  x1  x1 x2  3 x1 x22  3 x23 da como resultado los esfuerzos
6 2 2 6
11  c3 x1  d3 x2 ;  22  a3 x1  b3 x2 ; 12  b3 x1  c3 x2 , para a3  b3  c3  0 , las
expresiones se reducen a:
11  d3 x2 ;  22  12  0 , lo cual representa el caso de flexión pura en una barra de sección
rectangular.
Un polinomio de cuarto grado:
a4 4 b4 3 c d e
4  x1  x1 x2  4 x12 x22  4 x1 x23  4 x24
12 6 2 6 12
UDIATEM
donde e4    2c4  a4  , representa el sistema de esfuerzos
 11  c4 x12  d 4 x1 x2   2c4  a4  x22

,
 22  a4 x12  b4 x1 x2  c4 x22
b4 2 d
 12   x1  2c4 x1 x2  4 x22
2 2
Muchos problemas de importancia práctica son resueltos a través de la combinación de polinomios como los
antes descritos.
6.5.3 Aplicación de las Funciones de Esfuerzo de Airy en la determinación del estado de

esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia de una Dislocación de borde.
En Ciencia de Materiales para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una deformación
permanente en una estructura cristalina se definió desde los años 30’s del siglo XX la existencia de defectos
cristalinos denominados como dislocaciones. Estos defectos cristalinos se han descrito en su forma primitiva
como dislocaciones de borde (figura 6.22) y de tipo helicoidal. En ambos casos la presencia de la dislocación
generará un campo elástico asociado, el cual interactúa con los campos de las otras dislocaciones presentes en el
cristal. Estos defectos requieren además una cierta energía para su formación, la cual se almacena, a través del
campo de deformación elástica, durante el proceso de formación de las dislocaciones. En el caso particular de una
dislocación de borde, ésta se puede representar a través de un campo biaxial de deformación tal que los
desplazamientos u1 y u2 son variables y u3=0 .
Es por consecuencia que para una dislocación de borde se deberá cumplirse que:
 11  12
 0
 x1  x2
 21  22
 0
 x1  x2
2  11   22   0
UDIATEM
Figura 6.22 Descripción esquemática de una dislocación de borde.
A partir del análisis de las condiciones de frontera se determinó que la función de Airy de los esfuerzos que da
solución al problema está dada por:
Gb
  x2 ln( x12  x22 )1/ 2
2 (1  )
 2  2  2
En virtud de que los esfuerzos asociados se definen por:
 11  2  22  2  12   
 x2  x1  x1 x2
 2 Gbx2 (3x12  x22 )

  11  
 x22 2 (1  )( x12  x22 ) 2
 2 Gbx1  x12  x22 

 12   
x1x2 2 1    x 2  x 2 2
1 2
 2 Gbx2  x12  x22 

 22  2 
x1 2 1    x 2  x 2 2
1 2
Gb x2
 33    11   22   
 1    x12  x22 
2
UDIATEM
6.6 Ecuaciones de la Teoría Infinitesimal de la elasticidad
Para el desarrollo de esta teoría se considera desplazamientos infinitesimales, para un sólido elástico lineal e
isotrópico. En donde todos los términos en la ecuación son cantidades asociadas con una partícula, la cual está en
la posición x1 , x2 , x3  .
Considerando el caso de pequeños movimientos (infinitesimales), como los que caracterizan la deformación
elástica de los metales, de tal forma que cada partícula es vecina de su estado natural (sin esfuerzos).
Considerando que X define la posición del estado natural (descripción Lagrangiana) de la partícula típica,
i
entonces:
xi ̂ X i
Los desplazamientos ui y las magnitudes u también son pequeñas. Por definición se tiene que:
x1  X 1  u1 ; x2  X 2  u 2 ; x3  X 3  u 3
por lo tanto las componentes de velocidad
Dx1  u1   u   u   u 
v1     v1  1   v2  2   v3  3 
Dt  t  xi fija  x1   x2   x3 
Donde vi son las pequeñas velocidades asociadas con los desplazamientos infinitesimales ui , considerando lo
anterior se concluye que el efecto de (u )  v es despreciable por lo que:
 u 
vi   i 
 t  xi fija
  2ui 
ai   2 
 t  xi fija
Por otra parte el volumen de la partícula dV está asociado con el volumen inicial como:
dV  1   kk dV0
UDIATEM
Las densidades se relacionan de acuerdo con:
  1   kk 1 0 ˆ 1   kk 0
Nuevamente negando el efecto de cantidades de orden superior se tiene que:
Dvi   2ui 
  0  2 
Dt  t  xi fija
Remplazando los términos antes desarrollados en la ecuación de movimiento de Cauchy se tiene:
 D2    
  2 ui  i   ij 

 Dt   x j 
con
  2ui    ij 
0  2        i 
 t  x j
0 i
 
En la ecuación (i) todas las componentes están en función de coordenadas espaciales y como las ecuaciones se
establecen para movimientos infinitesimales, no hay necesidad de hacer distinción entre coordenadas espaciales
y materiales.
Para un campo de desplazamientos u i se dice que éste describe el movimiento en un medio elástico si este
satisface la ecuación (i). Cuando un campo de desplazamientos es dado ui  ui x1 , x2 , x3 , t  , para estar seguros
de que el movimiento es posible primero se deberá determinar el campo de deformaciones:
1  u u j 
 ij   i  
2  x j xi 
y a partir de éste el campo de esfuerzos
 ij   kk  ij  2 ij
UDIATEM
La sustitución de u i y  ij en la ecuación (i) permitirá verificar si el movimiento es posible; donde las

solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para mantener el movimiento están dadas
por:
t i   ij n j
Por otra parte si las condiciones de frontera están prescritas (por ejemplo determinadas fronteras del cuerpo
deberán permanecer fijas a cualquier tiempo y otras deberán permanecer libres tracciones a cualquier tiempo,
etc.), entonces, considerando que u i debe ser solución del problema éste deberá cumplir las condiciones
prescritas o de frontera.
6.6.1 Ecuaciones de Navier
Las ecuaciones de Navier describen el movimiento en términos de componentes de desplazamiento solamente.

Para su desarrollo se consideran desplazamientos infinitesimales así como la teoría elástica.
De ecuación característica para un sólido elástico isotrópico
 u u j 
 ij  e ij  2 ij  e ij    i  

x
 j x i 
 ij e   2 ui  2u j 
  ij     

x j x j  x j x j x j xi 
 kk  e
 ij 
x j xi
 2u j   u j  
 e
  
x j xi xi  x j  x xi
kk
 i
e   11   22   33
u1 u2 u3 ui

e     v
x1 x21 x3 xi
Sustituyendo en la ecuación de movimiento se tiene que:
UDIATEM
  2 ui       2 ui 
 0  2 
         
 x  kk   
 x x



0 i
 t   i  j j 
En su forma general se expresa:
Ecuación de la teoría Infinitesimal de la Elasticidad (Ecuación de Navier)
  2u 
0  2   0 B       e     u 
 t 
  2u 
0  2   0 B           u      u 
 t 
6.6.2 La ecuación de Navier en coordenadas rectangulares se expresa:
  2u1   e   2 2 2 
 0  
2 
        
 x    
 x 2 x 2 x 2 u1
 

0 1
 t   1  1 2 3 
  2u2   e   2 2 2 
 0  2    0  2          2  2  2 u2
 t   x2   x1 x2 x3 
  2 u3   e   2 2 2 
 0  2    0  3     
       x 2  x 2  x 2 u3
 
  t  
 3
x  1 2 3 
6.6.3 Ecuaciones de Navier en coordenadas cilíndricas
Por otra parte las Ecuaciones de Navier en coordenadas cilíndricas r , , z  quedan:
u r , u , u z
UDIATEM
 vr 1  vr  vr 

 r   v 
Para una base cilíndrica se tiene que: r    z 
 
 v 1  v  v 
u      vr  
 r r    z 
 vz 1 vz vz 
 r r  z 

Por otra parte considerando que se trata de un sólido elástico e isotrópico, entonces:
  eI  2 E
e   u
Donde
E
1
2

u   u 
T

 ur 1  1 ur u u  1  ur u z  
       
r 2  r  r r  2  z r  
 
 1  1 ur u u  1  u  1  u 1 u z  
Er , ,        ur    
 2  r   r r  r    2  z r   
 1  ur u z  1  u 1 u z  u z 
       
 2  z r  2  z r   z 
Por consecuencia se tiene:
u r
 rr  e  2
r
 1 u ur 
   e  2   
 r  r 
 u z 
 zz  e  2  
 z 
 1 u u u 
 r    r    r
   
 r  r r 
 u 1 u 
  z   z      z

 z r r 
UDIATEM
 u u 
 zr   rz    r  z 
 z r 
Por otra parte la ecuación de Navier en forma general se expresa:

  2u 
0  2   0        e     u 
 t 
Donde u U representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia está dada por:
U rr 1  U r  U rr  U U rz
(divU ) r     
r r    r z
U r 1  U  U r  U r U z

(divU )     
r r    r z
U zr 1  U z  U zz U zr
(divU ) z     
r r    z r
Desarrollando lo antes expuesto se tiene que:
ur 1 u ur u z
 kk  e    u    
 r r  r z
 2 ur e   2ur 1  2ur  2ur 1 ur 2 u ur 
0   B          2  2  2   2  2
t 2
0 r
r   r r   2
z r r r  r 
 2u      e   2u 1  2u  2u 1 u 2 ur u 
0 2  0 B      2  2  2    
t  r    r r  2 z r r r 2  r 2 
 2u z e   2u z 1  2u z  2u z 1 u z 
0   B          2  2  2  
t 2
0 z
z   r r   2
z r r 
6.6.4 Ecuaciones de Navier en Coordenadas esféricas (r,  ,  )
ur
 rr   e  2
r
 1 u ur 
    e  2   
 r  r 
UDIATEM
 1 u ur u cot  
    e  2    
 rsen  r r 
 1 u u u 
 r    r
   
 r  r r 
 1 u u cot  1 u 
     
  
 rsen  r r  
 1 u u u 
 r    r
   
 rsen  r r 
ur 2ur 1 u 1 u u cot 
e    
r r r  rsen  r
Las ecuaciones de Navier para coordenadas esféricas quedan:
  
Partiendo de que u r , ,   ur  r , , ; t  er  u  r , , ; t  e  u  r , , ; t  e
 2 ur e  1     ur 
 0 Br           2  r 2ur    2
1
0  sen 
t r  r  r r  r sen    
2
1  2 ur 2  2 u 
  u sen   
r 2 sen 2  2 r 2 sen  r 2 sen  
 2u      e  1   2 u  1   1  1  2u

0 2  0 B      2 r  2   u sen   2 2
t  r    r r  r  r   sen  r sen   2
2 u 2cot  u 
 2 r 2 
r  r sen  
 1   2 u  1   1  
  r    u sen 
 2u      e r 2
r  r  r 2
  sen   
0 2  0 B     
t  rsen    1  2u 2 ur 2cot  u 
 2 2   2
 r sen  

2
r 2
sen  r sen  
UDIATEM
6.7 Análisis del desplazamiento de ondas elásticas a través de un sólido
6.7.1 Análisis de una Onda plana Irrotacional
En esta etapa se utilizaran las ecuaciones de Navier para el análisis del movimiento de ondas elásticas a través de
un Material Elástico, Lineal e isotrópico. Se trata de un problema elastodinámico en el cual se considera el
desplazamiento de un tren de ondas infinito y sin amortiguamiento, el cual describe un desplazamiento de tipo
senoidal. El movimiento de estas ondas se va a describir como longitudinal y transversal y dado que se trata de un
problema elástico lineal se podrá analizar su efecto considerando superposición de éstas. En primera instancia se
considerará una onda longitudinal, tal que:
2
u1  a sen  x1  vl t 
l
u2  0; u3  0
En este movimiento cada partícula ejecuta una oscilación armónica simple de amplitud a alrededor de su estado
natural, con una longitud de onda l y velocidad de fase vl .
Figura 6.23 Tren infinito de ondas planas senoidales
UDIATEM
Figura 6.23 Se trata de una Onda Longitudinal, por lo que la señal se desplaza en la misma dirección en
que oscilan las partículas.
Al tratarse de una Onda longitudinal en la cual la señal se desplaza en la misma dirección en que oscilan las
partículas, y de acuerdo a como se han definido los ejes el movimiento siempre será en dirección del vector ê1 .
La velocidad de fase vl representa la velocidad a la cual la alteración senoidal de longitud de onda l se mueve en
dirección ê1 , de tal forma que todas las partículas se mueven en fase.
Figura 6.24 Como el movimiento de las partículas es paralelo a la dirección de propagación de la onda se
trata de una onda longitudinal.
dx1
 vl
dt
Los componentes de la deformación son:
u1 2 a 2
11   cos  x1  vl t 
x1 l l
 22   33  12   23   31  0
 ii  11  eˆ
u1
 11  11  211     2 
x1
UDIATEM
u1
 22   33   11  
x1
 12   23   31  0
Sustituyendo en la ecuación de Navier:
 2 ui e  2 ui
 0 2  Bi      
t xi x j x j
Despreciando las fuerzas de cuerpo:
 2u1 e   2u1  2u1  2u1 

0 2        2  2  2 
t x1  x1 x2 x3 
 2u  2u  2u
0 21       21   21
t x1 x1
 2u1  2   2  
 2  asen    x1  vl t   
t 2
t   l  
 2   2 
 avl  cos    x1  vl t  
t  l   l 
 2u1  2   2 
2
  a  vl  sen    x1  vl t 
t 2
 l   l 
 2u1    2  2 
 a  cos  x1  Vl t  
x1 2
x1   l  l 
 2u1  2  2
2
 a   sen  x1  Vl t 
x1 2
 l  l
Sustituyendo en la ecuación de Navier:
 v 2  2  2  2
2 2
0 a  l  sen  x1  vl t      2  a   sen  x1  vl t 
 l  l  l  l
 0vl2    2
Es por consecuencia que la velocidad de movimiento de una onda elástica a través de un sólido se puede
considerar también como una constante elástica y está dada por:
UDIATEM
1
   2  2
 vl   
 0 
Presentando la ecuación anterior en la forma vl  vl  E , , 0  , para lo que se sustituye
E E , se tiene entonces que:
 ;
(1  2 ) 1   2 1  
1
 E E  2
 1    1  2   2 2 1    
vl  
   
 0 
 
 
Si se considera que el coeficiente de Poisson para sólido elástico, isotrópico es del orden de 1 , entonces:
3
1
 3E  2
vl   
 2 0 
Por lo que será posible determinar en forma aproximada el módulo de elasticidad a partir de conocer la velocidad
de desplazamiento de una señal acústica a través de material. Para esta onda los componentes del tensor de
rotación
1  u i u j 

wij  
2  x j xi 

Quedan: wij  0
Por lo tanto la onda se define como irrotacional.
Por otra parte   u  11  0 , por lo que el volumen cambia armónicamente con:
u1 2 a 2
e    u  11   cos  x1  vl t 
x1 l l
Es por consecuencia que la onda se denomina como dilatacional
De todo lo expuesto resulta evidente que la velocidad de propagación de ondas en el sólido elástico depende de
las propiedades de éste, y no de las características de la señal (longitud de onda).
UDIATEM
6.7.2 Onda plana de equivolumen
En virtud de que para el análisis se partió de la consideración de superposición de efectos se procederá ahora al
análisis de una señal transversal, por lo que:
u1  0
2
u2  a sen  x1  vT t 
l
u3  0
Resulta evidente que la señal tendrá la misma amplitud y longitud de onda que la señal longitudinal, definiendo a
 
su velocidad de propagación como vt , ésta se propaga tanto en dirección de e2 como de e3 , sin embargo, de
nuevo considerando el principio de superposición se tratará como una una onda transversal cuyo movimiento es

paralelo a e2 , por lo que:
1  u1 u3 
13    0
2  x3 x1 
1  u2 u3 
 23    0
2  x3 x2 
1  u u 
12   21   1  2   0
2  x2 x1 
ui
11   22   33    ii  e  0
xi
13   31   23   32  0
Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una señal que solo genera esfuerzos de
corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.
1  u  1  2   2 
12   2     a cos    x1  vt t 
2  x1  2  l   l 
UDIATEM
 2   2 
 12   a   cos    x1  vt t 
 l   l 
Sustituyendo en la ecuación de Navier
  2u 2   2 2 2 
 0  
2 
  
 x 2 x 2 x 2 u2
 
  t   1 2 3 
2
  2u    2u 
 0  22     22 
 t   x1 
 2u2    2   2  
 a   vt cos    x1  vt t  
t 2 t   l   l  
 2u2   2 vt   2  
2
 
 a  sen   x 
 1 t v t 
t 2   l   l  
 2 u2    2   2  
 a  cos    x1  vt t  
x1 2
x1   l   l  
 2u2   2   2  
2
  a   sen    x1  vt t  
x1   l 
2
 l  

 2 vt 
2
 2    2 2  2  
0 a   sen    x1  vt t     a   sen    x1  vt t  
 L   l    l   l  
 0vT  
1
   2
 vt   
 0 
Por consecuencia se tiene que la onda transversal ó de corte representa también una constante elástica. Por
último es conveniente analizar la relación existente entre la velocidad de la onda longitudinal con la de la onda
transversal:
1
   2  2
 
vl  0 
 1
vt   2
  
 0
UDIATEM
 vl     2 
2
  
 vt  
Dado que la primer constante de Lamê se puede relacionar: 2


1  2
Por lo tanto
2
 2
1  2 
2
v 
 l
  vt 
2  2 1  2 
2
2  2  4  vl 
  
 1  2   1  2   vt 
1  1  2 
2
2  2 1 v 
  1  l
1  2  1  2  1  2   vt 
Por lo tanto
1
vl  1 
2
 1  
vt  1  2  
Se concluye entonces que la relación entre la velocidad longitudinal y transversal de la onda elástica depende
exclusivamente de el coeficiente de Poisson. Solo para una deformación plástica el coeficiente de Poisson alcanza
el valor de un medio, mientras que para cualquier deformación elástica este cociente será del orden de 1 , por lo
3
que en cualquier deformación elástica vl  vt
6.8 Elasticidad no lineal
En materiales como hules y algunos termoplásticos se presentan comportamientos muy diferentes que en los
metales (figura 6.25), ya que su comportamiento en el rango elástico es no lineal, además de caracterizarse por
presentar grandes deformaciones (deformaciones finitas). Mientras que en los metales el rango elástico es
inferior, en general, al 0.1%, los elastómeros alcanzan en ocasiones rangos elásticos hasta del 100%.
UDIATEM
Figura 6.25 Diferencia en el comportamiento entre un metal y un hule en un ensayo de tracción
La razón del comportamiento no lineal del hule ésta en su estructura molecular, en la cual pueden presentarse
rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del material. Dado el número de posibles
acomodos (orientaciones) relativos a los ángulos del enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de
elasticidad para estos materiales se derivan a partir de conceptos de termodinámica estadística.
En los metales la estructura cristalina permanece inalterada cuando el material es deformado elásticamente
(deformaciones finitas), los átomos se mueven a posiciones cercanas o adyacentes a las de equilibrio, dando lugar
a una fuerza restauradora, y a partir de la ecuación de Helmholtz se determina la fuerza generada al estirar el
material en forma uniaxial.

f  a
  , V
Donde f es la fuerza,  la longitud,  y V representan un proceso que se efectúa a temperatura y volumen

constante.
Como la energía libre (  ) es:
  u   b
donde  representa la entropía, entonces:
UDIATEM
u 
f   c
 
El segundo término de la ecuación (c) no contribuye a la carga si el ordenamiento atómico permanece inalterado.
Para un hule ideal, la energía interna no cambia con un incremento de longitud, razón por la que la primera parte
de la ecuación (c) será igual a cero, entonces como resultado la variación de la entropía será negativa cuando la
longitud se incrementa, esto se traduce a un reordenamiento de la estructura.
Ejercicios Resueltos
6.1 En la figura 6.26 se presenta la distorsión generada por una dislocación de tornillo (hélice) en un cristal.
Considerando que los desplazamientos productos de la dislocación son:
b
u1=0, u2=0, u3=f()= 
2
b x
u3  arc tan g 2
2 x1
Figura 6.26 Descripción esquemática de una dislocación helicoidal
Donde el vector de burgers de la dislocación b tiene una magnitud b y es paralelo al eje x3.
Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un sólido elástico homogéneo lineal e isotrópico,
determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
UDIATEM
b) Tensor de esfuerzos asociado

c) ¿Cuál es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocación de tornillo?
d) ¿Cuál será la rapidez de variación de volumen asociado a la condición antes expuesta?
e) Considerando que la teoría de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r 0 y hasta el radio
del cristal R, determine la energía de deformación elástica asociada a la dislocación.
f) Explique usted que sucederá con respecto al estado de esfuerzos y a la energía involucrada, si el
material no es isotrópico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo ¿existirá equilibrio?
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento deben ser igual a
cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, ¿el modelo propuesto cumple con estas
condiciones?
Solución:
du
1
d tan u
 dx 2
dx 1 u
u1 u1 u1
0 0 0
x1 x2 x3
u2 u2 u2
0 0 0
x1 x2 x3
x2 x2
u3 x12 x12 x
   2 2 2
x1 x 
2
x1  x2
2 2
x1  x2
1  2  x12
 x1 
1 1
u3 x1 x x
  2 1 2 2 1 2
x2 x 
2
x1  x2 x1  x2
1  2  x12
 x1 
u3
0
x3
 0 0  x2 
 ij   0 x1 
b
0
4  x12  x22 
  x2 x1 0 
UDIATEM
 0 0  x2 
b
 ij   0 0 x1 

  x2 x1 0   1
2 x 2  x22 
 kk  0  El cambio de volumen es igual a cero.

