MM RH Cap 09 Transf Esfuerzo

1.
2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE 437
Transformación
de esfuerzo 9 1
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

En este capítulo se mostrará cómo se transforman las componentes de
esfuerzo que están asociadas con un sistema coordenado particular en
componentes asociadas con otro sistema de coordenadas que tiene una
orientación diferente. Después de haber establecido las ecuaciones de
transformación necesarias, será posible obtener los esfuerzos normal
máximo y cortante máximo en un punto y determinar la orientación de
los elementos sobre los que actúan. En la primera parte del capítulo
se analizará la transformación de esfuerzo plano, puesto que ésta es la
condición más común en la práctica de la ingeniería. Al final se estudiará
un método para encontrar el esfuerzo cortante máximo absoluto en un
punto en el que el material se encuentra sometido a estados de esfuerzo
tanto planos como tridimensionales.
9.1 Transformación de esfuerzo plano

En la sección 1.3 se mostró que el estado general de esfuerzo en un pun-
to se caracteriza mediante seis componentes independientes de esfuerzo
normal y esfuerzo cortante, que actúan sobre las caras de un elemento
de material ubicado en ese punto, figura 9-1a. Sin embargo, este estado de
esfuerzo no se encuentra con frecuencia en la práctica de la ingeniería.
En su lugar, los ingenieros suelen hacer aproximaciones o simplificaciones
de las cargas sobre un cuerpo con el fin de que el esfuerzo producido en
un elemento de la estructura o un elemento mecánico pueda analizarse
en un solo plano. Cuando se presenta este caso, se dice que el material
está sometido a esfuerzo plano, figura 9-1b. Por ejemplo, si no hay carga
en la superficie de un cuerpo, entonces las componentes de los esfuerzos
normal y cortante serán iguales a cero sobre la cara de un elemento que se
encuentre en esta superficie. En consecuencia, las componentes de esfuer-
zo correspondientes en la cara opuesta también serán cero, por lo que el
material en el punto estará sometido a esfuerzo plano. Este caso se analizó
a lo largo del capítulo anterior.
437
438 CAPÍTULO 9 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO
sz
1
txz tyz
txz tyz
2 txy
sy txy sy
txy txy
sx sx
Estado general de esfuerzo Esfuerzo plano

(a) (b)
Figura 9-1
4
y Por lo tanto, el estado general de esfuerzo plano en un punto se repre-

senta mediante una combinación de dos componentes de esfuerzo nor-
sy mal, ,x y ,y y una componente de esfuerzo cortante, -xy, que actúan en las
5
txy cuatro caras del elemento. Por conveniencia, aquí se verá este estado de
esfuerzo sobre el plano x-y, figura 9-2a. Si este estado de esfuerzo se define
x sobre un elemento que tiene una orientación diferente como la mostrada en
sx
la figura 9-2b, entonces estará sometido a tres componentes de esfuerzo di-
6 ferentes definidas como ,x, ,y, -xy. En otras palabras, el estado de esfuerzo
plano en el punto está representado únicamente por dos componentes de
esfuerzo normal y una componente de esfuerzo cortante que actúan sobre
(a) un elemento que tiene una orientación específica en el punto.
En esta sección, se mostrará cómo transformar las componentes de es-
7
fuerzo de la orientación de un elemento mostrada en la figura 9-2a a la

y¿ orientación del elemento en la figura 9-2b. Esto es equivalente a conocer

dos componentes de fuerza, es decir, Fx y Fy, dirigidas a lo largo de los ejes
sy¿ tx ¿y¿ x¿ x y y, que producen una fuerza resultante FR, y luego tratar de encontrar
8 u las componentes de fuerza Fx y Fy dirigidas a lo largo de los ejes x y y, de
sx ¿
manera que produzcan la misma resultante. La transformación de la fuerza
sólo debe tener en cuenta la magnitud y la dirección de la componente de
fuerza. Sin embargo, la transformación de las componentes de esfuerzo es
u más difícil ya que la transformación debe tener en cuenta la magnitud y la
9
dirección de cada componente de esfuerzo, y la orientación del área sobre
(b) la que actúa cada componente.
Figura 9-2
10
11
9.1 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO PLANO 439
y
Procedimiento de análisis 1
sy
Si se conoce el estado de esfuerzo en un punto para una orientación txy

dada de un elemento de material, figura 9-3a, entonces el estado de
sx
esfuerzo en un elemento que tiene alguna otra orientación ., figura x
2
9-3b, puede determinarse mediante el siguiente procedimiento.
s Para determinar las componentes de esfuerzo normal y cortante
,x, -xy, que actúan sobre la cara x del elemento, figura 9-3b,
seccione el elemento de la figura 9-3a como se muestra en la (a)
3
figura 9-3c. Si el área seccionada es bA, entonces las áreas adya-
centes del segmento serán bA sen . y bA cos ..
5
s Dibuje el diagrama de cuerpo libre del segmento, el cual debe
mostrar las fuerzas que actúan sobre el segmento, figura 9-3d.
y¿
Esto se hace al multiplicar las componentes de esfuerzo sobre 4
cada cara por el área sobre la que actúan. sy¿ x¿
tx ¿y¿
s Aplique las ecuaciones de fuerza de equilibrio en las direcciones sx ¿ u
x y y. El área bA se cancelará de las ecuaciones y entonces será
posible determinar las dos componentes de esfuerzo desconoci-
5
das ,x y -xy.
s Si debe determinarse ,y, que actúa sobre la cara y del elemen-
to en la figura 9-3b, entonces es necesario considerar un seg-
mento del elemento, como se muestra en la figura 9-3e y seguir (b)
el mismo procedimiento que se acaba de describir. Sin embargo, 6
aquí el esfuerzo cortante -xy no debe determinarse si ya se calcu-
ló previamente, puesto que es complementario; es decir, debe
tener la misma magnitud en cada una de las cuatro caras del
elemento, figura 9-3b.
7
8
y y¿ y¿
y¿
x¿ tx ¿y¿ A sy¿ x¿
x¿ tx ¿y¿
u x sx A cos u sx ¿ A sx
A cos u u u u 9
A
txy
txy A cos u
A sen u
txy A sen u sy
(c) sy A sen u (e) 10
(d)
Figura 9-3
11
1 EJEMPLO 9.1
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje

del avión se representa en el elemento orientado como se indica en la
figura 9-4a. Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento
2 que está orientado a 30° medidos en sentido horario desde la posición
mostrada.
b
50 MPa
4
a
80 MPa
30 (a)
25 MPa
5 b
a
SOLUCIÓN
El elemento rotado se muestra en la figura 9-4d. Para obtener la compo-
6 nente de esfuerzo en este elemento, primero se secciona el elemento de
la figura 9-4a a través de la línea a-a. El segmento inferior se retira, y su-
A poniendo que el plano seccionado (inclinado) tiene un área de bA, los
A sen 30 planos horizontal y vertical tienen las áreas indicadas en la figura 9-4b.
30
A cos 30
El diagrama de cuerpo libre de este segmento se muestra en la figura
7
9-4c. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas en las direcciones
(b)
x y y para evitar una solución simultánea de las dos incógnitas ,x y -xy,
se tiene
+Q©Fx¿ = 0; sx¿ ¢A - 150 ¢A cos 30°2 cos 30°
8
+ 125 ¢A cos 30°2 sen 30° + 180 ¢A sen 30°2 sen 30°
x¿ + 125 ¢A sen 30°2 cos 30° = 0
60
sx¿ = - 4.15 MPa Resp.
y¿ x
9
30 sx ¿ A +a©Fy¿ = 0; tx¿y¿ ¢A - 150 ¢A cos 30°2 sen 30°
25 A sen 30
30 tx ¿y¿ A - 125 ¢A cos 30°2 cos 30° - 180 ¢A sen 30°2 cos 30°
80 A sen 30
+ 125 ¢A sen 30°2 sen 30° = 0
25 A cos 30
10
30 tx¿y¿ = 68.8 MPa Resp.
30
50 A cos 30 Como ,x es negativo, actúa en dirección opuesta a la indicada en la
(c) figura 9-4c. Los resultados se muestran en la parte superior del elemen-
to de la figura 9-4d, puesto que esta superficie es la considerada en la
Figura 9-4 figura 9-4c.
11
9.1 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO PLANO 441
Ahora es necesario repetir el procedimiento para obtener el esfuer- 1
zo en el plano perpendicular b-b. Si se secciona el elemento de la figura

9-4a a lo largo de b-b se obtiene un segmento que tiene lados con las a
4.15 MPa
68.8 MPa
áreas indicadas en la figura 9-4e. Al orientar el eje x hacia fuera, per-
pendicular a la cara seccionada, el diagrama de cuerpo libre asociado es b 2
como se muestra en la figura 9-4f. Por lo tanto,
a
+R©Fx¿ = 0; sx¿ ¢A - 125 ¢A cos 30°2 sen 30° 25.8 MPa

3
+ 180 ¢A cos 30°2 cos 30° - 125 ¢A sen 30°2 cos 30°
- 150 ¢A sen 30°2 sen 30° = 0 b
(d)
sx¿ = - 25.8 MPa Resp.
4
A sen 30
+Q©Fy¿ = 0; -tx¿y¿ ¢A + 125 ¢A cos 30°2 cos 30° 30
A cos 30
+ 180 ¢A cos 30°2 sen 30° - 125 ¢A sen 30°2 sen 30° A
+ 150 ¢A sen 30°2 cos 30° = 0 5

(e)
tx¿y¿ = 68.8 MPa Resp.
Como ,x es una cantidad negativa, actúa en sentido opuesto a la di- 6

rección que se indica en la figura 9-4f. Las componentes de esfuerzo se
muestran actuando de lado derecho del elemento en la figura 9-4d.
Por lo tanto, a partir de este análisis se puede concluir que el esta-
do de esfuerzo en el punto puede representarse al elegir un elemento
7
orientado como se muestra en la figura 9-4a, o al seleccionarlo con la
orientación indicada en la figura 9-4d. En otras palabras, estos estados
de esfuerzo son equivalentes.
8
50 A sen 30 y¿
30
30
25 A sen 30
25 A cos 30 9
30
30
80 A cos 30 sx ¿ A
tx ¿y¿ A x
30
x¿ 10
(f)
11
1 9.2 Ecuaciones generales de

transformación de esfuerzo plano
El método para transformar las componentes de esfuerzo normal y cortan-
2 te de los ejes de coordenadas x y y a los ejes x y y, analizado en la sección
anterior, puede desarrollarse de manera general y expresarse como un
conjunto de ecuaciones de transformación de esfuerzo.
Convención de signos. En primer lugar se debe establecer una

3 convención de signos para las componentes de esfuerzo. Para ello, los ejes
x y x se usan para definir la normal hacia afuera de un lado del elemento.
Entonces ,x y ,x son positivos cuando actúan en las direcciones positivas
x y x, y -xy y -xy son positivos cuando actúan en las direcciones positivas
4 y y y, figura 9-5.
La orientación del plano en el que se deben determinar las componen-
tes de esfuerzo normal y cortante estará definida por el ángulo ., que se
mide desde el eje x hasta el eje xde la figura 9-5b. Observe que los dos
conjuntos de ejes con tilde y sin tilde en esta figura forman sistemas coor-
5 denadas derechos; es decir, los ejes positivos z (o z) se establecen median-
te la regla de la mano derecha. Al curvar los dedos desde x (o x) hacia y
(o y) se obtiene la dirección para el eje z (o z) positivo que apunta hacia
fuera, a lo largo del pulgar. El ángulo . será positivo siempre que siga la
6
curvatura de los dedos de la mano derecha, es decir en sentido antihorario
como se muestra en la figura 9-5b.
Componentes de esfuerzo normal y cortante. Si se usa la

convención de signos establecida, el elemento de la figura 9-6a se seccio-
7 na a lo largo del plano inclinado y se aísla el segmento mostrado en la
figura 9-6b. Suponiendo que el área seccionada es bA, entonces las caras
horizontal y vertical del segmento tiene un área de bA sen . y bA cos .,
y respectivamente.
8
y
y¿
sy
x¿
txy
sx’
9
sx u
x x
tx’y’
10
(a) (b)
Convención de signos positivos

