República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

U.E.P Colegio “Ciudad Mariana de Caracas”
Caracas - Paraíso
5to Año

EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN EL CAMPO DE LA MEDICINA EN TRES

CENTROS MEDICOS DE CARACAS, VENEZUELA

Integrantes: David Velásquez #4

Cesar Sánchez #11
Dennys Rios #20
Antonio Lemus #25
Tutora: Profa. Eunice Castillo

Caracas, junio 2019

INDICE

Introducción ------------------------------------------------------------------- 1
Resumen ------------------------------------------------------------------------ 2
CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA -------------------------------- 3
Objetivos Específicos --------------------------------------------------------- 6
Justificación -------------------------------------------------------------------- 7
CAPITULO II
MARCO TEORICO --------------------------------------------------------- 8
Antecedentes de la investigación ------------------------------------------- 8
Bases teóricas ------------------------------------------------------------------ 11
CAPITULO III
MARCO METODOLÓGICO --------------------------------------------- 23
Tipo y diseño de la investigación ------------------------------------------ 24
Población y Muestra --------------------------------------------------------- 25
Técnica e instrumentos de Recolección de datos-------------------------26
Cuadro de variables ---------------------------------------------------------- 27
CAPITULO IV
ANALISIS DE RESULTADOS -------------------------------------------- 29
GUIA DE OBSERVACION ------------------------------------------------ 32
CAPITULO V
CONCLUSIONES ------------------------------------------------------------ 34
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS-------------------------------------37

República Bolivariana de Venezuela

U.E.P Colegio Ciudad Mariana de Caracas
El Paraíso-Caracas

EL DESARROLLO DE LA ROBÓTICA EN EL CAMPO DE LA MEDICINA EN 3

CENTROS MÉDICOS DE CARACAS, VENEZUELA
Autores: David Velásquez #4
Cesar Sánchez #11
Dennys Rios #20
Antonio Lemus #25
Tutora: Eunice Castillo
Fecha: junio 2019
 RESUMEN
La presente investigación busca realizar un estudio acerca del desarrollo y
funcionamiento de la robótica en el campo de la medicina en Caracas-Venezuela, se busca con la
presente apreciar lo extenso del mundo de la robótica en la medicina y las distintas ramas en las
que se enfoca, como funcionan estos sistemas, que procedimientos se llevan a cabo, en la misma
se pudo tener acceso a varios expertos en la materia los cuales respondieron muchos de las
incógnitas planteadas. Basándose en el objetivo general en describir el desarrollo de la robótica
en el campo de la medicina en 3 centros médicos de Caracas - Venezuela. De esta manera, se
encuentra enmarcada bajo la metodología de una investigación de campo de tipo descriptiva pues
recoge los datos directamente de la realidad mediante diversas técnicas diseñadas para ello, y en
la investigación documental como medio para profundizar el conocimiento acerca del problema
en estudio, como técnicas de recolección de datos, se empleó la entrevista a expertos en la
materia. En este sentido, la investigación arroja como resultados que entre los beneficios del uso
de la robótica específicamente de robot quirúrgico Da Vinci puede ir desde ponerle menos
anestesia al paciente hasta la reducción de tiempo de la operación debido a la mayor precisión de
los brazos del robot.

Descriptores: robóticadesarrollo medicina centros médicos quirúrgico

INTRODUCCIÓN.

Con la aparición de la Robótica en el mundo, y la aplicación a la Medicina, éstos

trabajos arrojaron múltiples beneficios dirigidos a la humanidad, al tener avances técnicos en el
campo tan importante como lo es la salud.
La robótica y el robot en si consta de hace cientos de años atrás, uno de los primeros
registros proviene del año 1937, donde en Pittsburgh se crea el primer robot llamado Elektro y a
medida que los años transcurrían, los avances en esta área iban incrementando.
Como bien se sabe la tecnología crece de manera exponencial, proporcionando ciertas
facilidades en la vida cotidiana, pero casi nunca se tiene en cuenta de manera genérica que
avances puede tener la tecnología en el campo de la medicina el cual es tan indispensable para el
índice de salud de una población, la robótica en la medicina es una rama de la robótica que se
enfoca en centrar sus estudios y funcionalidades en el bienestar de las personas, así mismo da
ciertos beneficios que hacen que la medicina se “facilite” hablando de un punto de vista menos
invasivo.
Haciendo referencia a los primeros registros de la robótica en la medicina se
encuentra el primer robot con las competencias necesarias para intervenir en el quirófano, con
una simple orden de voz del cirujano, el robot hacía que la pierna del paciente girase, subiese o
bajase a gusto de aquel, que estaba operando la rodilla. La escena llama la atención, pero lo
verdaderamente sorprendente es que tuvo lugar hace más de 30 años: su protagonista, el
primer robot cirujano de la historia, se llamaba Arthrobot.
De la misma forma, si nos referimos a la Robótica medica en Venezuela, se realizaron
incursiones de alta talla, al utilizar la idea de un aparato creado por artista Leonardo Da Vinci en
su época, para abarcar sus obras en la creación y tiempo de elaboración, buscando la perfección
en las mismas, y logrando un apoyo para las magnitudes de las obras, gracias a esta nace el robot
Da Vinci, el cual desarrolla una alta tecnología en las cirugías de Corazón, Urología,
Ginecología, Oftalmología, Traumatología y otras áreas de atención al paciente.
De igual manera, la intervención quirúrgica no fue la única abordada por la robótica. La
utilización de una prótesis robótica tanto en brazos como piernas dio un paso adelante en la
medicina, las mismas son controladas por medio de impulsos cerebrales dio a conocer el primer
caso de una prótesis robótica en el año 2009, por el paciente Johnny Matheny.
Por consiguiente, debido al nivel alcanzado en la medicina gracias a la robótica, se
llevará a cabo en la presente investigación la descripción del desarrollo de la robótica en la
medicina, indagando a profundidad en tres centros médicos de Caracas, el alcance obtenido
actualmente y en años anteriores.
Capítulo I. El Problema Se refiere a los aspectos relacionados con el problema su
Planteamiento, Formulación de las Interrogantes, Objetivos, Justificación.
Capítulo II. Marco Referencial, permite la presentación de los Antecedentes de la
Investigación, Teóricas y Bases Legales.
Capítulo III. Marco Metodológico, está orientado a desarrollar aspectos como el Tipo
de y Diseño del Estudio, las Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos, La Población y
La Muestra del mismo.
Capítulo IV. Análisis de los Resultados.
Conclusiones. Conclusiones en cuanto a la viabilidad del proyecto u Recomendaciones
para su ejecución y evaluación, Referencias Bibliográficas.

CAPÍTULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

 La tecnología avanza a pasos agigantados a través de estos recientes años, y la robótica
es un campo que se desarrolla actualmente alrededor de todo el globo por múltiples empresas y
centros de investigación internacionales, los cuales se enfocan en llevar a la misma en pro del
beneficio directo al ser humano, en la automatización total de muchas de las tareas realizadas por
los mismos, con la creación de nuevas tecnologías y productos para el avance y beneficio de la
humanidad.
Según la web, la palabra Robot fue usada por primera vez en el año 1921 cuando el
escritor Checo: Capek K(1890-1938) estrena en el Teatro Nacional de Praga su obra: Rossum's
Universal Robot (R.U.R). Su origen es de la palabra eslava Robota, que se refiere al trabajo
realizado de manera forzada, la trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot
mata al hombre.
Según Macchiavello (2008) dice que la robótica en general es una ciencia. Así mismo
pertenece a las ramificaciones de muchas otras ciencias en el mundo, tales como: la Ingeniería
mecatrónica, la ingeniería eléctrica, la ingeniería mecánica, la ingeniería biomédica y de las
ciencias que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
Por lo tanto, se encuentra en muchos de los campos científicos y principalmente están
destinadas a mejorar la automatización de las fábricas y en sustituir la mano de obra humana por
una más eficiente.