kk  0  La rapidez de var iación del volumen es igual a cero.
1 1
WV   ij ij   1313   23 23   31 31   32 32 
2 2
 x2 b
2 2
 x12b 2
WV  
8 2  x12  x22  8 2  x12  x22 
2 2
l 2 R
  x12  x22  b 2
WT     8 dzrd dr
 x12  x22 
2 2
0 0 r0
b2  r 2 2 l  b 2 dr
R
WT  
8 2 r0 r
dzrd dr 
V
8 2 r 4
 b 2l R
WT  ln
4 r0
Se modifica el estado de esfuerzos y deformaciones, así como la energía involucrada.
 ij  11  12  13
 0;    0 Se cumple eje x1
x j x1 x2 x3
 21  22  23
   0 Se cumple eje x2
x1 x2 x3
 31  32  33
   0 Se cumple eje x3
x1 x2 x3
 
b  2 x1 x2 2 x1 x2
  0   0 Se cumple eje x3
2   x  x   x  x 2 2
2 2 2 2 
 1 2 1 2 
Los esfuerzos normales en las paredes laterales son igual a cero
Superficie lateral
1 
Vector unitario n   x1e1  x2e2  0e3 
a
UDIATEM
 0 0  13   x1   0 
 0    1  1  bx2 x1 bx1 x2
0  23   x2    0  0
 a  a 2 a  x1  x2  2 a  x12  x22 
2 2
 31  32 0   0   31 x1   31 x2 
Cargas en el plano  0e1  0e2  e3 
 0 0  13  0
 0 0  23  0   13e1   23e2  0e3
  

 31  32 0  1 
6.2 El estado de esfuerzos en un cuerpo está dado por  ij
 x 22 x1 2 x13  x 2 x12 0 
 
 ij    2 x13  x2 x12 3x x2
2 1 0 
 0 0  33 

Si dicho estado de esfuerzos provoca una deformación biaxial, determine
a) El valor de 33
  
Considerando que las fuerzas de cuerpo se expresan como: Bi  B1e1  B2e2  B3e3

b) ¿Existirá equilibrio cuando Bi  0ei ?
c) En caso de no existir equilibrio ¿Cuál es la aceleración en función de la posición y de las propiedades del
material? Considere que la densidad está dada por  .
d) Para Xi (1,1,1) ) determine las deformaciones y esfuerzos principales. Considere que el material presenta un
coeficiente de Poisson  y Módulo de rigidez al corte  . El material es sólido, elástico, homogéneo, lineal e
isotrópico con   1 .
3
Solución:
Deformación elástica 
 33    11   22   4 x22 x1
UDIATEM
   B  0 condición de equilibrio
x2
2  x    B1  0
2
1
 2 2
 no existe equilibrio,   para B1   x  x2 
 1
6 x12  2 x22 x1  6 x2 x1  0

 no existe equilibrio,   para B2   6 x 2  4 x1 x2 
 1
B3  0
 
1 1 0
 1,1,1   1 3 0
 4
0 0 
 3
 3.41 0 0 
 
   0 1.33 0 
 0 0 0.58 

6.3. Considere un medio elástico, homogéneo, lineal e isotrópico en el cual se presenta el siguiente
campo de desplazamientos.
u3  sen  x3  ct    sen  x3  ct 
u1  u2  0
¿Cuál es la naturaleza de la onda elástica que describe el campo de desplazamientos? Longitudinal o
transversal, Irrotacional o Isovolumen.
¿Cuál es la dirección de propagación?
Determine el campo de deformaciones asociado
Determine el campo de esfuerzos asociado
¿Bajo que condiciones la ecuación de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se desprecian las fuerzas
de cuerpo.
Si para la frontera x3=0, ésta se encuentra libre de solicitaciones, entonces bajo que condiciones la
ecuación de movimiento satisface las condiciones de frontera para cualquier tiempo.
Solución:
0 0 0 
 ij   0 0 0 
0 0  
 33 
u   u   Irrotacional
T
UDIATEM
 ij   kk  ij  2 ij
 0 0 
  u3
  ij   0  0  x
0 0    2   3
Recordando que 
 33  2u
  23
x3 t
 2u3  2u3
   2  2   2
x3 t
   2   2  sen  x3  ct    sen  x3  ct   

  c   sen  x3  ct    sen  x3  ct  
2

    2  
1
2
   2    c 2
 c 
  
c= velocidad de la onda elástica
u3
   cos   x3  ct    sen  x3  ct  
x3
Para que los esfuerzos sean igual a cero se requiere que
u3
0  cos  ct   cos  ct  0
x3 x 0
3
  1
6.4 Las funciones de Airy de Esfuerzos   se emplean para describir el estado de esfuerzos para
condiciones de deformación plana, de tal forma que los esfuerzos asociados se determinan como:
 2  2  2
 11  2 ,  12   ,  22  2
x2 x1x2 x1
Si la función de esfuerzos de Airy para un cierto estado de solicitaciones se describe como:

   x1 x23   x1 x2
a).- ¿Será factible dicha descripción?
  4  4  4 
Se debe cumplir que:  4  4  2 2 2  0 
 x1 x2 x1 x2 
b).- Determine el estado de esfuerzos asociado a una deformación plana.
c).- Determine los valores de  y  dado que la función de Airy (  ) describe la deformación de una
viga en cantiliver de acuerdo con la siguiente figura.
UDIATEM
Solución
Para un estado de deformación plana

 11 12 0   11  12 0 
 ij    21  22  
0    ij    21  22 0 

 0 0   0 0  33 
 0 
Ecuación constitutiva (SEHLI)
 ij   kk ij  2 ij
 ij 
1
2 1   
 ij 1    kk ij 
 33   11   22 
Como la deformación es plana, entonces
ui  u1  x1 , x2 
 ij    x1 , x2    ij    x1 , x2 
Recordando que:
 11  12  21  22
  0,  0
x1 x2 x1 x2
 2 2 
2   11
 2     22   0
 x1 x2 
La solución del sistema se expresa a través de una función escalar de la forma
    x1 , x2 
Función de Airy, de tal forma que:
 2  2  2
 11  ;   ;  12  
x22 x12 x1x2
22
se debe cumplir que  4  0

 4  4  2
  2 0
x14 x24 x12x22
Sustituyendo se observa que se cumple con lo antes expuesto
Por tanto,  si reúne las características para ser una función de Airy.
UDIATEM
 2  2  2
 11   6 x x ;    0;  12    3 x22  
x22 x12 x1x2
1 2 22
 6 x1 x2 3 x22   0 
 
 ij   3 x22   0 0 
 0 0 6Vx1 x2 

Diagrama de momentos
Viga sometida un momento de flexión

Mx fx x x x 
 41 2  12 1 4 2
I 33
 
h
12
h
Mf  fx1
12 f 6f
 11  6  4
ó 3  4
h h
f f
  12 
A h2
Por otra parte
6f 2  f
 12    3 x22       x2     2
h  h
4
 6 fx22 f 
   4
 2
 h h 
6.4 La ecuación constitutiva para un sólido, elástico, homogéneo, lineal e isotrópico es de la forma:
 ij   kk ij  2 ij
UDIATEM
a partir de lo anterior demuestre que una forma equivalente de la misma es:
 ij 
1
2 1   
 ij 1    kk ij 

donde  
2    
Solución:
De la ecuación constitutiva
 ij 
1
2
 ij   kkij  ........................ i 
 ii
Recordando que:  kk 
3  2
Sustituyendo  kk en ec. (i)
1   
 ij  
 ij   kk ij  ........................  ii 

2  3  2 
 2
Como  , entonces 
2     1  2 
Sustituyendo en la ec. (ii)
  2  
   
 ij 
1 
 ij  
1  2 
  kk  ij  ........................  iii 
2   6  2   4   
 
 1  2  1  2    
   
1     
 ij      
 kk ij 
2    1 
ij

1
  ij   ij 1    kk ij 
2 1   
6.5 Un sólido elástico, homogéneo, lineal e isotrópico, presenta un módulo de elasticidad de 72 GPa y un
coeficiente de Poisson de 0.33.
Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales provocan en un punto del
cuerpo una distorsión ésta se puede representar mediante el tensor eij.
UDIATEM
 4 1 2 
 
eij   1 4 3  x 10-3 m/m
 2 3 9 
 
En base a lo anterior y considerando que la deformación esta dentro del rango elástico, determine:
a) Tensor de deformación y rotación asociado.

b) Vector de rotación. Cómo se puede definir al flujo con base a este dato
c) Deformaciones principales
d) Tensor de esfuerzos asociado
e) Esfuerzos principales
f) Desviador de esfuerzos
g) Esfuerzos principales asociados al desviador
h) Energía por unidad de volumen asociada a la deformación elástica.
Solución:
 ij  eij wij   0 i  0eî

 4.5 0 0 
 
 ijp   0 3 0  x103
 0 0 10.5 

E  72 GPa   13  ii  9 x103
E
E 3 3E
    54 GPa
1  1  2   4  1  4
  
 3  3 
E  2 1  
E E 3E
    27 GPa
2 1   4 8
2 
3
 ij   kk ij  2 ij
 270 54 108 
 ij   54 702 162  MPa
 108 162 972 
 
UDIATEM
 240 0 0 
 
 ijp   0 649 0  MPa
 0 1055.2 
 0
 ijH  648 MPa
 378 54 108 
 
Sij   54 57 162  MPa
 108 162 324 
 
 408 0 0 
 
Sijp   0 1 0  MPa
 0 0 407 

1
W   ij ij  5973.3 KJ / m3
2
6.6 Para un sistema biaxial de deformación defina el tensor de esfuerzos y el de deformación característicos.
Desarrolle el sistema de ecuaciones diferenciales que es necesario resolver para determinar los esfuerzos.
¿Cuántas incógnitas se tienen? , ¿Cuáles son éstas? ¿Qué condiciones se deberán cumplir para que el estado de
deformación se pueda definir como biaxial?, ¿Cómo queda el campo de desplazamientos?
Solución:
Condición Biaxial de deformación.
Número de incógnitas = 3
  11  12 0
 
 ij    21  22 0
 0 0 
11 ,  22 , 12
 0
Estado de Esfuerzos asociado
Número de incógnitas
  11  12 0 
 
 ij    21  22 0  11 , 22 , 12
 0 0  33 

UDIATEM
 33  0 
1
 33    11   22 
2 1   
 33    11   22 
 11  12
 0
x1 x 2
 21  22
 0
x1 x 2
 33
0 El campo de desplazamientos
x3
u1  f1  x1 , x2  eˆ1  f 2  x1 , x2  eˆ2  0eˆ3
 2  11   22   0
Se cumple que x3  x1 , x2
6.7 Un plano octaédrico es aquel que está igualmente inclinado con los ejes principales asociados al sistema.
(a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octaédrico está dado por:
I 1
 oct 
3
(b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octaédrico esta dado por:
1 1
 Oct  (( 1   2 )2  ( 2   3 )2  ( 1   3 )2 ) 2
3
Donde σ1, σ2, σ3 son los esfuerzos principales
Solución:
1
nj   eˆ1  eˆ2  eˆ3 
3
 1 0 0
 
 ij p
  0 2 0
0 0  3 

UDIATEM
ti   ij n j
 1 0 0 1
   1
t i   0  2 0 1
 0 0  1 3
 3  
1 2 3
ti  eˆ1  eˆ2  eˆ3
3 3 3
1  2 3
t N  ti ni   
3 3 3
 N 
1
 1   2   3   I1   oct
3 3
   N2   oct
2 2
 oct
2
    N2 
2
3

1 2
 1   22   32    12   22   32  2 1 2  2 2 3  2 3 1 
1
9

9

2 2
 1   22   32   1 2   2 3   3 1 
 1   2 2   12   22  2 1 2
 2   3 2   2   32  2 2 3
 3   1 2   32   12  2 3 1
2 12  2 22  2 32  2 1 2  2 2 3  2 3 1
UDIATEM
1
 oct   1   2    2   3    3   1  
2 2 2 2
9 
1
1
  oct   1   2    2   3    3   1  
2 2 2 2
3 
6.8 El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo está dado por:
 2   
 
 ij       MPa
     

a) Determine los valores de las constantes ,  y  de tal forma que el vector de esfuerzos en el plano
octaédrico (igualmente inclinado con relación a los ejes) no exista.
b) ¿Cuál será el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
c) ¿Cuál será la magnitud de la deformación hidrostática asociada al punto bajo análisis?
d) Si el material es sólido elástico homogéneo lineal e isotrópico, determine el tensor de
deformaciones asociado.
e) ¿En qué magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador de esfuerzos
correspondiente?
f) Considerando lo definido en el inciso (a), determine los esfuerzos principales en el punto bajo
análisis.
g) Bajo la consideración del inciso (a), determine las deformaciones principales en el punto bajo
análisis.
Solución:
2  
  a   ,  ,  , tales que vector de esfuerzos
 ij     1  
 en el plano octaedrico no existe.
   1
0   2    1
 
t i  0     1   1 1
3
0     1 1
UDIATEM
  1  o´   1  
2     0   1 
 1   0 2  1     1     0
   1  0 4  2  0
 2      1
(c)  oct   oct  0
H
c   kk 
k
  0   kk  0
d   ij  ? SEHLI
Ecuacion Constituti va
 ij 
1
 ij 1      kk  ij 
2 1   
 2  1  1
 
 ij     1  1 2  MPa
  1 2  1
 
 11 
1
 11    22   33    2  2 
2 1    2 1   

 11 

 22 
1
 22    11   33     1   
2 1    2 1   

 22 
2
 33 
1
 33    11   22     1   
2 1    2 1   
UDIATEM
  12  
 33   12  
2 2 2
 13    23 2
 13    23  
2 2 2 2
 1 1 1 
   
 2 2 
1 1 1 
 ij    
 2 2  
 1 1 1 
  
 2  2 
 e   ij   ij   H  ij
dado que  H  0   ij   ij
 2  1  1 3 0 0 
 
f   ij     1  1 2    ij p   0 0 0 
  1 2  1 0 0  3
 
2  1  1 3 0 0
   
 ij  1 1 2    ij p  0 0 0 
2  2 
 1 2  1 0 0  3
6.9 Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar  11 ,  22 ,  12 , esto a partir de la
solución simultanea de las tres ecuaciones diferenciales características del sistema:
 11  12  21  22  2 2 
  0,  0  2  2  11   22   0
x1 x 2 x1 x 2  x1 x2 
Para este caso la solución se expresa a través de una función de Airy (), en este caso los esfuerzos se definen
como:
 2 
2
 2
 11   22   12  
x22 x1
2
x1x2
Con base en lo anterior demuestre que () representa una función de esfuerzos de Airy
UDIATEM
3F  x x3  P
  x1 x2  1 22   x22
4c  3c  4c
Con base en lo anterior defina el estado de esfuerzos y de deformación asociado al caso bajo análisis.
Considere que el material se comporta como un sólido, elástico, homogéneo, lineal e isotrópico, con constantes
elásticas E, ,  ,  , k .
Nota: La función “” antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una viga sometida a flexión, a
la cual se le aplica una carga longitudinal P.
Solución:
    xi , t  Función de Airy tal que :

 2  2  2
 11  ;  22  ;  
x22 x12 x1x2
12
3F  x1 x23  P 2
donde    x1 x2  2   x2
4C  3C  4C
se debe cumplir que
 11  12  21  22
 0  0
x1 x2 x1 x2
 2 2 
 2  2   11   22   0
 x1 x1 
 3F  x23 
  2
x  
x1 4C  3C 2 
 2
 0   22
x12
UDIATEM
 3F  3x1 x22  2 P
  1
x   x2
x2 4C  3C 2  4C
 2 3F  2 x1 x2  P
     11
x22 4C  C 2  2C
3F   x2  
2
 2 3F  x22 
 1  2    12      1
x1x2 4C  C  4C   C  
 
 11  12 6 F x2 6 Fx2
 0     0 se cumple
x1 x2 4C C 2 4C 3
 21  22
 0 000  se cumple
x1 x2
 2 11  2 22  2 11  2 22
   0
x12 x12 x22 x12
0000  0  0  0 se cumple
  representa una función de esfuerzos
  6F P  3 F  x2 
2
 
   3 x1 x2      1 0 
  4C 2C  4 C  C   
 
  3 F  x2   
2
 ij        1  0 0 
 
  4 C  C    
 
  P 6F 
0 0   3 x1 x2 
  2C 4C 
 
 33    11   22  como  22  0   33   11
 ij 
1
2  1  
 ij 1    kk ij 
11 
1
E
 11   22   33  
 22  0  33   11  11 
1
E
 11  2 11 
 11
11 
E
1    2 1   1  1    2 1  
2 11 11
 22 
1
E
 22   11   33    22  0,  33    1
   1    11  
 22   0   11   33     11   2   11
1
 , 12  11
E E 2  1   2 2
UDIATEM
  6F P  3 F  x2 
2
 
   3 x1 x2    1        1 0 
  4C 2C  4 C  C   
 
3 F  x2  
2
1   6F P  
 ij      1   3 x1 x2   0
2 4 C  C    4C 2C 
 
 0 0 0
 
 
 
6.10 Un sólido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elástico de tal forma que se han obtenido los
siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes direcciones:
a) Prueba # 1
Carga uniaxial a tracción aplicada a lo largo del eje x1 (longitudinal)
Esfuerzo resultante = 100 MPa
Deformación longitudinal = 1x 103
Deformación transversal en los ejes x2 , x3  3.2 x104
No se presentaron deformaciones a corte
b) Prueba # 2
Carga uniaxial a compresión a lo largo del eje x2
Esfuerzo resultante = 250 MPa
Deformación longitudinal = 2.5x103
Deformación transversal en los ejes x1 , x3  8x104
No se presentaron deformaciones a corte
c) Prueba # 3
Ensayo de torsión. El momento torsionante es aplicada a una barra de sección circular cuyo eje longitudinal es x1 .
UDIATEM
En este caso la deformación a corte en el plano x1 x2  5.28x104
Con base en lo antes expuesto indique:
a) Tipo de comportamiento característico (Isotrópico, transversalmente isotrópico, ortotrópico,

etc.). Justifique su respuesta.
b) Determine los estados de esfuerzos y deformaciones que se describen para las pruebas 1 y 2.
c) Calcule la constantes elásticas factibles de determinar a través de los datos presentados.
Solución:
Prueba #1 Prueba #2 Prueba #3

 22  250 MPa
 11  100 MPa Ensayo de Torsión
 22  2.5 x103
11  1x103  Corte puro
11   33  8 x104
 22   33   31  3.2 x10 4
12  5.28 x104
12   23   31  0
No existe deformación de corte cuando los esfuerzos son normales, ni deformación normal cuando los esfuerzos
son de corte, por lo tanto se descarta que se trata de un sólido elástico Monotrópico, entonces solo se puede
tratar de:
(SEHLI) Sólido Elástico Isotrópico
(SEHLTI) Sólido Elástico Transversalmente Isotrópico
(SEHLO) Sólido Elástico Ortotrópico.
En el caso más general SEHLO la ecuación constitutiva permite describir las siguientes relaciones.
 11  21 22  31 33
11   
E1 E2 E3
Para el ensayo #1 se reduce a:

11 11 100
11   E1   MPa  100 GPa
E1 11 103
Por otra parte
UDIATEM
 12 11  22  32
 22    
E1 E2 E3
Se reduce a :
 22  
 12 11

 E
 12   22 1  
 3.2 x10 100 x10  0.32
4 7
E1  11 100 x106
Por otra parte:
 13 11  23 22  33
 33    
E1 E2 E3
Lo que se reduce a :
 13 11  33 E1
 33     13    0.32
E1  11
Para el ensayo #2 Prueba de compresión

11 11 100
11   E1   MPa  100 GPa
E1 11 103
Por otra parte
 12 11  22  32
 22    
E1 E2 E3
Se reduce a :
 22 2.5 x108
 22    E2  E2  1x1011  100 x109  100 GPa
E2 2.5 x103
T 8 x104
    21    0.32
l 2.5 x103
8 x104
 23    0.32
2.5 x103
De todo lo anterior se constata que se trata de un Sólido elástico homogéneo, lineal e isotrópico
 12  21  13 v31 E
    E3  1 13
E2 E1 E3 E1  31
 23  32  23
  E3  E
E3 E2  32 2
UDIATEM
6.11 Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el de un sólido, elástico,
homogéneo, lineal e isotrópico, el cual es sometido a deformaciones infinitesimales desarrolle una expresión
(ecuación diferencial) que describa el comportamiento en función de los desplazamientos (ui), de las propiedades
elásticas (E, k, ) y de la densidad ().
Dvi D 2 u i
Dado que las deformaciones son muy pequeñas se puede considerar que:  , por otra parte
Dt Dt 2
 (t )   0 .
Para el desarrollo de la función tome como base la ecuación de Cauchy.
Solución
Ecuación de Cauchy
 ij Dvi
 i  
x j Dt
Para desplazamientos infinitesimales:
Dvi  2ui
ˆ  t  ˆ  0
Dt t 2
 ij  2 ui
Entonces  0 i  0 2
x j t
Dado que se trata de un sólido, elástico
Ecuación Constitutiva
 ij   kk  ij  2 ij  kk    u
1  u u 
En general  ij   i  j 
2  x j xi 
 2u
     e     u   0 B  0 2 Ecuación de Navier (teoría Infinitesimal de la Elasticidad)
t
UDIATEM
6.13 Considere un medio elástico, homogéneo, lineal e isotrópico en el cual se presenta el siguiente
u3  sen  x3  ct    sen  x3  ct 
u1  u2  0
de cuerpo.
Solución:
Se trata de una onda elástica Longitudinal e Irrotacional

