I.

ESTADO DE ESFUERZO EN EL ESPACIO

Cuando un cuerpo deformable se somete a solicitaciones de cualquier tipo, éste

se deforma hasta cierto límite. Esto se debe a que las fuerzas cohesivas han
entrado en juego, tomando un valor tal que permiten equilibrar a las fuerzas
externas aplicadas.
Para describir las acciones entre todas las partículas de un medio continuo,
imaginemos un sistema de fuerzas aplicado a un medio continuo, tal como se
ilustra en la figura (1.1).

Figura 1.1. Cuerpo deformable sometido a un sistema de fuerzas cualquiera.

Al hacer un corte imaginario a través de un plano cualquiera, cuya normal está
definida por el vector unitario n, se obtienen los cuerpos I y II, mostrados en la
figura (1.2).

Figura 1.2. Definición de vector esfuerzo en el entorno a un punto de un cuerpo deformable.

La fuerza II I F representa la acción que el cuerpo II ejerce sobre el cuerpo I a
través del área A para mantener el equilibrio de esa parte del cuerpo.
Consideremos un punto P de dicha sección de corte y tomemos un entorno de
área del mismo DA y sea DF la parte de la acción que el cuerpo II comunica al
cuerpo I, únicamente a través de DA.
I.1. Definición: El vector esfuerzo n t en un punto P asociado a un plano de corte
cualquiera, está dado por

I.1.1. COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DEL VECTOR ESFUERZO

El vector esfuerzo t´n puede descomponerse en un vector esfuerzo
normal σ´ n y en un vector esfuerzo cortante τ´n, tal como se muestra
en la figura (1.3).

Figura 1.3. Componentes normal y tangencial del vector esfuerzo t´n

De esta manera se obtiene:
t´n=σ´ n+ τ´n
El modulo del vector esfuerzo normal σ´ n se puede calcular como la
proyección del vector esfuerzo t´n sobre la dirección ń :
σ´ n=σ ń =t´n .ń
El vector esfuerzo cortante τ´nse puede calcular como la diferencia
vectorial:
τ´n=t´n−σ´n
 La normal ń que define el plano donde actúa t´n se puede expresar
en función de sus cosenos directores como:
ń=cos ∝ í+cosβ ´j+ cosγ ḱ
Siendo ∝ , β , γlos ángulos que forman los ejes de referencia
cartesianos con la dirección de dicha normal.
Llamando a:
cos ∝=nx ; cosβ=n y ; cosγ=n z
La normal ńse puede expresar como
ń=n x í+n y ´j+n z ḱ
El vector esfuerzo σ´ n es positivo si tiene la misma dirección que el
vector ń, en caso contrario será negativo; σ n siempre será normal al
plano de corte.
El vector esfuerzo cortante τ´n siempre estará alojado en el plano de
corte; σ n adopta cualquier dirección.
En un marco de referencia cartesiano, es usual descomponer a τ´n en
dos componentes paralelas a los ejes del marco de referencia.