La robótica, a pesar de que se enfoca en la creación de máquinas destinadas a

desarrollar tareas que sean anteriormente programada en su sistema central, también se encarga
de desarrollar tanto como robots y autómatas, que se centran en el avance de sus propias
capacidades mejorando su percepción del entorno y la manera de llevar a cabo sus actividades
con la supervisión de un mediador humano que categorice y registre los cambios que producen
estas tecnologías y de qué manera ofrece beneficios.
Así mismo, la medicina Larousse P(1920) es la ciencia que estudia la salud, la vida, las
enfermedades y la muerte, a su vez, como utilizar los conocimientos técnicos y prácticos para el
mantenimiento y recuperación de la salud, aplicándolo al diagnóstico, prevención y detención de
las enfermedades.
Al respecto, Quintana (2003) señala que la medicina tiene como objetivos: (a)la
prevención de la enfermedad y las lesiones, y promoción de la salud; (b)alivio del dolor y del
sufrimiento causado por dolencias; (c)La asistencia a los que no tiene curación y (d) evitar la
muerte prematura y promover la muerte en paz.
Dentro de este orden de ideas, la relación de la robótica con el campo de la medicina, se
comprende como aquel uso que se le da a las maquinarias automatizadas y cualquier tipo de
robot destinado a realizar una tarea, de manera que contribuya con la salud, dígase rehabilitación,
tratamiento o creación de prótesis, en un individuo que se encuentre en un estado negativo de
salud, así como también la automatización o el mejoramiento del rendimiento y de la eficacia de
las fábricas creadoras, ensambladoras y transportadoras de medicamentos, productos sanitarios o
tecnologías sanitarias alrededor del mundo.
Estas tecnologías se están desarrollando a nivel global y muchos países están destinando
grandes sumas monetarias a la investigación y creación de estas mismas, puesto la gran eficacia
que estas suponen para la salud pública que beneficia totalmente a los gobiernos y las naciones.
Cabe considerar, por otra parte, que estas máquinas requieren grandes sumas monetarias
y la inversión de muchos millones de dólares, puesto que es una tecnología que se encuentra, por
así decirlo, en su nacimiento; por lo cual no se han desarrollado formas factibles y económicas
de crear estas tecnologías a escala industrial, haciendo que muchas naciones no tengan la
capacidad de distribuir sus fondos en la implementación, investigación y creación de las mismas.
Cabe destacar que son dos las principales aportaciones que realiza la robótica en la
cirugía, la primera, es la gran precisión de movimientos, superior a la de las manos del cirujano;
en segundo lugar, poder separar al cirujano de la sala de operaciones y así llegar a pacientes
situados en lugares alejados o inaccesibles.
Desde el punto de vista de la técnica quirúrgica, las aplicaciones de los robots en cirugía
pueden agruparse en: la cirugía guiada por imagen y cirugía mínimamente invasiva; como
ejemplo de cirugía laparoscopia robotizada, puede citarse el sistema Da Vinci.
En el caso específico de Venezuela, luego de una amplia investigación se tiene
conocimiento que este desarrollo  sólo está presente en 3 centros médicos de la ciudad de
Caracas, los cuales son: el Hospital Universitario, la Clínica la Floresta y el Hospital Clínicas
Caracas, se pudo constatar en el Hospital Universitario, por Licenciados y Doctores, que en este
centro se encuentra el Robot Da Vinci estándar, el cual fue el primero en llegar, pero el mismo no
está inoperativo por falta de insumos.
Por otra parte, en la Clínica la Floresta también da vida el Da Vinci estándar, pero este si
se encuentra en funcionamiento a pesar de estar descontinuado; mientras que en el Hospital
Clínicas Caracas, el cual pudo ser visitado por los investigadores, hacen presencia los dos Robot
el Da Vinci estándar o Da Vinci X y el Da Vinci Xi que fue el siguiente  en la línea y
actualmente es el que está en funcionamiento en dicha clínica, con todo esto se tiene que tomar
en cuenta, según la información proporcionada por el Licenciado Carlos Zapata coordinador de
las cirugías robóticas del Hospital de Clínicas Caracas, que Venezuela es uno de los países piloto
de América latina en esta área de la medicina.
Ante todo, lo señalado anteriormente, surge la necesidad de efectuar la presente
investigación, en tal sentido, se plantean las siguientes interrogantes:
 ¿Qué beneficios genera la Robótica en el campo de la medicina?
¿Cuáles son los usos de la Robótica en el campo de la medicina en 3 centros médicos de
Caracas?
¿Cuáles han sido los avances de la Robótica en el campo de la medicina en 3 centros
médicos de Caracas?

OBJETIVO GENERAL

Describir el desarrollo de la Robótica en el campo de la medicina en tres centros

médicos de Caracas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Conocer los beneficios que genera la Robótica en el campo de la medicina en tres

centros médicos de Caracas.
Describir los usos de la Robótica en el campo de la medicina en tres centros médicos de
Caracas.
Precisar los avances de la Robótica en el campo de la medicina en tres centros médicos
de Caracas.

JUSTIFICACIÓN

Este es un tema de gran relevancia, pues los avances tecnológicos que se han
desarrollado en la medicina con apoyo de la robótica benefician totalmente a la población de una
nación, además de la eficiencia que presentan los robots quirúrgicos en trasplantes u operaciones
a cuerpo abierto.
Los habitantes tienen que estar conscientes de los beneficios de estas tecnologías, así
como saber la problemática del desarrollo de estas tecnologías en la ciudad capital.
Dado que la robótica en la medicina se desarrolla para causar un impacto positivo y para
mejorar la eficiencia al momento de cuidar la salud de las personas, resulta importante el aporte
que esta investigación generará, pues contribuirá a nutrir el conocimiento sobre el tema en
Venezuela, constituyéndose en un referente para futuros trabajos.
De la misma manera el poder intercambiar con países más desarrollados en ésta área,
como EEUU, es de principal beneficio a la Medicina en Venezuela, ya que la misma ha sufrido
en los últimos años y un estancamiento por la situación política, económica, social y de
educación, restándole a la salud y a la investigación e implementación de nuevas técnicas
robóticas, un margen considerable para el abordaje a soluciones inmediatas y seguras, que va en
beneficio del ciudadano venezolano, y la medicina en general que colinda con la salud del
mismo.
En ésta investigación a pesar de las situaciones limitantes de una Venezuela en estado
crítico, resaltamos los logros cristalizados en centros médicos de salud, con gran efectividad y
éxito, alcanzando soluciones inmediatas para la atención de los pacientes en casos de gravedad, y
cirugías complicadas en su realización.
De la misma manera vemos resultados eficientes en el área de rehabilitación
traumatológica-ortopédica, urología, ginecología y otros campos.