Se propaga en dirección del eje x3
 ij   kk  ij  2 ij
 
0 0 0 
   0 0 
 
 ij   0 0 0   ij   0  0 
   0 0   2 
 0 0 u3   
 
x3 

 33  33  2u3
     2  2
x3 x3 x3
Considerando que se desprecian las fuerzas de cuerpo    0 , esto es que existirá equilibrio cuando
 2u3
0
x32
 2 sen  x3  ct    2 sen  x3  ct   0
 sen  x3  ct    sen  x3  ct   0
u3
Cuando 0
x3
6.14 Una viga de sección circular es sujeta a una combinación de solicitaciones de tal forma que se aplica
un momento flexionante que es de 28000 N-m, además de una carga de tracción a lo largo del eje
longitudinal de 10000 N. Si el límite elástico del material es de 124 MPa (esfuerzo máximo de diseño).
Determine cual deberá ser el diámetro mínimo de la barra.
UDIATEM
Solución:
Mf  28000 N  m
f 10000 N
 0  124 MPa
min  ?
Al tratarse de fenómenos lineales si se puede realizar superposición de esfuerzos
1
I 33   r 4
4
Mx 4 Mr
 11  
I  r4
f
 11  2
r
f 0 0  4 r 0 0
  r2    r4 
 ij   0 0 0

 ij   0 0 0
 
 0 0 0  0 0 0
   
   
Esfuerzo Total T
 4M 
 f  r   r3
2
0 0
 
 ij   0 0 0
 0 0 0
 
 
Los esfuerzos principales serán:
2  3  0
f 4M fr  4M
1   3 
r r
2
 r3
Para que no exista cadencia el esfuerzo aplicado será menor que el de fluencia.
fr 4M
r3   0
 0  0
 0 r 3  fr  4M
r 3  2.56 x105 r  2.87 x104  0
UDIATEM
Raices :
r1  3.3x102   5.7 x102  i
r1  3.3x102   5.7 x102  i
r3  6.6 x102 m
El radio mínimo de la barra de sección circular que soporte las solicitaciones es de:
r3  6.6 x102 m
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.15 La ecuación constitutiva de un sólido, elástico, homogéneo, lineal e isotrópico se expresa como:
 ij 
1
2 1   
 ij 1    kk ij 
donde:  - deformación
 - esfuerzo
 - Módulo de Rigidez a corte (Representa la relación del esfuerzo de corte a la deformación

angular)
T
 - Coeficiente de Poisson    (Representa la relación de la deformación transversal a la
l
longitudinal)
Con base a lo anterior desarrolle las ecuaciones representadas a través de la notación índice.
En el rango elástico la relación esfuerzo deformación es lineal y la energía de deformación se expresa como:
UDIATEM
dw   ij d  ij
Considerando lo antes expuesto determine la expresión, en notación índice que
representa el trabajo de deformación elástica.
6.16. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsión del mismo, situación que se
puede representar con el tensor eij . Con esta base defina los tensores de deformación ( ij ) y de rotación (  ij ).
Por otra parte determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el material presenta un
módulo de elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson de ( 1 / 3 ), es homogéneo e isotrópico y las
deformaciones son elásticas.
Determine el estado de esfuerzos correspondientes.
 25 10 12 
 
eij   2 8 15  103 m
 9 7 10 
m  
 
6.17. La distribución de esfuerzos en un cuerpo está dada por ij. Con base en lo anterior:
a). Considerando que la deformación es biaxial determine el valor de 33. El coeficiente de Poisson es igual a 1/3.
b). Para el elemento diferencial ubicado Xi (2,2,1) determine el estado de deformaciones, así como los valores
principales de los esfuerzos y las deformaciones. Considere que el material presenta un coeficiente de Poisson  y
módulo de rigidez a corte .
 x1  x2 2 x1  x2 0 
 ij  2 x1  x2 x1  3x2 0 
 0 0  33 
6.18 Un sólido elástico, homogéneo, lineal e isotrópico, presenta un módulo de elasticidad de 72 Gpa y un
módulo de Poisson de 0.33.
Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales provocan en un punto del
cuerpo una distorsión ésta se puede representar mediante el tensor eij.
6  2 5 
 
eij =  4  4  3  x 10-3 m/m
 7 10  8 
 
UDIATEM
En base a lo anterior y considerando que la deformación esta dentro del rango elástico, determine el estado de
esfuerzos en el punto.
6.19. Determine el número de constantes elásticas linealmente independientes que existen para un material
monotrópico
6.20. Aplicando la teoría de medios continuos se puede comprobar que el estado de deformaciones asociado a
una dislocación de hélice, se puede expresar como:
 bx2
0 0
4 ( x12  x22 )
bx1
 ij  0 0
4 ( x12  x22 )
 bx2 bx1
0
4 ( x12  x22 ) 4 ( x12  x22 )
donde el vector de Burgers de la dislocación “ b ” tiene una magnitud “b” y es paralelo al eje x3.
Considerando que se trata de un material homogéneo, elástico, lineal e isotrópico se cumplirá entonces con:
 ij  e ij  2 ij , donde ,  son constantes de Lame, e=ii=11+22+33
en base a lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo, y que no hay aceleración en el cuerpo
compruebe la existencia de equilibrio en el elemento
 ij
 Bi  ai
x j
Asimismo compruebe la existencia de un vector de desplazamientos u(u1, u2, u3) que da lugar a ij.
Cuál será la variación de volumen que se asocia a la presencia de la dislocación para cualquier condición,
asimismo cuál será la rapidez de variación del volumen asociada al estado de deformación descrito para la
dislocación.
1
Considerando que la deformación elástica está definida como ( ij  ij ) , y que la teoría de medios continuos se
2
puede aplicar a partir de un radio r0 y hasta el radio del cristal R, determine la energía de asociada a la dislocación.
Asimismo determine los esfuerzos y deformaciones principales, máxima deformación y esfuerzos de corte.
UDIATEM
6.21. El campo de desplazamiento asociado a un medio continuo está dado por (coordenadas rectangulares)
bX 3 X 2 bX 1 X 3
u1  u2  u3  X 3bSenX 2
X1 X2
x1   X 2  X 3  ,
X 2 X1
Además se ha determinado que: x2  aX1 , x3 
X3
Si el material es sólido elástico homogéneo lineal e isotrópico, con un coeficiente de Poisson () y
módulo de compresibilidad (k), determine:
Tensor de esfuerzos.
En ausencia de fuerzas de cuerpo, ¿el campo de esfuerzos estará en equilibrio?
Campo de rapidez de deformación.
6.22 El vector de desplazamientos de un material está dado por:
u  ( x33e  x1  x22 )eˆ1  (( x2 ln x1 )e x3 )eˆ2  (2 x12 x2  x2e x3 )eˆ3

3
Para el elemento diferencial ubicado originalmente en el punto x 0  (10,5,8) x10 m
Determine su deformación asociada así como su estado de esfuerzos, considerando que se trata de un sólido,
elástico, homogéneo, e isotrópico con un módulo de elasticidad de 120 GPa y coeficiente de Poisson de 0.33.
6.23. Para un sólido elástico homogéneo lineal e isotrópico se puede demostrar que solo existen 2 constantes
elásticas linealmente independientes (constantes de Lame ). Razón por la cual la relación entre esfuerzo y
deformación se expresa:
 ij   ii ij  2 ij
Considerando que:
El coeficiente de Poisson   representa la relación de la deformación transversal (T) a la longitudinal (l)
T
 
l
El cociente esfuerzo () deformación () en un ensayo de tracción definen al módulo de elasticidad (E)
E=/
Con base en lo antes expuesto demuestre que la ecuación constitutiva se puede expresar como:
UDIATEM
 ij 
1
1    ij  kk  ij 
2 1   
y que:
11 
1
 11    22   33 
E
 22 
1
 22    11   33 
E
 33 
1
 33    11   22 
E
 12  
12  ,  23  23 ,  31  31
2 2 2
6.24 Un sólido elástico, homogéneo, lineal e isotrópico presenta un módulo de elasticidad de 120 GPa y un
coeficiente de Poisson de 1/3. Cuando al material se le aplica una fuerza f ( f  500eˆ1  250eˆ2  750eˆ3 ), ésta
provoca en el elemento diferencial X=(5,1,2) una serie de desplazamientos cuyo gradiente valuado en X está dado
por:
 6 3 8 
 
 u  X   5 9 2  x103 m / m
 2 12 20 
 
Con base en las deformaciones producidas por efectos de los desplazamientos, y considerando que éstas
se encuentran en el rango elástico determine para el punto en cuestión:
a) Estado de deformaciones.
b) Estado de esfuerzos.
c) Cambio de volumen.
d) Esfuerzo hidrostático.
6.25 Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar  11 ,  22 ,  12 , esto a partir de la
solución simultanea de las tres ecuaciones diferenciales características del sistema:
 11  12  21  22  2 2 
  0,  0  2  2  11   22   0
x1 x 2 x1 x 2  x1 x2 
Para este caso la solución se expresa a través de una función de Airy (), en este caso los esfuerzos se definen
como:
UDIATEM
 2 
2

2
 11   22   12  
x22 x1
2
x1 x
Con base en lo anterior demuestre que () representa una función de esfuerzos de Airy
Con base en lo anterior defina el estado de esfuerzos y de deformación asociado.
3F  x x3  P
  x1 x2  1 22   x22
4c  3c  4c
Considere que el material se comporta como un sólido elástico homogéneo e isotrópico, con constantes elásticas
E, ,  ,  , k .
Nota: La función “” antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una viga sometida a flexión, a
la cual se le aplica una carga longitudinal.
6.26 Para una dislocación de borde se ha determinado la siguiente función de Airy.
 
Gb
2 (1   )

x2 ln x12  x22  1
2
Con base a lo anterior determine el estado de esfuerzos y deformaciones correspondientes, asimismo compruebe
la existencia de equilibrio.
G- Módulo de rigidez a corte,  - Coeficiente de Poisson, b- magnitud del vector de Burger asociado a la
dislocación
1
Si la energía asociada a la dislocación se puede expresar como U   ij  ij .
2
Considerando que el material es isotrópico determine la energía asociada a la dislocación de borde.
UDIATEM
6.27 El estado de esfuerzos en un elemento “Xi” a un tiempo “t” está dado por:
  16.18 0 0
 
 ij   0 34.18 0  MPa
 0 50 
 0
Si bajo otra base de referencia el estado se representa como:
  16.18 0 0 
 
 ij ( X i , t )   0  22 25  MPa
 0 25  33 

y se trata de un material sólido elástico, homogéneo, lineal e isotrópico , determine el estado de

deformaciones correspondiente a  ij , así como su representación en ejes principales. Considere que
  13 , E=200 GPa.
E

1  1  2 
¿Cómo están orientados los ejes principales de deformación con relación a los principales de esfuerzos?
Calcule la matriz de rotación
6.27 Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elástica a partir de conocer dos de
éstas. Esto para un sólido elástico, lineal homogéneo e isotrópico.
,  E,  ,  E,  K, 
6.28 Para una condición de deformación plana en un medio continuo se ha propuesto como solución la siguiente
función de Airy:
UDIATEM
  2 x14  12 x12 x22  6 x24
a) Determine el estado de esfuerzos asociado al medio continuo

b) Si se trata de un sólido elástico, homogéneo, lineal e isotrópico determine el campo de
deformaciones.
c) ¿Existirá un vector de desplazamientos a través del cual se representa la deformación del sólido?
d) Verifique la existencia de condiciones de equilibrio
6.29 El tensor de distorsión para un elemento de un bloque de hierro está dado por Uij.
6 8 6 
 
U ij   9  9 15  x10 4
18 6  25 
 
Las constantes de Lame del material (, ) son respectivamente 120, 73 Gpa. En base a lo anterior determine el
tensor de deformación (ij), el de rotación (ij), el de esfuerzos (ij), (deformación elástica), el desviador esfuerzos,
el esfuerzo efectivo, la deformación efectiva, los esfuerzos y deformaciones principales, la deformación
volumétrica así como las restantes constantes elásticas (Módulo de elasticidad, coeficiente de Poisson, constante
de compresibilidad).
6.30 Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos S ij cumple con condiciones de

equilibrio, asimismo determine si S33   x1  x2 .
2 2

 
 x22   x12  x22

  2x1 x2  0 

S ij    2x1 x2   2
1 
 x  x  x 2
2
2
1  0 
 
 0 0 S 33 
6.31 Para el estado de esfuerzos  ij determine el valor de  33 que garantice que la deformación es biaxial.
Considere que se trata de un proceso en el rango elástico y que el material es homogéneo, lineal e isotrópico, con
constantes elásticas  (constante de Lame),  (módulo de rigidez a corte),  (coeficiente de Poisson), k
(constante de compresibilidad), E (módulo de elasticidad).
UDIATEM
 
 x22   x12  x22

  2x1 x2  0 

 ij    2x1 x2   2
1 
 x  x  x 2
2
2
1  0 
 
 0 0  33 
6.32 En la figura se presenta la distorsión generada por una dislocación de tornillo (hélice) en un cristal.
i
j

ij
Considerando que los desplazamientos productos de la dislocación son:
b
u1=0, u2=0, u3=f()= 
2
b
u3= tang 1 x2
2 x1
donde el vector de burgers de la dislocación “ b ” tiene una magnitud “b” y es paralelo al eje x3.
Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un sólido elástico homogéneo lineal e isotrópico,
determine:
e) Tensor de deformaciones asociado

f) Tensor de esfuerzos asociado
g) ¿Cuál es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocación de tornillo?
h) ¿Cuál será la rapidez de variación de volumen asociado a la condición antes expuesta?
e) Considerando que la teoría de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r 0 y hasta el radio
del cristal R, determine la energía de asociada a la dislocación.
f) Explique usted que sucederá con respecto al estado de esfuerzos y a la energía involucrada, si el
material no es isotrópico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo ¿existirá equilibrio?
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento deben ser igual a
cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, ¿el modelo propuesto cumple con estas condiciones?
UDIATEM
6.33 Una barra de sección circular de radio r y longitud l, es sometida a un momento torsionante M T,
donde el eje x1 coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante produce un pequeño ángulo de
rotación definido por , donde  = (x1), (la deformación es elástica).
Considerando lo antes expuesto determine:
a. Estado de deformaciones asociado

b Estado de esfuerzos
c. Deformaciones principales
d. Esfuerzos principales.
e. Si el material de la barra se comporta frágil, qué ángulo describirá la superficie de fractura con el eje
longitudinal.
f. En donde se presentaran los esfuerzos máximos
6.34 Describa el estado de esfuerzos y deformaciones que corresponden a:

Estado biaxial de esfuerzos
Estado biaxial de deformaciones
6.35 Las ecuaciones de Navier se pueden expresar como:
 2u
 0 2   0      e  div u 
t
En base a lo antes expuesto exprese las ecuaciones de Navier en coordenadas rectangulares, cilíndricas y
esféricas.
6.36 En una deformación plástica el vector desplazamiento esta dado por:

u  (2 x3  3x2 )eˆ1  (( x2  3x1 ))eˆ2  (2 x1  3x2  2 x2 )eˆ3
Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posición (0.08,0.1,0.14) determine el

estado de deformación asociado. Así como las deformaciones principales y la deformación máxima a
corte.
6.37. Para una dislocación se ha determinado la siguiente función de Airy.
UDIATEM
 
Gb
2 (1   )
  1
x2 ln x12  x22 2
Con base a lo anterior determine el estado de esfuerzos y deformaciones correspondientes, asimismo

compruebe la existencia de equilibrio.
 ij
0
x j
G- Módulo de rigidez a corte, - Coeficiente de Poisson, b- magnitud del vector de Burger asociado a la
dislocación
1
Si la energía asociada a la dislocación se puede expresar como U   ij  ij
2
Considerando que el material es isotrópico determine la energía asociada a la dislocación de borde.
6.38. Una barra es sometida a una serie de solicitaciones que provocan flexión en ésta. En el caso bajo
estudio los momentos flexionantes (Mf) actúan en los extremos de la barra de acuerdo con lo indicado en
la figura.
Considerando que solo existe momento con respecto a x2 determine el estado de esfuerzos y
deformaciones en función de la posición (x3), momento flexionante (Mf) y momento de inercia (I22).
Asimismo determine el ángulo definido entre los planos normal máximo y de máximo cortante, con
respecto al eje x1.
6.39. Desarrolle las ecuaciones de la teoría infinitesimal de la elasticidad (Ecuaciones de Navier).

Asimismo expréselas en coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas.
6.40. Determine la relación existente entre el módulo de elasticidad y velocidad de ondas elástica
longitudinales en un sólido de Hooke.
6.41 ¿Qué sucederá cuando en una barra de sección cilíndrica se aplican a la vez un momento torsionante
y un momento flexionante
6.42 Determine la relación existente entre el módulo de elasticidad y velocidad de ondas elástica
longitudinales en un sólido de Hooke.
6.43 Considere un medio elástico, homogéneo, lineal e isotrópico en el cual se presenta el siguiente
u2  sen  x3  ct    sen  x3  ct 
UDIATEM
u1  u3  0

de cuerpo.
UDIATEM
Capitulo 7
Fluidos Viscosos Newtonianos
7.1 Conceptos Generales.
En los sólidos tales como los metales se ha observado que su deformación es proporcional a las solicitaciones
aplicadas, sin embargo medios como el agua y el aire presentan comportamientos muy diferentes; éstos no son
capaces de soportar ni siquiera los esfuerzos de corte producto de su propio peso. Por ejemplo al aplicarse una
solicitación a corte entre dos placas (figura 7.1) mientras que la solicitación permanezca el fluido continuará su
deformación a corte. Queda claro entonces que cualquier fluido será incapaz de soportar solicitaciones de corte
sin deformarse de manera permanente. Por otra parte al eliminarse la carga la deformación permanecerá.
Figura 7.1 Al aplicarse una solicitación tangencial a dos placas entre las que se encuentra un fluido, se
presentará una deformación continua mientras que la solicitación permanezca. La velocidad de
desplazamiento será proporcional a la solicitación aplicada.
Este efecto se manifiesta, en presencia de la gravedad, en el sentido de que un fluido como el agua tomará la
forma del recipiente que la contiene, resultando imposible que mantenga ésta al retirar las paredes del
recipiente. Con base en las condiciones de movimiento del fluido, se define a éste como un medio idealizado que
durante su movimiento como cuerpo rígido (considerando el propio estado de reposo) es incapaz de soportar
cualquier tipo de solicitaciones a corte. Por otra parte se tiene que para algunos casos se puede considerar que la
densidad del fluido es constante. Esta situación aplica por ejemplo para el agua, la cual bajo condiciones de carga
muy variadas se considera que su densidad no se altera (por lo tanto se describe como incompresible), por otra
parte al aire, como todos los gases, se analizan bajo la premisa de que al variar la presión su densidad también se
ve afectada. Sin embargo la descripción de compresibilidad o invariabilidad de la densidad en un fluido depende
de las condiciones del estudio; por ejemplo el aire a bajo número de Match se le analiza como si se tratara de un
fluido incompresible, por lo contrario cuando se estudia la propagación de ondas elásticas en el agua se describe
a ésta como un fluido compresible.
UDIATEM
En los fluidos se observa que la resistencia al flujo depende de la velocidad y por consecuencia de su velocidad de
deformación, esto de manera análoga a lo que sucede en los sólidos con relación a su deformación. Análisis más
detallados revelan que existen fluidos en los que la relación de las cargas aplicadas con la velocidad de
deformación es lineal; tal como pasa en los sólidos de Hooke con la deformación. Por otra parte fluidos como la
miel o la propia sangre no presentan relaciones lineales. Es entonces que se puede clasificar a los fluidos como:
a. Fluidos Newtoniano – Son aquellos en los que la relación esfuerzo de corte- velocidad de deformación
es lineal  c . A esta relación de proporcionalidad se le denomina como viscosidad, razón por la
cual este tipo de fluidos se describen como Linealmente Viscosos.
b. Fluidos No Newtonianos – En este caso la relación es no lineal, presentándose fenómenos de

almacenamiento de energía a la vez de los disipativos característicos de los fluidos, a este tipo de medios

se les denomina como Fluidos Viscosos No Lineales   c n ; n 1 
Desde el punto de vista de la variación de su densidad se describen como:
a) Fluidos Compresibles D 
0
Dt
b) Fluidos Incompresibles D   0  v  0

Dt
 u  0
Como ya ha sido mencionado un fluido es un medio idealizado, el cual en cualquier punto durante movimiento de
cuerpo rígido o en reposo no es capaz de soportar esfuerzos de corte, por lo que bajo cualquier base que se
analice el sistema el estado de esfuerzos siempre se presentará como:
  11 0 0 
 ij   0  22 0 
 0 0  33 

