Manual Modulo PDF

CENTRO REGIONAL DE
OPTIMIZACION Y DESARROLLO
DE EQUIPO DE ORIZABA.
MANUAL DEL USUARIO
MODULO DE ENTRENAMIENTO MEDIANTE UN PLC

(CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)
DEPARTAMENTO DE PRODUCCION
Manual del Módulo de Entrenamiento Mediante un PLC.
DIRECTORIO
Ing. Pedro Isaías Quirino Barreda.
Director
Ing. Luis Fernando García Zarate
Jefe del Depto. De Produccion
Ing. Javier Rojas Mora
Jefe del Depto. De Gestión Tecnológica y Vinculación
Ing. Basilio González Fernández
Jefe da la Oficina de Vinculación
DOMICILIO
Prolongación de la calle 2 S/N
Colonia Agrícola Librado Rivera.
C.P.94380
Orizaba, Veracruz
Teléfono: 72 56755
72 52464
E-mail: crode@prodigy.net.mx
Departamento de Producción 15
CONTENIDO.
Introducción....................................................………………………......... 5
Capítulo 1
¿Qué es el Módulo de Entrenamiento Mediante un PLC?.. ……………….……. 6
Capítulo 2.
¿Cuáles son las partes principales del Módulo de Entrenamiento Mediante un

PLC? .........................………………………………………………………. 8
Capítulo 3.
Consideraciones generales para el diseño del Módulo de Entrenamiento

mediante un PLC ......…………………………………………......…................ 13
Capítulo 4.
¿Cómo puede ser programado el Módulo de Entrenamiento Mediante un PLC

…………….……………………............…………………………………….. 15
Capítulo 5
Consideraciones generales para instalar el Software STEP7-MICRO/WIN32

…………………………………………………………………………………… 16
Capítulo 6.
Instalación del Software Step7-Micro/Win32 ...………………………. 17
Capítulo 7.
¿Cómo se arranca el Software Steop7-Micro/Win32? 18
Capítulo 8.
¿Qué lenguajes de programación acepta el Módulo de Entrenamiento Mediante

un PLC? .........………………. .........…... 19
Capítulo 9.
¿Cómo se accede a los modos de programación KOP y AWL? .................. 20
Capítulo 10.
Uso y programación del modo KOP .................... 21
Capítulo 11.
Uso y programación del modo AWL........................ 25
Capítulo 12.
¿Cómo se genera un programa de ejemplo? ......... 26
Practicas.......................................................................... 30
Bibliografía...................................................................... 55
Anexos……………………………………………………… 58
INTRODUCCIÓN
En el CRODE de Orizaba pensamos que el proceso EDUCATIVO

para el siglo XXI debe ser enriquecido con los métodos y técnicas modernas.
Es con este fin que fue pensado el Módulo de Entrenamiento Mediante un
PLC y con ello colaborar con los Institutos Tecnológicos en una mejor
preparación para los futuros Ingenieros, es por eso que el objetivo primordial
de este manual es el de apoyar a los maestros, proporcionándoles una
herramienta que les sirva en el proceso educativo de enseñanza-aprendizaje
de los alumnos.
El Módulo de Entrenamiento Mediante un PLC es un equipo diseñado

para practicar diversas aplicaciones de automatización, su diseño compacto,
sus accesorios y su potente juego de instrucciones convierte a este equipo
en una solución excelente para practicar los más diversos procesos de
automatización.
Este manual de operación del Módulo de Entrenamiento Mediante un

PLC es una guía de utilización del mismo y contiene la información básica
necesaria para operar el equipo, cargar su software, programarlo y probarlo;
para ello, basta seguir paso a paso el texto de este manual para orientarse.
Capítulo 1
¿Qué es el Módulo de Entrenamiento Mediante un PLC?
El Módulo de Entrenamiento Mediante un PLC es un equipo diseñado

para realizar prácticas sencillas y versátiles, que ayude a los estudiantes de
Ingeniería a entender la automatización de procesos.
Con el uso de este equipo no se pretenden sustituir las experiencias que se

pueden adquirir con equipos más sofisticados y prácticas más elaboradas,
más bien se busca que el equipo aquí presentado sea utilizado como lo que
es: una gran herramienta, útil para entender con mayor facilidad la
automatización de procesos. En suma, se puede decir que se busca disponer
de los elementos de control, señalización, conexión y desconexión de
elementos, modificación de parámetros, por mencionar algunas aplicaciones;
como si fuera el circuito de control real.
Es conveniente mencionar que el corazón del Módulo de

Entrenamiento Mediante un PLC es el PLC S7-200 marca Siemens, este
controlador es un autómata programable que sirve para vigilar entradas,
tomar decisiones sobre la base de su programa o lógica, y para controlar
salidas que automatizan un proceso o una máquina. Gracias a éste
controlador es posible llevar a cabo una gran variedad de aplicaciones de
automatización.
Aplicaciones comunes que es posible realizar con el S7- 200:
Sistemas de transporte.- Permite programar y monitorear cintas

transportadoras, también la programación y lógica de marcha/paro de
motores con mando con pulsador, y además permite seleccionar contadores
para supervisar el número de piezas producidas.
Controles de entrada y salida.- Permite la programación y monitoreo

de barreras de aparcamiento abriendo o cerrando la barrera
automáticamente, en la entrada y a la salida.
Sistemas de elevación de materiales.- El software permite controlar

una gran variedad de sistemas de elevación de material y la vigilancia de
secuencias de control (arriba/abajo) así como la capacidad de tomar
decisiones eficientes en cuanto a tareas de control complejas.
Otras tareas de automatización podrían ser:
Líneas de ensamblaje.
Sistema de embalaje.
Máquinas expendedoras.
Controles de bombas.
Equipos de tratamiento.
Manipulación de material.
Para realizar las prácticas, el estudiante sólo necesitará de botones

pulsadores normalmente abiertos, botones pulsadores normalmente
cerrados, interruptores off-on, relevadores de control, lámparas piloto y
cables para las conexiones. Todos estos componentes se encuentran en el
Módulo y con ellos se pueden diseñar muchas prácticas.
Es importante aclarar, que aún cuando el Módulo de Entrenamiento