11
Figura 9-5
9.2 ECUACIONES GENERALES DE TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO PLANO 443
En la figura 9-6c se muestra el diagrama de cuerpo libre resultante para el sy y

segmento. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio para determinar las com- 1
ponentes desconocidas de esfuerzo normal y cortante ,x y -xy, se tiene txy
+Q©Fx¿ = 0; sx¿ ¢A - 1txy ¢A sen u2 cos u - 1sy ¢A sen u2 sen u sx

x
u
2
- 1txy ¢A cos u2 sen u - 1sx ¢A cos u2 cos u = 0
sx¿ = sx cos2 u + sy sen2 u + txy12 sen u cos u2
+a©Fy¿ = 0; tx¿y¿ ¢A + 1txy ¢A sen u2 sen u - 1sy ¢A sen u2 cos u
- 1txy ¢A cos u2 cos u + 1sx ¢A cos u2 sen u = 0 (a) 3
tx¿y¿ = 1sy - sx2 sen u cos u + txy1cos2 u - sen2 u2

y
y¿
x¿
Estas dos ecuaciones pueden simplificarse utilizando las identidades trigo- 4
nométricas sen 2. 2 sen . cos ., sen2 . (1 cos 2.)2 y cos2 . (1 cos u
A cos u x
2.)2, en cuyo caso, A
A sen u
sx + sy sx - sy 5
sx¿ = + cos 2u + txy sen 2u (9-1) (b)
2 2
sx - sy y¿
tx¿y¿ = - sen 2u + txy cos 2u (9-2)
2
tx ¿y¿ A x¿ 6
sx ¿ A
u
Si se requiere el esfuerzo normal que actúa en la dirección y, éste puede sx A cos u u x
u
obtenerse simplemente al sustituir (. . 90°) para . en la ecuación 9-1,
txy A cos u
figura 9-6d. De aquí se obtiene
7
u txy A sen u
u
sx + sy sx - sy
sy¿ = - cos 2u - txy sen 2u (9-3) sy A sen u
2 2
(c)
8
Si ,y se calcula como una cantidad positiva, esto indica que actúa en la y¿
dirección y positiva que se muestra en la figura 9-6d.
u 90
sy¿ x¿ 9
tx ¿y¿
Procedimiento de análisis
sx ¿
u
Para aplicar las ecuaciones de transformación de esfuerzo 9-1 y 9-2, x
sólo es necesario sustituir los datos conocidos para ,x, ,y, -xy y . de
acuerdo con la convención de signos establecida, figura 9-5. Si ,x y 10
-xy se calculan como cantidades positivas, entonces estos esfuerzos
actúan en la dirección positiva de los ejes x y y.
Por conveniencia, estas ecuaciones se pueden programar fácilmente
(d)
en una calculadora de bolsillo. 11
Figura 9-6
1 EJEMPLO 9.2
50 MPa El estado de esfuerzo plano en un punto está representado por el ele-
mento que se muestra en la figura 9-7a. Determine el estado de esfuer-
zo en el punto sobre otro elemento orientado a 30° en sentido horario
2 desde la posición indicada.
80 MPa SOLUCIÓN
Este problema se resolvió en el ejemplo 9.1 mediante principios básicos.
25 MPa Aquí se aplicarán las ecuaciones 9-1 y 9-2. A partir de la convención de
3
signos establecida, figura 9-5, se observa que
(a)
sx = - 80 MPa sy = 50 MPa txy = - 25 MPa
Plano CD. Para obtener las componentes de esfuerzo en el plano
y¿ CD, figura 9-7b, el eje positivo x se dirige hacia fuera, perpendicular
4 B
a CD, y el eje y asociado se dirige a lo largo de CD. El ángulo medido
desde el eje x hasta el eje x es . 30° (sentido horario). Al aplicar las
C ecuaciones 9-1 y 9-2 se obtiene
x sx + sy sx - sy
5 u 30 sx¿ = + cos 2u + txy sen 2u
30 2 2
D - 80 + 50 -80 - 50
x¿ = + cos 21- 30°2 + 1-252 sen 21-30°2
2 2
(b)
= - 25.8 MPa Resp.
6 sx - sy
x¿ tx¿y¿ = - sen 2u + txy cos 2u
2
-80 - 50
y¿ = - sen 21-30°2 + 1-252 cos 21-30°2
2
7 B u 60 = - 68.8 MPa Resp.
x
C Los signos negativos indican que ,x y -xy actúan en las direcciones ne-
gativas x y y, respectivamente. En la figura 9-7d se muestran los resul-
tados actuando sobre el elemento.
30
8 Plano BC. De manera similar, las componentes de esfuerzo que ac-
D túan sobre la cara BC, figura 9-7c, se obtienen usando . 60°. Al aplicar
(c) las ecuaciones 9-1 y 9-2,* se obtiene
- 80 + 50 -80 - 50
4.15 MPa sx¿ = + cos 2160°2 + 1- 252 sen 2160°2
9 68.8 MPa 2 2
= - 4.15 MPa Resp.
-80 - 50
tx¿y¿ = - sen 2160°2 + 1-252 cos 2160°2
2
= 68.8 MPa Resp.
10
25.8 MPa Aquí -xy se calculó en dos ocasiones a fin de realizar una verificación. El sig-
no negativo para ,x indica que este esfuerzo actúa en la dirección negativa
(d) x, figura 9-7c. En la figura 9-7d se muestran los resultados sobre el elemento.
11 Figura 9-7 *Como alternativa, es posible aplicar la ecuación 9-3 con . 30° en vez de la ecuación 9-1.
9.3 ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO 445
9.3 Esfuerzos principales y esfuerzo 1
cortante máximo en el plano

A partir de las ecuaciones 9-1 y 9-2, se observa que las magnitudes de ,x y -xy
dependen del ángulo de inclinación . de los planos sobre los que actúan es- 2
tos esfuerzos. En la práctica de la ingeniería suele ser importante determinar
la orientación del elemento que hace que el esfuerzo normal sea máximo y
mínimo, y la orientación que causa que el esfuerzo cortante sea máximo. En
esta sección se considerará cada uno de estos problemas.
3
Esfuerzos principales en el plano. Para determinar el esfuerzo

normal máximo y mínimo, es necesario diferenciar la ecuación 9.1 con res-
pecto a . e igualar el resultado a cero. De lo anterior se obtiene
4
dsx¿ sx - sy
= - 12 sen 2u2 + 2txy cos 2u = 0
du 2
5
Al resolver esta ecuación resulta la orientación . .p de los planos donde
ocurre el esfuerzo normal máximo y mínimo.
txy
tan 2up = (9-4) 6
1sx - sy2>2
La solución tiene dos raíces, .p1 y .p2. En específico, los valores de 2.p1 y
7
2.p2 están separados a 180°, por lo que .p1 y .p2 estarán separados a 90°.
Si se deben obtener los esfuerzos normales requeridos, es necesario sus-
tituir los valores de .p1 y .p2 en la ecuación 9-1. Para ello, es posible obtener
el seno y el coseno necesarios de 2.p1 y 2.p2 en los triángulos en gris de la
figura 9-8. La construcción de estos triángulos se basa en la ecuación 9-4, 8
suponiendo que -xy y (,x ,y) son ambas cantidades positivas o negativas.
9
sx sy 2
2 txy2
sx sy
2up2
2 txy
2up1 10
s
txy sx sy
2
11
Figura 9-8
Las grietas en esta viga de concreto fueron

causadas por el esfuerzo a tensión, a pesar
2 de que la viga estuvo sometida tanto a un
momento como a una fuerza cortante inter-
nos. Las ecuaciones de transformación de
esfuerzo pueden utilizarse para predecir la
dirección de las grietas, y los esfuerzos nor-
males principales que las causaron.
3
Al sustituir estos valores en la ecuación trigonométrica 9-1 para después

simplificarla, se obtiene
4
5 sx + sy sx - sy 2
s1,2 = ; ¢ ≤ + txy2 (9-5)
2 C 2
Dependiendo del signo elegido, este resultado proporciona el esfuerzo

normal máximo o mínimo que actúa en un punto del plano, cuando ,1 §
,2. Este conjunto particular de valores se denomina esfuerzos principales
7 en el plano, y los planos correspondientes sobre los que actúan se llaman
planos principales de esfuerzo, figura 9-9. Por otra parte, si las relaciones
trigonométricas para .p1 o .p se sustituyen en la ecuación 9-2, puede verse
2
que -xy 0; en otras palabras, ningún esfuerzo cortante actúa sobre los
planos principales.
8
x–
9 sy up2 up190
s2
txy x¿
s1 up1
x
10 sx
Esfuerzos principales en el plano

11
Figura 9-9
Esfuerzo cortante máximo en el plano. La orientación de un t

1
elemento que está sometido al esfuerzo cortante máximo sobre sus lados
puede determinarse al obtener la derivada de la ecuación 9.2 con respecto 2us1 sx sy
a . y al igualar el resultado a cero. De aquí resulta txy 2
s
-1sx - sy2>2 2us2
tan 2us = (9-6) 2
txy
txy
sx sy
2
Las dos raíces de esta ecuación, .s1 y .s2, pueden determinarse a partir de los
triángulos en gris que se muestran en la figura 9-10. En comparación con
Figura 9-10
la ecuación 9-4, tan 2.s es el recíproco negativo de tan 2.p y por ende cada 3
raíz 2.s está a 90° de 2.p, y las raíces .s y .p están separadas por 45°. Por lo
tanto, un elemento sometido al esfuerzo cortante máximo estará a 45° de
la posición de un elemento que está sometido al esfuerzo principal.
Si se usa cualquiera de las raíces .s1 o .s2, el esfuerzo cortante máximo
4
puede encontrarse tomando los valores trigonométricos de sen 2.s y cos
2.s de la figura 9-10 y sustituyéndolos en la ecuación 9-2. El resultado es
sx - sy 2
t en
máx = C¢ ≤ + txy2 (9-7) 5
el plano
2
El valor de t en
máx
el plano
calculado a partir de esta ecuación se conoce como el
esfuerzo cortante máximo en el plano, ya que actúa sobre el elemento en
el plano x-y.
6
Al sustituir los valores para sen 2.s y cos 2.s, en la ecuación 9-1, se ob-
serva que también hay un esfuerzo normal promedio sobre los planos de
esfuerzo cortante máximo en el plano. Se obtiene
sx + sy
sprom = (9-8) 7
2
Al igual que las ecuaciones de transformación de esfuerzo, puede ser

conveniente programar las ecuaciones 9-4 a 9-8 para ser usadas en una
calculadora de bolsillo. 8
Puntos importantes
s Los esfuerzos principales representan el esfuerzo normal máximo

9
y mínimo en el punto.
s Cuando el estado de esfuerzo se representa mediante los esfuerzos
principales, ningún esfuerzo cortante actuará sobre el elemento.
s El estado de esfuerzo en el punto también se puede representar en
10
términos del esfuerzo cortante máximo en el plano. En este caso,
sobre el elemento también actúa un esfuerzo normal promedio.
s El elemento que representa el esfuerzo cortante máximo en el
plano con los esfuerzos normales promedio asociados está orien-
tado a 45° del elemento que representa los esfuerzos principales. 11
1 EJEMPLO 9.3
El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje se muestra

sobre el elemento de la figura 9-11a. Represente este estado de esfuerzo
en términos de los esfuerzos principales.
2
SOLUCIÓN
A partir de la convención de signos establecida, se tiene
sx = - 20 MPa sy = 90 MPa txy = 60 MPa
3
Observe cómo el plano de falla forma Orientación del elemento. Al aplicar la ecuación 9-4,
un ángulo (23.7°) debido al desgarra-
miento del material, figura 9-11c. txy 60
tan 2up = =
90 MPa 1sx - sy2>2 1-20 - 902>2
4 Al resolver y denominar a esta raíz .p2, como se mostrará a continua-

60 MPa
ción, resulta
20 MPa
2up2 = - 47.49° up2 = - 23.7°
Como la diferencia entre 2.p1 y 2.p2 es de 180°, se tiene

5
2up1 = 180° + 2up2 = 132.51° up1 = 66.3°
Recuerde que . se mide en sentido antihorario positivo desde el eje

