ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGEr.

IEROS DE MINAS

-.--.- . ---

t·

MECANICA
. ';:;¿.i;~7:::s;:·
--~- . -' MEDIO
DEL

CONTINUO

..

JO SE MUNoz RODRIGUEZ
 1

'OAPITULO ~

GEf'~ERALIDADES

INTRODUCCION

'La Meoánioa del medio oontinuo, ~iene oomo finalidad

el estudio de las tensiones. y deformaoiones que exis-
ten en el aeno de los medios materiales,tanto sólidos
oomo fluídos (liquidos y gases) y los flujos de los
materiales que oonstituyen los medios.
La Meoánioa del medio oontinuo tiene su origen en
e
GALILEO,qüe en '1638 se ooup6 por primera vez de la me
oánioa de los medios deformables.
Posteriormente,TORRICELLI en 1644 haoe públioo su
éstüdio aeLmóvimiénto de los :fluídos, y JiEWTON en.
1687 ~so de manifiesto la visoósidad de los"flu!dos,
oonsecuencia de ' la fricción. intermolecular,e.1ntrodu-
jo el modelo matemátioo para los medios visco~os~aún
utilizado actualmente.
En 1820 son NAVIER y OAUCHY los que aientan las ba-
ses de la teoría de la Elastioidad.
A principios de siglo, PRAJ"DTL crea la Mecánica de
Fluídos¡ciencia que permite el estudio de los líqui-
dos y los gases de la misma manera.
Posterio~~nte/~on el afan, de simplificar el estu-
dio de los Jl'~dios materiales, surge ' la Mecánica del.m,!
.
dio continur),como una ciencia que permite estudiar a
los fluidos 3 a los sólidos deformables,bajo la misma
base teórica que es la relación entre tensiones y de-
.formaciones en un medio deforDL~~le.
 2

Además,e1 desarrollo tecnológico ha puesto en evide!!.

cia que propiedades viscosas consideradas anteriormen-
te como exclusivas de los f1uídos,coexisten simu1tane~
mente con las elásticas de los solidos,10 cual ha sido
otro ~otivo que-.ha conducido a englobar a los fluidos
. , .
y a los solidos deformable s en la Mecánica del medio
continuo.
La Mecánica del medio continuo,permite por otra par-
te,considerar el efecto simultáneo no sólo de propie-
dades mecáh~cas,sino térmicas,eléctricas Y magnéticas
de los materiales.

MEDIO QONTINlTO

Como se sabe los medies materiales considerados des~

de el punto de vista microscópico, poseen una estructu-
ra m01ecular,existiendo huecos entre las moléculas.
Si se adopta el punto de vista macroscópico,los me-
dios materiales,pueden ser considerados idealmente,co-
mo medios en los que los átomos y moléculas se encuen-
tran tan próximos,que constituyen un todo,en el que la
materia se halla distribuida de forma continua en to-
f do su volumen / llenando por completo el espacio que
ocupa.
La hipótesis de continuidad de los medios materiales,
que es básica en la Mecánica del medio·continuo,sirve
desde el Punto de v~sta matemático/para que las magni-
tudes que caracterizan a los medios materia1es:mecáni-
cas , térmicas , e1éctricas y magnéticss/puedan expresarse
.como funciones continuas de punto y del tiempo con de-
 3

rivadascóntinuas.
El estudi"o de los medios materiales,se hace conside-
rando elementos infinitesimales de volumen que sean s~

ficientemente grandes con respecto a las dimensiones

moleculares,para que sea cierta la hipótesis de conti-
nuidad.Este procedimiento,de suficiente exactitud en
. .
~a práctic~,es la base ·para estudiar de un modo seme-
jante el comportamiento de sólidos, líquidos y gases.

"' HOMOGENEIDAD E ISOTROPIA

t
Se dice'que Un medio material es homogéneo, sí sus
propiedades no vartan de un punto a otro •
•
Se dice que un medio material es isotropo con respec-
to a una propiedad,CU~ldo ésta varía de i~al manera en
todas las direcciones.No existen por lo tanto,direccio-
nes preferenciales para dicha propiedad.En el caso de
que existan direcciones preferenciales en algún punto
del ~edio,éste se denomina anisótropo.
Como puede deducirse de las.definiciones de homoge-
neidad e isotrop:!a,un medio material pUede no ser hom.2,
géneo ~or variar eus propiedades de un punto a otro,p~

ro si isótropo por ser tales variaciones independien-

tes de la direcci6n,es decir,las mismas variaciones
en todas las direcciones.
Tambien se deduce de las definiciones citadas~que un
medio anisótropo c on respecto a alguna o varias de sus
propiedades , puede ser homogéneo,si en todos BUS puntos
les propiedades direccionales poseen el mismo valor en
~odos los·puntos del· medio.
 En el estudio presente,se consideraran medios homogé
neos e isótropos,caracterlsticas a las que se aproxi-
man de entre todos los medios materiales eX1stentes en
la naturaleza únicamente los fluIdos.

D:::NSIDAD

Si ee con~idéra un volumen AV en el aeno de-un me-

dio material y es Am la masa contenida en 41,8e defi-

ne la densidad media en el interior de AV ~or al esca-

3:ár que.resulta del cociente

Teniendo en cuenta la hipótesis de continuidad de

los medios mat eriales/Be define la densidad en un pun-
to P interior a AV por la expresi6n

•
f ··c ·A~O
··l'...mAm
-
AV

~
f '" dV

Físicament e la densidad representa la masa por uni-

·dad de volumen .
----- --_ ._- ----- ----- ..

Si se considera el escalar que representa el peso de

un volumen del medio material, se define el peso especí
fico medio en el volumen y el peso específico en un
punto de Un medio materia1,de la misma manera que la
densidad.
La relación entre el peso específico ~y la densidad
f es

FUERZAS EN UJ! MEDIO cor-:TIrmO

Las· fuerzas que actúan en un medio continuo son de .'

dos ti'pos:fuerzas de volumen o másicas y fuerzas su-
perficiales .
Las fuerzas de volumen o másicas,acWan en el inte:..:'
t rior de los elemento s de volumen de un medio continuo.
Si ·se representa mediante _F _a este .. tipo de fuerzas por
unidad de masa,la fuerza que actúa en un elemehto de
volumen dV es

siendo f la densidad del medio continuo. Como puede

observarse ·es un infinitésimo de tercer orden.
Son eje~plos de fuerzas de volumen:las gravitatorias}
las de inEIcia y las electromagnéticas.
- .
Las fuelzas superficiales actuan en los elementos de
superficie de un medio continu o,pudiendo dichos elemen
tos estar situados bien en la superficie limite del me
 6

"dio o en cualquier superficie interior arbitraria.Si •

se representa mediante f a este tipo de fuerzas por
unidad de área~la fuerza que actúa en un elemento de
superficie de á rea ds es

fds

Como puede observarse estas fuerzas son infinitési-

mas de segundo orden .
Son ejemplo s de fuerzas de superficie,las fuerzas de
contacto entre sÓ lidos,y la f uerza que se debe a la
presión de un fluido sobre un sólido impermeable , por
ejempl o una c ompuerta .
 8

lim t:. 'i

-~
lIB"O As
= d'
~-B
a.

es decir que tiende a cuando !J. B tiende

a cero en P.

Fig 2

El vector obtenido,que ee denomina vector tensión en

\ un punto P,tiene dimeneión de fUerza por unidad de
área. :! c'irecci6!'l cete!'~incd2 ro!' 12 del vector t:.F,
!'eprese~t~r.~oee nor T
t
- dI'
T = --
de

Puesto que el vector tensión está referido a una de-

terminada. euperficie,no se pueden sumar vectorialmen-
te vectores tensi6n que no esten referidos a la misma
superficie. Por lo tanto su comportamiento difiere del
de una fUerza.

COMPONE}'TES II\TRINSECAS DEL VECTOR TENSICIN

Considerando el vector: tensión T, correspomiiente a

un punto P de un elemento de superficie de,lI~ puede
descomponer el vector tensión en dos direcc~ones ; una~

la de la normal a da en P, dada por el yector unitario

 9

n)y otra) contenida en el plano tangente a ds en p.

teniéndose

o bien

~.
2

ya que las direcciones de ¡;. y 'E son perpendiculares.

