Capitulo 2.

Introducción.
La teoría del flujo de transito consiste en el desarrollo de relaciones matemáticas
entre los elementos primarios de un flujo vehicular tales como:
 Flujo
 Densidad
 Velocidad
Estas relaciones ayudaran al ingeniero de tránsito para la planeación diseño, y
evolución de la efectividad de la implementación de las medidas de ingeniería de
tránsito en un sistema de carreteras.
La teoría del flujo de tránsito se usa en el diseño para:
Determinar las longitudes adecuadas de carril para “almacenar” a los vehículos que
dan vuelta a la izquierda en carriles separados para realizar esta maniobra.
“la demora” promedio en las intersecciones o cruceros y las “arcas de incorporación”
al tránsito mediante rampas en los viaductos.
Así como cambios en el “el nivel de comportamiento del viaducto” debido a las
instalaciones de dispositivos de control vehicular mejoradas en las rampas, otra
aplicación importante de la teoría del flujo de tránsito en la “simulación” en la cual
se utilizan algunos algoritmos matemáticos para estudios complejos interrelaciones
que existen entre los elementos de un flujo vehicular o red vehicular, y para “estimar
el efecto de los cambios en el flujo de tránsito” sobre factores como: accidentes,
tiempo de viaje, contaminación del aire, consumo de gasolinera, se han empleado
métodos que van desde; físicas, hasta empíricos en estudios relacionados con la
descripción y la cuantificación del flujo de tránsito. Sin embargo, este cap.
introducirá solamente aquellos aspectos de la teoría de flujo de tránsito que pueden
emplearse para la planificación diseño y operación de los sistemas de carreteras.
2.- Elementos de flujo de transito
Antes de estudiar las relaciones entre los elementos del flujo de transito primero
deben definirse los elementos del flujo de tránsito.
Para su descripción se muestra a continuación el diagrama de “espacio-tiempo” que
sirve como un dispositivo útil para definir los elementos del flujo de tránsito.
El diagrama de espacio-tiempo es un gráfico que describe la relación entre la
ubicación de los vehículos en un flujo vehicular y el tiempo a medir que los vehículos
avanzan a lo largo de la carretera.
Para el tiempo cero, los vhs 1, 2, 3, 4 se encuentra en las respectivas distancias d1,
d2, d3, d4 con base a un punto de referencia mientras que los vehículos 5 y 6 cruzan
al punto de referencia posteriormente en los instantes t5 y t6 respectivamente.
Los elementos primarios del flujo del tránsito son:
 La densidad
 El flujo
 la velocidad
Otro elemento que se asocia con la densidad es la “separación o brecha”, entre dos
vehículos en un flujo vehicular.
3.- El Flujo. (q)
Es la taza horaria equivalente a la cual transitan los vehículos, por un punto, en una
carretera durante un periodo menor de una hora.
(𝑛)(3600)
Puede determinarse: q= vhs/hr
𝑇

Donde:
q= flujo horario equivalente
n= No. de vhs que transitan por un punto a T segs.
T= en segs.
* Comentario
1hr = 60 min; 1hr = 3600 segs
(𝑛)(3600)
q= vhs/hr
𝑇

4.- ejemplo (1)

Una persona observa un punto en una vía en el que transitan 50 vhs en 15 min.
Calcule q
1. formula
(𝑛)(3600)
q= vhs/hr
𝑇

2. T= 15 min
T= (15) (60)
T= 900 sgs
3. Sustituyendo
(50)(3600)
q= vhs/hr q= (50) (40) q= 200 vhs/hr
900
5.- densidad (k)
Algunas veces denominada “concentración” es el n° de vhs que viajan sobre una
longitud unitaria de carretera para un instante de tiempo. En general la longitud
unitaria es “1 milla” vhs/milla.
6.- velocidad (ų)
Es la distancia recorrida por un vehículo durante una unidad de tiempo. Puede
expresarse en millas por hora (milla/hrs), kilómetros por hora (km/hr) o pies por
segundos (ft/s)
La velocidad de un vhs para un instante t “es la pendiente” del diagrama espacio-
tiempo, para ese vehículo en el instante t.
Por ejemplo.
Los vehículos 1 y 2 en la fig., se mueve a una velocidad constante porque las
pendientes de los gráficos son constantes. El vehículo 3 se mueve a una velocidad
constante entre el instante cero y el instante 3 luego se detiene durante el periodo
t3 a t3 (la pendiente del grafico es igual a cero) y luego acelera para moverse, con
una velocidad constante hasta el punto final.
Existen dos tipos de velocidades media.
 Velocidad media en el espacio.
 Velocidad media en el tiempo.
7.- velocidad media en el tiempo. (Ṹt)
Es la media aritmética de las velocidades de los vhs que transitan por un punto, en
una carretera durante un intervalo de tiempo.
La velocidad media en el tiempo se calcula mediante.
1
Ṹt= 𝑛∑ ų¡