Mediante un PLC puede parecer un equipo sencillo, también se pueden llevar
a cabo otras prácticas mucho más elaboradas y sofisticadas, para ello basta
con agregarle los elementos reales y/o otros accesorios.
Capítulo 2
¿Cuáles son las partes principales del Módulo de Entrenamiento

Mediante un PLC?
El Módulo de Entrenamiento Mediante un PLC consta de las

siguientes partes:
El cuerpo principal es el gabinete y aloja botones pulsadores

normalmente abiertos, botones pulsadores normalmente cerrados,
interruptores off-on, relevadores de control, lámparas piloto, bornes de
conexión, cables para las interconexiones, y la parte más importante del
módulo: el controlador lógico programable S7-200 marca Siemens, su
software el Step7-Micro/Win32 y su cable de programación PC/PPI.
En las páginas que siguen se muestran las fotos de las vistas

principales del gabinete, las carátulas y la distribución de los componentes
Cara Principal.
Bornes de conexión de las Entradas.
Los bornes de Entrada van desde I0.0 hasta I0.7 y los bornes
marcados con el signo “+” son una barra común de 24 VCD, el negativo
está conectado internamente.
Botón Pulsador Normalmente Cerrado.
Botón Normalmente Abierto.
Interruptores Off - On.
Línea para Cargas.
Los bornes marcados desde L1 hasta L5 son una barra común de 110
VCA y los bornes marcados con la letra N son una barra común del Neutro.
Bornes de Salida.
Los bornes de Salida van desde Q0.0 hasta Q0.5 y los bornes
marcados con la letra N son una barra común del Neutro (110 VCA).
Relevadores de Control.
Los relevadores van desde B1 hasta B6. La bobina del relevador se

alimenta con 110 VCA y cuenta con un contacto normalmente abierto y con
un contacto normalmente cerrado.
Cargas.
Las cargas son lámparas piloto de 110 VCA.
Capítulo 3
Consideraciones generales para el diseño del Módulo de Entrenamiento

Mediante un PLC
El Módulo de Entrenamiento utiliza al PLC S7-200 maraca Siemens, el

cual se alimenta con 24 VCD, cuenta con 8 entradas a 24 VCD y 6 salidas a
24 VCD. Las entradas/salidas están marcadas en el frente de la unidad junto
a los indicadores de estado (vea anexo D).
I designa una entrada y las entradas son dispositivos, como por

ejemplo un pulsador, un interruptor o un sensor, que se utilizan para
supervisar una operación o un evento. Las 8 entradas del S7-200 (vea anexo
A) se soldaron a unos bornes de conexión en el frente del gabinete donde se
etiquetaron como “Entradas 24 VCD”, en la siguiente tabla se muestran los
arreglos que se hicieron con las entradas y su programación lógica.
En el S7-200 las entradas están marcadas como: Se programa así:
I0.0 I0.0
I0.1 I0.1
I0.2 I0.2
I0.3 I0.3
I0.4 I0.4
I0.5 I0.5
I0.6 I0.6
I0.7 I0.7
Q designa una salida. Las salidas se utilizan para controlar aparatos,

como por ejemplo un motor, una lámpara o una bomba. Las 6 salidas del S7-
200 se soldaron a relés de 24 VCD en una tablilla y sus contactos se
soldaron a unos bornes de conexión en el frente del gabinete (vea anexo A,
B y C), aquí se colocó una etiqueta que dice “Salidas a relés 110 VCA”, en
la siguiente tabla se muestran los arreglos que se hicieron con las salidas y
su programación lógica.
En el S7-200 las salidas están marcadas como: Se programa así:
Q0.0 Q0.0
Q0.1 Q0.1
Q0.2 Q0.2
Q0.3 Q0.3
Q0.4 Q0.4
Q0.5 Q0.5
Las convenciones antes señaladas se pueden utilizar desde el

momento en que es instalado por primera vez el software Step7-
Micro/Win32.
Sí necesita mayor información, por favor consulte el manual del

autómata programable S7-200.
Capítulo 4
¿Cómo puede ser programado el Módulo de Entrenamiento Mediante

un PLC?
El PLC S7-200 del Módulo de Entrenamiento Mediante un PLC se

programa con:
 Una computadora personal y el software Step7-Micro/Win32.
El programa se envía al PLC a través del cable PC/PPI (vea anexo D

y E), es decir, se efectúa una conexión entre la computadora y el PLC S7-
200 a través de la interface serie RS-232 (puerto del Mouse) de la
computadora y el cable PC/PPI del S7-200.

Capítulo 5
Consideraciones generales antes de instalar el Software

Step7-Micro/WIN32
Antes de instalar el Software Step7-Micro/WIN32 del Módulo de

Entrenamiento Mediante un PLC, verifique que cumple los siguientes puntos:
 Tener una computadora personal Pentium a 1.2 GH o superior.

