Mecánica Medio Continuo

Facultad de Ingeniera de la UNACH
M.I. Moiss Nazar Beutelspacher
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE
CHIAPAS
FACULTAD DE INGENIERIA
APUNTES DE
MECNICA DEL
MEDIO CONTINUO
Lic. En Ingeniera Civil 4 semestre.
APUNTES DE LA MATERIA DE MECANICA DEL MEDIO CONTINUO

Programa del curso:
TEMA
1. Fundamentos matemticos.
1.1. Vectores y escalares.
1.2. Notacin indicial, tensores y operaciones con tensores.
1.3. Matrices, operaciones con matrices y representacin
matricial de tensores.
1.4. Derivacin de tensores.
1.5. Teorema de Stokes y de Gauss.
2. Concepto de medio continuo.
2.1. Propiedades del medio continuo.
2.2. Aplicaciones.
3. Anlisis de esfuerzos.
3.1. Introduccin.
3.2. Esfuerzo en el interior de un medio continuo.
3.3. Estado de esfuerzos plano, vector de esfuerzos.
3.4. Valores mximo y mnimo de esfuerzo cortante.
3.5. Crculo de Mohr plano.
3.6. Crculo de Mohr en el espacio.
3.7. Ecuaciones de equilibrio interno.
3.8. Primer parcial.
4. Anlisis de deformaciones.
4.1. Introduccin.
4.2. Desplazamientos en el interior de un medio continuo.
4.3. Deformacin plana.
4.4. Velocidad de deformacin.
4.5. Aceleracin.
5. Relaciones Esfuerzo-Deformacin-Velocidad de deformacin.
5.1. Introduccin.
5.2. Relacin esfuerzo-deformacin.
5.3. Relacin esfuerzo-velocidad de deformacin.
5.4. Segundo parcial.
CLASE
1 y 2
3
4
5
6
7
8
9
9
10
11
12 y 13
14
15
16
17
18
19, 20
21 , 22
23
24 y 25
26, 27 y 28
29, 30 y 31
32
Objetivo general del curso: Permitir al alumno obtener los fundamentos

matemticos que dan validez a los principios que utiliza la ingeniera para resolver
los diversos problemas a los que se enfrentar en las reas de estructuras, mecnica
de fluidos, termodinmica y electricidad y magnetismo.
1. Fundamentos matemticos.
1.1. Vectores y escalares.
Las cantidades fsicas que pueden ser representadas por un solo nmero, su
magnitud, se denominan escalares; ejemplos de estas cantidades fsicas son: la
temperatura, el tiempo, la masa y el coeficiente de rugosidad de una canal entre
muchos otros.
Si para representar una magnitud fsica se requiere de especificar su magnitud,
su direccin y sentido, entonces ser una cantidad vectorial. Son ejemplos de
vectores: el desplazamiento de una partcula, su velocidad, su aceleracin, las
fuerzas, los esfuerzos y deformaciones referidos a un plano entre muchos otros.
Las operaciones con escalares son bien conocidas y estn referidas al lgebra y
clculo comn; las operaciones con vectores cumplen reglas distintas. Los vectores
se indican generalmente con:
a) Letras negritas (a,z,x).
b) Agregando un ndice a una letra (ai,zk,xl).
c) Colocando una flecha sobre un par de letras que indican un segmento
dirigido (AB, MN, PQ).
Geomtricamente se indican con una flecha, cuya longitud a cierta escala corresponde
con su magnitud, y su direccin y sentido estn determinados con la posicin de la
flecha. Se verifican las siguientes propiedades en las operaciones vectoriales:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
a+b=b+a (ley conmutativa).

a+(b+c)=(a+b)+c (Ley asociativa).
m(a+b)=ma+mb (Ley distributiva).
(m+n)a=ma+na (Ley distributiva escalar).
a+0=a (Identidad).
a+(-a)=0 (Inverso).
a-b=-b+a (La sustraccin de dos vectores se corresponde con la suma de una
vector con el negativo del otro vector).
8. |a+b||a| + |b| (Desigualdad del tringulo).
9. Si a=b, siendo a y b vectores libres, entonces a y b tienen la misma direccin y
magnitud, aun cuando no coincidan en el espacio.
10. La multiplicacin de un vector a por un escalar m, se define como sigue:
a. La magnitud de ma es |m| |a|
b. Si m>0 y a 0, entonces la direccin de ma es la de a.
c. Si m<0 y a 0, entonces la direccin de ma es la contraria a la de a.
d. Si m=0 o a=0, entonces ma es 0.
De estas propiedades se desprende que dos vectores a y b son paralelos (a||b) si
y solo si existe un escalar m tal que a=mb.
11. Un vector unitario se define como: ea=a/|a|.
12. Se define el producto punto o producto interno de dos vectores a y b como
a.b = |a| |b| cos siendo el ngulo entre a y b 0 .
13. a.b=b.a (Ley conmutativa del producto escalar).
14. a.a=(|a|)2.
15. (b+c).a = b.a+c.a (Ley distributiva del producto escalar).
16. De lo anterior se desprende que si a.b = 0 y a0 y b0, entonces ab.
17. |a.b| |a||b| (Desigualdad de Cauchy-Schwartz).
18. Se define como producto cruz o producto externo de dos vectores a y b a la

operacin: a x b=|a||b| sen u, donde es el ngulo entre a y b, 0 , y u es
un vector unitario tal que u a y u b. La direccin de u es la de avance de un
tornillo de rosca derecha cuando a rota hacia b un ngulo . Se verifican en el
producto cruz las siguientes propiedades:
a. a x b = -b x a (Ley anticonmutativa).
b. a x (b+c) = a x b + a x c (Ley distributiva).
c. (ma) x b = a x (mb) = m (a x b).
d. a x a = 0.
e. |a x b|2 = |a|2|b|2-(a.b) 2 (Identidad de Lagrange).
19. Se define como triple producto escalar de tres vectores a, b y c es un escalar
a .(b x c), o simplemente a.bxc. El triple producto escalar de tres vectores se
puede interpretar como el volumen que encierra un paraleleppedo cuyos lados
sean a, b y c. Este producto tiene las siguientes propiedades:
a. El punto y la cruz se pueden intercambiar sin afectar el resultado:
a.bxc=axb.c, por sencillez en ocasiones se escribe simplemente como
[abc].
b. La permutacin cclica de los vectores no afecta el resultado, mientras
que la permutacin no cclica le cambia el signo: [abc]=[bca]=[cab]=[acb]=-[bac]=-[cba].
c. De lo anteriormente establecido se sigue que el triple producto escalar de
tres vectores coplanares es 0.
20. Los vectores se pueden representar por medio de un sistema coordenado que
puede ser cilndrico, esfrico, rectangular u de otra ndole. El sistema empleado
ms a menudo es el sistema rectangular; este sistema define un vector cualquiera
como una combinacin lineal de vectores unitarios ortogonales, que forman una
base ortonormal. El espacio definido por los vectores unitarios puede tener
cualquier dimensin, la que ser igual al nmero de vectores unitarios que
forman el sistema. Son usuales los sistemas de dos, tres y cuatro dimensiones.
Dentro del sistema coordenado rectangular un vector a se expresa como:
a= axi+ayj+azk
Donde los valores de ax, ay, az representan las componentes de a segn los ejes
coordenados X,Y,Z; estas componentes se obtienen efectuando el producto:
ax = a . i, ay = a . j, ak = a . z
Ejemplos de vectores representados en un sistema coordenado rectangular son:
a = ( 2, 4, -5),
b = ( 7, -2, 3),
c = (-3, 4, -1)
El producto escalar a.b empleando su representacin dentro del sistema

coordenado rectangular (SCR) ser:
a.b = (2*7+4*(-2)+(-5)*3 = -9.
El producto cruz o producto externo a x b en el SCR, ser:
i
a x b = ax
bx
j
ay
by
k
az = i(ay *bz - az *by) j(ax *bz - az * bx) + k(ax*by - ay * ay)
bz
Para nuestro ejemplo tendremos:

i
j
k
axb= 2
4
-5 = i(4*3-(-2)*(-5)) j(2*3 (-5)*7) + k(2*(-2)-4*7)
7
-2
3
a x b = 2i 41j 32k
El triple producto escalar [abc] ser:
(a x b) . c = (2, -41, -32) . (-3, 4, -1) = (2*(-3) + (-41)*4 + (-32)*(-1)) = -138
1.2 Notacin indicial, tensores y operaciones con tensores.
Definicin de tensor: El concepto de tensor parte de una generalizacin de los vectores;
un tensor ser en general la representacin matemtica de una cantidad fsica referida a
un sistema coordenado.
Bajo esta definicin podemos ver que los escalares sern un caso particular de tensores,
a los que se les ha asignado el orden cero, ya que es posible definirlos con una sola
componente. Un vector en cambio ser un tensor de orden uno, y en el espacio fsico
tienen tres componentes. Los tensores de segundo orden, que abundan en la mecnica
del medio continuo, corresponden a didicas. Existen tensores de orden superior, como
las tridicas, o tensores de tercer orden, y tetrdicas o tensores de cuarto orden.
Una didica D siempre puede ser representada por una suma finita de dadas, siendo una
dada el producto indeterminado de dos vectores:
D = a1b1+a2b2+... +aNbN
La didica conjugada de D se obtiene intercambiando los vectores antecedentes y
consecuentes:
Dc = b1a1+b2a2+... +bNaN
Si cada diada de D se reemplaza por un producto escalar de dos vectores el resultado es
un escalar, cuyo nombre ser el escalar de la didica D:
Ds = a1 . b1+a2 . b2+... +aN . bN
Si se sustituye en cada diada de D por el producto cruz, obtendremos el vector de la
didica D:
Dv = a1 x b1+a2 x b2+... +aN x bN
En el producto indeterminado de vectores se verifica:
a(b+c) = ab+ac
(a+b)c = ac+bc
(a+b)(c+b) = ac+ad+bc+bd
5
Si y son dos escalares cualesquiera, se cumple:

o (+)ab = ab+ab
o (a)b = a(b) = ab
Si v es un vector cualquiera, se verifica que:
o v . D = (v . a1)b1 + (v . a2)b2 + .+ (v . aN)bN = u
o D . v = a1(b1 . v) + a2(b2 . v) + .+ aN(bN . v) = w
Dos didicas D y E son iguales solo si se cumple:
o v.D=v.E o D.v=E.v
La didica unidad es una didica que se puede representar por:
o I = 11 + 22 + 33 siendo 1, 2, y 3 cualquier base ortonormal en
el espacio euclidiano tridimensional.
o La didica I tiene la propiedad: I . v = v . I = v para todo vector v.
El producto v x D y D x v son didicas definidas por:
o v x D = (v x a1)b1 + (v x a2)b2 + .+ (v x aN)bN = F
o D x v = a1(b1 x v) + a2(b2 x v) + .+ aN(bN x v) = G
El producto escalar de dos diadas ab y cd es la diada definida por:
o ab . cd = (b.c)ad
El producto escalar de dos didicas D y E es:
o D . E = (a1b1+a2b2+... +aNbN) . (c1d1+c2d2+... +cNdN)
= (b1 . c1)a1d1 + (b1 . c2)a1d2 + . + (bN . cN)aNdN = G
Dos didicas D y E son recprocas la una de la otra si:
o
E.D=D.E=I
o
Tambin se usa la notacin: E = D-1 y D = E-1
Se dice que una didica D es autoconjugada o simtrica si:
o
D = Dc
o
y anti-autoconjugada o antisimtrica si: D = -Dc
Toda didica puede ser expresada por la suma de una didica simtrica y otra
antisimtrica:
o
D = (D + Dc) + (D Dc) = G + H, para la que: Gc = G y Hc = -H
La diada ab se expresa en coordenadas cartesianas como:

ab = axbx + axby + axbz k + aybx + ayby + aybz k + azbx k + azby k + azbz kk
Por lo que la diada tiene nueve componentes. Cualquier didica se puede expresar en la
forma anterior, conocida como forma nonion.
Cuando un tensor se expresa en forma indicial, el nmero de ndices denota su orden,
as una letra seguida de un ndice a i, indica que el tensor en cuestin es un vector, o
tensor de primer orden; una letra seguida de dos ndices b ij, indica un tensor de segundo
orden, mientras que una letra sin ndices denota a un tensor de orden cero o escalar. Los
tensores de orden superior se indican por la presencia de tres o ms ndices, que pueden
ser mixtos, es decir, una combinacin de subndices y superndices.
Si en un tensor aparece un ndice repetido, indica que ese ndice tomar todos los
valores de su rango y los trminos resultantes se sumarn, as por ejemplo la ecuacin
tensorial: xi = cijzj indica en su forma desarrollada un sistema de ecuaciones:
x1 = c11z1 + c12z2 + c13z3
6
x2 = c21z1 + c22z2 + c23z3

x3 = c31z1 + c32z2 + c33z3
Donde el ndice j aparece como ndice repetido. A los ndices que no se repiten se les
llama ndices libres, y su nmero indica el orden del tensor.
A los valores que puede tomar un ndice se le llama su rango, en el espacio
tridimensional, el rango de un ndice ser tres. En un trmino bien escrito no aparece un
ndice ms de dos veces.
El empleo de subndices y superndices, se justifica pues en la teora tensorial se
distinguen dos clases de tensores, los contravariantes y los covariantes; los primeros se
indican con superndices y los segundos con subndices. Cuando se da el caso de que los
tensores se definen en un sistema de coordenadas cartesiano, y sus transformaciones son
entre sistemas de coordenadas cartesianos con un origen comn, entonces no existe
diferencia entre los tensores covariantes y los contravariantes, por lo que en estos casos
es prctica comn emplear subndices.
Los tensores cartesianos del mismo orden se pueden sumar componente a componente.
Por ejemplo la suma de Aij y Bij ser:
Aij + Bij = Cij
El orden del tensor suma ser el mismo que el orden de los sumandos.
El producto externo de dos tensores ser un tensor cuyas componentes se forman
multiplicando cada componente de uno de los tensores por todos los componentes del
otro, originando as que el producto tenga un orden que ser la suma de los rdenes de
los factores:
aibj = Tij
eijk bl = ijkl
Ntese que en el producto externo tan solo se anotan los ndices unos en seguida de los
otros, tal como se desarrolla una diada con dos vectores.
La contraccin de un tensor respecto a dos de sus ndices libres se origina al asignarles a
estos el mismo ndice. La contraccin genera un tensor dos rdenes inferior al original:
Tii = T11 + T22 + T33
uivi = u1v1 + u2v2 + u3v3
Eijaj = bi
Eijai = cj
El producto interno de dos tensores es el resultado de una contraccin, que da lugar a un
ndice por cada tensor, realizando despus el producto externo de los dos tensores.
1.3 Matrices. Operaciones con matrices.
Aunque una matriz puede representar a un tensor de segundo orden, no todas las
matrices son tensores.
Ejemplos, dadas las didicas:

D = 3 + 4 k + 6 +7 +10 k + 2 k
E = 4 k + 6 +10 k -3 k + kk
Y los vectores:
a = (3, 2, -5), b = (1, -3, 8) y c = (6, 2, -1)
Determinar:
D . E, expresando a D y E en su forma matricial tendremos:
D = Dij =
3
6
10
0
7
2
4
0
0
E = Ejk=
0
0
10
0
6
-3
4
0
1
3
2
-5
(-29, 4, 12)
H = Hik = D . E =
40
0
0
-12
42
12
16
24
40
D . a = Dij . aj =
3
6
10
0
7
2
4
0
0
a . D = aj . Dji = (3, 2, -5)
3
6
10
0
7
2
Descomponer al tensor H en sus componentes simtrica P y antisimtrica Q.
4
0
0
-11
32
34
El tensor conjugado de H es igual a la transpuesta de la matriz que lo representa:

40
Hc = -12
16
0
42
24
0
12
40
De aqu que P = (H + Hc) =
40
-6
8
-6
42
18
0
6
-8
-6
0
-6
8
6
0
Y Q = (H Hc) =
8
18
40
El producto externo ab ser:

3
2
-5
ab =
(1, -3, 8 ) =
3
2
-5
-9
-6
15
24
16
-40
1
Mientras que el producto externo ba ser: -3
8
3
(3, 2, -5 ) = -9
24
2
-6
16
-5
15
-40
Se puede ver que el producto externo de dos vectores no es conmutativo, siendo el

tensor de segundo orden [ba] el conjugado del tensor [ab]. En su representacin
matricial guarda la propiedad de que la matriz que representa a ba es la matriz
transpuesta de ab.
1.4 Derivacin de tensores.
Campo tensorial: Un campo tensorial asocia un tensor T(x,t) a cada par (x,t), donde el
vector de posicin x vara dentro de una regin particular de un espacio determinado y t
vara en un determinado intervalo de tiempo. Si las componentes de T son funciones de
x solamente, entonces se dice que el campo tensorial es estacionario.
Los campos tensoriales pueden tener varios rdenes y se representan por su notacin
simblica e indicial como:
Campo escalar:
= (xi,t)
o
Campo vectorial:
vi = vi(x,t)
o
Campo tensorial de segundo orden:
Tij = Tij(x,t) o
= (x,t)
v = v(x,t)
T = T(x,t)
La diferenciacin de un tensor respecto a las coordenadas x i , se expresa por el operador

diferencial (nabla), que indicialmente se escribe: /xi, o de forma abreviada como i,
y es un operador diferencial de orden uno. Es de notarse que si se aplica el operador
nabla a un tensor, el producto ser un orden ms alto que el tensor, a menos que se
iguale uno de los ndices del tensor a i y se efecte la contraccin. De esto ltimo se
tiene que el gradiente de un campo tensorial de segundo orden ser un tensor de tercer
orden, este tipo de operacin no aparece en la teora bsica de la mecnica del medio
continuo.
Operadores importantes en la mecnica del medio continuo son:
Grad = = /xi i
Div v = . v
i = ,i
o
i vi = vi,i
Rot v = x v
eijkjvk = eijk vk,j
2=
ii = ,ii
/x + /y + /z k
Gradiente:
Dada la funcin x,y,z) definida y derivable en cada uno de los puntos (x,y,z) de una
cierta regin del espacio, el gradiente de , se representar por
o grad y se
calcular como:
( /x + /y + /z k) = /x + /y + /z k
define un campo vectorial. Con la ayuda del gradiente de la funcin f se puede
calcular la derivada de en la direccin de un vector unitario a, efectuando el producto
punto:
. a
A este producto se le llama derivada de en la direccin de a o bien derivada de
segn a.
Divergencia:
Si U(x,y,z) = U1 i + U2 j + U3 k es una funcin definida y derivable en todos los puntos
de una regin del espacio, la divergencia de U, que se representa por div U o . U, se
da por:
. U = (/x +/y +/z k) . (U1i + U2j + U3k ) = (U1/x + U2/y + U2/z)
Rotacional:
Si U(x,y,z) es un campo vectorial derivable, el rotacional de U, representado por x U
o por rot U, viene dado por:
x U = (/x +/y +/z k) x (U1i + U2j + U3k )
xU =
i
/x
U1
j
/y
U2
k
/z
U3
x U = (U3/y - U2/z)i + (U1/z - U3/x)j + ((U2/x - U1/y) k
Laplaciano:
El Laplaciano de una funcin definida en una regin del espacio, ser la divergencia
del gradiente de es decir:
. ( 2/x2 + 2/y2 + 2/z2
Fsicamente estas operaciones matemticas se pueden interpretar; as el gradiente de una

funcin escalar indica la variacin de esta funcin respecto a sus coordenadas; un
ejemplo de este tipo de funcin aparece cuando se estudian las temperaturas sobre una
10
placa y dentro de este estudio se pretende calcular la variacin de la temperatura en la

direccin de un vector p, esto se calcula efectuando la operacin punto entre el
gradiente de la funcin evaluada en el punto en estudio y el vector unitario p / |p| que
toma la direccin de p.
Una interpretacin fsica de la divergencia de un campo vectorial V(x,y,z), se presenta
en la mecnica de fluidos como la ecuacin de continuidad de la masa:
div (V) = . (V) = - t
Es decir dentro del volumen de un paraleleppedo infinitesimal, la divergencia del
campo vectorial V ser igual a la variacin de la densidad en el tiempo; esto implica
que si el fluido es incompresible, entonces la divergencia del campo de flujo (V) ser
igual con cero.
El rotacional tiene dentro de la mecnica de fluidos una interpretacin fsica clara, pues
expresa que el rotacional del campo de velocidades de un flujo da como resultado el
doble de la velocidad angular, por consecuencia cuando un flujo no presenta rotacin de
sus partculas, entonces ser un flujo irrotacional y el rotacional del campo vectorial de
velocidades ser igual con cero.
= (rot V) = ( x V)
Al vector 2 se le conoce como vector vorticidad.
Ejemplo:
1. Siendo (x,y,z) = 3x2y-y3z2, hallar el grad de en el punto (1,-2,-1).
2. Encontrar la derivada direccional del grad de p = x2yz +4xz2 en el punto
(1, -2, -1) segn el vector 2i j - 2k.
1.5 Teorema de Stokes y de Gauss.
El teorema de Stokes establece que si S es una superficie limitada por una curva cerrada
simple C y f es una funcin vectorial que tiene primeras derivadas parciales continuas
sobre S y C, entonces:
f . ds =
f . dr
Fsicamente este teorema establece que la circulacin total alrededor de una curva
cerrada C es igual al flujo del rotacional f a travs de una superficie S encerrada por C.
Si suponemos que la funcin f es un campo de fuerzas, entonces el hecho de que la
integral de superficie de f en S se iguale con cero implica que la circulacin
alrededor de la curva que delimita S ser igual con cero; como esta ltima integral
representa al trabajo ejercido para desplazar a una partcula alrededor de C, entonces
quiere esto decir que el trabajo realizado es cero; no importando la forma que adopte C,
el campo de fuerzas ser conservativo. Resumiendo si f = 0, entonces el campo
de fuerzas f es conservativo.
De este teorema se desprenden los siguientes resultados importantes:
11
Si el rotacional de f = 0 (
f = 0), entonces la circulacin total alrededor de
cualquier curva cerrada C ( f . dr) ser igual con cero.

c
Si la superficie S es una superficie cerrada, entonces el flujo del rotacional a

travs de la superficie S ser igual con cero.
Esto se deduce suponiendo que a la superficie cerrada (por ejemplo una esfera),
se le divide por medio de una curva C (supongamos su circunferencia mxima),
entonces si aplicamos el teorema de Stokes a cada una de las mitades de la
esfera, tendremos:
f . ds =
f . ds = - f . dr para la mitad izquierda
s1
s2
f . dr para la mitad derecha
S1
S2
Siendo que S = S1+S2 tendremos que el flujo total del rotacional a travs de S ser:
f . ds =
f . dr -
f . dr = 0
Este resultado es aplicable a cualquier superficie cerrada, y la curva C que la divida

podr pasar por cualquier parte.
El teorema de divergencia o teorema de Gauss expresa que la integral de volumen de la
divergencia de una funcin vectorial f en una regin R del espacio, cuyo volumen es V
y que se encuentra delimitada por una superficie cerrada S, ser igual a la integral de
superficie de la funcin vectorial f integrada para toda la superficie S.
. f dV =
f . dS
Fsicamente este teorema dice que el flujo total hacia afuera a travs de la superficie
cerrada S es igual a la integral de la divergencia a travs de la regin R limitada por S.
Consecuencias importantes de este teorema son:
Permite transformar una integral de volumen en una integral se superficie.