(a)
x hasta la normal hacia afuera (eje x) sobre la cara del elemento, de
6
modo que los resultados son los que se muestran en la figura 9-11b.
x¿
Esfuerzos principales. Se tiene
y¿
66.3
y¿ sx + sy sx - sy 2
s1,2 = ; B¢ ≤ + txy2
7 2 2
x
- 20 + 90 -20 - 90 2
= ; a b + 16022
x 2 B 2
23.7
= 35.0 ; 81.4
8 x¿ s1 = 116 MPa Resp.
s2 = - 46.4 MPa Resp.
(b)
El plano principal sobre el que actúa cada esfuerzo normal puede deter-
s1 116 MPa
minarse al aplicar la ecuación 9-1 con, digamos, . .p2 23.7°. Se tiene
9 B up1 66.3 sx + sy sx - sy
sx¿ = + cos 2u + txy sen 2u
2 2
- 20 + 90 -20 - 90
= + cos 21- 23.7°2 + 60 sen 21-23.7°2
2 2
up2 23.7
10 = - 46.4 MPa
s2 46.4 MPa
A
Por lo tanto, ,2 46.4 MPa actúa sobre el plano definido por .p2
23.7°, mientras que ,1 116 MPa actúa sobre el plano definido por .p1
(c)
66.3°. Los resultados se muestran sobre el elemento de la figura 9-11c.
11 Figura 9-11 Recuerde que sobre este elemento no actúa ningún esfuerzo cortante.
EJEMPLO 9.4 1
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre un cuerpo está represen- 90 MPa

tado sobre el elemento que se muestra en la figura 9-12a. Represente
este estado de esfuerzo en términos del esfuerzo cortante máximo en el 60 MPa
plano y el esfuerzo normal promedio asociado. 2
20 MPa
SOLUCIÓN
Orientación del elemento. Como ,x 20 MPa, ,y 90 MPa y
-xy 60 MPa, al aplicar la ecuación 9-6, se tiene 3
-1sx - sy2>2 - 1-20 - 902>2
tan 2us = =
txy 60
2us2 = 42.5° us2 = 21.3° (a)
2us1 = 180° + 2us2 us1 = 111.3° 4

x¿
Observe que estos ángulos mostrados en la figura 9-12b están a 45° y¿
de los planos principales de esfuerzo, los cuales se determinaron en el
ejemplo 9.3.
111.3
81.4 MPa 5
Esfuerzo cortante máximo en el plano. Al aplicar la ecuación 9-7, x¿
sx - sy 2
- 20 - 90 2
21.3
x
t en
máx = ¢ ≤ + txy2 = a b + 16022
el plano
C 2 B 2 y¿
= ; 81.4 MPa Resp. 6
La dirección adecuada de t en
máx
el plano
sobre el elemento puede determinar-
se mediante la sustitución de . .s2 21.3° en la ecuación 9-2. Se tiene (b)
sx - sy
tx¿y¿ = - ¢ ≤ sen 2u + txy cos 2u 7
2
-20 - 90
= -a b sen 2121.3°2 + 60 cos 2121.3°2
2
= 81.4 MPa 8
Este resultado positivo indica que t en

máx
el plano
= tx¿y ¿ actúa en la dirección
positiva y sobre esta cara (. 21.3°) figura 9-12b. Los esfuerzos cor-
tantes sobre las otras tres caras están dirigidos como se muestra en la
35 MPa
figura 9-12c. 9
81.4 MPa
Esfuerzo normal promedio. Además del esfuerzo cortante máxi- B
35 MPa
mo que se calculó anteriormente, el elemento también está sometido a 21.3
un esfuerzo normal promedio determinado a partir de la ecuación 9-8;
A
es decir, 10
sx + sy -20 + 90
sprom = = = 35 MPa Resp.
2 2
(c)
Este es un esfuerzo de tensión. Los resultados se muestran en la figura
9-12c. Figura 9-12 11
1 EJEMPLO 9.5
Cuando se aplica la carga de torsión T a la barra mostrada en la figura

9-13a, ésta produce un estado de esfuerzo cortante puro en el material.
T Determine (a) el esfuerzo cortante máximo en el plano y el esfuerzo
T
2 normal promedio asociado, así como (b) los esfuerzos principales.
t SOLUCIÓN
A partir de la convención de signos establecida,
3 sx = 0 sy = 0 txy = - t
(a) Esfuerzo cortante máximo en el plano. Al aplicar las ecuacio-

nes 9-7 y 9-8, se tiene
4 sx - sy 2
t en
máx = C¢ ≤ + txy2 = 21022 + 1- t22 = ; t Resp.
el plano
2
sx + sy 0 + 0
sprom = = = 0 Resp.
2 2
5
Por lo tanto, como se esperaba, el esfuerzo cortante máximo en el plano
está representado por el elemento de la figura 9-13a.
NOTA: Mediante experimentación se ha comprobado que los materia-
6 les dúctiles fallan debido al esfuerzo cortante. En consecuencia, si la barra
de la figura 9-13a es de acero de bajo carbono, el esfuerzo cortante máxi-
mo en el plano la haría fallar como se muestra en la foto adyacente.
y¿ x¿
Esfuerzos principales. Al aplicar las ecuaciones 9-4 y 9-5 se ob-
7 s2 t tiene
45
x txy -t
tan 2up = = , u = 45°, up1 = - 45°
1sx - sy2>2 10 - 02>2 p2
8
s1 t sx + sy sx - sy 2
s1, 2 = ; a b + txy2 = 0 ; 21022 + t2 = ; t Resp.
(b) 2 B 2
Figura 9-13 Si ahora se aplica la ecuación 9-1 con .p2 45°, entonces,
sx + sy sx - sy
9 sx¿ = +
cos 2u + txy sen 2u
2 2
= 0 + 0 + 1-t2 sen 90° = - t
Así, ,2 - actúa en .p2 45° como se muestra en la figura 9-13b y ,1

10 - actúa sobre la otra cara, .p1 45°.
NOTA: Los materiales que son frágiles fallan debido al esfuerzo nor-
mal. Por lo tanto, si la barra de la figura 9-13a está hecha de hierro fun-
dido, se producirá una falla por tensión con una inclinación de 45° como
11 se ve en la foto adyacente.
EJEMPLO 9.6 1
Cuando se aplica la carga axial P a la barra de la figura 9-14a, se pro- P

duce un esfuerzo de tensión en el material. Determine (a) los esfuerzos
principales y (b) el esfuerzo cortante máximo en el plano, así como el
esfuerzo normal promedio asociado. 2
SOLUCIÓN P
Con base en la convención de signos establecida,
s
sx = s sy = 0 txy = 0 3
(a)
Esfuerzos principales. Por observación, el elemento orientado
como se muestra en la figura 9-14a ilustra una condición de esfuerzo
principal puesto que ningún esfuerzo cortante actúa sobre este elemen-
to. Esto también se puede mostrar mediante la sustitución directa de los 4
valores anteriores en las ecuaciones 9-4 y 9 5. Así,
s1 = s s2 = 0 Resp.
NOTA: Los experimentos han demostrado que los materiales frágiles
fallan debido al esfuerzo normal. Por consiguiente, si la barra de la fi- 5
gura 9-14a está hecha de hierro fundido, se producirá una falla como la
mostrada en la foto adyacente.
Esfuerzo cortante máximo en el plano. Al aplicar las ecuacio-
nes 9-6, 9-7 y 9-8, se tiene 6
-1sx - sy2>2 -1s - 02>2

tan 2us = = ; us1 = 45°, us2 = - 45°
txy 0 x¿
y¿
s
s sprom
sx - sy 2
s - 0 2 s sprom
2
2
7
t en
máx = C¢ ≤ + txy 2
= a b + 1022 = ; Resp.
el plano
2 B 2 2 45
ten el plano s x
2
sx + sy s + 0 s máx
sprom = = = Resp.
2 2 2
8
Para determinar la orientación adecuada del elemento, se aplica la
(b)
ecuación 9-2.
sx - sy Figura 9-14
s - 0 s
tx¿y¿ = - sen 2u + txy cos 2u = - sen 90° + 0 = -
2 2 2
9
Este esfuerzo cortante negativo actúa sobre la cara x, en la dirección
negativa y como se muestra en la figura 9-14b.
NOTA: Si la barra de la figura 9-14a está hecha de un material dúctil
como el acero de bajo carbono, el esfuerzo cortante le ocasionará una
10
falla. Esto puede observarse en la foto adyacente; aquí, dentro de la re-
gión de estricción, el esfuerzo cortante ha ocasionado un “deslizamien-
to” a lo largo de las fronteras cristalinas del acero, lo que resulta en un
plano de falla que ha formado un cono alrededor de la barra orientado
a unos 45°, tal como se calculó anteriormente. 11
1 PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F9-1. Determine el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante F9-4. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre
que actúan sobre el plano inclinado AB. Grafique el resulta- un elemento en el mismo punto que representa el esfuerzo
2
do sobre el elemento seccionado. cortante máximo en el plano en ese punto.
700 kPa
B
3 500 kPa
100 kPa
30
A
400 kPa
F9-1
4
F9-4
F9-2. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre F9-5. La viga está sometida a la carga mostrada en uno de
un elemento en el mismo punto orientado a 45° en sentido sus extremos. Determine los esfuerzos principales máximos
5 horario con respecto al elemento mostrado en la figura. en el punto B.
400 kPa
6 B
30 mm 2m
7 300 kPa
60 mm
4 kN
F9-2
8 2 kN F9-5
F9-3. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre F9-6. La viga está sometida a la carga mostrada en la figu-
un elemento en el mismo punto que representa los esfuer- ra. Determine los esfuerzos principales en el punto C.
zos principales en el punto. Además, encuentre la orienta-
9 ción correspondiente del elemento con respecto al elemento 75 mm
mostrado en la figura. C
75 mm
8 kN/m
150 mm
10 30 kPa
80 kPa C
A B
3m 3m
11
F9-3 F9-6
P ROB LEMAS 1
9-1. Demuestre que la suma de los esfuerzos normales ,x *9-4. En la figura, el estado de esfuerzo en un punto de un
,y ,x ,y es constante. Vea las figuras 9-2a y 9-2b. miembro se muestra sobre el elemento. Determine las com-
9-2. En la figura, el estado de esfuerzo en un punto de un ponentes de esfuerzo que actúan sobre el plano inclinado 2
miembro se muestra sobre el elemento. Determine las com- AB. Resuelva el problema usando el método de equilibrio
ponentes de esfuerzo que actúan sobre el plano inclinado descrito en la sección 9.1.
AB. Resuelva el problema usando el método de equilibrio s Resuelva el problema 9-4 usando las ecuaciones para
descrito en la sección 9.1. la transformación de esfuerzos desarrolladas en la sección
9.2. 3
A 400 psi
8 ksi 4
A
2 ksi
5 ksi 650 psi
60 60 5
B
Prob. 9-2
6
Probs. 9-4/5
9-6. En la figura, el estado de esfuerzo en un punto de un 7

9-3. En la figura, el estado de esfuerzo en un punto de un
miembro se muestra sobre el elemento. Determine las com- miembro se muestra sobre el elemento. Determine las com-
ponentes de esfuerzo que actúan sobre el plano inclinado ponentes de esfuerzo que actúan sobre el plano inclinado
AB. Resuelva el problema usando el método de equilibrio AB. Resuelva el problema usando el método de equilibrio
descrito en la sección 9.1. descrito en la sección 9.1.
9-7. Resuelva el problema 9-6 usando las ecuaciones para 8
la transformación de esfuerzos desarrolladas en la sección
9.2. Grafique el resultado.
9
500 psi
B
90 MPa
A
60
10
35 MPa
60
A
350 psi
B
30
50 MPa
11
Prob. 9-3 Probs. 9-6/7
*9-8. Determine el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante s Determine el estado de esfuerzo equivalente en un
1 que actúan sobre el plano inclinado AB. Resuelva el proble- elemento si éste se encuentra orientado a 60° en sentido ho-
ma usando el método de equilibrio descrito en la sección 9.1. rario desde el elemento indicado en la figura. Grafique el
s Determine el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante resultado.
que actúan sobre el plano inclinado AB. Resuelva el proble-
ma usando las ecuaciones para la transformación de esfuer- 350 psi
2 zos. Muestre el resultado sobre el elemento seccionado.
75 psi
B
45 MPa
200 psi
3
80 MPa
45
A
4 Prob. 9-13
Probs. 9-8/9

miembro se muestra sobre el elemento. Determine (a) los
miembro se muestra sobre el elemento. Determine las com-
esfuerzos principales y (b) el esfuerzo cortante máximo en
5
ponentes de esfuerzo que actúan sobre el plano inclinado
el plano, así como el esfuerzo normal promedio en el punto.
AB. Resuelva el problema usando el método de equilibrio
Especifique la orientación del elemento en cada caso. Mues-
descrito en la sección 9.1.
tre los resultados sobre cada elemento.
9-11. Resuelva el problema 9-10 usando las ecuaciones
para la transformación de esfuerzos desarrolladas en la sec-
6 ción 9.2. Grafique el resultado.
2 ksi 30 ksi
12 ksi
7 A
Prob. 9-14
3 ksi
30 9-15. En la figura, el estado de esfuerzo en un punto de un