La componente 'ü se denomina tensión normal y la com-
ponente ~tensión tangencial,Ambas, se denominan compo-
nentes intrínsecas del vector tensión T.
NOTACIOt1ES y CONVENIO DE SIGNOS PARA LA TENSION

~araestablecer el criterio de signos de las tensio-

nes,se considera un paralelepípedo de aristas paralelas
a los ejes coordenados,en cuyas caras actúan los co-
rrespondientes vectores tensión.
En la f'ig 3 ,se represen.tan los vectores tensión en
las caras vistas, junto con los vectores uni tario .~' nor- .
males correspondientes, que son ñ
l
= 1 , ñ2 = j , D)= k
X¡

Fig 3
 1
10

,
Las expresiones de los vectores tensi6n seran

T2= ~21 1 ~ ~22 j ~ ~23 k

T3= ~31 1 ~ ~32 j ~ ~33 k

,
siendo t: ij , la componente segun el eje xj,del vec-
f·
tor tensión,que actua en la superficie normal al eje
xi'
Sobre las caras no vistas actuar{an los correspond1en-
ten vectores tensión,que no han sido dibujados.
El convenio de signos que se adopta/considera como
posi ti vas, las componentes -c: ijque actuando en una cara
vista, tienen los sentidos positivos de los ejes,Y los
/
ne~ativos,cuando actúan en una cara no vista.
En la fig 4 ,se muestran las componentes del vector
tensi6n en todas las caras.Las componentes representa-
das,son todas e l las positivas,de acuerdo con el conve-
nio de signos adoptado,

"lO

'fu r,~ I t,;'

... _-(~'J
-f . I e,Z
...." . --
Go,,' ~f,
"." "t,Z · -r
" I

Fig 4
 11

,
Las componentes 1: 11' 't22' t: ,que actuan en
33
direcciones normales a las caras"se denominan tensio-"
nes normales. Las componentes 1: 12' 1:"21' "1: 13 , "31' "L23'
~32,que actúan en direcciones contenidas en las caras,
se denominan componentes tangenciales cortantes o· de
cizallamiento .

ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO. TENSOR TE1'~SION

¡
Mediante el principio de tensión de CAUCHY,se aso-
cia en un punto P de un medio continuo,un vector ten-
sión a cada vector unitario normal,a todas las posi-
bles superficies infinitesimales ds que contengan al
,
punto P.Como consecuencia de ello,se tendran dos con-
juntos;uno el de vectores unitarios normales,Y otro
el de vectores tensión, ambos en P,los cuales definen
el estado de tensión en el citado punto.
Se demuestra a continuación,que para tener determi-
nado el estado de tensión en un punto, basta conocer
los vectores tensión correspondientes a· tres planos
perpendiculares entre s! , que se corten en el punto,
es decir , asociados con las tres direcciones normales
a dichos planos .
Para demos t rarlo , se considera un tetraedro elemen-
tal del medio ~ontinuo . representado en la figura
5 , de vértice el punto :P, coincidente con el origen
de coordenada s , Y tres de cuyas caras estan situadas
en· los planos coordenados . Las áreas de dichas caras
son
 12

ds 1 = r.da = ads
ds 2 = J.da == bds

ds == k.de == cds
3

siendo ds el área de la cara ABC,cuyo vector represen-

tativo es

da == n ds

y a.b.c los cosenos .directores de la direcci6n del vec-

tor ñ.·

Fig 5

Para estudiar el movimiento del tetraedro, dadas sus

pequeñas dimensiones 1 se aplica el segundo axioma de
NEWTON .En dicho estUdio, se han de las fUer-
conside:~;lr
,
zas másicas y de superficie,que actuan so~re el tetrae-
dro .
Puesto que las fUerzas másicas o de volumen y 1a,ma_
~a del tetraedro , son infinitesimos de te rcer orden se
 13

tiene

=O

.'
'23bds - t:
33 ods = O

para cada uno de los ejes coorde~ados.

Las ecuaciones que se obtienen son

que en notación indicia1 Bon

t

Puee 1.0 qUB el vector tension T ye1 vector ñ • no tie-

nen er' general la -misma dirección, 'tij no puede repre-
sentar a una magnitud esca1ar,sino que ha de ser una
magnitud tensorial/denominada tensor tensión.Este ten-
sor,cuyo conocimiento proporciona el estado tensional
 14

en el nunto P,e s un tensor cartesiano de segundo orden.

como se demuestra anlicando la ley del cocienteCcrite-
rio general de tensorialidad).
El conocimiento del tensor tensión ,es decir,el cono-
cer sus componentes en un sistema de referencia,propor-
ciona el conocimiento del estado tensional en cualquie-
ra de los puntos d e un medio continuo.
La expresi 6n obtenida,denominada formula de CAUCHY,
proporciona el vector tensión en un punto de una su-
perficie,en el que la dirección normal está dada por
el vector unitario nJsi se conoce en dicho punto el
tensor tensión ~¡.i'
La f6rmula de CAUCHY puede tambien escribirse como el
producto contraido

T= t ·ñ

o bien matricialmente

TI 1: L ""(31 a
11 2l
T
2 = 1: 12 "C
22
'1:
32
b
T 'l:13 '1: '1: c
3 23 33

ECUACIONES DE EQUILIBRIO.SIMETRIA DEL TENSOR TENSION

El estudi o del equilibrio de un elemento de volumen ,

localizado en el seno de un medio continuo,requiere que
la fUerza resultante Y, el momento resultante que actúan
sobre ~l,sean nulos.
 15

Si bien las condiciones de equilibrio pueden ser ob-

tenidas de forma ~ntr{nseca,mediante la consideración
de un elemento de volumen cualquiera, su obtención sin
perder generalidad, se va a efectuar considerando co~o

elemento de volumen,un paralelepipedo de aristas dxl ,

dx ,dx paralelas a los ejes coordenados.
2 3
,
le,

eLe3

,"'C33
J----~- )( 2
Fig 6

En la figura •
6, se muestran las tensiones que actuan
en las caras del paral elepipedo.La!!- tene~ónes""en .1as::·' -
caras v::j.stas , s e' 'o btienen a partir de los valores de
las tensiones en las caras no vistas,suponiendo la .
continuidad de l as tensiones .
Expresando l a anulación de la resultante de fnarzas
de superfici e y de volumen , se tiene segÚn el eje x
- - - - - - - ---- - - ---
16

Efectuando las operaciones indicadas y dividiendo

por dx dx dx ee tiene
l 2 3

De l mismo modo,se obti enen las ecuaciones segÚn los

los ejes x y x • que" son
2 3

Las ecuaciones obtenidas escritas en notación indi-

cial son

l as cual es expre"san _ la primera condición de equili-

brio ,en la que Fi representa a las comp onentes de la
 17

fuerza por unidad de masa. -__ .

La segunda condición de equilibrio, se obtiene al anu-
lar el momento resultante de todas las fuerzas que ac-
túan sobre ·el paralelepipedo con respecto a un punto
cualquiera. Efectuado esto con respecto al centro de ma-
,
sas, se obtiene segun el eje. xl

=O

resultando

"1: 23 = "t: 32

Del mismo mOdo,segttn los ejes x y x se obtiene

2 3

t 12 = T 21

El resultado obtenido en notacion indicial es

Lij = L. ji

y muestra que el tensor tensión es simétrico.Este re-

sultado,ha sido obtenido suponiendo,como es muy co-
rriente,que no hay momentos másicos . Si tales momen-
tos existieran , el tensor tensión no seria simétrico .
 CAMBIO DE SISTEMA DE REFERENCIA

Si se consideran dos sistemas de referencia X(xl~x2'

2 3),las
x 3 ) y X' (xí ,x , x componentes del vector tensión
en ambos sistemas están relacionadas mediante la ex-
presión

\.

o bien matricialmente

(T') ~ CA) (T)

siendo

a a a
n 12 13
(A) ~ a
21
a
22
a
23

,
la matriz de los cosenos de los angulos 1 qu.e forman los
ejes de ambos sistemas de referencia . El origen de los
sistemas se cosidera común.
Puesto que el tensor tensión es de segundo orden,las
componentes en los dos sistemas cartesianos considera-
dos están relacionadas por la expresión

o bien matricialmente
 19

siendo (A)t la matriz traspuesta de 1.8. matriz (A).

TE~TSI(\NES y DIRECCIONES PRINCIPALES

Como se ha vi sto, el vector tensión que corresponde

a una direcci ón definida por el vector unitario ñ,se
obtiene median te la expresión

T = .-
·'t·n

no coincidiend o, en_general,las direcciones de T Y' n.

