Sistema de control de crucero

Resumen del capítulo

Este capítulo incluye una descripción acerca del sistema de control de crucero.

- Resumen
- Componentes
- Funcionamiento de la ECU

Estudiemos ahora el
sistema de control de
crucero.
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Resumen Descripción

El CCS (Sistema de control de crucero) regula automáticamente el

ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases para la
conducción del vehículo a la velocidad que determine el conductor. De
este modo, el conductor no necesita pisar continuamente el pedal del
acelerador.
El vehículo también puede conducirse a la velocidad definida en
pendientes ascendentes o descendentes con el CCS.
Este sistema es especialmente útil cuando se conduce por autopista o
autovía sin efectuar un descanso durante un largo periodo de tiempo.
Gracias al CCS, el conductor puede relajarse y conducir con mayor
comodidad.
Algunos modelos poseen una función para mantener una distancia
constante entre vehículos de manera automática.

(1/1)

Resumen Funcionamiento

1. Cómo utilizar el control de crucero

(1)
CRUISE MAIN El sistema CCS se maneja con el interruptor principal, el interruptor de control, el pedal del
Luz indicadora de
acelerador y el pedal de freno. El diseño del interruptor de control varía dependiendo del
alimentación eléctrica modelo.
Los interruptores de control poseen cinco modos de funcionamiento: ajuste, descenso,
CAN
CEL reanudación, aceleración y cancelación.
RES/A
CRUISE CC
ON-OF
CAN SET/CO
F 2. Ajustar el CCS a la velocidad deseada
CEL AST
RES/A (1) Presione y suelte el interruptor principal (situado en el extremo de la palanca del
CRUISE CC control de crucero). La luz indicadora de encendido se iluminará.
ON-OF
F
SET/CO
AST (2) Pise el pedal del acelerador para alcanzar la velocidad del vehículo deseada (entre 40
Presione
Palanca de control de crucero
km/h y 200 km/h aproximadamente).
(3) Presione la palanca de control de crucero hacia abajo y suéltela; de este modo se
activará el interruptor de control SET/COAST.
(2) La velocidad del vehículo cuando la palanca se suelta se registra en la memoria de la ECU
del control de crucero y se ajusta la velocidad del vehículo para el control de crucero. Esta
velocidad del vehículo registrada en la memoria se denomina velocidad definida.

(3)
CAN
CEL
RES/A Presione
CRUISE CC hacia abajo
ON-OF
F
SET/CO
AST (1/3)

-1-
Resumen Funcionamiento

(1)
3. Aceleración bajo el control del CCS
<1> Levante <2> CAN
y CEL (1) Restablecer a alta velocidad:
mantenga RES/A
CAN CRUISE CC Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el
CEL ON-OF
RES/A SET/CO
F pedal del acelerador.
CRUISE CC AST <1> Utilizando el [interruptor] de control:
ON-OF
F
SET/CO
AST
Presione
hacia abajo
• Presione el [interruptor] de control hacia arriba para conectar RES/ACC hasta que se
Oprima alcance la velocidad deseada.
• Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
<2> Utilizando el pedal del acelerador (modo más rápido):
• Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del acelerador.
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se
Pedal del acelerador
alcance la velocidad deseada.

(2) Restablecer a baja velocidad:

(2) <1> <2>
CAN
Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el
CEL pedal del freno.
CAN RES/A
RES/A
CEL CRUISE CC <1> Utilizando el [interruptor] de control:
ON-OF
CRUISE CC SET/CO
F
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo para conectar SET/COAST hasta alcanzar
ON-OF AST
F
SET/CO
AST la velocidad deseada.
Presione
hacia abajo • Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
Oprima
<2> Utilizando el pedal del freno (modo más rápido):
Presione hacia abajo
y mantenga • Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del freno.
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se
alcance la velocidad deseada.
Pedal del freno (2/3)

