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FMC

Resumen Descripción

El CCS (Sistema de control de crucero) regula automáticamente el


ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases para la
conducción del vehículo a la velocidad que determine el conductor. De
este modo, el conductor no necesita pisar continuamente el pedal del
acelerador.
El vehículo también puede conducirse a la velocidad definida en
pendientes ascendentes o descendentes con el CCS.
Este sistema es especialmente útil cuando se conduce por autopista o
autovía sin efectuar un descanso durante un largo periodo de tiempo.
Gracias al CCS, el conductor puede relajarse y conducir con mayor
comodidad.
Algunos modelos poseen una función para mantener una distancia
constante entre vehículos de manera automática.

(1/1)

Resumen Funcionamiento

1. Cómo utilizar el control de crucero


(1)
CRUISE MAIN El sistema CCS se maneja con el interruptor principal, el interruptor de control, el pedal del
Luz indicadora de
acelerador y el pedal de freno. El diseño del interruptor de control varía dependiendo del
alimentación eléctrica modelo.
Los interruptores de control poseen cinco modos de funcionamiento: ajuste, descenso,
CAN
CEL reanudación, aceleración y cancelación.
RES/A
CRUISE CC
ON-OF
CAN SET/CO
F 2. Ajustar el CCS a la velocidad deseada
CEL AST
RES/A (1) Presione y suelte el interruptor principal (situado en el extremo de la palanca del
CRUISE CC control de crucero). La luz indicadora de encendido se iluminará.
ON-OF
F
SET/CO
AST (2) Pise el pedal del acelerador para alcanzar la velocidad del vehículo deseada (entre 40
Presione
Palanca de control de crucero
km/h y 200 km/h aproximadamente).
(3) Presione la palanca de control de crucero hacia abajo y suéltela; de este modo se
activará el interruptor de control SET/COAST.
(2) La velocidad del vehículo cuando la palanca se suelta se registra en la memoria de la ECU
del control de crucero y se ajusta la velocidad del vehículo para el control de crucero. Esta
velocidad del vehículo registrada en la memoria se denomina velocidad definida.

(3)
CAN
CEL
RES/A Presione
CRUISE CC hacia abajo
ON-OF
F
SET/CO
AST (1/3)

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MOTORES CHECK
-1-
Resumen Funcionamiento

(1)
3. Aceleración bajo el control del CCS
<1> Levante <2> CAN
y CEL (1) Restablecer a alta velocidad:
mantenga RES/A
CAN CRUISE CC Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el
CEL ON-OF
RES/A SET/CO
F pedal del acelerador.
CRUISE CC AST <1> Utilizando el [interruptor] de control:
ON-OF
F
SET/CO
AST
Presione
hacia abajo
• Presione el [interruptor] de control hacia arriba para conectar RES/ACC hasta que se
Oprima alcance la velocidad deseada.
• Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
<2> Utilizando el pedal del acelerador (modo más rápido):
• Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del acelerador.
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se
Pedal del acelerador
alcance la velocidad deseada.

(2) Restablecer a baja velocidad:


(2) <1> <2>
CAN
Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el
CEL pedal del freno.
CAN RES/A
RES/A
CEL CRUISE CC <1> Utilizando el [interruptor] de control:
ON-OF
CRUISE CC SET/CO
F
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo para conectar SET/COAST hasta alcanzar
ON-OF AST
F
SET/CO
AST la velocidad deseada.
Presione
hacia abajo • Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
Oprima
<2> Utilizando el pedal del freno (modo más rápido):
Presione hacia abajo
y mantenga • Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del freno.
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se
alcance la velocidad deseada.
Pedal del freno (2/3)