CAPÍTULO II

MARCO TEÓRICO

Una vez identificado el problema, se procede a realizar su marco de referencia. Esta

tarea supone: revisar los antecedentes, revisar la teoría actual y, definir operativamente las
variables a estudiar.
El marco teórico, marco referencial o marco conceptual tiene el propósito de dar a la
investigación un sistema coordinado y coherente de conceptos y proposiciones que permitan
abordar el problema.
En este aspecto Ezequiel Ander-Egg (1990), nos dice que en el marco teórico o
referencial:

"Se expresan las proposiciones teóricas generales, las teorías específicas, los
postulados, los supuestos, categorías y conceptos que han de servir de
referencia para ordenar la masa de los hechos concernientes al problema o
problemas que son motivo de estudio e investigación". s.p

Por ello, esta sección se divide en cuatro partes, la primera corresponde a la reseña histórica del
plantel educativo. El segundo a los antecedentes de la investigación, el cual presenta un
panorama evolutivo de las investigaciones referentes al tema de estudio, tanto nacional como
internacional. Seguido de las bases teóricas, el cual comprende el soporte teórico que señala y
define con claridad los conceptos básicos. Por último, tenemos las bases legales, en el cual
contamos con todo el basamento que da sustento legal a la propuesta, comenzando por la
Constitución de la República Bolivariana de Venezuela, seguida de, las diversas leyes,
reglamentos y ordenanzas concernientes al tema de investigación.
 Reseña Histórica de la robótica

Con el desarrollo de las técnicas de cirugía mini-invasiva en los años 80, el cirujano ya
no tenía la necesidad de introducir sus manos al interior del cuerpo humano. Con esta técnica,
instrumentos quirúrgicos y de visión especializados son introducidos en el cuerpo a través de
pequeñas incisiones. Este procedimiento llamado laparoscopia, se traduce en menores traumas
para el paciente y consecuentemente, en una recuperación más rápida, así como menores costos
para el sistema de seguridad social. Sin embargo, trajo nuevos retos y dificultades para el
cirujano como la pobre realimentación en las sensaciones al tocar los órganos internos, la pérdida
de la visión en tres dimensiones, la pérdida de la articulación de la muñeca y la pobre ergonomía
de los instrumentos utilizados (Diodato y Damiano, 2003). Se puede resumir diciendo que el
paciente ha ganado mucho a expensas del mayor trabajo realizado por el cirujano. Surgió
entonces la idea de utilizar robots de asistencia para eliminar estos nuevos impedimentos,
añadiendo además la mejora en el trabajo a escala a realizar y filtrando el temblor del operador
humano. Inclusive algunos autores han sugerido que, en la historia de la evolución quirúrgica, la
laparoscopia no es más que una transición tecnológica que llevaría desde los procedimientos
manuales hacia la cirugía robotizada (Satava, 1999; Ballantyne y Moll, 2003).
La robótica quirúrgica ha avanzado rápidamente, desde que en 1985 se utilizó un simple
robot Puma industrial para realizar un procedimiento neuroquirúrgico, consistente en la
introducción de una guía para realizar una biopsia cerebral (Kwoh et al., 1988). Dado que el
robot utilizado fue un simple robot industrial el cual no cumplía con las condiciones de seguridad
impuestas en un bloque operatorio, se empezaron a diseñar los primeros robots con propósitos
puramente quirúrgicos. Los pioneros en este nuevo campo fueron un robot para cirugías de
próstata desarrollado en el Reino Unido (Davies et al., 1991), y un robot para neurocirugía
desarrollado en Francia (Benabid et al., 1987). Desde entonces se han realizado miles de
procedimientos quirúrgicos con los más de 200 robots instalados en diferentes hospitales del
mundo (Krut, 2006), los cuales asisten en operaciones de cardiología, urología,
otorrinolaringología, neurocirugía, ortopedia, cirugía maxilo facial, radiocirugía, oftalmología y
cirugía abdominal.
Satava, (1998) Los robots poseen gran cantidad de ventajas sobre los humanos al
momento de realizar tareas de manipulación. Su precisión y repetitividad les han permitido
penetrar fácilmente el sector industrial, conllevando claros beneficios económicos. Sin embargo,
en cirugía el ambiente de trabajo está lejos de ser tan estructurado como en la industria,
presentándose problemas tales como la pérdida de sensación de realimentación (háptica) y una
falta de adaptabilidad. Se debe entender igualmente que normalmente no es posible programar un
robot para realizar autónomamente una tarea quirúrgica. Los robots deben entonces verse como
una “extensión o ampliación de las capacidades humanas”, antes que un reemplazo del operador
humano, como comúnmente sucede en la automática industrial.
Una idea de cómo los humanos y los robots pueden trabajar juntos se refiere a las
cirugías reparativas de la retina. Este tipo de operación requiere posicionar con precisión un
láser, dentro de un radio de 25 cm del objetivo, para evitar dañar los vasos que irrigan la retina.
Una mano humana no puede controlar un instrumento quirúrgico en distancias menores a 100 cm
de su objetivo. Además, a medida que el cirujano se fatiga, aparece un temblor que
necesariamente disminuye la precisión. Finalmente, el ojo posee un movimiento natural de 200
Hz, lo que lo convierte en un objetivo móvil.
La combinación de estos factores crea una situación operativa que no puede proveer la
exactitud requerida, pero que cabe perfectamente dentro de las capacidades tecnológicas de los
robots. Usando la integración del robot con el computador, el movimiento del ojo puede ser
fijado en un sistema de referencia de manera que aparezca estacionario, además que el temblor
del médico puede ser filtrado.
Camarillo et al., (2004)El resultado es un sistema que puede posicionar el láser con una
precisión de 10 cm, es decir, diez veces menos que una mano humana sin ayuda robótica. Pero
para poder desarrollar plenamente esta promisoria tecnología, es vital la comunicación y el
mutuo entendimiento entre cirujanos, ingenieros, empresarios y administrativos del área de la
salud. Del lado médico esto debe empezar con una apertura mental que lleve a la búsqueda de
soluciones en las nuevas tecnologías. Entre los robots quirúrgicos más populares e interesantes se
puede contar

Antecedentes de la investigación

Los antecedentes de la investigación es la búsqueda de información sobres tesis de