Donde:
Ṹt= velocidad media en el tiempo
n= número de vhs que transitan por un punto de la carretera
ų¡= velocidad del vehículo (pies/seg)

8.- velocidad media en el espacio (ṹs)

Es la media “armónica” de las velocidades de los vhs que transitan por un punto de
una carretera durante un instante de tiempo.
Se obtiene al dividir la distancia total recorrida por dos o más vehículos en un tramo
de carretera entre el tiempo total requerido por esos vhs para que recorran esta
distancia.
Esta es “la velocidad” que interviene en las relaciones de flujo, la velocidad media
en el espacio se calcula mediante.
𝑛 𝑛 𝑛𝐿
Ṹs= 1 =˃ ṹs= 1/𝐿∑ ų¡ ; ṹs=∑ t¡
∑ ų¡ /t
L

Donde:
Ṹs= velocidad media en el espacio
n= n° de vhs.
t¡= el tiempo que le toma al vhs ¡esimo recorrer un tramo de la carretera
ų¡= velocidad del vehículo (pie/sgs)
L= longitud del tramo de carretera en
 Media armónica (H)
La media armónica de una serie de números v1, v2, v3…. vn. es la reciproca de la
media aritmética de los recíprocos de los números.
H= 1/((1/n)( ∑ 1/x))

 Velocidad en el espacio.
𝑡
Pero la pendiente de la recta también la podemos obtener de la sig. Manera P= 𝐿
1 1
por lo tanto P= 𝑙 , P= 𝑣
𝑡

Esta velocidad en el espacio es la inversa de la velocidad en el tiempo es decir, la

inversa de la media aritmética y eso no es más que la media armónica.
La distancia entre esas velocidades tiende a disminuir a medida que aumentan los
valores absolutos de las velocidades.
Se ha demostrado que a partir de los datos de campo que la relación entre la
velocidad media en el tiempo y la velocidad media en el espacio puede darse como:
𝜎²
ṹt= ṹs+ ṹs---------------˃ 6.4
La ecuación (6.5) muestra una relación más directa desarrollada pergarber y sankar,
basada en datos recolectados en varios sitios de los viaductos.
Ṹt= 0.96 ṹs + 3,541 -------------˃ (6.5)
Donde:
Ṹt= velocidad media en el tiempo (km/hr)
Ṹs= velocidad media en el espacio (km/hr)
En la figura también se muestra un gráfico de velocidad media en el tiempo, contra
velocidades con el espacio con base en los mismos datos.

9. el intervalo entre los vehículos en el tiempo (h) intervalo simple.

Es la diferencia entre el instante, para el cual el frente de un vehículo llega a un
punto de la carretera y el instante para el cual llega el frente del sig. Vehículo al
mismo punto.
El intervalo entre vehículo en el tiempo se expresa en segundos.
Por ejemplo:
En el diagrama espacio-tiempo de la figura 1 el intervalo (h) que existe los vehículos
(3 y 4) para d1 es h3-4, como se aprecia en la fig. (1).
a) Intervalo promedio

Es el promedio de todos los intervalos simples (hį), existentes entre los diversos
vehículos, que circulan por la vialidad.
Se trata de un promedio y se expresa en seg. Por veh. (s/vhs) y se calcula de la
siguiente manera.

N N-1 4 3 2 1

hn-1 3 2 1
Fig. Intervalo entre vhs.
Por lo tanto al ser promedio lo calculamos de la siguiente manera:
𝛴hį
ħ=
𝑁−1
Dónde:
ħ= intervalo promedio (s/vhs)
N= número de vhs.
N-1= número de intervalos (vhs)
hį= intervalo simple entre el vehículo į y el vehículo į+1
nota: obsérvese que la unidad de intervalo promedio ħ (s/vhs) son las unidades
inversas de la tasa de flujo (q) (vhs/s), por lo que también puede plantearse la sig.
1
Relación ħ= 𝑞.

