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UNIVERSIDAD NÁCIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

PRUEBA DE VACIO Y DE ROTOR BLOQUEADO DE UN


MOTOR DE INDUCCIÓN

DOCENTE:
ING. LLACZA ROBLES HUGO FLORENCIO
LABORATORIO Nº1 DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
90G

INTEGRANTES CÓDIGO

 ROJAS CHAVEZ JIMY YERSON 1423125169


 CONDORI TURIN LUIS ENRIQUE 1423125129

CICLO: 2018-B
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ÍNDICE
Pág.

 Introducción…………………………………………………………………… 3

 Objetivos………………………………………………………………………… 4

 Marco teórico ………..............……………………………………………… 4

 Principio de funcionamiento…………………………......………………………5

 Prueba de vacío ...........................................................................................5

 Prueba de rotor bloqueado….………………………………………………… 7

 Experiencia realizada en el laboratorio……..…………………………………… 8

 Cuestionario…………………………………………………………………..… 10

 Recomendaciones ……………………………………………………………….14

 Conclusiones…………………………………………………………………… 14

 Linkografia ……………………………………………………………………… 14

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INTRODUCCIÓN

Como es por regla general de realizar pruebas en los elementos a utilizar en


cualquier tipo de máquina tanto en motores, generadores o transformadores, existen
las pruebas de rotor bloqueado y pruebas de vacío en un motor asíncrono trifásico.
Para ello debemos basarnos en los esquemas que puede ser proporcionado por los
propios fabricantes de dichos elementos.
Las pruebas en los motores de corriente alterna, como las pruebas en otras
máquinas eléctricas, tienen dos propósitos fundamentales.
Verificar que las maquinas cumpla con las solicitaciones o condiciones a que estarán
sometidas durante su operación ya sea de calentamiento, de voltaje y mecánica.
Verificar las características de diseños de la maquinas e indicadas normalmente en
la placa de características.
En esta tarea se presenta una investigación sobre el circuito de prueba de motor
vacío y de rotor bloqueado así como también como determinar la resistencia del
estator

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PRUEBA DE VACIO Y DE ROTOR BLOQUEADO DE UN MOTOR
DE INDUCCIÓN

Objetivo General:

Objetivos Específicos:

 Realizar la prueba de vacío de la máquina de inducción.


 Realizar la prueba de rotor bloqueado de la máquina de inducción.
 Reconocer las pruebas que se le somete al motor

1._ MARCO TEÒRICO

MOTOR DE INDUCCIÓN

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna en


el que la corriente eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es inducida por
inducción electromagnética del campo magnético de la bobina del estator. Por lo
tanto un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica aparte de su
misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor,
como en los motores universales, motores DC y motores grandes síncronos.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) De jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º,
se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor según la Ley de
inducción de Faraday. La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal
es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de
excitación del motor sino que está eléctricamente aislado. Tiene barras de
conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes
alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos (en cortocircuito
como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las
extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas
rotativas para ejercitar a mascotas como hámsters y por eso a veces se llama “jaula
de ardillas”, y los motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.

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2._ PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al


aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la
de la corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor
del rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán a su
vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico,
produciendo una cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción
mutua). No obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una
diferencia en las velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad
del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades
fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de
velocidad se la denomina “deslizamiento” y se mide en términos porcentuales, por lo
que ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina
asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere lévemente de la del campo rotante.
El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo máximo con
la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor varía
poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello la intensidad de
corriente consumida) por lo que se puede deducir que son motores de velocidad
constante.