4 ksi
miembro se muestra sobre el elemento. Determine (a) los
8 B esfuerzos principales y (b) el esfuerzo cortante máximo en
el plano, así como el esfuerzo normal promedio en el punto.
Probs. 9-10/11 Especifique la orientación del elemento en cada caso. Mues-
tre los resultados sobre cada elemento.
*9-12. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre
9
un elemento si éste se encuentra orientado a 50° en sentido 80 MPa
antihorario desde el elemento mostrado. Use las ecuaciones
para la transformación de esfuerzos.
50 MPa
10
60 MPa
10 ksi
16 ksi
11
Prob. 9-12 Prob. 9-15
*9-16. En la figura, el estado de esfuerzo en un punto de un 9-19. En la figura, el estado de esfuerzo en un punto se
miembro se muestra sobre el elemento. Determine (a) los muestra sobre el elemento. Determine (a) los esfuerzos 1
esfuerzos principales y (b) el esfuerzo cortante máximo en principales y (b) el esfuerzo cortante máximo en el plano,
el plano, así como el esfuerzo normal promedio en el punto. así como el esfuerzo normal promedio en el punto. Especi-
Especifique la orientación del elemento en cada caso. Mues- fique la orientación del elemento en cada caso. Grafique los
tre los resultados sobre cada elemento. resultados sobre cada elemento.
2
60 MPa
160 MPa
30 MPa 120 MPa

3
45 MPa
Prob. 9-16 Prob. 9-19

s Determine el estado de esfuerzo equivalente so-
bre un elemento en el mismo punto que representa (a) los *9-20. En la figura se indica el esfuerzo que actúa sobre
esfuerzos principales y (b) el esfuerzo cortante máximo en dos planos en un punto. Determine el esfuerzo normal ,b y 5
el plano, así como el esfuerzo normal promedio asociado. los esfuerzos principales en el punto.
Además, para cada caso, determine la orientación corres-
pondiente del elemento con respecto al elemento mostrado. a
4 ksi
Grafique los resultados sobre cada elemento.
60 6
75 MPa
45°
b b
2 ksi
125 MPa
sb 7
a
50 MPa
Prob. 9-20
8
Prob. 9-17 s En la figura se indica el esfuerzo que actúa sobre
dos planos en un punto. Determine el esfuerzo cortante so-
9-18. Un punto sobre una placa delgada se somete a los bre el plano a-a y los esfuerzos principales en el punto.
dos estados sucesivos de esfuerzo que se muestran en la figu-
ra. Determine el estado resultante de esfuerzo representado
b
sobre el elemento que se orienta en la forma indicada a la 9
a
derecha.
sy
ta 80 ksi
200 MPa 58 MPa txy
90 10
45°
sx 60 ksi
60 60
25 a
350 MPa b
11
Prob. 9-18 Prob. 9-21
s La varilla doblada tiene un diámetro de 20 mm y

1
Los problemas siguientes involucran al material cubierto
está sometida a la fuerza de 400 N. Determine los esfuerzos
en el capítulo 8.
principales y el esfuerzo cortante máximo en el plano que se
9-22. La viga T está sometida a una carga distribuida que desarrolla en el punto A. Muestre los resultados sobre un ele-
se aplica a lo largo de su línea central. Determine los esfuer- mento ubicado en este punto, con la orientación adecuada.
zos principales en el punto A y muestre los resultados sobre
2 un elemento situado en ese punto.
100 mm 150 mm
400 N 400 N
3
100 kN/m 250 mm
4 A
1m 0.5 m A
200 mm Prob. 9-25
20 mm
5 A 200 mm
75 mm
20 mm 9-26. La ménsula está sometida a la fuerza de 3 kip. Deter-

mine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo
Prob. 9-22 en el plano sobre el punto A del área transversal en la sec-
ción a-a. Especifique la orientación de este estado de esfuer-
6
zo y muestre los resultados sobre los elementos.
9-27. La ménsula está sometida a la fuerza de 3 kip. Deter-
mine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo
en el plano sobre el punto B del área transversal en la sec-
7 s La viga de madera está sometida a una carga de ción a-a. Especifique la orientación de este estado de esfuer-
12 kN. Si la fibra de madera en la viga ubicada en el punto A zo y muestre los resultados sobre los elementos.
forma un ángulo de 25° con la horizontal como se muestra
en la figura, determine los esfuerzos normal y cortante debi-
dos a la carga que actúan en forma perpendicular y paralela
8 a la fibra.
*9-24. La viga de madera está sometida a una carga de 3 kip a 3 pulg 3 kip
12 kN. Determine los esfuerzos principales en el punto A
y especifique la orientación del elemento.
9
a 0.25 pulg
A
0.25 pulg 2 pulg

10 12 kN
2m 1m 4m
B
0.25 pulg
A 300 mm 1 pulg
25
75 mm 200 mm Sección a-a
11
Probs. 9-23/24 Probs. 9-26/27
*9-28. La viga I de ala ancha está sometida a la carga in- 9-30. La barra rectangular en voladizo está sometida a la
dicada en la figura. Determine los esfuerzos principales en fuerza de 5 kip. Determine los esfuerzos principales en los 1
la viga en los puntos A y B. Estos puntos se encuentran en la puntos A y B.
parte superior e inferior del alma, respectivamente. Aunque
no sea muy exacto, use la fórmula del esfuerzo cortante para
determinar éste.
2
1.5 pulg 1.5 pulg 1.5 pulg

A
1.5 pulg
B 1 pulg
8 kN/m 3
3 pulg
A 1 pulg 15 pulg 3 5
3 pulg
4
30
B 110 mm 5 kip
1m 3m 4
A 25 kN Prob. 9-30
10 mm
10 mm
200 mm
B
10 mm
200 mm
9-31. Determine los esfuerzos principales en el punto A 5
sobre el área transversal del brazo en la sección a-a. Especi-
Prob. 9-28 fique la orientación de este estado de esfuerzo y muestre los
resultados sobre un elemento ubicado en el punto.
*9-32. Determine el esfuerzo cortante máximo en el plano
desarrollado en el punto A sobre el área transversal del bra- 6
zo en la sección a-a. Especifique la orientación de este esta-
do de esfuerzo y muestre los resultados sobre un elemento
s La viga I de ala ancha está sometida a la carga indi- ubicado en el punto.
cada en la figura. Determine los esfuerzos principales en la
viga en el punto A, el cual se encuentra en la parte superior
7
del alma. Aunque no sea muy exacto, use la fórmula del es-
fuerzo cortante para determinar éste. Muestre el resultado 7.5 mm
sobre un elemento situado en este punto.
A
8
7.5 mm 50 mm
120 kN/m
30 kN 7.5 mm
20 mm
9
Sección a-a
A D
0.9 m 0.3 m 60 a 10

A
20 mm
20 mm B
150 mm C
a
20 mm 0.35 m
0.15 m 0.15 m
150 mm 500 N
11
Prob. 9-29 Probs. 9-31/32
s La mordaza oprime la superficie lisa en E al apretar 9-35. La placa cuadrada de acero tiene un grosor de 10 mm
1 el tornillo. Si la fuerza de tensión en el tornillo es de 40 kN, y está sometida a la carga mostrada en el borde. Determine
determine los esfuerzos principales en los puntos A y B, y el esfuerzo cortante máximo en el plano y el esfuerzo normal
muestre los resultados sobre los elementos situados en cada desarrollado en el acero.
uno de estos puntos. En la figura adyacente se muestra el
área de la sección transversal en A y B.
50 Nm
2
3 200 mm 50 Nm
4 300 mm
200 mm
50 mm
Prob. 9-35
30 mm A
100 mm B
B
5 25 mm *9-36. La placa cuadrada de acero tiene un grosor de 0.5
A
100 mm pulg y está sometida a las cargas mostradas en el borde. De-
50 mm
E termine los esfuerzos principales desarrollados en el acero.
16 lbpulg
6
Prob. 9-33
16 lbpulg
4 pulg
7
9-34. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo

cortante máximo en el plano que se desarrolla en el punto 4 pulg
8 A ubicado en el eje que tiene 2 pulg de diámetro. Muestre Prob. 9-36

los resultados sobre un elemento situado en ese punto. Los
cojinetes soportan sólo reacciones verticales.
s El eje tiene un diámetro d y está sometido a las car-
gas mostradas en la figura. Determine los esfuerzos prin-
cipales y el esfuerzo cortante máximo en el plano que se
9 desarrolla en el punto A. Los cojinetes sólo soportan reac-
ciones verticales.
300 lb P
10 A
3000 lb 3000 lb F F
A
L L
24 pulg
12 pulg 12 pulg 2 2
11
Prob. 9-34 Prob. 9-37
9-38. Un tubo de papel se forma al enrollar una tira de este 9-42. La tubería de perforación tiene un diámetro exterior
material en forma de espiral para después pegar los bordes de 3 pulg, un grosor de pared de 0.25 pulg y un peso de 50 1
como se muestra en la figura. Determine el esfuerzo cortan- lbpie. Si se somete a un par de torsión y a una carga axial
te que actúa a lo largo de la pegadura, que forma un ángulo como los mostrados en la figura, determine (a) los esfuerzos
de 30° con la vertical, si el tubo está sometido a una fuerza principales y (b) el esfuerzo cortante máximo en el plano
axial de 10 N. El papel tiene 1 mm de grosor y el tubo tiene para un punto sobre su superficie en la sección a.
un diámetro exterior de 30 mm. 2
9-39. Resuelva el problema 9-38 para el esfuerzo normal
que actúa perpendicularmente a la pegadura.
1500 lb
30
10 N 10 N 800 lbpie 4
20 pies
30 mm
Probs. 9-38/39
a 5
20 pies
*9-40. Determine los esfuerzos principales que actúan en

el punto A del bastidor de apoyo. Muestre los resultados so- 6
bre un elemento ubicado en este punto, con la orientación
adecuada.
s Determine los esfuerzos principales que actúan en
Prob. 9-42
el punto B, el cual se encuentra ubicado sobre el alma, bajo
el segmento horizontal de la sección transversal. Muestre 7
los resultados sobre un elemento ubicado en este punto, con
la orientación adecuada. Aunque no sea muy exacto, use la
fórmula del esfuerzo cortante para calcular éste.
8
9-43. Determine los esfuerzos principales en la viga en el
punto A.
800 mm
B
9
A
300 mm
60 kN
10
150 mm 50 mm
12 mm 150 kN
5 4 A A 150 mm
B 3
130 mm 15 mm
60 mm
A 6 kN 0.5 m 0.25 m
11
Probs. 9-40/41 Prob. 9-43
*9-44. Determine los esfuerzos principales en el punto A s En la figura se muestran las cargas internas en una
1 que se encuentra en la parte inferior del alma. Muestre los sección de la viga. Determine los esfuerzos principales en el
resultados sobre un elemento ubicado en este punto. punto A. Calcule también el esfuerzo cortante máximo en
150 kN/m
el plano para este punto.
A
0.6 m 0.3 m
50 mm
3
10 mm
10 mm A 200 mm
200 mm
A
10 mm 50 mm
50 mm
150 mm Prob. 9-44 y
4
s Determine el esfuerzo cortante máximo en el plano
sobre el punto A de la viga de caja. Muestre los resultados so- 200 mm
bre un elemento ubicado en este punto. 40 kNm 500 kN
9-46. Determine los esfuerzos principales en el punto B de z 30 kNm x
5
la viga de caja mostrada en la figura. Indique los resultados
sobre un elemento situado en este punto. 800 kN
10 kip Prob. 9-49
4 kip
6 A
9-50. Las cargas internas en una sección de la viga consis-