10.- El espaciamiento entre vehículos, (d) en el espacio.

a) Espaciamiento simple (sį)
Es la distancia entre el frente de un vhs y el frente del siguiente vehículo, medidas
entre sus defensas.
En general se expresa en pies, metros.
El espacio entre vh en el espacio para los vehículos 3 y 4 para el instante ts es d3-4
como se aprecia en la figura.
b) Espaciamiento promedio (ŝ)

Es el promedio de todos los espaciamientos simples, existentes entre los diversos

vehículos que circulan por una vialidad.
Por tratarse de un promedio se expresa en mts/vhs

N N-1 4 3 2 1

ŝn-1 Ŝ3 Ŝ2 Ŝ1
 Se calcula de la sig. Manera
𝛴Sį
Ŝ= 𝑁−1 m/vhs

Dónde:
Ŝ= espaciamiento promedio (m/vhs)
N= número de vehículos.
N-1= número de espaciamiento (vhs)
Sį= espaciamiento simple, entre el vehículo į y el siguiente vhs į+1
Nota: observa que las unidades del espaciamiento promedio Ŝ (m/vhs) son las
unidades inversas de la densidad o congestionamiento (k) (vhs/m) por lo tanto
podemos plantear Ŝ= 1/k.
11.- Problema.
Determinar el flujo, la densidad o concentración, velocidad media en el tiempo,
velocidad media en el espacio.
En la figura siguiente se muestra vhs que viajan a velocidades constantes en una
carretera de dos carriles entre los puntos x-y con sus posiciones y velocidades
obtenidas para un instante de tiempo mediante una fotografía.
Un observador ubicado en x observa los 4 vhs que transitan por el punto x,
durante un periodo T (s).
30 m/hr 40 m/hr 45 m/hr 45 m/hr

X D C B A Y

15 20 30 20 35 20 85 20 55
20
300 pies

Fig. Ubicación y velocidad de cuatro vhs. En una carretera de dos carriles para un
instante de tiempo, las velocidades de los vhs, se miden y son 45, 45, 40, 30 m/hr,
respectivamente.

Solución
1. Calculo del flujo (q)
(𝑛)(3600)
q= vhs/hr
𝑇
Sustituyendo.
(4)(3600) 14,400
q= vhs/hr ----------------------→ q= vhs/hr
𝑇 𝑇

2. Calculo de la densidad o concentración.

𝑛
k= vhs/mi L= 300 pies ----------→ 1, mi= 5280 pies ----------------------→ 2
𝐿

Dividiendo miembro a miembro 1 y 2 tenemos

𝐿 300 300
= 5280 ------------→ L= q= 5280 𝑚𝑖
𝑚𝑖

Sustituyendo valores tenemos

4𝑣ℎ𝑠
k= 300 => K= 70.4 vhs/mi
𝑚𝑖
5280

3. Calculando la velocidad media en el tiempo.

1
ꭎ= 𝑛 𝞢ꭎį

Dónde:
ꭎ1= 30 mi/hr
ꭎ2= 40 mi/hr
ꭎ3= 45 mi/hr
ꭎ4= 45 mi/hr
ꭎt= 160 mi/hr
160
ῡ= => ῡ= 40 mi/hr
4

4. Calculo de la velocidad media en el espacio

𝑛 𝐿𝑛
ῡs = 𝟏 ------------→ ῡs =(𝛴𝑡į)
𝞢( )
ꭎį

Las velocidades las tenemos en mi/hr esto lo debemos indicar en pies/s.

mi= 5280 pies, hr= 3600 segundos.
Dividiendo 1 entre 2
mi/hr = 1.47 pies/sg. v=L/t, t=L/v
Es decir
tį= L/ꭎį
Aplicamos a cada vehículo
300 300
tA= (1.47)(45)= 4.54 s tB= (1.47)(45)= 4.54 s