grado que tiene relación con el tema a tratar.
Según Arias F (2006). Los antecedentes de la investigación "se refiere a estudios previos
y tesis de grado relacionadas con el problema planteado, es decir, investigaciones realizadas
anteriormente y que guardan alguna vinculación con el problema en estudio" (p.38).
Existen pocas investigaciones en Venezuela relacionadas con el tema de la robótica
aplicada a la medicina, sin embargo, al realizar una exhaustiva búsqueda, se encontró algunas
investigaciones que, si bien no hablan directamente del tema, se puede decir, que es aplicable a la
medicina.
A tales efectos, se cita el trabajo de grado presentado por Quinayás (2010), titulado
“Diseño y construcción de una prótesis robótica de mano funcional adaptada a varios agarres”,
presentada en la Universidad de Cauca, como requisito para optar a la Maestría en Automática, el
objetivo general de la tesis es diseñar y construir un prototipo de prótesis robótica de mano que
pueda realizar agarres prensiles a partir de órdenes efectuadas desde un sistema de mando. Esta
investigación se relaciona con la actualmente desarrollada, dado que la mano es una de las partes
más importantes del cuerpo humano y la elaboración de una prótesis con mando agarre es un
instrumento que contribuye de manera muy positiva con el desarrollo de la robótica para fines
medicinales, este trabajo concluye de manera exitosa al lograr una interfaz hardware/software
que permite conectar el prototipo de mano para obtener la realimentación sensorial y enviar
órdenes para realizar posturas de agarre como los agarres de pinza, cilíndrico, esférico, lateral y
gancho, el prototipo de prótesis de mano robótica se validó a través de ordenas enviados desde
un programa de mando, La estrategia de control fue cerrar las articulaciones hasta ciertos
ángulos después de una previa caracterización y después seguir cerrando hasta que los sensores
de fuerza tengan contacto.
Tras la revelación quirúrgica que fue el uso de robots en la misma, se encuentra un
trabajo realizado por diferentes médicos liderado por el Ismayel (2010), titulado “Entrenamiento
en cirugía robótica: Propuesta de un modelo de entrenamiento para la cirugía laparoscópica de la
vía biliar principal asistida por el sistema DaVinci®”, donde expresa que la misma tiene la
finalidad de entrenar de manera practica el manejo y la utilización del robot, dice Ismayel “En el
presente reporte mostramos el desarrollo de un modelo de entrenamiento para la cirugía
laparoscópica de la vía biliar principal asistida por robot, este modelo permite la práctica y
adquisición de habilidades en pasos fundamentales de la cirugía.” (p.2), en la práctica se usan
materiales básicos para simular movimientos realizados en la operación, específicamente usan
láminas de foamy, tubo en “t” de Kehr, sutura Vicryl 4-0 RB1, donde en diferentes estaciones se
van haciendo incisiones, cortes y colocación de los materiales haciendo referencia a que los
mismos son parte del cuerpo humano, este tipo de investigación aplicada nos deja como principal
conclusión exitosa que, cito: “La práctica repetida en el modelo ha permitido un óptimo
entrenamiento del equipo quirúrgico, lo cual ha llevado a que en el mes de noviembre de 2009,
se haya realizado con éxito la primera exploración laparoscópica de la vía biliar asistida por
robot en Latinoamérica” , dado el éxito a los entrenamientos aquí planteados, este mismo revela
a la presente investigación la manera en la que los cirujanos dispuestos a operar con el robot,
tienen una previa practica realizada por materiales que se encuentran en cualquier hogar y que de
la misma manera, realizaran la operación en el cuerpo del paciente.
Siguiendo con la exploración, en una revista venezolana, específicamente la Revista
Venezolana de Oncología, se encuentra una breve investigación liderada por Castillo (2017),
donde la misma tiene como finalidad evaluar la cirugía mínimamente invasiva relacionada a las
patologías ginecológicas, la misma realiza un estudio descriptivo y prospectivo, con el fin de
evaluar los beneficios y/o complicaciones de la cirugía laparoscópica por puerto único. La
muestra que ocuparon estuvo representada por 20 pacientes, y los resultados fueron
increíblemente prometedores, con un porcentaje mínimo de invasión, llegando a ser el máximo
un 20%, concluyen con la invitación de seguir reproduciendo esta técnica, también expresa que
la relación costo-beneficio es excelente para cualquier institución y de la misma forma para los
pacientes de la aérea ginecológica oncóloga. Esta misma nos deja una basé fuerte para la
presente investigación, la cual sustenta la manera efectiva y segura de las cirugías robóticas,
dando a conocer que, además, que esta es una opción rentable para las instituciones que puedan
obtener el robot y de igual forma para los pacientes.

Bases Teóricas

Para el desarrollo de una investigación es necesario describir los distintos fundamentos

relacionados al problema por investigar, esto proporcionara una visión amplia de los conceptos
utilizados por las investigaciones para cimentar su proyecto. Según Arias (2006), “las bases
teóricas implican un desarrollo amplio de los conceptos y proposiciones que conforman un punto
de vista o enfoque adoptado para sustentar o explicar el problema planteado”.

Tomando en cuenta lo antes dicho, a continuación, se presentan las bases teóricas que
servirán de argumento para el desarrollo de la investigación:

Robótica

Según Macchiavello (2008) la robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que

estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva
podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la
informática.
En 1921 KarelCapek introdujo la noción y el término robot en su
obra Robot,Universales Rossum. Dicho término proviene de la palabra checa robota, que
significa trabajo. Años más tarde, en 1942, Isaac Asimov se inspiró en el trabajo de Capek para
definir el término robótica, estableciendo las tres leyes de la robótica en sus obras Circulo
Vicioso y Yo Robot.
El origen etimológico de la palabra robótica proviene del checo. En concreto, en la
unión de dos términos: robota que puede definirse como “trabajo forzado” y en rabota que es
sinónimo de “servidumbre”. De la misma forma, hay que subrayar que la primera vez que
empieza a hacerse referencia más o menos a ella fue en el año 1920 en la obra del escritor
KarelCapek titulada “Los robots universales de Rossum”.
Historia de los Robots

La historia moderna de la cirugía robótica comienza con el Puma 560, un robot utilizado
por Kwoh para realizar biopsias neuroquirúrgicas con mayor precisión. En 1988 Davies al
empleó dicho sistema para llevar a cabo una prostatectomíatransuretral.
IntegratedSurgicalSupplies Ltd. (Sacramento, EE.UU.) construyó dos modelos con
características similares: PROBOT, un robot diseñado específicamente para la
prostatectomíatransuretral, y ROBODOC, un sistema robótico para realizar el vaciado del fémur
con mayor precisión en operaciones de sustitución de cadera. Este último se convirtió en el
primer robot aprobado por la FDA. En la actualidad se continúa investigando y desarrollando
nuevos robots y posibles mejoras en los existentes.
Devies (1988) “Cuando me refiero a la robótica debo señalar que me he centrado en los
principales sistemas de cirugía robótica que han contribuido al desarrollo de los que se emplean
en la actualidad”.
A continuación, se menciona los mismos según su tecnología:  
Autónomos: no requieren de intervención humana, actúan por sí solos.
Teleoperados: requieren del control del cirujano por medio de órdenes introducidas a un
ordenador o por medio de una interfaz informática controlada manualmente por éste.
Según sus Aplicaciones:  
• Neurocirugía: PUMA 560.  
• Ortopedia: ROBODOC.  Cirugía general: AESOP.  
• Urología: da Vinci y PROBOT.
• Cirugía cardiaca: EndoCPB y da Vinci.
• Obstetricia y ginecología: Zeus.  Oftalmología.

Medicina

Según Hipócrates(siglo V A.C) Arte de curar las enfermedades por su contrario y de

seguir el camino por el cual cura espontáneamente la naturaleza. 
Según la web la medicina es el conjunto de técnicas y conocimientos orientados a
preservar o recuperar la salud del ser humano. Para la consecución de sus fines, la medicina se
sustenta en una serie de procedimientos: diagnóstico, que consiste en la recta identificación de
los problemas que aquejan al paciente; tratamiento, que consiste en las disposiciones a tomar
para aliviar las enfermedades, tratando de alcanzar la curación, y finalmente, la prevención, que
consiste en las disposiciones tomadas para evitar males posibles. Por consiguiente, la práctica de
la medicina tiene por meta primaria la preservación o el restablecimiento de la salud de las
personas, entendida como el estado de bienestar biológico, psicológico y social de los individuos.
No obstante, el alcance de la ciencia médica excede este objetivo principal y se dirige también a
la promoción de la salud (educación de las personas en sí mismas y de la población general, con
mayor relevancia en aquellos habitantes con mayor riesgo) y a la tarea de asistencia de aquellos
individuos en quienes no es posible la recuperación de la salud, como ocurre con los enfermos
terminales o los discapacitados graves.