Figura 1.4. Componentes del vector esfuerzo cortante, τ´n en un sistema de referencia
cartesiano.
Por lo tanto, el vector esfuerzo t´n se puede expresar como:
t´n=σ´yy + τ´yx + τ´yz
 En esta ecuación, el primer subíndice indica la dirección de la normal
al plano donde actúa dicho esfuerzo; mientras que el segundo, indica
la dirección del eje cartesiano al cual es paralelo.
En caras positivas, las componentes de esfuerzos serán positivas,
cuando tengan la dirección de los ejes del marco de referencia.
En caras negativas, las componentes de esfuerzo serán positivas
cuando sean de dirección contraria a la de los ejes del marco de
referencia. En lo que respecta a σ´ n este será de tensión si tiene signo
positivo y de compresión si tiene signo negativo.
I.1.2. DETERMINACION DE LAS ECUACIONES DE CAUCHY
Por lo expuesto anteriormente, podemos decir que para describir las
acciones que se generan en un plano de corte de un medio continuo,
será necesario describir al conjunto de vectores t´n, asociados a todos
los puntos del plano de corte.
Ya que en un punto P del medio continúo se pueden establecer una
infinidad de planos de corte, se puede afirmar que en cada punto del
medio continuo se debe establecer a la infinidad de vectores, t´n
asociados a todos los planos de corte que pasan por P. La
envolvente de todos los vectores t´ndebe ser una función continua.
Para describir a esa función, Cauchy propuso el siguiente
procedimiento, basado en consideraciones de equilibrio.
Consideremos un punto P de un medio continuo y supongamos
conocido el esfuerzo en dicho punto, asociado a tres planos
mutuamente ortogonales mismos que tomaremos como
coordenados. Supongamos ahora que se desea calcular el esfuerzo
en P, asociado al planoδque pasa por él y que está definido mediante
la normal ń (figura 1.5a).
 Figura 1.5. Determinación de las ecuaciones de Cauchy
Para encontrar el esfuerzo citado, se procede de la siguiente manera:
Se elige un plano δ ' paralelo a δ y separado una distancia h del origen
(figura 1.5b). En estas condiciones analicemos el equilibrio estático del
tetraedro así obtenido, utilizando como esfuerzo actuante en la cara C,
B del tetraedro, al promedio de los realmente actuantes en dicha cara.
Al tomar límite cuando h -- 0 se obtiene:
a. El esfuerzo medio t´n, se reduce al realmente actuante en P
b. El plano δ ' coincidirá con δ
Analicemos el equilibrio del tetraedro que se muestra en la figura
(1.6). En este análisis no se están incluyendo fuerzas de cuerpo,
causadas por efectos de campos inerciales, gravitacionales,
magnéticos o eléctricos.

Figura 1.6. Equilibrio estático del tetraedro de Cauchy

 Definiendo
A ABC = A=area comprendida entre ABC

ρ=masa especificadel medio [ M , L−3 ]

El área ABC, al proyectarse en cada uno de los ejes coordenados,
queda:
A PBC =A cos ∝= An x

A PAC =A cosβ= A n Y

A PAB =A cosγ= An Z

Estableciendo el equilibrio del tetraedro, se tiene:

Análogamente, se puede calcular por

Estas últimas tres ecuaciones pueden ser escritas en forma matricial

como sigue:

Dónde:
T ij =tensor esfuerzo de orden 2
Físicamente, los elementos del tensor esfuerzo representan los
esfuerzos actuantes en tres planos mutuamente ortogonales.
Matemáticamente, el tensor esfuerzo es un operador que al actuar
sobre ń , produce el vector t´n. Se dice que se conoce el estado de
 esfuerzos en un punto P de un medio continuo cuando se conocen
todos los elementos del tensor esfuerzo. Se puede demostrar del
equilibrio de una partícula diferencial de un medio continuo que el
tensor esfuerzo es un tensor simétrico, esto es T ij=T ji, por lo tanto
sólo se necesitan conocer seis componentes del tensor esfuerzo
para conocer el estado de esfuerzos en un punto del medio continuo.
Como el tensor esfuerzo representa la respuesta del material cuando
se somete a un sistema de cargas, éste resulta independiente del
sistema de referencia adoptado para medir dicha respuesta, por lo
que dentro del cálculo tensorial es lo que se conoce como la
propiedad de invariancia de los tensores.
I.2. TRANSFORMACION DEL ESFUERZO PLANO
El estado general de esfuerzo en un punto se caracteriza por seis
componentes independientes, de esfuerzo normal y cortante, que
actúan sobre las caras de un elemento de material ubicado en el
punto. Sin embargo, este estado de esfuerzo no se encuentra con
frecuencia en la práctica de la ingeniería. En lugar de ello, los
ingenieros hacen aproximaciones o simplificaciones, con frecuencia,
de las cargas sobre un cuerpo, para que el esfuerzo producido en un
miembro estructural o un elemento mecánico se pueda analizar en
un solo plano. Cuando se da este caso, se dice que el material está
sujeto a un esfuerzo plano. Por ejemplo, si no hay carga sobre la
superficie de un cuerpo, entonces los componentes de esfuerzo
normal y cortante serán cero en la cara de un elemento que este en
la superficie. En consecuencia, los componentes de esfuerzo
correspondientes, en la cara opuesta, también será cero, por lo que
el material en el punto estará sometido a esfuerzo plano.
Entonces, el estado general de esfuerzo plano se representa por una
combinación de dos componentes de esfuerzo normal σ x y σ y y un
componente de esfuerzo cortante τ xy que actúan sobre cuatro caras
del elemento. El estado de esfuerzo en el plano x-y. Tenga en cuenta
que si el estado de esfuerzo en un punto se define con los tres
componentes de esfuerzo que se muestran en el elemento, entonces
un elemento que tenga una orientación distinta, estará sujeto a tres
componentes distintas de esfuerzo. En otras palabras, el estado de
esfuerzo plano en el punto se representa en forma única por tres
componentes que actúan sobre un elemento que tenga una
orientación específica en el punto.
En esta sección, usando ejemplos numéricos demostraremos como
transformar los componentes de esfuerzo de una orientación de
elemento a un elemento que tenga orientación distinta. Esto es, si el
estado de esfuerzo se define por los componentes σ x ,σ y , τ xy,
orientados a lo largo de los ejes x, y, mostraremos como obtener los
componentes σ 'x ,σ 'y , τ xy ' orientados a lo largo de los ejes x ' , y ' de
modo que representen el mismo estado de esfuerzo en el punto. Es
como conocer dos componentes de fuerza, por ejemplo F x y F y ,
dirigidas a los largo de los ejes x, y que produzcan la misma fuerza
resultante F Ry tratar entonces de determinar los componentes de esa

