Introducción teórica

En un sistema continuo, lineal, invariante en el tiempo y estable (SCLIE), cuando la entrada

es una señal sinusoidal de amplitud Am y frecuencia (angular) ω, su salida presenta una
respuesta sinusoidal en estado permanente.

Figura 1. Relación de la entrada sinusoidal y la salida permanente de un SCLIE

La respuesta permanente de un circuito eléctrico se puede expresar de la siguiente manera:

y p (t) = Am |H(jω)|sen(ωt +< H (jω))

Respuesta sinusoidal permanente.

Si la entrada al sistema es una señal que se denota por x(t) y la salida como y(t), la ecuación
diferencial que representa o modela al sistema es:
N N −1 M M −1
aN ddty(t)
N + aN −1 d dtNy(t)
−1 + ... + a1 dy(t)
dt
+ a0 y(t) = bM + d x(t)
dtM
+ bM −1 ddM −1 + ... + b1 dx(t)
dt
+ b0 x(t)

donde los coecientes ai para i = 0,1,...,N y bi para i = 0,1,...,M, dependen de valores

asociados con los elementos f´ısicos que constituyen el sistema. Para un sistema realizable
(en el que la variable independiente es el tiempo), M siempre es menor o igual a N.
Recordando que la transformada de Laplace de la derivada n-ésima de una función f(t) está
dada por
n
L{ ddtny } = sn F (s) − sn−1 f (0− ) − sn−2 f (1) (0− ) − ... − f (n−1) (0−1 )
donde F(s) es la transformada de Laplace de f(t) y f (k−1) (0− ) es la (k-1)-ésima derivada de f(t)
evaluada en t = 0− .

Aplicando la transformada de Laplace a ambos miembros de la ecuación, la transformada de

Laplace de la función de la salida y(t) es
 bM s2 +bM −1 sM −1 +...+b1 s+b0 P N −1 (s)
Y (s) = aN sN +aN −1 sN −1 +...+a1 s+a0
X(s) + aN sN +aN −1 sN −1 +...a1 s+ao

Teniendo en cuenta que la entrada es una señal sinusoidal de amplitud Am y frecuencia ω, Y

(s) puede expresarse de la siguiente manera:

ω P N −1 (s)
Y (s) = H (s)Am s2 +ω 2 + aN sN +aN −1 sN −1 +...+a1 s+a0
ω C C*
H (s)Am s2 +ω 2 = s−jω
+ s+jω
+ G(s)

Los valores de C y su complejo conjugado son:

Am H(jω) Am H(−jω)
C= 2j
y C* = −2j

y (t) = y zs (t) + y zi (t) → y p (t) = lim y (t) = Am M (ω)sen(ωt + ϕ(ω)) → x(t) = Am sen(ωt)
t→∞

Donde: M (ω) = |H(jω)| y ϕ(ω) =< H (jω)

Objetivos

☞Realizar una introducción en el estudio de la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e

invariante en el tiempo.

☞Vericar la forma de la respuesta permanente de una red eléctrica lineal e invariante en el

tiempo, cuando la forma de la onda de la señal de entrada es sinusoidal de frecuencia angular
ω.

☞Determinar el valor de los elementos que constituyen una red eléctrica, a partir de la
respuesta sinusoidal permanente.

☞Inferir el desfase entre el voltaje y la corriente eléctrica en un resistor, en un inductor y en

un capacitor.
 Desarrollo teórico experimental

La primera acción que llevamos a cabo durante la experimentación fue medir los valores
reales de resistencia y capacitancia de los elementos a usar en los dispositivos
experimentales, como resultado encontramos a la siguiente tabla:

Dispositivo Valor proporcionado por Valor medido

el fabricante

Capacitor 104 0.1[μF ] 89 [nF ]

Capacitor 103 0.01[μF ] 10[nF ]

Resistencia 1K 1 [KΩ] 990 [Ω]

Resistencia 470 470 [Ω] 466.1 [Ω]

Tabla 1. Valores reales de los elementos ocupados en los circuitos.

En el caso del inductor no realizamos ninguna medición así que los valores utilizados son
igual a 61.8 [mH] y 32.4[Ω] .

Los resultados y observaciones de cada uno de los experimentos realizados durante la

práctica son los siguientes:

Experimento 1.

En el circuito eléctrico que se muestra en la gura 1.

 Figura 2. Circuito RL.

a) Verifique que el voltaje de la salida v o (t) está atrasado con respecto al voltaje v i (t)

Tras armar el circuito pudimos verificar que el voltaje v o (t) , se encontraba atrasado respecto
al voltaje de entrada v i (t) por aproximadamente 100 [μs]

b) Mida el ángulo de atraso ϕ entre el voltaje de salida v o (t) y el voltaje v i (t)

Para “medir” el ángulo ϕ de atraso realizamos una simple regla de 3, donde 360° es igual a
periodo de la señal senoidal original y el ángulo de desfase corresponde a la fracción de
tiempo equivalente al atraso, de manera matemática es lo siguiente:

1000 μ s 360 360(100 μ s)

100 μ s : ϕ ⇒ϕ= 1000 μ s = 36°

c) Con los valores de la frecuencia ω , y de la resistencia e inductancia rL y L de la

bobina que se le proporcionó y el valor de la resistencia R, verifique la siguiente
ecuación.