 Tener una memoria RAM de 128 MB o superior.
 Tener instalado Windows 2000, XP o superior.
 Contar con 300 MB de espacio libre en el disco duro.
 Tener un lector de discos compactos con velocidad 40x o superior.
 Contar con una pantalla color VGA, 1024 x 768 pixeles.
 Contar con una interfase serial RS-232 en el puerto COM1, COM2 o
COM3 de su computadora, el cable PC/PPI lo requiere para poder
conectarse y así programar el módulo.
Capítulo 6
Instalación del Software Step7-Micro/WIN32
Para instalar el software siga los siguientes pasos:
 Sí tiene proyectos realizados con una versión anterior del software

Step7-Micro/Win32, respáldelos en un disco.
 Inserte el disco Step7-Micro/WIN32 en el lector de CD´s, el programa
instalador se ejecuta automáticamente, siga las instrucciones.
Sí no se ejecuta el instalador, siga las siguientes instrucciones:
 Haga un clic en el menú inicio.

 Haga un clic en la opción ejecutar.
 Escriba D: \setup y haga clic o presione la tecla enter.
 Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla para completar la
instalación.
NOTA: Por default la instalación configura un puerto serial COM (1, 2 o

3) para la conexión de la interface PC/PPI. Si no tiene un Mouse serial puede
cambiarlo a Mouse mini din o USB, posteriormente configure el puerto.
Capítulo 7
¿Cómo se arranca el Software Step7-Micro/WIN32?
La instalación del Software Step7-Micro/WIN32 crea un icono en la

pantalla de entrada de Windows que tiene el nombre Step7-Micro/WIN32,
usted puede arrancar el programa haciendo doble clic en él, a continuación
aparecerá una pantalla muy similar a las ya conocidas por los usuarios de
Windows. Esta pantalla contiene una Barra con diferentes subprogramas, y
cada una de ellos con su menú de opciones. En la opción Archivo usted
podrá crear un proyecto nuevo, llamar un proyecto anterior, y muchas más
cosas. Sí necesita mayor información, por favor consulte el manual del
Capítulo 8
¿Qué lenguajes de programación acepta el Módulo de Entrenamiento

Mediante un PLC?
El autómata programable S7-200 del Módulo de Entrenamiento

Mediante un PLC acepta dos lenguajes de programación:
Esquema de contactos (KOP).

Lista de instrucciones (AWL).
El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programación

utilizado en la industria de controles industriales. Este lenguaje utiliza
símbolos gráficos similares a los esquemas de circuitos de relé. Las
explicaciones siguientes sobre la terminología empleada en la construcción
de esquemas de contactos describen cómo utilizar diversas instrucciones del
S7-200 para escribir un programa.
La lista de instrucciones (AWL) es un lenguaje de programación que

utiliza abreviaturas mnemotécnicas de las operaciones lógicas de Boole.
Estas operaciones lógicas trabajan con combinaciones de variables que
pueden ser verdaderas ó falsas (activado o desactivado).

Capítulo 9
¿Cómo se accede a los modos de programación KOP y AWL?
Al activar el programa Step7-Micro/Win32, por default éste accede al

modo KOP, por lo tanto desde ese instante ya es posible elaborar proyectos
en modo esquema de contactos.
Sí desea acceder al modo AWL, sólo es necesario elegir del menú

principal la opción Ver, al abrirse seleccione el modo AWL y listo ya se
puede trabajar en modo AWL.
Dentro de la programación ya sea del modo AWL o KOP, el programa

presenta las diversas herramientas con que cuenta dentro de su sistema, por
lo que es muy factible el desarrollo de distintos programas aplicables dentro
de la industria.

Capítulo 10
Uso y programación del modo KOP
Como se explicó anteriormente el esquema de contactos (KOP) es un

lenguaje de programación que utiliza símbolos gráficos similares a los
esquemas de circuitos de relé y en las líneas siguientes se explica la
terminología empleada en la construcción de esquemas de contactos.
Los principales elementos que se utilizan para escribir programas en el

modo de representación esquema de contactos (KOP) son los siguientes:
Los contactos representan interruptores por los que fluye la corriente

cuando están cerrados, y pueden ser botones pulsadores, sensores o
interruptores.
Contacto Normalmente Abierto
Las bobinas representan relés que se excitan cuando la corriente fluye

a través de ellos.
Bobina
Los cuadros representan múltiples instrucciones, funciones que se

ejecutan cuando la corriente fluye a través del cuadro. Las funciones típicas
de los cuadros son temporizadores, contadores y operaciones aritméticas.
Cuadro
La siguiente figura muestra un programa en esquema de contactos, en

la parte de abajo se encuentra su explicación.
Segmento 1
I0.0 I0.1 Q0.1
End
Para activar la salida Q0.1 debe estar activada la

entrada I0.0 y la entrada I0.1
 En la esquina superior izquierda se numera el segmento

(automático).
 El S7-200 ejecuta (o resuelve) el programa de arriba abajo y de
izquierda a derecha.
 El conductor izquierdo representa el conductor de fase o excitado;
es decir, el que lleva corriente.
 La instrucción de salida representa el conductor neutro o de retorno
del circuito.
 La corriente circula de izquierda a derecha, a través de los
contactos excitados, hacia las bobinas y los cuadros.
 Un programa S7-200 se termina con la instrucción absoluta END.
El esquema de contactos representa lógica cableado mediante una

secuencia de instrucciones programadas (lógica programable), esta
secuencia de instrucciones constituye un programa. El S7-200 ejecuta (o
resuelve) el programa de izquierda a derecha y de arriba a abajo, a medida
que va apareciendo el esquema de contactos, el ciclo se repite
continuamente.
La programación estando en el modo KOP se realiza fácilmente,

localice los iconos de los elementos que sirven para elaborar un proyecto
(contactos, bobinas y cuadros), mediante el ratón seleccione y/o borre todos
y cada uno de los elementos de un proyecto.
Para introducir un contacto, proceda como se indica a

continuación:
Con el ratón posicione el cursor en el segmento donde desea insertar

el contacto haga un clic, a continuación posicione el cursor en el icono del
contacto, haga un clic encima de él, al abrirse la carpeta seleccione el
contacto que se adapte a sus necesidades, haga un clic encima de él, el
elemento quedará en la posición del segmento elegido. Inmediatamente
escriba en el campo identificador del elemento, el operando y el identificador
numérico, pulse la tecla Enter para almacenar en memoria.
Para introducir una bobina, proceda como se indica a

continuación.

