AUIN G9

Contingut
 Introducción
 Comparativa de los tipos de sensores según su tecnología:
 Principio de funcionamiento de los sensores “de efecto HALL”
 Comparativa de los tipos de sensores según el modelo:
 Comparativa técnica de los sensores.
 Elección del Sensor
 Instalación del sensor.
 Referencias:

Introducción
Este estudio se centrara en la búsqueda de sensores que se adapten en una rueda con dientes
metálicos y con imanes permanentes con el fin de que trabajen como encoder incremental
en condiciones adversas.Es decir ira dentro de una carcasa de dimensiones reducidas por el
cual habrá un tubo donde periódicamente ira lubricando el eje del engranaje,cabe destacar
que el engranaje es de pequeñas dimensiones. Para hacerlo trabajar como encoder
incremental lo más adecuado será trabajar con sensores inductivos o de efecto hall
aprovechando que el engranaje es metalico. A la salida del sensor obtendremos una señal
binaria (0 o 1).

Comparativa de los tipos de sensores según su

tecnología:
Sensor del tipo óptico: tenemos una distancia de maniobra relativamente pequeña (eso en
caso de poner receptores o mini espejos en cada uno de los dientes. Además que es una
tarea muy engorrosa puesto que el engranaje contara con 50 dientes. Y por última razón es
que si el sensor trabaja en condiciones adversas (puede ocurrir que el emisor se impregne
de lubricante y no funcione en sus condiciones óptimas.
Sensor del tipo capacitivo:Se emplean para detectar líquidos conductores y no
conductores, objetos metálicos, sustancias en polvo o en grano (harina, trigo, grava, etc)
Pero en general este tipo de sensor no son muy precisos de por si, y lo descartamos ya
sabiendo que el área del diente del engranaje es relativamente pequeño.
sensor del tipo ultrasonidos: No es el más adecuado si contamos que el habitáculo del
engranaje será pequeño y la distancia de actuación es mínima sin poder entrar en los rangos
de funcionamientos óptimos (normalmente con un rango de detección desde 100 mm hasta
unos 6000 mm).
Sensor del tipo magnético:Al ser el engranaje pequeño esto implicara que los dientes
también los sea. Lo que puede pasar es que este detectando todo el rato el engranaje y no
distinga el diente con la valle.
Sensor inductivo: Este tipo de sensor es otro firme candidato a escoger por su buen
comportamiento Duración casi ilimitada y alta fiabilidad: esto es consecuencia del bajo
rozamiento de la única parte móvil, el núcleo. Les afecta poco la humedad ambiente y otros
contaminantes, a diferencia de los sensores capacitivos y además posee una Alta
sensibilidad.
Sensor de efecto Hall Este sensor parte con ventaja al estar el engranaje magnetizado. Son
inmunes a condiciones ambientales adversas: polvo, humedad, vibraciones, etc .Ausencia
de contactos en la detección de movimientos, esto les confiere gran robustez, la salida es
una réplica en tensión del campo magnético detectado. En los sensores inductivos, cuando
la variación del flujo magnético es lenta la salida es muy pequeña cosa que no ocurre con
los sensores de efecto hall.
Para este estudio utilizaremos el sensor tipo Hall aunque perfectamente podríamos utilizar
el sensor tipo inductivo.

Principio de funcionamiento de los sensores

“de efecto HALL”
El sensor de efecto Hall se basa en la tensión que atraviesa un conductor que está sometido
a un campo magnético. Para ello hay que hacer circular por el cable una intensidad fija y
acercar un imán. Los electrones que pasan por el cable se verán desplazados hacia un lado.
Entonces aparece una diferencia de tensión entre los dos puntos transversales del cable. Al
separar el imán del cable, la tensión transversal desaparece. Para poder utilizar la tensión
transversal es necesario amplificarla, porque su valor es muy

reducido.
La corona metálica se intercala entre el imán fijo y el módulo electrónico y está unida a un
eje con giro. Según la posición de la corona, el campo magnético del imán llega hasta el
módulo electrónico. La tensión obtenida a la salida del módulo electrónico, una vez tratada
y amplificada corresponde con un valor alto (de 5 a 24 voltios) cuando la corona tapa el
campo magnético, y un nivel bajo (de 0 a 0,5 voltios) cuando la corona descubre el imán.

El sensor de efecto Hall se conecta mediante tres cables eléctricos. Uno de ellos
corresponde con el valor negativo (masa), otro cable corresponde con la alimentación, que
suele ser de 5 ó de 24 voltios (siempre y cuando trabajen en npn). El tercer cable
corresponde con la señal de salida que varía según la posición de la corona

metálica.
Tipos de salida:

Lineal: variación lineal con el campo magnético

Digital: la salida conmuta entre dos niveles de tensión

Comparativa de los tipos de sensores según el

modelo:
SENSOR :BBGTS101DC

Sensor de efecto Hall. Usa un circuito magnético de efecto Hall integrado para detectar de
forma precisa el movimiento de objetos metálicos ferrosos. Este circuito integrado
especialmente diseñado, con imán de polarización y condensadores discretos, Su
encapsulado es de plástico o de metal de protección. Esta unidad funcionará bajo una fuente
de alimentación de 4,5 a 24 VCC. La salida es digital, con la corriente de colector
abierto.La Protección contra polaridad invertida es estándar .El sensor no se dañará si la
alimentación es cableado sin querer al revés.