Esto debido a que el fluido en reposo ó en movimiento de cuerpo rígido no presenta ningún esfuerzo de corte,
por otro lado partiendo de la misma lógica se tiene que para un elemento diferencial cualquiera en el seno del
fluido al cortar este con cualquier plano solamente se presentaran esfuerzos normales, esto se expresa entonces
como:
UDIATEM
Para cualquier n el esfuerzo en cualquier punto y para cualquier plano es normal al plano.
Tn   n
Considerando que el punto (elemento diferencial de fluido) es cortado por dos planos cualesquiera cuyas
normales son n1 , n2 , entonces se cumplirá que:
Tn1  1n1
Tn2  2 n2 ; como T  T T
n1Tn2  n2Tn1  0   2  1  n1  n2
n1  n2  0
 2  1  0
En otras palabras en todos los planos que pasan a través del punto no sólo no existen esfuerzos de corte,
además todos los esfuerzos normales son iguales, a estos se les denomina como esfuerzos hidrostáticos y
representan una componente esférica. Como los esfuerzos en el seno del fluido deben de ser compresivos
entonces:
H  p T   pI
p  presión hidostática  ij   p ij 7.1
Donde al escalar p representa la magnitud de los esfuerzos normales compresivos y por consecuencia se define
como presión hidrostática.
7.2 Fluidos Compresibles e Incompresibles
Como ya fue comentado en diversos fluidos como el agua al variar la presión aplicada su densidad se modifica en
magnitudes tan pequeñas que se define a éstos como incompresibles, por lo cual se cumple con que: D  ,
0
Dt
razón por la que la ecuación de conservación de la masa D 

vi
0
se reduce a v  0 , ó en
Dt xi
notación índice vi
 0 . Un fluido, aún cuando se considere como incompresible no necesariamente deberá
xi
presentar uniformidad espacial en la densidad, de ser así se considerará como homogéneo.
La suposición de incompresibilidad resulta evidente que simplificaran el análisis y por consecuencia la solución de
los problemas, simplemente es necesario en cada caso evaluar la conveniencia de considerar al fluido como
compresible o incompresible, de tal forma que se obtengan soluciones simples y con un alto grado de
aproximación.
UDIATEM
7.3 Ecuaciones de la hidrostática
Un fluido, como todo medio continuo, deberá cumplir con las ecuaciones generales, entre éstas la ecuación de
Cauchy, la cual considerando condiciones de equilibrio queda como:
 ij
  Bi  0
x j
Por otra parte se ha definido que el estado de esfuerzos para un fluido en reposo se representa por:
 ij   p ij
por lo sustituyendo en la Ecuación de Cauchy se tiene:
p
  ij   Bi  0
x j
p
   Bi  0
xi
p
  Bi 7.2
xi
 p   B
Ejercicio 7.1 Determine la variación de la presión de un objeto que se encuentra sumergido en un líquido de
densidad  , conociendo que la presión sobre la superficie del fluido se describe como p0 .
Con base en la ecuación 7.2 se puede determinar la variación de la presión en función la profundidad a la que se
encuentra inmerso el medio al interior del fluido. Considérese que la única fuerza de cuerpo es producto del
campo gravitacional y que el eje x3 corresponde con la vertical mientras que el plano horizontal está dado por
  
x1 x2 ; la aceleración producto de las fuerzas de cuerpo será: Bi  0e1  0e2  ge3 .
El fluido como cualquier otro medio deberá cumplir con las ecuaciones de Cauchy en equilibrio:
 ij
  Bi  0
x j
UDIATEM
 ij   p ij
p
  Bi
xi
p   B
Considerando la gravedad
B1  0, B2  0, B3  g
p
0
x1
p
0
x2
p
 g
x3
Por lo tanto se tiene que p  x1 , x2   ctte para cualquier x1 , x2 , por otra parte:
p   gx3  p0 ; p   gh  p0
Ejercicio 7.2 Cuando se presentan diferencias de altitud menores se puede considerar que la atmósfera se
encuentra a temperatura constante. Con base en lo anterior determine las ecuaciones que describan la variación
de presión y densidad de la atmósfera.
Con base en la ecuación de la hidrostática:
p
   Bi  0
xi
Es entonces que:
x
Para el eje 1
 p 
   0;  p  ctte

 1
x
UDIATEM
Para el eje x2
 p 
   0;  p  ctte
 x2 
 p 
Para el eje x3  x    g
 3 
Considerando la ecuación de estado para un gas ideal, y además que la temperatura es constante:
pV  mR
p   R   ctte
p

R
Sustituyendo resulta entonces que:
 p   p 
    g
 x3   R 
Resolviendo la ecuación diferencial se tiene que:
 dp   gdx3 
 p     R 
   
g
Ln p   x3  c
R
Para x3  0 p  p0 presión de referencia
g
Ln p0   0  c
R
Por lo tanto
 g 
 p  p0 exp   x3
 R 
De forma análoga se puede proceder para determinar la razón de variación de la densidad con la altura:
UDIATEM
p   R
  R 
    g
 x3 
 d  g
     R dx3
 
g
Ln   x3  c
R
Para x3  0   0 densidad inicial o de referencia
 g 
Por lo tanto:
   0 exp   x3
 R 
7.4 Movimiento de Cuerpo Rígido del Fluido.

En los casos anteriores se consideró que el fluido se encontraba en reposo o en condiciones de equilibrio por lo
que se definió que su aceleración era igual a cero, ahora se analizará considerando que se trata de un movimiento
de cuerpo rígido, por lo cual v  0 las deformaciones y velocidades de deformación son cero, por lo que la
ecuación de Cauchy para este caso se expresa como:
p
  ij   Bi   ai
x j
p v
   Bi   i
xi t
 p   B   a
Ejercicio 7.3 Un vehículo arrastra una pipa de sección cilíndrica (figura 7.2), la cual tiene una división
central. El tanque tiene una longitud de 15 m por 2 m de diámetro. El fluido dentro del tanque ocupa un
50 % del volumen de éste. Al ponerse la luz del semáforo en verde el vehículo debe acelerar con una
magnitud constante (aceleración en dirección horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rígido
determine el ángulo de la superficie libre del tanque () con relación a la horizontal, asimismo desarrolle
la ecuación que define a la presión para cualquier punto del tanque tal que p  px1 , x2  . Calcule la altura
máxima que alcanza el fluido al chocar con la pared vertical. (a = g/4).
UDIATEM
l
l /2
a
Vo = 0 X1

X2
t=t0 t  t0
Figura 7.2 Movimiento del agua al presentarse una aceleración
La superficie del agua es normal a la componente de la fuerza, si solo existe la aceleración producto del
campo gravitacional la superficie permanecerá horizontal, sin embargo al acelerar el vehículo el agua, por
efecto de su inercia tiende a desplazarse hacia atrás dando lugar a una superficie inclinada con ángulo
 con respecto a la horizontal. Esta superficie será perpendicular a la componente de la aceleración
resultante, por lo que:
a 1
  tan 1    tan 1    14 
 g   
4
A partir de lo anterior y considerando las dimensiones del tanque se calcula fácilmente la altura que
alcanza el líquido durante la aceleración del vehículo. Pudiendo además, a partir de la ecuación de
movimiento de cuerpo rígido de un fluido determinar la ecuación que defina la presión para cualquier
coordenada.
UDIATEM
l
hmáx  h   1.9375 m
4
4h
  ang tan
l
l tan  l 15
h   
4 16 16
l
p  x1 , x2   p0   g (hmin  tan  )
4
Ejercicio 7.4 Un recipiente con un fluido incompresible en su interior se mueve verticalmente hacia arriba
con una aceleración constante a . Determine la presión en un punto que se encuentra a una profundidad h de la
superficie. Considere que en la superficie h  0 la presión está dada por " p0 " .
Considere que la densidad se expresa como 0

El sistema coordenado se define considerando que la dirección positiva del eje x3 es hacia abajo, mientras que
los ejes x1 , x2 corresponden al plano horizontal. La aceleración producto de las fuerzas de cuerpo queda (solo se
considera el campo gravitacional).
  
Bi  0e1  0e2  ge3
Movimiento de cuerpo rígido
vi
0
x j
Eje " x3 "
p
   g    a3
x3
p    g  a3  x3  p0
Ejercicio 7.5 Demuestre que para un flujo unidireccional la cabeza piezométrica es constante a lo largo de
cualquier dirección (AA), la cual es perpendicular al flujo.
Considere que el eje “z” coincide con la dirección vertical y defina.
p
h z
g
 - densidad
g- aceleración gravitacional
UDIATEM
h- Cabeza piezométrica
Figura 7.3 Flujo uniaxial en dirección del eje " x1 "
v1  0 v2  v3  0
p (1)
   B2  0
x2
p
   B3  0
x3
Como “z” apunta hacia arriba, las fuerzas de cuerpo por unidad de masa se expresan como:
B   geˆz
Entonces
B2  B  eˆ2   g  eˆz  eˆ2 


B2   g
x2
  eˆz  eˆ1  x1   eˆz  eˆ2  x2   eˆz  eˆ3  x3 
r   x1eˆ1  x2eˆ2  x3eˆ3 
Sea r el vector de posición de una partícula cualquiera, entonces:
z  eˆz  r  eˆz  eˆ1 x1  eˆz  eˆ2 x2  eˆz  eˆ3 x3
Se puede escribir entonces que:
UDIATEM
z 
B2   g   gz 
x2 x2
Sustituyendo en (1)

 gz   p  0
x2 x2

gz  p   0
x2
Entonces para todos los puntos de un mismo plano el cual es perpendicular a la dirección de flujo se tiene:
  p 
 z  0
x2  g 
Por lo tanto:
 p 
 z    cte
g 
cabeza piezométrica

Ejercicio 7.6 Para el mismo flujo uniaxial descrito en la figura 7.4determine la presión en A. La cabeza
piezométrica en A y en B son iguales.
pA p p
 z A  B  zB  a  zB
g g g
Entonces de la figura queda: p A  pa  g ( z B  z A )
p A  pa  gh cos 
Donde pa representa a la presión atmosférica
UDIATEM
7.5 Fluido Newtoniano
Como ya ha sido mencionado se define como fluido Newtoniano a aquel medio continuo que se caracteriza en
que la relación de los esfuerzos de corte a la velocidad de deformación es lineal, considerando a ésta componente
como esfuerzos viscosos, el estado de esfuerzos se podrá describir como:
 ij   pij   ij 7.3
Donde el tensor  ij depende de la velocidad de deformación y representa la componente viscosa del estado de
esfuerzos, en un Fluido Newtoniano en cualquier punto asociado al medio continuo el esfuerzo  ij depende en
forma lineal de las componentes del tensor de rapidez de deformación Dij :  
 ij    Dij 
1  v v j 
Dij   i  
2  x j xi 
No existe ninguna razón por la cual se pueda considerar que las propiedades del fluido se modifican con la
posición así como que éstas dependen de la dirección. De lo antes mencionado se describe a éste como un fluido
isotrópico. Por analogía con un sólido elástico, homogéneo, lineal e isotrópico se define un fluido viscoso,
homogéneo, lineal e isotrópico (Fluido Newtoniano); por lo tanto.
 ij  Cijklkl
Realizando las mismas consideraciones que fueron efectuadas para el sólido elástico homogéneo e isotrópico, se
tiene que:
 ij'   'ji ; ij   ji

Cijkl  C jikl ; Cijkl  Cijlk
Cijkl  Cklij
Por otra parte el tensor de constantes viscosas Cijkl es isotrópico, esto es no se modifica bajo cualquier base,
razón por la el sistema se puede representar en la forma:
 ij  ii ij  2ij
UDIATEM
lo cual representa que solo existen dos constantes viscosas linealmente independiente:
f t
,  
l2
Como a través de la segunda ley de Newton se encuentran relacionadas la fuerza, masa longitud y tiempo se tiene
que:
f t ml  t  m
,    2  2
l2 t l  l  t
Donde  representa la razón de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y la rapidez con la que decrece el
ángulo entre dos líneas materiales mutuamente perpendiculares. A esta constante se le denomina como primer
coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad. Por su parte  no tiene un significado físico, ambas en
sistema internacional tienen unidades de Pascal-segundo, unidades que para la mayoría de las aplicaciones
prácticas resultan muy elevadas. Es por lo anterior que se define el Poise  gr  , en sistema inglés las
 cm  s 
unidades son:  lb f  s  slug  .
 pie2  ó  pie  s 
   
En la mecánica de fluidos es muy común el empleo de de la viscosidad cinemática    , entidad que proviene
   

del cociente de la viscosidad  , con respecto a la densidad  . La viscosidad cinemática  tiene unidades de
 l 2  . En sistema métrico la unidad de la viscosidad cinemática recibe el nombre de Stoke,  cm 2  .

 
s 
t stoke
  
Retomando la expresión a través de la cual se define el estado de esfuerzos, el tensor total de esfuerzos queda:
 ij   p ij   ij  2Dij
11   p    211
 22   p    222
 33   p    233
UDIATEM
 ii  3 p   3  2  
 2 
 H   p       
 3 
Donde 1 D representa la rapidez de cambio de volumen y está dada por:

  dV 
dV Dt
  v  11  22  33

ó   D11  D22  D33
Si el fluido es incompresible   0 , razón por la cual esfuerzo hidrostático estará dado por la presión, sin
embargo en el caso de que D  0 la presión p representará solo parte de la presión hidrostática, siendo
ii
2
necesario definir al Coeficiente de Viscosidad Volumétrica
 K     . Por otra parte si el fluido es
3
2
compresible  H   p solamente si     0 , lo cual se define como Condición de Stokes.
3
7.5.1 Fluido Newtoniano Incompresible
Para el caso de un fluido Newtoniano Incompresible el estado de esfuerzos se expresa como:
 ij   p ij  2 Dij
Por lo que:
 ii  3 p  2 Dii ; Dii  0;   ii  3 p
 H   p
Es por tanto que en un fluido viscoso incompresible la presión hidrostática no depende de ninguna cantidad
cinemática y es indeterminada con relación al comportamiento mecánico de éste, por otra parte para un fluido
viscoso incompresible se podrá superponer cualquier presión al fluido sin que esto afecte su comportamiento
mecánico. Por consecuencia la presión resulta indeterminada desde el punto de vista de las ecuaciones
UDIATEM
constitutivas que caracterizan a un fluido viscoso incompresible. Retomando la ecuación constitutiva y

1  vi v j 
 , se tiene entonces que:
considerando que: Dij  
2  x j xi 

 vi v j 
 ij   p ij     
 x x
 j i 
 v1 
 11   p    
 x1 
 v2 
 22   p    
 x2 
 v3 
 33   p  2  
 x3 
 v v 
 12    1  2 
 x2 x1 
 v2 v3 
 23     
 3 x2 
x
 v3 v1 
 31     
 1 x3 
x
7.5.2 Ecuaciones de Navier-Stokes para Fluidos Incompresibles
Sustituyendo el estado de esfuerzos definido para un fluido Newtoniano incompresible en la ecuación de

Cauchy, se tiene:
 ij
  Bi   ai
x j
 ij Dvi
  Bi  
x j Dt
UDIATEM
 ij  v v 
  Bi    i  v j i 
x j  t x j 

   vi v j    v v 
  p         Bi    i  v j i 
x j   x   t x j 
 j xi  
ij

p  2 vi  2v j  v v 
     Bi    i  v j i 
xi x j x j xi x j  t x j 

p  2 vi   v j   vi v 
       Bi     vj i 
xi x j x j xi  x j   t x j 
Para un fluido incompresible v j p  2 vi  v v 

 0    Bi    i  v j i 
x j xi x j x j  t x j 

 v 
Lo cual en notación general queda:
p   v   B     vv  7.8
 t 
A la ecuación anterior se le conoce como ecuación de Navier-Stokes, la cual describe el movimiento de
fluidos Newtonianos incompresibles. Para este sistema vectorial de ecuaciones las incógnitas están
representadas por el campo de velocidades y la presión  v , v , v , p  razón por la cual se requiere una
1 2 3
cuarta ecuación que es la de la continuidad (Conservación de Masa)   v  0 .
En coordenadas rectangulares éstas quedan en la forma:
p  2 2 2   v v v v 
    2  2  2  v1   B1    1  1 v1  1 v2  1 v3 
x1  x1 x2 x3   t x1 x2 x3 
p  2 2 2   v v v v 
    2  2  2  v2   B2    2  2 v1  2 v2  2 v3 
x2  x1 x2 x3   t x1 x2 x3 
p  2 2 2   v v v v 
    2  2  2  v3   B3    3  3 v1  3 v2  3 v3 
x3  x1 x2 x3   t x1 x2 x3 
UDIATEM
Ejercicio 7.7 Si todas las partículas de un fluido tienen sus vectores de velocidad paralelos a una dirección fija,
el flujo se definirá como uniaxial.
Demuestre que para un flujo uniaxial de un fluido Newtoniano incomprensible el esfuerzo normal compresivo en
cualquier punto de cualquier plano paralelo y perpendicular a la dirección de flujo es " p" .
Considere que la dirección de flujo corresponde con el eje x3 , por lo que las velocidades en dirección de x1 , x2
serán igual a cero:  v3  0; v1  v2  0
v1 v2 v3
De la ecuación de la continuidad v  0    0
x1 x2 x3
v3
  0  v3  C
x3
 v3  v  x1 , x2 ; t 
 D11  D22  D33  0
 11   22   33   p
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilíndricas  r , , z  .
Dado que en este caso las incógnitas son vr , v , vz ; p se requerirá emplear las ecuaciones de Navier Stokes y la
Ecuación de la Continuidad, la cual queda:
D D
   v  0 Como el fluido es incompresible
 0;    v  0
Dt Dt
El gradiente del campo de velocidades queda:
UDIATEM
 vr 1  vr  vr 

 r   v 
r    z 
 
 v 1  v  v 
v      vr  
 r r    z 
 vz 1  vz  vz 
   
 r r    z 
Por lo que:
vr 1  v  v
v     vr   z
r r    z
1    rvr   1  v  vz

v     
r  r  r    z
Por su parte la Ecuación de Navier Stokes en notación general se expresa:
 v 
p     v    B     v  v  
 t 
La divergencia de un tensor de segundo orden    T r , , z en coordenadas cilíndricas es:
 T  1  T  T  T Trz
div T r   rr    r   rr 
 r  r    r z
 T  1  T  Tr  T r T z

 divT    r    
 r  r    r z
div T z   Tzr   1  Tz   Tzz 

Tzr
 r  r    z r
UDIATEM
Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuación de Navier-Stokes se tiene:
p   2v 1  2 vr  2 vr 1 vr 2 v vr 
  Br     2r  2  2   2  2 
r   r r   2
z r r r  r 
 vr vr v vr vr v2 
  vr   vz  
 t r r  z r 
1 p   2 v 1  2 v  2 v 1 v 2 vr v 
   2  2        B 
r   r r  2 z 2 r r r 2  r 2 
 v v v v v v v 
    vr      vz   r  
 t r r  z r 
p   2 vz 1  2 vz  2 vz 1 vz 
   2  2  2     Bz 
z   r r   2
z r r 
 vz v v v vz 
  vr z   z  vz 
 t r r  z 
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esféricas  r , ,  .
Dado que en este caso las incógnitas son vr , v , v ; p se requerirá usar las ecuaciones de Navier Stokes y la
Ecuación de la Continuidad, la cual queda:
D D v  0
   v  0 Como el fluido es incompresible  0; 
Dt Dt
Sea v  vr ,  ,   una función vectorial, entonces:
UDIATEM
 v r 1  v r  1  v r  
   v    v sen  
 r r    rsen    
 v 1  v  1  v  
v      vr    v cos   
 r r    rsen    
 v 1   v  1   v  v v cot  
        r   
 r r    rsen    r r 
vr 1  v  1 v vr v cot 

   v  div v     vr    
r r    rsen  r r
1  r 2 vr  1 v sen 1 v

    
r2  r  rsen  rsen 
Por su parte dado que la Ecuación de Navier Stokes en notación general se expresa:
 v 
p     v    B     v  v  
 t 
La divergencia de un tensor de segundo orden    T r , , en coordenadas esféricas está dada por:
divT r 1
 2 

  r 2Trr   1 
Tr sen   1
Tr T  T

 rsen  rsen 
r  r  r
divT   

1   r 3Tr   1 
T sen   1
T Tr  Tr  T cot 

r 3  r 
divT   3

1   r Tr
3
  1 
T sen   1 T  Tr  Tr  T cot 
r  r 
Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuación de Navier-Stokes se tiene:
UDIATEM
p 1   1   vr  1  2 vr 2  (v sen ) 2 v 

  Br      2 (r 2 vr )   2  sen  2 2  2  2 
r  r  r r  r sen     r sen   r sen  r sen  
2
 vr vr v vr v vr v2  v2 

   vr    
 t r r  rsen  r 
1 p  1   v  1   1    v
2
1  2 v 2 vr 2cot  v 
    2 r 2    2  
v sen      
r   r r  r  r   sen   z
2
r 2 sen 2  2 r 2  r 2 sen  
 v v v v v v vr v v2 cot  
  B     vr     
 t r r  rsen  r r 

