Modelos dinámicos

para el análisis de estabilidad

DIgSILENT Stability&EMT Course 1

Modelo máquina sincrónica

Eje-d:

om*psiq
rs xl xrl

rD re

xhd xsigD xsige

utd

ve

DIgSILENT Stability&EMT Course 2

1
Modelo de máquina sincrónica
Eje-q, máquina de polos salientes:

om*psid
rs xl xrl

rQ

utq
xhd xsigQ

DIgSILENT Stability&EMT Course 3

Modelo de máquina sincrónica

Eje-q, turbo rotor:

om*psid
rs xl xrl

rQ rx

utq
xhd xsigQ xsigx

DIgSILENT Stability&EMT Course 4

2
Modelo de máquina sincrónica

Saturación a lazo abierto:

U [p.u]

1.2
1.0 I1.0
SG1.0 = −1
I0
I1.2
SG1.2 = −1
1 .2 I 0

I0 I1.0 I1.2 I

DIgSILENT Stability&EMT Course 5

Modelo de máquina sincrónica

Ecuaciones del estator: 1 dψ d
u d = nψ q − rd id −
(expresadas como generador) ω n dt
1 dψ q
u q = −nψ d − rq iq −
ω n dt
Despreciando transitorios en el estator (análisis de estabilidad):

u d = nψ q − rd id
u q = − nψ d − rq iq

DIgSILENT Stability&EMT Course 6

3
Modelo de máquina sincrónica
Ecuación mecánica: dω
J − Dω = Tm − Te
dt
2
Pn J dn Dω n T T
Referido a Tn =
ωn ωn2 − n= m − e
Pn dt Pn Tn Tn

dn
Ta − d pu n = t m − te
dt

DIgSILENT Stability&EMT Course 7

V12 Modelo máquina de inducción

(Type 2 Model)

Rs Xs

− jω r t
U Xm Ur Ur'= e Ur Zrot

DIgSILENT Stability&EMT Course 8

4
V12 Modelo máquina de inducción
(Type 2 Model)
Rotor de jaula simple:
RrA0 XrA0

RrA RrA1 RrA2

Ur' Ur'

XrA XrA1 XrA2

DIgSILENT Stability&EMT Course 9

V12 Modelo máquina de inducción

(Type 2 Model)
Rotor de doble jaula:

Xrm RrA0 XrA0

RrB RrA1 RrA2

Ur'

XrB XrA1 XrA2

DIgSILENT Stability&EMT Course 1

0

5
Ecuaciones mecánicas

Ec. Diferencial: Jωɺ = Te − Tm

Pn Pn
Torque nominal: Tn = =
ωn (1 − sn )ω 0

Usando la constante de aceleración:

J (1 − sn )ω 0
ω 0 nɺ = Tag nɺ = me − mm
Pn
DIgSILENT Stability&EMT Course 1
1

Modelo de cargas: TypLodInd

Modelo de carga estático/dinámico

i id X
is

v Gs Bs R

DIgSILENT Stability&EMT Course 1

2

6
Modelo de cargas: TypLodInd

Parte estática: P = P0 v kpu (1 + k pf ∆f )

Q = Q0 v kqu (1 + k qf ∆f )

x d id  r 
Parte dinámica: v= +  + jx i d
sω n dt  s 
t −t
nɺ = e m
Tj
2 2
v 2 s s0 + scr
te = t m 0 2 2
v0 s0 s 2 + scr
DIgSILENT Stability&EMT Course 1
3

Modelos de carga: TypLod

DIgSILENT Stability&EMT Course 1

4

7
 Modelos Compuestos en PF
(Composite Elements)
Modeling

DIgSILENT Stability&EMT Course 1

5

Frame del modelo compuesto

El “frame” define la interconexión (señales) entre los diferentes
modelos.

El “frame” no define ninguna relación o ecuación matemática entre
las variables.

El “frame” consiste de “slots” y “señales”:
 El slot es definido por las entradas y salidas y el tipo de
elemento que se le puede asignar (ej.. AVR, regulador primario,
etc.)
 La señal conecta una entrada con una salida.

Un “frame” es un tipo y por lo tanto puede ser reutilizado. Se
aconseja por lo tanto guardarlo dentro de la librería.
Un “frame” siguen el principio de la caja negra.

DIgSILENT Stability&EMT Course 1

6

8
Elemento compuesto

El elemento compuesto llena el “frame” con elementos concretos
de la red.

El “tipo” de un elemento compuesto es un “frame”.

Un elemento compuesto es un “elemento” y por lo tanto existe
dentro de la red.

DIgSILENT Stability&EMT Course 1

7

Modelos Compuestos
MyFrame:

pgt

0 0
PCO at Pmu pt Gen
ElmPco* El mPmu* ElmSym*
1 1
T1

T2

G G

PMU PCO
~ ~
G1 G2

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8