Establece que si f es el vector de posicin, entonces:
r . dS = 3V Siendo V el volumen de la regin R delimitada por la superficie
cerrada S.
. r = x / x + y / y + z / z = 3
12
Por lo que al aplicar el teorema de Gauss, obtenemos que
. r dV = 3 V.
Ejemplo:
Hallar
r . n dS siendo S la esfera de radio 2 con centro en (0,0,0).
Aplicando el teorema de Gauss tenemos que:
r . n dS =
. r dV = 3 V = 3* (4/3 r3) = 4 (2)3 = 32 .
2. Concepto de medio continuo.

Existe una gran cantidad de problemas de ingeniera que no pueden resolverse con la
mecnica de los cuerpos rgidos. Para solventar estos problemas se ha idealizado la
materia segn el modelo de la mecnica del medio continuo. El concepto del medio
continuo es el de un medio carente de huecos o separaciones entre sus partculas. Es
usual suponer que el medio es istropo, es decir que guarda las mismas propiedades en
todas las direcciones posibles. Dentro del modelo matemtico del medio continuo se
supone que el medio se puede subdividir indefinidamente, sin que pierda sus
propiedades. Por otra parte no especifica el medio la relacin que existe entre los
esfuerzos y deformaciones, por lo que diferentes modelos de relacin esfuerzo
deformacin pueden ser empleados. As se pueden construir modelos del medio
continuo elsticos, o bien plsticos donde se tendrn deformaciones crecientes bajo
carga constante.
2.1. Propiedades del medio continuo. Las principales propiedades que caracterizan
al medio continuo son las mecnicas, trmicas, elctricas y magnticas. Estas
propiedades se darn por medio de expresiones intensivas, es decir, que no dependen de
la cantidad de masa presente en el anlisis.
2.1.1. Propiedades mecnicas. Mientras que en la mecnica de los cuerpos rgidos
la atencin se concentra en el clculo de los desplazamientos, en la mecnica del medio
continuo se buscar calcular las deformaciones. Estas podrn ser momentneas, de
modo que duren en tanto est aplicada la accin sobre el cuerpo, o bien podrn ser
indefinidas, es decir, que mientras la accin siga actuando sobre el cuerpo, la
deformacin continua. Este es el caso de las fluencias en los slidos viscoelsticos, de
los lquidos y de los gases. En general las deformaciones son complejas, por lo que para
simplificar su anlisis, se dividen en deformaciones longitudinales y deformaciones
angulares. Una deformacin lineal ser la que dados tres puntos no colineales (A,O,B)
estos se desplazan a las nuevas posiciones (A, O, B); si l es la longitud del segmento
OA y l+ l la longitud del segmento OA, la variacin unitaria de su longitud puede
escribirse como:
= l/l Esta ser la deformacin unitaria o elongacin del segmento OA.
Para medir la deformacin angular se calcula la variacin angular de AOB, siendo AOB
un ngulo recto, medida como:
AOB = 90 - Siendo entonces la deformacin angular unitaria la tangente
del ngulo
= tan y se considera a = (tan ).
13
La deformacin angular unitaria se considera positiva cuando el ngulo ABC se cierra y

negativa cuando se abre.
Las deformaciones pueden ser isotrpicas o distorsinales, se dice que una deformacin
es isotrpica cuando es igual en todas direcciones en la proximidad de un punto; esto
implica que no puede haber deformaciones angulares, sino solo elongaciones lineales; el
resultado de una deformacin isotrpica es un cambio de volumen, sin cambiar de
forma. A este tipo de deformacin tambin se le conoce con el nombre de deformacin
volumtrica. Una deformacin se dice que es distorsional cuando no cambia el
volumen, sino solo la forma. Una deformacin cualquiera puede obtenerse como la
superposicin de una deformacin volumtrica y una distorsional.
La deformacin volumtrica se obtiene a partir de las deformaciones lineales de los
lados de un paraleleppedo rectangular:
Si a,b,c son las longitudes de los lados del paraleleppedo rectangular y a(1+a), b(1+b),
c(1+c) son las longitudes del paraleleppedo deformado volumtricamente, entonces el
volumen del paraleleppedo deformado ser:
a(1+a)b(1+b)c(1+c) abc(1+a+b+c) Despreciando los trminos de orden superior.
Si la deformacin hubiese sido isotrpica, el volumen del paraleleppedo deformado
sera: abc(1+v)3 abc(1+3v); igualando con la expresin anterior se obtiene:
v = (a+b+c )/3
Ejemplo 2.1 : Dado un paraleleppedo rectangular de a=20, b=15, c=10, con un volumen
inicial de 3000 cm3, que bajo la accin de un sistema de fuerzas se deforma de modo
que:
a
b
a = 0.03 cm
b = -0.025 cm
c
c = 0.02 cm
las deformaciones lineales en cada sentido sern:
a = 0.03/20 = 0.0015
b = -0.025/15 = -0.00166666667
c = 0.02/10 = 0.002
La deformacin volumtrica ser:
v = (0.0015-0.001666666667+0.002)/3 = 0.000611111111
Los lados del paraleleppedo deformado isotrpicamente medirn:
a = 20*(1+0.00061111111111) = 20.01222222 cm
b = 15*(1+0.00061111111111) = 15.00916667 cm
14
c = 10*(1+0.0006111111111) = 10.00611111 cm
El volumen de este paraleleppedo es: V = 3005.5 cm3 mientras que el volumen del
paraleleppedo deformado real es: V = 3005.5 cm3, lo que quiere decir que la
deformacin isotrpica produce un paraleleppedo de igual volumen al del cuerpo
deformado real. Para producir la condicin deformada real es necesario agregar a la
deformacin isotrpica la deformacin distorsional que cambia la forma del
paraleleppedo sin cambiar su volumen. La deformacin ser en el sentido de a (1+(av)), en el sentido de b (1+(b-v)) y en el sentido de c (1+(c-v)).
a = 20.01222222 cm * (1+(0.0015-0.000611111111)) = 20.03 cm
b = 15.00916667 cm * (1+(-0.00166666667-0.0006111111111))= 14.975 cm
c = 10.00611111 cm * (1+(0.002-0.0006111111111111)) = 10.02 cm
Otra propiedad mecnica del medio continuo es la densidad y el peso especfico, la

densidad ser la derivada de la masa respecto al volumen, mientras que el peso
especfico ser la derivada del peso respecto al volumen. Cuando estas propiedades no
cambian para ninguna coordenada de la regin que define el medio continuo, se obtiene
un valor constante de las derivadas, que nos lleva a las definiciones usuales =m/V y
= P/V. Sin embargo esta situacin no siempre se cumplir (como en el caso de la
atmsfera), por lo que las definiciones generales se debern adoptar.
= dm/dV
=dP/dV.
Estas dos propiedades estn ligadas entre si por la sencilla relacin:
= g
Siendo g la aceleracin de la gravedad.
Las fuerzas en el medio continuo pueden ser de cuerpo o de superficie, las primeras
actan de manera continua en todo el medio, mientras que las segundas solo actan
sobre algunas superficies. Si la fuerza se mide por unidad de masa encontramos la
propiedad llamada fuerza msica, al ser la fuerza dividida por la masa, la unidad de las
fuerzas msicas ser la aceleracin:
F=ma :.
F/m = a = f
Las fuerzas msicas que mayormente se utilizan son el peso y la fuerza centrfuga. Si la
fuerza de superficie se divide por la superficie en la que se aplica, obtendremos una
propiedad mecnica llamada esfuerzo; las unidades de los esfuerzos sern unidades de
fuerza entre unidades de longitud al cuadrado.
Existen dos modos bsicos de medir las fuerzas, el empleo de fuerzas conocidas
contrarias a la primera de modo tal que la anulen, o bien midiendo las deformaciones
que produce sobre un cierto cuerpo calibrado. En el primer caso su aplicacin cotidiana
la vemos en las balanzas, mientras que en el segundo caso se aplica en los
15
dinammetros. Los esfuerzos internos de un medio continuo no se pueden medir

directamente, por lo que se calculan a partir de las deformaciones que el cuerpo sufra.
Como los esfuerzos son fuerzas por unidad de superficie, es indispensable para calcular
esfuerzos en el interior del medio continuo relacionar el esfuerzo con un plano que pase
por el punto que estamos estudiando.
Ejemplo 2.2 : Una barra sometida a una traccin tiene las siguientes caractersticas:
L = 3.00 m.
D = 0.0381 m
rea normal al eje de la barra = 0.00114 m2
Carga = 220 000 N
Si el plano en el que se analiza el esfuerzo es normal al eje de la barra, el esfuerzo ser:
= 220 000 N / 0.00114 m2 = 192982,456 N/m2 = 192982,456 Pa = 192.982 MPa
Sin embargo si el plano que corta a la barra guarda un ngulo respecto al eje de la
misma de 30 (0.5236 rad), el rea de la barra en el plano del corte ser:
rea (30) = 0.00114 m2 / cos 30 = 0.001316358614 m2
El esfuerzo en la direccin del eje de la barra ser por tanto:
f = 220 000 N / 0.001316358614 m2 = 167.128 MPa
El esfuerzo sin embargo no es normal al rea, por lo que el esfuerzo normal a esa rea
sera:
= 167.128 MPa * cos 30 = 144.737 MPa.
Y la componente paralela al rea llamada esfuerzo tangencial o esfuerzo cortante ser:
= 167.128 MPa * sen 30 = 83.564 MPa.
Los esfuerzos tambin se clasifican en esfuerzos isotrpicos y esfuerzos distorsionales;
los esfuerzos isotrpicos son los que para cada punto del medio los esfuerzos normales
son iguales en todas direcciones, como en el caso de la presin hidrosttica en lquidos;
este estado de esfuerzos puede producir nicamente deformaciones isotrpicas y por lo
mismo nicamente puede cambiar los volmenes.
Los esfuerzos distorsionales no cambian los volmenes, pero si la forma. Este es el caso
del movimiento de los lquidos sobre las superficies slidas, ya que en la frontera entre
ambos no existe separacin y si analizamos el flujo, este no cambia en volumen mas si
en forma.
C
16
El concepto de elasticidad relaciona las deformaciones con los esfuerzos, de modo tal
que cuando un cuerpo posee esta propiedad las deformaciones son proporcionales a los
esfuerzos. Es de notar que el comportamiento elstico de algunos cuerpos solo es vlido
dentro de un cierto rango de esfuerzos fuera del cual presentar un comportamiento
diferente. Al factor de proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones se le conoce
con el nombre de mdulo elstico. Este mdulo depende del material, temperatura,
presin y tipo de esfuerzo; as tendremos que existe un mdulo elstico para el esfuerzo
normal y otro diferente para el esfuerzo cortante.
Si se le llama K al mdulo que relaciona al esfuerzo isotrpico con la deformacin
volumtrica o isotrpica, tendremos:
dv = K dV/V
pero como el volumen deformado es V+dV = V (1+dv)3
la relacin (V+dV)/V = (1+dv)3 1+3 dv por lo que 3dv = dV/V