2 pies 1.5 pies 2 pies
ten en una fuerza axial de 500 N, una fuerza cortante de 800
0.5 pie
4 pulg N y dos componentes de momento de 30 NȚm y 40 NȚm.
7
A Determine los esfuerzos principales en el punto A. También
4 pulg 3 pulg
B
3 pulg
calcule el esfuerzo cortante máximo en el plano para este
punto.
6 pulg Probs. 9-45/46
8 9-47. El eje sólido está sometido a un par de torsión, un
momento flexionante y un esfuerzo cortante, como se mues-
tra en la figura. Determine los esfuerzos principales que ac-
túan en el punto A.
*9-48. Resuelva el problema 9-47 para el punto B.
9
A
200 mm
450 mm A B 40 Nm
10
B
50 mm C
300 Nm 25 mm
50 mm
100 mm
30 Nm 500 N
45 Nm 800 N
11
800 N Probs. 9-47/48 Prob. 9-50
9.4 CÍRCULO DE MOHR PARA EL ESFUERZO PLANO 461
9.4 Círculo de Mohr para el esfuerzo plano 1
En esta sección, se mostrará cómo aplicar las ecuaciones para la transfor- y¿

mación de esfuerzo plano, utilizando una solución gráfica cuyo uso suele
ser conveniente y fácil de recordar. Por otra parte, este método permitirá x¿
tx ¿y¿ 2
“visualizar” cómo varían las componentes de esfuerzo normal y cortante sx ¿
u
,x y -xy de acuerdo con la orientación en diferentes direcciones del plano
sx x
sobre el que actúan, figura 9-15a.
Si se escriben las ecuaciones 9-1 y 9-2 en la forma
sx + sy sx - sy txy 3
sx¿ - ¢ ≤ = ¢ ≤ cos 2u + txy sen 2u (9-9)
2 2
sy
sx - sy
tx¿y¿ = - ¢ ≤ sen 2u + txy cos 2u (9-10)
2 (a) 4
el parámetro . puede eliminarse al elevar al cuadrado cada ecuación y al
Figura 9-15
sumar las ecuaciones. El resultado es
sx + sy 2 sx - sy 2
B sx¿ - ¢ ≤ R + t2x¿y¿ = ¢ ≤ + t2xy
2 2 5
Para un problema específico, ,x, ,y y -xy son constantes conocidas. Por

consiguiente, la ecuación anterior puede escribirse en una forma más com-
pacta como
1sx¿ - sprom22 + t2x¿y¿ = R2 (9-11) 6
donde
sx + sy
sprom =
2
sx - sy 2
7
R = C¢ ≤ + t2xy (9-12)
2
Si se establecen los ejes de coordenadas, , positivo a la derecha y -
positivo hacia abajo, y después se grafica la ecuación 9-11, se verá que esta
ecuación representa un círculo con radio R y centro sobre el eje , en el 8
punto C (,prom, 0), figura 9-15b. Este círculo se denomina círculo de Mohr,
porque fue desarrollado por el ingeniero alemán Otto Mohr.
sx sy 9
2
s
C
txy 10
sx sy
sprom
2
P
sx sy 2
sx R 2 txy2
11
t
(b)
sy y, y¿ Cada punto en el círculo de Mohr representa las dos componentes de

1 esfuerzo ,x y -xy, que actúan sobre el lado del elemento definido por el
eje x, cuando el eje está en una dirección específica .. Por ejemplo, cuando
txy tx ¿y¿
x coincide con el eje x como se muestra en la figura 9-16a, entonces . 0°
u 0
y ,x ,x, -xy -xy. A esto se le denominará “punto de referencia” A y sus
x, x ¿
2 sx sx ¿ coordenadas A(,x, -xy) se grafican como se muestra en la figura 9-16c.
Ahora considere girar el eje x 90° en sentido antihorario, figura 9-16b.
Entonces ,x ,y y -xy -xy. Estos valores son las coordenadas del punto
G(,y, -xy) en el círculo, figura 9-16c. Por consiguiente, la línea radial CG
está a 180° en sentido antihorario de la “línea de referencia” CA. En otras
3 palabras, una rotación . del eje x sobre el elemento corresponderá a una
(a)
rotación de 2. sobre el círculo en la misma dirección.*
Una vez construido, el círculo de Mohr puede usarse para determinar los
esfuerzos principales, el esfuerzo cortante máximo en el plano y el esfuerzo
x¿
4
normal asociado, así como el esfuerzo sobre cualquier plano arbitrario.
sy u 90
y¿ txy
5
x
sx
sy
G
6 sx sy
2
txy
2 u 180
(b)
s
C
sprom
7 txy
R
A
u 0
8 sx
t (c)
Figura 9-16
9
10
11 *Si en cambio el eje - se estableciera como positivo hacia arriba, entonces el ángulo 2.
sobre el círculo se mediría en la dirección opuesta a la orientación . del plano.
Procedimiento de análisis 1
Los siguientes pasos son necesarios para dibujar y utilizar el círculo

de Mohr.
2
Construcción del círculo.
s Establezca un sistema de coordenadas de tal manera que el eje
horizontal represente el esfuerzo normal ,, con los valores positi-
vos a la derecha, y el eje vertical represente el esfuerzo cortante -,
3
con los valores positivos hacia abajo, figura 9-17a.*
s Mediante la convención de signos positivos para ,x, ,y y -xy, como
se muestra en la figura 9-17b, grafique el centro C del círculo, que se
encuentra en el eje , a una distancia ,prom (,x ,y)2 desde el
origen, figura 9-17a. 4
s Grafique el “punto de referencia” A que tiene coordenadas A(,x,

-xy). Este punto representa las componentes de esfuerzo normal
y cortante sobre la cara vertical derecha del elemento, y como el
eje x coincide con el eje x, esto representa . 0°, figura 9-17a. 5
s Conecte el punto A con el centro C del círculo y determine CA

por trigonometría. Esta distancia representa el radio R del círcu-
lo, figura 9-17a.
6
s Una vez que se ha determinado R, grafique el círculo.
Esfuerzos principales.
s Los esfuerzos principales ,1 y ,2 (,1 § ,2) son las coordenadas
de los puntos B y D, donde el círculo interseca al eje ,, es decir, 7
donde - 0, figura 9-17a.
s Estos esfuerzos actúan en planos definidos por los ángulos .p y 1
.p , figura 9-17c. Están representados en el círculo por los ángulos

2
2.p (mostrado) y 2.p2 (no mostrado) y se miden desde la línea de

1
8
referencia radial CA hasta las líneas CB y CD, respectivamente.
s Usando la trigonometría, sólo debe calcularse uno de estos án-
gulos a partir del círculo, ya que .p y .p están separados por 90º.
1 2
Recuerde que la dirección de rotación 2.p en el círculo (en este 9

caso resulta ser en sentido antihorario) representa el mismo sen-
tido de rotación .p desde el eje de referencia (x) hasta el plano
principal (x), figura 9-17c.*
10
Esfuerzo cortante máximo en el plano.
s Las componentes del esfuerzo normal promedio y el esfuerzo
cortante máximo en el plano se determinan a partir del círculo
como las coordenadas de los puntos E o F, figura 9-17a.
11
1 Procedimiento de análisis (continuación)
s En este caso, los ángulos .s1 y .s2 proporcionan la orientación de

los planos que contienen estas componentes, figura 9-17d. El án-
2
gulo 2.s1 que se muestra en la figura 9-17a puede determinarse
usando la trigonometría. Aquí, la rotación resulta tener un sen-
tido horario, desde CA hasta CE, y así .s1 debe tener un sentido
horario sobre el elemento, figura 9-17d.*
3 Esfuerzos sobre un plano arbitrario.

s Las componentes de esfuerzo normal y cortante ,x y -xy que ac-
túan sobre un plano específico o eje x, definido por el ángulo .,
figura 9-17e, puede obtenerse a partir del círculo usando la trigono-
4
metría para determinar las coordenadas del punto P, figura 9-17a.
s Para encontrar P, el ángulo conocido . (en este caso en sentido
antihorario), figura 9-17e, se medirá sobre el círculo en la misma
dirección 2. (sentido antihorario), desde la línea de referencia ra-
dial CA hasta la línea radial del CP, figura 9-17a.*
5
*Si el eje - se hiciera positivo hacia arriba, entonces el ángulo 2. sobre el círculo se
mediría en la dirección opuesta a la orientación . del eje x.
sprom F
6
sy
txy
B
s
7 D C tx ¿y¿ sx
2u
2 up1 P txy
R
2us1
A
u 0
8
sx E
(b)
sx ¿
y¿
t (a)
9 sprom
s2 up2 up1 90 y¿
x¿ tx ¿y¿
s1 sx ¿ x¿
sx
u
u p1 x
x (tx ¿y¿)máx
en el plano
10 x
us 1 txy
sprom
x¿
sy
11 (c) (d) (e)
Figura 9-17
EJEMPLO 9.7 1
Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto A sobre el eje sólido

de la figura 9-18a, se somete al estado de esfuerzo mostrado en la figura.
Determine los esfuerzos principales que actúan en este punto.
A 2
M
SOLUCIÓN
Construcción del círculo. A partir de la figura 9-18a, P
T
sx = - 12 ksi sy = 0 txy = - 6 ksi
3
El centro del círculo se encuentra en

12 ksi
-12 + 0
sprom = = - 6 ksi
2
6 ksi 4
El punto de referencia A( 12, 6) y el centro C( 6, 0) están represen- (a)

tados en la figura 9-18b. El círculo se construye con un radio de
R = 2112 - 622 + 1622 = 8.49 ksi

5
Esfuerzos principales. Los esfuerzos principales se indican me-

diante las coordenadas de los puntos B y D. Se tiene, para ,1 ,2,
s1 = 8.49 - 6 = 2.49 ksi Resp.

6
s2 = - 6 - 8.49 = - 14.5 ksi Resp.
La orientación del elemento puede determinarse al calcular el ángulo

2.p2 en la figura 9-18b, el cual se mide en sentido antihorario desde CA 12
hasta CD. Esta orientación define la dirección .p2 de ,2 y su plano prin- 7
cipal asociado. Se tiene A
R

8.
6 6
49
2up2 = tan-1 = 45.0° 2up2

12 - 6 D 6 B
s (ksi)
C 8
up2 = 22.5°
El elemento se orienta de manera que el eje x o ,2 esté dirigido a 22.5°

en sentido antihorario desde la horizontal (eje x), como se muestra en
la figura 9-18c. 9
t (ksi)
2.49 ksi (b)
x¿
14.5 ksi
22.5
x 10
(c) Figura 9-18 11

1 EJEMPLO 9.8
90 MPa El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra sobre el elemento
de la figura 9-19a. Determine el esfuerzo cortante máximo en el plano
60 MPa
para este punto.
2
SOLUCIÓN
20 MPa
Construcción del círculo. A partir de los datos del problema,
3 sx = - 20 MPa sy = 90 MPa txy = 60 MPa
(a)
Los ejes , y - se establecen la figura 9-19b. El centro C del círculo se
ubica sobre el eje ,, en el punto
4
- 20 + 90
sprom = = 35 MPa
2
F Se grafican el punto C y el punto de referencia A( 20, 60). Al aplicar

5
el teorema de Pitágoras en el triángulo gris oscuro a fin de determinar
el radio CA del círculo, se tiene
35
C
s (MPa) R = 216022 + 15522 = 81.4 MPa
6
.4
81
60 2us1
81.4

Esfuerzo cortante máximo en el plano. El esfuerzo cortante

R
A máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio se identifican me-

20 E diante el punto E (o F) en el círculo. Las coordenadas del punto E(35,
7
81.4) dan como resultado
t (MPa)
(b)
t en
máx
el plano
= 81.4 MPa Resp.
sprom = 35 MPa Resp.
8
y¿
El ángulo .s1, medido en sentido antihorario desde CA hasta CE, se
encuentra con base en el círculo, identificado como 2.s2. Se tiene
81.4 MPa
35 MPa x¿
9 20 + 35
21.3
x 2us1 = tan-1 a b = 42.5°
60
us1 = 21.3° Resp.
10
Este ángulo en sentido antihorario define la dirección del eje x, figu-
ra 9-19c. Como el punto E tiene coordenadas positivas, entonces tanto
el esfuerzo normal promedio como el esfuerzo cortante máximo en el
(c)
plano actúan en las direcciones positivas x y y, tal como se muestra en
11 Figura 9-19 la figura.
EJEMPLO 9.9 1
El estado de esfuerzo plano en un punto se muestra sobre el elemento 12 ksi

de la figura 9-20a. Represente este estado de esfuerzo sobre un elemen-
to orientado a 30° en sentido antihorario desde la posición mostrada.
2
8 ksi
SOLUCIÓN
Construcción del círculo. A partir de los datos del problema,
6 ksi
sx = - 8 ksi sy = 12 ksi txy = - 6 ksi
3
(a)
Los ejes , y - se establecen en la figura 9-20b. El centro C del círculo
está sobre el eje , en
-8 + 12
sprom = = 2 ksi 8 2 4
2
El punto de referencia para . 0° tiene coordenadas A( 8, 6).