4. 4. Cancelar la función de control de crucero


1 Se empuja la palanca de control 2 Se oprime el pedal del freno. El control de crucero se cancelará automáticamente si se produce cualquiera de las
hacia el conductor (para "CANCEL") operaciones mencionadas a la izquierda. Los métodos de cancelación [1] a [4] se
CAN denominan de cancelación manual. La cancelación manual la realiza el conductor.
CEL
RES/A En las condiciones de [5] y [6], la cancelación se realiza automáticamente mediante la
CRUISE CC
ON-OF
F
ECU de control de crucero dependiendo de las condiciones de conducción.
SET/CO Tire
AST
5. Restauración de la función de velocidad definida
3 El pedal del embrague 4 La palanca de cambios está en Si se conecta el [interruptor] RES/ACC se restablecerá la velocidad definida si se
(modelos M/T) está oprimido. la posición "N" o excepto en las
posiciones "D" y "3"
había cancelado temporalmente mediante uno de los métodos mencionados a la izquierda
(modelos A/T). (N.°[1], [2], [3] o [4]) siempre y cuando la velocidad del vehículo no haya descendido por
debajo de 40 km/h.
No obstante, deberá tener en cuenta que si se apaga el interruptor principal, o en los
casos N.°[5] o [6], se cancelará de manera permanente la velocidad definida.
Si el conductor desea que el sistema CCS reanude el funcionamiento, deberá restablecer
Pedal del embrague
la velocidad deseada en la memoria volviendo a conectar el interruptor principal y
5 La velocidad del vehículo cae por 6 La velocidad del vehículo cae repitiendo la operación de ajuste arriba descrita.
debajo del límite de baja velocidad 16 km/h por debajo de la
de 40 km/h. velocidad fijada.
6. Control del CCS
5.
Hay dos tipos de CCS, el tipo controlado mediante la ECU de control de crucero y el tipo
CAN Levante
controlado mediante ETCS-i (Sistema de control del regulador electrónico inteligente).
CEL
RES/A Las explicaciones contenidas en el presente material de formación hacen referencia al tipo
CRUISE CC controlado mediante la ECU de control de crucero.
ON-OF
F
SET/CO
AST
(3/3)

-2-
Componentes Ubicación/diagrama del sistema

1. Ubicación
(2)
Actuador de control de crucero
El CCS está formado por los siguientes componentes.
•Motor del accionador (1) ECU de control de crucero
•Embrague magnético del accionador
(2) Accionador del control de crucero
(8) Luz indicadora de encendido (3) Interruptor de control de crucero (Main y control)
(5) Interruptor de la (3) Interruptor del control de
(4) Sensor de velocidad del vehículo
luz de parada crucero (5) Interruptor de la luz de parada
(6) Interruptor de arranque en punto muerto (Modelos A/T)
(7) Interruptor del embrague (Modelos M/T)
(1) ECU de control
de crucero
(8) Luz indicadora de encendido
(9) DLC3
(4) Sensor de velocidad
del vehículo

(9) DLC3

(6) Interruptor de arranque y punto muerto


(1/4)

OBSERVACIÓN:
Controlado por ETCS-i
Tipo controlado mediante ETCS-i
El tipo controlado mediante ETCS-i posee una ECU del motor como
sustitución o en lugar de la ECU de control de crucero y un motor de
ECU del motor control de la mariposa de gases que sustituye al accionador de
control de crucero.

Motor de control de la mariposa


del acelerador

(2/4)

ECU de control de crucero de tipo controlado (CAMRY serie MCV20)


2. Ejemplo de un diagrama del sistema
• Tipo controlado mediante la ECU de control de crucero (Serie
CAMRY MCV20)
Interruptor de
D al velocímetro
Interruptor de punto muerto
encendido ECU- y arranque
IG
Interruptor al motor y
del
embrague ECU de ECT

ECU de Interruptor
Luz control de crucero de la luz
indicadora B D ECT IDL OD SPD L de parada
de potencia
PI TC CMS CCS GND MO MC STP
MAIN

RES/
ACCEL

SET/
COAST
Accionador de
CANCEL
control de
a DLC3 crucero
Interruptor EP
de control
de crucero
(3/4)

-3-
Componentes Ubicación/diagrama del sistema

Tipo controlado por ETCS-i (CAMRY serie MCV30) • Tipo controlado mediante ETCS-i (Serie CAMRY MCV30)
a la batería
al interruptor
de encendido Interruptor DLC3
Luz de luz de BAT
indicadora de parada
alimentación eléctrica SIL TC CG

Sensor de posición
del acelerador
Medidor combinado
(velocidad del vehículo)
Sistema de
luz de parada
SPD PI VCP2 VPA2 EPA2 VCPA VPA EPA ST1- STP SIL TC
E2 M+ M- VTA2 VTA VC M+ M- E01 D CCS

CRUISE Interruptor de
control de
M Transmisión RES/ACC crucero
Sensor de posición de Motor de controlada
la mariposa del acelerador control de electrónicamente SET/COAST
la mariposa e
del acelerador indicador de A/T CANCEL

(4/4)

Componentes Construcción

1. ECU de control de crucero


1.
La ECU recibe señales del sensor de velocidad del vehículo y de varios interruptores y las
procesa de acuerdo con un programa prerregistrado.
Basándose en estas señales, la ECU envía señales de control al accionador.
También posee un circuito especial que permite al técnico realizar un diagnóstico del
sistema y comprobar el funcionamiento de las señales de entrada y salida utilizando la luz
indicadora de encendido en el cuadro de instrumentos múltiple.