4. 4. Cancelar la función de control de crucero

1 Se empuja la palanca de control 2 Se oprime el pedal del freno. El control de crucero se cancelará automáticamente si se produce cualquiera de las
hacia el conductor (para "CANCEL") operaciones mencionadas a la izquierda. Los métodos de cancelación [1] a [4] se
CAN denominan de cancelación manual. La cancelación manual la realiza el conductor.
CEL
RES/A En las condiciones de [5] y [6], la cancelación se realiza automáticamente mediante la
CRUISE CC
ON-OF
F
ECU de control de crucero dependiendo de las condiciones de conducción.
SET/CO Tire
AST
5. Restauración de la función de velocidad definida
3 El pedal del embrague 4 La palanca de cambios está en Si se conecta el [interruptor] RES/ACC se restablecerá la velocidad definida si se
(modelos M/T) está oprimido. la posición "N" o excepto en las
posiciones "D" y "3"
había cancelado temporalmente mediante uno de los métodos mencionados a la izquierda
(modelos A/T). (N.°[1], [2], [3] o [4]) siempre y cuando la velocidad del vehículo no haya descendido por
debajo de 40 km/h.
No obstante, deberá tener en cuenta que si se apaga el interruptor principal, o en los
casos N.°[5] o [6], se cancelará de manera permanente la velocidad definida.
Si el conductor desea que el sistema CCS reanude el funcionamiento, deberá restablecer
Pedal del embrague
la velocidad deseada en la memoria volviendo a conectar el interruptor principal y
5 La velocidad del vehículo cae por 6 La velocidad del vehículo cae repitiendo la operación de ajuste arriba descrita.
debajo del límite de baja velocidad 16 km/h por debajo de la
de 40 km/h. velocidad fijada.
6. Control del CCS
5.
Hay dos tipos de CCS, el tipo controlado mediante la ECU de control de crucero y el tipo
CAN Levante
controlado mediante ETCS-i (Sistema de control del regulador electrónico inteligente).
CEL
RES/A Las explicaciones contenidas en el presente material de formación hacen referencia al tipo
CRUISE CC controlado mediante la ECU de control de crucero.
ON-OF
F
SET/CO
AST
(3/3)

-2-
Componentes Ubicación/diagrama del sistema

1. Ubicación
(2)
Actuador de control de crucero
El CCS está formado por los siguientes componentes.
•Motor del accionador (1) ECU de control de crucero
•Embrague magnético del accionador
(2) Accionador del control de crucero
(8) Luz indicadora de encendido (3) Interruptor de control de crucero (Main y control)
(5) Interruptor de la (3) Interruptor del control de
(4) Sensor de velocidad del vehículo
luz de parada crucero (5) Interruptor de la luz de parada
(6) Interruptor de arranque en punto muerto (Modelos A/T)
(7) Interruptor del embrague (Modelos M/T)
(1) ECU de control
de crucero
(8) Luz indicadora de encendido
(9) DLC3
(4) Sensor de velocidad
del vehículo

(9) DLC3

(6) Interruptor de arranque y punto muerto

(1/4)

OBSERVACIÓN:
Controlado por ETCS-i
Tipo controlado mediante ETCS-i
El tipo controlado mediante ETCS-i posee una ECU del motor como
sustitución o en lugar de la ECU de control de crucero y un motor de
ECU del motor control de la mariposa de gases que sustituye al accionador de
control de crucero.

Motor de control de la mariposa

del acelerador

(2/4)

ECU de control de crucero de tipo controlado (CAMRY serie MCV20)

2. Ejemplo de un diagrama del sistema
• Tipo controlado mediante la ECU de control de crucero (Serie
CAMRY MCV20)
Interruptor de
D al velocímetro
Interruptor de punto muerto
encendido ECU- y arranque
IG
Interruptor al motor y
del
embrague ECU de ECT

ECU de Interruptor
Luz control de crucero de la luz
indicadora B D ECT IDL OD SPD L de parada
de potencia
PI TC CMS CCS GND MO MC STP
MAIN

RES/
ACCEL

SET/
COAST
Accionador de
CANCEL
control de
a DLC3 crucero
Interruptor EP
de control
de crucero
(3/4)

-3-
Componentes Ubicación/diagrama del sistema

Tipo controlado por ETCS-i (CAMRY serie MCV30) • Tipo controlado mediante ETCS-i (Serie CAMRY MCV30)
a la batería
al interruptor
de encendido Interruptor DLC3
Luz de luz de BAT
indicadora de parada
alimentación eléctrica SIL TC CG

Sensor de posición
del acelerador
Medidor combinado
(velocidad del vehículo)
Sistema de
luz de parada
SPD PI VCP2 VPA2 EPA2 VCPA VPA EPA ST1- STP SIL TC
E2 M+ M- VTA2 VTA VC M+ M- E01 D CCS

CRUISE Interruptor de
control de
M Transmisión RES/ACC crucero
Sensor de posición de Motor de controlada
la mariposa del acelerador control de electrónicamente SET/COAST
la mariposa e
del acelerador indicador de A/T CANCEL

(4/4)

Componentes Construcción

1. ECU de control de crucero

1.
La ECU recibe señales del sensor de velocidad del vehículo y de varios interruptores y las
procesa de acuerdo con un programa prerregistrado.
Basándose en estas señales, la ECU envía señales de control al accionador.
También posee un circuito especial que permite al técnico realizar un diagnóstico del
sistema y comprobar el funcionamiento de las señales de entrada y salida utilizando la luz
indicadora de encendido en el cuadro de instrumentos múltiple.