1 p  1   2 v  1   1    2 v 2 vr 2cot  v 

rsen 
  2
  r     v sen   
1
 2  
r sen  r 2 sen  
 r r  r  r   sen   r sen  
2 2 2 2
 v v v v v v v vr v v cot  
  B      vr         
 t r r  rsen  r r 
7.6 Líneas de Trayectoria y Líneas de Corriente.
Para la mecánica de fluidos es necesario disponer de una representación visual de un campo de flujo, tal
representación se puede realizar a través de la descripción de las trayectorias de las partículas del fluido.
Una línea de trayectoria está constituida por la curva que se traza a través del movimiento de una partícula, esto
es si se pretendiera determinarla físicamente habría que tomar una imagen del flujo (empleando por ejemplo
tinta o colorante) durante un intervalo de tiempo, obteniendo así la descripción de la trayectoria.
Matemáticamente la línea de trayectoria de una partícula la cual estaba en X para un tiempo t puede ser
0

obtenida a partir del campo de velocidad v  x, t  . Si x  x t es la línea de trayectoria, entonces:
dx
 v  x, t 
dt
x  t0   X
Ejercicio 7.8 Para el campo de velocidades descrito por:
2 x1
v1  ; v2  0; v3  cx3
 2t  1
Determine la línea de trayectoria de una partícula x  x  X i , t0  , esto para el tiempo de referencia t0 .
UDIATEM
A partir de la definición de velocidad y considerando la relación entre coordenadas Lagrangianas y Eulerianas se

tiene que:
dx1 2 x1 x1 dx t 2dt
 v1  ;  1

dt  2t  1 X1 x
1 
t0 2t  1

x1  2t  1  2t  1
 ln  ln  x1  X 1
X1  2t0  1  2t0  1
dx2
 v2  0  x2  X
dt
dx3 x3 dx t
 v3  cx3 ;   3
  cdt
dt X3 x
3
t0
x3
 c  t  t0   x3  X 3 e  0 
c t t
 ln
X3
Las líneas de corriente son líneas dibujadas en el campo de flujo de tal manera que en un instante dado se
encuentran siempre tangentes a la dirección de flujo en cada punto del campo de flujo. En otras palabras una
t
línea de corriente en un tiempo es una curva cuya tangente en cualquier punto tiene la dirección instantánea
del vector velocidad de la partícula en el punto. Experimentalmente estas líneas son obtenidas adicionando
partículas reflejantes en el fluido efectuando una toma fotográfica sobre la superficie del fluido con una apertura
corta del obturador. Cada elemento reflejante produce una línea corta sobre el flujo, la cual se aproxima a la
tangente de la línea de corriente. Matemáticamente las líneas de corriente pueden ser obtenidas a partir del
campo de velocidades v  x, t  como sigue:
Considere que x  x  s  representa a la ecuación paramétrica para la línea de corriente al tiempo t , la cual pasa
a través de un punto dado x0 , entonces una s puede ser escogida tal que; dx
 v  x, t  x  0   x0
ds
El perfil de las líneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo es función del
tiempo (Flujo no establecido). Dado que las líneas de corriente son tangentes al vector velocidad de cada punto
del flujo el fluido nunca puede cruzar una línea de corriente.
Ejercicio 7.9 Para el campo de velocidades descrito para el ejercicio 7.8 determine las líneas de corriente que
pasan en el punto:
UDIATEM
dxi 2 x1   
p  p1 , p2 , p3    v  x, t   e1  0e2  cx3e3
ds  2t  1
x1 dx1 s 2ds
 p1 x1


0 2t  1

2s
 2 t 1
 x1  p1e
v2  0  x2  p2
dx3 x3 dx s
v3  cx3   3
  cds
ds p3 x
3
0
 x3  p3 ecs
Las líneas de trazo o trazador se definen al observar un punto en el espacio correspondiente al flujo
identificando todas las partículas que pasan a través de éste, al unir todas éstas se define una línea de
trazo. Una línea de trazo a través de un punto fijo x0 es la línea a un tiempo t formada por todas las
partículas que han pasado a través de x0 para   t. Considere que X  X  x, t  denota la función
inversa de x  x  X ,t  , entonces la partícula la cual estaba en x0 para un tiempo  tiene las
coordenadas materiales dadas por X  X  x0 ,  , por lo que la misma partícula está en
x  x  X  x0 ,  , t  al tiempo t. Es entonces que la línea de trazo a un tiempo t está dada por:
x  x  X  x0 ,  , t  para un tiempo fijo t y variable  .
Ejercicio 7.10 Para el campo de velocidades descrito en los ejemplos anteriores
2 x1
v1  ; v2  0; v3  cx3
 2t  1
Determine la línea de trazo formada por las partículas que pasan a través de la posición espacial
p  p1 , p2 , p3  .
Las ecuaciones de trayectoria fueron determinadas en el ejercicio 7.8, quedando:
UDIATEM
 2t  1
x1  X 1
 2t0  1
x2  X 2
c  t  t0 
x3  X 3 e
Las cuales tienen las funciones inversas
 2t0  1
X 1  x1
 2t  1
X 2  x2
 c  t  t0 
X 3  x3 e
Entonces la partícula que pasa a través de la coordenada p  p1 , p2 , p3  a un tiempo  está dada por:
 2t0  1
X 1  p1
 2  1
X 2  p2
 c   t0 
X 3  p3 e
Sustituyendo se obtiene la ecuación paramétrica para las líneas de trazo:
 2t  1
x1  p1
 2  1
x2  p2
c  t  
x3  p3 e
7.7 Flujo establecido y Flujo Transitorio

El flujo denominado como establecido es aquel en el cual para cualquier localización física las
condiciones no cambian en el tiempo. En un flujo establecido las líneas de corriente, de trayectoria y de
trazo no cambian con el tiempo. Un flujo transitorio por su parte se caracteriza en que la velocidad,
aceleración y temperatura cambian con el tiempo, por ejemplo sea 
una variable cualquiera en un flujo
transitorio 
 0.
t
UDIATEM
7.8 Flujo Laminar y Flujo Turbulento

Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos de acuerdo a las condiciones de flujo. El flujo
laminar se caracteriza en que el movimiento se da en capas de tal forma que no existe mezcla entre las líneas de
corriente. Se trata de un flujo muy ordenado en el cual las partículas que fluyen se desplazan formando finas
capas. Este tipo de flujo se relaciona fundamentalmente con condiciones de baja velocidad. Experimentalmente
en este caso si se inyecta tinta en el seno de la corriente se tendrá que no existe mezcla, manteniéndose en el
tiempo separado el marcador del resto de la corriente. En un flujo turbulento se presentan movimientos
tridimensionales aleatorios de las partículas del fluido. Si se inyecta tinta a un flujo turbulento se tendrá que ésta
rápidamente se dispersa en todo el campo del flujo.
Para el caso de agua fluyendo en un conducto de sección circular fue observado por Reynolds que un parámetro
adimensional (conocido ahora como número de Reynolds) v d [ v , velocidad promedio; d , diámetro
NR 

del tubo; ,  densidad y viscosidad del fluido] describía las condiciones del flujo; de tal forma para valores
menores del orden de 2100 el flujo se presentaba en capas, de tal forma que un filamento de colorante
introducido en el fluido permanece intacto. En dicho caso cualquier alteración en el flujo es rápidamente
eliminada. Si N se incrementa el flujo se vuelve sensible a la presencia de pequeñas perturbaciones, de tal
R
forma que se llega al punto en que el filamento de colorante introducido al flujo se rompe, mezclándose con la
totalidad del flujo. A este fenómeno se le denomina como flujo turbulento. Las condiciones las cuales se presenta
un flujo turbulento con difíciles de precisar con exactitud, dependiendo entonces del disturbio que se genere.
Dada la complejidad de su análisis en primera instancia se procederá a estudiar la dinámica de los fluidos
considerando flujos laminares, por consecuencia los resultados obtenidos estarán limitados a dichas condiciones
y definidos por su número de Reynolds característico.
7.9 Flujo de Couette

En este punto se va a analizar un flujo uniaxial entre dos placas planas semi-infinitas (figura 7.5). El flujo se
presenta en dirección de x1 cuando la placa superior se mueve a una velocidad v . Aplicando las ecuaciones de
Navier-Stokes, y considerando que:
v1  v  x2  , v2  v3  0 ;
Se tiene
 2 v1
 0, v1  ax2  b
x22
UDIATEM
Resulta por demás evidente que los valores de las constantes estarán determinados por la posición en que se
coloque el sistema de referencia; si el origen se coloca en la placa inferior tal como se muestra en la figura se
tiene que v1  0 para x2  0 y v1  v para x2  d , es entonces que: v1  x2   vx2

d
Figura 7.5 Flujo uniaxial entre placas planas semiinfinitas inducido por velocidad ( Flujo de Couette)
7.10 Flujo uniaxial producido por presión –Poiseuille-

El flujo denominado como de Poseuille se describe como un flujo uniaxial inducido por presión, el cual se produce
 1
entre dos placas planas semi-infinitas (figura 7.6), donde la presión p  p x (figura 7.7).
De acuerdo a lo observado se tiene que:
v1  v( x 2 )
v 2  v3  0
v1 (0)  v max
v1 (a)  v1 (a)  0
Figura 7.6 Flujo uniaxial entre placas semi-infinitas, inducido por presión
Ecuación de Navier-Stokes considerando flujo establecido:
p  2 v1
  2 0
x1 x2
p
 0
x2
p
 0
x3
Figura 7.7 Perfil de presión
UDIATEM
No se consideran fuerzas de cuerpo B1= B2= B3=0
p

x1
 2 v1 

x22 
v1   2  2
 x2  c1 0 a  0  2c2  c2   a
x2   2
 2
v1  x2  c1 x2  c2 0  0  2c1a  0  c1  0
2
 2
v1 (a)  0  a  c1a  c2
2
 2
v1 (a)  0  a  c1a  c2
2
De lo anterior se tiene que:
 2  2
v1 ( x2 )  x2  a
2 2
 2 2  2 2  p 
v1 ( x2 ) 
2
 x2  a   v1 ( x2 )  
2
 a  x2   v1 ( x2 )  
1 2
2
a  x22   
 x1 
p
De lo cual se concluye que la velocidad del flujo v1 ( x2 ) es proporcional a  y se presenta en sentido
x1
contrario a la dirección de crecimiento del gradiente, por otra parte la velocidad máxima del flujo se presenta en
el plano medio entre ambas placas semi-infinitas y está dado por; a 2  p  , por lo que el gasto
vmax   
2  x1 
volumétrico se puede describir como:
Donde w representa el ancho de de las placas.
a  2a 3
V   wv( x2 )dx2  w
a  3
Donde la velocidad promedio v se describe a través de:
1 a  a2
v   v( x2 )dx2 
a 0  3
UDIATEM
7.11 Flujo inducido por presión a través de un conducto de sección circular

(tubo)
Este flujo también denominado como de Hagen-Poiseuille se describe como un flujo uniaxial, axisimétrico
inducido por presión. Resulta evidente que el análisis se facilitará si éste se realiza en coordenadas cilíndricas. De
lo antes expuesto se tiene que:
vr  0, v  0, vz  vz (r )
v(0)  vmax
v( R)  0
Figura 7.8 Perfil de velocidades para un flujo de Hagen-Poiseuille. La presión es función lineal de z.
Ecuación de la continuidad, considerando que se trata de un fluido incompresible
D
   v  0   v  0
Dt
En virtud de que el gradiente del campo de velocidades descrito en coordenadas cilíndricas está dado por:
 vr 1  vr  vr 

 r   v 
r    z 
 
 v 1  v  v 
v      vr  
 r r    z 
 vz 1  vz  vz 
   
 r r    z 
Resulta entonces que la divergencia del campo de velocidades se expresa:
vr 1  v  v
v     vr   z
r r    z
UDIATEM
De lo antes expuesto se concluye que:
vz
vr  0; v  0; 0
z
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilíndricas
En notación índice se tiene que:
 v 
p     v    B     v  v  
 t 
Considerando la ecuación correspondiente al eje “Z”.
p  2v 1  2 vz  2 vz 1 vz   vz v v v v 

    2z  2  2     Bz     vr z   z  vz z 
z  r r   2
z r r   t r r  z 
Debido a que se trata de un flujo establecido se tiene que:
vz v v v v
 vr z   z  vz z  0
t r r  z
Además de que vz  v  r 
Para el problema en cuestión la ecuación de Navier Stokes para el eje “z” se reduce a:
p   2 v 1 vz 
    2z  0
z  r r r 
Reordenando la expresión se tiene que:
 2 vz 1 vz 1    vz   1  r vz  2 vz 

  r    r 2 
r 2 r r r  r  r   r  r r r 
Por lo que:
p     vz  
   r   0
z r  r  r  
UDIATEM
El gradiente de presión se puede describir como:
p
 
z
Entonces despejando:
  vz  r
 r 
r  r  
Integrando:
vz r 2
r   C1
r 2
vz r C1
 
r 2 r
r 2
vz    C1Ln r  c2
4
De las condiciones de frontera:
  R2 
c2     
  4 
De lo cual se concluye que:
  p 
vz  r  
4
 R2  r 2  
1
4
 R2  r 2    
 z 
La máxima velocidad se presenta en el centro del tubo r  0 , por lo que está dada por:
d 2  p 
vz Max   
16  z 
La velocidad promedio queda:
4 d 2  p  vz Max
 d 2 A z
v v dA   
32  z  2
Por lo que el gasto volumétrico se describe por:

UDIATEM
d2  d 4  p 
V  v  
4 128  z 
Análisis del Flujo inducido por velocidad (Coutte) para dos capas de fluidos newtonianos
incompresibles, cuyo movimiento corresponde a un flujo laminar en régimen
permanente.
Se tienen dos capas, con espesores d1 , d 2 (figura 7.9) que corresponden a fluidos newtonianos incompresibles
con viscosidad 1 , 2 ; las cuales se encuentran entre dos placas paralelas y semi infinitas. Considerando que las
placas se desplazan entre si determine el perfil de velocidades correspondiente. Para el análisis desprecie el
efecto de las fuerzas de cuerpo y considere que se trata de un flujo establecido.
Para ambas capas
v1  v( x 2 )
v 2  v3  0
p  0
Considere que el origen del sistema coordenado se estable en la interfase entre ambas capas.
Figura 7.9 Movimiento uniaxial inducido por velocidad en dos capas de fluidos newtonianos
incompresibles
Para la capa (1), las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a:
 2 v11 v1
1 2  0  cte.
x 2 x 2
v11  ax 2  b
para x 2  d1  v11  0
0  ad1  b
b  ad1  v11  ax 2  ad1
UDIATEM
p 1
  1 g  0  p 1   1 gx 2  c1
x 2
p 1
 0  p1  cte en x3
x3
Realizando el mismo análisis para la capa (2)
 2 v11
2 0 v12  cx2  f
x22
p 2
  2 g  0  p 2    2 gx2  c2
x2
p 2
0  p 2  cte. en x3
x3
Analizando en la capa (2), en la interfase las velocidades deberán ser iguales (no existe deslizamiento):
v12 (0)  v11 (0)  0

v12 (d 2 )  v  cd 2  f  f  v  cd 2
v12 ( x2 )  v  cd 2  cx2  c( x2  d 2 )  v
v12 (0)  v11 (0)  c(0  d 2 )  v  a  0  d1 
v  cd 2  ad1
En virtud de existir equilibrio de fuerzas en la interfase, los esfuerzos de corte definidos en el seno de cada fluido
(evaluados estos en la interfase) serán iguales:
 121   122
UDIATEM
 1  v11 v12  
  21 D  21  
1 1
 
 
12 12
 2  x 2 x1 
 122  2 2 D122
v11
  1
1
v11  ax2  ad1
x2
12
v11  121
 a; a
x2 1
v12 d1
  2
2
; v12  cx2 
x2
12
a
v12  122
 c; c
x2 2
 121   122  a1  c2


c 1a
2
Para capa (1)
v11  a( x2  d1 )
p1   1 gx2  c1
Para capa (2)
1
v12  a( x 2  d 2 )  v
2
En la interfase las velocidades son continuas ya que se considera que no hay deslizamiento entres éstas,
1
v11  v12  a( x 2  d1 )  a( x 2  d 2 )  v  v(0)
2
1    v
ad1   ad 2  v a d1  1 d 2   v a
2  2  1
d1  d2
2
v 2
 v11  ( x 2  d1 )
 2 d 1  1 d 2
UDIATEM
1 v 2
v12  ( x 2  d1 )  v
 2  2 d 1  1 d 2
v1
v12  ( x 2  d1 )  v
 2 d 1  1 d 2
7.12 Flujo inducido por velocidad entre dos cilindros con longitud infinita
Al flujo laminar bidimensional, en estado estable, de un fluido newtoniano incompresible entre cilindros
concéntricos de longitud infinita se le denomina como Flujo de Couette. Para el análisis de éste caso considere
dos cilindros concéntricos, de radios r1 , r2 y longitud infinita h , tal como se muestra en al figura 7.10, estos giran
a velocidades angulares constantes 1 ,2  . De un primer análisis resulta evidente que el flujo se puede
describir como uniaxial e inducido por velocidad, de tal forma que si el origen se define en el centro del arreglo se
tendrá que:
vr  vz  0; v  v  r 
Figura 7.10 Movimiento de un fluido newtoniano incompresible entre dos cilindros coaxiales.
Al tratarse de un fluido incompresible la ecuación de la continuidad se expresa como:
vr 1  v  v
v     vr   z  0
r r    z
De lo que se tiene que:
UDIATEM
v
 0,

Situación que a todas luces resulta evidente al tratarse de un flujo establecido; por otra parte de las ecuaciones
de Navier Stokes se tiene para el eje :
1 p   2 v 1  2 v  2 v 1 v 2 vr v 
   2  2        B 
r   r r  2 z 2 r r r 2  r 2 
 v v v v v v v 
    vr      vz   r  
 t r r  z r 
El sistema se simplifica en virtud de que se realizan las siguientes consideraciones y simplificaciones:
a. Flujo establecido,
b. Se desprecia el efecto de las fuerzas de cuerpo
c. El flujo es inducido por velocidad
d. El gradiente de presión es igual a cero.
Es por consecuencia que se reduce a:
:  2 v 1 v v
  0
r 2
r r r 2
La solución de la ecuación diferencial está dada por:
v0 r   Ar 
B
r
Por lo que:
v B
 A 2
r r
 2 v 2 B
 3
r 2 r
Sustituyendo en la ecuación diferencial se comprueba la validez de la solución planteada:
UDIATEM
2B 1  B 1 B
  A  2   2  Ar  
r 3
r r  r  r
2B A B A B
    0
r3 r r3 r r3
Demostrada la solución se tiene que las velocidades en cada cilindro concéntrico están dadas por:
B
v (r1 )  1r1  Ar1 
r1
B
v (r2 )  2 r2  Ar2 
r2
Por lo que considerando las condiciones de frontera se llega a que las constantes de integración están dadas por:
w2 r22  w1 r12 r12 r22 w1  w2 

A B
r22  r12 r22 r12
Por otra parte a través de lo antes expuesto se puede calcular fácilmente los esfuerzos de corte en la pared de
cualquiera de los cilindros y por consecuencia es posible calcular el momento transmitido para hacer girar éstos.
Se concluye por último que dicho momento es función de la viscosidad del fluido y de las características
geométricas y dimensiónales del arreglo, por lo que el sistema bajo análisis puede ser empleado fácilmente para
determinar la viscosidad del fluido.
La velocidad de deformación en coordenadas cilíndricas se expresa como:
 vr 1  1  vr v  v  1  vr vz  

    r     
 r 2  r   r  2  z r  
 1  v  1  v 1 vz  
Dr z   D r   vr    
 r    2  z r   
 vz 
 Dzr Dz 
 z 
Como para el caso en estudio
vr  0, vz  0, v  vr 
UDIATEM
Para el caso analizado el tensor de velocidad de deformación se reduce a:
 1  v v  
 0    0
2  r r 
 
1  v v 
Drz        0 0
 2  r r  
 0 0 0
 
 
Dado que el campo de velocidades de expresa como:
v0 r   Ar 
B
r
De lo que se tiene que:
v B
 A 2
r r
Por consecuencia:
1 B 1 B  2B B
 Dr   A  2   Ar      2   2
2 r r r  2r r
2B
Dr  
r2
Por otra parte los esfuerzos viscosos se expresan:
 r z      v  I  2 D
Entonces el tensor de esfuerzos queda:
  v v  
 0       0
  r r 

  v v 
 r z     0 0
  r r  
 0 0 0
 
 
Por lo que:
UDIATEM
B
  r   r  2
r2
Considerando, por ejemplo, el cilindro exterior el esfuerzo de corte que existe entre éste y el fluido viscoso está
dado por:
B
  r  2
r22
La fuerza aplicada estará dada por la integral de dicho esfuerzo a través del área de contacto, de tal forma que:
2 z B
f     r dA    2 d dz
A
0 0 r22
B
f  4
r22
Por consecuencia el par aplicado al sistema para producir el movimiento será:
B
T  fd  4 r2
r2
T  4 B
Donde éste queda en función de los parámetros geométricos a través de los cuales se define la constante B , por
consecuencia se puede determinar la viscosidad a través de evaluar el par aplicado:
T