sustituyendo esta ltima relacin en la relacin elstica tendremos:
dv = 3Kdv
Lo que quiere decir que el esfuerzo normal provocado por una deformacin isotrpica
ser igual a tres veces el mdulo elstico isotrpico por el diferencial de la deformacin
isotrpica.
Los esfuerzos distorsionales se relacionan con las deformaciones distorsionales
mediante la expresin:
do = 2Gdo
Ejemplo 2.3: Determinar el mdulo elstico isotrpico de un lquido cuya densidad
aumenta en un 0.003% cuando la presin aumenta 0.7 kg/cm2.
El incremento del esfuerzo isotrpico ser: v= 0.7 kg/cm2 = 0.0686 MPa
La densidad del lquido es su masa por unidad de volumen, por lo que un incremento en
su densidad es equivalente a una disminucin de su volumen.
Si V es el volumen original, el volumen despus de aplicado el esfuerzo ser igual a:
V = 0.9997 V, la variacin de volumen es dV/V=0.00003
De la relacin elstica tenemos que: K = v/(dV/V) = 0.0686/(0.00003) = 2286.7 MPa
Para esfuerzos y deformaciones distorsionales
proporcionalidad entre ellas segn la expresin:
es
vlido
considerar
una
do = 2Gdo
17
Donde G es el llamado mdulo elstico distorsional o mdulo de elasticidad al esfuerzo

cortante.
Un concepto de alta relevancia en la ingeniera es el de la viscosidad, en este fenmeno
no es de relevancia la magnitud de la deformacin distorsional, sino la velocidad a la
que ocurre dicha deformacin. Esta propiedad se relaciona con la velocidad de
deformacin segn la siguiente frmula:
= dv/dh
Donde es el coeficiente de viscosidad.
Si se describe esta frmula en trminos de la velocidad de deformacin unitaria
distorsional do/dt y considerando que dv/dh es igual a 2 do/dt la frmula se expresa
como:
= 2 do/dt
Al coeficiente se le llama coeficiente de viscosidad dinmico, mientras que a se le
conoce como coeficiente de viscosidad cinemtico. Las unidades del coeficiente son
(FL-2t), mientras que las unidades del coeficiente son (L2t-1).
Ejemplo 2.4:
Un cuerpo que pesa 490 N se apoya sobre un plano inclinado 45 respecto a la
horizontal, el rea plana del cuerpo en contacto con el plano inclinado es de 0.21 m2 y se
desliza con una velocidad de 0.92 m/s teniendo como lubricante aceite de viscosidad
igual a =0.0784 N*s/m2. Cul es la distancia entre el plano y el cuerpo?
Fuerza en la direccin del plano: 490 N * seno(45) = 346.48 N
= dv/dh ; = F/A ;
= 346.48 N/0.21 m2 = 1649.92 N/m2 = Pa
dV/dh = (0.92 m/s 0m/s)/h = (1649.92 N/m2) / (0.0784 N*s/m2) = 21045 s-1
h = (0.92 m/s) / (21045 s-1) = 0.0000437 m = 0.00437 cm
Ejemplo 2.5: Un cilindro slido se desliza dentro de un tubo. El cilindro es
perfectamente concntrico con la lnea central del tubo, con una pelcula de aceite entre
el cilindro y el tubo . Dados los datos del problema, Cul ser la velocidad terminal del
cilindro?
Datos:
Dimetro del cilindro:
Dimetro del tubo:
0.0738 m
0.074 m
18

Longitud del cilindro:
Masa del cilindro:
Viscosidaddinmica :
0.15 m
2.5 kg
0.007 N*s/m2
Suponiendo una variacin lineal en las velocidades del fluido entre el cilindro y el tubo,
la derivada parcial de las velocidades respecto a la distancia ser:
V/ h = (V 0)/0.0001 = 10000 V s-1
Por otra parte el esfuerzo cortante entre el cilindro y el tubo es:

= dV/dh
= 0.007 * 10000 V = 70 V Pa
Como se tienen que igualar la fuerza resistente producida por los esfuerzos cortantes
con la fuerza que acta sobre el cilindro por su peso, podemos establecer la ecuacin:
W = D L = 70 V * 0.0738 * 3.1415927*0.15 = 2.5 kg * 9.81 m/s2 = 24.525 N
Despejando V tenemos:
V = 24.525 /2.43442 = 10.07 m/s
2.2. Propiedades trmicas. La mayora de los materiales sufren expansin al
calentarse, es por eso comn encontrar grietas en las guarniciones de concreto largas y
sin juntas constructivas, o problemas de ajuste en la conexin de piezas de acero que
han sido tratadas trmicamente (con soldadura por ejemplo), o bien en la vida cotidiana
es usual que las puertas de acero se atoren en la poca de calor. Este fenmeno es
producto de una deformacin isotrpica que para pequeas variaciones de temperatura
es proporcional a la misma. Excepciones a este fenmeno lo constituyen el agua entre
los 0 y 4 C y el hule vulcanizado. La expresin matemtica que representa a este
fenmeno es:
dv = dT
Siendo el coeficiente de dilatacin trmica lineal y dT la variacin de la temperatura.
En termodinmica se relacionan principalmente tres variables: Temperatura (T), Presin
(p) y Volumen (V). La presin no es sino el esfuerzo isotrpico con el signo cambiado:
p = -v
Si a los esfuerzos inducidos por la temperatura se agregan los esfuerzos isotrpicos
resultantes de tensin mecnica, la deformacin resultante ser:
dv = dv/(3K) + dT
Como la deformacin isotrpica dv entre tres es igual a la variacin de volumen entre el
volumen original, la relacin anterior se puede escribir como:
dV/V = -dp/K + 3 dT
19
Conductividad trmica. Si un cuerpo es calentado desde el exterior, la difusin del calor

a travs del cuerpo cumple con la Ley de Fourier.
Qc = -k S dT/dn
Donde:
Qc: Cantidad de calor que atraviesa en la unidad de tiempo un elemento de
superficie interior igual a S.
S: Area del elemento interior.
DT/dn: Gradiente de temperatura en la direccin de n normal al elemento.
k: Coeficiente de conductividad trmica.
Esta frmula expresa que el flujo de calor a travs de una superficie interior en un
cuerpo es proporcional al rea del elemento y al gradiente de temperatura en la
direccin normal al rea; el signo negativo expresa que el calor avanza cuando la
temperatura decrece.
Las unidades del coeficiente de conductividad trmica sern: cal/(cm * s * C).
Ejemplo 3.6: Una varilla de acero de 3.81 cm de dimetro y 100 cm de longitud se
calienta por un extremo hasta alcanzar una temperatura de 300C; el flujo de calor en la
punta de la varilla es de 180 cal/min. Cul ser la temperatura en el otro extremo de la
varilla?
Qc = 300 cal/min = 3 cal/s = 0.161 cal/(cm * s * C) * 11.4 cm2 * (300 C To)/100cm.
300 C To = 163.45 C
To = 136.55 C.
Qu pasara si la varilla tuviese 5.07 cm de dimetro?
El valor de To sera:
300 C To = 92.30 C
:. To = 207.70 C
Y si la varilla fuese ms corta, por ejemplo 70 cm?
300 C To = 114.42 C
:. To = 185.58 C.
20
3. Anlisis de esfuerzos.
3.1. Introduccin. La mecnica del medio continuo trata principalmente sobre las
relaciones entre esfuerzos u deformaciones del medio continuo. Este tratamiento enfoca
desde un punto de vista general el problema englobando las propiedades trmicas,
mecnicas e incluso electromagnticas de los materiales.
Las fuerzas que actan sobre un cuerpo pueden ser msicas o superficiales y generan en
un elemento interior de superficie fuerzas internas que son equipolentes a una fuerza y
un momento y que en principio no son uniformemente distribuidas sobre la superficie;
si la superficie interior disminuye indefinidamente, la fuerza aplicada tiene a un lmite,
ese lmite es el esfuerzo, que matemticamente se expresa como: t i = dfi/dS. Aun
cuando de manera general al tomar el lmite se puede presentar el caso de que en el
elemento de superficie presente fuerzas y momentos, en la mecnica del medio continuo
clsica o comn no se considera que en el lmite existan momentos en el elemento
diferencias de superficie, siendo este caso tratado dentro de una rama avanzada de la
mecnica del medio continuo.
3.2. Esfuerzos en el interior de un medio continuo. Resulta obvio el hecho de que
los esfuerzos en un punto dependan del elemento de superficie que se considere, este
elemento de superficie se identifica por un vector normal unitario, ni o n, al elemento de
superficie. De esto se sigue que para conocer el estado de esfuerzos en un punto P sera
necesario en principio conocer los esfuerzos asociados a todos los planos que puedan
pasar por P; sin embargo afortunadamente esto no es necesario ya que si especificamos
los vectores tensin en tres planos perpendiculares entre si que se corten en P, se pueden
emplear las leyes de transformacin de coordenadas para encontrar los esfuerzos en un
plano cualquiera que pase por P.
Considerando que el vector de tensin asociado a un punto depende del plano que se
elija, y adems este plano puede ser plenamente identificado por un vector normal
unitario, entonces la ecuacin del esfuerzo en un punto Se puede deducir a partir de un
tetraedro que tenga tres caras paralelas a los planos que forman los ejes coordenados, y
estando el cuarto plano sometido a un esfuerzo T(n).
z
y
x
Si el rea de la cara inclinada sobre la que acta T(n), se denomina por dS, la
proyeccin de esta rea sobre la cara paralela al plano yz ser dS cos , siendo cos el
coseno director del vector de posicin n del rea inclinada en la direccin de x, del
mismo modo la proyeccin del rea dS sobre los planos xy (direccin z) y xz (direccin
y) sern cos y cos .
Se supone que sobre el tetraedro acta la fuerza de cuerpo o msica F, como esta fuerza
depende de la masa del tetraedro su valor ser:
21
F = ma; y como la masa es igual a V, entonces F = V a

