G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona Elementos de Máquinas. Engranajes Cilíndricos. Transmisiones Mecánicas.

CLASE 2.

Objetivos:
• Conocer los cálculos de comprobación de esfuerzos a
contacto, factores y coeficientes.
• Conocer los cálculos de los esfuerzos admisibles a
contacto.

Contenidos:
1. Cálculo del esfuerzo a contacto. Factores y
coeficientes. Ecuación básica de Hertz:
2. Cálculo de los esfuerzos admisibles a contacto.
E1 ⋅ E 2 Fn
σH = ⋅
[ ( )+ E ⋅ ( )]
Bibliografía.
Elementos de Máquinas. Dobrovolski π E1 ⋅ 1 − υ 22 2 1 − υ12 l Σ ⋅ ρ Re d
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov. E1,2 Módulos de Elasticidad [MPa]
Material Complementario del Tema de Engranajes.
(Mecaweb) ν1,2 Coeficiente de deformación transversal (Poisson)
Tratado teórico Práctico de Elementos de Máquinas. Niemann bW Ancho del engranaje [mm]
Norma ISO 6336 (Partes 1, 2,3 y 5) Cálculo de Capacidad de Fn Fuerza normal al flanco [N]
Carga de Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos y Ft
Helicoidales. 1996 Fn =
cos α W
Introducción WH Carga específica teórica en el diente. [N/mm]

En el curso de Elementos de Máquinas se abordarán dos F 2 ⋅ M t1

WH = n =
criterios de cálculo para el diseño y la comprobación de los
l Σ d w1 ⋅ cos(α tw ) ⋅ l Σ
engranajes cilíndricos:
• Criterio de comprobación de resistencia a esfuerzos
de contacto superficial. ρRed Radio de curvatura reducido en el polo.
• Criterio de comprobación de resistencia a esfuerzos ρ1 ⋅ ρ 2
de fractura en el pie del diente. ρ Re d =
ρ1 + ρ 2
Estos criterios son empleados para el cálculo de ! En el caso de un engranaje cilíndrico de contacto
transmisiones cerradas y abundantemente lubricadas. Con el exterior con dientes rectos
dominio de los dos criterios anteriores, se pueden abordar sin d1 cos α t tan α tw ⋅ u
dificultad el cálculo de los engranajes aún si se requiere ρ Re d =
emplear algunos de los otros métodos procedimientos 2(1 + u )
normados en la actualidad. ! En el caso de un engranaje cilíndrico de contacto
exterior con dientes helicoidales (plano normal)
1. Cálculo de los esfuerzos a contacto. Factores y d1 cos α t tan α tw ⋅ u
coeficientes. ρ Re d = En el caso
2(1 + u ) cos β
Para abordar este cálculo se toma como referencia el modelo
formado por dos cilindros en contacto oprimidos con una lΣ Longitud sumaria de contacto.
fuerza, considerando que los cilindros tienen un radio igual al
de los flancos de los dientes que hacen contacto en el polo y En cálculo más exacto, y a la vez más complejos, es
que la longitud de los cilindros es igual a la longitud sumaria considerada la longitud total del contacto (lΣ) en dependencia
del engranaje. Esto permite tomar como base la ecuación de del coeficiente de recubrimiento, el ancho de engranaje y la
Hertz para determinar los esfuerzos de contacto que surgen inclinación del diente. Adicionalmente, se introduce un factor
en los dientes. por distribución de la carga transversal que también modifica
la longitud efectiva de contacto tomando en cuenta la rigidez
de los pares de dientes engranadas.

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En la asignatura de Elementos de Máquinas, para simplificar Tabla Factor KA.

el cálculo de engranajes y considerando que, para el caso de Características Máquina movida
engranajes relativamente cargados y con una precisión de de la máquina Uniforme Choques Choques Choques
elaboración media, prácticamente se produce el engranaje motriz moderados medios bruscos
con un par de dientes en contacto, será aceptado que: Uniforme 1 1.25 1.55 1.75
Choques 1.1 1.35 1.60 1.85
l Σ = be (mm) moderados
Choques 1.25 1.50 1.75 2
De esta forma, la ecuación de Hertz para evaluar la medios
capacidad de trabajo de un engranaje cilíndrico según la Choques 1.5 1.75 2 2.25
resistencia a los esfuerzos de contacto y considerando que bruscos
αwt ≅ αt , toma la siguiente forma:

Kβ Coeficiente de concentración de la carga.

2M t1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ KV ⋅ (u + 1)
σ H = ZE ⋅ ZH ≤ [σ H ]
d w21 ⋅ bw ⋅ u Incrementa el valor de la carga específica teórica aplicada en
el diente para considerar una carga de diseño que toma en
cuenta la distribución no uniforme de la carga en el flanco del
Evaluación de los factores y coeficientes: diente. Entre otros factores, depende de el ancho relativo, la
disposición de las ruedas, la dureza de los flancos de los
ZE Factor de elasticidad. dientes, la rigidez de los árboles, la precisión de montaje y la
elaboración de las ruedas. Pueden ser empleada las
Considera las propiedades del material de las superficies en siguientes formulas para la evaluación:
contacto.
Dureza de dientes menor de 350HB: K β = 1 + 0.75 ⋅ψ bd1
2 ⋅ E1 E 2 ESQ
ZE =  MPa 1 2 
[ ( ) (
π E1 1 − µ 22 + E 2 1 − µ12 )]   Dureza de dientes mayor de 350HB: K β = 1 +
1.45 ⋅ψ bd1
ESQ
Para ruedas con dientes de acero ZE = 275 [MPa1/2]
bw ψ ba
Ancho Relativo: ψ bd 1 = = ⋅ (u + 1)
dw1 2
ZH Factor de forma.
Valores orientativos de anchos relativos a la distancia entre
Considera la influencia en los esfuerzos de contacto de la centros:
curvatura del flanco del diente en la línea polar. ! ψba= (0,1......1,2) En general
! ψba= (0,25....0,6) Transmisiones industriales
! ψba= (0,25....0,3) Dientes con durezas HB>350
2
Para dientes rectos: ZH = ! ψba= (0,4......0,6) Dientes con durezas HB<350
sen 2α w ! ψba= (0,1......0,25) Ruedas en voladizo
2 cos β El factor ESQ es evaluado según el esquema de montaje de
Para dientes helicoidales: ZH =
sen 2α tw las ruedas:

Esquema de montaje ESQ

Disposición simétrica de las ruedas con relación a 6
KA Coeficiente de aplicación de la carga
los apoyos.
Disposición asimétrica de las ruedas con relación a Entre
Incrementa el valor de la carga específica teórica aplicada en
los apoyos. 3y5
el diente para considerar una carga de diseño que toma en
cuenta la influencia de las cargas externas, considerando las Al menos una rueda en voladizo y apoyos con 1
características de la máquina motriz, la máquina movida, las rodamientos de bolas.
masas y la rigidez del sistema acoplado. Al menos una rueda en voladizo y apoyos con 2
rodamientos de bolas.

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[σH ]1,2: Esfuerzo admisible del piñón (1) y de la rueda (2)

KV Coeficiente de cargas dinámicas. σHLim1,2: Esfuerzo límite de fatiga para un contacto
intermitente del piñón (1) y de la rueda (2). Ver tabla
Incrementa el valor de la carga específica teórica aplicada en del Dobrovolski.
el diente para considerar una carga de diseño que toma en
cuenta las cargas dinámicas internas productos de los errores
del engranaje, la velocidad circunferencial, el tipo de diente y N Hb i
K HL i = 6
la rigidez del par, entre otros aspectos. En cálculos N HE i
aproximados pueden ser utilizadas como orientación las dos
siguientes tablas KHL 1,2 : Coeficiente de longevidad del piñón (1) y la rueda (2).

Tabla. – Valores de KV para dientes rectos.

Grado de Dureza de Velocidad circunferencial (m/s)
precisión. la 1 1-3 3-8 8-12
Suavidad superficie
de de los
marcha. dientes.
6 ≤ HB 350 1 1 1.2 1.3
> HB 350 1 1 1.15 1.25
7 ≤ HB 350 1 1.15 1.35 1.45
> HB 350 1 1.10 1.25 1.35 NHb : Número de ciclos básicos.
8 ≤ HB 350 1 1.25 1.45 -
> HB 350 1 1.20 1.35 - Si:
9 ≤ HB 350 1.1 1.35 - - HB<200 NHb=107 ciclos
> HB 350 1.1 1.30 - - 200< HB < 560 NHb=30 HB2.4 ciclos
HB > 560 NHb=120·106 ciclos
Tabla. – Valores de KV para dientes helicoidales (β ≥ 10º).
Grado de Dureza de Velocidad circunferencial (m/s)
NHE: Número de ciclos reales
precisión. la superficie
Suavidad de de los 1 1-3 3-8 8-12 12-18 18-25 N HE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos]
marcha. dientes.
6 ≤ HB 350 1 1 1 1.1 1.2 1.4 Siendo:
> HB 350 1 1 1 1 1.1 1.2 n Frecuencia de rotación [rpm]
7 ≤ HB 350 1 1 1 1.2 1.3 1.5 T Vida útil esperada [horas]
> HB 350 1 1 1 1.1 1.2 1.3 c Cantidad de veces que hace contacto el flanco
8 ≤ HB 350 1 1 1.1 1.4 - - evaluado del diente en una vuelta.
> HB 350 1 1 1.1 1.3 - -
9 ≤ HB 350 1.05 1.1 1.2 - - - Si NHE > NHb Se considera el cálculo a larga vida útil,
> HB 350 1.05 1.1 1.2 - - - entonces KHL= 1.

Tabla para evaluar SH Coeficiente de seguridad al contacto.

2. Esfuerzos Admisibles a Contacto: Material Dientes Dientes no
rectificados rectificados
Para determinar el esfuerzo admisible a contacto del y da < 800 mm y da > 800 mm
engranaje debe calcularse el esfuerzo admisible del piñón y Aceros sin
de la rueda. El esfuerzo admisible del engranaje será el endurecimiento 1.1 1.3
menor de ellos. superficial o
materiales que no
son aceros
σ H lim
[σ H ]i = K H Li Aceros con
endurecimiento 1.2 1.5
sH i
superficial

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Conclusiones: • El método de cálculo para los esfuerzos es

simplificado y toma en cuenta los coeficientes y
• Los engranajes se comprueban a contacto factores que ejercen mayor influencia en el mismo.
superficial calculando los esfuerzos reales de Estos son:
contacto, a partir de un modelo de dos cilindros
cuyos radios son los radios de curvatura del ZE Factor de elasticidad.
engranaje de los dientes en la línea polar, ZH Factor de forma.
sometidos a una fuerza igual a la fuerza normal del KA Coeficiente de aplicación de la carga.
engranaje en dicho zona. Este esfuerzo se compara Kβ Coeficiente de concentración de la carga.
con un esfuerzo admisible que se corresponde con KV Coeficiente de cargas dinámicas.
el menor de los esfuerzos calculados en rueda y
piñón.

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