fuerza F 'x y F 'y , con la dirección de los ejes x ' , y ' , para que produzcan
la misma fuerza resultante. Sin embargo, la transformación de
componentes de esfuerzo es más difícil que las componentes de
 fuerza, porque para el esfuerzo la transformación debe tener en
cuenta la magnitud y la dirección de cada componente de esfuerzo, y
también la orientación del área sobre la que actúa cada componente.
En el caso de la fuerza la transformación solo debe tener en cuenta
la magnitud y la dirección de sus componentes.
I.2.1. ECUACIONES GENERALES DE LA TRANSFORMACION DE
ESFUERZO PLANO
Ahora se desarrollara el método para transformar los componentes de
esfuerzo normal y cortante, en los ejes coordenadas x, y, a los ejes
coordenados x’, y’, en una forma general, y se expresara como un
conjunto de ecuaciones de transformación de esfuerzo.
I.2.1.1. Convención de signos: Antes de deducir las ecuaciones de
transformación, primero se debe establecer una convención de
signos para los componentes del esfuerzo. Aquí adoptaremos el
que usamos en la sección. En forma breve, una vez que se han
establecido los ejes x, y o x’, y’, un componente de esfuerzo
normal o de esfuerzo cortante es positivo si actúa en la dirección
de las coordenadas positivas sobre la cara positiva del elemento,
o si actúa en la dirección de las coordenadas negativas sobre la
cara negativa del elemento. Por ejemplo σ x , es positivo porque
actúa hacia la derecha sobre la cara vertical del lado derecho y
actúa hacia la izquierda (dirección – x) sobre la cara vertical
negativa. El esfuerzo cortante en la (a) se muestra actuando en
dirección positiva sobre las cuatro caras del elemento. En la cara
derecha τ xy actúa hacia arriba (dirección +y); sobre la cara inferior
τ xy ,actúa hacia la izquierda (dirección –x) y así sucesivamente.
Todos los componentes de esfuerzo que se muestran en la figura
(a) mantienen el equilibrio del elemento, y por lo mismo, si se
conoce la dirección de τ xy , sobre una cara del elemento, se define
su dirección sobre las otras tres caras. Por consiguiente, la
convención de signos anterior también se puede recordar solo si
 se nota que el esfuerzo normal positivo actúa hacia afuera sobre
todas las caras, y el esfuerzo cortante positivo actúa hacia arriba
sobre la cara derecha del elemento.