F = 1/3 (h*dS) a
Del equilibrio de fuerzas se tiene que esta fuerza msica se tiene que equilibrar con las
fuerzas que actan en la superficie del cuerpo, que no son ms que la suma de los
esfuerzos en cada cara por su rea.
Si el vector de posicin n se expresa en trminos de sus componentes, este queda:
n = (cos i + cos j +cos k) = (l i + m j + n k)
De esta manera la resultante de fuerzas superficiales R ser:
R = dST(n) ldS T(i) mdS T(j) ndS T(k) = dS(T(n) l T(i) mT(j)-nT(k))
Siendo por equilibrio R = F:
dS(T(n) l T(i) mT(j)-nT(k)) = 1/3 (h*dS) a
Si se encoge el tetraedro manteniendo al punto P dentro de l, h tender a cero, por lo
que el segundo miembro de la ecuacin de equilibrio se igualar a cero y despejando
T(n) tendremos:
T(n) = lT(i) + mT(j)+nT(k)
As si conocemos los esfuerzos relativos a los ejes coordenados, podemos calcular el
esfuerzo en cualquier otra direccin.
Ejemplo: Dado el estado de esfuerzos en el punto P, definido por:
T(i) = 5k
T(j) = 2j
T(k) = 5i 7k
Calcular el esfuerzo en la direccin que forma un ngulo de 20 con el eje X y de 100

con el eje Y, teniendo un ngulo agudo con el eje Z.
l = Cos 20 = 0.9397
m = Cos 100 = -0.1736
cos2 20 +cos2 100 +cos2 = 1
cos2 = 1-0.88302-0.03015 = 0.086828
n = cos = 0.2947
= 72.86
n = (0.9397 i -0.1736 j + 0.2947 k)
Los esfuerzos en la direccin dada sern:
T(n) = 0.9397 * 5 k - 0.1736 * 2 j + 0.2947 * (5 i 7 k) = 1.4735 i + 0.3472 j+ 2.6356k
22
Este problema de determinar las tensiones en una cierta direccin en un punto, cuando
se conocen las tensiones en tres planos mutuamente perpendiculares, es ms simple de
resolver si se plantea de manera tensorial.
En su planteamiento tensorial el estado de tensin en un punto se puede representar por
un tensor de segundo orden, que representa a los tres vectores de tensin que actan en
los planos perpendiculares. En el caso anterior el tensor de tensiones en el punto sera:
T (n) =
0
0
5
0
2
0
5
0
-7
Y el vector de posicin sera:
a = (0.9397, -0.1736, 0.2947)
El vector de tensin segn la direccin de a es por lo tanto:

T(a) = a T (n) = (0.9397, -0.1736, 0.2947)
0
0
5
0
2
0
5
0
-7
T(a) = (1.4735, -0.3472, 2.6356)

En general el estado de tensin en un punto para una direccin dada se calcular a partir
del tensor de tensin y del vector normal unitario, multiplicando al vector de posicin
por el tensor de tensin en el punto. Si el medio se encuentra bajo un estado de
tensiones permanente, el tensor de tensiones para un punto P determinado ser
constante, pudiendo variar de un punto al otro. Si existen leyes de variacin de los
tensores de tensiones en el medio, entonces se expresar el tensor de tensiones para esa
regin del medio como funcin de las coordenadas.
Es de gran importancia que como consecuencia del equilibrio de las fuerzas sobre un
elemento cbico infinitesimal, el tensor de los esfuerzos sea siempre simtrico.
Ejemplo:
Calcular los esfuerzos en el punto P de una placa de acero de 10 cm de ancho por 70 cm
de longitud y 0.635 cm de espesor, sobre la que actan dos fuerzas de 90 000 N
paralelas al lado de 70 cm y aplicadas en los extremos de la placa:
a) En el elemento cbico infinitesimal alineado con los ejes coordenados.
b) En el elemento girado 20 en sentido contrario a las manecillas del reloj.
El esfuerzo en el sentido X ser: s1= 90000 N/(0.00635 m * 0.10 m) = 141.732 MPa
En el sentido Y y en el sentido Z el esfuerzo normal es igual a cero.
Por lo tanto el tensor de esfuerzos ser:
141.732
0
0
T=
0
0
0
23

0
El vector normal al plano girado ser:

n = ( 0.93969, 0, 0.34202)
El esfuerzo en el plano girado ser entonces:
T(n) = ( 0.93969, 0, 0.34202)
141.732
0
0
0
0
0
0
0
0
= (133.184, 0, 0)
Referido al sistema coordenado original. Los esfuerzos normales y tangenciales sobre el

plano inclinado sern.
= F * cos = 125.152 Mpa
= F * sen = 45.552 Mpa.
Esto se puede expresar tambin como:
T(n)j = Tij * ni
Siendo T(n) el vector de esfuerzos que acta en el plano normal a n, en el sistema
coordenado XYZ donde se han definido los vectores y tensores de la ecuacin.
Para calcular la componente normal al plano de T(n), se efecta:
= T(n) . n
Para calcular la magnitud del esfuerzo cortante, se recurre al teorema de Pitgoras:
= (|T(n)|2 -
3.3 Estado de esfuerzos plano, vector de esfuerzos.
Cuando por las condiciones fsicas del problema podemos suponer que los
esfuerzos en la direccin de algn eje son nulos, el problema del clculo de esfuerzos se
simplifica pues se transforma en un problema de esfuerzos plano. Este problema es
comn en placas cargadas en su plano, en los anlisis de vigas, en los clculos de
esfuerzos en recipientes de presin, etc...
Los principios anteriormente enunciados siguen siendo vlidos para este caso
particular, pudindose resumir en las siguientes ecuaciones:
T(n)j = Tij ni
= T(n) . n
= (|T(n)|2 -
24
Ejemplo: Dada una placa de acero de 70 cm de longitud y 10 cm de ancho, con 1.27 cm

de espesor, se somete a fuerzas en sus bordes, que actan en el plano XY paralelo a los
lados de 70 cm y 10 cm. Las fuerzas sobre el borde largo son de 7000 N (compresin),
mientras que las fuerzas que se aplican sobre el lado corto son de 500 N (tensin); las
fuerzas que actan sobre los bordes lo hacen de manera uniformemente distribuida.
Determinar el vector de esfuerzos referido al sistema XY, en un plano normal a n.
Calcular y .
n = (0.866025, 0.5)
El tensor de esfuerzos referido a XY ser:
T=
5000
0
0
-10000
5000
0
T(n) = 0 -10000
0.866025
0.5
4330.125
-5000
= T(n) . n = 1250 N
= (|T(n)|2 - (43'749,983 1562,500)1/2 =6495.19 N
La ecuaciones para calcular los esfuerzos normales y cortantes en un plano cuya normal
forma un ngulo a con el eje X, se determinan a partir del equilibrio de una cua
diferencial, establecindose las siguientes ecuaciones:
= x cos2 + ysen2 +xysen2
= (y x)sen cos + xy cos 2
3.4 Valores mximo y mnimo de esfuerzo cortante.
De la ecuacin para obtener esfuerzos cortantes se puede deducir que cuando el
esfuerzo normal es mximo, que es cuando la direccin de T(n) coincide con n y por
tanto T(n) = , el esfuerzo cortante es nulo. Por otra parte el esfuerzo mximo
cortante depender de la diferencia entre los esfuerzos normales principales, para el
caso de esfuerzo plano se cumple siempre que = (1-2)/2 en su valor absoluto.
Para el clculo de la variacin de los esfuerzos en un punto del medio continuo, para
una orientacin cualquiera de un vector n normal al plano en que interesa conocer el
estado de esfuerzos, es necesario determinar en primera instancia los esfuerzos
principales en el elemento infinitesimal. Los esfuerzos principales se presentan en tres
caras mutuamente perpendiculares, cuando los esfuerzos cortantes son nulos en todas
las caras. Bajo esta circunstancia, los vectores de esfuerzo T(n) coinciden con los
vectores normales n, de modo que se puede escribir: T(n) = n, si escribimos la anterior
ecuacin en funcin de sus componentes, tendremos:
X = l,
Y = m,
Z = n,
25
Los valores de X,Y y Z son las componentes del vector T(n), que en el caso general
dependen de los valores de esfuerzos en las caras del elemento infinitesimal:
X = lx + myx + nzx
Y = lxy + my + nzy
Z = lxz + myz + nz
Sustituyendo los valores de X,Y y Z tendremos:
L(x ) + myx + nzx = 0
lxy + m(y ) + nzy = 0
lxz + myz + n(z ) = 0
Considerando como incgnitas a l, m y n, se tiene un sistema en que el determinante de
los coeficientes deber ser igual a cero para que exista una solucin no trivial.
Desarrollando el determinante se obtiene una ecuacin cbica que se puede escribir as:
3 I12 I2 I3 = 0
Los valores de las races de esta ecuacin son todos reales, y corresponden a los valores
de los esfuerzos principales 1, 2 y 3, donde 1 2 3. Como los esfuerzos
principales estn relacionados con direcciones principales y estas son nicas, se
desprende que los coeficientes de la ecuacin cbica tendrn que permanecer constantes
ante cualquier giro de los ejes coordenados, as los valores I 1, I2 e I3 son valores
invariantes del tensor de esfuerzos; es decir que si determinamos el tensor de esfuerzos
en el mismo punto para otra orientacin de los ejes coordenados, los valores de los
invariantes no cambiarn.
Del desarrollo del determinante se obtienen las ecuaciones siguientes para los
invariantes de esfuerzos:
I1 = x + y + Z
I2 = xy + 2yz + 2zx xy yz - zx
I3 = xyz +2xyyzzx x2yz y2zx z2xy
Para el caso en que los ejes coordenados coinciden con los ejes principales, los valores
de los esfuerzos cortantes se anulan y los invariantes de esfuerzos se calculan como:
I1 = 1 + 2 + 3
I2 = 12 23 - 31
I3 = 123
De los dos grupos de ecuaciones, se desprende que:
x + y + Z = 1 + 2 + 3 = 3m
Siendo m el esfuerzo normal medio, lo que quiere decir que no importa cuales sean las
direcciones de los ejes coordenados, la suma de los esfuerzos normales ser igual.
26
3.5 Crculo de Mohr plano.

Para el caso en que se pueda suponer que los esfuerzos sean nulos en una direccin
determinada, el problema de los esfuerzos en el espacio se reducen a un problema de
esfuerzos plano. Existen cuatro mtodos para solucionar un problema de esfuerzo plano:
Tensorialmente.
Por frmulas directas.
Mtodo de la cua.
Crculo de Mohr.
El crculo de Mohr se construye teniendo un sistema coordenado en el que las abscisas
representan los esfuerzos normales y las ordenadas representan a los esfuerzos
cortantes. El crculo de Mohr representa el estado de esfuerzos en un punto dado, es
decir, es una representacin grfica del tensor de esfuerzos, correspondiendo las
coordenadas del centro del crculo a la componente isotrpica del tensor de esfuerzos y
la magnitud del radio depende de la magnitud de la componente distorsional de
esfuerzos. Este grfico permite calcular los esfuerzos en un plano cualquiera que pase
por el punto analizado. La construccin y uso del crculo de Mohr tiene las siguientes
reglas:
Los esfuerzos en un plano cualquiera se representan por un punto en el sistema
coordenado ; se parte del conocimiento de los esfuerzos en un elemento
cuadrado alrededor del punto en estudio referenciado a un sistema coordenado
XY, de modo que se conocen los esfuerzos normal y cortante en la cara cuya
normal unitaria n coincide con X: P (x, xy), y los esfuerzos en la cara
perpendicular Y: Q (y, yx). Se grafican P y Q y se traza un segmento de lnea
que los una, en el punto medio de la misma (que se encuentra sobre el eje de las
abscisas) se encuentra el centro del crculo de Mohr, se traza el crculo con
centro en C y con una abertura tal que pase por P (y por lo tanto por Q).
En el crculo de Mohr los ngulos centrales representan el doble del ngulo que
gira el elemento real, de modo que un giro de 180 en el elemento real
corresponde a un giro de 360 en el crculo de Mohr.
La convencin de signos es que los esfuerzos normales de traccin son positivos
y los de compresin son negativos, mientras que los esfuerzos cortantes se
consideran positivos si tratan de girar al elemento en el sentido horario.
El radio con sentido hacia un punto de la circunferencia representa al eje normal
al plano cuyas componentes del esfuerzo vienen dadas por las coordenadas del
punto de la circunferencia.
Ejemplo:
En un punto de un slido los esfuerzos que actan sobre las caras cuyas normales estn
alineadas con los ejes coordenados XY son:
27
x =
100MPa
xy = 50
MPa
y = 70 MPa
Trazar el crculo de Mohr correspondiente y calcular:

Los esfuerzos principales.
El esfuerzo cortante mximo.
Los esfuerzos en la cara girada 45 en sentido horario a partir del eje de las
abscisas.
Del grfico se aprecia que la magnitud del radio es igual a 98.6154 MPa y que el centro
del crculo se ubica en C (15,0), por lo que los esfuerzos principales sern:
1 = 113.62 MPa. (Punto R)
2 = -83.32 MPa (Punto T)
Asimismo el esfuerzo cortante mximo siempre ser igual al radio = 98.62 MPa.
El ngulo entre el semieje positivo de las abscisas y el radio CP es de 30.4655, por lo
que al girar un ngulo de 45 en el elemento real en el crculo de Mohr corresponde a un
giro de 90, debindose girar desde el semieje positivo la cantidad de 120.4655 para
encontrar el punto correspondiente al estado de esfuerzos en el plano girado 45 desde
el semieje positivo X en el elemento real.
Haciendo las operaciones necesarias obtenemos que los esfuerzos en el plano inclinado
son:
= 15-98.6154 * sen (30.4655) = -35 MPa
= -98.6154 * cos(30.4655) = - 85 MPa
28
3.6 Crculo de Mohr en el espacio.