2. Accionador del control de crucero

El accionador desempeña una función importante en el CCS.
El accionador consta de un motor, un embrague magnético y un potenciómetro.
De acuerdo con las instrucciones de la ECU de control de crucero, el accionador aumenta
y reduce el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases.
2. Impulsado por el motor
REFERENCIA:
Anteriormente solía utilizarse un tipo accionado por el vacío.
Actuador

Enlace

(1/5)

-4-
Componentes Construcción

3. Interruptor principal y de control

(1)
(1) Interruptor principal
El interruptor principal es el interruptor de potencia primario del CCS. Se trata de un
interruptor pulsador y la alimentación suministrada al sistema se conecta y desconecta
cada vez que el interruptor se presiona en el interruptor principal.
Interruptor
CAN principal
CEL
RES/A
CRUISE CC
OBSERVACIÓN:
ON-OF
F En algunos modelos, al desconectar el interruptor de encendido se desconecta también el
CRUISE MAIN SET/CO
AST interruptor principal. Aunque se vuelva a conectar el interruptor de encendido, el interruptor
Presione
Luz indicadora de alimentación eléctrica principal permanece apagado.

(2) Interruptores de control

• Los interruptores de control están situados en una palanca vertical. Controlan cinco fun-
Interruptor de control y principal
ciones diferentes (SET, COAST, RESUME, ACCELERATE, CANCEL) cuando el
(2)
Interruptor de vehículo se conduce en el modo de control de crucero. Los modos SET y COAST se con-
control trolan mediante un interruptor y los modos RESUME y ACCEL mediante otro.
[1] RES/ACC
• Un interruptor se conecta solamente cuando se acciona en la dirección indicada mediante
CAN
CEL
las flechas [1], [2] y [3], y se desconecta cuando se suelta.
RES/A Los interruptores son de tipo de retorno automático.
CRUISE CC
ON-OF
F
SET/CO
AST
[2] CANCEL

[3] SET/COAST

(2/5)

4. Sensor de velocidad
Eje de salida de HIC (1) Generalidades
la transmisión (con MRE incorporado) La función del sensor de velocidad del vehículo es mantener informada a la ECU de
control de crucero sobre la velocidad del vehículo actual.
A medida que la velocidad del vehículo aumenta, el sensor de velocidad gira más
rápidamente y la frecuencia de la señal de velocidad es mayor. A medida que el vehículo
desacelera, la frecuencia de la señal de velocidad disminuye.
Anillo magnético
De este modo, el sensor de velocidad aumenta o reduce la señal de la velocidad del
Engranaje motor
Sensor de velocidad vehículo.

Sensor de velocidad (2) Funcionamiento

El sensor de velocidad transmite la señal de impulso desde la transmisión a la ECU de
control de crucero a través del cuadro de instrumentos múltiple.
En la actualidad se utiliza mayoritariamente el sistema que recibe la señal del vehículo
desde el sensor de velocidad a través de la ECU de ABS y el cuadro de instrumentos
ECT Medidor
combinado ECU de control de múltiple.
crucero

Sensor de velocidad
N S

Rotor de
sensor
ECU de ABS Medidor ECU de control
combinado de crucero

(3/5)

-5-
Componentes Construcción

5. Interruptores de cancelación
Los interruptores de cancelación están formados por el interruptor de control, el interruptor
CAN del embrague, el interruptor de arranque en punto muerto y el interruptor de luz de parada.
CEL
RES/A Cuando cualquiera de estos interruptores se conecta, el control de crucero se cancela
CRUISE CC
ON-OF
F
temporalmente.
SET/CO Sin embargo, la velocidad definida se almacena en la memoria de la ECU de control de
AST
crucero mientras la velocidad del vehículo supera los 40 km/h.
Por lo tanto, la última velocidad definida se restaura automáticamente cuando el
interruptor de reanudación se conecta.