300 300
tc= (1.47)(40)= 5.10 s td= (1.47)(30)= 6.80 s

5. Ahora el cálculo de ῡs

n= 4 vhs
L= 300 pies
𝝨t= (4.54+4.54+5.10+6.80) = 20.98 seg.
Por tanto
(4)(300)𝑝𝑖𝑒𝑠
ῡs = = 57.19 ft/s
(20.98)𝑠

Ahora en mi/hr
mi/hr= 1.47 ft/s ----------------------------→ ft/s= mi/hr/1.47
Por lo tanto
ῡs= 57.19 ft/s
ῡs= (57.19) (1/1.47) mi/hr
ῡs = 38.90 mi/hr

12.- problema
Sobre un punto específico de una vialidad se realizó un aforo vehicular durante
una hora, en pequeños periodos de 15 min dando como resultado los números de
vehículos en la tabla siguiente. Se desea calcular:
1. Las tasas de flujo para cada periodo,
2. volumen horario
3. comparar las tazas de flujo máximo y el volumen horario.
Tabla (1) volúmenes en 15 min
Intervalo de tiempo Volúmenes
hrs : minutos c/15 min
Q15(ᶖ)
07:00 – 07:15 412
07:15 – 07:30 698
 07:30 – 07:45 387
07:45 – 08:00 307

Solución

1. calculo de la tasa de flujo para cada periodo según la tabla anterior y

de acuerdo a la ecu. (1) las tasas de flujo para los cuatro periodos
son:
(𝑛)(3600)
q= 𝑇

Sustituyendo valores
(412)(3600)
q1= = 1648 vhs/hr
(15)(60)

O también
(𝑁1) (412) 60𝑚𝑖𝑛
q1= = q1= (15)
( ℎ𝑟 ) = 1648 vhs/hr o q1= (412) (4)= 1648 vhs/hr
(𝑇)

(698) 60𝑚𝑖𝑛
q2= (15)
( ℎ𝑟 ) = 2762 vhs/hr

(387) 60𝑚𝑖𝑛
q3= (15)
( ℎ𝑟 ) = 1548 vhs/hr

(307) 60𝑚𝑖𝑛
q4= (15)
( ℎ𝑟 ) = 1228 vhs/hr

2. Calculo de volumen horario (Q)

Para la hora efectiva de las 07:00 a las 08:00
El volumen es:
Q= Q15(1) + Q15(2) + Q15(3) + Q15(4)
Q= 421 + 698 + 387 + 307
Q= 1809 vhs/hr

3. Este volumen horario referido a un periodo de 15 min (0.25 hr) es:

Q15= 1804 vhs/hr (0.25) ========˃ Q15= 451 vhs/hr
La figura muestra los diferentes volúmenes, lo mismo que el volumen horario,
referidos a periodos de 15 min.

Título del gráfico

800
700
600
volumenes

500
400
300
200
100
0
07:00 07:15 07:30 07:45 08:00
intervalo de tiempo

Q(1) Q(2) Q(3) Q(4)

4. De acuerdo con los volúmenes obtenidos anteriormente, la tasa de flujo

máximo, corresponde al segundo periodo, por lo tanto.
qmax= q2= 2792 vhs/hr
Q= 1804 vhs/hr
Se observa que:
q2˃Q significa que la frecuencia con la que pasaran los vehículos en el 2° cuarto
de hora fue afectada.
Esto muestra la concentración de vhs en cortos intervalos de tiempos, que en caso
de tratarse de periodos de máximas demandas, puede generar problemas de
congestionamiento.
Esta conclusión, manifiesta la importancia de tomar en cuenta los volúmenes
vehiculares en periodos cortos que al ser altos causan congestión y por
consiguiente.