2. Accionador del control de crucero


El accionador desempeña una función importante en el CCS.
El accionador consta de un motor, un embrague magnético y un potenciómetro.
De acuerdo con las instrucciones de la ECU de control de crucero, el accionador aumenta
y reduce el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases.
2. Impulsado por el motor
REFERENCIA:
Anteriormente solía utilizarse un tipo accionado por el vacío.
Actuador

Enlace

(1/5)

-4-
Componentes Construcción

3. Interruptor principal y de control


(1)
(1) Interruptor principal
El interruptor principal es el interruptor de potencia primario del CCS. Se trata de un
interruptor pulsador y la alimentación suministrada al sistema se conecta y desconecta
cada vez que el interruptor se presiona en el interruptor principal.
Interruptor
CAN principal
CEL
RES/A
CRUISE CC
OBSERVACIÓN:
ON-OF
F En algunos modelos, al desconectar el interruptor de encendido se desconecta también el
CRUISE MAIN SET/CO
AST interruptor principal. Aunque se vuelva a conectar el interruptor de encendido, el interruptor
Presione
Luz indicadora de alimentación eléctrica principal permanece apagado.

(2) Interruptores de control


• Los interruptores de control están situados en una palanca vertical. Controlan cinco fun-
Interruptor de control y principal
ciones diferentes (SET, COAST, RESUME, ACCELERATE, CANCEL) cuando el
(2)
Interruptor de vehículo se conduce en el modo de control de crucero. Los modos SET y COAST se con-
control trolan mediante un interruptor y los modos RESUME y ACCEL mediante otro.
[1] RES/ACC
• Un interruptor se conecta solamente cuando se acciona en la dirección indicada mediante
CAN
CEL
las flechas [1], [2] y [3], y se desconecta cuando se suelta.
RES/A Los interruptores son de tipo de retorno automático.
CRUISE CC
ON-OF
F
SET/CO
AST
[2] CANCEL

[3] SET/COAST

(2/5)

4. Sensor de velocidad
Eje de salida de HIC (1) Generalidades
la transmisión (con MRE incorporado) La función del sensor de velocidad del vehículo es mantener informada a la ECU de
control de crucero sobre la velocidad del vehículo actual.
A medida que la velocidad del vehículo aumenta, el sensor de velocidad gira más
rápidamente y la frecuencia de la señal de velocidad es mayor. A medida que el vehículo
desacelera, la frecuencia de la señal de velocidad disminuye.
Anillo magnético
De este modo, el sensor de velocidad aumenta o reduce la señal de la velocidad del
Engranaje motor
Sensor de velocidad vehículo.

Sensor de velocidad (2) Funcionamiento


El sensor de velocidad transmite la señal de impulso desde la transmisión a la ECU de
control de crucero a través del cuadro de instrumentos múltiple.
En la actualidad se utiliza mayoritariamente el sistema que recibe la señal del vehículo
desde el sensor de velocidad a través de la ECU de ABS y el cuadro de instrumentos
ECT Medidor
combinado ECU de control de múltiple.
crucero

Sensor de velocidad
N S

Rotor de
sensor
ECU de ABS Medidor ECU de control
combinado de crucero

(3/5)

-5-
Componentes Construcción

5. Interruptores de cancelación
Los interruptores de cancelación están formados por el interruptor de control, el interruptor
CAN del embrague, el interruptor de arranque en punto muerto y el interruptor de luz de parada.
CEL
RES/A Cuando cualquiera de estos interruptores se conecta, el control de crucero se cancela
CRUISE CC
ON-OF
F
temporalmente.
SET/CO Sin embargo, la velocidad definida se almacena en la memoria de la ECU de control de
AST
crucero mientras la velocidad del vehículo supera los 40 km/h.
Por lo tanto, la última velocidad definida se restaura automáticamente cuando el
interruptor de reanudación se conecta.

Pedal del embrague

Pedal del freno

(4/5)

OBSERVACIÓN:
Tipo controlado mediante ETCS-i
Señal de velocidad • ECU del motor
Motor de control de la La ECU del motor controla principalmente el motor, pero en los vehículos con ETCS-i,
Interruptor de luz de mariposa del acelerador
parada como el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases puede controlarse
ECU del
Interruptor de control motor
eléctricamente, puede obtenerse también una función similar a la ECU de control de
de crucero Medidor combinado
(luz indicadora de
crucero.
Interruptor de arranque
alimentación eléctrica) La ECU del motor acciona el CCS del mismo modo que lo hace la ECU del control de
y punto muerto crucero.
• Motor de control de la mariposa de gases
En los vehículos con ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases regula el ángulo
Motor de control de de apertura de la válvula de mariposa de gases de acuerdo con la señal recibida de la
la mariposa del acelerador
ECU del motor.
El motor de control de la mariposa de gases acciona el CCS del mismo modo que lo hace
Válvula de la
mariposa del el accionador del control de crucero.
acelerador