Pedal del embrague

Pedal del freno

(4/5)

OBSERVACIÓN:
Tipo controlado mediante ETCS-i
Señal de velocidad • ECU del motor
Motor de control de la La ECU del motor controla principalmente el motor, pero en los vehículos con ETCS-i,
Interruptor de luz de mariposa del acelerador
parada como el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases puede controlarse
ECU del
Interruptor de control motor
eléctricamente, puede obtenerse también una función similar a la ECU de control de
de crucero Medidor combinado
(luz indicadora de
crucero.
Interruptor de arranque
alimentación eléctrica) La ECU del motor acciona el CCS del mismo modo que lo hace la ECU del control de
y punto muerto crucero.
• Motor de control de la mariposa de gases
En los vehículos con ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases regula el ángulo
Motor de control de de apertura de la válvula de mariposa de gases de acuerdo con la señal recibida de la
la mariposa del acelerador
ECU del motor.
El motor de control de la mariposa de gases acciona el CCS del mismo modo que lo hace
Válvula de la
mariposa del el accionador del control de crucero.
acelerador

Velocidades de reducción

Muelle de retorno Sensor de posición

de la mariposa del de la mariposa del
acelerador acelerador

(5/5)

-6-
Funcionamiento de la ECU Funcionamiento de la ECU de control de crucero

1.
80 km 1. Función de ajuste
Cuando la función de ajuste se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia abajo
en la dirección de SET/COAST y la suelta cuando el vehículo circula dentro del rango de
80 km control de velocidad de crucero (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente) con el
interruptor principal activado, la ECU de control de crucero registra la velocidad del
ECU
CAN vehículo en la memoria y mantiene el vehículo a esa velocidad.
CEL
RES/A
CRUISE CC Memoria
2. Función de control de la velocidad constante
ON-OF
F
SET/CO La ECU de control de crucero compara la velocidad del vehículo real con la velocidad
AST
definida. Si el vehículo circula a una velocidad superior a la velocidad definida, la ECU de
Presione hacia abajo
control de crucero activa el accionador y ajusta el ángulo de apertura de la mariposa de
2. Velocidad constante gases cerrando la mariposa de gases. Si el vehículo circula a una velocidad inferior a la
ECU
velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ángulo de
apertura de la mariposa de gases abriendo la mariposa de gases.

3. Función de descenso
Cuando la función de descenso se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia
abajo en la dirección SET/COAST y la mantiene en esa posición durante un periodo de
3. tiempo mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el accionador cierra
CAN la mariposa de gases para desacelerar la velocidad del vehículo.
CEL
RES/A La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria cuando la
CRUISE CC palanca se suelta. Después de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehículo en
ON-OF ECU
F
SET/CO
AST esa velocidad.
Presione hacia abajo
y mantenga
(1/4)

4. Función de aceleración
4. Cuando la función de aceleración se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia
Levante y mantenga
arriba en la dirección RES/ACC y la mantiene en esa posición durante un periodo de
tiempo mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el accionador abre la
CAN mariposa de gases para acelerar la velocidad del vehículo.
CEL
RES/A La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria cuando la
CRUISE CC ECU
ON-OF
F
palanca se suelta.
SET/CO Después de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehículo en esa velocidad.
AST

5. Función de reanudación
Cuando el modo de control de crucero se cancela manualmente mediante cualquiera de
los interruptores de cancelación, la velocidad definida puede reanudarse si el conductor
presiona la palanca hacia arriba en la dirección RES/ACC, siempre y cuando la
velocidad del vehículo no se haya reducido por debajo del límite de velocidad inferior (40
km/h aproximadamente).
La velocidad definida no puede reanudarse si la velocidad del vehículo desciende por
debajo del límite de velocidad inferior, ya que la velocidad registrada en la memoria se
borra.

6. Función de control del límite de velocidad inferior

El límite de velocidad inferior es la velocidad más baja a la que puede conectarse el control
de crucero. Es de 40 km/h aproximadamente.
El control de crucero no puede conectarse por debajo de esa velocidad. Si la velocidad del
vehículo se reduce por debajo de esa velocidad mientras el vehículo circula en el modo de
control de crucero, el control de crucero se cancela automáticamente y se borra la
velocidad registrada en la memoria.

7. Función de control del límite de velocidad superior

El límite de velocidad superior es la velocidad más alta a la que puede conectarse el
control de crucero. Es de 200 km/h aproximadamente. El control de crucero no puede
conectarse por encima de esa velocidad y la velocidad del vehículo no puede aumentarse
por encima de esa velocidad accionando el interruptor ACCEL.