13. problema
Sobre una determinada calzada de una arteria Urbana de 3 carriles se
cronometraron los tiempos de paso de cada uno de los vehículos por un punto de
referencia tal como se indica en la tabla.
Se requiere calcular.
1. la tasa de flujo para el periodo en estudio.
2. intervalo promedio
3. representar e interpretar gráficamente los diversos intervalos simples
y promedio.
# vehículos Tiempo paso # vhs Tiempo paso
1 11:30:00 31 11:32:22
2 11:30:10 32 11:32:30
3 11:30:11 33 11:32:44
4 11:30:14 34 11:32:46
5 11:30:15 35 11:32:52
6 11:30:19 36 11:32:59
7 11:30:24 37 11:33:02
8 11:30:34 38 11:33:04
9 11:30:35 39 11:33:09
10 11:30:36 40 11:33:10
11 11:30:37 41 11:33:11
12 11:30:43 42 11:33:35
13 11:30:44 43 11:33:38
14 11:30:50 44 11:34:04
15 11:30:54 45 11:34:09
16 11:31:04 46 11:34:12
17 11:31:06 47 11:34:16
18 11:31:12 48 11:34:17
19 11:31:15 49 11:34:20
20 11:31:22 50 11:34:24
21 11:31:25 51 11:34:26
22 11:31:27 52 11:34:27
23 11:31:32 53 11:34:32
24 11:31:34 54 11:34:40
25 11:31:38 55 11:34:42
26 11:31:41 56 11:34:46
27 11:31:42 57 11:34:48
28 11:31:45 58 11:34:55
29 11:31:50 59 11:34:56
30 11:31:39 60 11:35:00
Solución
1. según la tabla se aforaron 60 vhs. N durante T= 5 min
Por lo que acuerdo con la ec. del flujo se tiene:
60 𝑣ℎ𝑠 60 𝑚𝑖𝑛
q= N/T = ( 5 𝑚𝑖𝑛 ) ( 1 ℎ𝑟
)

q= 720 vhs/hr
 2. calculo del intervalo simple, entre pares de vhs. de la tabla anterior
obtenemos la siguiente tabla.
Intervalo en s vhs; Intervalo en s vhs;
10(1y2) 4(14y15)
1(2y3) 10(15y16)
3(4y5) 2(16y17)
4(5y6) 6(17y18)
5(6y7) 3(18y19)
10(7y8) 2(19y20)
1(8y9) 4(20y21)
1(9y10) 1(21y22)
1(10y11) 5(22y23)
6(11y12) 2(23y24)
1(12y13) 4(24y25)
6(13y14) 3(25y26)

∑ℎᶖ
h= 𝑁−1

h= intervalo promedio
N= número de vehículos
3. El intervalo promedio también se puede calcular utilizando la sig. Ecu.
1 1 3600 𝑠
ħ= 𝑞 = 𝑣ℎ𝑠 ( )
720 1 ℎ𝑟
ℎ𝑟

ħ= 5.00 s/vh
4. En la siguiente fig. aparecen los diversos intervalos, simples para cada
par de vhs consecutivos, lo mismo que el intervalo promedio
Las partes sombreadas por debajo de la línea de intervalo promedio
indican que varios vehículos circulan de intervalos pequeños formando
grupos que reflejan concentración vehicular que se mueven a lo largo
del tiempo.

14. problema
En un tramo de un kilómetro de una autopista de tres carriles por sentido, en un
instante dado son observados 30 vhs, en el carril de la derecha, 20 vhs en el carril
central, y 18 vhs en el carril de la izquierda
Calcular:
1. densidad por carril
2. y en toda la calzada
 3. estimar el espaciamiento promedio.
Solución:
1. calculo de la densidad
𝑁
k= vhs/distancia en km
𝑑

a). para el carril de la derecha

𝑁 30
kD = = 1𝑘𝑚 =====˃ kD= 30 vhs/km
𝑑

b). para el carril del centro

𝑁 20
kC = = 1𝑘𝑚 =====˃ kC= 20 vhs/km
𝑑

c). para el carril de la izquierda.

𝑁 18
kI = = 1𝑘𝑚 =====˃ kI= 18 vhs/km
𝑑

2. densidad para toda la autopista.

𝑁𝑑+𝑁𝑐+𝑁𝑖 30+20+18
Kautopista = = =====˃ autopista= 68 vhs/km
𝑑 1𝑘𝑚

3. calculo del espaciamiento promedio en cada carril.

Seria anteriormente la ecuación
Ŝ= 1/k
a). para carril de la derecha.
1 1 1000𝑚
ŜD= 𝑘𝑑 = 𝑣ℎ𝑠 ( ) ==========˃ ŜD = 33 m/vhs
30 1𝑘𝑚
𝑘𝑚

b). para carril del centro

1 1 1000𝑚
ŜC= 𝑘𝑐 = 𝑣ℎ𝑠 ( ) ==========˃ ŜC = 50 m/vhs
20 1𝑘𝑚
𝑘𝑚

c). carril de la izquierda.