ϕ = − arctan( rωL
+R ) (1)
L

Al sustituir los valores conocidos de ω , rL y L en la ecuación (1), obtendremos el valor

teórico del ángulo de atraso ϕ , el cual es igual a:

−3
ϕ = − arctan( 200034.4+466.1
π(61.81x10 )
) = 37.8097°
 d) Si hay discrepancia entre el valor teórico del ángulo ϕ y su valor medido
experimentalmente, argumente las posibles causas de la diferencias encontradas.

El porcentaje de error asociado a la medición es el siguiente:

|37.8097−36|
%error = 37.8097 × 100 = 4.7863

Consideremos que ese error es considerable y atribuible a la resolución del osciloscopio y a

nuestra propia percepción de la señal.

e) De las observaciones y mediciones realizadas. ¿Qué puede argumentar sobre el

desfase entre la corriente eléctrica y el voltaje en un resistor y en un inductor?
Cuando una tensión de corriente alterna alimenta un inductor, empieza a generar un flujo que
varía en el tiempo, este flujo produce un campo electromagnético y son estas fuerzas
electromagnéticas las que se oponen al paso de la corriente, es por eso que existe un desfase,
en este caso se atrasa.

Simulación:

Figura 3. Simulación de Circuito RL en Proteus.

 Figura 4. Voltaje v o (t) (amarillo) y voltaje v i (t) (azul) de simulación de circuito RL.

Experimento 2.
En el circuito que se muestra en la figura .
 Figura 5. circuito eléctrico RC.

a) Verifique que el voltaje de la salida v o (t) está adelantado con respecto al voltaje de
v i (t) .

Al realizar el armado y aplicar la señal senoidal como voltaje v i (t) pudimos verificar
experimentalmente que el voltaje v o (t) se encuentra adelantado respecto v i (t) .

b) Mida el ángulo de adelanto ϕ entre el voltaje de salida v o (t) y el voltaje v i (t)

Al igual que en el experimento anterior para medir el ángulo ϕ de atraso realizamos una
regla de tres entre la fracción temporal de adelanto y el periodo de la señal original, esto es:

1000 μ s 360 360(200 μ s)

200 μ s
: ϕ
⇒ϕ= 1000 μ s
= 72°

c) Con los valores de la frecuencia angular ω ,la capacitancia C y la resistencia R,

verifique la siguiente ecuación
ϕ = 90° − arctan(ωCRo L)

Con los valores conocidos de ω , C , Ro y L podemos calcular el valor teórico de ϕ , el

cual es igual a:

ϕ = 90° − arctan((2000π)(0.1 × 10−6 [F ])(525.5[Ω])(61.81 × 10−3 ))

ϕ=
d) Si hay discrepancias entre el valor teórico del ángulo ϕ y su valor medido
experimentalmente, argumente las posibles causas de las diferencias encontradas.
Las principales causas de las diferencias es la poca precisión del ojo humano al medir el
voltaje en el osciloscopio pues puede variar por centésimas.
e) De las observaciones y mediciones realizadas. ¿Qué puede argumentar sobre el
desfase entre la corriente eléctrica y el voltaje en mi capacitor?
En un circuito de corriente alterna con carga capacitiva, la​.​sinusoide de la intensidad "I"
de la corriente alterna, se​<​adelanta con respecto a la sinusoide "V" del voltaje, cuando la
sinusoide de la intensidad alcanza su valor máximo de 90º, en ese mismo momento y con 90º
de retraso con respecto a ésta, comienza a crecer el valor de la sinusoide del voltaje, a partir
de 0
Simulación

Figura 6. Circuito RC simulado en Proteus.

Figura 7. Voltaje v o (t) (amarillo) y voltaje v i (t) (azul) de simulación de circuito RC.
Experimento 3.
El circuito eléctrico que se muestra en la figura

Figura 8. Circuito eléctrico RLC serie.

a) Configure lo necesario en el generador de funciones para que f p sea:

0.9
fp =
2π √LC

donde L y C son los valores de la inductancia y la capacitancia de los componentes

eléctricos.

Ya que conocemos los valores de inductancia y capacitancia del circuito RLC

sabemos que:

f p = 5761.93 [Hz]

Al ajustar el valor de frecuencia otorgada por el generador de funciones llegamos al

valor f p específico para el circuito.

b) Varía la frecuencia del generador y encuentre la frecuencia para la cual v o (t) tiene
máxima amplitud, a esta frecuencia se le denomina f o , y acorde con lo explicado en
la sección de la introducción, es
1
fo =
2π √LC
 Si hay discrepancia entre el valor teórico de f o y su valor experimental, explique
cuales pueden ser las razones de esto.