Velocidades de reducción

Muelle de retorno Sensor de posición


de la mariposa del de la mariposa del
acelerador acelerador

(5/5)

-6-
Funcionamiento de la ECU Funcionamiento de la ECU de control de crucero

1.
80 km 1. Función de ajuste
Cuando la función de ajuste se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia abajo
en la dirección de SET/COAST y la suelta cuando el vehículo circula dentro del rango de
80 km control de velocidad de crucero (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente) con el
interruptor principal activado, la ECU de control de crucero registra la velocidad del
ECU
CAN vehículo en la memoria y mantiene el vehículo a esa velocidad.
CEL
RES/A
CRUISE CC Memoria
2. Función de control de la velocidad constante
ON-OF
F
SET/CO La ECU de control de crucero compara la velocidad del vehículo real con la velocidad
AST
definida. Si el vehículo circula a una velocidad superior a la velocidad definida, la ECU de
Presione hacia abajo
control de crucero activa el accionador y ajusta el ángulo de apertura de la mariposa de
2. Velocidad constante gases cerrando la mariposa de gases. Si el vehículo circula a una velocidad inferior a la
ECU
velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ángulo de
apertura de la mariposa de gases abriendo la mariposa de gases.

3. Función de descenso
Cuando la función de descenso se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia
abajo en la dirección SET/COAST y la mantiene en esa posición durante un periodo de
3. tiempo mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el accionador cierra
CAN la mariposa de gases para desacelerar la velocidad del vehículo.
CEL
RES/A La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria cuando la
CRUISE CC palanca se suelta. Después de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehículo en
ON-OF ECU
F
SET/CO
AST esa velocidad.
Presione hacia abajo
y mantenga
(1/4)

4. Función de aceleración
4. Cuando la función de aceleración se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia
Levante y mantenga
arriba en la dirección RES/ACC y la mantiene en esa posición durante un periodo de
tiempo mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el accionador abre la
CAN mariposa de gases para acelerar la velocidad del vehículo.
CEL
RES/A La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria cuando la
CRUISE CC ECU
ON-OF
F
palanca se suelta.
SET/CO Después de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehículo en esa velocidad.
AST

5. Función de reanudación
Cuando el modo de control de crucero se cancela manualmente mediante cualquiera de
los interruptores de cancelación, la velocidad definida puede reanudarse si el conductor
presiona la palanca hacia arriba en la dirección RES/ACC, siempre y cuando la
velocidad del vehículo no se haya reducido por debajo del límite de velocidad inferior (40
km/h aproximadamente).
La velocidad definida no puede reanudarse si la velocidad del vehículo desciende por
debajo del límite de velocidad inferior, ya que la velocidad registrada en la memoria se
borra.

6. Función de control del límite de velocidad inferior


El límite de velocidad inferior es la velocidad más baja a la que puede conectarse el control
de crucero. Es de 40 km/h aproximadamente.
El control de crucero no puede conectarse por debajo de esa velocidad. Si la velocidad del
vehículo se reduce por debajo de esa velocidad mientras el vehículo circula en el modo de
control de crucero, el control de crucero se cancela automáticamente y se borra la
velocidad registrada en la memoria.

7. Función de control del límite de velocidad superior


El límite de velocidad superior es la velocidad más alta a la que puede conectarse el
control de crucero. Es de 200 km/h aproximadamente. El control de crucero no puede
conectarse por encima de esa velocidad y la velocidad del vehículo no puede aumentarse
por encima de esa velocidad accionando el interruptor ACCEL.

OBSERVACIÓN:
Esta función de control está presente solamente en vehículos capaces de circular a 200
km/h.
(2/4)

-7-
Funcionamiento de la ECU Funcionamiento de la ECU de control de crucero

8. Interruptor CANCEL
8. Función de cancelación manual
Si cualquiera de las siguiente señales se envía a la ECU de control de crucero mientras
Interruptor de luz de el vehículo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela: el
parada ECU Control de crucero modo de control de crucero se cancela desconectando el embrague magnético en el
On Off
Interruptor del embrague
interior del accionador.
(1) Señal de encendido del interruptor CANCEL (el interruptor de control está levantado)
Interruptor de arranque y (2) Señal de encendido del interruptor de la luz de parada (el pedal del freno está pisado)
punto muerto
(3) Señal de encendido del interruptor del embrague (M/T solamente) (el pedal del
9. 4km/h por debajo de la velocidad fijada embrague está pisado)
(4) Señal de posición “N” del interruptor de arranque de punto muerto, o excepto la
Cancelación de
sobremarcha posición “D” o “3” (A/T solamente)