1 1 1000𝑚
ŜI= 𝑘𝑖 = 𝑣ℎ𝑠 ( ) ==========˃ ŜI = 55.56 m/vhs
18 1𝑘𝑚
𝑘𝑚
15. problema.
este ejemplo permite entender las características “microscópicas” del flujo vehicular,
mediante el análisis de la distribuciones de “intervalos y espaciamientos”, y sus
relaciones con el flujo y densidad para tal efecto, se utiliza el diagrama espacio-
tiempo, que es un grafico que describe la relación entre la ubicación de los vhs. en
una corriente vehicular y el tiempo a medida que los vehículos avanzan a lo largo
del carril de una carretera o calle.
en la fig. Se muestra un diagrama espacio-tiempo para 4 vehículos donde el eje
vertical representa la distancia y el eje horizontal el tiempo.
Solución:
1. posición de los vehículos
Vhs 1 está a 50 m de A
Vhs 2 está a 25 m de A
Vhs 3 está a 10 m de A
Vhs 4 está media a 00 m de A
2. calculo espaciamientos.
Ŝ1= 50m – 25m = 25m
Ŝ2= 25m – 10m = 15m
Ŝ3= 10m – 00m = 10m

3. calculo del espaciamiento promedio por medio de la ec.

∑Ṥᶖ 25+15+ 10
Ŝ= =
𝑁−1 3

Ŝ= 16.67 m/vhs
4. calculo de la densidad media o concentración media
1
Ќ=
Ŝ
1 1000𝑚
Ќ= ( )
16.67m/vhs 1𝑘𝑚
Ќ= 60 vhs/km.
16. problema
Suponiendo que unos observadores estacionados en dos secciones xx-yy alejados
300 ft en una carretera registran el tiempo de llegada de 4 vehículos como se
muestra en la tabla.
Si el tiempo total de observación en xx fue de 15 s.
Determine:
1. velocidad media en el tiempo
2. velocidad media en el espacio
3. el flujo en la sección xx
vehículo Sección xx Sección yy
A To To + 7.58 s
B To + 3 s To + 9.18 s
C To + 6 s To + 12.36 s
D To + 12 s To + 21.74 s

Solución:
1. si en el cuadro anterior hacemos T=0 nos queda.
vehículo Sección xx Sección yy
A 0 7.58 s
B 3s 9.18 s
C 6s 12.36 s
D 12 s 21.74 s

2. de la tabla anterior obtenemos los tiempos de cada vehículo de la

sección xx a yy.
t1= 7.58 – 0 = 7.58s
t2= 9.18 – 3 = 6.18s
t3= 12.36 – 6 = 6.36s
t4= 21.74 – 12 = 9.74s
3. calculo de la velocidad media en el tiempo.
1
ṹ=𝑛 𝞢ꭎį mi=5280 ft, hr= 3600s
500𝑓𝑡 1𝑚𝑖 3600𝑆 500𝑓𝑡 1𝑚𝑖 3600𝑆
ṹ1= 7.58𝑠 (5280𝑓𝑡)( ) = 44.97 mi/hr ṹ2= 6.18𝑠 (5280𝑓𝑡)( ) = 55.16 mi/hr
1ℎ𝑟 1ℎ𝑟

500𝑓𝑡 1𝑚𝑖 3600𝑆 500𝑓𝑡 1𝑚𝑖 3600𝑆

ṹ3= 6.36𝑠 (5280𝑓𝑡)( ) = 53.60 mi/hr ṹ4= 9.74𝑠 (5280𝑓𝑡)( ) = 35.00 mi/hr
1ℎ𝑟 1ℎ𝑟
 4. calculo de la velocidad media en el espacio.
Sabemos que:
𝐿𝑛
ῡs =( ) N= 4, L= 500ft
𝛴𝑡į

∑tᶖ= 7.58 + 6.18 + 6.36 + 9.74 = 29.86 s

(4)(500𝑓𝑡) 1𝑚𝑖 3600𝑠
ῡs =( )( )( )
𝟐𝟗.𝟖𝟔𝒔 5280𝑓𝑡 1ℎ𝑟

ῡs = 45.66 mi/hr se aproxima a ῡt

5. calculo de la tasa de flujo

𝑛(3600)
q=
𝑇
(4)(3600)
q= vhs/hr
15

q= 960 vhs/hr.