El valor de f o para nuestro circuito es el siguiente:

f o = 6402.15[Hz]

El valor experimental de f o corresponde a la frecuencia en la cual ambos canales se acoplan,

experimentalmente esto ocurrió en la frecuencia de

f oexp = 6849.67 [Hz]

El porcentaje de error asociado en nuestra medición y el cálculo teórico de f o es el siguiente:

|6402.15−6849.67|
%error = 6402.15 × 100 = 6.9901

Este error lo asociamos en primer lugar a la resolución y legibilidad del osciloscopio, por otro
lado sabemos que hay efectos resistivos y de disipación que no estamos contemplando dentro
del análisis los cuales afectan directamente los resultados.

c) Verifique que para frecuencias diferentes de f o la amplitud de v o (t) es menor que la

propia cuando f = f o .
Esto se debe a que en f o es donde el voltaje presenta sólo una amplitud máxima, y como la y
es por ello que para frecuencias diferentes la amplitud es menor.
d) Verifique que el ángulo ϕ es positivo y menor que 90° ( π /2 radianes ) cuando f < f o
Si f < f o esto representa que habrá un adelanto, por lo que el ángulo es positivo pero menor
que 90° ya que en 90° la amplitud del voltaje es máximo.
e) Verifique que el ángulo ϕ es negativo y menor que -90 (- π /2 radianes ) cuando
f > fo
Si f > f o esto representa que habrá un retraso, por lo que el ángulo es negativo y menor que
-90 ya que -90 la amplitud del voltaje es mínima.
 f) Refiera una aplicación práctica, para un circuito eléctrico con las características
observadas.
Una aplicación práctica para circuitos de estas características es poder seleccionar señales que
transmitan información y evitar ruido, es decir, como filtro; otra posible aplicación es que ya
que relacionamos a v o (t) con la corriente del sistema eléctrico se pueden diseñar sistemas
para proporcionar más o menos energía de acuerdo a la frecuencia en la que estos se
encuentren trabajando, por ejemplo, microprocesadores.

Simulación:

Figura 9. Circuito RLC simulado en Proteus.

Figura 10. Voltaje v o (t) (amarillo) y voltaje v i (t) (azul) de simulación de circuito RLC a 7000
[Hz].

Conclusiones

Alvarez Arias María Nataly​: Esta práctica tuvo como principales objetivos realizar una
introducción en el estudio de la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el
tiempo; vericar la forma de la respuesta permanente de una red eléctrica lineal e invariante
en el tiempo, cuando la forma de la onda de la señal de entrada es sinusoidal de frecuencia
angular ω; determinar el valor de los elementos que constituyen una red eléctrica, a partir de
la respuesta sinusoidal permanente e inferir el desfase entre el voltaje y la corriente eléctrica
en un resistor, en un inductor y en un capacitor.

El primer objetivo se cumplio al realizar el modelado de cada circuito. Ya que se podía

observar la respuesta permanente y la respuesta transitoria. El segundo objetivo se desarrolló
en todos los experimentos pues la señal con la que se comparó la salida del circuito era una
senoidal. El tercer y cuarto objetivo se realizó en todos los experimentos, ya que se tenía que
calcular el ángulo de desfase para saber si estaba adelantada o atrasada la señal.
Frausto Martinez Juan Carlos: Gracias a los resultados de esta práctica puedo decir que los
objetivos planteados fueron completamente satisfechos, ya que en el caso del primer
experimento la gráfica del circuito RL se observó un retraso de la salida con respecto a la
entrada, por lo que queda comprobado que la corriente se atrasa con respecto al voltaje, un
ángulo de entre 0 y 90°. Esto se debe a que, de acuerdo con la definición de inductor, éste
elemento pasivo se encarga de oponerse al paso de la corriente.

Para el segundo experimento la gráfica del circuito RC se observó un adelanto de la salida

con respecto a la entrada, por lo que queda comprobado que la corriente se adelanta con
respecto al voltaje, un ángulo de entre 0 y 90°. Esto se debe a que, de acuerdo con la
definición de capacitor, éste elemento pasivo permite el mejor paso de la corriente.

Por último apreciamos la respuesta en frecuencia de un circuito RLC y pensamos en

aplicaciones de las características observadas en dicho circuito.

Referencias
-Desoer, C. A. and Kuh, E, S., Basic Circuit Theory. New York: McGraw-Hill Company,
1969.
-Dorf, R. C., Svoboda, J. A. Circuitos Eléctricos. México, D. F.: Alfaomega Grupo Editor, S.
A. de C. V., 2011.
-Johnson, D. E., Hilburn, J. L., Johnson, J. R., Scott, P. D., Basic Electric Circuit Analysis.
Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall, 1986.
-Hayt, W. H., Kemmerly, J. E., Durbin S. M., Análisis de circuitos eléctricos en ingeniería.
México: McGraw-Hill, 2007