En el caso de que ambas direcciones coincidan,se de-
nomina a la di"re cción común, dirección principal de
tensión .
Si se tienen en cuenta las componentes lntrínsecas
del vector tenSión , se deduce que en los planos per-
pendi culares a l as direcciones principales , los vec-
tor es te~si 6n t ienen únicamente componente normal ,
carec i end o de la t angencial.
En las di r ecci ones principales se tendrá

-T - \ -n
A

luego podrá" e s cribirse

(:r ':' ,Ar ) . ñ = O

matricialmen te se t iene
 20

(T-}I)(n)=O

Esta expresión o la anterior,da lugar a un sistema ho"'"'

mogéneo de tres ecuaciones con tres inco'gni tas n l ,n2 ,
n3'cuy~ .obte·nción resuelve el problema.
El problema de obtención .de tensiones y direcciones
principales,como se ve,se reduce al problema matemáti-
co de la determinación de valores propios y vectores
propios.
Si se considera un sistema de referencia,constitui-
do por las direcciones principales en un punto,Y crl'
~2' 0- son los valores principales de la tensión en
3
dicho punto}la expresión del tensor tensión después
de efectuar el cambio de sistema de referencia sería

(JI o
•
o
1: = O O
O cr
3

INVARIAJ"TES DE TENSION

Puesto que los valores principales de tensión,carac-

terizan el estado físico de tensión en un punto,dichos
valores no dependen del sistEma de referencia.Debido
a esto,los coeficfentes de In ecuación característica
que da los valorespropios,ell decir,los valores prin-
cipales de tensión en un pun-':",han de ser invariantes
en una transformacion de coordenadas .
Por lo tanto los invariantes de tensión son
._-'-' - _ . ,' - - - . -_ .~~~'.==='~~' ,'~~~-_ • .~,-, - >

21

11 = 1:"11 + 'l22 + "1:"33

. 222
1 2= 1: 11 1:22 +t22 t:33 "'~3"S.1 - tÚ ·- 'r23 -"t¡3

. . 2 2 2 2
1 3= L n't: 22 l)3 - t:11 S2 - t:Ú 'r13 - r 33 \2 + r12 '23 L13

y se denominan invariante lineal o tensión cúbica,in-

variante cuadrático e invariante cúbico respectivamen-
te.
En el caso particular,del sistema de referencia cu-
yas direcciones sean ~aralelas a las principales,los
\
invariantes son

.1 = ' (1" + (J" .¡. (J"

1 1 2 3

ELIPSOIDE DE TENSIOJl'ES DE LAME

. Es el lugar geométrico .de los extremos de los vecto-

res tensión,que corresponden a todos los planos que ~
pasan por un punto.
La determinación, se efectúa considerando un sistema
de referencia} cuyas direcciones coinciden con las
princi nales en el punto.
Si se considera una dirección cuyos cosenos directo-
res son a,b ,c) y a la que corresponde un vector ten-
 22

sión cuyo extremo tiene por coordenadas x,y,z,se tiene

a partir de
-T = . ,..t;'n-

x =u 1 a
y = 6""2 b

z = ir3 C

y como

se obtiene

2 2
x .¡. Z =1
.,.~ .¡.
1
-~

ecuación que representa un elipsoide~llamado de ten-

siones de LAME y da idea de la distribución espacial
dlil módulo del vectorTen un punto,pero no lo~detérmina
de forma un!voca,ni tampoco se puede conocer el plano
al que corresponde el vector tensión.
Para resolver la situación,es necesario recurrir a
la cuadrica indicatriz de tensiones Q cuadrica de
CAUCHY o bien a' la cuadrica directriz de tensiones ,las
, estu d iadas aqui,resolviendose
cuales no seran ' el pro-
blema mediante la.representación gráfica de MOHR.
 23

REPRESENTACION GRAFICA DE MOHR

Mediante esta representaci6n/es posible estudiar el

estado tensional en un punto. Para ellO,se consideran
las componentes intrínsecas del vector tensi6n.
Puesto que el vector tensión en un punto,asociado a
una dirección.de cosenos directores a,b,c,respecto de
las direcciones principales en un punto es

siendo cr1 1 6""2 1 6""3 las tensiones principales en el

punto . ta!!.ee que 0'"1 > G'"2 > 1r3 ,se tiene
2
T = ~1 2a 2+ cr22b2+ ~32c 2

Teniendo en cuenta las componentes intrinsecas de T

2 2 2 2 2 2 Ü.2 2
CT + ! = CT
l a + CT b r 3 c (1)
2

Además

CT= T.ñ
luego
(J"= 0'"1a2+ CT"2 b
2 2
r 0""3c (2)

También a.e sabe que

2 2 2 (3)
a + b + c =1

A partir de las ecuaciones (1)(2)(3) se tiene

 _ _ ._0 _ ". _ ; .. -

24

(6)

Como

tiene
\

, ,
re l acion que en un ¡¡rafico (<:r, t:) re presenta puntos
,
de. tensi6n. situados en el exterior de la ciréunfe~ -
rencia C o·en ella y cuya ecuación eé
l

Como de (5 )71!e

tiene

relación que en un gráfic' (cr, 1:) representa puntosl

.de. ten~i6n si.tuados en el ~.nterior de lacircunferen-
cisC o en elle: y cuya eC T).6ci 6n es
2
 25

Como c2~O y C"3 -(jl<O, CT"3 - C"2<'O de (6) se

tiene

relación que en un gráfico (D'", t: ), re presenta puntos

de tensión situados en ele.;l:terior de- la circunfe~

rencia C o en_ella y cuya ecuación es

3

Fig 7

Por tantollos extremoe de -los vectores tensi-ón que

corresponden a las infinitas direcciones que pueden
considerarse en un punto han de estar ·situados en la
- -
zona sombreada del gráfico llamado de MOHR, Figura 7.
Sise considera la expresión (6) en la que c tome un de-
terminado valor n.o nulo se tiene entonces
 26

•
ecuación que representa una circunferencia concentri-
ca conO) y de radio mayor,en un punto de la cual esta-
rá situado el vector tensión,correspondiente a una di-
o , •
reccion que forma un angulo con la direccion principal
j.cuyo coseno es c.
Para la determinaci6n de esta circunferencia)basta
conocer un punto de ellaJPor ejemplo el M,de inter~

sección con la circunferencia el' Figura 8 .

.,

f /1."""
.-"

Fig 8

. Aplicando el teorema de l coseno al triangulo OAM se

tiene.

OM 2 = OA 2 -4- AM 2_ 20A AM cos(rr/2 Pt)

2 . 2 2
OM = OA -4- AM .J. 20A AM sen &)

y puesto que
 27

OA = 0'"3

ee tiene

o bien

De (1) con a=O ee tiene

o bien

Luego

e = coe 9
3
qued2~do demostrado que el punto M pertene~e a la cir-
cunferencia en la que se halla ei tuado el, (,:r.:tremo del
vector tensión citado .
Tambiert_se puede demostrar que
 28
'.

a = cos el

b = cos 92

Luego el vector tensión, correspondiente a una di" ·,

recci6n dada por BUS cosenos directores a,b,c}respecto
a las direcciones principales en un. puntoJtiene el ex-
tremo en el punto P,de intersecci6n de las circunfe-. .
rencias punteadas concéntricas con las C y C ,Además,
l 3
dicho extremo ha de estar también en la circunferen-
cia punteada concéntrica con la C •
2
Por tanto,se tiene resuelto gráfica~ente el proble-
ma de conocer el vector tensi6n en un punto,que corres-
ponde a una dirección dada por el vector unitario ñ y
viceversa,dado ñ en un punto,hallar el vector tensión
T que le corresponde.
,
Como puede observarse,la aplicacion del procedimiento
, gráf~co de obtenci6n del vector tensión,precisa tener
referidos el tensor tensión ~ el vector ñ a las di-
reccionesprin cipales en el punto,los cuales están re-
lacionados mediante la formula de CAUCHY

T = ~·ñ

obtenida anteriormente .
Una construcci6n que .o frece interás es,1'a obtenida
alconeiderár los vectores tensi6n/que corresponden
a los planos que pasando ror un punto de un medio con-
.tinuo,son paralelos a una direcci6n~pr1ncipal .

Si la direcci6n principal considerada es la 3, uno de

 29

los planos paralelos a ella es el de la figura 9.