OBSERVACIÓN:
Esta función de control está presente solamente en vehículos capaces de circular a 200
km/h.
(2/4)

-7-
Funcionamiento de la ECU
8. Interruptor CANCEL
Interruptor de luz de
parada
Interruptor del embrague
Interruptor de arranque y
punto muerto
9. 4km/h por debajo de la velocidad fijada
ECU de
control
de
crucero
10. 15km/h por encima de la velocidad fijada
ECU
ECU de control de crucero de tipo controlado
Funcionamiento incorrecto del
-Motor
-Embrague magnético
-Señal del sensor de velocidad
-Interruptor de control
-Circuito de la luz de parada
-Potenciómetro
ETCS-i de tipo controlado
Funcionamiento incorrecto de
-Circuito de la luz de parada
-Señal del sensor de velocidad
-ETCS-i
Funcionamiento de la ECU de control de crucero
8. Función de cancelación manual
Si cualquiera de las siguiente señales se envía a la ECU de control de crucero mientras
el vehículo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela: el
ECU Control de crucero modo de control de crucero se cancela desconectando el embrague magnético en el
On Off
interior del accionador.
(1) Señal de encendido del interruptor CANCEL (el interruptor de control está levantado)
(2) Señal de encendido del interruptor de la luz de parada (el pedal del freno está pisado)
(3) Señal de encendido del interruptor del embrague (M/T solamente) (el pedal del
embrague está pisado)
(4) Señal de posición “N” del interruptor de arranque de punto muerto, o excepto la
Cancelación de
sobremarcha posición “D” o “3” (A/T solamente)
9. Control de la transmisión automática
Motor y Cuando el vehículo circula en pendiente ascendente en sobremarcha y la velocidad
ECU
de
desciende por debajo de la velocidad de desconexión de sobremarcha (se restan 4 km/h
ECT aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero aumenta el
apriete cancelando la sobremarcha para evitar una reducción adicional de la velocidad del
vehículo.
Reduzca la velocidad Cuando la velocidad del vehículo aumenta por encima de la velocidad de reanudación de
(desacopla el
embrague magnético) la sobremarcha (se restan 2 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de
control de crucero reanuda la sobremarcha transcurridos seis segundos
aproximadamente.
10. Función de control del embrague magnético
Si la velocidad del vehículo aumenta más de 15 km/h por encima de la velocidad definida
(como cuando se circula en pendientes descendentes, por ejemplo) la ECU de control de
crucero desacopla el embrague magnético para provocar la desaceleración del vehículo.
Cuando la velocidad del vehículo se reduce a 10 km/h aproximadamente por encima de la
velocidad definida, el embrague magnético se conecta de nuevo para reanudar la
velocidad de crucero.
(3/4)
11. Función de cancelación automática
Cuando se produce cualquiera de las condiciones siguientes mientras el vehículo se
encuentra en modo de control de crucero, la velocidad definida en la memoria se borra y el
control de crucero se cancela. En ese momento, la luz indicadora de encendido parpadea
para advertir al conductor sobre el funcionamiento incorrecto del CCS.
Control de (1) Circula una corriente excesiva al motor o al circuito de accionamiento del embrague
ECU crucero
On Off magnético.
(2) El motor intenta abrir la mariposa de gases continuamente.
(3) El motor no funciona a pesar de que se transmite una señal de accionamiento del
motor.
(4) Se produce un circuito abierto en el embrague magnético.
(5) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías.
(6) El interruptor de control está cortocircuitado o los interruptores SET y RESUME se
conectan a la vez.
(7) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías.
(8) La señal del potenciómetro no se transmite a la ECU de control de crucero.
Control de OBSERVACIÓN:
ECU crucero
On Off Tipo controlado mediante ETCS-i
(1) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías.
(2) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías.
(3) Si ETCS-i presenta anomalías.
(4/4)
-8-
-9-
Electricidad 2 Sistema de control de crucero

Pregunta-1
Elija la función correcta (a - d) para cada uno de los siguientes componentes (1 - 4).

1. Accionador del control de crucero 2. Interruptor de control de crucero

3. Interruptor de la luz de parada 4. Sensor de velocidad

a) Cancelar la función del control de crucero.

b) Controlar el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases mediante el cable.
c) Enviar la señal de impulsos a la ECU.
d) Definir y cancelar la función de control de crucero.

-10-