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ARQUITECTURA
ARQUITECTURA INTERNA
INTERNA DEL
DEL AUTÓMATA
AUTÓMATA
PROGRAMABLE
PROGRAMABLE OO PLC
PLC

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¿Qué es un Autómata Programable?

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic
controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en
lenguaje no informático, diseñado para controlar en tiempo real
y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los

sensores y el programa lógico interno, actuando sobre los
accionadores de la instalación.

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¿Dónde se usa un Autómata

Programable?
Un autómata programable suele emplearse en procesos industriales que
tengan una o varias de las siguientes necesidades:

9Espacio reducido.
9Procesos de producción periódicamente cambiantes.
9Procesos secuenciales.
9Maquinaria de procesos variables.
9Instalaciones de procesos complejos y amplios.
9Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
9Aplicaciones generales:
9Maniobra de máquinas.
9Maniobra de instalaciones.
9Señalización y control.

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Ventajas e inconvenientes de los PLC's
Entre la ventajas tenemos:

‰ Menor tiempo de elaboración de proyectos.

‰ Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en
otros componentes.
‰ Mínimo espacio de ocupación.
‰ Menor costo de mano de obra.
‰ Mantenimiento económico.
‰ Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo PLC.
‰ Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
‰ Si el PLC queda pequeño para el proceso industrial puede
seguir siendo de utilidad en otras máquinas o sistemas de
producción.
Y entre los inconvenientes:
¾Adiestramiento de técnicos.
¾Costo.
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PARTES DE UN AUT ÓMATA PROGRAMABLE

AUTÓMATA
Fuente de alimentación

CPU

Módulo de entrada

Módulo de salida

Terminal de programación

Periféricos.
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PARTES DE UN AUT ÓMATA PROGRAMABLE

AUTÓMATA

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PARTES DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE

AUTÓMATA

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TERMINALES DE PROGRAMACI ÓN
PROGRAMACIÓN

Programador profesional tipo PC Programador de mano

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Autómatas programables
programables UASLP
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Tipos de PLC´s
De acuerdo al número de Entradas y Salidas

De gama baja:
¾ con E/S<256

De gama media:
¾ con 256<=E/S <=1024

De gama alta:
¾ con E/S>1024

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Tipos de PLC´s
De acuerdo a su conformación

Compactos:

¾ tienen todas sus componentes

electrónicas en un solo compartimiento

Modulares:

¾ Las E/S son módulos o tarjetas

independientes con varias E/S ,que se
acoplan al bus con conectores .

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Ejemplo de PLC’s Compactos

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Algunos PLC’s Modulares

Ejemplo de tarjeta
o módulo de e/S
FESTO

SIEMENS
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Autómatasprogramables
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Componentes de un PLC

Microprocesador
Microprocesador

Módulos
Módulos Imagen
Imagen Imagen
Imagen Módulos
Módulos
de
de de
de de
de de
de
entrada
entrada entradas
entradas salidas
salidas salida
salida

El microprocesador no actúa en forma directa con las entradas y salidas del PLC.
Para ello se usa la imagen de entradas y la imagen de salidas

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Autómatas
Autómatasprogramables
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Componentes de un PLC
Fuente
Fuente Memoria
Memoria
de
de de
Batería de
alimentación
alimentación Batería programa
programa

Bus
Businterno
interno

Memoria
Memoria Memoria
Memoria
De
De imagen
imagen
datos de
Interfases datos deE/S
E/S Interfases
Interfases
Interfases Unidad De
de
de temporizadores Unidad De
temporizadores central salida
entrada
entrada central salida
contadores
contadores

Diagrama de bloques de la arquitectura de un PLC

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Autómatasprogramables
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EL CPU
La unidad central de procesamiento es un sistema microprocesador
que es la unidad de toma de decisiones en el PLC. También contiene
el sistema de memoria. El CPU monitorea las entradas toma
decisiones basadas en las instrucciones sostenidas en su memoria de
programa, realiza conmutación, conteo, temporización comparación
de datos y operaciones secuenciales.