A Q
Por lo tanto, con base en el triángulo en gris oscuro, el radio R
11 120 66
CA es 6
.66 11.
f 29.04
5
60
s (ksi)
R = 211022 + 1622 = 11.66 C
tx¿y¿ c 29.04
66
Esfuerzos sobre el elemento a 30°. Como el elemento 11.
P
debe girarse 30° en sentido antihorario, se debe construir una 6
línea radial CP, 2(30°) 60° en sentido antihorario, medida
desde CA(. 0°), figura 9-20b. A continuación deben obte- sx¿
nerse las coordenadas del punto P(,x, -xy). Con base en la
geometría del círculo, t (ksi)
(b) 7
6
f = tan-1 = 30.96° c = 60° - 30.96° = 29.04°
10
sx¿ = 2 - 11.66 cos 29.04° = - 8.20 ksi Resp.
tx¿y¿ = 11.66 sen 29.04° = 5.66 ksi Resp. 8
y¿
Estas dos componentes de esfuerzo actúan sobre la cara BD del elemen- 5.66 ksi
to que se muestra en la figura 9-20c, puesto que el eje x para esta cara 8.20 ksi x¿
B
está orientado a 30º en sentido antihorario desde el eje x. 30
x 9
Las componentes de esfuerzo que actúan sobre la cara DE adyacen- y¿
te del elemento, el cual está a 60° en sentido horario desde el eje x posi- D
tivo, figura 9-20c, están representadas por las coordenadas del punto Q E
x
en el círculo. Este punto se encuentra en la línea radial CQ, que está a
60
180° desde CP. Las coordenadas del punto Q son 12.2 ksi 10
sx¿ = 2 + 11.66 cos 29.04° = 12.2 ksi Resp.

x¿
tx¿y¿ = - 111.66 sen 29.042 = - 5.66 ksi 1verificar2 Resp.
(c)
NOTA: Aquí -xy actúa en la dirección –y. Figura 9-20 11

1 PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F9-7. Determine el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante F9-10. Determine los esfuerzos principales desarrollados
que actúan sobre el plano inclinado AB. Grafique el resulta- en el punto A de la sección transversal de la viga en la sec-
2
do sobre el elemento seccionado. ción a-a.
B 500 kPa 300 mm

3
30 a
A
a
F9-7
4 50 mm
A 150 mm 30 kN
F9-8. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre

un elemento en el mismo punto que represente los esfuer-
zos principales en el punto. Además, encuentre la orienta- 50 mm
5
ción correspondiente del elemento con respecto al elemento Sección a-a
mostrado. Dibuje los resultados sobre el elemento.
F9-10
6
30 kPa
80 kPa
F9-11. Determine el esfuerzo cortante máximo en el pla-
no desarrollado en el punto A sobre la sección transversal
de la viga en la sección a-a, que se ubica justo a la izquierda de
7 la fuerza de 60 kN. El punto A está justamente debajo del
ala.
F9-8
8
F9-9. El eje hueco circular está sometido al par de torsión 60 kN
de 4 kNȚm. Determine los esfuerzos principales desarrolla-
a
dos en un punto sobre la superficie del eje.
A
B
a
9
0.5 m 1m
4 kN·m
100 mm
10 mm
10 A
10 mm
180 mm
4 kN·m
30 mm
10 mm
40 mm Sección a-a
11
F9-9 F9-11
P ROB LEMAS 1
9-51. Resuelva el problema 9-4 mediante el círculo de Mohr. *9-60. Determine el estado de esfuerzo equivalente si un
*9-52. Resuelva el problema 9-6 mediante el círculo de Mohr. elemento está orientado a 30° en sentido horario desde el ele-
mento mostrado. Represente el resultado sobre el elemento. 2
s Resuelva el problema 9-14 mediante el círculo de Mohr.
9-54. Resuelva el problema 9-16 mediante el círculo de Mohr.
9-55. Resuelva el problema 9-12 mediante el círculo de Mohr.
*9-56. Resuelva el problema 9-11 mediante el círculo de Mohr.
9-57. El círculo de Mohr para el estado de esfuerzo de la 3
figura 9-15a se muestra en la figura 9-15b. Muestre que al
encontrar las coordenadas del punto P(,x, -xy) en el círcu- 9 ksi
lo se obtiene el mismo valor que con las ecuaciones para la
transformación de esfuerzos 9-1 y 9-2.
4 ksi 4
9-58. Determine el estado de esfuerzo equivalente si un
elemento está orientado a 25° en sentido antihorario des-
de el elemento mostrado. 6 ksi
Prob. 9-60
550 MPa
Prob. 9-58
s Determine el estado de esfuerzo equivalente para 7
un elemento orientado a 60° en sentido antihorario desde
el elemento mostrado. Represente el resultado sobre el ele-
mento.
9-59. Determine el estado de esfuerzo equivalente si un
elemento está orientado a 20º en sentido horario desde el ele- 8
mento mostrado.
9
250 MPa
2 ksi
400 MPa
10
3 ksi
560 MPa
4 ksi
11
Prob. 9-59 Prob. 9-61
9-62. Determine el estado equivalente de esfuerzo para un s Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo
1 elemento orientado a 30° en sentido horario desde el elemen- cortante máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio.
to mostrado. Represente el resultado sobre el elemento. Especifique la orientación del elemento en cada caso.
120 psi
5 ksi
2
300 psi
2 ksi
Prob. 9-65
3
9-66. Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo cor-
tante máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio.
Especifique la orientación del elemento en cada caso.
30 MPa
4 Prob. 9-62
9-63. Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo cor-

45 MPa
5 Especifique la orientación del elemento en cada caso.
50 MPa
Prob. 9-66
6 9-67. Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo cor-

15 ksi
5 ksi 200 MPa
7
500 MPa
Prob. 9-63 350 MPa
8
*9-64. Determine los esfuerzos principales, el esfuerzo
cortante máximo en el plano y el esfuerzo normal promedio. Prob. 9-67
*9-68. Dibuje el círculo de Mohr que describe cada uno de
9 los siguientes estados de esfuerzo.
20 MPa
700 psi 4 ksi
80 MPa
40 MPa
10
30 MPa 600 psi
11 (a) (b) (c)

Prob. 9-64 Prob. 9-68
*9-72. El tubo de pared delgada tiene un diámetro interior

Los problemas siguientes involucran material cubierto 1
de 0.5 pulg y un grosor de 0.025 pulg. Si se somete a una
en el capítulo 8.
presión interna de 500 psi y a la tensión axial y las cargas de
torsión mostradas en la figura, determine los esfuerzos prin-
9-69. El bastidor soporta la carga distribuida de 200 Nm. cipales en un punto sobre la superficie de la tubería.
Determine los esfuerzos normal y cortante en el punto D
que actúan respectivamente en forma perpendicular y para- 2
lela a las fibras. En este punto las fibras forman un ángulo de
30° respecto a la horizontal, como se muestra en la figura.
200 lb 200 lb
9-70. El bastidor soporta la carga distribuida de 200 Nm.
Determine los esfuerzos normal y cortante en el punto E 20 lbpie 20 lbpie
que actúan respectivamente en forma perpendicular y para- 3
lela a las fibras. En este punto las fibras forman un ángulo de Prob. 9-72
60° respecto a la horizontal, como se muestra en la figura.
200 N/ m s La barra rectangular en voladizo está sometida a la

fuerza de 5 kip. Determine los esfuerzos principales en el 4
B punto A.
30 75 mm 200 mm
D C 9-74. Resuelva el problema 9-73 para los esfuerzos princi-
1m 1.5 m pales en el punto B.
100 mm
5
4m
60 1.5 pulg

E 1.5 pulg A 1.5 pulg
50 mm 1.5 pulg 1 pulg 6
30 mm B
1.5 m
100 mm 3 pulg
A 1 pulg 15 pulg 3 pulg 3 5
4
Probs. 9-69/70
5 kip 7
9-71. El peldaño de la escalera mecánica está sostenido en Probs. 9-73/74

dos de sus lados por el pasador móvil en A y el rodillo en B.
Si un hombre tiene un peso de 300 lb y se para en el centro
del escalón, determine los esfuerzos principales desarrolla-
9-75. El eje propulsor AB del helicóptero, con 2 pulg de 8
dos en el soporte ubicado sobre la sección transversal en el
diámetro, se somete a una tensión axial de 10 000 lb y a un
punto C. Los escalones se mueven a velocidad constante.
par de torsión de 300 lbȚpie. Determine los esfuerzos princi-
pales y el esfuerzo cortante máximo en el plano que actúan
en un punto sobre la superficie del eje.
1.25 pies
9
30
A
B
1.5 pies A
C 30
0.5 pie B 10
1 pie
C
0.5 pie 0.5 pie
2 pies
11
Prob. 9-71 Prob. 9-75
*9-76. El brazo que conecta el pedal de la bicicleta tiene s Determine los esfuerzos principales en el punto A
1 la sección transversal mostrada en la figura. Si está fijo al sobre el área transversal del suspensor en la sección a-a. Es-
engrane en B y no gira mientras está sometido a una fuerza pecifique la orientación de este estado de esfuerzo e indique
de 75 lb, determine los esfuerzos principales en el material el resultado sobre un elemento ubicado en el punto.
sobre la sección transversal en el punto C. 9-82. Determine los esfuerzos principales en el punto A
sobre el área transversal del suspensor en la sección b-b. Es-
2 pecifique la orientación de este estado de esfuerzo e indique
75 lb el resultado sobre un elemento ubicado en el punto.
0.5 m
B A 0.75 m 0.75 m
3 pulg 4 pulg a b
3 C
0.4 pulg
0.4 pulg
0.2 pulg
0.3 pulg 250 mm a 250 mm b
Prob. 9-76
4 s Un recipiente esférico a presión tiene un radio in-
terior de 5 pies y un grosor de pared de 0.5 pulg. Dibuje el
círculo de Mohr para el estado de esfuerzo en un punto so- 900 N 900 N
bre el recipiente y explique la importancia del resultado. El 5 mm
recipiente está sometido a una presión interna de 80 psi.
25 mm
5 9-78. El recipiente cilíndrico a presión tiene un radio inte-
rior de 1.25 m y un grosor de pared de 15 mm. Está hecho de A
100 mm
placas de acero que se sueldan a lo largo de la costura a 45°.
Determine las componentes de esfuerzo normal y cortante
a lo largo de esta costura si el recipiente está sometido a una
5 mm
6 presión interna de 8 MPa. 5 mm
50 mm
45 Secciones a-a