4B
7.13 Flujo Rotacional e irrotacional
Los fluidos durante su movimiento pueden describir un flujo rotacional, donde la rapidez de rotación 
 de una
partícula de un fluido se define como la velocidad angular promedio de dos segmentos de línea los cuales son
mutuamente perpendiculares.
Dado que el gradiente de velocidad v es un tensor de segundo orden, entonces éste se puede
descomponer en su parte simétrica, la cual describe al tensor de rapidez de deformación D y su
componente no simétrica, la cual representa la rapidez de rotación 
:
2
 T 1
2
 
v  v  v   v  v 
1 T

UDIATEM
1
2

v  v   D
T

1
2
v   v   
T

A partir de lo anterior se define el Vector de Vorticidad 
Donde en notación índice y con auxilio del permutador se tiene:
i  2 ijk jk
i  2  23eˆ1  31eˆ2  12eˆ3 
 v3 v2   v1 v3   v2 v1 

i     eˆ1     eˆ2     eˆ3

 2x x3  
 3x x1  
 1x x2 
Donde el vector de verticidad  está dado por rotacional del campo de velocidades ( v ). Para un sistema
coordenado rectangular (cartesiano) se tiene que el rotacional del campo de velocidades se describe como:
 eˆ1 eˆ2 eˆ3 

 
     v3 v2   v v   v v 
i  Rot vi    v      eˆ1   1  3  eˆ2   2  1  eˆ3
 x1 x2 x3   x2 x3   x3 x1   x1 x2 
 
 v1 v2 v3 
Por su parte a partir de que el rotacional está dado por la componente antisimétrica del gradiente de velocidades
se tiene que en coordenadas cilíndricas se expresa como:
 1  v  v   v v   v 1  v  v 
 r , , z    z    eˆr   r  z eˆ      r    eˆ z
 r    z   z r   r r    r 
Mientras que en coordenadas esféricas:
UDIATEM
 1  v  v cot  1 v   1  vr  v v   v v 1  vr  

r , , z         eˆr      r  r  eˆ   r  r  r     eˆ
 r    r rsen    rsen       
Flujo irrotacional
Este se caracteriza en que  v  0 , esto es las partículas que constituyen el flujo se mueven sin presentar
rotación, es por consecuencia que se deberá cumplir, respectivamente en coordenadas rectangulares, cilíndricas y
esféricas se tiene que:
 v3 v2   v1 v3   v2 v1 

      0

 2x x3  
 3x x1  
 1x x2 
 1  vz  v   vr vz   v 1  vr  v 

 r       z  r    r  r     r 0
   z       
 1  v  v cot  1 v   1  vr  v v   v v 1  vr 

    r  rsen     rsen     r  r   r  r  r     0
 r          
Es entonces que el vector de verticidad asociado a un flujo irrotacional deberá ser nulo:
i  0
Los flujos irrotacionales se caracterizan en virtud de que pueden ser descritos con auxilio de una función escalar
 , tal que:
v  
 
vi   ei
xi
     
 v1   ei ; v2   ei ; v3   ei
x1 x2 x3
El vector de vorticidad  (para coordenadas rectangulares) queda:
UDIATEM
                              
 i        eˆ1  


 x x
    eˆ2  

 
 x  x   x
  eˆ3 

 x2  x3  x3  x2    3  1  x1  x3    1 2 2  x1   

Por lo tanto siempre que el flujo se pueda representar por una función " " tal que vi    será un flujo
xi
irrotacional, donde la función  x1 , x2 , x3 , t  define un flujo irrotacional.
Considerando la ecuación de la continuidad para un fluido incompresible, ésta se expresa como:
   
v  o  0
xi  xi 
 2  0
 2  2  2
  0
x12 x22 x32
Estado de esfuerzos para un flujo irrotacional de un fluido incomprensible de densidad

homogénea.
El estado de esfuerzos en un fluido Newtoniano se expresa como:
   pI   
 ij   p ij   ij
 ij  kk  ij  2ij
Donde  representa a los esfuerzos viscosos, si el fluido es incompresible kk  0 , por lo que el estado
esfuerzos para un fluido newtoniano incompresible queda:
UDIATEM
 ij   p ij  2ij
 1  v v j  
 ij   p ij  2   i    ij
2 
  jx xi  
Si se considera que el flujo es irrotacional entonces es posible describir el campo de velocidades a través de una
función escalar v   , tal como se explicó anteriormente, entonces:
        
 ij   p ij         
 j  xi
x  xi  x j  
Sustituyendo ahora en la ecuación de Navier-Stokes:
 v 
p     v    B     v  v  
 t 
Se tiene que:
p 2     vi vi 
      B     v 
xi x j x j  xi  t x j 
i j

p    2   vi v 
    2    Bi     vj i 
xi xi  x j   t x j 
Dado que el fluido es incompresible la ecuación de la continuidad se expresa:
 2
 0; ó  2  0
xi2
De lo que se desprende que el término que representa el efecto de la viscosidad del fluido es igual a cero,
por lo que la ecuación se reduce a:
p  v v 
   Bi    i  v j i 
xi  t x j 

En notación general queda:
 v 
p   B     v  v  
 t 
Dicha ecuación corresponde con la ecuación de Euler. Ésta describe el comportamiento de un fluido viscoso e
incompresible.
UDIATEM
7.14 Funciones disipativas en Fluidos Newtonianos
La rapidez de trabajo (potencia) DW desarrollada por los esfuerzos y fuerzas de cuerpo se ha demostrado
P
Dt
que se puede descomponer en:
DW D
 ( EC )  PS dV
Dt Dt
v
PS   ij i
x j
Donde el término PS representa la potencia desarrollada para cambiar la forma y dimensiones de la partícula de
volumen (elemento diferencial de volumen), donde D (EC ) , representa la rapidez de cambio de la energía
Dt
cinética asociada al elemento.
En el caso de un fluido incompresible el término PS se puede expresar
 ij   p ij   ij'
vi v vi
 ij   p i   ij'
x j xi x j
Dado que se trata de un fluido incompresible
vi
0
xi
vi v
  ij   ij' i
x j x j
 ij'   Dii ij  2 Dij ;
vi v
 ij'  2  Dij i
x j x j
Por otra parte desarrollando se tiene que:
UDIATEM
vi v v v v v v v v v
Dij  D11 1  D12 1  D13 1  D21 2  D22 2  D23 2  D31 3  D32 3  D33 3
x j x1 x 2 x3 x1 x2 x3 x1 x 2 x3
1  vi v j 

Dij  
2  x j xi 

Reagrupando y considerando que Dij  D ji (el tensor de rapidez de deformación es simétrico):
vi v  1  v v   1  v v   1  v v  v
Dij  D11 1  D12   1  2   D13   1  3   D21   2  1   D22 2 
x j x1  2  x 2 x1   2  x3 x1   2  x1 x 2  x 2
 1  v v   1  v v   1  v v  v
D23   2  3   D31   3  1   D32   3  2   D33 3
 2  x3 x 2   2  x1 x3   2  x 2 x3  x3
v
 Dij i  Dij Dij
x j
vi vi
  ij   ij'  2Dij Dij
x j x j
Por lo que:
PS  2  D112  D22
2
 D332  2 D122  2 D23
2
 2 D312 
El término PS representa el trabajo realizado, por unidad de volumen y por unidad de tiempo (el cual siempre
será positivo), para cambiar la forma del elemento diferencial. Ésta parte del trabajo realizado se acumula con el
tiempo en función de la variación de la velocidad de deformación Dij , entonces la función indi s (función de
disipación) representa la velocidad en el trabajo se convierte en calor para un fluido newtoniano incompresible.
indis  2  D112  D222  D332  2D122  2D232  2D312   2 Dij Dij
Función disipativa para un fluido Newtoniano compresible
Como;  ij   p ij   ij  2 Dij

  v
La rapidez de trabajo desarrollado por los esfuerzos queda:
UDIATEM
vi
 ij   p   2  indis   p  
x j
donde    ( D11  D22  D33 ) 2  indis
Lo anterior debido a que:
vi v v v v
 ij   p i  ij   i i  ij  2 Dij i
x j x j xi x j x j
vi v v v
 ij   p i   i i  2 Dij Dij
x j xi xi xi
vi
 ij   p   2  2 Dij Dij
x j
Donde  es la función disipativa para fluido compresible, la cual se puede representar también como:
   ( D112  D222  D332 )  indis

indis  2 ( D112  D222  D332  2 D122  2 D232  2 D312 )
 2  2
       ( D11  D22  D33 ) 2   ( D11  D22 ) 2  ( D11  D33 ) 2  ( D22  D33 ) 2  
 3  3
4  ( D122  D132  D232 )
Resulta evidente que la función de disipación (rapidez con la que el trabajo se transforma en calor) asociada a un
fluido compresible será siempre mayor que la correspondiente para un fluido incompresible.
7.15 Difusividad Térmica.

En el caso de difusión de una especie en un solvente se ha demostrado experimentalmente que existe una
relación entre la concentración del soluto en función de la posición y del tiempo, a dicha relación se le conoce
como Segunda Ley de Fick y se expresa como:
C   C 
 D 
t xi  xi 
UDIATEM
Ecuación que se simplifica a C  2C C cuando se considera que el coeficiente de difusión es

D ó  D 2C
t xi2
t
independiente de la posición (homogéneo).
De manera análoga se define una ecuación diferencial en derivadas parciales que relaciona la temperatura con la
posición y el tiempo, empleando para esto un parámetro definido como difusividad térmica  . Para su
determinación considérese la ecuación de conservación de energía, la cual en notación general se expresa:
Du
  T v    q   qs  0
Dt
donde  representa la densidad , mientras que u es la energía interna; T ó  es el tensor de esfuerzos,

q es el calor por conducción y q s representa la rapidez de generación de calor en el interior del medio
continuo. Si solamente existe un flujo de calor por conducción, el cual sigue la Ley de Fourier
q   , donde  representa la temperatura y  es la constante de conductividad térmica; donde la
rapidez de generación de calor al interior del medio continuo es igual a cero; a partir de lo anterior se
tiene que:
Du v  2
   ij i   0
Dt x j xi xi
En notación general se tiene que:
Du
  T v   2
Dt
Por otra parte considerando la función de disipación para un fluido incompresible  y que la energía interna
indis
es una función de la temperatura u  c , entonces:
D
c  indis   2  0
Dt
Donde la función de disipación representa la energía disipada como calor por efecto de las fuerzas viscosas.
Existen, por otra parte, una gran cantidad de condiciones en las cuales la energía disipada es muy pequeña
cuando se compara con la magnitud del flujo de calor, razón por la cual la ecuación de simplifica a:
D
c   2  0
Dt
Reordenando la ecuación, ésta se puede representar como:
D  2
   0
Dt  c
UDIATEM
Sustituyendo  (difusividad térmica), por lo que:


c
D
  2
Dt
Ecuación similar a la de Fick, cuya solución, permite determinar la temperatura en función de posición y tiempo.
7.16 Flujo irrotacional de un fluido no viscoso de densidad homogénea.

Como ha sido mencionado anteriormente para el caso de un fluido no viscoso el estado de esfuerzos Tij se puede
representar como; T   p , de lo que la ecuación de conservación de cantidad de movimiento se expresa

ij ij
como:
p  v v 
   Bi    i  v j i 
xi  t x j 

 v 
p   B     vv 
 t 
descripción que es conocida como Ecuación de Movimiento de Euler.
Ecuación de Bernoulli
En el caso de un fluido no viscoso, incompresible y cuya densidad es homogénea será siempre posible que se
presente un flujo irrotacional. Para este caso considere que los campos son conservativos, de tal forma que el
vector de fuerzas de cuerpo se puede desarrollar a partir de una función de potencial  , tal que; B   . El
caso más común es aquel en que el medio continuo se encuentra exclusivamente bajo el efecto de la fuerza de
Figura 7.11 Para la definición de las fuerzas de cuerpo el eje x3 se hace coincidir con la vertical
UDIATEM
gravedad, considerando que el eje x3 coincide con la vertical se tiene que   gx3 , por lo que
  
Bi  0e1  0e2  ge3 , v   v  , ó en notación índice
T
por otra parte al tratarse un flujo irrotacional
vi v j . Sustituyendo en la Ecuación de Euler se tiene;


x j xi
p   v v 
     i  vj j 
xi xi  t xi 
Por lo que reordenando:
p  v v
   vj j   i
xi xi xi t
Como
v j 1 v j v j 1  2
vj   v
xi 2 xi 2 xi
Además para un flujo irrotacional el campo de velocidades se puede expresar a través de una función  , tal que:

vi  
xi
Es entonces que
  1 2  
  p     v   0
xi  2 t 
Por lo tanto se puede concluir que:
1
p     v 2   f  t 
2

Si el flujo es establecido   ctte , por lo que:
t
p v2 
      ctte
 2
Lo que entonces permite deducir la Ecuación de Bernoulli:
UDIATEM
 v2 
 p     gx3C
 2 
Esta expresión es muy útil en aquellos casos de que la viscosidad pueda ser despreciada ó también en el caso,
como se demostrará más adelante, en que el flujo idealice como irrotacional.
Ecuación de Torricelli
Considere ahora un fluido incompresible y no viscoso, de acuerdo con lo expuesto si el flujo es estable se cumplirá
con la ecuación de Bernoulli:
 v2 
 p     gx3   C
 2 
Ahora bien si el nivel del recipiente (figura 7.12) permanece constante y la presión sobre el nivel del fluido es la
misma que la de descarga se cumplirá que:
v12 v22
p1     gh1  p2     gh2
2 2
Donde la condición 1 se refiere al plano de entrada (superficie del líquido en el tanque), mientras que la 2 se
refiere a la descarga, además de lo anterior se considera que el nivel del fluido en el tanque es constante por lo
que v  0 por consecuencia:
1
p1  p2  patm presión atmosférica

v1  0;  h1  h2  h dif de nivel
 v2  2 g h
La cual es conocida como Ecuación de Torricelli.
Figura 7.12 Un tanque cuyo nivel de fluido, con respecto a la posición de descarga, es h presentará una
velocidad de salida la cual está dada por v  2 gh .
UDIATEM
Flujos irrotacionales como solución a la ecuación de Navier-Stokes
Considérese en primera instancia la ecuación de Navier Stokes para un fluido incompresible:
 v 
p      v    B     vv 
 t 
En notación índice ésta queda:
p  2 vi  v v 
   Bi     i  v j i 
xi x j x j  t x j 

El campo de velocidades para un flujo irrotacional se puede describir a partir de una función escalar  , tal que:

  vi , entonces sustituyendo
xi
 2 vi 2       2 
       
x j x j x j x j  x j  xi  x j x j 
Pero se ha demostrado que la ecuación de la continuidad (fluido incompresible) se expresa en la forma:
  2 
      0
2
 x j x j 
Por lo tanto para un flujo irrotacional:
p      2   vi vi 
       B      v 
xi  xi   x j x j  t x j 
i j

Por lo que el término que representa los esfuerzos viscosos se hace cero, entonces la ecuación constitutiva se
reduce a:
p  v v 
  Bi     i  v j i 
xi  t x j 

La cual corresponde con la ecuación de Euler (para un fluido no viscoso).
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Por lo tanto todos los resultados desarrollados para flujos no viscosos corresponden también al caso de flujos
irrotacionales. Sin embargo en todo el problema real existirán fronteras físicas en las cuales la velocidad del fluido
será de cero (ó la de la frontera) en virtud de que el fluido se adhiere a ésta. Es por consecuencia que la condición
v   no se podrá cumplir en las condiciones de frontera.
7.17 Ecuación de transporte de vorticidad para un fluido viscoso

incompresible de densidad homogénea.
La imposibilidad de que exista una función  la cual se cumpla para las paredes (frontera) que confinan el
movimiento del fluido da lugar a la existencia vorticidad confinada a una capa adyacente a la frontera.
De nueva cuenta retomando la ecuación de Navier-Stokes
1 p    2 vi 
  B  v  v j vi
 
 xi   x j x j 
 t x j
Asimismo sustituyendo de tal forma que    /  (viscosidad cinemática):
 p   2 vi v v
        i  vj i
xi   x j x j t x j

Empleando el operador:  mni (tomando rotacional de ambos lados de la ecuación anterior):
x n
  vi    v  
 mni      mni i    m
xn  t  t  xn  t
  vi  vi vi   vi 

 mni  v j    mni  vj   mni 
xn  x j  xn x j x j  xn 
v v 
  mni i i  v j m
xn x j x j
2  p  p 
 mni     0      0
xn xi     
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   2 vi   v   2 m
 
2
  mni    mni i  
xn  x x  x x xn  x j x j
 j j  j j 
La ecuación de Navier Stokes toma entonces la siguiente forma:
 m  m v j vi  2 m
 vi   mni 
t x j xn x j x j x j
Por otra parte se puede demostrar que el tercer término del lado izquierdo de la ecuación es igual a cero, por lo
que:
v j vi
 mni 0
xn x j
D m vm  2 m
  n 
Dt xn x j x j
Lo cual en forma invariante se expresa:
D
  v     2
Dt
En una frontera sólida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta interfase están
definidas por la superficie. Los vórtices son generados en la superficie difundiéndose al flujo. En algunos
casos los vórtices quedan confinados a una capa delgada en la vecindad de la frontera, de tal forma que
fuera de ésta capa el flujo es irrotacional.
7.18 El concepto de Capa Límite
De lo que ha sido discutido con antelación se ha comprobado que las funciones que describen el comportamiento
en un fluido viscoso y no viscoso son iguales, sin embargo debido a la presencia de esfuerzos cortantes en el seno
del fluido viscoso la condición a ser satisfecha en las superficies rígidas de fronteras S en contacto con el fluido
viscoso son diferentes que el caso no viscoso. Para el caso del flujo del fluido viscoso en la superficie frontera S la
velocidad estará dada por v la cual representa la velocidad a la que se mueve la superficie, si ésta se encuentra
S
en reposos es evidente que v  0 . Sin embargo las condiciones impuestas el fluido implican que la componente
S
normal de la velocidad de éste sea la misma que la de la superficie sólida (en el punto de contacto), lo cual
representa en si una restricción a la componente tangencial. Esto en consecuencia representa que el fluido en
contacto con la superficie sólida se deba mover en conjunción con dicha superficie, lo cual representa que el
fluido está adherido a la superficie y por consecuencia no puede deslizar sobre ésta. Esta condición fue primero
propuesta por Stokes, y es conocida como condición de no deslizamiento. Con la intención de satisfacer esta
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condición de frontera Prandtl en 1905 propuso la hipótesis que en una zona muy cercana, adyacente a la
superficie de la frontera, la velocidad relativa del fluido se incrementa muy rápido desde cero (en la frontera
sólida) hasta la del flujo en la zona exterior de dicha zona. Esta delgada capa es denominada como Capa Límite, al
interior de la cual los efectos de la viscosidad son predominantes. Fuera de ésta las condiciones se pueden
considerar como de un fluido no viscoso. Por consecuencia los fenómenos disipativos se presentaran en dicha
capa.
Ecuación de transporte de vorticidad para fluidos viscosos incompresibles de densidad

constante (homogénea).
Se asume que las fuerzas de cuerpo son derivables a partir de una función de potencial   .

Bi  
xi
Condición que aplicada a las ecuaciones de Navier-Stokes se expresa.
vi vi  p    2vi

 vj    
t x j xi     x j x j

Donde el término  representa la denominada viscosidad cinemática.