9. Control de la transmisión automática


ECU de Motor y Cuando el vehículo circula en pendiente ascendente en sobremarcha y la velocidad
ECU
control
de de
desciende por debajo de la velocidad de desconexión de sobremarcha (se restan 4 km/h
crucero ECT aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero aumenta el
apriete cancelando la sobremarcha para evitar una reducción adicional de la velocidad del
10. 15km/h por encima de la velocidad fijada vehículo.
Reduzca la velocidad Cuando la velocidad del vehículo aumenta por encima de la velocidad de reanudación de
(desacopla el
embrague magnético) la sobremarcha (se restan 2 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de
control de crucero reanuda la sobremarcha transcurridos seis segundos
ECU aproximadamente.

10. Función de control del embrague magnético


Si la velocidad del vehículo aumenta más de 15 km/h por encima de la velocidad definida
(como cuando se circula en pendientes descendentes, por ejemplo) la ECU de control de
crucero desacopla el embrague magnético para provocar la desaceleración del vehículo.
Cuando la velocidad del vehículo se reduce a 10 km/h aproximadamente por encima de la
velocidad definida, el embrague magnético se conecta de nuevo para reanudar la
velocidad de crucero.
(3/4)

11. Función de cancelación automática


ECU de control de crucero de tipo controlado Cuando se produce cualquiera de las condiciones siguientes mientras el vehículo se
encuentra en modo de control de crucero, la velocidad definida en la memoria se borra y el
control de crucero se cancela. En ese momento, la luz indicadora de encendido parpadea
Funcionamiento incorrecto del para advertir al conductor sobre el funcionamiento incorrecto del CCS.
-Motor
-Embrague magnético
Control de (1) Circula una corriente excesiva al motor o al circuito de accionamiento del embrague
ECU crucero
-Señal del sensor de velocidad On Off magnético.
-Interruptor de control (2) El motor intenta abrir la mariposa de gases continuamente.
-Circuito de la luz de parada
-Potenciómetro (3) El motor no funciona a pesar de que se transmite una señal de accionamiento del
motor.
(4) Se produce un circuito abierto en el embrague magnético.
(5) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías.
(6) El interruptor de control está cortocircuitado o los interruptores SET y RESUME se
ETCS-i de tipo controlado conectan a la vez.
(7) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías.
(8) La señal del potenciómetro no se transmite a la ECU de control de crucero.
Funcionamiento incorrecto de
-Circuito de la luz de parada
Control de OBSERVACIÓN:
ECU crucero
-Señal del sensor de velocidad On Off Tipo controlado mediante ETCS-i
-ETCS-i
(1) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías.
(2) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías.
(3) Si ETCS-i presenta anomalías.

(4/4)

-8-
Funcionamiento del actuador Funcionamiento del accionador de control de crucero

Brazo oscilante Engranaje final

Palanca A
Palanca B

a cable de la mariposa
Engranaje final del acelerador
Motor
Engranaje motor del
potenciómetro

Interruptor
de límite ECU del
N. 1 control de
Interruptor crucero
Engranaje sinfín de límite
Brazo oscilante N. 2

Embrague Flujo de corriente


Plato de embrague magnético Aceleración
Desaceleración
Palanca B
Potenciómetro

Palanca A

Disyuntor de
seguridad
N. 1
Disyuntor de seguridad
N. 2 COMPLETAMENTE COMPLETAMENTE
CERRADO ABIERTO

1. Motor e interruptor de límite


El motor gira de izquierda a derecha o de derecha a izquierda como respuesta a las señales de aceleración o desaceleración procedentes
de la ECU de control de crucero, alterando de este modo el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases.