El funcionamiento es básico consiste en cuando detecta que el diente se aproxima el sensor

crea un campo magnético entonces a la salida del sensor obtendremos un 0(0,4V). Mientras
que si no detectamos ningún diente en cambio obtendremos un activo (4,5 o 24v) en la
salida. Este sensor se ancla a una base fija por medio de un orificio donde de puede fijar
mediante un tornillo de rosca o tuerca.

Sensor: BBGTS99

El BBGTS99 Es un sensor de efecto Hall de la misma familia que el BBGTS101DC con el

mismo funcionamiento, misma protección, mismo tipo de salida (colector abierto) pero, en
cambio el encapsulado es diferente y por tanto su instalación tambien es diferente donde
ahora es totalmente a rosca y donde su alimentación va 6V a 24V DC.
Este dispositivo funciona bajo una alimentación de de 6V a 24V DC. La salida que
obtenemos es digital, de corriente continua y de colector abierto. Este sensor tiene la gran
ventaja que tiene una protección contra la polaridad. Es decir si conectas uno de los
extremos indistintamente (+ o -)obtendrás una bajo respecto de 0 o un valor bajo respecto
de 0.Su instalación es sencilla, mediante rosca y a una distancia x que determina el
fabricante.

En este esquema se aprecia cómo van las salidas .la señal de salida con su resistencia de
pull up conectada en paralelo.

Sensor: CYGTS211

Este sensor de efecto hall tiene la particularidad de poder escoger entre una salida digital
NPN o una salida digital PNP.esto es una gran ventaja para escoger uno u otro en función
de su función o utilidad. Este sensor funciona bajo con una alimentación de 5 V DC/30 V
DC. La salida es digital, corriente (OC o RC). Protección contra polaridad invertida. El
sensor en ningún se dañará si la alimentación es conectado al revés.NPN la señal nos dara
VCC o masa en cambio si lo utilizamos en modalidad PNP nos dara GND o circuit
abierto(no quiere decir que tengamos 0V o GND).La configuración es sencilla dependiendo
de la modalidad que queramos cojeremos la VCC y la OUT con una resistencia de pull-up
con el valor que nos aconseja el fabricante(RANGO:1k-10k) o la otra modalidad OUT y
GND también incluyendo la resistencia pull up en paralelo con la salida.

Sensor : ATS610LSA
Este sensor de efecto Hall con salida tipo NPN , tiene un encapsulado diferente a los ya
mostrados anteriormente. Este sensor se alimenta a 16VDC, con un rango de
funcionamiento a temperatura de (-40°C a +150°C) y con un tiempo de subida y de bajada
de 2uS,Este sensor nos puede proporcionar un frecuencia de trabajo muy alta.

Los 4 pines determinaran la polaridad deseada. De modo que pasara de 1 a 0 (del pin4 al
pin 1).lo que significa que cuando pase un diente la salida pasara a 0.si la rotación es en
sentido contrario(del pin 1 al al pin 4) la salida del dispositivo cambiara de 0 a 1 por tanto
la salida será 1 cuando el sensor detecte un diente.
Circuito externo: se puede apreciar como la carga es conectada en bornes de la
alimentación y de la salida, esta configuración de trabajo es npn También podemos apreciar
la composición del circuito interno.

Sensor : GS1001
Este sensor de efecto Hall con salida del tipo NPN. Este sensor se alimenta a 5V - 2V DC,
con un rango de funcionamiento a temperatura de (40° to +125°C) y con un tiempo de
subida y de bajada de 5μs,Este sensor nos puede proporcionar un frecuencia de trabajo alta.

En la imagen de la derecha vemos que el encapsulado del sensor va por rosca donde ira
fijado en la superficie. En la imagen de la izquierda podemos ver el circuito interno del
sensor. En la salida vemos como interviene unas resistencias de pull-up conectado un
extremo a vcc y en el otro extremo al colector del transistor, esta modalidad se suele indicar
como modalidad npn. Cuando el dicho sensor detecta un diente este da a la salida un nivel
bajo mientras que si detecta un valle tendremos un valor alto.
Como antes se a comentado la colocación del sensor es como los demás , se coloca de
forma perpendicular con los dientes del engranaje y adherido a una base con la ayuda de las
2 tuercas.A una distancia adecuada y dada por el fabricante.

Comparativa técnica de los sensores.

Elección del Sensor

Mi elección es el sensor CYGTS211 porque es el sensor más adecuado para trabajar con un
engranaje pequeño en unas condiciones difíciles. La distancia de detección es menor de 3
mm (adecuada debido el pequeño encapsulado en el que está ubicado el engranaje).el
tiempo en detectar el diente y el valle puede llegar alcanzar 1uS(trabaja a frecuencias
elevadas, aproximadamente a 1MHz ) pero jamás tenemos que hacer trabajar al encoder al
límite o umbral máximo siempre tenemos que dejar un margen. Para hacerlo trabajar como
encoder ya nos vale esta respuesta tan inmediata.Podemos hacer trabajar con salida npn o
pnp,(esto puede ser ventajoso a la hora de escoger una modalidad para un aplicación u otra
.El rango de temperatura es más que adecuado para condiciones adversas .
Instalación del sensor.

Este dispositivo es colocado a una distancia marcada por el fabricante,

perpendicular a los diente del engranaje .Cada sensor viene adecuado para el tipo
de engranaje .Depende bastante de la anchura que pueda tener el diente y el valle
del engranaje .El sensor fijado mediante rosca o atornillado en una base fija y de
forma que quede atravesado en la carcasa .En el caso del que he escogido
(CYGTS211) simplemente va a rosca y va conectado a un bus donde transmite la
información.