3._ PRUEBA DE VACIO O DE ROTOR LIBRE

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Consiste en hacer funcionar el motor si ninguna carga mecánica en el eje, es decir la
maquina trabaja a rotor libre.
Se debe aplicar la tensión nominal al primario V1n, midiendo la potencia absorbida
Po y la corriente de vacío Io.
El ensayo de vacío del motor asíncrono permite determinar los parámetros Rfe y
Xμ de la rama paralelo del circuito equivalente del motor asíncrono. [2] Las
magnitudes a medir en el ensayo de vacío son el valor de la tensión que alimenta a
la máquina, Vn, que debe coincidir con la tensión nominal, la potencia absorbida por
el motor, P0 y la corriente de vacío, I0. Los motores de inducción se caracterizan por
no poder girar a la velocidad de sincronismo ya que si alcanzan la velocidad de
sincronismo no generan par.
Desde el punto de vista del circuito equivalente de la máquina, girar a la velocidad
de sincronismo, s=0, implicaría que el valor de la resistencia del secundario R ′2/s
sería infinito.
Dado que no hay ninguna carga acoplada al eje, toda la potencia disipada
corresponde a la energía necesaria en las pérdidas por rozamientos y en la
refrigeración, a través del ventilador, de la máquina. [1] La potencia absorbida en el
ensayo de vacío, P0, es igual a la suma de las pérdidas en el cobre del estator, Pcu,
las pérdidas en el hierro, PFe y las pérdidas mecánicas, Pm. [1]

Po=Pcu + Pfe +Pm


El valor de las pérdidas en el cobre del estator se obtiene multiplicando la corriente
de vacío, I0, por el valor de la resistencia estatórica, R1. Para determinar las
pérdidas en el hierro, PFe, y las pérdidas mecánicas, Pm, es necesario alimentar la
máquina con varios niveles de tensión, desde su valor nominal hasta un valor
alrededor del 50% de la tensión nominal. [1]

. Representación de pérdidas mecánicas y pérdidas de hierro en función de la tensión de alimentación. [1]

Rama en paralelo del circuito equivalente de la máquina de inducción.

Este circuito representa al estator del motor pues para esta parte el rotor no tiene
carga por lo que no ejerce ningún tipo de potencia mecánica.

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4._ PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

En esta prueba, por algún medio el rotor se “frena” o bloquea y se alimenta por
medio de un regulador de voltaje a un voltaje reducido, generalmente menor del 10%
del voltaje nominal aplicado al estator.
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En el caso de los motores con rotor devanado, se pueden aplicar resistencias de
valor apropiado al rotor, siempre que en cada fase tengan el mismo valor, para evitar
desbalance en los voltajes.
El voltaje aplicado parte de cero y se incrementa gradualmente hasta lograr que
circule en el devanado del estator la corriente nominal, debido a que el voltaje
aplicado es bastante bajo, la potencia suministrada al estator se disipa como
pérdidas en el cobre tanto en el estator como en rotor, con esto, es posible calcular
la resistencia equivalente del motor referida a las terminales del estator.
Frecuentemente se usan tres amperímetros para verificar que no exista desbalance
en las tres fases. Si existen diferencias en las lecturas de los amperímetros, se usa
un valor promedio, con lo que el error por este método es pequeño.
La potencia de alimentación se puede medir por el método de los dos vatímetros,
como se muestra en la figura, el factor de potencia en vacío o con carga ligera es por
lo general del orden de 0.5.
Sin embargo, esta prueba presenta un problema. En operación normal, la frecuencia
del estator es la frecuencia de la línea del sistema de potencia (50 ó 60 Hz). En
condiciones de arranque, el rotor también está a la frecuencia de la línea. Sin
embargo, en condiciones de operación normal, el deslizamiento de la mayoría de los
motores es tan sólo de 2 ó 4% y la frecuencia resultante en el rotor está en un rango
de 1 a 3 Hz, lo cual crea un problema en cuanto que la frecuencia de la línea no
representa las condiciones de operación normal del rotor.

EXPERIENCIA REALIZADA EN EL LABORATORIO

Materiales:
1. Motor asíncrono
2. 2 multimetros
3. Amperímetro
4. Vatímetro trifasico
5. Cable de conexión
6. Un tacómetro

Imágenes del procedimiento en el laboratorio

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Datos obtenidos de la lectura de los instrumentos de medicion

PRUEBA DE VACIO:

Tener en cuenta:
 El motor está conectado en estrella (Δ)
 El motor arranca con una tensión de 30V.
 Para la prueba de vacío se trabaja con la tensión nominal.