Fig 9

El vector tensi6n que corresponde al plano represen-

tado es

T = .= -
t:.n

Las componentes intrinsecas son

IT = T.ñ
"C= T.t
siendo
n = u1
cos El .¡. senS u
2
t = sene u ... cose U2
1

los vectores unitarios normal al plano considerado y

paralelo a á1 respectivamente,estando t contenido en
el plano definido por T y ñ.
Las componentes intrínsecas del vector tensi6n que
resultan son

u= ~lcos29. + ~2sen2e
1: = CJ,cos9 sene -" Cl"_sen,Q COSA
 30

las cuales toman la forma

cos 29

1: = sen 2 & (8)

La eliminaci6n del ángulo B,entre las ecuaciones (7)

y (8), conduce a la ecuaci6n

que representa el lugar geométrico del extremo del

vector tensi 6n T , ~que como puede verse coincIde con··
la ecuaci6n de la circunferencia C de la representa-
3
ci6n gráfica de Mohr. Este lugar es .la figura 10.

Fig 10

Las coordenadas del punto P vienen dadas por las ex-

.
presiones (7) y (8).
 31

TEl'~ SORESTEl'~SION ESFERICO y DESVIADOR

El tensor tensi6n esférico está definido por

o bien matricialmente

e
p= .~ -p
o
:)
-p

siendo p la presión,definida como la tensi6n normal

media en un punto,dáda por la expresión

p = '3l( 1: ~ 1:)
11-+ 22~ 33

o en forma indicial

1 "t
p= __
3 ii

La ' ~resión se considera positiva si es de compresi6n.

Como puede verse¡la traza del tensor tensión será por
tanto

'Z: 11 = -3p
por lo que el primer invariante de tensilín valdrá en
fUnción de la presión

El tensor tensi6n desviador está dado por

 · .. --------- ---------~-------

32

Sij = ~ij + P ~ij

o matricialmente

-
S=
T
2NP
~2
~23
+
L. 33 p
.'.,
"

Las direcciones principales del tensor desviador

coinctiden con las del tensor tensi6n,y sus valores
propios están relacionados con los del tensor tensi6n
mediante la expresi6n

T !::~SIOJ;ES OCTAEDRICAS

Se denominan tensiones octaédricas,a las tensiones

I
normal y tangencial, que actuan en planos que forman __
,
angulos iguales con los ejes del sistema de referencia
que ee haya tomado. Como estos planos definen un cctae-
dro,las tensiones citadas reciben el nombre de octaé-
dricas. -
En el caso de que el sitema de referencia tenga ejes
de direcciones paralelE;f; a las principales, se tendran
como cosenos directore~' de las nomales a los planos
citados

a =b =c - + 1//3
 33

El vector tensi6n en un punto perteneciente a uno

de los citados planos y situado en el primer octant~
aplicando la formula de CAUCHY es

Fig 11

La tensión normal octaédrica será

(J'" -
oci
= T.ñ

<íl .¡. 17 2 .¡. (J'"3 -•

-----3---~-

La tensión tangencial octaédrica vale

luego

Si el sistema de referencia es uno cartesiano cual-

 34
".

quiera la tensión octaédrica normal es la misma ya que

el valor obtenido antes es

o-oct =

es decir invariante.
La tensión octaédrica tangencial sería en este caso

ESTADO DE TD~SION PLANO

Se define como estado de tensión plano,en un medio

continuo,~quel en el que una de las tensiones princi-:o,
pales es nula .
El estado de tensi6n plano o casi plano, se da en
placas delgadas de espesor constante , sobre las que ac-
tl1an en su con to rno,fuerzas paralelas al plano de las
placas . En la' figura 12,se muestra tal si tuaci6n .

Fig 12
 35

Si se considera que la tensión principal nula es ~3' .

el tensor tensión referido a las direcciones principa-
les es

• Si el tensor tensión está referido a direcciones no

principales , su expresión es

E - _(\1
't
12
~12)
22
(9)

Sea una placa plana delgada,de espesor constante,si-

tuada en el plano XY de un sistema cartesiano ortogo-
nal ·OXYZ,la cual se hella sometida al estado de ten-
sión plano que se muestra en la figura 1:> Este estado
~e.tensión,referido a dos direcciones no principales
como las de los ejes X e Y7queda definido mediante el
tensor (9) .
t

x Fig 13
 )6

La representaci6n plana del estado de tensi6n plano

dado en la figura 13es la de la figura 14

"tu

,(:
1:-/2

1:~2
T~l
't;{~

t:~z

"t"/~ Fig 14
"tzz

El vector tensi6n que corresponde a un plano parale-

lo al eje Z(direcci6n principal de tensi6n nula) cuyo
ve.ctor uni tario normal es

ñ = cosS 1 .¡. senS j

se obtiene mediante la expresi6n

T =-t.ñ.

luego

Las componentes intrínsecas de T Bon

() = T.ñ
L:=!.t

siendo t el vector unitario tangente al plano citado y

que tiene por expresi6n
--- ------ _. _- ~~ -- - -~--«~--~--~~= . __._-~-------------~~-~-~~~--
- _:.-.-_.-- ~~-~

37

t = sen 9 1 - cose j

Efectuando las operaciones se tiene

o bien

(10)

-¡;=
(11)

Los valores extremos eH! la tensión <T vi-e nen dados

a partir de la expresión

2t
12
tg 29 = ---==-- (12)
1: - "C
11 22

~e_-'la
que se obt ienen dos valores 9 y 6 = 9 .J. 17'/2.
1 2 1
Estos valores de S,son _tales que el ...-ector_tensión que
correspondE! a las direcciones dadas por ellos , sÓlo tie-
ne componente normal, por 10 que se denominan direccio-
nes principales,y a las tensiones cor-respondientes ten-
siones principales .
La expresión (12) puede obtenerse tambien haciendo
 38

"l: = O en (1 J).
Los valores extremos de la tensión "l: vienen dados
a partir de la expresión

I
tg 26 =

..
de la que se obtienen dos valores e~ y a; = e~ + ~/2.
Estos valores de e', son tales que el vector tensi6n/ que
,
corresponde a las direcciones dadas por e110s,so10 tie-
ne componente tangencia1.E1 valor que se obtiene para
~ es el mismo para lés dos valores del ángulo e' y es
máximo.
Puesto que

,
tg 2S.tg 29 = -1

los ángulos 29 y 2S' difieren en ~/2,Y sus mitades en

11'/4, luego

I 9 = S' + '11'/4

10 cual. indica que las tensiones tangenciales máximas

en un estado de terlE'ión plano I están asociadas a planos
cuyas normales forlJ'm ángulos de 11/4 radianes con las
direcciones princi~a1es,es decir,bisectrices de los án-
gulos que determinrn estas.
Las tensiones principales se obtienen de la ecuación
caracteristice.
 39

resul tando.

Si los ejes X e Y del sistema cartesiano de referen-

cia antes menc ionado/se toman coincidiendo con las di-
recciones ~rincipales.el estado ~e-tensi6n plano es el
que se muestra en la figura l5,Y viene dado pomo se sa-
be por el tensor

x Fig 15
 40

La representación plana del estado de tensi6n de la

fi¡ru.ra 15 es la de la figura 16.

Fig 16
11'2

El vector tensión que corresponde a un plano parale-

lo al eje Z(direcci6n principal de tension nula) cuyo
vector unitari o normal es

es

T=f.n

siendo u YU vectores unitarios según las direccio-

l 2
nes pl'incipales .
. Las componentes intrínsecas de T son

CT = T.ñ
1:= T.t

s.iendo t el vector unitario tangente al plano ei tado y

que tiene por expresi6n
 ----- -----~~

41

resultando

C1 - CT
1 2 (13)
cos 2E1
2

1: = een 28 (14)

"
Como ee observa,este resultado es el mismo que el ob-
tenido en un estado de tensi6n no plano,cuando se ha-
llan las tensiones normal y tangencial correspondien-
tes a planos paralelos a una direcci6n principal.