El estado de esfuerzos en un punto del espacio puede ser representado por crculos
de Mohr; en esta generalizacin del mtodo es conveniente partir de conocer los
esfuerzos principales y a partir de ellos construir los crculos de Mohr, de tal manera
que uno de ellos tendr un dimetro 1-2, otro un dimetro 2-3 y un tercero que
envuelve a los dos crculos anteriores un dimetro 1-3. La zona que define los estados
de esfuerzos en el punto est acotada por el interior del crculo mayor y por el exterior a
los crculos menores.
Para conocer el estado de esfuerzos en una direccin determinada por un vector normal
unitario n, se calculan los ngulos 1,2 y 3 como los arcos cuyos cosenos son las
componentes de n: l, m y n; enseguida se traza desde el centro de la circunferencia 1,
definida por 1 y 2, el radio con el ngulo 21, medido en sentido antihorario desde el
eje de las abscisas, obtenindose as la posicin del punto D como la interseccin de ese
radio con la circunferencia 1; se traza por el centro de la circunferencia 2 definida por
2 y 3 el radio con ngulo 23 medido en sentido horario (para el signo positivo del
ngulo) obtenindose as el punto E como la interseccin de la circunferencia 2 con el
radio trazado. Ubicndose en el centro (C1) de la circunferencia 1 y con radio C 1 E, se
traza un arco de circunferencia que abarca toda la zona de posibles esfuerzos;
ubicndose en el centro C2 de la circunferencia 2 y con radio C2 D se traza un arco de
circunferencia que intercepte al arco anterior; el punto de interseccin (P) ser el que
defina el estado de esfuerzos en el plano normal a n.
Ejemplo: Dado el tensor de esfuerzos T, encontrar los valores de esfuerzo normal y
tangencial en el plano definido por n.
T=
91
-30
-12
-30
25
-40
n=
.866025
0.25
0
-12
-40
84
29
Como primer paso se calculan las invariantes del tensor T:

I1= 200
I2=-9375
I3=-62500
Enseguida se calcula la primera raz de la ecuacin cbica en :
3 - 200 2 + 9375 + 62500 = 0
Proponiendo un valor tentativo de = 110
Empleando el mtodo de Newton Raphson en combinacin con la doble divisin
sinttica, tenemos:
1
110
1
110
1
- 200 9375 62500

110 -9900 -57750
- 90 -525
4750 = f(x)
110 2200
20 1675 = f(x)
x1=110-(4750)/1675 = 107.1641791 Que ser el nuevo valor de prueba para la raz.

1
107.16
1
107.16
1
- 200
107.16
- 92.8358209
107.1641791
14.3283582
9375
62500
-9948.674538
-61477.36091
-573.6745378
1022.639087 = f(x)
1535.486744
961.8122065 = f(x)
x2=107.1641791-(1022.639087)/961.81220065 = 106.1009371 Que ser el nuevo valor

de prueba para la raz.
1
106.1009371
1
106.1009371
1
- 200
106.1009371
- 93.89906286
106.1009371
12.20187428
9375
62500
-9962.778566
-62363.85668
-587.778566
136.143317 = f(x)
1294.630296
706.8517299 = f(x)
x3=106.1009371-(136.143317)/706.8517299 = 105.9083319 Que ser el nuevo valor

de prueba para la raz.
1
105.9083319
1
105.9083319
1
- 200
105.9083319
- 94.09166806
105.9083319
11.81666388
9375
62500
-9965.091614
-62495.61849
-590.0916136
4.381512 = f(x)
1251.483161
661.391547 = f(x)
x4=105.9083319-(4.381512)/661.391547 = 105.9017072 Que ser el nuevo valor de

prueba para la raz.
1
105.9017072
1
105.9017072
- 200
105.9017072
- 94.09829279
105.9017072
9375
-9965.169852
-590.169852
1250.001738
62500
-62499.99487
0.00513 = f(x)
30

1
11.80341442 659.8318859 = f(x)
El error relativo en este paso ser: 4.84 *10-5

Como el error relativo aun es mayor que la tolerancia se contina el clculo.
X5=105.9017072-(0.00513)/659.8318859 = 105.9016994 Que ser el nuevo valor de
prueba para la raz.
1
105.9016994
1
- 200
9375
105.9016994 -9965.169944
- 94.09830058 -590.1699439
62500
-62500
0.00 = f(x)
Como el residuo es nulo, interrumpimos el clculo tomando como valor de la raz el

ltimo probado.
La primera raz ser =105.9016994
Conocida la primera raz, se calculan las dos races restantes de la ecuacin de segundo
grado obtenida al dividir la original entre ():
2 94.09830058 -590.1699439 = 0
1= (94.09830058 + ((94.09830058)2 + 4*1*590.1699439)1/2 )/2 = 100
2= (94.09830058 - ((94.09830058)2 + 4*1*590.1699439)1/2 )/2 = -5.901699435
Ordenando las races en orden descendente, obtenemos las tensiones principales:
1: 105.9016994
2: 100
3: -5.9016994
Enseguida se dibujan los crculos de Mohr:
Las componentes de n corresponden a los ngulos:
31
1: 30 ; 2: 90 ; 3: 60
Trazando radios con los ngulos dobles 1, 2, 3 en los crculos de Mohr, encontramos
los puntos D y E, para luego trazar los arcos que definen el punto P.
3.7 Ecuaciones de equilibrio interno.
Cuando idealmente se asla dentro del medio continuo una regin del espacio fija
respecto a los ejes pero que no interfiere con el flujo del medio a travs de sus caras, se
le llama al volumen descrito volumen de control; a la superficie que lo delimita se le
conoce como superficie de control. Este artificio del volumen de control es til en la
mecnica del medio continuo, especialmente en el caso de fluidos. Dentro del volumen
de control se pueden definir propiedades extensivas (que dependen de la masa y por lo
mismo del volumen) a travs de ecuaciones integrales, sin embargo muchas veces se
puede eliminar la participacin del volumen escogido y escribir las ecuaciones
diferenciales entre propiedades intensivas.
Una de las ecuaciones fundamentales es la de la conservacin de la masa, que
expresa que dentro de un volumen de control no hay creacin ni destruccin de masa y
por tanto si hay cambios de masa en el interior del volumen de control, estos son
consecuencia del flujo msico a travs de la superficie de control.
Si definimos que el volumen de control es Vc, y la superficie de control sea Sc,
tendremos que la variacin de la masa en el interior del volumen de control en la unidad
de tiempo ser:
/ t) dV . La masa que cruce un elemento dS de la superficie de control Sc,
con velocidad v en la unidad de tiempo, ser: (v . n)dS; se considera que el flujo es
positivo si la masa sale, pues es la direccin positiva de n. Como la variacin de la masa
en el interior del medio continuo es funcin del flujo a travs de su superficie y origina
un cambio en la densidad dentro del medio continuo, se puede establecer la ecuacin de
conservacin de la masa:
( p / t )dV
Vc
( p v . n ) dS
Sc
Como en la ecuacin intervienen integrales de dos tipos (de volumen y de superficie) se

puede transformar la integral de superficie en integral de volumen empleando el
teorema de Gauss, para simplificar la frmula:
( p / t div( pv))dV
Vc
La ecuacin obtenida es de carcter extensivo, sin embargo se puede notar que para que
la integral sea igual con cero es preciso que el integrando sea igual con cero, por lo que
se puede escribir:
d/dt + div v = 0
32
Siendo esta ltima ecuacin una ecuacin intensiva, que no depende por tanto del
volumen de control que se escoja.
Otra ecuacin fundamental es la conservacin de la cantidad de movimiento, que
expresa que la rapidez de variacin de la cantidad de movimiento de un sistema
mecnico con respecto al tiempo es igual a la resultante de las fuerzas actuantes. Como
las fuerzas que actan sobre un cuerpo pueden ser msicas o de superficie, la resultante
de las fuerzas actuantes en todo el volumen de control es:
R=
Vc
f dV +
Sc
T(n) dS
Siendo el primer sumando la resultante de las fuerzas msicas integradas en el volumen

de control, y el segundo sumando la integral de los esfuerzos en la superficie de control.
A cada partcula se le puede asociar una cantidad de movimiento v dV, si se integra la
cantidad de movimiento en el volumen de control obtendremos:
Vc
vdV
La rapidez de variacin de la cantidad de movimiento en el volumen de control ser:

/ t (
Vc
vdV) =
Vc
( v)/ t dV
La cantidad de movimiento se ir modificando adicionalmente por las partculas que

entran o salen de la superficie de control Sc; esta variacin se expresa como:
Sc
v(v . n) dS
Si se igualan la suma de las expresiones obtenidas para la
variacin de la cantidad de movimiento con la resultante de las fuerzas en el volumen de

control, tendremos:
Vc
( v)/ t dV +
Sc
v(v . n) dS =
Vc
f dV +
Sc
T(n) dS
Si se simplifica esta ecuacin se obtiene la integral siguiente:
Vc
[d(v)/dt + v div v f div T] dV = 0
Para que se anule la integral se tiene que anular el integrando, por lo que:
d(v)/dt + v div v f div T = 0
Esta ecuacin se puede reescribir como:
dv/dt + v d/dt +v div v f div T = 0
Si se le llama a a la aceleracin dv/dt, tendremos:
a + v(d/dt + div v) = f + div T
33
y como d/dt + div v = 0, tendremos finalmente:

a = f + div T esta ecuacin relaciona con variables intensivas a la aceleracin en un
punto del medio continuo de densidad , con las fuerzas de cuerpo que actan en ese
punto y las variaciones respecto a las coordenadas de los esfuerzos que actan en el
elemento.
34
Anlisis de deformaciones.
4.1 Introduccin.
El anlisis de las deformaciones en el medio continuo tiene importancia por si
misma, ya que constituye un criterio de diseo, adems su importancia se realza al
considerar que la medicin experimental de tensiones as como su determinacin
analtica en aplicaciones prcticas en el interior del medio continuo, se efecta a partir
de la medicin de las deformaciones. Estos clculos se llevan a cabo empleando
modelos del comportamiento esfuerzo-deformacin. Lo materiales tienen diferentes
comportamientos en sus deformaciones cuando se someten a esfuerzos y en su origen
molecular se encuentra la explicacin de su comportamiento por la existencia de fuerzas
de atraccin y repulsin entre los tomos que componen el cuerpo, de manera que existe
una distancia entre ellos que corresponde a la mnima energa potencial; cuando por la
accin de fuerzas externas esta distancia se modifica, se generan fuerzas internas que
tienden a restaurar el equilibrio; las deformaciones macroscpicas son el resultados de
los cambios en el espacio interatmico. La mayora de los materiales exhiben un
comportamiento elstico lineal tanto en compresin como en tensin en las primeras
etapas de la deformacin, pudiendo presentarse la fractura frgil del elemento despus
de alcanzar un valor lmite, o bien cambiar su comportamiento al incrementarse su
rigidez, o bien presentar fluencia. Un primer paso para comprender la relacin entre
esfuerzo y deformacin es el estudio de la mecnica de las deformaciones.
4.2 Desplazamientos en el interior de un medio continuo.
De manera anloga a como se representan los esfuerzos por medio de tensores, las
deformaciones tambin se pueden representar por tensores facilitando su manejo y
posibilitando relacionar matemticamente a esfuerzos y deformaciones. Para el anlisis
de las deformaciones se emplearn los mismos procedimientos analticos y grficos que
para las deformaciones.
Como la generacin de tensiones en el interior del medio continuo la causan los
cambios relativos de las posiciones de los tomos, los desplazamientos por si mismos
no generan tensiones. Nos interesarn las deformaciones entendidas estas como los
cambios relativos de las posiciones de los puntos definidos en el interior del medio
continuo. Las deformaciones unitarias sern las deformaciones por unidad de longitud y
se clasificarn en lineales y angulares segn se definieron en el captulo 2.
El tensor de deformaciones ser:
E=
x
yx
zx
xy
y
zy
xz
yz
z
Si se multiplica el tensor E por el vector normal unitario n, nos produce un vector de

deformaciones sobre el plano definido por n, con sus componentes referidas al sistema
coordenado XYZ en el que se han definido E y n. La analoga entre el tratamiento
matemtico de los esfuerzos y deformaciones es formal.
Las componentes del tensor de la diagonal principal representan a las deformaciones
unitarias lineales, mientras que los otros elementos del tensor de deformaciones
corresponden a las deformaciones unitarias angulares. Existen dos maneras de
representar a las deformaciones unitarias angulares:
Se presentan las deformaciones unitarias angulares como:
35
xy = yx = ( Sy / x Sx / y )
yz = zy = ( Sz / y Sy / z )
zx = xz = ( Sx / z Sz / x )
Siendo las Sx, Sy y Sz las componentes del desplazamiento respecto a los ejes
XYZ. Esta presentacin guarda un paralelismo con el tensor de esfuerzos.
La otra presentacin de las deformaciones angulares es popular en ingeniera y

se presenta como:
xy= 2 xy
yz= 2 yz
zx= 2 zx
Si se emplea la notacin de ingeniera el tensor de las deformaciones quedara como:
E=
x
xy
yx y
zxzy
1/2xz
yz
z
Ejemplo 4.1:
Dado el tensor de deformaciones E y el vector unitario normal n, calcular la
deformacin lineal en el plano definido por n:
E=
2
0
-2
0
2
1
-2
1
0
n = (8/9, -1/9, 4/9)
El vector de deformacin asociado al plano definido por n ser:

E(n) = (8/9, 2/9, -17/9)
La componente de deformacin lineal unitaria (elongacin) ser:
= 64/81 2/81 68/81 = -6/81
Para determinar las deformaciones unitarias angulares, se mide la variacin que presenta
el ngulo formado por dos vectores unitarios inicialmente perpendiculares entre si y
.
Matemticamente la deformacin angular unitaria se calcula como:
= 2E
36
As del ejemplo anterior, un vector normal unitario perpendicular a n sera:

= (4/9, 4/9, -7/9)
Aplicando la frmula anterior:
2E = (0.25, 0.930604092, -0.26735)
2E 318/81
4
0
-4
0
4
2
-4
2
0
4/9
4/9 = 318/81
-7/9
En el estudio de las deformaciones en el medio continuo existe la posibilidad de elegir

entre dos tipos de sistemas de referencia. Un sistema de referencia usual en la mecnica
de slidos es el de Lagrange o Lagrangiano, este sistema de referencia, conocido
tambin con el nombre de sistema substancial, considera que la referencia es una masa
determinada de materia, que independientemente de su tamao es la misma durante todo
el estudio, as si la masa se desplaza, el sistema tambin se desplaza.
El otro sistema de referencia es el llamado sistema local o euleriano, y consiste en elegir
una regin del espacio como referencia, no importando que pueda entrar o salir materia
de la regin considerada, el concepto de volumen de control es tpico del sistema de
referencia Euleriano.
Un ejemplo tpico es la consideracin de la variacin de las posiciones con el tiempo de
un flujo de agua alrededor de un obstculo; para lograr imaginar el fenmeno,
supongamos que soltamos aguas arriba flotadores uniformemente espaciados en
direccin transversal al flujo e imaginemos que un espectador toma desde arriba una
fotografa de tiempo. Si se considera un sistema Euleriano, entonces correspondera la
imagen fotografiada a un espectador fijo sobre el obstculo, mientras que si se considera
al sistema Lagrangiano tendramos que suponer que el espectador se desplaza con su
cmara tomando la fotografa de tiempo con la misma velocidad que el agua. Las
imgenes quedaran as:
Sistema Euleriano:
37
Sistema Lagrangiano:
Por otra parte la derivada de una funcin respecto al tiempo difiere si se considera el
sistema local o el substancial; si f(x,y,z,t) es la funcin considerada, entonces su
derivada segn el sistema euleriano o local ser considerando fijo a x,y,z, por tratarse de
un punto fijo, siendo entonces la derivada local: f / t .
Si se escoge el sistema lagrangiano o substancial, la derivada respecto al tiempo es la
derivada substancial:
df/dt = f / t + f / x vx + f / y vy + f / z vz
Donde vx, vy y vz son las componentes cartesianas de la velocidad v, de la partcula
considerada.
Cuando los gradientes del desplazamiento y los desplazamientos mismos son pequeos,
existe muy poca diferencia entre los sistemas euleriano y lagrangiano. Este es el caso
del estudio de la resistencia de materiales por ejemplo, mas no es el caso de la mecnica
de fluidos, donde los desplazamientos son grandes.
Ejemplo 4.2: En un estado de deformaciones bidimensional se tiene en cierto punto ex =
1, ey = -2, exy = 1.5. Encuntrense los ngulos que las direcciones de las deformaciones
que son puras elongaciones (deformaciones principales) tienen con el eje x.
Utilizando la frmula: /2 = (ex - ey)sencos + exy cos 2 y considerando que en las
direcciones principales = 0, se tiene:
(ex - ey)sen2exy cos 2
De donde:
exy /( ex - ey) = tan 2
Reemplazando valores:
Tan 2 = (2*1.5)/(1+2) = 1
38
De aqu resulta que 2 = 45, o bien 2= 225.

Por tanto los dos ngulos buscados son:
1 = 22 30 y 2 = 112 30
Problema 4.3: Una roseta mide las deformaciones longitudinales a lo largo de los ejes
indicados en la figura. En un punto P, 11 = 5*10-4, 11 = 4*10-4, 22 = 7*10-4 cm/cm.
Determinar la deformacin cortante 12 en el punto P.
x2
x1
45
45
x1
P
El vector unitario en la direccin de x1 ser:
= (e1 + e2)/ 2
11 = (1/ 2 , 1/ 2 , 0)
5*10-4 12
0
-4
12
7*10 0
0
0
0
1/ 2
1/ 2 = 4*10-4
0
Despejando 12 tenemos:
(12*10-4 +212)/2 = 4*10-4
12= -2 *10-4
Problema 4.4 Construir los crculos de Mohr del estado de deformacin plana
ij =
0
0
0
0
5
Y hallar la deformacin cortante mxima.

Problema 4.5 El tensor de deformacin en un punto es:
5
-1
-1
-1
4
0
-1
0
4
Y en su forma principal esta dado por:
ij =
39
ij =
6
0
0
0
4
0
0
0
3
Calcular sus invariantes y comprobar su equivalencia:

IE = 5 + 4 + 4 = 13,
IIE =
11
12
12
22
IE* = 6 + 4 + 3 = 13.
11
13
13
33
22 23
+
23 33
IIE = 1122+2233 +3311 (12 + 23+ 31) = 20+16+20-(1+1+0) = 54

IIE* = 1122+2233 +3311 (12 + 23+ 31) = 24+12+18-(0+0+0) = 54
IIIE = det eij = 5*16 + 1*(-4) 1*(4) = 72
IIIE* = det eij = 6 * 4 * 3 = 72
4.3 Deformacin plana.
Para el caso particular en que una de las deformaciones principales es nula en un
punto, se dice que existe un estado de deformacin plana en ese punto. La forma que
toma el tensor de las deformaciones ser:
ij =
11
12
0
12
22
0
0
0
0
Este estado de esfuerzos se puede representar por medio de los crculos de Mohr,
tomando estos la forma general siguiente:
40
Si las deformaciones se dan explcitamente como funciones de las coordenadas,

entonces estas funciones deben de satisfacer las condiciones de compatibilidad.
4.4 Velocidad de deformacin.
En el estudio de los cuerpos deformables, en el caso de fluidos la rapidez de
deformacin es objeto de estudio pues se relaciona con los esfuerzos cortantes.
La deformacin del cuerpo se puede representar por la variacin del movimiento de
dos partculas del cuerpo, P y Q, que despus de un tiempo se mueven a las
posiciones P y Q. El desplazamiento relativo entre esas partculas ser:
s = s(Q) s(P) = s(P+r) s(P)
Considerando la frmula de Taylor en sus dos primeros trminos tenemos:
s = ( s/ x ) x + ( s/ y ) y + ( s/ z ) z
Desarrollando esta expresin se llega a la expresin matricial:
sx/x sy/x sz/x
[grad s] = sx/y sy/y sz/y
sx/z sy/z sz/z
Relaciones Esfuerzo-Deformacin-Velocidad de deformacin.