OBSERVACIÓN:
El motor se dañará si continúa funcionando cuando la válvula de mariposa de gases se abre o se cierra por completo. Para evitarlo, el
motor incorpora dos interruptores de límite, el N.°1 y el N.°2. Cuando la válvula de mariposa de gases se abre completamente tras recibir
una señal de aceleración de la ECU de control de crucero, el interruptor de límite N.°1 se abre y el motor se detiene. Mientras tanto, la
válvula de mariposa de gases se cierra completamente (desaceleración) y el interruptor de límite N.°2 se abre y el motor se detiene.
Ambos contactos del interruptor se cierran entre la posición donde la válvula de mariposa de gases se abre por completo y donde se
cierra por completo.
(1/3)

Motor de impulsión
2. Embrague magnético
Este embrague acopla y desacopla el motor y el brazo de control durante el
funcionamiento de control de crucero.
Cuando el conductor activa cualquiera de los interruptores de cancelación, o si se cumple
Engranaje final
Embrague
alguna de las condiciones de cancelación automática durante la circulación bajo el control
Brazo oscilante
magnético del CCS, la ECU de control de crucero desacopla el embrague magnético de seguridad
para detener el funcionamiento del CCS.
Cuando el pedal del freno se pisa, la ECU de control de crucero recibe la señal de
cancelación y desconecta el embrague magnético.
Al mismo tiempo, se interrumpe mecánicamente la alimentación al embrague magnético
de seguridad y éste se desconecta.
a cable de la Cuando este embrague se desconecta, el motor y el brazo de control se liberan.
mariposa del
acelerador
Plato de embrague Entonces el brazo de control regresa a la posición de reposo y el control del CCS se
cancela.

Luz de parada

Actuador ECU de CANCEL


control de
crucero

Embrague
magnético Interruptor de Interruptor
luz de parada de control

(2/3)

-9-
Funcionamiento del actuador Funcionamiento del accionador de control de crucero

3. Potenciómetro (algunos modelos solamente)


Engranaje final
Engranaje motor El potenciómetro detecta el ángulo giratorio del brazo de control y envía una señal
del potenciómetro
Brazo oscilante continua a la ECU de control de crucero, informando de este ángulo.
La ECU de control de crucero almacena estos datos en la memoria.
Si se detecta alguna diferencia entre la velocidad definida y la velocidad real del vehículo,
la ECU de control de crucero determina el grado de modificación del ángulo de apertura de
la mariposa de gases para alcanzar la velocidad definida de acuerdo con estos datos.

OBSERVACIÓN:
Potenciómetro
En el tipo controlado mediante ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases
a ECU sustituye a la función del accionador de control de crucero.
En el motor de control de mariposa de gases, consulte Técnico de diagnóstico TEAM21 >>
a cable de la mariposa
del acelerador libro “Sistema de control del motor de gasolina” >> capítulo “Otros sistemas de control” >>
grupo “ETCS-i (Sistema de control del regulador electrónico inteligente)”.

Actuador

Potenciómetro

ECU de
control de
crucero

(3/3)

Función de diagnóstico Indicación de advertencia

1. Generalidades
Notifica al conductor si existen problemas en el CCS.

CRUISE MAIN 2. Indicación de advertencia


Luz indicadora de Si la ECU de control de crucero no recibe una señal de velocidad del vehículo durante un
alimentación eléctrica de
control de crucero periodo de tiempo predeterminado, o si el control de crucero se cancela automáticamente
debido al funcionamiento incorrecto de uno de los interruptores de control o accionador,
la ECU de control de crucero provoca que la luz indicadora de encendido en el cuadro de
instrumentos múltiple parpadee cinco veces o de manera continuada para advertir al
conductor sobre el funcionamiento incorrecto del sistema.

OBSERVACIÓN:
La luz indicadora de encendido deja de parpadear tras cinco parpadeos en los modelos
más antiguos, pero parpadea sin cesar en los modelos recientes.
Luz indicadora

1,5 seg. 0,5 seg.

ON

OFF

(1/1)

-10-
Función de diagnóstico Indicación del código de error de diagnóstico

1. Generalidades
P0500 Si el sistema se cancela debido a un funcionamiento incorrecto en el circuito del
accionador, el sensor de velocidad o el circuito del interruptor de control mientras el
vehículo circula con el control de crucero activado, la luz indicadora de encendido del con-
trol de crucero parpadeará cinco veces o de manera continuada.
Eje de salida de la transmisión
El contenido del funcionamiento incorrecto se registra en la ECU de control de crucero y
puede mostrarse en forma de código de error de diagnóstico.
ECU

CRUISE MAIN
2. Método de visualización de DTC (Código de diagnóstico de error)
(1) Para leer un DTC con un comprobador de mano
Engranaje motor
Conecte un comprobador de mano al DLC (Conector de enlace de datos) y lea el DTC.
Sensor de velocidad (2) Para leer un DTC con la luz indicadora de encendido del control de crucero en el
cuadro de instrumentos múltiple
E1 Tc E1 Tc
Con ayuda de SST, conecte el terminal Tc y E1 o CG de DLC.