Flujo irrotacional como solución de las ecuaciones de Navier-Stokes
Si bien en las ecuaciones de Navier-Stokes al considerar la descripción de un flujo irrotacional para el cual
 y dado que a partir de la ecuación de la continuidad se debe cumplir con:
vi  
xi
 2  2  2
   0;
2
 
x12 x 22 x 32
Esto se traduce en que las ecuaciones de Navier-Stokes se expresen en la forma:
1  v
 p     v   B   vv
  t
En el caso de un fluido viscoso en flujo irrotacional la ecuación, como se ha demostrado con antelación, se
transforma en la de Euler, la cual corresponde a un flujo no viscoso.
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1 v
 p  B   vv
 t
Los resultados indican que un flujo irrotacional es factible (dinámicamente posible) para una situación en donde
se presentan fronteras sólidas. Un fluido viscoso se adhiere a las fronteras de tal forma que las componentes
normal y tangencial de la velocidad del fluido correspondiente a la frontera. Esto representa que las componentes
de la velocidad están predefinidas en la frontera. Por ejemplo si y  0 representa a la frontera sólida la cual se
encuentra en reposo, entonces en ésta las componentes tangenciales v x  v z  0 y la componente normal
v y  0 . Para un flujo irrotacional las condiciones preestablecidas.  (función de flujo) en la frontera son
 =constante para y  0 lo mismo que v x  v z  0
 k

0
y
vy  0  y  0
Pero es conocido que en general no existe solución para la ecuación de Laplace 

2
  0 cuando  k y

  n   0 en las fronteras del sistema. En consecuencia a menos de que las condiciones en las fronteras
n
del sólido tiendan a ser consistente con las condiciones de irrotacionalidad, se presentará la formación de vortices
en las fronteras, los cuales tenderán a propagarse en el seno del fluido de acuerdo con ciertos restricciones. Bajo
condiciones adecuadas la vorticidad generada por las fronteras sólidas es confinada a una capa delgada de fluido
en la vecindad de la frontera, de tal forma que el exterior de la capa de flujo es irrotacional. Dicha capa a la cual
se limita la presencia de vértices se denomina como Capa Límite.
Demostración de la imposibilidad de cumplimiento de la ecuación de Laplace
 2  0 para un  k.
Un fluido se encuentra en reposo entre dos placas de dimensiones infinitas. La placa inferior se encuentra a una
temperatura constante  l y la superior a  n .
La distribución en estado estable, de acuerdo a la ecuación de Laplace
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 2  2  2
  0
x 2 y 2 z 2
Que en el caso en estudio se reduce a:
 2 
0  c   c1 y  c2
y 2 y
Empleando las condiciones de frontera   l para y  0 ;   u para y  d entonces las constantes de

integración quedan:
 l  c1 (0)  c2   l  c2
n  l
 n  c1   l c1 

y n   l 
  l
d
d
Como se puede observar cuando los valores de  son predefinidos en las placas los valores de en las placas
dy
están completamente determinados.
d  n   l

dy d
esto permite ilustrar que en un problema de conducción de calor en estado estable (gobernado por la ecuación
de Laplace) es en general imposible, prescribir los valores de  y de las normales a las derivadas de ésta en los
mismos puntos de la frontera a menos que estos resulten consistentes uno con otro.
En una frontera sólida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta interfase están definidas
por la superficie. Los vórtices son generados en la superficie difundiéndose al flujo. En algunos casos los vórtices
quedan confinados a una capa delgada en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de ésta capa el flujo
es irrotacional (figura 13).
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La viscosidad es la responsable de la generación de vórtices en la región adyacente al sólido, dependerá de la

velocidad del flujo v0 A baja v0 la influencia del sólido se extiende en el fluido en todas direcciones de tal forma
que en todo el campo exista vorticidad.
7.13 Concepto de capa límite. La influencia de la viscosidad depende de la velocidad del flujo. A elevadas
velocidades la viscosidad (sus efectos), son confinados a una capa delgada (capa límite).
Por otra parte, a elevadas velocidades, el efecto de formación de vórtices es confinado a una película delgada
alrededor del obstáculo a la cual se denomina como capa límite. A las afueras de ésta capa el flujo es irrotacional.
Este concepto permite, al plantear la solución de un problema, dividir el flujo en una región externa irrotacional y
una capa límite viscosa. Esto simplifica la complejidad de aplicar las ecuaciones de Navier.
7.19 Fluido Newtoniano compresible
Como ya ha sido mencionado con antelación aquellos flujos en los que las variaciones de densidad son
insignificantes se pueden describir como incompresibles; situación que favorece la solución del problema al
reducir el número de variables. Cuando las variaciones de densidad en el flujo son importantes y su efecto no se
puede despreciar es necesario definir al fluido como compresible. No se puede generalizar de entrada y relacionar
el estado de la materia (líquido ó gas), de tal forma que se considere a los líquidos siempre como incompresibles y
a los gases como compresibles. Dicha generalización si bien corresponde con la mayoría de los casos prácticos
presenta sus limitaciones ya que los gases se pueden describir como incompresibles cuando el flujo se caracteriza
por velocidades muy por debajo de la del sonido en el flujo. Definiendo al número de Mach M como la relación
existente entre la velocidad del fluido v y la del sonido vs de tal forma que v , es entonces que se ha
M 
vs
demostrado que los cambios de densidad son del orden del 2% para M  0.3, esto representa que para el aire a
temperatura ambiente se puede considerar como incompresible a velocidades menores de 100 m/s. Por otra
parte existen una infinidad de aplicaciones de ingeniería para las cuales los efectos de la compresibilidad de gases
y líquidos son fundamentales para la correcta descripción de los fenómenos.
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p  p (  , )
Por ejemplo para los gases ideales se considera que:
p   R
 ij   p(  , )   ij  2 Dij
 11   p  Dkk  ij  2D11
 22   p  Dkk  ij  2D22
 33   p  Dkk  ij  2D33
 ii  3 p  (3  2 ) Dkk
  2 
  H  ii   p       Dkk
3  3 
En el caso de que el fluido sea compresible
 ii
p
3
La presión no representa entonces a los esfuerzos compresivos totales
Por otra parte se define la compresibilidad volumétrica:
2
k   (compresivilidad volumétrica)
3
2
Cuando se trata de gases monoatómicos    0
3
Por consecuencia la ecuación de esfuerzos para un fluido compresible se expresa:
2
 ij   p ij   ij  2 Dij  k  ij
3
Sustituyendo en la ecuación de movimiento queda entonces:
 ij Dv
 Bi  
x j Dt
D  1  vi v j   
p
 ij   kk  ij  2
       Bi    vi  v j vi 
x j x j x j  2  x j xi   t x j 
    
D   2 vi   v j   

p
  kk       Bi    vi  v j vi 
x j xi  x j x j xi  x j 

 t
 x j 

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Reordenando
p     2 vi  v v 
 k Dkk  Dkk     Bi    i  v j i 
xi xi 3 xi x j x j  t x j 

v v v v
Dkk  i  1  2  3    v  div v
xi x1 x2 x3
En forma general la ecuación constitutiva queda:
 Dv
p      v      v   k    v    B  
3 Dt
Por consecuencia se tiene 6 incógnitas- v1 , v2 , v3 , p,  , , por lo que a las anteriores 4 ecuaciones (Ecuación de
estado-escalar- y ecuación de movimiento-vectorial-) habrá que adicionar la Ecuación de Continuidad;
D v
 i 0
Dt xi
Donde la sexta ecuación es la de la Energía
Du v  2
   ij i  k
Dt x j x j x j
De la ecuación anterior surgen nuevas incógnitas ya que es necesario determinar el estado de esfuerzos  y la
ij
energía interna u:
u  Cv
Donde C representa el calor específico a volumen constante; en general se cumplirá que:

v
u  u (  , )
Se concluye entonces que el análisis para fluido compresible será mucho más complejo que para el caso de que
éste se declare como incompresible, las incógnitas están dadas por:
(i ) Campo de velocidades (vi )

(ii ) Densidad (  )
(iii ) Pr esión ( p) p  p(  ,  )
(iv) Temperatura ( )
 v  Energía int erna  u 
UDIATEM
7.20 Ondas acústicas
La propagación del sonido puede ser aproximada considerando la propagación de disturbios infinitesimales en un
fluido compresible no viscoso. Para un fluido no viscoso negando fuerzas de cuerpo, la ecuación de movimiento
queda:
Dv
p  
Dt
p  v v 
    i  vj i 
xi  t x j 

De otra forma:
1 p vi v
   vj i
 xi t x j
Considerando que se parte de condiciones de reposo
  0 , vi  0, p  p0
Se supone que a partir del reposo se producen los disturbios
   0   ' ( xi , t ), vi  v' ( xi , t ), p  p0  p' ( xi , t )
Sustituyendo en la ecuación de movimiento
vi v'i 1 p'

 v' j 
t x j (  0   ' ) xi
Como los disturbios generados son muy pequeños (infinitesimales)
UDIATEM
v 'i
v'j  0 0     0
x j
v 'i 1 p '
  . . . .(i)
t 0 xi
De manera análoga si se considera la ecuación de conservación de masa se tendrá:
D
    v   0
Dt
v  
 i  vi 0
xi t xi
  '  v 'i  '  '
0 1     v 'i 0
   xi t xi
Al ser un disturbio infinitesimal
 ' '
v 'i  0, 0
xi 0
v 'i  '
0  . . . . . . .(ii)
xi t
Derivando (i) con respecto a xi
 2 v 'i 1 2 p '
 . . . .(iii)
xi t 0 xi xi
Derivando (ii) con respecto a t
 2 v 'i 1 2  '
 . (iv)
t xi 0 t
Igualando (iii) y (iv)
2 p ' 2  '
 0 v
xi xi t 2
Se puede considerar sin incurrir en un error mayor que el flujo es a temperatura constante de tal forma que la
presión depende explícitamente solo de la densidad:
p1V1 p2V2

1 2
p   Rˆ
UDIATEM
 p  p(  )
Expandiendo la ecuación en series de Taylor ” p  p(  ) , entonces la presión se puede expresar como:
 p 
p  p0    (   0 )  ......
   0
Negando el efecto de términos de orden superior y definiendo:
p  p0  p   x, t 
 p 
p  p0  
  (   0 )
  0
 p 
C02   
   0
 p '  C02  '
' 
p '  p  p0
Entonces para un flujo barotrópico se tiene que, partiendo de la ecuación diferencial en derivadas parciales (v):
 2 p'  2  '
 2
xi2 t
2 ' 2 '
C 2
 2
xi2 t
0
Esta ecuación es equivalente a la de la onda elástica (sólido elástico, homogéneo, lineal e isotrópico); razón por la
cual se concluye que las variaciones de presión y de la densidad se propagan en el fluido con una velocidad c0 :
Para desplazamientos infinitesimales en sólidos elásticos -ecuación de Navier
 2 ui  jj  2 ui
 0 2   0 Bi (   ) 
t xi x j x j
si se considera una onda longitudinal
2
u1  a sen ( x1  v t ) u1  0

u3  0
Considerando un fenómeno lineal, la ecuación diferencial de gobierno queda:
UDIATEM
 2 u1 2  u1
2
 v  u1  u ( x1 , t )
t 2 x12
u 2  u3  0
   2 
v2   
  0 
por analogía
 p 
v2   
    0
Por lo tanto, la velocidad del sonido está dada por
1/ 2
 p  
C 0    
    0 
cuando el flujo es isoentrópico la relación de presión a densidad estará dada por una función de la forma:
p   

C 0   ( 1) 
1/ 2
1/ 2
 p 
C 0   

Ejercicios Resueltos
1. Un elemento cilíndrico de radio “r” y longitud “l” y densidad “” está sujeto al fondo de un
recipiente de acuerdo a la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el elemento cilíndrico
presenta una densidad “l”. Con base en lo antes expuesto determine el nivel de esfuerzos “” en el cable
“C” cuyo diámetro es “d” y su limite elástico es “0”.
UDIATEM
Solución:
  2r
f  V l  V   g
2
V  l
4
f  V  l    g
2
f   l    l  g
4
f  l    l  g
2
 
A d2
 
2
  lg      l 
d 
2. Un recipiente con un fluido incompresible se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleración
constante (a). Determine la presión en un punto que se encuentra a una profundidad “h” de la superficie.
Considere que en la superficie (h=0) la presión esta dada por “ p 0 ”.
Considere que la densidad se expresa como  .
Solución:
Al moverse el recipiente hacia arriba, la inercia del fluido genera un efecto adicional.
UDIATEM
 para el fluido se tiene

 p    a
p
Eje " x1 " 0  p  ctte con respecto a " x1 "
x1
p
Eje " x2 " 0  p  ctte con respecto a " x2 "
x2
3  g a3  a
p
Eje " x3 "   3  a3
x3
p   g  a3 x3  p0
3 Un vehículo arrastra un contenedor rectangular separado por una división central. El contenedor tiene
una longitud ( l ) de 6 m por 2 m de ancho e igual de altura, el fluido dentro del contenedor alcanza una
altura de 1 m. Al ponerse la luz del semáforo en rojo el vehículo debe desacelerar con una magnitud
constante (a-aceleración en dirección horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rígido determine
el ángulo de la superficie libre del tanque (), así mismo determine la ecuación que define a la presión
para cualquier punto del tanque. Calcule la altura máxima que alcanza el fluido al chocar con la pared
vertical. (a = g/3).
l
l /2
a
Vo = 0 X1

X2
Figura 1 Para el caso en que el vehículo acelera a partir del reposo el líquido por efecto de la inercia se
inclina hacia atrás, en caso de acelerar la inclinación será en sentido opuesto
a1=a, a2=a3=0, B1=B3=0, B2=g
Solución:
UDIATEM
g 
  ang tan  3   18.43
 g 
 
  
B  0e1  ge2  0e3
  
a  g e1  0e2  0e
3
 v 
p   B      v  v 
 t 
p
0  p  ctte con respecto " x3 "
x3
p
   g  0  p  x2    ax1  f  x2   p0
x2
p  x1 , x2     ax1   ax2  p0
UDIATEM
x2 x
 tan   x1  2
x1 tan 
h1  h2
lb  h0lb
2
l
h2  h0  tan 
2
h2  2 m
V  ctte
V0  h0lb
b  ctte
l  ctte
h1  h2
Vf  lb
2
l 6
h0  1
4.  
El tensor  ij describe el estado de esfuerzos para un punto Xi de un fluido incompresible. Para  ij  
determine el tensor  ij que depende exclusivamente de la velocidad de deformación, asimismo determine la
presión hidrostática asociada
  45 6 10 
 
 ij   6  15 15  x10 3 [Pa]
 10 15 0 

Si la densidad del fluido es de 1000 Kg/m3 , indique la profundidad (de ser esto posible) a la que se encuentra el
punto bajo estudio.
Solución:
 ij   p ij   ij
 ij   p ij  kk ij  2ij
UDIATEM
Incompresible
 ij   p ij  2ij
 11   p ij  211
 22   p ij  222
 33   p ij  233
 ii  3 p  2ii
 ii
H    p  20 x103 Pa
3
Kg
 H   gh;   1000
m3
m
g  10
s2
h2 m
 ij   ij  p ij
 20 0 0 
 
 p   H   0 20 0  x103 Pa
 0 0 20 

 25 6 10 
 ij   6 
5 15  x103 Pa
 10 15 20 
 
5. La puerta de la figura 1 (AB) es rectangular de 1 m de ancho y 4 m de largo, ésta gira sobre el

punto A. sí la masa de la compuerta (AB) es de 400 kg encuentre las reacciones en A y B.
El fluido en el tanque es agua.
Figura 1
UDIATEM
Solución:
p A   ghA
pB   gh
h  l sen B
hB  hA  h  3.75 m
pB   g  hA  h 
  g h 
mg cos     ghA  wl    wl  RA  RB
 2 
l l   g h   2 
0  RBl   mg cos      ghA  wl     wl  l 
2 2  2  3 
UDIATEM
4 RB  2681.43  235200  196458  0

RB  108584.96 N
RA  192440  RB
RA  83855.75 N
6. Desarrolle (en coordenadas rectangulares) la ecuación de conservación de cantidad de movimiento

para un fluido Newtoniano incompresible. Indíquela en forma general y en notación índice.
Solución:
Ecuación de Cauchy
Dv
div    B  
Dt
 ij  v v 
  Bi     v j i 
x j  t x j 

   pI   
 - esfuerzos viscosos
   kk  ij  2 ij
vi  1  v v j 
   p ij    ij  2   i   ij

xi   j
2 x x i 
Sustituyendo en la ecuación de Cauchy:
  v  1  v v    Dv
  p ij   i  ij  2   i  j      Bi   i
x j  xi  
  2  x j xi    Dt
p   2 vi  Dv
   kk     jj   Bi   i
xi xi x j x j xi Dt
Considerando incompresibilidad
p  2vi  v v 
    Bi    i  v j i 
xi x j x j  t x j 

UDIATEM
vi
p   div  v    B    
 vv 
 t 
7. El tensor de esfuerzos asociado a un punto (q) de un fluido Newtoniano incompresible está dada por:
 60 3 4 
 
 ij q   3 100 8  KPa
 4 20 
 8
  
Si la densidad del fluido es de 1000 kg/m3 y Bi  0e1  0e2  ge3 donde g es la aceleración de la gravedad
determine la profundidad a la que se encuentra inmerso el cuerpo en el seno del fluido.
Si la viscosidad () es de 9.82x10-4 Pa-s determine el tensor de rapidez de deformación y sus valores principales.
Considere que la aceleración de la gravedad es aproximadamente 10 m/s2
Solución:
 60 3 4 
 ij   3 100 8  KPa

 4 20 
 8
Fluido Incompresible
 ij   p ij  2ij
 11   p  2ij
UDIATEM
 22   p  2ij
 33   p  2ij
 ii  3 p  2  11  22  33  22  0
 ii  3 p  3 H
 ii
H   60
3
p   gh  h  p
g
60 KPa
h 6 m
1000 x10
 60 0 0 
 ijH   0 60 0  KPa

 0 0 60 

 ij   p ij   ij
 ij  kk  ij  2ij
 ij  2ij
 ij
 ij 
2
  9.82 x104 Pa  s
0 3 4 
 ij   3 40 8  KPa

 4 8 40 
 
 0 1527 20366 
ij   1527 20366 4072 

 2036 4072 20366 

 20911 0 0 
 
ijP   0 26.5 0  x103 s 1
 0 20937 
 0
8. Sea  (xi, t) una función escalar la cual define el campo de velocidades del medio continuo en el intervalo
bajo análisis; como:
d
vi  
dxi
UDIATEM
(a).- ¿Qué características deberá cumplir la función para que el flujo en el intervalo sea irrotacional?
(b).- Si la función  (xi, t), está asociada a un medio incompresible ¿Cómo quedará expresada la ecuación
de conservación de masa, en el intervalo bajo estudio?
Solución:

    xi , t  tal que vi  
xi
El rotacional se expresa como:
1  v v j 
(a) wij   i    sustituyendo :
2  x j xi 
1           1   2  2 
wij              
2  x j  xi  xi  x j   2  x j xi xi x j 
 wij  0 si    xi , t  tal que

vi  
xi
(b) Medio incompresible
  v  0  Coordenadas rectangulares
vi
0
xi
   
  0
xi  xi 
 2
 0   2  0
xi2
9. Analice si la función escalar  = A(– x12 – x22 + 2x32)t describe un flujo irrotacional.
Donde t – s, x – m, A = 1 (1/s2)
Asimismo determine el campo de esfuerzos asociado, considerando que la viscosidad esta dada por “”.
Verifique si el campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se
pueden despreciar.
Solución:
  A x12  x22  2 x32 t
Flujo irrotacional
1
w (v  v T )  0
2
UDIATEM
v1  2 x1 At
v 2  2 x 2 At  2  0 At (2  2  4)  0 Por lo tanto se cumple la condición de incompresibilidad
v1  4 x3 At
2 0 0 
 
v   0 2 0  At w  0 Por lo tanto se cumple la condición de irrotacional
 0 0  4
 
El estado de esfuerzos está dado por:
 ij   p ij   ij
donde  ij  esfuerzos vis cos os
Por analogía con SEHLI se tiene que la ecuación constitutiva para un fluido está dad por:
vk  1  v v j  
 ij    ij  2   i  
xk  2 x j xi  
  
v k
  2  0
x k
Por lo tanto un fluido irrotacional e incompresible la ecuación se reduce a:
 v v j 
 ij    i  

x
 j x i 
10. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La placa A se
desplaza a una velocidad de 5 m/s, mientras que la placa B permanece en reposo. Si la distancia entre
ambas placas es de 1 m determine la velocidad de placa del fluido a 0.2 m de la placa A. Considere que
las placas están horizontales y que sus dimensiones son muy grandes.
Solución:
UDIATEM
Flujo inducido por velocidad (Couette)

x
v  x   v0 h  0.5 m, x  0.3
h
 0.3 
v  x  5  3 s
m
 0.5 
11 Para el flujo que se describe en la figura determine el perfil de velocidades en la zona del conducto
que va de AA .
Considere que se trata de un fluido Newtoniano incompresible con viscosidad . El canal es rectangular
con un ancho (x3) igual a (2e) y altura (x2) “d”, donde de y por consecuencia se puede despreciar el
efecto de paredes laterales.
El flujo en el canal es uniaxial de tal forma que v2  v3  0 .
Determine el gasto volumétrico:
Solución:
Se trata de un flujo de Poiseville
Flujo uniaxial inducido por presión
UDIATEM
v1  v  x2 
v2  v3  0
p  2 2 2   v v v v 
    2  2  2  v1   B1    1  v1 1  v2 1  v3 1 
x1  x1 x2 x3   t x1 x2 x3 
No considere el efecto de fuerzas de cuerpo se considera flujo establecido
v1
0
t
d
Cuando x1   v1  0
2
d
x1    v1  0
2
x1  0  v1  vmax
Ecuación de Conservación de masa
v1 v2 v3

  0
x1 x2 x3
v1
 0 El flujo no se acelera
x1
a través del conducto
p  2v  2v1  p  1
   21  0   
x1 x2 x22  x1  
v1  p  x2
   c1
x2  x1  
 p  x22
v1     c1 x2  c2
 x1  2
En un máximo la primer derivada es cero
UDIATEM
v1  p  x2
0   c1
x2 x2  0  x1  
 c1  0
d
Cuando x2   v1  0
2
 
2
d
 p  2
0   c2
 x1  2 
 p  d 2
c2    
 x1  8
 p   2 
2
d  x22
 v ( x )    
 x1  2
1 2
12. Sea   xi , t  una función escalar a través de la cual se pretende definir el campo de velocidades en
un medio continuo, de acuerdo a;
d
vi 
dxi
a) ¿Qué características deberá cumplir la función para que el flujo en el intervalo se irrotacional?
b) Si la función   xi , t  está asociada a un medio incompresible ¿Cómo quedará expresada la
ecuación de conservación de masa, en el intervalo bajo estudio?
Solución:
La función deberá ser continua y continuamente derivable

vi  
xi
   0
 2  0
13. Un continuo con una ecuación constitutiva de la forma:

 ij  kkij  2ij
Presenta un flujo irrotacional e incompresible, el cual se describe a través de una función escalar   que permite
describir el campo de velocidades a través de: v   .
Con base en lo anterior determine la función disipativa WV   ijij ó WV   .
Asimismo determine la ecuación de conservación de masa en función de   .-
UDIATEM
Determine la ecuación de Cauchy para el material en cuestión considerando la descripción de su campo de

velocidades y de su ecuación constitutiva.
Solución:
 ij  kkij  2ij
     
v   vi  e1  e2  e3
x1 x2 x3
WV   ijij
Flujo irrotacional e incompresible
 2  0
  ij  2ij
WV   ijij  2ijij

WV   ijij  2 112  22
2
 332  2 122  23
2
 312  
Ecuación de Conservación de Masa
 2  2  2
  0
x1x1 x2x2 x3x3
 2  0
Donde t – s, x – m, A = 1 (1/s2)
Asimismo determine el campo de esfuerzos viscosos asociado, considere que la viscosidad está dada por “”.
Solución:
     x12  x22  2 x32  t

 v   t  2 x1 e1  2 x2 e2  4 x3 e3 
  
vi  
Fluido incompresible
UDIATEM
div v  0   2  0
 2   t  2  2  4   0 
El flujo es irrotacional
Ecuación de Navier Stokes
 v 
p   div  v    B      v  v 
 t 
Esfuerzos viscosos  ij
 ij  kkij  2ij
Fluido incompresible  kk  0
 11  211  12   21

