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MQUINAS AC

LABORATORIO N 07

EL MOTOR UNIVERSAL

Alumno (os): Cristian Sarmiento Flores

Grupo : D PROFESOR NOTA:


Semestre : IV Ing. Mario Umire
Fecha de entrega : 28 11 17 Hora : 10:15

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR
2016-1 Nro. DD-106
MAQUINAS ELCTRICAS AC Pgina 1 / 10
Tema: Cdigo :
MOTOR UNIVERSAL Semestre : IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. N :

OBJETIVOS

- Determinar las caractersticas en vaco y plena carga cuando se alimenta con corriente alterna.
- Determinar las caractersticas en vaco y plena carga cuando se alimenta con corriente continua.

I. INTRODUCCIN TERICA

El motor universal se utiliza en herramientas porttiles como taladros, sierras, pulidoras elctricas, batidoras,
licuadoras, etc., en los que la velocidad, mucha potencia y tamao pequeo constituyen una ventaja.

El motor universal es bsicamente un motor de DC diseado para funcionar con CA y con CD. Un motor seria
normal de CD funciona deficientemente en CA debido a:

a) La alta reactancia de los devanados de armadura y de campo limitando la corriente de CA a un valor mucho
menor que la corriente directa (para la misma tensin de lnea).

b) Si se usa acero slido para el marco o yugo del estator, el flujo de CA producir grandes corrientes
parasitas en l y por lo tanto se calentar.

El efecto de reaccin de armadura puede reducirse colocando un devanado de compresin en el estator, de tal
modo que los flujos se opongan o anulen entre si. Este mismo devanado de compensacin se puede conectar
en serie con el de armadura, en este caso se dice que el motor est conductivamente compensando. En estas
condiciones, el motor universal tendr caractersticas de operacin similares, ya sea que funcione en CA o en
CD.

El devanado de compensacin puede conectarse para que se comporte como el secundario de un


transformador en corto circuito. La corriente inducida de CA en el devanado de compensacin produce un flujo
que se opone o neutraliza al de la corriente de armadura y se dice que el motor est inductivamente
compensado. La reactancia del devanado de campo se puede mantener a un valor bajo, limitando el nmero de
vueltas de la bobina.

II. EQUIPOS A UTILIZAR



01 Motor Universal.

01 Freno de polvo magntico.

01 Fuente de Alimentacin.

01 Tacmetro.

01 Pinza Ampermetrica.

01 Multistester.

Cables de conexin.

III. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
En esta etapa se manejarn voltajes peligrosos! No haga ninguna conexin cuando la
fuente est conectada! La fuente debe desconectarse despus de hacer cada medicin!

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

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MOTOR UNIVERSAL EN DC
1. Tomar los datos de placa del motor:

Potencia nominal c.a. 0.25 W


U nominal c.c. 220 V
Unominal c.a. 230 V
Inominal c.c. 1.6 A
Inominal c.a. 2.2 A
RPM 3000 RPM
Frecuencia (c.a.) 50 Hz

2. Armar el siguiente circuito:

3. Regule la tensin de alimentacin a 220 V.

4. Llenar las siguientes tablas teniendo en cuenta que bajo ningn motivo se deber hacer trabajar al motor

con una corriente superior a la nominal.

NOTA: Bajo ninguna circunstancia se deber hacer trabajar al motor en vaco a tensin nominal.

Valores medidos:
M (Nm) 0,31 0,36 0,41 0,46 0,51 0,56 0,6 0,67
N (RPM) 3690 3580 3461 3389 3300 3229 3170 3118
I (A) 1,05 1,12 1,2 1,26 1,33 1,41 1,49 1,57
Cos 1 1 1 1 1 1 1 1
P1 (W) 231 246,4 264 277,2 292,6 310,2 327,8 345,4
Valores calculados:

P1 (W) 231 246,4 264 277,2 292,6 310,2 327,8 345,4


P2 (W) 119,73 134,89 148,52 163,17 176,15 189,26 199,08 218,65
n% 51,8% 54,7% 56,3% 58,9% 60,2% 61,0% 60,7% 63,3%

FRMULAS UTILIZADAS PARA EL CLCULO


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5. Grafique estos valores y luego conteste las siguientes


preguntas: Graficar las curvas de carga del motor en CD.

RPM

I(A)

P2

n%

a) Qu sucede con la velocidad del motor a medida que se aumenta la carga?


A medida que aumenta la carga el motor empieza a bajar la velocidad de manera constante

b) Cmo vara la eficiencia del motor a medida que se aumenta la carga?