Dado el estado de esfuerzo plano de la figura (a) se definirá la

orientación del plano inclinado sobre el cual se van a determinar los
componentes de esfuerzo normal y cortante, usando el ángulo θ.
Para mostrar en forma adecuada este ángulo, primero es necesario
establecer un eje x’ positivo, dirigido hacia afuera, perpendicular o
normal al plano, y un plano y asociado, dirigido a lo largo del plano,
figura (b). Observe que los conjuntos de eje sin prima y con prima
forman sendos conjuntos de ejes coordenados derechos; esto es,
que el eje z (o z’) positivo se determina con la regla de la mano
derecha. Encogiendo los dedos desde x (o x’) hacia y (o y’), el pulgar
indica la dirección del eje z (o z’) positivo, que apunta hacia afuera. El
ángulo θ se mide desde el eje x positivo hacia el eje x’, positivo. Es
positivo siempre que siga el enroscamiento de los dedos de la mano
derecha, es decir, tenga dirección contraria a la de las manecillas del
reloj como se ve en la figura (b).
 I.2.2. COMPONENTES DE ESFUERZO NORMAL Y CORTANTE
Al usar la convención establecida de signos y cortar al elemento de la
figura (a) por el plano inclinado, se aísla el segmento que muestra la
figura (b). Suponiendo que el corte tenga el área ∆ A ,las caras horizontal
y vertical del segmento tendrán un área ∆ A senθ y ∆ A cosθ ,
respectivamente.
El diagrama de cuerpo libre que resulta, del segmento se ve en la figura
(c). Si se aplican las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para determinar
los componentes de esfuerzo normal y cortante desconocidos σ x ' y τ x' y ' ,
obtenemos.
+↗ Σ F x =0; σ x ∆ A−( τ xy ∆ A senθ ) cosθ−( σ y ∆ Asenθ ) senθ−( τ ¿¿ xy ∆ A cosθ)senθ−(σ x ∆ Acos θ)cosθ=0¿
' ' '

σ x =σ x cosθ 2 +σ y senθ 2 +τ xy ( 2 senθcos θ )

'

+↖ Σ F y =0 ; τ x y ∆ A−( τ xy ∆ A senθ ) sen θ−( σ y ∆ Asenθ ) cos θ−(τ ¿¿ xy ∆ A cosθ)cos θ+(σ x ∆ Acos θ) sen θ=0 ¿
' ' '

τ x y =(σ y −σ x ) senθco sθ+ τ xy (cosθ2−senθ 2)

' '
 Estas dos ecuaciones se pueden simplificar con las identidades

1−cos 2 θ 1+ cos 2θ
trigonométricas sen 2θ=2 senθ cos θ ; senθ 2= y cosθ 2= y en
2 2
ese caso.
σ x +σ y σ x −σ y
σx= ' + cos 2θ+ τ xy sen 2θ
2 2
−σ x −σ y
τ x y=
' ' sen 2 θ+ τ xy cos 2 θ
2
Si se necesita el esfuerzo normal que actúa en la dirección y ' se
puede obtener si solo se sustituye (θ=θ+90 º ¿ .De ese modo se obtiene.
σ x +σ y σ x −σ y
σ y=
' − cos 2θ−τ xy sen 2 θ
2 2
Si se calcula que σ y es una cantidad positiva, eso indica que actúa
'

en dirección de y ' positiva, como se ve en la figura (d)

CONCLUSIONES
Se concluye que para determinar los componentes de esfuerzo normal y
cortante σ x , τ x y ,que actúan sobre la cara x ' del elemento, se corta el
' ' '

elemento. Si se supone que el área cortada de ∆ A , entonces las áreas

adyacentes del segmento serán ∆ A sen θ y ∆ A cos θ . Se traza el diagrama de
cuerpo libre del segmento, para lo cual se requiere mostrar las fuerzas que
actúan sobre el elemento. Esto se hace multiplicando los componentes de
esfuerzo sobre casa cara, por el área sobre la que actúan. Aplicando las
ecuaciones de equilibrio de fuerzas en direcciones x ' y y ' para obtener los
dos componentes desconocidos de esfuerzos σ x y τ x y ,
' ' '