OBSERVACIÓN:
Como ejemplo se muestran en la figura la secuencia de parpadeo de los códigos normal,
CG Tc 11 y 21.
DLC1 DLC2 DLC3
0,5 seg. 2,5 seg.
0,25 seg. 4 seg. 1,5 seg. 1,5 seg.
0,25 seg.

ON ON

OFF OFF
Código 11 Código 21
Códigos de funcionamiento
Código normal
incorrecto 11 y 21 (1/2)

Comprobador de mano
3. Método de borrado de DTC
El método de borrado varía dependiendo de los modelos. Existen los métodos siguientes.
CLEAR CODES (1) Si se utiliza un comprobador de mano
Conecte un comprobador de mano al DLC y borre el DTC.
(2) Si se retira el fusible
Extraiga el fusible apropiado del bloque de unión para borrar el DTC.
(3) Si se acciona el interruptor de control de crucero
<1> Conecte el terminal Tc y el terminal E1 de DLC y presione el interruptor CANCEL en el
DTC interruptor de control de crucero.
<2> En la condición anterior, presione el interruptor MAIN en el interruptor de control de
Fusible
crucero cinco veces en el plazo de tres segundos.

ECU
Bloque de
unión

Interruptor de control de crucero

CAN
CEL
RES/A
CRUISE CC
ON-OFF
SET/CO
AST

5 veces en
un intervalo de
3 segundos

(2/2)

-11-
Función de diagnóstico Función de comprobación de la señal de salida
(1) OK o NG 1. Generalidades
%- #%% CAN
.1 CEL
10 RES/A Sensor ECU Interruptor Para determinar si las señales procedentes del sensor de velocidad y
CRUISE CC
(2) ON-OFF (3) aquellas procedentes de otros interruptores se transmiten a la ECU de
56#46

SET/CO
AST Indicador ON control de crucero con normalidad, puede procederse según se describe
OFF a continuación mediante la lectura de la secuencia de parpadeo de la luz
N. Método de operación Secuencia de parpadeo de la Diagnóstico indicadora de encendido.
luz indicadora de CRUISE
1 seg. 0,25 seg.
Sitúe el interruptor ON El circuito del interruptor
1
SET/COAST en posición ON Luz OFF SET/COAST está normal 2. Procedimiento
Sitúe el interruptor RES/ACC Luz
ON
El circuito del interruptor
(1) Conecte el interruptor de encendido.
2
en posición ON OFF RES/ACC está normal (2) Conecte el interruptor SET/COAST presionando la palanca hacia abajo
Sitúe el interruptor CANCEL Interruptor El circuito del interruptor y manteniéndola en esa posición.
OFF CANCEL está normal
en posición ON
Luz
ON Interruptor (3) Presione el interruptor principal a la posición de encendido.
Sitúe el interruptor de luz de ON El circuito del interruptor
parada en posición ON
OFF
de la luz de parada está (4) Compruebe que la luz indicadora de encendido parpadea dos o tres
3 Oprima el pedal del freno normal veces repetidamente después de tres segundos.
Sitúe el interruptor de Interruptor (5) Desconecte el interruptor SET/COAST presionando la palanca hacia
arranque y punto muerto en ON ON Circuito del interruptor de
Interruptor
posición OFF Luz OFF arranque y punto muerto
es normal
arriba y soltándola.
(cambie a todas las posiciones OFF
excepto D y 3) (6) Deberán cumplirse las condiciones enumeradas a la izquierda.
Conduzca a ON (7) Lea la secuencia de parpadeo de la luz indicadora de encendido.
aproximadamente 40 km/h Luz
o más OFF El sensor de velocidad del
(8) Una vez realizada la comprobación, desconecte el interruptor principal.
4
Conduzca a ON vehículo está normal
aproximadamente 40 km/h Luz
o menos OFF OBSERVACIÓN:
• La inspección de la señal de velocidad del vehículo debería realizarse
cuando todos los interruptores de cancelación están desconectados.
• Si se produce cualquier error durante el diagnóstico, la luz indicadora de
encendido parpadea.
• El tipo ETCS-i puede comprobar la señal de entrada utilizando la función
DATA LIST de un comprobador de mano. (1/1)