REFRESB'TACION GRAFICA DE MOER DEL ESTADO DE TENSION

PLANO

En el estado tensional plano,sigue siendo válida la

zona rayada del gráfico de Mohr obtenido para un esta-
do de tensi6n no plano,pero en el caso presente,como
se considera nula la tensi6n principal ~3,la circunfe-
rencia G es tangente al eje 1: en el origen.
2
" Si se consideran las expresiones (]i y (IÚ,que dan
las c"omponentes del vector tensi6n,en el caso en que
el" tensor del e~tado de tensi6n plano está referido a
direcciones no ~:)("incipales ,Y ee elimina el ángulo g ee
tiene

{c() _
~ 11"'"t:22)2 "'" t:
2= ("1:-1.1-: 22 )2"
t: ¡ 2
, "t: 1? " (15)
? "?" 'T
 42

La ecuación obtenida, define la representaci6n gráfi-

ca de Mohr del estado de tensi6n plano"" es el
lugar geométrico del extremo de los vectores tensión,
que corresponden a los planos que pasando por un punto,
son tales que las normales a ellos,son paralelas al
plano en el que se halla definido el estado tensional .
Para 'obtener la representación gráfica de Mohr de un
estado tensional plano,se adopta el siguiente criterio
"
de signos:
- El ángulo e que forma la normal a un plano, con el
eje X,se considera positivo si se mide en sentido
an ti'horario.
- Las tensi one s normales,se consideran positivas si
son de'traéción.
- Las tensiones tangenciales,se consideran positi-
vas,si su momento con respecto a un punto interior
al elemento que representa al estado de teneión
plano objeto de estudio , produce un giro de sentido
horario.
El criterio adoptado queda reflejado en el elemento
de la figura 17

y
+

•
x Fi
 43

Este criterio de signos,difiere con el' establecido

con anterioridad, en que la tensi6n tangencial para-
lela al eje Y en la cara vista,era positiva en el sen-
tido positivo de dicho eje, mientras que ahora es nega-
tiva.
Teniendo en cuenta que el estado tensiona1 viene de-
finido por el elemento de la figura 18,la ap1icaci6n

Fig 18

del criterio de signos adoptado a las caras 1 y 2 del

elemento proporciona los puntos A y B en el gr~fico . .
(cr,'t) de la figura 19.