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EL CPU
La CPU es el corazón del autómata programable. Es la encargada de ejecutar el
programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa
de usuario es interpretado por el programa del sistema).
Sus funciones son:

ƒVigilar que el tiempo de ejecución del programa de usuario no excede un

determinado tiempo máximo (tiempo de ciclo máximo). A esta función se
le suele denominar Watchdog (perro guardián).

ƒEjecutar el programa de usuario.

ƒCrear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no

debe acceder directamente a dichas entradas.

ƒRenovar el estado de las salidas en función de la imagen de las mismas

obtenida al final del ciclo de ejecución del programa de usuario.

ƒChequeo del sistema.

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Autómatasprogramables
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Memorias de un PLC
Programas
Programasejecutivos
ejecutivos
Firmware,
Firmware,del
delsistema
sistema Programa y
ROM
ROM EPROM
EPROM memoria del
Memorias
sistema o
Memoriastemporales
temporales firmware
RAM
RAMoo EPROM
EPROM

Memoria
MemoriaImagen
Imagenootabla
tabla
de
de estadosde
estados de
entrada-salida
entrada-salida(RAM)
(RAM) Memoria de
la tabla de
Memoria
Memoriade dedatos
datos datos
Numéricos
Numéricos yvariables
y variables
Memoria
Internas
Internas(RAM)
(RAM) de usuario

Memoria
Memoria del
Memoriadel
delprogramas
programas
de programa del
de usuario(RAM)
usuario (RAM)
usuario

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Memorias de un PLC
Programas
Programasejecutivos
ejecutivos
Firmware,
Firmware,del
delsistema
sistema Programa y
ROM
ROM EPROM
EPROM memoria del
Memorias
sistema o
Memoriastemporales
temporales firmware
RAM
RAMoo EPROM
EPROM

Memoria ROM , no accesible desde el exterior, en la que el

fabricante graba el programa monitor, sistema ejecutivo o
firmware para realizar las siguientes tareas:
‰ Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset), inicia el
ciclo de exploración de programa.
‰ Realiza autotest en la conexión y durante la ejecución del
programa
‰ Comunicación con periféricos y unidad de programación
‰ Lectura y escritura en las interfases de E/S.
‰ Contiene el interprete del programa del usuario, si existe.

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Autómatasprogramables
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Memorias de un PLC

La memoria de imagen de entradas y salidas:

‰ Almacena las últimas señales tanto las leidas en la entrada como

las enviadas a la salida actualizándose tras cada ejecución
completa del programa

‰ Las señales de entrada consideradas para el cálculo no son las

actuales de la planta , sino las presentes en la memoria imagen
leidos en el ciclo anterior.

‰ Y los resultados obtenidos no van directamente a la interfaz de

salida sino a la memoria imagen de salidas cuando finaliza cada
ejecución del programa.

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Autómatas
Autómatasprogramables
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Memoria imagen de entradas y salidas

Las imágenes de entradas y salidas del proceso existen por
tres razones:

‰ El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se

sincronizan y ”congelan” los valores de estas entradas durante la
ejecución del programa. La imagen del proceso actualiza las salidas
cuando termina de ejecutarse el programa. Ello tiene un efecto
estabilizador en el sistema.

‰ El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho más

rápido de lo que podría acceder directamente a las entradas y salidas
físicas, con lo cual se acelera su tiempo de ejecución.

‰ Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe acceder en
formato de bit. No obstante, la imagen del proceso permite acceder a ellas
en formato de bits, bytes, palabras y palabras dobles, lo que ofrece
flexibilidad adicional.