La eficiencia del motor aumenta notablemente a diferencia que con la alimentacin AC verificar en la grfica
2 de la segunda tabla.
c) Por qu no se recomienda hacer trabajar al motor universal en vaco?
Por qu hacemos una conexin serie del motor y en motores DC, un motor en serie no se puede
arrancar en vaco ya que la frecuencia de giro depende de la carga. Para cargas menores al 25% de la
asignada la velocidad se puede incrementar peligrosamente.
d) Cmo se interpreta el valor del factor de potencia que aparece en la placa del motor cuando el motor
trabaja en D.C.?
El factor de potencia para cuando el motor est trabajando con alimentacin DC es 1.
Debido a que no hay presencia de energa reactiva en DC y por ellos siempre seria
1, cabe mencionar que si siempre ser uno ya no es necesario referirse a un factor de potencia.
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MOTOR UNIVERSAL EN AC

1. Armar el siguiente circuito:

2. Regule la tensin de alimentacin a 220 V.

3. Llenar las siguientes tablas teniendo en cuenta que bajo ningn motivo se deber hacer trabajar al motor

con una corriente superior a la nominal.

NOTA: Bajo ninguna circunstancia se deber hacer trabajar al motor en vaco a tensin nominal.

Valores medidos:
M (Nm) 0,36 0,41 0,46 0,51 0,56 0,61 0,67
N (RPM) 3500 3123 2800 2600 2300 2100 1900
I (A) 1,6 1,69 1,77 1,86 1,96 2,05 2,15
Cos 0,63 0,63 0,62 0,58 0,56 0,53 0,5
P1 (W) 248 254 253 255 256 255 256
Valores calculados:

P1 (W) 248 254 253 255 256 255 256


P2 (W) 131,88 134,02 134,81 138,79 134,81 134,08 133,24
n% 53% 53% 53% 54% 53% 53% 52%
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Grafique estos valores y luego conteste las siguientes preguntas.

Graficar las curvas de carga del motor en AC.

RPM

I(A)

P2

n%

a. Qu sucede con la velocidad del motor a medida que se aumenta la carga?


Disminuye demasiado a comparacin con la otra grafica esto hace que frene el motor y se
eleve demasiado la corriente.
b. Cmo vara la eficiencia del motor a medida que se aumenta la carga?
En este caso la eficiencia se mantiene constante a no hay un aumento notable y est por el 50% de eficiencia
c. Por qu no se recomienda hacer trabajar al motor universal en vaco?
Porque si no hay carga el motor pueda que llegue a dispararse la velocidad haciendo que
produzcan corrientes que quemen al motor.
d. Como se interpreta el valor del factor de potencia que aparece en la placa del motor cuando el motor
trabaja en A.C.?
Que el valor del factor de potencia que aparece en el motor es cuando trabaja a una carga mxima.
e. En qu tipo de tensin el motor es ms eficiente?
La tensin ms eficiente es la DC ya que el motor trabaja mejor no se dispara bruscamente la velocidad,
pero la industria usa AC ya que no tienen una fuente de tensin de DC.
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IV. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES (Por lo menos 5 de cada una ellas)

Se observ que el motor universal hay mayor presencia de chipas cuando es alimentado por AC en sus
escobillas, que cuando es alimentado por DC
Se observ que la velocidad del motor disminuye bruscamente cuando es alimentado por AC a medida que se le
de cargas.
Se observ que el motor universal se le hace trabajar con tensin AC el motor se calienta ms y eso hace que se
eleve demasiado la corriente.
Se observ que nosotros podemos hacer trabajar el motor universal en vaco debido a que su conexin del rotor
el estator est en seriado lo cual hace que se dispare la velocidad haciendo que se quemen el bobinado.
Se observ que el motor universal podemos controlar la velocidad con la tensin cuando es alimentado por DC
pero no podemos hacerlo cuando es alimentado por AC.

Se concluye que el motor universal se usa en mquinas pequeas como taladro, licuadoras donde son porttiles
donde se puede usar en DC y AC.
Se concluye que es recomendable que el motor universal tiene ms ventajas cuando es alimentado por DC pero
mayormente en nosotros solo nos suministran energa por AC.
Se concluye que nosotros no podemos controlar la velocidad de un motor cuando es alimentado por AC con la
tensin, solo con la frecuencia y otros casos se usa un restato y no podemos controlar con torque. Ya que es
inestable.
Se concluye que el motor universal trabaja mejor en DC ya que tiene mayor eficiencia ya que no hay potencia
reactiva y la potencia activa es igual a la potencia aparente.
Se concluye que el motor universal trabaja a altas velocidades lo malo es que tiene mayor mantenimiento por
que usa escobillas.
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V. ANEXO
MOTOR UNIVERSAL
El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede conectarse tanto a corriente
alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se conecta a la corriente continua con una
carga constante, la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado.
Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante, la velocidad y la potencia
aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m. (revoluciones por minuto)

Fig1. Motor Universal

En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que la que se
obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en corriente continua. Los motores universales se
construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y
presentan un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento de este motor elctrico est determinado por el efecto motor que produce
un conductor recorrido por una corriente elctrica y que est sometido a un campo magntico. Por accin
magneto motriz existir un desplazamiento y por ende una rotacin.