Cirugía Robótica

Según la Biblioteca Nacional de Medicina de los EE. UU. (2009), “Es un método para
llevar a cabo una cirugía mediante el uso de pequeñas herramientas que van pegadas a un brazo
robótico. El cirujano controla el brazo robótico con una computadora”
Es de vital importancia mencionar que la primera cirugía robótica con éxito se realizó en
1999. En el 2001 se realizó la primera intervención transoceánica, el cirujano estaba en Nueva
York (EE.UU.) y el paciente en Estrasburgo (Francia). La intervención fue una colecistectomía y,
pese a la distancia, fue un éxito, haciéndose realidad un sueño de la NASA y del Departamento
de Estado Americano, de aplicar una tecnología de telecirugía a distancia. (2) Por otra parte, a
pesar de los numerosos avances tecnológicos, la formación en cirugía se ha mantenido sin
cambios durante más de un siglo.

Simulador quirúrgico

Según el trabajo de investigación titulado Simulación Quirúrgica, realizado por el doctor

Monserrat y Alcañiz(2010), se caracteriza por permitir realizar una intervención quirúrgica a un
paciente a través de un conjunto de incisiones de pequeño tamaño. Éstas suelen ser del orden de
4 ó 5 incisiones de menos de 1 cm sobre la piel del paciente. A través de dichas incisiones, el
cirujano introduce un instrumental quirúrgico especial además de la cámara mediante la cual
puede observar el campo quirúrgico
Una simulación quirúrgica consiste en reproducir las sensaciones visuales y táctiles
experimentadas por el cirujano durante un procedimiento quirúrgico, a través del uso del
computador y de un sistema robótico (Delinguette y Ayache, 2004). El interés médico de esta
técnica está ligado al desarrollo de la cirugía mini-invasiva, especialmente la video-cirugía
(endoscopia, laparoscopia).
Aunque los robots asistentes para cirugía pueden tardar aún algunos años en llegar a
Venezuela, el uso de simuladores quirúrgicos sí puede fácilmente difundirse en las universidades
colombianas, conllevando igualmente los conocimientos sobre robótica quirúrgica. Esto se debe
a que los simuladores pueden ser vistos como sistemas con un funcionamiento similar al
desplegado por los robots Zeus y Da Vinci mostrados en la sección 3.6. Es decir, el aprendiz de
cirujano puede estar frente a la pantalla del computador accionando dos interfaces hápticas, las
cuales son dispositivos que poseen sensación de retorno.
En el computador estarán los modelos de los órganos que intervienen en determinadas
operaciones quirúrgicas. El cirujano podrá entonces manejar estas dos interfaces como si de
instrumentos quirúrgicos se trataran, inmerso en un ambiente virtual con la mayor cantidad de
detalle posible. Obsérvese la similitud de este sistema con los robots vistos: en vez del robot real
se tendrá un sistema virtual modelado en el computador.
Es de anotar las ventajas de este simulador sobre los entrenamientos comúnmente
utilizados como animales y cadáveres (Delingette y Ayache, 2005; Haptica, 2006). Con el fin de
construir un primer simulador básico, se está trabajando actualmente con los siguientes proyectos
de maestría y pregrado: • Modelado y simulación en 3D de un robot para laparoscopia (tesis de
maestría). • Evaluación del desempeño de un robot Puma en operaciones de laparoscopia (tesis
de pregrado).
La idea es una vez conocida con exactitud los movimientos utilizados en las operaciones
de laparoscopia más comúnmente llevados a cabo en el país, diseñar un par de robots quirúrgicos
en un ambiente tridimensional con el fin de seguir los movimientos deseados. Fases posteriores
del proyecto trabajarán sobre el modelo matemático de los órganos y los posibles retornos
hápticos.

Tipos de robots quirúrgicos, usos y beneficios

La tecnología está presente en todos los ámbitos de la vida cotidiana. De una forma u
otra, casi todas las actividades que realiza el hombre a lo largo del día implican la utilización de
algún dispositivo tecnológico
La noción de tecnología está vinculada al conjunto de los conocimientos que permiten
fabricar objetos y modificar el medio ambiente, lo que se realiza con la intención de satisfacer
alguna necesidad.
Puede entenderse a la tecnología como la aplicación práctica del conocimiento generado
por la ciencia. En el lenguaje coloquial, de todas formas, se vincula la tecnología con la
tecnología informática, que es aquella que posibilita el procesamiento de información a través de
medios artificiales como las computadoras.

Tecnología fija

Según la Biblioteca Nacional de Medicina de los EE. UU; Es aquella que no puede
utilizarse en otro productos o servicios. También puede decirse que es aquella que no está
cambiando continuamente.
 La característica sobresaliente reside en el hecho de que no es posible utilizarla para la
realización de otro bien o servicio. Por otra parte, la tecnología fija es aquella que no cambia de
manera continua. Por ejemplo, las refinerías de petróleo.

Aesop

Según la página estadounidense (Semanticscholar.org, 2003), es un Sistema Endoscópico

Automatizado para Posicionamiento Óptico (AESOP) 3000 durante las colecistectomías
laparoscópicas sin complicaciones o la hernioplastia laparoscópica. En un estudio aleatorizado,
examinamos dos grupos de 120 pacientes, cada uno con el diagnóstico de colecistolitiasis,
respectivamente, la hernia inguinal unilateral. Trabajamos con el AESOP 3000, un sistema de
brazo robótico controlado por voz por el cirujano.
Fue el primer robot utilizado en aplicaciones quirúrgicas comercializado en los Estados
Unidos, en el año 1994. El robot Aesop mueve un endoscopio (cámara de video) al interior del
cuerpo humano en operaciones de laparoscopia, y es controlado por la voz del cirujano
(Stoianovici, 2000). Esto le permite al médico una mayor libertad de movimientos, centrando su
atención en el área deseada a partir de las órdenes vocales dadas al robot. Sin embargo la tarea
desarrollada por el robot no involucra una activa manipulación invasiva al interior del cuerpo
humano.

NeuroMate

Su función es determinar la localización de inserción de una guía en operaciones de

neurocirugía, basado en imágenes pre-operatorias (Varma et al., 2003). Este robot es el sucesor
de aquel Puma que realizó la primera operación de este tipo en el año 1985.
Robodoc

En 1992 IBM y otras compañías asociadas desarrollaron este robot para operaciones de ortopedia
(Bauer et al., 1999), consistentes en el alineamiento del fémur y la prótesis en procedimientos de
reemplazo de rodilla. El sistema consta de tres partes: el robot en sí, una estación de
planificación de trayectorias y el computador que guía y controla al robot (Clearly y Nguyen,
2001).

Acrobot

Desarrollado en el Reino Unido para el total reemplazo de la rodilla (Jacopec et al.,

2001). Se compone de un instrumento de taladrado con motores cuyos movimientos están
restringidos a un área específica definida por las imágenes pre-operatorias. Esto permite al
cirujano sentir directamente las fuerzas que intervienen en la perforación, protegiendo al mismo
tiempo otras regiones del efecto del taladro.

CyberKnife

Se trata de un robot utilizado para la radiación de una gran variedad de tumores. El

procedimiento inicia con la toma de imágenes por medio de un sistema de tomografía
computarizada, el cual sirve de entrada a un planificador de trayectorias que genera las consignas
espaciales entregadas al acelerador lineal montado sobre el robot (Nathoo et al., 2003). El robot
es completamente autónomo en la fase de radiación, logrando una alta precisión y evitando
daños sobre células sanas. La Figura 4 muestra este tipo de robot en su bloque operatorio
(CiberKnife, 2006).