  212
  222
 22    32
 23   223
 33  233  31   12  213
  ij  2ij
 11 12 13 

 ij   21 22 23  2
  
 31 32 33 
15. Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano.
v1  kx1 v2  kx2 v3  0
Demuestre si el campo de velocidades es irrotacional
Determine el tensor de esfuerzos
Determine el campo de aceleraciones
Demuestre si el campo de velocidades satisface la ecuación de Navier-Stokes, y esto permite determinar la

función de presión (distribución de presiones). Para lo anterior desprecie las fuerzas de cuerpo y considere que
p=p0 en el origen.
Determine la rapidez de disipación de energía mecánica en calor.
UDIATEM
Si x2=0 representa una frontera física que condición no es satisfecha por el campo de velocidades.
Solución:

Irrotacional vi  
xi
  
e1 e2 e3
    v v    v v    v v  
xv    3  2  e1   1  3  e2   2  1  e3
x1 x2 x3  x2 x3   x3 x1   x1 x2 
v1 v2 v3
xv  0  Campo Irrotacional
 ij   p ij   ij
 ij  kk  2ij
kk  0
Dv1 vi vi
  vj
Dt t x j
Dv1 v1 v1 v v

  v1  1 v2  1 v3
Dt t x1 x2 x3
Dv1
 k 2 x1
Dt
Dv2 v2 v2 v v

  v1  2 v2  2 v3
Dt t x1 x2 x3
Dv2
 k 2 x2
Dt
Dv   
ai  i  k 2  x1e1  x2e2  0e3 
Dt
k 0 0
ij   0 k 0 
 0 0 0 
UDIATEM
k 0 0
 ij   0 k 0  2
 0 0 0 
  p  2 k 0 0
 ij    0   p  2 k  0 
 0 0 0 
Ecuación de Navier-Stokes
 v 
p     v    B      v  v 
 t 
p   2 vi   v  v  
     Bi      i  v j 
xi  x x  t 
 j j    x j  
Despreciando fuerzas de cuerpo y considerando incompresibilidad
Eje x1
p   2v   v  v  
    21    B1    1   1  v1 
x1  x1   t  x1  
p
   k 2 x1
x1
k 2 x12
p    f  x2 , x3   p0
2
Eje x2
p   2v   v  v  
    22    B2    2   2  v2 
x2  x2   t  x2  
p
   k 2 x2
x2
k 2 x22
p    f  x1 , x3   p0
2
Eje x3
UDIATEM
p   2v 
    23    B3  0
x3  x3 
p  x3   ctte  p0
k 2 2 2
 p
2
 x1 , x2   p0
Incompresible
v v
W   ij i    p ij  2ij  i
x j x j
v
W   ij i  2ij  ij  w ij  Irrotacional
xi
W  2ijij

W  2 112  22
2
 332  2 122  23
2
 312  
W  2  k 2  k 2   4 k 2
No se cumple con la ecuación de conservación de masa
(Ecuación de la continuidad)
 v  0 en x2  0
16. Demuestre si la ecuación de movimiento para un fluido newtoniano compresible se puede expresar como:
  v 
p  k(div _ v)  (div _ v)   div(v)   B     vv 
3  t 
¿Cuántas incógnitas se presentan en este sistema?
¿Cuáles son éstas?
¿A qué otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
Exprese la ecuación en notación índice.
Solución:
Fluido Newtoniano compresible
UDIATEM
 ij   p ij  kk ij  2ij
Ecuación de Cauchy
Dv  ij Dvi
    B     Bi  
Dt x j Dt
  v j   1  v v   Dv
  p ij    ij   2   i  j     Bi  i
  
x j  x j   2  x j xi   Dt
 ii   3  2  kk
 2  v
 H       kk  p   p  k j
 3  x j
p   v j    2 vi   v v 
              Bi    i  i v j 
xi xi  x j   x j x j   t x j 
p   v j     v j    2 vi  Dv
 k            i
xi xi  x j  3 xi  x j   x j x j  Dt
  v 
p  k    v       v       v       v  v 
3  t 
Ejercicios Propuestos
Fluidos Newtonianos. Hidrostática, Movimiento de cuerpo rígido
1. Un fluido en estado de reposo presenta una ecuación de estado de la forma:

k
p = λ ρ donde λ y k son constantes
ρ - densidad
La única fuerza de cuerpo al que está sometido el sistema es la gravedad. Considerando una orientación
de ejes como se muestra en la figura, y que la presión en la referencia está dada por “p0”, determine:
Variación de la presión en los ejes x1, x2.
Variación de la presión en función de x3.
2. La puerta de la figura 1 (AB) es rectangular de 40 cm de ancho y 3 m de largo, ésta rota sobre el

punto A. sí el peso de la compuerta (AB) es de 400 kg encuentre las reacciones en A y B.
El fluido en el tanque es agua.
3. La compuerta de la figura 2 tiene 6 metros de largo por 4 de ancho. Si el peso de la compuerta es de

1000 N, determine el nivel del agua (h) al cual la compuerta empieza a caer.
UDIATEM
Figura 1 Figura 2
4. Un sistema hidráulico soporta las masas M1 y M2 en cada uno de los vasos comunicantes, los
cuales contienen fluidos de densidad y viscosidad 1,, 2 1, 2. Determine la masa M2 que garantiza el
equilibrio del sistema, esto a partir de 1,, 2, M1, h. Considere que los fluidos son newtoniano
incomprensibles y no existe mezcla.
5. Un elemento cilíndrico de radio “r” y longitud “l” y densidad “” está sujeto al fondo de un
recipiente de acuerdo a la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el elemento cilíndrico
presenta una densidad “l”. Con base en lo antes expuesto determine el nivel de esfuerzos “” en el cable
“C” cuyo diámetro es “ d” y su limite elástico es “0”.
6. Para diferencias de altitud pequeñas se puede asumir que la atmósfera tiene una temperatura
constante. Con base en lo anterior determine la distribución de presión y densidad considerándolo como
un gas ideal.
7. ¿Qué caracteriza un fluido Newtoniano?

De algunos ejemplos de fluidos que se pueden modelar como Newtonianos.
UDIATEM
8. ¿Cómo se describe el comportamiento de un fluido no Newtoniano?

De algunos ejemplos de fluidos que se pueden modelar como no Newtonianos.
9. Desarrolle la ecuación de conservación de cantidad de movimiento para un fluido Newtoniano

incompresible. Indíquela en forma general y en notación índice. Desarróllela en coordenadas
rectangulares, cilíndricas y esféricas.
10. Los líquidos en los vasos comunicantes de la figura están en equilibrio. Determine h2 como una
función de ρ1,, ρ2, ρ3, h1,, h3.
Los líquidos no se pueden mezclar.
11. Un recipiente con agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleración “a”. Encuentre la
presión a la que se encuentre la presión a la que se encuentra un punto en la profundidad “h”.
12. En aplicaciones de astrofísica, una atmósfera que tiene una relación de la forma.
  
n
 0    0 
donde ,y 0 son la presión y densidad de referencia, se denomina como atmósfera politrópica. Para este
tipo de atmósferas determine la distribución de presión y densidad.
Considere que en la superficie (h=0) la presión esta dada por “p0”.
Considere que la densidad se expresa como ρ
Fluidos Newtonianos. Ecuaciones de Navier-Stokes

2 2 2
14. Analice si la función escalar φ = A(– x1 – x2 + 2x3 )t describe un flujo irrotacional.
2
Donde t – s, x – m, A = 1 (1/s )
Asimismo determine el campo de esfuerzos asociado, considerando que la viscosidad esta dada por “µ”.
Demuestre que el campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se
pueden despreciar.
15. Defina el concepto de capa límite
UDIATEM
k
16. La ecuación de estado de un fluido barotrópico presenta la forma p=λρ , donde λ y k son constantes;
siendo el flujo isoentrópico. Demuestre que para este caso la ecuación de Bernoulli en estado estable está
dada por:
kp 1
  v 2  ctte
(k  1)  2
ln 1
y si el flujo es isotérmico la ecuación de Bernoulli queda:   p  v 2  ctte
 2
17. Demuestre que la ecuación de presión para la película de lubricación (ecuación de Reynolds), se
puede expresar como:
 h 3 p  h 3 p  d
( ) ( ) ((v A  v B )  )
x1 12 x1 x2 12 x2 x1 2
18. Demuestre que el gasto volumétrico para un proceso de extrusión de un polímero, el cual se
desarrolla mediante un tornillo extrusor está dado por:
Para esto considere que el fluido se puede modelar como Newtoniano y que las condiciones son
isotérmicas.
Dh 3
sen 2 D-Diámetro del cañón ó barril
Q  0.5 D Nh sen cos  p
2 2
12l N- velocidad de rotación del husillo
h= espesor de la película h- profundidad del canal del husillo
p= presión - ángulo entre la hélice y la dirección

perpendicular al husillo
= viscosidad
P- presión de descarga del husillo
vA= velocidad del cojinete (tangencial)
l- longitud del husillo
vB= velocidad de la flecha (tangencial)
Husillo
h - viscosidad
w
b
Z
D
X
Canal de flujo  Barril

p
b
Modelo simplificado del canal
UDIATEM
Y , Y
Vx
Vx
X X
Z Z
Flujo de arrastre (QA) Flujo de presión (QP)
Para lo anterior se define que el gasto volumétrico neto (Q) se puede expresar como la suma de un flujo
de arrastre por velocidad (Couette) (QA) menos un flujo de presión (QP), este último generado por el
incremento de presión que se produce hacia la zona de descarga. El flujo de arrastre se desplaza hacia
delante y ocurre por el movimiento de la superficie del husillo en contacto con el fluido, mientras la otra
permanece fija.
w - Velocidad angular del husillo
p-paso del husillo
Considere que Q= QA - QP
Para facilitar el análisis al calcular el flujo de arrastre considere que el barril gira y el husillo permanece
inmóvil.
Considere que el flujo está dado por:
Q= vAc, v-velocidad promedio y AC-sección transversal del canal
19. Demuestre que la ecuación de movimiento para un fluido newtoniano compresible se puede
expresar como:
  v 
p  k(div _ v)  (div _ v)   div(v)   B     vv 
3  t 
¿Cuántas incógnitas se presentan en este sistema?

¿Cuáles son éstas?
¿A qué otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
Exprese la ecuación en notación índice.
Considere que en la superficie (h=0) la presión esta dada por “p0”.
Considere que la densidad se expresa como 
21. Deduzca la ecuación que describa el comportamiento de un fluido Newtoniano incompresible,

preséntela en forma invariante (notación general) y en notación índice para coordenadas rectangulares en
este último caso exprese las ecuaciones a las que se da lugar.
Cuáles son las incógnitas y que otra(s) ecuacion(es) se emplearan para poder resolver las incógnitas.
Exprese la(s) ecuacion(es) complementarias.
¿Qué pasa en el caso de que el fluido Newtoniano sea compresible?
UDIATEM
Cuáles serán las incógnitas adicionales, que otra(s) ecuacion(es) son empleadas para la solución del
problema.
22. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La placa A se
desplaza a una velocidad de 1 m/s, mientras que la placa B permanece en reposo. Si la distancia entre
ambas placas es de 1 m determine la velocidad de placa del fluido a 0.2 m de la placa A. Considere que
las placas están horizontales y que sus dimensiones son muy grandes.
 2 
23. Al término      , en un fluido newtoniano se le denomina viscosidad volumétrica. En un
 3 
fluido newtoniano, en una coordenada (x1, x2, x3) a un tiempo “t” el estado de esfuerzos está dado por ij.
Si el fluido presenta una viscosidad volumétrica igual a cero, determine la profundidad a la que se
encuentra inmerso si las fuerzas de cuerpo están dadas por “i”. La densidad es de 1000 kg/m3.
  9.8 4 6 
  x3
 ij   4  39.2 2  kPa
 6  9.8 
 2
x2
x1
Asimismo determine el tensor de esfuerzos viscosos
 i  0eˆ1  0eˆ2  geˆ3 g = 9.8 m/s2
24. El tensor  ij  describe el estado de esfuerzos para un punto Xi de un fluido incompresible. Para
  determine el tensor
ij  ij que depende exclusivamente de la velocidad de deformación, asimismo
determine la presión hidrostática asociada.
  25 8  5
 
 ij   8  15 12 
  5 12  5 
 
25. El tensor de esfuerzos asociado a un punto (q) de un fluido Newtoniano con viscosidad volumétrica
cero está dada por
UDIATEM
 6 3 4 
 
 ij q   3  10 8  KPa
 4 8  13.4 

26. Para un flujo irrotacional de un fluido no viscoso, homogéneo e isotrópico deduzca la ecuación de
Bernoulli a partir de las ecuaciones de Navier Stokes.
27. Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano.
v1  kx1 v2  kx2 v3  0
Demuestre que el campo de velocidades es irrotacional

Determine el tensor de esfuerzos
Determine el campo de aceleraciones
Demuestre que el campo de velocidades satisface la ecuación de Navier-Stokes, y esto permite determinar
la función de presión (distribución de presiones). Para lo anterior desprecie las fuerzas de cuerpo y
considere que p=p0 en el origen.
Determine la rapidez de disipación de energía mecánica en calor.
Si x2=0 representa una frontera física que condición no es satisfecha por el campo de velocidades.
28. El tensor  ij  describe el estado de esfuerzos para un punto Xi de un fluido incompresible. Para
  determine el tensor
ij  ij que depende exclusivamente de la velocidad de deformación, asimismo
determine la presión hidrostática asociada.
  25 8  5
 
 ij   8  15 12 
  5 12  5 
 
29. Sea  (xi, t) una función escalar a través de la cual se pretende definir el campo de velocidades en
un medio continuo, de acuerdo a:
d
vi  
dxi
¿Qué características deberá cumplir la función para que el flujo en el intervalo sea irrotacional?
Si la función  (xi, t), está asociada a un medio incompresible ¿Cómo quedará expresada la ecuación de
conservación de masa, en el intervalo bajo estudio?
30. Para un flujo irrotacional de un fluido no viscoso, homogéneo e isotrópico deduzca la ecuación de
Bernoulli a partir de las ecuaciones de Navier Stokes.
31. El tensor  ij  describe el estado de esfuerzos para un punto Xi de un fluido con viscosidad
volumétrica (Bulk viscosity) igual a cero. Para  ij  determine el tensor  ij que depende exclusivamente
de la velocidad de deformación, asimismo determine la presión hidrostática asociada.
UDIATEM
  25 8  5
 
 ij   8  15 12 
  5 12  5 
 
32. Determine el tensor de esfuerzos asociado a los siguientes campos de velocidad, considerando que
se trata de un fluido viscoso.
a) v1=0 v2=0 v3=x2
b) v1=0 v2= x2  x3
2 2
v3=-2x2x3
c) v1=v1(x1, x2) v2=v2(x1, x2) v3=0
33. Para un flujo axisimétrico estable inducido por presión a través de una tubería de diámetro (d)
compruebe el gasto másico está dado por:
d 4
M  
128
considerando que se trata de un fluido newtoniano incomprensible de densidad (), donde () representa
el gradiente de presión:
p
 , p- presión, z-dirección de flujo
z
34. Demuestre que el campo de velocidades dado por:

 x2  x2   2x1x2 
v1    1 4 2 , v2   4
, v3  0

 R   R 
donde () representa una constante diferente de cero y R 2  x12  x22  0 .
Obedece a la ecuación de movimiento de Euler. Asimismo determine la distribución de presiones
asociada al campo de velocidades.
Donde t – s, x – m, A = 1 (1/s2)
pueden despreciar
37. Demuestre que el campo de velocidades dado por:

 x2  x2   2x1x2 
v1    1 4 2 , v2   4
, v3  0

 R   R 
donde () representa una constante diferente de cero y R 2  x12  x22  0 .

Obedece a la ecuación de movimiento de Euler. Asimismo determine la distribución de presiones
asociada al campo de velocidades.
Donde t – s, x – m, A = 1 (1/s2)
UDIATEM
pueden despreciar.
37. Para el siguiente campo de velocidades en coordenadas cilíndricas:

vr = v(r,) , v = 0 , vz = 0
f  
A partir de la ecuación de la continuidad demuestre que: vr =
r
En ausencia de fuerzas de cuerpo, demuestre que:

 f
2
 4f  
f   0 y p  2 f  c
2
 2
 r
2
donde “c” representa una constante.
38. Demuestre que la ecuación de presión para la película de lubricación (ecuación de Reynolds), se
puede expresar como:
 h 3 p  h 3 p  d
( ) ( ) ((v A  v B )  )
x1 12 x1 x2 12 x2 x1 2
h= espesor de la película
p= presión
= viscosidad
vA= velocidad del cojinete (tangencial)
vB= velocidad de la flecha (tangencial)
UDIATEM
Referencias Bibliográficas
1. Lai Michel. Introduction to Continuum Mechanics, Ed. Butterworth
Heinemann. 1993.
2. Mase Thomas G. Continuum Mechanics for Engineers, Ed. CRC Press.
1999.
3. T.J Chung, Applied Continuum Mechanics,
Ed. Cambridge Press, 1996.
4. D.S. Chandrasekharaiah, Continuum Mechanics, Ed. Academic Press,
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6. Khan Akhtar, Continuum Theory of Plasticity, Ed. John Wiley and Sons,
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7. Malvern Lawrence E. Introduction to the Mechanics of Continuous
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8. P. Haupt, Continuum Mechanics and Theory of Materials, Ed. Springer-
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9. Deméneghi Colina Agustín, Magaña del Toro Roberto, Sanginés García
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17 Han-Chin Wu, Continuum Mechanics and Plasticity, Ed. Chapman &
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18 I. Shih Liu, Continuum Mechanics, Ed. Springer, 2002.
19 Oliver Olivella Xavier y Agelt Carlos, Mecánica de Medios Continuos
para Ingenieros, Ed. Alfaomega. 2005.

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MECÁNICA DEL MEDIO CONTÍNUO

UNIDAD DE INVESTIGACIÓN Y ASISTENCIA TÉCNICA EN

Capítulo 1 Antecedentes Generales de la Mecánica del Medio Continuo

1.3 Operaciones con tensores 7

1.4 Operadores tensoriales 13

1.6 Tensores con características particulares 16

1.7 Eigenvalores y Eigenvectores 20

1.8 Leyes de transformación de tensores 26

1.9 Calculo diferencial e integral aplicado a tensores 32

1.10 Teoremas integrales para vectores 40

1.11 Formulas de transporte 46

1.12 Coordenadas Curvilíneas 47

Capitulo 2. Cinemática del Continuo

2.2. Conceptos Generales de Cinemática del Continuo 66

2.3 Descripción Material y Descripción Espacial 67

2.4 Derivada Material 68

2.5 Campo de desplazamiento 71

2.6 Conceptos y definiciones 72

3.1 Conceptos Generales 81

3.2 Deformación Infinitesimal 82

3.3 Rapidez de cambio de un elemento material. 89

El tensor de rapidez de deformación (D).

3.4 Ecuaciones de Compatibilidad 93

3.5 Gradiente de Deformación (F) 94

3.6 Tensor Lagrangiano de deformaciones finitas 99

(Tensor Lagrangiano de deformación)

3.7 Tensor de deformación Cauchy-Green por izquierda 101

3.8 Tensor de deformación Euleriana 102

3.9 Condiciones de compatibilidad para el tensor de 105

3.10 Cambio de área debido a deformación. 106

3.11 Cambio de volumen debido a deformación 108

3.12 Descripción del gradiente de deformación para una 108

referencia cilíndrica  r , , z  y para una base esférica

4.1 Conceptos Generales 115

4.4 Círculo de Mohr para esfuerzos 124

4.5 Tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o 129

Tensor de esfuerzos Langragiano

Capitulo 5 Ecuaciones Generales

5.3 Ecuación de Conservación de Cantidad de Movimiento) 141

5.4 Principio de esfuerzos de Cauchy 147

5.5 Ecuación de Conservación de la Energía 149

5.6 Desigualdad Entrópica 154

Capitulo 6 Comportamiento Elástico.

6.1 Antecedentes 159

6.2 Descripción del comportamiento 160

6.3 Idealizaciones para el comportamiento elástico 166

6.3.1 Simetría elástica 167

6.3.2 Sólido elástico, homogéneo, lineal y monotrópico 169

6.3.3 Sólido elástico, homogéneo, lineal y ortotrópico 175

6.3.4 Sólido elástico, homogéneo, lineal y transversalmente isotrópico 179

6.3.5 Sólido elástico lineal homogéneo e isotrópico 187

6.4 Aplicación de la teoría de la elasticidad en el análisis 195

de diferentes problemas básicos:

6.4.1. Estudio de un cilindro circular sometida a Torsión 195

6.4.2 Barra sometida a carga uniaxial (tracción ó compresión) 203

6.4.3 Viga (Barra) sometida a Flexión pura 205

6.4.4 Efecto combinado de Flexión y Torsión. 211

6.4.5 Viga curvada sometida a flexión pura 211

6.5 Estados particulares de Esfuerzo y Deformación 215

6.5.1 Estado de Esfuerzos Planos (Estado Biaxial de Esfuerzo) 216

6.5.2 Estado de deformación Biaxial 217

6.5.3 Aplicación de las Funciones de Esfuerzo de Airy en la determinación del

estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia de una