CONSTITUCION DE UN MOTOR UNIVERSAL

Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos inductores.


Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de inducido o armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbn por ser un material suave y un coeficiente de temperatura
negativo.
Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de presin mecnica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la estructura mecnica al motor.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR UNIVERSAL


El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente
alterna AC, su aplicacin principal es para herramientas porttiles debido a su bajo coste, su reducido
tamao, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor
son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotacin cuando se alimentan con excitacin
en serie (caractersticas semejantes al motor de continua con excitacin en serie), sus desventajas es q
necesitan mantenimiento (cambio de escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a
cabo este mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida del electrodomstico.
1. Funciona con corriente alterna y con corriente directa
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2. Posee un par de arranque muy elevado


3. La velocidad es directamente proporcional a la corriente
4. Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos
5. Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en cualquiera de
los bobinados.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELECTRICO UNIVERSAL


El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado inductor y el
bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser recorridos por una corriente, el bobinado inductor
forma el campo magntico y el inducido por la ley de Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido
a la influencia del campo magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que produce la
bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada reaccin del inducido. En corriente
alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido se mantiene por la accin momentnea de cada
alternancia en particular. En CA produce una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por efecto
transformador y por efecto generador. En CD slo por efecto generador.

CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el colector de delgas al girar produca
un cambio de polaridad en el rotor con el que continuamente se produca una repulsin de los polos del
rotor y el estator. En un motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que el estator esta
alimentado con una corriente alterna AC, para que se produzca la repulsin de los polos del rotor y
estator, los polos del rotor han de estar alimentados de forma adecuada en funcin de la alimentacin de
los polos del estator y esto se consigue con el colector de delgas de forma similar al motor de corriente
continua alimentando las bobinas del rotor que estn ligeramente giradas respecto de las del estator con
la misma corriente que las bobinas del estator producindose una repulsin mxima en funcin del
nmero de bobinas o pares de polos del rotor.

COMPONENTES

En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua con excitacin en serie. El
motor universal tiene sus mismas caractersticas: colector de delgas, escobillas, devanados en el estator
y rotor tambin devanado. Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan inductor e inducido
en serie.

La respuesta de este motor en corriente continua es igual que un motor de corriente continua con
excitacin en serie y la respuesta en corriente alterna es similar al motor de corriente continua con
excitacin en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente en el inductor (debido a la corriente
alterna), en el inducido tambin se produce un cambio de sentido, as que el giro del motor siempre es en
la misma direccin. Las caractersticas de funcionamiento en alterna dan peores prestaciones que en
continua debido a las variaciones de la tensin de alimentacin (corriente alterna) ya que las bobinas
estn alimentadas con corriente continua pulsante, igual que con un puente rectificador que en este caso
es el colector de delgas.

PRECAUCIONES
En este motor, igual que en los motores de corriente continua con excitacin en serie, hay que tener la
precaucin de no alimentarlos sin carga ya que al funcionar en vaco, el motor puede acelerarse hasta
unas velocidades que produzcan unas intensidades de corriente en las bobinas que quemen los aislantes
y el motor. En aplicaciones domesticas los bobinados ya estn preparados para el funcionamiento en
vaco y no existe este peligro. Cambien realizar el correcto mantenimiento de las escobillas.

VI. BIBLIOGRAFIA
http://unicrom.com/motor-universal-funcionamiento-velocidad/
https://sites.google.com/site/bjorn512/estudio-breve-sobre-el-uso-de-distintos-motores-reciclados-o-
no-enaerogeneracion/motor-universal
https://www.ecured.cu/Motor_universal
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HOJA DE EVALUACIN
LABORATORIO DE MQUINAS AC
Criterio de desempeo A: Los estudiantes realizan pruebas y mediciones, Ciclo: IV
analizan e interpretan los resultados

Laboratorio N 07 Tema: MOTORES UNIVERSALES Fecha:

Puesto de trabajo: Alumno: Seccin:

CRITERIOS DE EVALUACIN Excelente Bueno Requiere No


mejora aceptable
Realizan las mediciones, clculos, grficos, 2 2 1 0.5 0
responden las preguntas correctamente,
Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los 2 2 1 0.5 0
instrumentos.
Culmin la tarea en el tiempo previsto debido al 2 2 1 0.5 0
trabajo en equipo.
Desarrolla con seguridad, orden y limpieza el 2 2 1 0.5 0
laboratorio
Evaluacin oral y/o prctica 2 2 1 0.5 0
Nota parcial 1 10

CRITERIOS DE EVALUACIN DE INFORME Excelente Bueno Requiere No


mejora aceptable
Evaluacin 4 4 3 1.5 0
Genera Observaciones y Conclusiones 3 3 2 1 0
Presentacin del Informe (orden e informacin 3 3 1 0.5 0
adicional - Investigacin)
Nota parcial 2 10

NOTA FINAL 20