la bobina haga un clic, a continuación posicione el cursor en el icono de la
bobina, haga un clic encima de él, al abrirse la carpeta seleccione la bobina
que se adapte a sus necesidades, haga un clic encima de ella y la bobina
quedará en la posición del segmento elegido. Inmediatamente escriba en el
campo identificador del elemento, el operando y el identificador numérico,
pulse la tecla Enter para almacenar en memoria.
Para introducir o procesar un cuadro, proceda como se indica a

continuación:

el cuadro haga un clic, a continuación posicione el cursor en icono del
cuadro, haga un clic encima de él, al abrirse la carpeta seleccione el cuadro
que se adapte a sus necesidades, haga un clic encima de ella y el cuadro
quedará en la posición del segmento elegido. Inmediatamente escriba en el
campo identificador del elemento, el operando y el identificador numérico,
pulse la tecla Enter para almacenar en memoria.
Para añadir líneas horizontales, verticales, hacia arriba y hacia abajo

en un segmento, cuadro, o bobina, proceda como así, con el ratón posicione
el cursor en el elemento elegido, haga un clic encima, inmediatamente con el
ratón seleccione la línea que más se adapte a sus necesidades, haga un clic
encima de ella y la línea aparecerá en el lugar elegido.

Capítulo 11
Uso y programación del modo AWL
Lista de instrucciones (AWL) es un lenguaje de programación que

permite la utilización de abreviaturas mnemotécnicas en las operaciones
lógicas de Boole, y con combinaciones de variables que pueden ser
verdaderas ó falsas (0 o 1). Las instrucciones básicas son las siguientes:
Operación de carga (L): Carga el valor de un contacto. Esta es la

primera operación de un segmento.
Operación Y (U): Combina el valor de un contacto con el valor de otro

contacto. El resultado es verdadero (ó 1) cuando ambos valores son
verdaderos.
Operación O (O): Combina el valor de un contacto con el valor de otro

contacto. El resultado es verdadero (ó 1) cuando uno de ellos es verdadero
(ó 1), o cuando lo son ambos.
Operación de salida (=): Copia el resultado de una operación en una

bobina de relé (salida) o instrucción determinada.
Una instrucción es la orden o descripción de trabajo. En la siguiente

figura, a la izquierda se muestra una columna de códigos y a su derecha la
explicación.
Network 1
LD I0.0 COPIA EL VALOR DE LA DIRECCION I0.0 CON EL PRIMER VALOR DE LA PILA
O I0.2 CON LA OPERACION " Y-NO " COMBINA EL VALOR DE LA PILA Y EL VALOR
DE LA DIRECCION I0.2, EL RESULTADO ES EL NUEVO VALOR DE LA PILA.
AN I0.1 CON LA OPERACION " O " COMBINA EL VALOR DE LA PILA Y EL VALOR DE

LA DIRECCION I0.0, EL RESULTADO ES EL NUEVO VALOR DE LA PILA
= Q0.0 COPIA EL VALOR DE LA PILA EN LA DIRECCION Q0.0
Network 2
END FIN DEL PROGRAMA.
 En la esquina superior izquierda se numera la rutina (automático).

 El S7-200 ejecuta (o resuelve) el programa de arriba abajo y de
izquierda a derecha.
 Un programa en AWL se termina con la instrucción End.
 El lenguaje en lista de instrucciones (AWL) representa lógica cableada
mediante una secuencia de códigos programados (lógica
programable), esta secuencia de códigos constituye un programa
AWL.
La programación en el modo AWL es muy fácil, estando ya en el modo AWL

se cuenta con una pantalla en blanco y en ella podrá escribir la lógica del
proyecto, utilizando las abreviaturas mnemotécnicas permitidas y las
entradas y salidas que va a utilizar.

Capítulo 12
¿ Cómo se genera un programa de ejemplo?
La figura siguiente ilustra el ejemplo del llenado de un tanque de agua.
Descripción: Para llenar el tanque de agua, hay que bombear el agua

desde el tanque de almacenamiento principal, hasta el tanque de
almacenamiento secundario. El sistema de bombeo dispone de un Arranque
– Paro general y el control de la bomba de agua de la bomba es a través de
sensores de nivel en el tanque alto y bajo.
Para este ejemplo no se consideraron los niveles de tanque alto y

bajo, por lo tanto será un Arranque – Paro por medio de una botonera, el
diagrama eléctrico de control se ve en la figura siguiente:
NA
L1 N
B
NO
B
El diagrama KOP se muestra a continuación:
I0.0 I0.1 Q0.0
Q0.0
End
Para crear el programa siga los siguientes pasos:
1. - Entre al Step7-Micro/WIN32. Con un doble clip en el icono del Software

Step7-Micro/Win32 que se encuentra en el escritorio.
2. - Seleccione el lenguaje de programación (por default es KOP). Del menú

principal seleccione VER y de este KOP, AWL o FUP.
3. - Seleccione el Tipo de CPU de su PLC. Del menú principal seleccione

CPU, de aquí la función TIPO, y por último seleccione el tipo de CPU de la
lista que aparecerá.
4. - Inserte la lógica de su programa
5. - Guarde su programa. En el menú principal seleccione la opción

Guardar, aquí de un nombre al programa y guárdelo.
6. - Verifique la lógica del programa. En el menú principal seleccione el CPU

y seleccione la opción COMPILAR, sí el programa tiene errores corrija el
programa y compílelo de nuevo.
7. - Sí ya no tiene errores guarde el programa.