Zeus y Da Vinci

El doctor Castillo (2009) hace referencia a estos robots en una entrevista donde acota que
“es una unidad de última generación que nos permite realizar cirugías sin tener que estarsobre el
paciente, sino a través de una consola que determina una realidad virtual en unaespecie de
interface entre el robot y los movimientos que realiza el médico”. Se trata de dos sistemas
teleoperados con características comunes: el cirujano está cómodamente sentado frente a una
consola, observando en una pantalla una imagen tridimensional del paciente, y manejando dos
instrumentos maestros hápticos que mueven dos instrumentos quirúrgicos esclavos ubicados al
interior del paciente (Clearly y Nguyen, 2001). El robot Zeus consta de seis grados de libertad
(Marescaux y Rubino, 2003) mientras que el sistema Da Vinci consta de siete (Guthard y
Salisbury, 2000). Es de anotar que las respectivas compañías fabricantes de estos dos sistemas se
fusionaron en el año 2003 y el sistema que se sigue comercializando es el Da Vinci (Curley
2005). Para dar una idea de los costos de este tipo de robots, se puede decir que un Da Vinci está
alrededor de 1.25 millones de dólares, con un costo adicional del 10% por año en mantenimiento.
Además, los instrumentos deben ser reemplazados cada 10 operaciones, incrementando el costo
en 2.000 dólares más (Hanley y Talamini, 2004). La Figura 5 muestra la consola y el bloque
operatorio de trabajo de un robot Da Vinci (IntuitiveSurgical, 2006). Es de anotar también la
extraordinaria operación de colesistectomía (extirpación de la vesícula) llevada a cabo en 2001
por el Dr. Marescaux con un robot Zeus, donde el cirujano se hallaba en Nueva York y el
paciente en Estrasburgo, Francia (Marescaux et al., 2001). Esta intervención ha abierto nuevas
posibilidades de uso a la robótica quirúrgica y muestra sus grandes potencialidades hacia el
futuro.

Impacto en la urología y otras especialidades

La cirugía abierta capaz de hacer grandes exéresis y reparaciones en tejidos frágiles, está
siendo paulatinamente sustituida durante esta última década por la laparoscópica, por sus
enormes beneficios para el paciente, sin olvidar las dificultades para su aprendizaje por los
cirujanos que tienen que suplir estas deficiencias con mayor esfuerzo y estrés.
La cirugía robótica viene a suplir las limitaciones de la cirugía laparoscópica
convencional haciendo cirugías más ergonómicas y más precisas, sobre todo para aquellas
cirugías más complejas y difíciles de acceder como es la Prostatectomía Radical. Aunque la
cirugía robótica se ideó inicialmente para operaciones cardiovasculares, el campo donde ha
causado un mayor impacto ha sido en Urología, donde ha demostrado una enorme expansión,
con resultados excelentes en distintos tipos de intervenciones como la PROSTATECTOMÍA
RADICAL, NEFRECTOMÍA PARCIAL, NEFRECTOMÍA DE DONANTE VIVO Y LA
PIELOPLASTIA, entre otras. En menos de una década la Prostatectomía Radical Laparoscópica
asistida por Robot se ha convertido en la técnica quirúrgica más utilizada para el tratamiento del
cáncer de próstata

CAPÍTULO III

MARCO METODOLÓGICO

Toda investigación se fundamenta en un marco metodológico, el cual define el uso de

métodos, técnicas, instrumentos, estrategias y procedimientos a utilizar en el estudio que se
desarrolla. Tamayo y Tamayo (2003) define al marco metodológico como “Un proceso que,
mediante el método científico, procura obtener información relevante para entender, verificar,
corregir o aplicar el conocimiento”, dicho conocimiento se adquiere para relacionarlo con las
hipótesis presentadas ante los ´problemas planteados. (p.37)
Una investigación puede hacerse para satisfacer una amplia variedad de necesidades;
puede ocurrir que el estudio se encamine directamente a conocer los aspectos que permitirán
resolver mejor una situación concreta, a obtener elementos necesarios para luego actuar sobre
ella en un sentido específico. En otros casos la investigación se justifica simplemente por la
necesidad de esclarecer algún problema que resulta de interés dentro del mundo científico, por
más que no se vislumbre aplicaciones directas para sus resultados.
En este capítulo se da respuesta a la exigencia en toda investigación, como es precisar y
plasmar los procedimientos de orden técnico y operacional que al logro de los objetivos
específicos y por ende, del objetivo general. En este sentido, Balestrini (1998) expone:
El marco Metodológico, está referido al momento que alude al conjunto de
procedimientos lógicos, tecno-operacionales implícitos en todo proceso de
investigación, con el objeto de ponerlos de manifiesto y sistematizarlos; a
propósito de permitir descubrir y analizar los supuestos del estudio y de
reconstruir los datos, a partir de los conceptos teóricos convencionalmente
operacionalizados (p. 113).

Tipo y diseño de la investigación

Es preciso tener en cuenta el tipo de investigación a realizar, ya que existen muchas

estrategias para su procedimiento metodológico. Esto se refiere al tipo de estudio que se llevará a
cabo con la finalidad de recoger los fundamentos necesarios de la investigación.
Esto explica, que la modalidad de investigación constituye el plan general seguir por el
investigador para obtener respuestas a sus interrogantes o comprobar la hipótesis de
investigación. La modalidad de investigación desglosa las estrategias básicas que el investigador
acoge para generar información exacta e interpretable. En este sentido, Arias (1999), define el
diseño de la investigación como “la estrategia que adopta el investigador para responder al
problema planteado” (p.30).
En consecuencia, este trabajo estuvo apoyado en una investigación de campo, tipo
descriptivo.
Según el manual de la UPEL (2005) destaca que

La investigación de campo es el análisis sistemático de problemas en la

realidad con el propósito, bien sea de describirlos, interpretarlos, entender su
naturaleza y factores constituyentes, explicar sus causas y efectos o producir su
ocurrencia, haciendo uso de métodos característicos de cualquier paradigma o
enfoques de investigaciones conocidas o en desarrollo. (p.14).
 Esto explica, que el diseño de investigación constituye el plan general a seguir por el
investigador para obtener respuestas a sus interrogantes o comprobar las hipótesis de
investigación. El diseño o modalidad de la investigación desglosa las estrategias básicas que el
investigador acoge para generar información exacta e interpretable. En este sentido, Arias
(1999), define el diseño de la investigación como “la estrategia que adopta el investigador para
responder al problema planteado” (p.30).
De acuerdo a los objetivos planteados en la investigación se ubicó como se señaló en un
diseño de campo. Este diseño de investigación permite la recolección de los datos claramente de
la realidad, donde el investigador podrá tomar en cuenta, que los datos no han sido manipulados
en ningún momento.
Para Méndez (2007), al desarrollar el tipo de investigación se debe considerar “el nivel
de conocimiento científico (observación, descripción, explicación) al que espera llegar el
investigador, se debe formular el tipo de estudio” (p. 228).
Igualmente, Hernández, et al. (2006), establecen que en estudios descriptivos es
necesario que el investigador especifique quienes deben estar incluidos en la medición, o qué
contexto, hecho, ambiente, comunidad o equivalente habrá de describirse. Describir en términos
metodológicos consiste en indicar todas las características del fenómeno que se estudia.
Hernández S. y otros (Ob. Cit.: 60) precisan aún más esto señalando que “...Desde el punto de
vista científico, describir es medir”. Esta última definición es importante, por cuanto implica por
parte del investigador la capacidad y disposición de evaluar y exponer, en forma detallada, las
características del objeto de estudio. Además, estos estudios permiten poner de manifiesto los
conocimientos teóricos y metodológicos del autor del estudio, ya que evidencia el nivel cognitivo
y operativo de conceptos y categorías relacionados con el tema. Una serie de estudios
descriptivos permite ir acumulando una considerable cantidad de conocimientos sobre el mismo
tema.
Según Tamayo y Tamayo (1993). “es aquella investigación que se realiza a partir de los
datos originados o primarios, donde los datos son recogidos u obtenidos de forma directa de la
realidad”. (p. 90).
La presente investigación será desarrollada bajo la modalidad de campo, y descriptiva.
Esta será basada en la obtención de información para su respectivo análisis.
Según el autor Arias (2006), define:

La investigación descriptiva consiste en la caracterización de un hecho,

fenómeno, individuo o grupo, con el fin de establecer su estructura o
comportamiento. Los resultados de este tipo de investigación se ubican en un
nivel intermedio en cuanto a la profundidad de los conocimientos se refiere.
pp.24
 Población y Muestra

Una población está determinada por sus características definitorias, por tanto, el
conjunto de elementos que posea esta característica se denomina población o universo. Según
Hernández Sampieri, ``una población es el conjunto de todos los casos que concuerdan con una
serie de especificaciones ``
En este caso, la población estará representada por los hospitales y clínicas de la región
capital de Venezuela, donde las especificaciones de los mismos serán las que utilicen o empleen
la robótica como medio clínico.
Para Ander – Egg (citado por Tamayo y Tamayo 1998 Pág. 115). “La muestra es el
conjunto de operaciones que se realizan para estudiar la distribución de determinados caracteres
en la totalidad de una población, universo o colectivo partiendo de la observación de una
fracción de la población considerada”.
“La muestra es, en esencia, un subgrupo de la población. Es un subconjunto de
elementos que pertenecen a ese conjunto definido en sus características al que se le llama
población’’ (H. Sampieri, citado por Balestrini 2001 Pág. 141).
La muestra expuesta en este caso serádos(2) clínicas y un(1) hospital de la capital, el
cual debido a los escasos de avances tecnológicos en Venezuela resulta el poco avance en los
centros médicos da Caracas, en este caso la muestra seria intencional, debido a que estos centros
actualmente son los únicos en los que se utilizan la robótica quirúrgicamente
Es este caso las clínicas tomadas de muestras son el Hospital de Clínicas Caracas y la
Clínica la Floresta, estas mismas tienen dentro de sus adquisiciones avanzados robots quirúrgicos
actualmente en funcionamiento. El hospital tomado de muestra es el Hospital Universitario de
Caracas, donde el mismo para sorpresa de la investigación posee de igual forma una tecnología
relativamente avanzada

Técnicas e instrumentos de recolección de datos.

Arias (1999), menciona que ``Las técnicas de recolección de datos son las distintas
formas de obtener información`` (Pag. 53). Las técnicas de recolección de datos que fueron
utilizadas en la presente investigación son la observación directa y la entrevista.
En esta oportunidad se utilizarán las técnicas de observación de los procesos y pasos
que se llevan a cabo en los hospitales que emplean la robótica, y las entrevistas realizadas al
personal doctor de la misma institución.
Según arias (1999), ¨Los instrumentos son los medios materiales que se emplean para
recoger y almacenar la información¨ (pag.53). Para recoger datos e información relevantes, el
guion de entrevista fue un instrumento utilizado, de igual forma el registro del diario de
observación directa, donde estas dos fueron debidamente relacionadas.
El guion de entrevista estuvo conformado de preguntas relacionadas directa mente con
el objetivo general y los objetivos específicos de la investigación.

Cuadro de Operacionalización de Variables

Objetivo Variable Definición Dimensiones Indicadores

Específico Conceptual
Beneficios de la Beneficios de la Los beneficios Quirúrgicas. -Presión en cortes
Robótica en la robótica en el que aporta el uso -Recuperación rápida
Medicina campo de la de la robótica en -Disminución de tiempo de op
medicina la medicina -Menos anestesia
-Operación a Distancia
-Menos invasivo
Diagnóstico -Bioanálisis
-Mayor precisión en los exáme
Describir los usos Usos de la Principales usos Rehabilitaciones. -Soluciones a problemas quirú
de la robótica en el robótica en la que se le dan a Prótesis. -Trabajo preciso en espacios d
campo de la medicina los robots en el del cuerpo humano
medicina en campo de la -Adaptaciones en el c
centros médicos de medicina en rehabilitación
Caracas hospitales y
clínicas Diagnostico -Problemas renales
-Problemas cardiovasculares
Precisar los Avances de la Estado actual de Mayor eficacia en Mayor rapidez en atenciones a
 avances de la robótica en la la tecnología los tratamientos Aumento del rango de
robótica en el medicina robótica quirúrgicos operaciones y tratamientos
campo de la aplicada en tres Menor tiempo de
medicina en tres centros médicos exposición de
centros médicos de de Caracas pacientes en
caracas quirófano

CAPITULO IV

ANÁLISIS DE RESULTADOS

El análisis de los resultados no es más que la materialización de todo el proceso de

investigación, que permite presentar los conocimientos obtenidos durante todo el estudio y
responder a las interrogantes planteadas en el Capítulo I de la investigación, con la finalidad de
comprobar, aclarar o sencillamente aportar nuevos conocimientos sobre la materia de estudio.

En este sentido, el análisis de los resultados se realizará en base a cada una de las
preguntas presentadas al especialista durante la entrevista, y evidenciar a través del análisis de
las respuestas, cual es la opinión y punto de vista de un especialista sobre la situación actual en el
desarrollo de la robótica en el campo de la medicina en los hospitales y clínicas.

Bajo ese panorama, se analiza cada una de las preguntas desplegadas en el instrumento
presentado.

Las preguntas abiertas no delimitan de antemano las alternativas de respuesta, dejan un

espacio libre para que el encuestado (escriba) o describa la respuesta. Esto permite respuestas
más amplias y redactadas con las propias palabras del encuestado, pero el número de categorías
de respuesta puede ser muy elevado; en teoría es infinito. Este tipo de preguntas suele ser más
fáciles de construir, pero su análisis requiere mucho tiempo. Además, responder a este tipo de
preguntas requiere de mayor tiempo y esfuerzo por parte del encuestado.

A continuación, se encuentran enmarcados los resultados de la aplicación del

instrumento, la cual fue, la exitosa entrevista realizada al Lic. Edgar Zapata, quien realizó el
curso previo para el manejo del robot DaVinci xi

En esta entrevista se encuentran enmarcados los resultados de la aplicación de los

instrumentos el cual fue la exitosa entrevista realizada al Lic. Computación Edgar Zapata (con el
curso previo para el manejo del robot da vinci xi).

Entrevistador: Cesar Sánchez. Entrevistado: Lic. Edgar Zapata.

• ¿Qué beneficios trae aplicarle cirugía robótica a un paciente?

El entrevistado explica que además de ser un método quirúrgico menos invasivo,
se muestra que los pacientes al ser operados por este medio se recuperan mucho más
rápido, se tiene mayor precisión al momento de operar, reduce horas de operación
ejemplo una operación de 5 horas puede reducirse a 2 horas, uso de menos anestesia, este
sistema se podría aplicar en zonas rurales debido al método de control remoto que tiene
dicho robot el cual permite operaciones a distancia.

• ¿Cuántas personas vienen en promedio al año?

En esta pregunta, el entrevistado explica que en un promedio al año guiándonos
por los últimos 3 años vienen en entre 20 y 25 personas anuales; de igual manera el
doctor nos muestra un control privado de la clínica donde aparecen los datos personales
de los pacientes, la misma no pudo ser cedida por estas razones, la planilla indica que en
el año 2016 un total de 26 cirugías en general, en el año 2017 un total de 21 cirugías en
general y en el año 2018 un total de 21 cirugías en general.