. ~¡ r'
~
,\
t \........
t'.\
J,I • .-
I
I

0
~~~5--_""-~'-\~\~\:4:
1
/' el
I l'
I I I
I I
I

.;.,,I _ _ _ _ "tu _ _ _ _ -+_......_-- Fig 19

.,I .. - - - - t :.,f -------,1-
 44

Si se traza una circunferencia que tenga al segmento·

AB como uno de sus diametros,se obtiene la representa-
cion gráfica de Mohr del estado de tensión plano.La.
ecuaciÓn de dicha circunferencia es la (15).
Para obtener a partir de este gráfico las componen-
tes intrinsecas del vector tensión,oorrespondiente a
un plano cuya normal forma un ángulo e- con el eje X,
medido en sentido horario e antihorario,se lleva un
ángulo 26 en el centro ce la circunferencia a partir
del radio CA y en el mismo sentido en el que se ha me-
dido el ángulo 6 a partir del eje X. En la figura lB,Q
se ha medido en seritido antihorario,Y por ello en el
gráfico de tensiones, figura 19,se medirá un ángulo 29
a partir del rad io CA y en el mismo sentido que el S.
Como resultad o de esto,se obtiene el punto S,cuyas
coordenadas vienen dadas por las ecuaciones (~ y (LQ.
Las direcciones principales vendran dadas en el grá-
fico de Mohr por los ángulos 2 ~ Y 241'+ n, que fOI'1:lan los
radios CM y CN con el radio CA respectivamente,ya que
los puntos M y N son representativos de planos en los
I .
que solo existe la componente normal del vector ten-
sión,es decir , que las normales a ellos son direcciones
principales .Los valores de las tensiones principales
son por lo tar.to ~l = OM Y ~2 = ON si se supone que
0"1)~2·
Las direccic·nes principales en el elemento, se .!len
·por los ángulc '.1 'f y f-l- Ir /2 con respecto a la direcci6n
del eje X y en el mismo sentido en el que se han medi-
do los ángulos que forman los radios CM y eN con el r a
_. - ----- _.._-- -_.
_==-=====:=-:-:~:-=:-=-:-::-:-;~--:-:----~
.____ •• o '· _ _ _ • __ _ • • • _.' - ,. .

45

dio CA.El resultado de esto,se muestra en la figura2~

"Clt
\
t "Cf2.

y-
"'4. "C:f1 . /
..,. \
'" ....--;;¡;:¡::::\~
'. Fig 20
1:.f1 \
T.2L

Otra forma de proceder está basada en el punto P de-

nominado polo, que como puede comprobarse varía con el
sistema de referencia.Es.t e punto,posee la propiedad _s~
gún la cual, la-' paralela tI'azada · por ál a un plano,
corta a la circunferencia del gráfico de Mohr en un
punto/cuyas coordenadas son las'tensiones normal y tan
gencial que corresponden a ese plano.
La obtenci6n del polo P,se logra hallando la inter-
secci6n con la circunferencia de las rectas trazadas
por los puntos A o B,que son paralelas a las caras del
elemento en las que actúan las tensiones tangenciales
~ll y ~22 respectiv~ente.
Si por el polo P.se traza una recta paralela a un
plano .que forma un ~gulo Ocon el eje Y,es decir,que
la normal a' dicho plano forma un ángulo econ el eje X
y se halla la intersecci6n con la circunferencia de
Mohr se obtiene el punto S figura 19.Las coordenadas
del punto S- representan las componentes intrínsecas .' ~
del vector tensión que corresponden al plano en cues-
tión , y anal {tic amente vienen dadas por las ecuaciones
(JO) y (lJ) .
 - - - - - --- - - - - - - -- -

46

Puesto que los puntos M y N corresponden a las ten-

siones principales ~l y .~2 respectivamente,las direc-
ciones principales son perpendiculares a las rectas
que trazadas por el polo P,pasan por dichos puntos,ya
que estas últimas rectas son paralelas a los planos de
las tensiones principales.
Si el estado tensional viene definido mediante valo-
res principales,es decir,por el elemento de la figura
2l.1a eliminació~ del ángulo e entre las ecuaciones CIJ)
y (M) proporciona la ecuaci6n

Fig 21
x.
"2-
Siguiendo el mismo procedimiento que el empleado an-
teriormente , ee obtiene el gráfico de Mohr.Para ello,
se consideran lae caras A y B del elemento,que dan loe
puntoe M y ~,los cuales determinan uno de los diámetros
de la circunferencia, figura 22.
Las componentes intrfneecas del vector tensi6n,que
corresponden a un plano cuya normal forma un ángulo 6,
medido en sentido antihorario,con el. eje 1(direcci6n
principal l) , se obtienen llevando un ángulo 26 en el
centro de la circunferencia a partir del radio CM,Y en
 47

sentido antihorario.El punto S obtenido determina las

citadas componentes intrínsecas de tensión,cuyos valo- "
res vienen dados por las ecuaciones (13) y U4).

"Fig 22

Si se utiliza la construcción basada en el polo(que

en este caso es el punto )I~ el punto S,se obtiene ha-
llando la intersección con la circunferencia de la re~

ta que trazada por el polo M,es paralelá al plano en

cuestión,es decir,el de normal formando un ángulo e con
el eje l,figura,22.
Esta última repre~entación.coincide con la que se
(
eftctúa en un estado de tensión no plano I cuando se con-
sidera el estado tensional que corresponde a planos
paralelos a una dirección principal.

ELIPSE DE TENSIONES

'La elipse de tensiones,es el lugar geom~trico de los

extremos de los vectores tensión, correspondiimt'l3 a to-
das las direcciones que se pueden considerar en un pun-
 48

to y paralelas al plano del estado de tensi6n.

La determinaci6n ana1itica,se efectúa a partir del
vector tensi6n correspondiente a una direccion que fo~

ma un ·ángu10 9 con~a dirección principal 1. Se tiene

=
,;.n .

Si x e y son las coordenadas del extremo del vector

tensi6n,se tiene

x = a"lcos e
y = a"2sen 9

y eliminando & se obtiene la ecuaci6n

2 2
....!.... .¡. -L - l
(j2 (j" 2 -
1 2

que representa una elipse de semiejes ~l y a2 •

El conocimiento de la elipse de tensiones,proporcio-
na la representaci6n del estado tensional en un punto.
En efecto,si se quiere obtener el vector tensión,ello
es posible a partir de la elipse de tensiones.Para
" de la
ello se coz:¡sidera la figura 23.en la. que ademas
elipse se hnn trazado las circunferencias de radios 0'1
y (T.... ,siendo 0-, > CT....
 49

,
Si se considera una dirección que forma un angulo e
con la direcci6n del eje principal l,medido en sentido
antihorario,cuyo unitario es ñ,el extremo del vector
tensión correspondiente es el punto 1 de la elipse de
tensiones.La obtención de este punto,se efectúa hall~
do la intersecci6n con la elipse de paralelas a los e-
jes principales 1 o 2 , trazadas por los puntos A y B,
de intersección de la recta que pasa por el centro de
la elipse y tiene la dirección de ñ.
2

:i'ig 23

~ el 'PuntO '-l,O"¡>o. ~·>o·; es decir que las tensiones

~l y ~2' son de tracción.En el caso ~1<0'~2~0 se obtie-
ne el punto 2,en el caso'~1<0,u2<0,ss obtiene el punto
3 y si u 1>0,0-2 <0 se obtiene el punto 4.Todos ellos co-
rresponden a la misma direcci6n dada por el vector uni
tario ñ .
En esta r epresentaci6n gráfica , el vector tensión se
halla situad o en su posición real cosa que no ocurre
 50

en la representaci6n gráfica de Mohr.

La poeici6n real del vector T,en el elemento que da
e'l estado tensiona1 mediante valores principales, se o:!!
tiene a partir de la elipse de tensiones trazando el
vector equipolente en dicho elemento tal como se ob-
,
serva en ¡a figura 24.Además,si ee efectuan las pro-
yecciones de T s egdn las direcciones de ñ y t,se ob-
tienen las componentes intrinsecas,que corresponden al
plano cuya normal forma un ángulo e, medido en sentido
antihorario ,con e l eje principal 1 .

t---t... ~

. Fig 24
"2
Si se cons i dera la representaci6n gráfica de Mohr,
figura . 25,y en e lla el vector tensi6n T, cuyo extremo-o

Fig 25
• __ • _ __ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ • • _ . _ _ .~ - - _ ._ . _ - - - _ _ o

51

S'na sido'obtenido--~t- la intersecci6n con la circ~

ferencia,de la recta paralela al plano en cuesti6n tr!

zada por el polo M,la proyecci6n del vector T sobre el
eje-D','que es la componente intrÍnéecanormal,ha de ser
la m!sma que la proyección del vector T sobre ñ en la
figura 24.Esto,muestra que el vector tensi6n aparece
. . l ' ' . •
en el grafico de Mohr en una situaci6n simétrica con
respecto al eje Ir a la que tiene en la elipse de ten-
siones (que es l a real) si el eje Ir se hace coincidir
con n.
 52

tAPITULO 3
ANALISIS DE DEFOR!l~ACIONES

DEFOR!l!ACION EN UN MEDIO CONTINUO

.-
.. ---..,
Se considera ~ medio continu? que en un instante_
cualquiera/tiene-un volumen y una superficie que lo
.
¡. limita,el cual ocupa una cierta región del espacio •
'.
Se denomina deformación de un medio continuo,a la
variación de configuración del medio entre una ini-
cial no deformada y una nosterior deformada.no consi-
derandose las configuraciones intermedias entre ellas.
Esta deformaci6n,es producida por las fuerzas que ac-
túan sobre el medio continuo.
Para determinar la posici6n de cualquier punto del
medio continuo y con ello su configuraci6n en un ins-
tante determinado,se considera un sistema de re~eren­

cia.En el estudio presente,se adopta un sistema car-

tesiano rectangular.
En la fig 1 se muestran las configuraciones de un

Fig 1
 54

a diferencia del que se hace de los sistemas rígidos,

no se considera el intervalo de tiempo que transcurre
. entre las configuraciones inicial y final.
En el estudi o presenterse consideraran únicamente
las deformaciones muy pequeñas.Esto,se traduce en el
requisi to de que los gradientes d.e desplazamiento,han
de ser ·muy pequeños comparados con la unidad.Matemá-