Para cargar y ejecutar el programa en el Módulo de

Entrenamiento Mediante un PLC siga los siguientes pasos:
1. - Apague la computadora.
2. - En el puerto serial COM 1, 2 ó 3 de la computadora conecte el cable

PC/PPI (vea anexo C y D).
3. - Encienda la computadora y el Módulo de Entrenamiento.
4. - Ponga el interruptor de estado del PLC S7-200 en la posición Term (vea

anexo C).
5. - Con un doble clip en el icono del Software Step7-Micro/Win32 entre al

programa. Del menu principal del Software Step7- Micro/Win32, seleccione
ARCHIVO y en ABRIR seleccione el programa que creo. Finalmente en
ARCHIVO seleccione la función CARGAR A CPU y siga las instrucciones.
6. - Apague el Modulo de Entrenamiento.
7. - Haga el cableado de la lógica del programa.
8. - Encienda el Modulo de Entrenamiento.
9. - Para ejecutar el programa en el Modulo de Entrenamiento, siga las

instrucciones:
A) Del menu principal seleccione CPU y de éste la orden RUN para

arrancar el programa cargado en el Módulo.
B) Accione los interruptores y/o pulsadores y observe como se ejecuta
el programa.
C) Para detener el programa del menu principal seleccione CPU y de
éste la orden STOP.
INDICE
No. NOMBRE DE LA PRACTICA No. DE

DE PRACTICA PAGINA
1 Activar una salida. 31
2 Activar y desactivar una salida. 34
3 Set-Reset. 37
4 Paro-Arranque enclave Lógico. 40
5 Arranque y Paro de un Motor 43
6 Control de una Bomba de agua. 46
7 Contador. 50
8 Temporizador. 54
PRACTICA No. 1
“Activar una salida”
Ambito material: Controladores Lógicos Programables
Objetivo didáctico: Comprender como se activa una salida.
Planteamiento: Accionando un botón pulsador normalmente abierto se

activa una carga.
Desarrollo de la práctica:
- Elaborar un plano de situación.

- Preparar el esquema de conexión.
- Redactar la lista de asignaciones.
- Elaborar el programa en la PC (vea cap. 9, 10, 11 y 12).
- Cargar el programa al PLC (vea cap. 12).
- Realizar las conexiones en el Módulo (vea cap. 12).
- Probar el funcionamiento del control (vea cap. 12).
Lista de asignaciones:
- Para activar (botón pulsador NA) = Entrada I0.1

- Carga (lámpara) = Salida Q0.0
Diagrama de contactos.
Esquema de Conexiones en el Modulo.
Recomendaciones:
El ejercicio se refiere a la forma más sencilla de un programa de

control: con un sensor (pulsador NA) se activa directamente una carga
(lámpara).
En el diagrama de contactos se necesita un circuito de corriente:
 Este circuito de corriente tiene un contacto y una bobina en serie. El

contacto se identifica como I0.1 y la carga como Q0.0.
 Cuando se presiona el botón pulsador NA (entrada I0.1) se activa la
lámpara (salida Q0.0), note que se debe mantener oprimido el pulsador
para que continúe activada la lámpara (salida Q0.0).
Repita este ejercicio pero ahora sustituya el botón pulsador NA por un

botón pulsador NC, observe que ahora se debe mantener presionado el
botón pulsador NC para que esté apagada la lámpara. Pida a sus alumnos
que relacionen esta práctica con los sensores reales de un proceso
automatizado.
NOTA: Si requiere mas Datos consulte la Ayuda del STEP7-Micro/Win32, en

Juegos de operaciones KOP, AWL y FUP; de aquí Operaciones KOP
(SIMATIC), de aquí Operaciones Lógicas con Bits, y finalmente Contacto
Normalmente Abierto.
PRACTICA No. 2
“Activar y Desactivar una Salida”.
Ambito material: Controladores Lógicos Programables.
Objetivo didáctico: Comprender como Activar y Desactivar una carga.
Planteamiento: Con un interruptor de perilla se activara y se desactivará

una carga.

- Para activar y desactivar (interruptor de perilla) = Entrada I0.1

Esquema de conexiones en el Módulo.
Recomendaciones:

control: con un sensor (interruptor de perilla) se activa y desactiva una carga
(lámpara).
 Este circuito de corriente tiene un contacto y una bobina en serie. El

contacto se identifica como I0.1 y la carga como Q0.0.
 Cuando se cierra el interruptor de perilla (entrada I0.1) se activa la
lámpara (salida Q0.0) cuando se abre el interruptor de perilla se desactiva
la lámpara (salida Q0.0).
Aplicaciones:
-Control de la iluminación a través de una fotocelda.

-Arranque y paro de un motor.
NOTA: Si requiere más Datos consulte la Ayuda del STEP7-Micro/Win32, en

PRACTICA No. 3
“ Set - Reset ”
Objetivo didáctico: Comprender como activar y desactivar una carga

utilizando pulsadores NA y las instrucciones Set y Reset (poner a 1 y poner a
0).
Planteamiento: Utilizando dos interruptores normalmente abiertos y las

funciones de memoria Set y Reset (S y R) se activara y desactivara una
carga.