y b-b Probs. 9-81/82
1.25 m
9-83. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cor-
7
Prob. 9-78 tante máximo en el plano que se desarrollan en el punto A.
s Determine el esfuerzo normal y cortante en el pun- Muestre los resultados sobre un elemento situado en este
to D, que actúan respectivamente en forma perpendicular punto. La barra tiene un diámetro de 40 mm.
y paralela a las fibras. En este punto las fibras forman un 450 N
8
ángulo de 30° respecto a la horizontal como se muestra en la
figura. El punto D se ubica justo a la izquierda de la fuerza
de 10 kN.
*9-80. Determine los esfuerzos principales en el punto D,
que se encuentra justo a la izquierda de la fuerza de 10 kN.
150 mm
9 10 kN
B 100 mm
A
B 150 mm
D
A 100 mm 30
10
1m 1m 2m
D 300 mm C
100 mm
450 N
11
100 mm Probs. 9-79/80 Prob. 9-83
9.5 ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO ABSOLUTO 473
9.5 Esfuerzo cortante máximo absoluto 1
Cuando un punto en un cuerpo se somete a un estado general de esfuerzo

tridimensional, un elemento de material tiene un esfuerzo normal y dos
componentes de esfuerzo cortante que actúan sobre cada una de sus caras,
2
figura 9-21a. Como en el caso del esfuerzo plano, es posible desarrollar
ecuaciones de transformación de esfuerzo que pueden usarse para deter-
minar las componentes , y - del esfuerzo normal y el esfuerzo cortante
que actúan en cualquier plano transversal del elemento, figura 9-21b. Por
otra parte, en el punto también es posible determinar la orientación única 3
de un elemento que sólo tiene esfuerzos principales que actúan sobre sus
caras. En general, como se muestra en la figura 9-21c, estos esfuerzos prin-
cipales tienen magnitudes de intensidad máxima, intermedia y mínima, es
decir, ,máx § ,int § ,mín. Ésta es una condición conocida como esfuerzo
4
triaxial.
Un análisis de la transformación de esfuerzos en tres dimensiones está
fuera del alcance de este libro; sin embargo, se estudia en los libros relacio-
nados con la teoría de la elasticidad. Para los propósitos de este capítulo, el
estudio se limitará sólo al caso del esfuerzo plano. Por ejemplo, considere 5
(a)
smín
s 8
smáx
t
sint 9
Esfuerzo triaxial
(b) (c)
Figura 9-21
10
11
z
1
2 s2
s1
x y
3 Esfuerzo plano x-y
(a)
z que el material se somete a los esfuerzos principales en el plano ,1 y ,2 que

4
se muestran en la figura 9-22a, donde ambos esfuerzos son de tensión. Si se
considera el elemento en dos dimensiones, es decir en los planos y-z, x-z y
x-y, figura 9-22b, 9-22c y 9-22d, entonces puede usarse el círculo de Mohr
s2 para determinar el esfuerzo cortante máximo en el plano para cada caso
5 y, a partir de esto, determinar el esfuerzo cortante máximo absoluto en el
material. Por ejemplo, para el caso que se muestra en la figura 9-22b, el
diámetro del círculo de Mohr se extiende desde 0 hasta ,2. A partir de este
y círculo, figura 9-22e, el esfuerzo máximo cortante en el plano es -yz ,22.
(b) Para los tres círculos, se observa que aunque el esfuerzo cortante máximo
6 en el plano es -xy (,1 ,2)2, este valor no es el esfuerzo cortante máxi-
z
mo absoluto. En cambio, a partir de la figura 9-22e,
s1
7 t abs =
máx
2
(9-13)
s1 s1 y s2 tienen
el mismo signo
8
x
(c)
y
9
s2 s2
s
0 s1
(ty¿z¿)máx
10 s1
(tx¿y¿)máx
(tx¿z¿)máx
Esfuerzo cortante
x Esfuerzo cortante máximo en el plano
máximo absoluto
(d)
11 t
Figura 9-22 (e)
2
s
s2 s1
(ty¿z¿)máx
s2
s1
(tx¿z¿)máx
3
(tx¿y¿)máx
x y Esfuerzo cortante máximo

absoluto y máximo en el plano
Esfuerzo plano x-y t
(a) (b)
4
Figura 9-23
Si uno de los esfuerzos principales en el plano tiene signo contrario al

del otro esfuerzo principal, figura 9-23a, entonces los tres círculos de Mohr
que describen el estado de esfuerzo para las orientaciones del elemento 5
respecto a cada eje de coordenadas son como se muestran en la figura
9-23b. Resulta claro que, en este caso
s1 - s2
t abs = 6
máx
2
(9-14)
s1 y s2 tienen
signos opuestos
7
El cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto, como se indica aquí,
es importante al momento de diseñar elementos fabricados de un material
dúctil, puesto que la resistencia del material depende de su capacidad para
resistir el esfuerzo cortante. Esta situación se analizará con mayor detalle
en la sección 10.7. 8
Puntos importantes
s El estado general de esfuerzo tridimensional en un punto puede 9

representarse mediante un elemento orientado de manera que
sobre él sólo actúen tres esfuerzos principales ,máx, ,int y ,mín.
s En el caso del esfuerzo plano, si los dos esfuerzos principales en el
plano tienen el mismo signo, el esfuerzo cortante máximo absolu-
10
to se producirá fuera del plano y tendrá un valor de t abs
máx
= smáx>2.
Este valor es mayor que el esfuerzo cortante en el plano.
s Si los esfuerzos principales en el plano tienen signos opuestos, en-
tonces el esfuerzo cortante máximo absoluto será igual al esfuerzo
cortante máximo en el plano; es decir, t abs
máx
= 1smáx - smín2>2. 11
1 EJEMPLO 9.10
El punto sobre la superficie del recipiente cilíndrico a presión mostrado

en la figura 9-24a se somete al estado de esfuerzo plano. Determine el
esfuerzo cortante máximo absoluto en este punto.
2
3
32 MPa
16 MPa
(a)
4
SOLUCIÓN
5 Los esfuerzos principales son ,1 32 MPa, ,2 16 MPa. Si estos esfuer-

zos se grafican a lo largo del eje ,, es posible construir los tres círcu
los de Mohr que describen el estado de esfuerzo visto en cada uno de los
tres planos perpendiculares, figura 9-24b. El círculo más grande tiene
un radio de 16 MPa y describe el estado de esfuerzo en el plano que
6 contiene sólo a ,1 32 MPa, el cual se muestra sombreado en gris oscuro
en la figura 9-24a. Una orientación de un elemento a 45° dentro de este
plano genera el estado de esfuerzo cortante máximo absoluto y el es-
fuerzo normal promedio asociado, a saber,
7
s2 t abs = 16 MPa Resp.
s1 s (MPa) máx
8 8 sprom = 16 MPa
16 Este mismo resultado para t abs

máx
puede obtenerse al aplicar de manera
8 directa la ecuación 9-13.
16
32 s1 32
t abs = = = 16 MPa Resp.
máx
2 2
t (MPa) (b)
32 + 0
Figura 9-24 sprom = = 16 MPa
9 2
Por comparación, el esfuerzo cortante máximo en el plano puede

determinarse a partir del círculo de Mohr trazado entre ,1 32 MPa y
,2 16 MPa, figura 9-24b. De aquí resulta un valor de
10
32 - 16
t en
máx = = 8 MPa
el plano
2
32 + 16
sprom = = 24 MPa
11 2
EJEMPLO 9.11 1
Debido a una carga aplicada, un elemento ubicado en el punto de un

eje de máquina está sometido al estado de esfuerzo plano de la figura 20 psi
9-25a. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máxi-
mo absoluto en el punto. 2
40 psi
SOLUCIÓN
(a)
Esfuerzos principales. Los esfuerzos principales en el
plano pueden determinarse a partir del círculo de Mohr.
A 3
El centro del círculo se encuentra sobre el eje , en ,prom
( 20 0)2 10 psi. Al graficar el punto de referencia
R
A( 20, 40), se establece el radio CA y el círculo puede dibu- 40
41.2
jarse como se muestra en la figura 9-25b. El radio es 2u C s (psi)
4
R = 2120 - 102 + 1402 = 41.2 psi
2 2 (s2, 0) (s1, 0)
10
Los esfuerzos principales se encuentran en los puntos donde 20
el círculo interseca al eje ,; es decir,
s1 = - 10 + 41.2 = 31.2 psi 5
s2 = - 10 - 41.2 = - 51.2 psi
t (psi)
Con base en el círculo, el ángulo en sentido antihorario 2., (b)
medido desde CA hasta el eje ,, es y¿
6
40 x¿
2u = tan-1 a b = 76.0° 31.2 psi
20 - 10 51.2 psi
38.0
Por lo tanto, x
u = 38.0° 7
Esta rotación en sentido antihorario define la dirección del eje x y ,2,

y su plano principal asociado, figura 9-25c. Se tiene
(c)
s1 = 31.2 psi s2 = - 51.2 psi Resp.
8
2 u 76.0 90 166
Esfuerzo cortante máximo absoluto. Dado que es- A
tos esfuerzos tienen signos opuestos, al aplicar la ecuación
9-14 se tiene
s1 - s2 31.2 - 1 -51.22 C
9
t abs = = = 41.2 psi Resp. s (psi)
máx
2 2 s2 51.2 psi s1 31.2 psi
31.2 - 51.2
sprom = = - 10 psi
2 10
10
NOTA: Estos mismos resultados pueden obtenerse también
al dibujar el círculo de Mohr para cada orientación de un ele- tabs 41.2 psi
máx t (psi)
mento respecto a los ejes x, y y z, figura 9-25d. Como ,1 y ,2
(d)
tienen signos opuestos, entonces el esfuerzo cortante máximo
Figura 9-25
absoluto es igual al esfuerzo cortante máximo en el plano. 11
1 P ROB LEMAS
*9-84. Dibuje los tres círculos de Mohr que describen cada 9-87. El esfuerzo en un punto se muestra sobre el elemen-
uno de los siguientes estados de esfuerzo. to. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante
2
máximo absoluto.
5 ksi
3
3 ksi
180 MPa z
140 MPa
(a) (b)
4 x y 120 psi
Prob. 9-84
70 psi
s Dibuje los tres círculos de Mohr que describen el si-
guiente estado de esfuerzo.
5
30 psi
300 psi
Prob. 9-87
6
400 psi
7
Prob. 9-85
*9-88. El esfuerzo en un punto se muestra sobre el elemen-
to. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante
9-86. El esfuerzo en un punto se muestra sobre el elemen- máximo absoluto.
to. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante
8 máximo absoluto.
9 z
y 90 MPa
x
80 MPa
x y
10
2 ksi
8 ksi
11
Prob. 9-86 Prob. 9-88
s El esfuerzo en un punto se muestra sobre el elemen- *9-92. El eje sólido está sometido al par de torsión, al mo-
to. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mento flexionante y a la fuerza cortante que se muestra en la 1
máximo absoluto. figura. Determine los esfuerzos principales que actúan en los
puntos A y B, y el esfuerzo cortante máximo absoluto.
Z
x y
150 MPa 450 mm A
B
300 Nm
25 mm
3
45 Nm
800 N
120 MPa
Prob. 9-92
Prob. 9-89 4
s El tanque de gas propano tiene un diámetro interior
9-90. El estado de esfuerzo en un punto se muestra sobre
de 1500 mm y un grosor de pared de 15 mm. Si el tanque está
el elemento. Determine los esfuerzos principales y el esfuer-
presurizado a 2 MPa, determine el esfuerzo cortante máxi-
zo cortante máximo absoluto.
mo absoluto en la pared del tanque.
Z 5
x y 2.5 ksi
4 ksi
Prob. 9-93
5 ksi
9-94. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cor- 7
tante máximo absoluto desarrollados en el punto A del área
transversal de la ménsula en la sección a-a.
Prob. 9-90 9-95. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cor-
tante máximo absoluto desarrollados en el punto B del área
9-91. Considere el caso general de esfuerzo plano mostra- 8
transversal de la ménsula en la sección a-a.
do en la figura. Escriba un programa de computadora que
presente una gráfica de los tres círculos de Mohr para el ele-
mento, además debe calcular el esfuerzo cortante máximo 12 pulg
en el plano y el esfuerzo cortante máximo absoluto.
sy 9
6 pulg 5
3
4 500 lb
txy a a
0.5 pulg 0.25 pulg
A 10
sx B
0.25 pulg 0.25 pulg
1.5 pulg 1.5 pulg
Sección a-a
11
Prob. 9-91 Probs. 9-94/95
1 RE PASO DE CAPÍTULO
El esfuerzo plano se produce cuando el mate-
rial en un punto está sometido a dos compo- y
nentes de esfuerzo normal ,x y ,y , y una de
2 esfuerzo cortante -xy. Siempre que estas com-
sy
ponentes sean conocidas, las componentes de
esfuerzo que actúan sobre un elemento con txy
una orientación . diferente pueden determi-
narse usando las dos ecuaciones de equilibrio x
3 de fuerzas o las ecuaciones para la transfor- sx
mación de esfuerzos.
y¿
sx + sy sx - sy
sx¿ = + cos 2u + txy sen 2 u sy¿
2 2 tx ¿y¿ x¿
4
sx - sy
tx¿y¿ = - sen 2 u + txy cos 2u u
2 sx ¿
5 u
6
Para el diseño, es importante determinar la
orientación del elemento que produce los es-
fuerzos normales principales máximos y el es- sy
fuerzo cortante máximo en el plano. Al usar las s2
ecuaciones para la transformación de esfuer- txy
zos, se comprueba que ningún esfuerzo cortan- s1
7
te actúa sobre los planos de esfuerzo principal.
5
x
Los esfuerzos principales son sx
sx + sy sx - sy 2
s1,2 = ;
C¢ ≤ + txy2
8
2 2
sprom
Los planos de esfuerzo cortante máximo en el