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Autómatasprogramables
programables UASLP

Acceso a la memoria imagen de Entrada y Salida

Memoria
Memoriade
de
programa
programa

CPU
CPU
Imagen
Imagendede Imagen
Imagendede
entradas
entradas salida
salida
Memoria
Memoria
de
de
datos
datos
Interfaz
Interfazde
de Interfaz
Interfazde
de
entradas
entradas salidas
salidas

a) consulta de entradas y carga en memoria imagen

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Autómatas
Autómatasprogramables
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Acceso a la memoria imagen de Entrada y Salida

a) consulta de entradas y carga en memoria imagen

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Autómatasprogramables
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Acceso a la memoria imagen de Entrada y Salida

Memoria
Memoriade
de
programa
programa

CPU
CPU
Imagen
Imagendede Imagen
Imagendede
entradas
entradas salida
salida
Memoria
Memoria
de
de
datos
datos
Interfaz
Interfazde
de Interfaz
Interfazde
de
entradas
entradas salidas
salidas

b) Ejecución del programa cargando resultados en memoria imagen de

salida
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Autómatas
Autómatasprogramables
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Acceso a la memoria imagen de Entrada y Salida

Memoria
Memoriade
de
programa
programa

CPU
CPU
Imagen
Imagendede Imagen
Imagendede
entradas
entradas salida
salida
Memoria
Memoria
de
de
datos
datos
Interfaz
Interfazde
de Interfaz
Interfazde
de
entradas
entradas salidas
salidas

c) Transferencia de resultados a interfaz de salida

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Autómatasprogramables
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Interfases de entrada y salida

• Establecen la comunicación entre la

unidad central y el proceso.
• Filtran
• Adaptan
• Codifican

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Autómatas
Autómatasprogramables
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Clasificación de las entrada y salida

‰ POR EL TIPO DE SEÑALES:
ƒ Digitales de 1 bit
ƒ Digitales de varios bits
ƒ Analógicas

‰ POR LA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN:

ƒ De corriente continua ( estáticas de 24/110 Vcc)
ƒ De CD a colector abierto (PNP o NPN)
ƒ De CA (60/110/220 Vca)
ƒ Salidas por relevador ( libres de tensión)

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 Interfaces de entrada y salida
misión :
establecer un puente de comunicación entre el autómata y el
proceso
Las interfaces de entrada filtran, adaptan y codifican de
forma comprensible para la CPU, las señales
procedentes de los elementos de entrada.
Las interfaces de salida son las encargadas de
decodificar, y amplificar las señales generadas durante
la ejecución del programa antes de enviarlas a los
elementos de salida.

Interfaces de entrada y salida

En los autómatas pequeños, el tipo de interfaces
disponibles suele ser limitado, siendo las más
frecuentes, clasificadas por entradas y salidas:
– Entradas
Corriente continua a 24 ó 48 Vcc.
Corriente alterna a 110 o 220 Vca.
Analógicas de 0-10 Vcc o 4-20 mA
– Salidas
Por relé.
Estáticas por triac a 220 Vca máximo.
Colector abierto para 24 o 48 Vcc.
Analógicas de 0-10 V o 4-20 mA.
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Autómatasprogramables
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Clasificación de las entrada y salida

‰ POR EL AISLAMIENTO:
ƒ Con separación Galvánica (optoacopladores)
ƒ Con acoplamiento directo

‰ POR LA FORMA DE COMUNICACIÓN CON LA

UNIDAD CENTRAL:
ƒ Comunicación serie
ƒ Comunicación paralelo

‰ POR LA UBICACIÓN:
ƒ Locales
ƒ remotos

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Autómatas
Autómatasprogramables
programables UASLP

Ciclo de operación del PLC

(SCAN)

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Ciclo de operación del PLC

(SCAN)
arranque

Leer
Leerstatus
status
de
delas
las
entradas
entradas

Actualizar
Actualizarsalidas
salidas Ejecutar
Ejecutarprograma
programa
de
decontrol
control
yyaccionar/
accionar/apagar
apagar
bobinas
bobinasinternas
internas

Ejecución del programa

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