ticamente s e escribe

U
i ,j <.< 1
Además , serán despreciables los productos de las com-
ponentes de lo s gradientes de desplazamiento.

ESTUDIO DE LA DEFORN.ACION EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

Sea A.un puntD perteneciente a un medio continuo y B

un punto del en t orno de A, cuyas posiciones después de
la deformaci6n s on A' y B' respectivamente . Si se re-
fie·ren l as posic iones de A. B, A' ,B ' al sistema carte-
siano rectangular de la fig 2 ., la expresi6n del vector
AB es

)'i::::::=...---- )ez
Fig 2
 55

y la de loe desplazamientos de A y B

Ü, = ulI +.U 2J + U 3k

u + dü = (ul+dul)I+(u2+dU2)J+(u3+dU3)k

Como

ee tiene
d'r = dr + dü
,
Gra ficamente ee tiene
s"

8 _ ___ ~~~.
;(7¿~
!/
(r ., ¡
-r <ir\ i
\/
.' --_....!u!!..-_ _..i'.,
A A'
Fig 3

eiendo dü ei vector'desplazamiento relativo del punto

B con respecto al punto A,después de la deformación.
Teniendo en cuenta la continuidad de los desplaza-
mientos , y queéstos,son muy pequeños,el de.Elplazamien-
to relativo de un punto respecto de otro pUllde expre-
sarse como

{)ii 'O ü Uü
dü =ox,
---dx + ---dx + ---dx
1 OX~ 2 "',;,x't 3
(1)
 56

7 en forma desarrollada

Las expresi ones (1)0 (2)se pueden poner en la forma

de producto contraído

dü e grad ü·dr

oü -.; u- ')ü
ya que --- , "",-,X
--- , son las componentes del gra-
oX 'Ox
l 2 3
diente del vector desplazamiento u,que es un tensor. -
En forma abreviada se escribe

dU1 e Ui,j dX j

Matricialmente se tendría
'3u . '()u
1 l
'Oul i
dU -- dX
1 'O xl -ox'2 ~X3 1
'?)u oU 'Ou
e
2 2 2
dU2"
~XI OX 2 i"i;

du) ~~J
DXl
()U
~;
3
OU
3
'di""1 :::J
 . -. ' === . ::= .- . -=--

57

Teniendo en cuenta que un tensor puede descomponerse

en la suma de dos tensores,uno simétrico y otro bemi-
simétrico,se. tiene en forma indicia1

U
i
t:J 1::

siendo
c.J 1(", )
ij = 2 Ui'j - uj'i

Matricialmente en forma desarrollada se tiene

1 "'uI 'VIli? 1 ~ul . 'llu

3
O. -(--- - 1"--)
2 '()x 2 Xl 2 Coi; - 'Zi~)
.. 1vU 2 (}u
1 11u2 llu
3
2~i~
¡¡) ---)
= ---)
x
O -(---
2 í)x oX
2 3 2
?lu 1>u . lou 2 ')u
1
2i-i;:
3 1,
- i"i;' -(---
2 ')x - oX
--)
l
"
O
1 2

....,
1 IU 3
-C----
2 ;x.,
 =- "-.. :.-,........%. .•- "'-~ . .. _ - ----- ----_._-----------~~

58

Por lo tanto

,
Como puede observarse,el vector que da la posicion
del punto Bcon resp~cto al punto A,drJse ha conver-
tido después de la deformación en el vector d'r.Es te
vector,puede ser obtenido a partir de dr,mediante las

(É. di")

v (~ di')
B ~--!:!---;B;";.t---+--L.~ 8"

Fig 4

~ransformaciones siguientes:
a) Una traslación,definida por el vector desplazamien-
to ü del punto A.En esta transformación,el vector
dr no sufre variación alguna,ya que permanece para-
lelo a sI mismo y conserva su m6dulo •
. b)Una rotación/definida por el tensor c:: •
. c)Una deformación,definida por el tensor ~ •

En la fig.· 4;se detallan cada una de las transforma-

ciones.

TENSOR ROTACION

Se va a demostrar que el efecto nroducido en el vec-

 · -=:?C . • _

59

tor dr por el tensor W es

el mismo que producir{a u-
na rotaci6n.Por ello al tensor w'"' se le denomina ten-
sor rotaci6n.
En efeoto,como puede comprobarse,se verifioa que el
veotor que resulta del produoto contraído (~dr ) es
idéntico .al vector que se obtiene en el produoto veo-
torial .fi xdr , siendo -

- 1 -
.5l- = '2 rot u

es decir,la mitad del rotacional del . veotor desplaza-

miento.
El veotor Ji se denomina veotor dual del tensor he-
mieimétrico w y se expresa en fUnci6n de él en la for-
ma

de modo que
Jl. =ul
1 )2-

.J2 2 = ¡,J13

.51
3
= c.il 21
. . .
Puesto que en la Meoanica del sólido rígido el ter-
mino .i2 xdr representaba una rote.oi6n, B8 conoluye que
la segunda transformaci6n menOiOlH1d·a anteriormente es
efectivamente una rotaoi6n alredH-1odor del punto A de
la figura y cuyo vector es j i .Mediante ella,el punto B
pasa a la posici6n B" , no habi~ndo variado el módulo
del vector dr.
 60

~Er'SOR DEFORMACION

En la expresi6n que da el transformado d'r del vector

+
..:~

t·dr
_.
los dos primeros términos son comUnes a lc's que se ,ob-
tienen en el movimiento del sólido r{gido~por lo que
,"
el tercer término de esta expresi6n será el que de la
deformaci6n del medio continuo.
El tensor E se denomina tensor deformaci6n y su co-
nocimiento determina el estado de deformaci6n de un
medio continuo .
A continuaci6n se analiza el significado de las com-
ponentes del tensor deformaci6n.
Sea el vector
CA = dxt

su transformad o será

ds ! E', dx
1 11 ~2 é13 \

dS 2 != E: 2l
ds I
3• E3l
~2
E32
~3
E33
:)
que dará la posici6n del punto A' respecto del punto A
después de la deformaci6n . Fig 5.
La componente del transformado sobre OX será
 · -r. -- . ..._. - .= ._._ - _.. == -

61

dS e de.1
l
dS = é dx
l ll

La deformación unitaria segun OX será

E
11

A resultados equivalentes se llega para los otros dos

ejes.
Por lo tanto los. terminas de la diagonal principal
del tensor de deformaci6n representan las 'deformacio-
nes longitudinales unitarias en las direcciones de los
ejes coordenados.Se llaman tambien deformaciones norma-
les.

F1g 5

La componente del transformado del ve=tor CA sobre

Oy será
 62

luego

,
como los angu10s son muy oequeffos
dS
2
tg (cioc)= di""
luego
"

Sea el vector :

oB = dy j

su transformado será

,
y. 1e'componente segun el eje OX será

ds' 1 = de'.1

ds' 1 = E12 dy

luego

Al ser las deformaciones pequeñas se tiene

d~ = tg(dP) = C.12
I "
Puesto que la deformaci6n de+ an~10 , ,recto XOY es .
dd.. + JI 3 se tiene puesto que el tensor deformación es
 63

simétrico

Por 10 tanto/las componentes no situadas en la diago-

nal principal del tensor de deformación~representan las
distorsiones angulares .Se denominan deformaciones
tangenciales o cortantes. Cada una de ellas,representa
la mitad de la disminución de los ángulos rectos que
tienen sus lados paralelos a los ejes coordenados.
El signo de las deformaciones es positivo si disminu-
ye el ángulo recto que forman los sentidos positivos de
los ejes coordenados.
De igual modo se pOdría analizar el significado de
las componentes del tensor rotaci6n.En el caso del an-
gulo XOY se tiene que

1
= -(do<- d(3)
2 .

que representa el angulo girado por la bisectriz del

,
angulo XOY,deformado con respecto a la bisectriz de
dicho ángulo ~tes de la deformación que era rect~.

VEC~OR DEFORMACION U~ITARIA.COMPONENTES INTRINSECAS

La deformación de un vector dr viene dada por el pro-

ducto contraído del tensor de deformación 'por dicho
vector

Como resultado se obtiene otro vector que en general

 64 .

no tiene la direcci6n de dr.

En la figura 6 se considera el plano normal a dr
por su extremo.

Fig 6

Se define como vector deformaci6n unitaria en la di-

recci6n determinada por dr en A al vector e
dado por
la expresi6n

e =
siendo n el vector unitario segun dr.
Las componentes intrínsecas del vector deformaci6n
unitaria se obtienen efectuando las proyecciones so-
bre la normal al plano. rr y sobre él. Por lo tanto la
componente normal del vector deformaci6n unitaria lla-
~ada deformaci6n longitudinal unitaria es

e
n
= s.n
La componente tangencial o cortante unitaria también
 65

llamada deformacion transversal unitaria viene dada

por la expresi6n

Jt = e 2 e
2
n

ya que se verifica
...
e = en + e t
El convenio de signos que se sigue para e n es el
mismo que para ola tensión normal~esto esJPositivo
en alargamientos y~negativo en acortamientos.

CAMBIO DE SIST~A DE REFERENCIA

DEFORMACIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

ELIPSOIDE DE DEFOR.1IfACIO~'ES

REPRESENTACION GRAFICA DE MOHR

DEFORJ'JlACIONES OCTAEDRI CAS

ESTADO PLANO DE DEFORI,jACION

Estos epigrafes son ana1ogos~en su desarrollo~a lo

visto en el análisis de tensiones.
"
 66

I~~ARIANTES DE DEFORMACION

Al igual que para las tensiones existen tres inva-

riantes de de formaci6n~es decirJinvariante lineal o
'.
dilataci6n cJbica , invariante cuadrático e invariante
c~bico.Formalmente Bon análogos a los de tensi6n y es
interesante analizar el invariante'lineal •.
Se va a demostrar que dicho invariante representa
la variaci6n unitaria de volumen~que experimenta el
entorno de un punto a causa de la deformación.
Sea un paraleiep~pedo ae_~ristasdxl,dx2.dX3 parale-
las a los eje s coordenados cuyo volumen antes de la
es por tanto

Despú¡s de l a deformaci~~ las aristas son dxí,dX2 ,

dx} dadas 'por l as-expresiones

dx'
1 = (l. en )dX l

dX~ = (l. E )dx

Ú 2
dx' = (1-4- (33) dx 3
3

. El volumen del paralele pipe do despues de la defor-

mR.ci 6n es

dV' = dx ' dx' dx'

1 23

dV' = (1-+ En) (1+ E22 ) (1+ E ) dX~ dX;dx;

33
,
La variaci on unitaria de volumen es
 67

dV'- dV
9 = --iiv---

,
, despues de haber despreciado los productos de unas
deformaciones por otras.
Tambie~ se escribe

e = Eif

e = ui'i

En notación vectorial

e = div Ü

Por 10 tanto si
div Ü = O

es deci~ si ,el campo de desplazamientos es solenoidal,

no habrá cambio de volumen en la deformaci6n.

TENSORES DEFORMACIOJll ESFERICO y DESVIADOR

,
Al igual que en el analisis de tensiones,es conve~

niente descomponer ' el tensor deform'a cion en la forma

en-ella el primer término representa el tensor esféri-

 68

co,también llamado isotropo o hidrostático de carácter-