Referencia Función de control de crucero de láser adaptativo

Diagrama del sistema (ejemplo, serie LS430 UCF30) 1. Generalidades


Sensor del radar
Este sistema mantiene el vehículo a la velocidad que ha definido el
ECU de control
láser de distancia conductor, siempre y cuando no se detecten vehículos delante en el
Sensor de velocidad mismo carril. Si el sistema detecta que un vehículo circula delante a
del vehículo
una velocidad inferior a la del propio vehículo mientras el conductor
Interruptor de luz de
parada
Sensor de dirección conduce a una velocidad definida, cierra la válvula de mariposa de
Sensor de posición del
Sensor de velocidad gases para desacelerar. Si se requiere una desaceleración adicional,
de derrape
pedal del acelerador
ECU del motor
ECU del control de
Indicador acústico
cambia a una marcha más corta para desacelerar. Si todavía se
deslizamiento
Interruptor de de VSC precisa una desaceleración mayor, el sistema controla el accionador
control de crucero
Actuador del freno del freno para aplicar los frenos. A continuación, el sistema mantiene
Motor de control de
la mariposa del la distancia entre vehículos establecida por el conductor.
acelerador ECU del medidor Posteriormente, si no circulan vehículos delante a una distancia
Solenoides de ECT
ECU del bloque de
inferior a la distancia entre vehículos determinada, ya sea porque
Interruptor del cojín ECU de pasarela unión del lado del el vehículo de delante o el propio vehículo ha cambiado de carril,
conductor
de la dirección (DISP2)
•Fije el interruptor del el sistema acelera lentamente para alcanzar la velocidad definida y
selector de
distancia
Sensor de lluvia
(equipamiento
Interruptor
combinado ECU del bloque de reanuda la circulación a la velocidad definida.
entre vehículos unión del maletero
opcional)
: BEAN Interruptor del
(red de área electrónica de la carrocería) limpiaparabrisas Luz de parada
(1/2)
2. Construcción
(1) (1) Sensor del radar de láser
Hay una zona de emisión de láser, una zona de recepción de láser y la CPU en el sensor
del radar de láser. El haz de rayos láser emitido por la zona de emisión de láser se radia
hacia delante.
4,4°
A continuación, el haz de rayos láser se refleja mediante los reflectores del vehículo
que circula delante. La CPU calcula el tiempo que precisa el haz de rayos reflejado para
regresar a la zona de recepción de láser
Parte Parte y el sensor determina la distancia entre el vehículo y el vehículo que se encuentra delante
emisora de receptora de
láser láser y calcula la velocidad relativa. Posteriormente, estos datos se transmiten a la ECU de
16° control de distancia. Este sensor está diseñado para no reaccionar ante objetos estáticos.
(2) ECU de control de distancia
Determina a qué vehículo debe seguirse de acuerdo con la información proporcionada por
el sensor del radar de láser, calcula las señales de aceleración objetivo para seguir al
(2)
•Radio de curva vehículo y transmite una solicitud de aceleración/desaceleración, una solicitud de cambio
estimado
•Velocidad del
•Ángulo de dirección
•Velocidad real del
a una marcha más corta, una solicitud de indicador acústico y una solicitud de frenado al
vehículo real vehículo motor y a la ECU de ECT, así como a la ECU de control de patinazo.
Sensor de ECU de ECU de ECT
control de y motor
radar láser distancia
Información del •Velocidad de
vehículo que aceleración/
circula más desaceleración objetivo
adelante •Solicitud de frenado
•Solicitud de
advertencia
ECU del
control de
deslizamiento
(2/2)
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Electricidad 2 Sistema de control de crucero

Pregunta-1
Elija la función correcta (a - d) para cada uno de los siguientes componentes (1 - 4).

1. Accionador del control de crucero 2. Interruptor de control de crucero

3. Interruptor de la luz de parada 4. Sensor de velocidad

a) Cancelar la función del control de crucero.


b) Controlar el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases mediante el cable.
c) Enviar la señal de impulsos a la ECU.
d) Definir y cancelar la función de control de crucero.

Pregunta-2
Cuando se circula con el control de crucero, la operación de reanudación no puede realizarse incluso después de
activar la cancelación manual, y la velocidad del vehículo desciende por debajo de una determinada velocidad.
Seleccione la velocidad correcta de la lista (1 - 4).

j 1.
k
l
m
n Por debajo de 25 km/h

n 2.
j
k
l
m Por debajo de 40 km/h

n 3.
j
k
l
m Por debajo de 55 km/h

j 4.
k
l
m
n Por debajo de 60 km/h

Pregunta-3
La siguiente información puede leerse en la función de comprobación de la señal de entrada del sistema de control de
crucero. Seleccione la palabra que es falsa. (En el caso de un vehículo controlado mediante una ECU de control de
crucero)

n 1.
j
k
l
m Interruptor SET/COAST

j 2.
k
l
m
n Interruptor CANCEL

j 3.
k
l
m
n Ángulo de apertura del pedal del acelerador

n 4.
j
k
l
m Sensor de velocidad

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