• En comparación a otros países latinoamericanos, ¿Cuál es la situación actual de los

robots quirúrgicos en Caracas?

El experto a esta pregunta respondió, que “sinceramente si nos comparamos a otros países
de Latinoamérica, el mismo robot da vinci XI ha tenido una serie de actualizaciones, que
dejan al modelo un poco atrás, a modelo con el que se cuenta, sin embargo, nuestro nivel
sigue siendo bastante alto.”

• ¿Qué tipos de operación abarca el robot da vinci?

En su criterio el experto expresa, que las más solicitadas y las que actualmente estamos
realizando, son las del área de urología, atendiendo únicamente a los pacientes hombres. “El
alcance hacia otras especialidades aún no lo tenemos disponible, pero el robot puede
utilizarse para muchos otros fines.”

• ¿Cómo considera usted el desarrollo de la robótica en la medicina en Caracas?

Para el experto, el nivel de desarrollo para la medicina, está bajo un criterio avanzado,
como son los casos del Hospital de Clínicas Caracas y la Clínica la Floresta, ya que tienen
dentro de sus adquisiciones, avanzados robots quirúrgicos actualmente en funcionamiento.
 “También podemos tomar de muestra el Hospital Universitario de Caracas, donde posee de
igual forma una tecnología relativamente avanzada, a pesar de la situación actual del país,
aún seguimos operando con un robot de última generación.”

GUIA DE OBSERVACIÓN

Grupo: Cesar Sánchez, David Velásquez Y Dennys Ríos

Fecha de Observación: 11/02/2019

Aprendizajes esperados

• Conocimiento acerca de los robots en el centro acudido

• Rango tecnológico de las instalaciones
• Forma de funcionamiento del robot hacia los pacientes

Aspectos a observar

• Ver personalmente el robot en cuestión con una deficiencia en el ámbito

tecnológico y de maquinaria.
• Ver el funcionamiento del robot en vivo siendo utilizado.

Registro observado

Al iniciar, se nos dio una charla de los procedimientos que se deben llevar a cabo para
poder ingresar al lugar el lugar donde encuentran los robots (Da Vinci x y Da Vinci xi), se nos
otorgó el uniforme del laboratorio que era parte del meticuloso procedimiento para ingresar al
quirófano, luego de entrar pasamos a unos vestidores donde nos cambiamos y guardamos
nuestras cosas, evidentemente todos los trabajadores se encontraban laborando con naturalidad,
nos recibió una enfermera que nos llevó a donde se encontraba el robot (Da Vinci xi), allí es
esperamos al licenciado mientras las enfermeras descubrían las distintas partes del robot que
estaban recubiertos con una lona especial, notamos que la habitación era bastante amplia para un
uso más cómodo de la máquina, el licenciado llegó y nos explicó los distintos procedimientos a
llevar a cabo antes de una cirugía, también pudimos observar que el robot opera y se adapta a las
medidas de del doctor (Que ya está registrado en su sistema), para una mayor comodidad del
cirujano, nos mostraron como se despliegan los 4 brazos del robot, observamos la pantalla que
proyecta todo lo que sucede durante la operación, observamos que los insumos del robot se pasan
a través de una compuerta que está situada a una esquina de la sala que almacena dichos insumos
meticulosamente, se pudo observar que existe una zona de esterilización para los doctores y
desde esa misma zona se puede acceder a los pasillos comunes, luego nos mostraron el robot Da
Vinci x, el cual pudimos observar que ocupaba más espacio en la sala y se veía un poco más
analógico y el cual nos recalcaron que ya era obsoleto e iba a ser mandado a un museo.
 CAPITULO V

CONCLUSIONES

Para realizar las conclusiones de nuestro trabajo de investigación, tomamos

como consideración los objetivos planteados durante el inicio de este trabajo.
La robótica en la medicina pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar
los procedimientos quirúrgicos el robot puede ayudar a la precepción además memoriza una
posición o hace la función de una regla, también puede acceder a puntos determinados con
mayor precisión que no podría realizar el cirujano en situaciones normales
En relación al segundo objetivo planteado, el campo medico la robótica ha dirigido sus
desarrollos a dos áreas específicas, la asistencia a los pacientes y la asistencia a los médicos
cirujanos. En los dispositivos orientados a los pacientes encontramos los robots para la terapia
física, las prótesis, electroestimulación, y asistentes personales. En la asistencia a los médicos
cirujanos el robot Da Vinci es en único robot en existencia, el cual suporta al médico en la
operación.
Pudimos apreciar distintas funcionalidades de la máquina y notamos que tiene un
funcionamiento muy ergonómico tanto para el paciente como para el doctor, se pudo observar
que la tecnología en este ámbito avanzó a pasos muy grandes, puesto que luego de ser lanzado el
DaVinci x tardó un lapso no muy amplio de tiempo para ser lanzado el DaVinci xi, el cual posee
muchas diferencias y mejoras con respecto a su predecesor.
Los resultados expuestos en el capítulo anterior resuelven ampliamente las
preguntas de interés, a continuación, se responden cada una de ellas.

En este trabajo de investigación se presentó el desarrollo, evolución y funcionamiento

de los robots DaVinci en sus dos generaciones que hay en Caracas-Venezuela, debido a que este
es el único robot quirúrgico existente en la capital. Se puede decir que el desarrollo es bastante
avanzado para como esta en Latinoamérica, considerando que es un país bastante pionero en este
ámbito, debido a la empresa privada que puede manejar los costos altos que conlleva mantener y
abastecer de insumos importados esta máquina.
Algunos beneficios de estos pueden ir desde ponerle menos anestesia al paciente la cual
trae varios efectos secundarios después de la cirugía, hasta las recuperaciones rápidas, el tiempo
de la operación es reducido notablemente debido a la mayor precisión de los brazos del DaVinci
xi.
Aun así, se pudo comprender que hay bastantes pacientes que pueden cubrir los gastos
que lleva ser intervenido por este método, tenemos una buena gama de profesionales en el
ámbito muy bien preparados e incluso muchos de los cirujanos a pesar de ser en su gran mayoría
venezolanos, hay otros que son extranjeros que vienen a operar este robot.
Notamos el largo y meticuloso procedimiento que se lleva a cabo antes de realizar una
cirugía con algunos de los robots, notables diferencias en lo que se puede comparar con una
cirugía convencional, evidentemente ya se ha habló de los beneficios que tiene este método por
encima de una cirugía “convencional”, cabe destacar que dichos brazos mecánicos se pueden
trasladar a zonas más alejadas y ser operados desde la clínica o desde cualquier lugar que se
encuentre en centro de control.
Para finalizar con todos los objetivos, podemos establecer que la robótica es de gran
utilidad en la medicina, debido a que al ser programable y tener precisión exacta permite al
especialista acceder de mejor manera a áreas de riesgo o áreas donde no se pueden generar error
alguno, esta tecnología además de ofrecer una intervención mejorada, ayuda al paciente a que su
recuperación sea más rápida, no daña los tejidos sanos que se encuentras cercanos al área de
operación y elimina lo que se conoce como temblores humanos a lo largo de la cirugía, no solo
está presente al momento de la operación, si no que la robótica también aplica a un paciente con
alternativas de prótesis o suministro de medicamentos, esto último es necesario más que nada en
pacientes que no tienen reacciones, es decir, aquellas personas que se encuentran en situaciones
críticas.
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