E(voltios) I(amperios) P(watts) V(RPM)


40 0.23 3 1700
58 0.24 4 1770
82 0.28 4.5 1790
96 0.32 4.55 1795
124 0.4 5 1800
166 0.54 7 1801
200 0.67 9 1804
226 0.8 10.5 1805
240 0.92 12 1805
252 0.94 14 1805

ENSAYO EN ROTOR BLOQUEADO

Tener en cuenta:
 La tensión no debe superar el 40%.
 Para la prueba de rotor bloqueado se trabaja con la corriente nominal.
 La conexión debe ser idéntica a la anterior, pero esta vez se medirá mayor corriente.
 Se bloqueara el rotor de tal manera que no pueda girar.

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E(voltios) I(amperios) P(watts)
30 0.01 1
49 1.3 3
64 1.6 5
74 1.8 6

CUESTIONARIO

1.- ¿Por qué debe estar presente cierto deslizamiento para la acción del motor?

El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad actual de un motor a inducción


y la velocidad síncrona,que es la velocidad a la que correría un motor enrollado de
manera similar. El deslizamiento depende de la carga del motor.Las cargas más
grandes producen más deslizamiento y por eso velocidades más bajas.
2.- ¿Cuál es la diferencia entre par bruto desarrollado y par neto de salida?

En el par bruto se considera, la potencia de rotor desarrollada en Watts más


las pérdidas por rotación.
En el par neto de salida se considera la potencia mecánica de salida del rotor menos
las pérdidas por rotación, es decir:
7.04𝑅𝑃𝐷 𝑅𝑃𝐷
𝑇𝑔 = 𝑡𝑔 = Par bruto desarrollado en libra-pie o en newton-metro.
𝑆𝑅 𝑊𝑟

7.04𝑅𝑃𝑂 𝑅𝑃𝑂
𝑇𝑛 = 𝑡𝑛 = Par neto de salida en libra-pie o en newton-metro.
𝑆𝑅 𝑊𝑟

2.- Como puede hacer funcionar un motor trifásico sobre una red monofásica y
cuáles son las consecuencias.
Es posible conectar un motor trifásico a una red monofásica. Depende del
tipo de conexión que disponga en trifásico. Sin embargo, este debe conectarse en
paralelo en la fase que será energizada, un condensador de servicio permanente
de la capacidad (microfaradios) calculada y que resista la plena tensión de la
fase, además de considerar el decremento de la potencia que entregará la
máquina. Tambien, hay que señalar que para que un motor trifásico se pueda
accionar mediante redes monofásicas es imprescindible que dicho motor tenga
acceso completo a sus devanados de estator (es decir, caja de bornes con seis
conexiones del estator). El motor trifásico en estas condiciones arranca por sí sólo,

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con las mismas características que un motor monofásico de arranque por
condensador.

3.- ¿Cómo se puede lograr el autoarranque de un motor monofásico?


Para comprender el funcionamiento del sistema de arranque debemos considerar que el
campo magnético generado por una bobina se encuentra en fase con la corriente y que el
ángulo de fase de esta respecto de la tensión dependerá de la impedancia de la bobina o
del circuito en el que esta se encuentra. Supongamos que la fase principal es puramente
inductiva, en ese caso el campo que ésta genera estará atrasado 90º con respecto a la
tensión. Si la fase auxiliar tuviera una impedancia con una importante componente resistiva,
el atraso del campo con respecto a la tensión de alimentación sería menor que 90º (de
hacho puede ser mucho menor e inclusive próximo a 0º) con lo cual se contaría con las
condiciones para la obtención del campo rotante. Otra forma de lograr el desfasaje, muy
utilizada porque no introduce componentes resistivos en el circuito, con las pérdidas que
estos implican, es el agregado de un capacitor en serie con la fase auxiliar.