volum~trico)dado en !Uncion de la dilatacion cubica u-
nitaria e }y el segundo término representa al tensor
desviador dado por la expresion

Puesto que el tensor deformación desviador tiene el

invariante líne.al nulo.dicho tensor da lugar a cam-
bios de. forma pero no de volumen.

COMPATIBILIDAD DE LAS DEFOR~ACIONES

Si se conoce la expresi¿n del desplazamiento u de

los puntos de un medio continuo,en un sistema de re-
ferencia cartesiano,dado como funci¿n continua de las
coordenadas, De determinan mediante derivaci6n las com-
poner.tes del tensor de deformaci6n,de acuerdo con las
expresiones que los relacionan.
·Sin embargo si se parte del conocimiento de las
componentes del tensor deformación/las tres compo-
nentes del vector desplazamiento han de verificar las
ecuaciones

(1)

(2)
 .
69

(6)

lo que exige que el sistema que forman sea compatible.

Mediante derivaciones e"fectuadas en (1) (2K y (lLee.
J.lega a
. elE. 22 (7)
+ ----
"·x12

y de manera análoga otras dos ecuaciones formalmente

iguales a la anterior

0 \.1
ot.E33 a~
E13
::a-23
x
+ ----
O Xl2
= 2 -----
()XOx
l 3
(8)

1Jl (22 ?lE]3 '7f é23

... ---- = 2 ----- (9)
~:--2 Ox2 L)XOx
'X
j 2 2 3

De (1) ee tiene

y·como
 70

"

Ir luego

(iO)

enalogamente se tendr!a

(11)

(12)

Las ecuaciones (7) a'(12) se denominan condiciones

r,e compatibilidad de las componentes del tensor de-
farmaci6n.
 71

CAPITULO 4
ECUACImlES Cm:STITUTIVAS. ELASTICIDAD

Il' TRODUCCION

El analisia de tensiones . se ·.ha· efectuado en su · tota-

lidad independientemente del análisis de deformacio-
nes.Ademas tampoco se ha considerado el material que
constituye el medio continuo Siendo por tanto aplica-
ble el estudio a todo tipo de materiales.
En la pr~ctica se sabe que como consecuencia de la
anlicaci6n de fuerzas de naturaleza mecánica o térmi-
ca a ios medios continuos/estos se deforman . Este hecho
muestra que existen relaciones entre las diversas va~

riables estáti~as cine~~ticas y térmicas que intervie-

nen.Estas relaciones expresan 10 que se denomina el
comportamiento c onstitutivo del medio continuo,es de-
cir su comportamiento macroscopico~consecuencia de su
constitucion internaJy las ecuaciones que se obtienen
son las ecuaciones constitutivas .
El comportami ento de los diversos medios continuos
reales al ser sometidos a l a acción de fuerzas es muy
complejo . Por ello las e cuaciones constitutivas no in-
tentan abarcar t odos los c omportamientos)sino mas
bien defini r ci er t os modelos ideales . Estos modelos
son muy ú ti le s ya que r eflejan con bastante fidelidad
a los medi os c ontinuos reales dentro de un r ango de
fuerzas y t emperaturas definido . Entre estos modelos
se hallan e l s ól ido elásti c o ideal y el fluido visco-
so ideal.
 72

, , .
Si no existe i nteraccion entre los procesos mecan~-

,
cos y térmicos,el análisis que se efectúa se denomina
teorfa no a copl ada de los medios continuos . En esta
teor!a~el campo de temperaturas habitualmente se con-
side::a cono.ci do JO bien el problema de conduccion de
calor se resuelve independientemente del problema me-
canico .
Las ecuaci ones constitutivas en la teoría no aco-
plada s on sei s)y se denominan relaciones tensión de-
formaci on.Di chas ecuaciones relacionan variables está-
ticas como s on l as tensiones con variables cinemáti-
caa tales como velocidades,desplazamientos y deforma-
ciones .

-B"SAYO DE TRACcTOr SU:HE

En Elastici dad las relaciones entre tensiones y de-

formaciones para cualquier material se obtienen en el
laboratori o mediante ensayos ~ fectuados con ál .
El ensayo más ampliamente utilizado es el de t racci 6n
simple o también de c ompresi6n de una pieza recta de
·dimensiones normalizadas) denominada probeta y que t ie-
ne l a forma de la f i gura 1

Fig 1

La probeta posee dos marcas situadas a la distancia

a , siendo su se cc i 6n re cta circular y de area A en la
 73

zona entre.marcas.
En el ae·tracci6n se aplica a la probeta una' fuerza F
dirigida segÚn su propio eje. Como consecuencia de °ello
se . produce el alargamiento de la probetal el cual
es medido en la zona entre marcas mediante un extensó-
metro.
La fuerza P, que en el ensayo se aumenta gradualmen-
~.
te hasta la rotura de la probeta,produce un estado
tensional en su seno,que es uniforme en cualquiera de
las secciones rectas,en virtud del principio de Saint
Venant.
Si
JI'
A

es la tensión normal y

E. = t1a
a
el alargamiento unitario,y se representan los valores
de tT en o:rdenadas y ¡ .e n abscisas se obtiene el gr~

fico tensi6n-deformaci6n,que en el' oaso del aoero es el

de la Fi'gura 2.

zolJR
PLAST/CA

Fig 2
 74

En el gráfico se tienen como puntos notables los si..!

guientes:

P: L{mi te de .pr.o porcionalidad

E:L!mite de elasticidad
F :L!mite su~erior de fluencia
s
Fi :.L{mi te inferior de fluencia
M:Punto de t ensión máxima o de rotura
R:Punto de rotura real de la probeta

En 18. figura 2 se distinguen dos zonas:la elastica o

de deformaciones no perm~~entes y la plastica o de de-
formaciones permanentes . En la primera la probeta recu-
pera las dimensiones iniciales al cesar l~ aplicaci6n
de la fuerza mientras que en la sel!Ul1da no.

:SI AT!'ICTD/. D LP"EA.L. 1::Y DE RCOKE

En la zona de elasticidad proporcional ol{neal se

verifica la e cuación

c onocida como ley de HOOKE en la que E es una cons-

tante que depende del material y que se denomina m6-
dulo de elastic idad o m6dulo de YOU}TG .

DEFORMACIorES TRANSVERSALES
,
En el ensayo de traccidh simple) ademas del alarga-
miento de l a probeta en la direccion de la :f\i.erza a-
plicada) se produce el acortamiento de las dimensiones
transversale s .
_._-- - - - - - - - - - - - - ' - - - - - - - - - - - - - - - - - - _.• ._-_.

75

Para estudiar el acortamiento de las dimensiones

transversales se considera un prisma rectangular de di-
mensiones a,b y c sobre el que se ejerce una traccion
. .
en la dirección de la dimension a que se toma como eje
1 Y ~jes 2 ! 3 los paralelos a las direcciones en las
que se miden las dimensiones b y e respectivamente~

En la figura 3 se observan los efectos que produce

,
en el prisma la aplicacion de la fUerza F

t r ,
e ,: '-i'n---t
, ... y
~ L.._J .
...... 64-

Fig 3
Las deformacione s unitarias de las dimensiones trans-
versales b y c

-Acc
que son acortamientos,son iguales en el caso de mate- .
riales isotropos,y su relacioh con el alargamiento
longitudinal unitario

es constante dentro de la zona e lástica de cada mate ~

rial)como determinó experimentalmente POISSON . Dicha re-

lación es
 76

siendo ~ el coeficiente de POISSON,e1.cua1 es constan-

te para cada materia¡.
" Puesto que El es un alargamiento y E
2
' E3 son a-
aortamientos se tiene
;.

E
2
= -;:,~
E

E
.3
= -~~E

Como la dilatación cúbica unitaria es

se tiene

• observándose que g = °
si v =0,5
" El coeficiente de POISSON para materi"a1es isotropos
es aproximadamente igual a 0,25.
,
Si en vez de una "traccion se considera una
.
comp:~(~sion

se produciría un acortamiento de la dimensión longitu-

dinal a y un a1arpamiento de las dimensiones tran3ver-
salee b y c.
 77

LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS

Para generalizar la ley de HOOKE se consideran me-

dios isotropos)y se tiene en cuenta el principio de
sup~rposición válido en elasticidad 1{nea1.
En los medios isotropos las direcciones principales
de tension y deformaci6n coinciciden.
Si se considera un pistema de referepcia ouyós.ejes
,-
eón paralelos a. las direcciones princinales,en ellos
los tensores tensión y deformaci6n son diagonales.Las
relaciones que se obtienen entre sus componente~a1
t
considerar un paralelepinedo de aristas naralelas a
las direcciones principales.) son las llamañe.!! leyes de
HOOKE,.,generalizadas en el sistema de refere:'icic ci.ta-
do.
Las expresiones de dichas leyes son

El = i rcr 1 v(cr 2 .¡. (f3)]

t2 - i [cr 2 - ~(crl'¡' <r

3
)1

E3 = ~ [ 0'3 - H<rl .¡. CT 2)]

, i se considera un sistema de ~eferencia)cuyos ejes

tienen direcciones no coinciden~ds con las principales.)
las leyes de HOOKE generalizadas desnués de efectuar
una transformacion de coordenadas tienen la forma
 78

t. 12
t '" ~
12 21.7

siendo
E
G = 2TIP'J'

el mÓdulo de elasticidad transversal o módulo de rigi-

dez el cual-depende del material que constituya el me-
dio.
-Como puede observarse/las anteriores ecuaciones dan
las comuonentes del tensor deformación en un puntoJen
funci~n de las del tensortensi~n en el mismo punto.
 79

ECUACIONES DE LAME

Si a partir de las leyes de HOOKE generalizadas se

#
obtienen las componentes del tensor tension en fUn~
ción de las del tensor deformacio~ se tiene

1:. JE E En
l.l = u:nrn=2ryg .¡. y¡~

~E .E" E:' 22
t:
22 = "TIHJT¡::2J} g .¡. In

"C 12 = 2G E.
12

t" 13 := 2G 1;.13

~ haciendo

ae obtiene un con junto de seia ecuaciones que se do-

minan ecuaciones de LAME y Q ~ Y G coeficientes do
LAME o
 80
- -

,
En notae10D 1nd1c1al •• •• cr1ben •

. . - . ,
Si .e determina la pr•• i6n,pueeto que •• ta ••
1: - .
p-- T
11

.-

c:

- •
CO~~'por ~efinic1on .1 m6dulo 4e elasticidad Tolumé- ."

t,ieo •• "

¡: .. =E
Q

.e tiene

x .. ).o!>~G

en funci6n de 108 ©oef1c1entu {le Loo:

, .- o

•
- -"
•• tJ ...