plano se orientan a 45° de esta dirección, y so-
9
bre estos planos cortantes existe un esfuerzo t máx
en el plano
normal promedio asociado.
sprom
sx - sy 2
C¢ ≤ + txy2
10 t máx =
en el plano
2
sx + sy
sprom =
2
11
REPASO DE CAPÍTULO 481
El círculo de Mohr proporciona un 1

método semigráfico para encontrar
el esfuerzo sobre cualquier plano,
los esfuerzos normales principales
sx sy
y el esfuerzo cortante máximo en el
2
plano. Para dibujar el círculo, se es- 2
tablecen los ejes , y -, se grafican el
centro del círculo C[(,x ,y)2, 0] y s
C
el punto de referencia A(,x, -xy). El
radio R del círculo se extiende entre sx sy txy
estos dos puntos y se determina me- sprom
2 3
diante la trigonometría. A
sx sy 2
sx R 2 txy2
t
4
Si ,1 y ,2 son del mismo signo, en-

tonces el esfuerzo cortante máximo 5
absoluto se encuentran fuera de
plano.
s1
t máx
abs =
s2
2
s1 6
En el caso de esfuerzo plano, el
esfuerzo cortante máximo absolu- Esfuerzo plano x-y
to será igual al esfuerzo cortante
máximo en el plano siempre que los
esfuerzos principales ,1 y ,2 tengan 7
signo contrario.
s1 - s2
t máx
abs =
2
s1 s2
8
Esfuerzo plano x-y
10
11
1 P ROB LEMAS DE R EPA SO
*9-96. El eje propulsor sólido de un barco se extiende ha- *9-100. La mordaza ejerce una fuerza de 150 lb sobre las
cia afuera del casco. Durante su operación gira a / 15 rads tablas en G. Determine la fuerza axial en cada tornillo, AB y
2
cuando el motor genera 900 kW de potencia. Esto provoca CD, y después calcule los esfuerzos principales en los puntos
un empuje de F 1.23 MN sobre el eje. Si éste tiene un diá- E y F. Muestre los resultados sobre los elementos debida-
metro exterior de 250 mm, determine los esfuerzos principa- mente orientados y ubicados en estos puntos. La sección a
les en cualquier punto situado sobre la superficie del eje. través de EF es rectangular y tiene 1 pulg de ancho.
s El eje propulsor sólido de un barco se extiende ha-
3 cia afuera del casco. Durante su operación gira a / 15 rads
cuando el motor genera 900 kW de potencia. Esto provoca
un empuje de F 1.23 MN sobre el eje. Si éste tiene un diá-
metro exterior de 250 mm, determine el esfuerzo cortante
máximo en el plano en cualquier punto situado sobre la su- 150 lb
A C
4 perficie del eje.
G
0.5 pulg
E
5 0.75 m F
A
F 150 lb
T B D
Probs. 9-96/97 4 pulg

1.5 pulg
6 1.5 pulg
9-98. El tubo de acero tiene un diámetro interior de 2.75
Prob. 9-100
pulg y un diámetro exterior de 3 pulg. Si se encuentra fijo en
C y está sometido a la fuerza horizontal de 20 lb que actúa
sobre el mango de la llave de torsión ubicada en su extremo,
7 determine los esfuerzos principales sobre el tubo en el punto
A, que se encuentra en la superficie de la tubería.
9-99. Resuelva el problema 9-98 para el punto B, que se 9-101. El eje tiene un diámetro d y está sometido a las car-
encuentra en la superficie del tubo. gas mostradas en la figura. Determine los esfuerzos principa-
les y el esfuerzo cortante máximo en el plano que se desarro-
8 20 lb lla en cualquier punto sobre la superficie del eje.
12 pulg
9 10 pulg
F
A
B
10 T0
y F
z T0
11
x Probs. 9-98/99 Prob. 9-101
PROBLEMAS DE REPASO 483
9-102. El estado de esfuerzo en un punto de un miembro se s El puntal de madera está sometido a las cargas
muestra sobre el elemento. Determine las componentes que mostradas en la figura. Determine los esfuerzos principales 1
actúan sobre el plano AB. que actúan en el punto C y especifique la orientación del ele-
mento en ese punto. El puntal se sostiene mediante un perno
(pasador) en B y por medio de un soporte liso en A.
A
2
50 MPa
28 MPa
30
3
50 N 50 N 40 N 40 N
100 MPa
60 B
B C
100 mm
A 4
Prob. 9-102
25 mm 50 mm
200 mm 200 mm 200 mm 200 mm
100 mm 100 mm
9-103. El eje propulsor del remolcador está sometido a
la fuerza de compresión y al par mostrados. Si el eje tiene Prob. 9-105 5
un diámetro interior de 100 mm y un diámetro exterior de
150 mm, determine los esfuerzos principales en un punto A
ubicado sobre la superficie externa.
9-106. El puntal de madera está sometido a las cargas mos-

tradas. Si las fibras de la madera en el punto C forman un
ángulo de 60° respecto a la horizontal, como se muestra en la
7
figura, determine los esfuerzos normal y cortante que actúan
10 kN respectivamente en forma perpendicular y paralela a las fi-
A
bras, debido a la carga. El puntal se sostiene mediante un
2 kN·m perno (pasador) en B y por medio del apoyo liso en A.
Prob. 9-103 8
*9-104. La viga de caja está sometida a la carga indicada.

Determine los esfuerzos principales en la viga en los puntos 9
A y B.
50 N 50 N 40 N 40 N
60 B
1200 lb C
800 lb 100 mm
A 10
6 pulg
A A 50 mm
25 mm
6 pulg B 8 pulg B
200 mm 200 mm 200 mm 200 mm
100 mm 100 mm
8 pulg 3 pies 5 pies
2.5 pies 2.5 pies
11
Prob. 9-104 Prob. 9-106
Los esfuerzos complejos generados dentro de esta ala de avión se analizan a partir de los datos de un medidor de defor-
mación. (Cortesía de Measurements Group, Inc., Raleigh, Carolina del Norte, 27611, EUA.)

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1.

2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE 437

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

9.1 Transformación de esfuerzo plano

Estado general de esfuerzo Esfuerzo plano

y Por lo tanto, el estado general de esfuerzo plano en un punto se repre-

y¿ orientación del elemento en la figura 9-2b. Esto es equivalente a conocer

Si se conoce el estado de esfuerzo en un punto para una orientación txy

El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje

Ahora es necesario repetir el procedimiento para obtener el esfuer- 1

zo en el plano perpendicular b-b. Si se secciona el elemento de la figura

+R©Fx¿ = 0; sx¿ ¢A - 125 ¢A cos 30°2 sen 30° 25.8 MPa

+ 150 ¢A sen 30°2 cos 30° = 0 5

Como ,x es una cantidad negativa, actúa en sentido opuesto a la di- 6

1 9.2 Ecuaciones generales de

Convención de signos. En primer lugar se debe establecer una

Componentes de esfuerzo normal y cortante. Si se usa la

Convención de signos positivos

En la ﬁgura 9-6c se muestra el diagrama de cuerpo libre resultante para el sy y

ponentes desconocidas de esfuerzo normal y cortante ,x y -xy, se tiene txy

+Q©Fx¿ = 0; sx¿ ¢A - 1txy ¢A sen u2 cos u - 1sy ¢A sen u2 sen u sx

tx¿y¿ = 1sy - sx2 sen u cos u + txy1cos2 u - sen2 u2

9.3 Esfuerzos principales y esfuerzo 1

cortante máximo en el plano

Esfuerzos principales en el plano. Para determinar el esfuerzo

Las grietas en esta viga de concreto fueron

Al sustituir estos valores en la ecuación trigonométrica 9-1 para después

Dependiendo del signo elegido, este resultado proporciona el esfuerzo

Esfuerzos principales en el plano

Esfuerzo cortante máximo en el plano. La orientación de un t

Al igual que las ecuaciones de transformación de esfuerzo, puede ser

s Los esfuerzos principales representan el esfuerzo normal máximo

El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje se muestra

4 Al resolver y denominar a esta raíz .p2, como se mostrará a continua-

Como la diferencia entre 2.p1 y 2.p2 es de 180°, se tiene

Recuerde que . se mide en sentido antihorario positivo desde el eje

El estado de esfuerzo plano en un punto sobre un cuerpo está represen- 90 MPa

2us1 = 180° + 2us2 us1 = 111.3° 4

= ; 81.4 MPa Resp. 6

Este resultado positivo indica que t en

Cuando se aplica la carga de torsión T a la barra mostrada en la ﬁgura

(a) Esfuerzo cortante máximo en el plano. Al aplicar las ecuacio-

Así, ,2  - actúa en .p2  45° como se muestra en la ﬁgura 9-13b y ,1 

Cuando se aplica la carga axial P a la barra de la ﬁgura 9-14a, se pro- P

-1sx - sy2>2 -1s - 02>2

5 ksi 650 psi

9-6. En la ﬁgura, el estado de esfuerzo en un punto de un 7

9-14. En la ﬁgura, el estado de esfuerzo en un punto de un

30 9-15. En la ﬁgura, el estado de esfuerzo en un punto de un

30 MPa 120 MPa

Prob. 9-16 Prob. 9-19

s  La varilla doblada tiene un diámetro de 20 mm y

100 kN/m 250 mm

200 mm Prob. 9-25

20 mm 9-26. La ménsula está sometida a la fuerza de 3 kip. Deter-

0.25 pulg 2 pulg

1.5 pulg 1.5 pulg 1.5 pulg

0.9 m 0.3 m 60 a 10

9-34. Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo

8 A ubicado en el eje que tiene 2 pulg de diámetro. Muestre Prob. 9-36

*9-40. Determine los esfuerzos principales que actúan en

9-50. Las cargas internas en una sección de la viga consis-

9.4 Círculo de Mohr para el esfuerzo plano 1

Como ,x es una cantidad negativa, actúa en sentido opuesto a la di- 6

ponentes desconocidas de esfuerzo normal y cortante ,x y -xy, se tiene txy

Así, ,2 - actúa en .p2 45° como se muestra en la ﬁgura 9-13b y ,1

30 9-15. En la ﬁgura, el estado de esfuerzo en un punto de un

s La varilla doblada tiene un diámetro de 20 mm y

El elemento se orienta de manera que el eje x o ,2 esté dirigido a 22.5°

El punto de referencia para . 0° tiene coordenadas A( 8, 6).

NOTA: Aquí -xy actúa en la dirección –y. Figura 9-20 11

200 N/ m s La barra rectangular en voladizo está sometida a la

45 Secciones a-a

5 Los esfuerzos principales son ,1 32 MPa, ,2 16 MPa. Si estos esfuer-

Esta rotación en sentido antihorario deﬁne la dirección del eje x y ,2,