La ventaja del arranque por capacitor es su elevada cupla inicial mientras que el otro
mecanismo permite, invirtiendo la forma en que se efectúan las conexiones de las
fases a la red, invertir el sentido de giro del rotor Una vez que el motor está en
marcha, la fase auxiliar puede desconectarse o no, el mejor funcionamiento se logra
cuando se la desconecta puesto que se deja trabajando solo al campo principal que
es el que desarrolla la potencia en el eje. Para desconectar la fase auxiliar puede
utilizarse un método manual o bien, lo que es más habitual, un método automático,
el sistema automático más utilizado es un interruptor que se acciona por fuerza
centrifuga el cual se ajusta de manera tal que sus contactos se abren cuando el rotor
alcanza la velocidad adecuada (el 75% de la velocidad nominal), otro sistema
automático aprovecha el hecho de que la corriente del estator disminuye a medida
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que el motor aumenta su velocidad (tal como se describió para el motor trifásico),
esta corriente actúa sobre un dispositivo electromecánico (relé o contactor) que es el
encargado de desconectar la fase auxiliar.

4.- Explicar el comportamiento de funcionamiento del rotor en los motores de


inducción.
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de
inducción de corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla
también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula.
Los devanados inductores en el estator de un motor de inducción instan al campo
magnético a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotación del rotor induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa
tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje.

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5.- graficar en un solo cuadro: I vs P y S vs P.

ENSAYO PRUEBA VACIO

IvsP
15
POTENCIA

10

0
0.23 0.24 0.28 0.32 0.4 0.54 0.67 0.8 0.92 0.94
P(watts) 3 4 4.5 4.55 5 7 9 10.5 12 14
INTENSIDAD CORRIENTE

ENSAYO PRUEBA ROTOR BLOQUEADO

IvsP
7
6
5
POTENCIA

4
3
2
1
0
0.01 1.3 1.6 1.8
P(watts) 1 3 5 6
CORRIENTE

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6.- Cuales son las normas para seleccionar un motor de inducción.
Cuando se elige un motor para una aplicación determinada, hay que tener en cuenta
lo siguiente:
 Los requisitos mecánicos de la carga impulsada.
 La clasificación del motor.
 El sistema de distribución eléctrica.
 Las consideraciones físicas y medioambientales.

7.- De que factores depende el rendimiento de los motores trifásicos.


La eficiencia, por decirlo de una manera simple, es una medida de la capacidad
que tiene el motor para convertir toda la energía eléctrica que le suministran en
energía mecánica. La conversión completa no es posible, ya que existen pérdidas en
el proceso.
La eficiencia depende de muchos factores como por ejemplo:

 La localidad de los materiales empleados en la fabricación del motor.


 El diseño del motor.
 Las condiciones ambientales.
 El tiempo de uso del motor.

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 La potencia del motor. A mayor potencia aumenta tambien el rendimiento de
un motor.

8.- Un motor de inducción trabaja a un deslizamiento de 0.0633 y tiene 6 polos.


¿Cuál es su velocidad con 400HZ cuando se calcula en el SI?

9.- con el diagrama circular, como se determinan para cualquier valor de la


intensidad de la corriente en el primario,
a)la corriente en el secundario, b) la potencia absorbida c) las perdidas en el
nucleo y por rozamiento, d) las periddas en el cobre en el primario, e) las del
secundario, f) la potencia útil, g) rendimiento, h) el deslizamiento, i) el factor de
potencia.

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RECOMENDACIONES

 Tener en cuenta que los instrumentos estén bien calibrados para poder tener
una medición correcta.

 Al momento de usar el amperímetro usar en el rango máximo ya que si no nos


damos cuenta de este instrumento podría dañarse si lee una lectura alta y
está en rango mínimo.

 Poder mucho énfasis a la hora de hacer cualquier medición porque podemos


generar errores si no hacemos una lectura correcta (visualización de los
valores).

CONCLUSIONES

LINKOGRAFIA

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 https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/motor-de-induccion/

 file:///C:/Users/Isabel/Desktop/Nueva%20carpeta%20(2)/Downloads/docd
ownloader.com_5-prueba-de-vacio-motor-a-induccion.pdf
 https://www.energia.gob.ec/wp-content/uploads/downloads/2015/12/i-
Seleccio%CC%81n de-motores.pdf

 http://instrumentacionycontrol.net/datos-de-placa-de-un-motor-y-formulas-
electricas

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