Lista de Asignaciones:
- Para activar (botón pulsador NA) = Entrada I0.0

- Para desactivar (botón pulsador NA) = Entrada I0.5
Esquema de Conexiones en el Módulo.
Recomendaciones:

control, a través las funciones de memoria Set y Reset (S y R) se activa y
desactiva una carga (lámpara).
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos de corriente:
 En el primer circuito de corriente esta un contacto y una bobina. El

contacto se identifica como I0.0, la bobina como Q0.0, con una S que
significa poner a 1, y el número 1 bajo la bobina indica que activa una
salida.
 En el segundo circuito de corriente esta un contacto y una bobina. El
contacto se identifica como I0.5, la bobina como Q0.0, con una R que
significa poner a 0, y el número 1 bajo la bobina indica que desactiva una
salida.
lámpara (salida Q0.0).
 Cuando se presiona el botón pulsador NA (entrada I0.5) se desactiva la
Este circuito se podría utilizar como un Arranque – Paro general de un

circuito más grande.
Aplicaciones:
- Arranque y paro de una bomba de agua.

- Arranque y paro de un motor.
- Encendido y apagado de un sistema de iluminación.
- Control de una banda transportadora.

Normalmente Abierto, Poner a 1 (N Bits) y Poner a 0 (N Bits).
PRACTICA No. 4
“Arranque - Paro con Enclave Lógico ”
Objetivo didáctico: Entender como realizar un Arranque - Paro de una

carga usando un enclave lógico (función de asignación de memoria).
Planteamiento: Utilizando dos botones pulsadores normalmente abiertos y

un enclave lógico se realizara un Arranque - Paro de una carga.

Lista de Asignaciones:
- Arranque (botón pulsador NA) = Entrada I0.0

- Paro (botón pulsador NA) = Entrada I0.5
Diagrama de Contactos.
Esquema de Conexiones en el Modulo.
Recomendaciones:

control, el arranque - paro de una carga usando un enclave lógico.
 En este circuito tenemos dos contactos NA que están en paralelo y a su

vez en serie con un contacto NC y una bobina.
 Los contactos en paralelo NA están identificados como: I0.0 y Q0.0; el
contacto NC con el que están en serie, está identificado como I0.5 y la
bobina con la que están en serie, esta identificada como Q0.0,
lámpara (salida Q0.0). Note que al dejar de presionar el botón pulsador
NA (entrada I0.0) la carga sigue activada, ésto es porque el valor de la
bobina Q0.0 se asigna al contacto NA que está en paralelo con la entrada
I0.0, ésto es lo que se llama enclave lógico.
 Cuando se presiona el botón pulsador NA (entrada I0.5) se desactiva la
Aplicaciones:
Arranque de un sistema de iluminación.

Arranque de un motor.
Encendido de un horno.

(SIMATIC), de aquí Operaciones Lógicas con Bits, Contacto Normalmente
Cerrado y finalmente Contacto Normalmente Abierto.
PRACTICA No.5
“Arranque y Paro de un Motor”.
Objetivo didáctico: Entender cómo se programa un Arranque y Paro de un

motor.
Planteamiento: Accionando un botón pulsador normalmente abierto se

activa el motor y accionando un botón pulsador normalmente cerrado se
desactiva.

- Hacer las conexiones en el Módulo.
- Arranque (botón pulsador NA) = Entrada I0.0

- Paro (botón pulsador NC) = Entrada I0.5
- Motor (lámpara) = Salida Q0.0
Esquema de Conexiones en el Módulo.
Recomendaciones:

control, el Arranque - Paro de un motor.
 En este circuito de corriente tenemos dos contactos NA que están en

paralelo, y a su vez en serie con un contacto NA y una bobina.
 Los contactos en paralelo NA están identificados como: I0.0 y Q0.0; el
contacto NA con el que están en serie, esta identificado como I0.5 y la
bobina con la que están en serie, está identificada como Q0.0,
lámpara (salida Q0.0). Note que al dejar de pulsar el botón pulsador NA la
lámpara (salida Q0.0) sigue activada, esto es porque el valor de la bobina
Q0.0 se asigna al contacto NA (interno) que esta en paralelo con el
contacto NA (entrada I0.0).
 Cuando se presiona el botón pulsador NC (entrada I0.5) se desactiva la
Para un mejor entendimiento repita la práctica, pero agregue las

protecciones del motor, que en este caso serían contactos NC (pulsadores
NC)

PRACTICA No. 6
“Control Automático de una Bomba de Agua.”
Objetivo didáctico: Comprender cómo realiza el control automático de una

bomba de agua a través de sus sensores de nivel de tanque Alto y Bajo.
Planteamiento: El sistema de control automático de una bomba cuenta con

una botonera de Arranque - Paro general del sistema, el control de la bomba
de agua es a través de 3 sensores: de nivel alto y bajo del tanque alto y de
nivel bajo del tanque bajo.

- Realizar las conexiones en el Módulo.
- Arranque del sistema (botón pulsador NA) = Entrada I0.0

- Paro del sistema (botón pulsador NC) = Entrada I0.1
- Sensor de nivel bajo del tanque alto (botón pulsador NA) = Entrada
I0.3
- Sensor de nivel alto del tanque alto (botón pulsador NA) = Entrada I0.4
- Sensor de nivel bajo del tanque bajo (botón pulsador NA) = Entrada
I0.2
- Bomba de agua (lámpara) = Salida Q0.1
Recomendaciones:

control, el control automático de una bomba de agua. El sistema de control
tiene un Arranque - Paro general con una botonera (se utiliza un botón
pulsador NA y uno NC), el control de la bomba de agua es a través de
sensores de nivel del tanque alto y bajo (se utilizan dos botones pulsadores
NA y uno NC para simular los sensores). El diagrama esquemático de este
ejemplo esta en el cápitulo12.
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos de corriente:
 Para el primer circuito (arranque – paro general del sistema):
- En este circuito tenemos dos contactos NA que están en paralelo,

y a su vez en serie con un contacto NA y una bobina.
- Los contactos en paralelo NA están identificados como: I0.0 y
Q0.0; el contacto NA con el que están en serie, esta identificado
como I0.1 y la bobina con la que están en serie, esta identificada
como Q0.0.
 Para el segundo circuito (control automático de la bomba de agua):
- En este circuito tenemos cuatro contactos NA, un contacto NC y

una bobina, todos están serie, a excepción del contacto identificado
como Q0.0 el cual esta en paralelo con I0.3.
- El contacto NC esta identificado como I0.4, los contactos NA están
identificados como Q0.0, I0.2, I0.3 e I0.4 y la bobina esta identificada
como Q0.1.