5.1 Introduccin. En la mecnica de slidos, para conocer los esfuerzos al interior
de los cuerpos es necesario determinar los valores de sus deformaciones y a
travs de un modelo que relacione a los esfuerzos con las deformaciones calcular
los esfuerzos. Por otra parte en la mecnica de fluidos
la relacin entre los
esfuerzos y las velocidades de deformacin permiten resolver problemas de esta
rea.
5.2 Relacin esfuerzo-deformacin. En principio tenemos que considerar que
existen materiales elsticos y otros no-elsticos, si bien la mayora de los
materiales exhiben comportamiento elstico en las primeras etapas de carga. Si
un material es elstico recuperar su forma una vez que se hayan retirado las
cargas que lo afectan, sin embargo la relacin que guarden los esfuerzos y las
deformaciones puede o no ser constante; si la relacin entre esfuerzo y
deformacin es constante para todo el tramo de esfuerzos en que el material
exhibe comportamiento elstico, se dice que su elasticidad es lineal, mientras
que si no existe esta relacin constante, se dir que es un material elstico nolineal.
Para los materiales elsticos lineales, la Ley de Hooke Generalizada expresa que el
tensor de esfuerzos es igual al tensor de constantes elsticas de cuarto orden C ijkl por
el tensor de deformaciones. Si el material fuese anistropo, de las 81 componentes
del tensor de constantes elsticas solo 21 son independientes, si adems el material
fuese istropo este nmero se reduce a dos.
41
Las ecuaciones bsicas son:

x = 1/E*(x-(y+z))
y = 1/E*(y-(z+x))
z = 1/E*(z-(x+y))
xy/2 = xy/G
yz/2 = yz/G
zx/2 = zx/G
Siendo:
E : Mdulo de elasticidad lineal.
G : Mdulo elstico al esfuerzo cortante.
: Mdulo de Poisson.
Ejemplo 5.1: Una placa de acero de 20 cm de ancho, 50 cm de longitud y 2.54 cm
de espesor se encuentra sometida a esfuerzos de compresin y = - 50 MPa y a
esfuerzos de tensin x = 100 MPa, estando libre de esfuerzos la cara cuya normal
coincide con Z.
x = 100 MPa
y = -50 MPa
Determinar:
Las deformaciones unitarias que sufre la placa segn la direccin de los ejes
coordenados.
Las deformaciones lineales totales que sufre la placa.
El tensor de deformaciones.
La componente isotrpica del tensor de deformaciones.
La componente distorsional del tensor de deformaciones.
La deformacin volumtrica unitaria dV/V.
La deformacin volumtrica total.
Dado que el acero exhibe las siguientes propiedades elsticas:
E = 2 100 000 kg/cm2 = 206 010 MPa
G = 807,692 kg/cm2 = 82 334 MPa
= 0.3
Y empleando las ecuaciones de esfuerzo deformacin tenemos:
42
x = 1/E*(x-(y+z)) = 1/206 010 * (100- 0.3*(-50))

= 0.0005582
y = 1/E*(y-(z+x)) = 1/206 010 * (-50 0.3*(100)) = - 0.0003883
z = 1/E*(z-(x+y)) = 1/206 010 * (0 0.3*(100-50)) = - 0.00007281
xy/2 = xy/G = 0
yz/2 = yz/G = 0
zx/2 = zx/G = 0
X = 0.0005582 * 50 cm
= 0.02791 cm
Y = - 0.0003883 * 20 cm
=- 0.007766 cm
Z = - 0.00007281 * 2.54 cm = -0.000185 cm
ij =
5.582
0
0
0
-3.883
0
0
0
-.7281
x 10-4
Componente isotrpica del tensor de deformaciones:

'ij =
0.3236
0
0
0
0.3236
0
0
0
0.3236
x 10-4
Componente distorsional del tensor de deformaciones:

"ij =
5.2584
0
0
0
-4.119
0
0
0
-1.0517
x 10-4
Deformacin volumtrica unitaria dV/V:

dV/V = 3 v = 0.00009708
Variacin total del volumen (dV) = 0.00009708 * 50 cm * 20 cm * 2.54 cm
dV = 0.247 cm3.
Calculando la deformacin volumtrica a partir de las longitudes de los lados
deformados tenemos:
Vdeformado = 50.02791 cm * 19.992234 cm * 2.539815 cm = 2540.24596 cm3.
V sin deformar = 50 cm * 20 cm * 2.54 cm = 2540 cm3.
dV = 0.246 cm3.
Coincidiendo de manera aproximada con la variacin volumtrica obtenida a partir de la
deformacin isotrpica.
43
A menudo los problemas de esfuerzo deformacin son mixtos, es decir, tienen como
datos los esfuerzos en algunos sentidos y las deformaciones en los otros, debiendo
resolver el sistema de ecuaciones resultante.
Ejemplo 5.2: Una placa de acero de 30 cm de ancho, 90 cm de longitud y 0.9525 cm de
espesor se encuentra restringida a deformarse linealmente en la cara cuya normal
unitaria coincide con el eje Y a travs de la presencia de un apoyo deslizante; en el
sentido X acta una fuerza distribuida uniformemente de intensidad igual a 1400
kgf/cm, estando libre de esfuerzos y restricciones el plano XY cuya normal coincide con
el eje Z.
Determinar:
Las deformaciones unitarias que sufre la placa segn la direccin de los ejes
coordenados.
Las deformaciones lineales totales que sufre la placa.
El tensor de deformaciones de acuerdo al sistema XYZ.
La componente isotrpica del tensor de deformaciones.
La componente distorsional del tensor de deformaciones.
La deformacin volumtrica unitaria dV/V.
La deformacin volumtrica total.
Los esfuerzos que actan en el plano restringido a deformarse.
El tensor de esfuerzos de acuerdo al sistema XYZ.
Dado que el acero exhibe las siguientes propiedades elsticas:
E = 2 100 000 kg/cm2
G = 807,692 kg/cm2
= 0.3
Las incgnitas son en este caso:
y, x, zxy/2,yz/2, zx/2.
Los datos del problema son:
Los esfuerzos que actan en el sentido X sobre las caras YZ:
x = (1400 kgf/cm) / 0.9525 cm = 1469.82 kgf/cm2.
z = 0 kgf/cm, y = 0, xy= 0, yz = 0, zx = 0.
Y empleando las ecuaciones de esfuerzo deformacin tenemos:
x = 1/E*(x-(y+z)) = 1/ 2100000 * (1469.82- 0.3*(y))
x = 6.999125 E -04 1.4286 E-07 y
y = 1/E*(y-(z+x)) = 1/ 2100000 * (y - 0.3*(1469.82)) = 0
y = 4.7619 E-07 y 2.09974 E-04 = 0; de donde y = 440.95 kgf/cm2
z = 1/E*(z-(x+y)) = 1/ 2100000 * (0- 0.3*(1469.82+440.95)) = -2.7297 E -04
Sustituyendo el valor de y encontrado tenemos:x = 6.3692 E-04
xy/2 = xy/G = 0
yz/2 = yz/G = 0
44
zx/2 = zx/G = 0
X = 0.00063692 * 90 cm
Y = 0 * 30 cm
Z = - 0.00027297 * 0.9525 cm
ij =
6.3692
0
0
0
0
0
= 0.05732 cm
= 0 cm
= -0.000260 cm
0
0
-2.7297
x 10-4
Componente isotrpica del tensor de deformaciones:

'ij =
1.2132
0
0
0
1.2132
0
0
0
1.2132
x 10-4
Componente distorsional del tensor de deformaciones:

"ij =
5.1560
0
0
0
-1.2132
0
0
0
-3.9429
x 10-4
Deformacin volumtrica unitaria dV/V:

dV/V = 3 v = 0.00036395
Variacin total del volumen (dV) = 0.00036395 * 90 cm * 30 cm * 0.9525 cm
dV = 0.936 cm3.
Calculando la deformacin volumtrica a partir de las longitudes de los lados
deformados tenemos:
Vdeformado = 90.05732 cm * 30 cm * 0.95224 cm = 2572.6855 cm3.
V sin deformar = 90 cm * 30 cm * 0.9525 cm = 2571.75 cm3.
dV = 0.9355 cm3.
Coincidiendo de manera aproximada con la variacin volumtrica obtenida a partir de la
deformacin isotrpica.
El tensor de esfuerzos en el sistema XYZ se expresara de la siguiente manera:
ij =
1469.82
0
0
440.95
0
0
kgf/cm2.
45

0

0
5.3 Relacin esfuerzo-velocidad de deformacin.

Los medios continuos pueden exhibir un comportamiento fluido bajo determinadas
circunstancias, este comportamiento se determina al referir los esfuerzos a las
velocidades de deformacin y no a las deformaciones en s, siendo la funcin que
determina esta relacin la que marca el tipo de fluido.
Las relaciones que pueden tener entre esfuerzo y velocidad de deformacin conducen a
tres tipos de fluidos:
Fluidos Stokesianos: Exhiben un comportamiento no lineal.
Fluidos Newtonianos: Exhiben un comportamiento lineal entre esfuerzos y velocidades
de deformacin, se define por la viscosidad del medio.
Fluidos perfectos: La funcin de relacin es nula, es decir, es como si se tratase de un
fluido newtoniano en el que la viscosidad fuese nula.
La expresin matemtica de esta relacin general es:
= -pI + f(d,,)
Es decir en general los esfuerzos dependern de la presin en el punto, ms el efecto de
la velocidad de deformacin d, de la densidad y de la temperatura absoluta .
46
Bibliografa:
1. Mase E. George. Mecnica del medio continuo, Mc Graw Hill, Serie Schaum,
Mxico, D.F. 1985.
2. Levi, Enzo. Elementos de mecnica del medio continuo, Ed. Limusa, Mxico,
D.F. 1982.
3. Sokolnikoff, I.S. Anlisis Tensorial, Ed. Limusa, Mxico, 1982.
4. Oliver Olivella Xavier y Saracibar Bosch, de Carlos A. Mecnica de los
medios continuos para ingenieros. Ed. Alfaomega y ediciones UPC. Mxico
2002.
5. Demnegui Colina, Agustn; Magaa Del Toro, Roberto y Sangins Garca,
Hctor.Fundamentos de Mecnica del Medio Continuo. Facultad de
Ingeniera, UNAM, Mxico D.F., 2003.
6. Spiegel, Murria Anlisis Vectorial. Mc Graw Hill, Series Schaum, Mxico,
D.F., 1999.
47

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APUNTES DE LA MATERIA DE MECANICA DEL MEDIO CONTINUO

Objetivo general del curso: Permitir al alumno obtener los fundamentos

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a+b=b+a (ley conmutativa).

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18. Se define como producto cruz o producto externo de dos vectores a y b a la

El producto escalar a.b empleando su representacin dentro del sistema

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Para nuestro ejemplo tendremos:

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Si y son dos escalares cualesquiera, se cumple:

La diada ab se expresa en coordenadas cartesianas como:

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x2 = c21z1 + c22z2 + c23z3

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Ejemplos, dadas las didicas:

a . D = aj . Dji = (3, 2, -5)

Descomponer al tensor H en sus componentes simtrica P y antisimtrica Q.

El tensor conjugado de H es igual a la transpuesta de la matriz que lo representa:

De aqu que P = (H + Hc) =

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El producto externo ab ser:

Se puede ver que el producto externo de dos vectores no es conmutativo, siendo el

La diferenciacin de un tensor respecto a las coordenadas x i , se expresa por el operador

eijkjvk = eijk vk,j

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x U = (U3/y - U2/z)i + (U1/z - U3/x)j + ((U2/x - U1/y) k

Fsicamente estas operaciones matemticas se pueden interpretar; as el gradiente de una

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placa y dentro de este estudio se pretende calcular la variacin de la temperatura en la

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f = 0), entonces la circulacin total alrededor de

cualquier curva cerrada C ( f . dr) ser igual con cero.

Si la superficie S es una superficie cerrada, entonces el flujo del rotacional a

f . ds = - f . dr para la mitad izquierda

f . dr para la mitad derecha

Este resultado es aplicable a cualquier superficie cerrada, y la curva C que la divida

Permite transformar una integral de volumen en una integral se superficie.

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Por lo que al aplicar el teorema de Gauss, obtenemos que

r . n dS siendo S la esfera de radio 2 con centro en (0,0,0).

Aplicando el teorema de Gauss tenemos que:

. r dV = 3 V = 3* (4/3 r3) = 4 (2)3 = 32 .

2. Concepto de medio continuo.

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La deformacin angular unitaria se considera positiva cuando el ngulo ABC se cierra y

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