salida Q0.0, la cual indica que el sistema general ya se activo.
 Cuando se presiona el botón pulsador NA (entrada I0.3) el PLC

entiende que no hay agua en el tanque alto, entonces activa la
 Sí se presiona el botón pulsador NA de la entrada I0.4, el PLC entiende

que el tanque alto esta lleno, entonces desactivara la bomba o no se
activara (lámpara en salida Q0.1).
 Sí se presiona el botón pulsador NA de la entrada I0.2, el PLC entiende

que ya no hay agua en el tanque bajo, entonces no se activará la
bomba de agua o la desactivará (lámpara en salida Q0.1).
 Cuando se presiona el botón pulsador NC (entrada I0.1) se desactiva

la salida Q0.0, la cual indica que el sistema general ya se desactivo.
NOTA: Si requiere mas Datos consulte la Ayuda del STEP7-Micro/Win32, en

(SIMATIC), de aquí Operaciones Lógicas con Bits, Contacto Normalmente
Cerrado y finalmente Contacto Normalmente Abierto.
PRACTICA No.7
“CONTADOR ”.
Ambito material: Controladores lógicos programables.
Objetivo didáctico: Comprender como se utiliza un contador para activar

una carga.
Planteamiento: Se presionará una serie de veces un botón pulsador

normalmente abierto, cuando se llegue al número de pulsos programado, el
PLC activará la carga.

- Entrada de pulsos CU (botón pulsador NA) = Entrada I0.0

- Reset ((botón pulsador NA para poner a cero) = Entrada I0.1
- Bit de contacto C0 = Contacto NA del contador (interno)
- Valor de preselección PV = 5 Pulsos
Recomendaciones:
El ejercicio se refiere a la forma más sencilla de un programa de control. El

conteo de productos y con este valor activar y desactivar una carga. Para
este ejemplo se utiliza la función Incrementar Contador (CTU), la operación
Incrementar Contador empieza a contar cuando se produce un flanco positivo
en la entrada CU, entonces cuando el valor actual es mayor o igual al de
preselección (PV) se activa el bit de contaje C0. Con R se pone a cero el
contador.
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos:
 Para el primer circuito:
- En este circuito tenemos dos contactos NA que están en paralelo, y

que se conectan con el cuadro CTU.
- El contacto NA identificado como I0.0, es el contacto por medio del
cual se envían los pulsos a la entrada CU.
- El contacto identificado como I0.1 es el contacto por medio del cual
se envía el pulso a R.
 Para el segundo circuito:
- En este circuito tenemos un contacto NA y una bobina en serie.

- El contacto NA esta identificado como C0, la bobina con la que esta
en serie esta identificada como Q0.0.
 El botón pulsador NA identificado como I0.1, debe ser presionado

varias veces, entonces cuando el numero de pulsos es igual o mayor
al de preselección, se activa el bit de contaje C0 (C0 =1), y como su
valor esta asignado al contacto NA identificado como C0, entonces se
activa la carga Q0.0 (lámpara).
 Cuando se presiona el botón pulsador NA (entrada I0.1) se envía un

pulso a la entrada R del contador (poner a 0), entonces se desactiva la
Aplicaciones:
- Arranque y paro de una bomba de agua.

- Arranque y paro de un motor.
- Encendido y apagado de un sistema de iluminación.
- Control de una banda transportadora.

Normalmente Abierto. Consulte también operaciones con contadores y
finalmente Incrementar Contador.
PRACTICA No. 8
“TEMPORIZADOR”
Objetivo didáctico: Comprender como se puede utilizar un temporizador

para activar y desactivar una carga.
Planteamiento: Con un interruptor de perilla se activa la entrada de

habilitación del temporizador como retardo a la conexión TON, entonces
empieza a contar y cuando el valor actual es igual o mayor al de
preselección PT se activara el bit de temporizacion T37 y como este valor
esta asignado a un contacto NA entonces se activa la carga.

- Entrada de Habilitación IN (interruptor de perilla) = I0.0

- Temporizador como retardo a la conexión TON = T37
- Valor de preselección (PT) = 50 mSeg
- Salida (carga) = Q0.0
Recomendaciones:
El ejercicio se refiere a la forma más sencilla de un programa de control, la

utilización de un temporizador como retardo a la conexión (TON) para activar
y desactivar una carga. La operación temporizador como retardo a la
conexión empieza a contar el tiempo cuando se activa la entrada de
habilitación IN, cuando el valor actual es mayor o igual al de preselección
(PV) se activa el Bit de temporizacion T37, entonces este valor se asigna a
un contacto normalmente abierto que tiene en serie la bobina de salida Q0.0 y
cuando el valor de T37 es igual 1 se activa la lámpara.
En el diagrama de contactos se necesitan dos circuitos:
 En el primer circuito está un contacto y el cuadro de temporización T37. El

contacto se identifica como I0.0 y está en serie con la entrada de
habilitación IN.
 En el segundo circuito está un contacto y una bobina. El contacto se

identifica como T37 y esta en serie con la bobina identificada como Q0.0.
 Cuando se cierra el interruptor de perilla I0.0 se activa la entrada de

habilitación IN y empieza a contar el tiempo, cuando el valor es igual o
mayor al de preselección PV (5 segundos), se activa el bit de
temporización y como este valor esta asignado al contacto NA T37,
entonces también se activa la salida Q0.0 (lámpara).
 Cuando se abre el interruptor de perilla (entrada I0.0) se desactiva la

entrada de habilitación IN y en consecuencia T37 y la lámpara (salida
Q0.0).
Aplicaciones:
- En conjunto con el contador podría ser el circuito de control de una banda

transportadora.
- Arranque y paro de una bomba de agua de riego por horas.
- En conjunto con el contador podría ser el sistema de control de una
máquina de tiempos y movimientos.

Bibliografía.
Manual del Autómata Programable S7-200 de Siemens
Anexo A diagrama de conexiones del modulo.
INTERRUPTOR GENERAL
LINEA 127 VCA
TIERRA
NEUTRO
" SALIDAS A RELE " DE Q0.0 A Q0.5 F

EN EL FRENTE DEL MODULO
F0
VEA ANEXO B Y C.
" LINEA PARA CARGAS " DESDE L1 HASTA L5
EN EL FRENTE DEL MODULO. FUSIBLE 0.1 A.
127 VCA
TABLILLA DE RELES 24 VCD
24VCD
Q M L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 T M L+
PLC SIEMENS S7-200
I 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5 0.6 0.7 M L+
HACIA LA LINEA ( + ) DE LAS

HACIA EL NEUTRO (N) DE
ENTRADAS 24 VCD EN EL
LAS " SALIDAS A RELE " EN
EL FRENTE DEL MODULO " ENTRADAS 24 VCD " DESDE I0.0 HASTA I0.7 EL FRENTE DEL MODULO
EN EL FRENTE DEL MODULO
Anexo B conexiones del Relevador SHRACK
NC 7 = NEUTRO
ALIMENTACION DE
LA BOBINA 127.5 VCA
2 = LINEA
NA
4
3
Base del Rele 3 = CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO
7 4 = CONTACTO NORMALMENTE CERRADO
1
2 1 = C = COMUN
A2
C
A1
Diagrama de los rele´s Schrak

NC NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC NA
C C C C C C
4 3 4 3 4 3 4 3 4 3 4 3
A2 1 A1 A2 1 A1 A2 1 A1 A2 1 A1 A2 1 A1 A2 1 A1
F3 F6 F2 F5 F1 F4
AL BORNE IZQ. DE B3 * AL BORNE IZQ. DE B6 * AL BORNE IZQ. DE B2 * AL BORNE IZQ. DE B5 * AL BORNE IZQ. DE B1 * AL BORNE IZQ. DE B4 *
AL BORNE DER. DE B3 * AL BORNE DER. DE B6 * AL BORNE DER. DE B2 * AL BORNE DER. DE B5 * AL BORNE DER. DE B1 * AL BORNE DER. DE B4 *
NOTAS:
* EL BORNE IZQUIERDO Y DERECHO SE TOMAN VIENDO DE FRENTE AL MODULO
F1 HASTA F6 = FUSIBLES
Anexo C conexiones del Relevador Sun Hold
A2
A1 = NEGATIVO ALIMENTACION DE
C
A2 = POSITIVO LA BOBINA 24 VCD
NA
SUN HOLD NA = CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

RAS 2410
NC = CONTACTO NORMALMENTE CERRADO
C = COMUN
A1
NC
SALIDAS DEL PLC A 24 VCD
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 AL NEGATIVO

DE LA FUENTE
DE 24 VCD
A LA LINEA VIVA
DE 127.5 VCA
C C C C C C
A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2 A1
NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC NA NC
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
SALIDAS DEL MODULO A 127.5 VCA
Anexo D foto del PLC S7-200
Anexo E conexión del PLC con la Computadora
Nota: En la figura se observa la posición correcta de los interruptores DIP.
CREDITOS
MODULO DE ENTRENAMIENTO MEDIANTE UN PLC
(CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE)
COLABORARON EN LA EDICION DEL PRESENTE MANUAL:
ENCARGADO DEL PROYECTO: Ing. NESTOR ROJAS MARIZ.
RESIDENCIA PROFESIONAL: CARLOS PEREZ REYES.
ORIZABA, VER. MARZO 2005

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Jefe del Depto. De Produccion

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Jefe del Depto. De Gestión Tecnológica y Vinculación

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Jefe da la Oficina de Vinculación

Prolongación de la calle 2 S/N

Colonia Agrícola Librado Rivera.

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Con el uso de este equipo no se pretenden sustituir las experiencias que se

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Bornes de conexión de las Entradas.

Botón Pulsador Normalmente Cerrado.

Botón Normalmente Abierto.

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Los relevadores van desde B1 hasta B6. La bobina del relevador se

Las cargas son lámparas piloto de 110 VCA.

Consideraciones generales para el diseño del Módulo de Entrenamiento

El Módulo de Entrenamiento utiliza al PLC S7-200 maraca Siemens, el

I designa una entrada y las entradas son dispositivos, como por

En el S7-200 las entradas están marcadas como: Se programa así:

Q designa una salida. Las salidas se utilizan para controlar aparatos,

En el S7-200 las salidas están marcadas como: Se programa así:

Las convenciones antes señaladas se pueden utilizar desde el

Sí necesita mayor información, por favor consulte el manual del

¿Cómo puede ser programado el Módulo de Entrenamiento Mediante

El PLC S7-200 del Módulo de Entrenamiento Mediante un PLC se

 Una computadora personal y el software Step7-Micro/Win32.

El programa se envía al PLC a través del cable PC/PPI (vea anexo D

Sí necesita mayor información, por favor consulte el manual del

Consideraciones generales antes de instalar el Software