Electronica Industrial PDF

ELEC
PO T RÓNICA DE
ENCIA
RECTIFICADORES, ACCIONAMIENTOS
PARA MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA Y CONTROLADORES DE
VOLTAJE ALTERNO
o
o
o
Kr
Ec(s) A B C Tm(s)
eω m(s) EI(s) o o o
Vm(s)
Ia(s) TL(s)
- -
ωmr(s) + Kc
1 + 1 ω m(s)
Σ Σ Σ KaΦ Σ
+ Ks KI
+ Ra B+sJ
- -
CONT. DE LIM. DE CONT. DE
VEL. (P) CORR. CORR.
KaΦ
Kt
(1+sτ t) TACO-GENERADOR
Gilberto J. Martínez P.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Rectificadores,
Accionamientos para
Motores de Corriente
Continua y
Controladores de
Voltaje Alterno
S
GILBERTO JOSÉ MARTÍNEZ PINO
PROFESOR TITULAR DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICERRECTORADO BARQUISIMETO
BARQUISIMETO, VENEZUELA
A mis queridos Padres, por su
apoyo y comprensión, y a María
Gabriela, mi adorada Hija.
PREFACIO
El presente trabajo tiene como objetivo fundamental el análisis en régimen de

estado estable y el diseño de los circuitos convertidores de potencia más utilizados
en la práctica, clasificados como rectificadores en sus versiones monofásicas y
trifásicas, accionamientos para motores de corriente continua y controladores de
voltaje alterno. Estos últimos orientados al gobierno de motores de inducción de
“jaula de ardilla”.
Los elementos comúnmente utilizados en los circuitos convertidores de
potencia son el Diodo Semiconductor, el Rectificador Controlado de Silicio (SCR),
conocido con la nominación genérica de “Tiristor”, el TRIAC, el GTO (Gate Turn-
Off Thyristor) y el Transistor de Potencia. La utilización de estos elementos en un
circuito convertidor de potencia en particular depende esencialmente de los niveles
de corrientes y tensiones a controlar y del costo del accionamiento como un todo.
En el desarrollo del contenido del texto los circuitos convertidores de potencia se
analizarán asumiendo que los mismos están conformados por diodos y tiristores, en
virtud de que su operación en régimen de estado estable no difiere al cambiar los
elementos de potencia. Asimismo, las señales de disparo o activación ilustradas
como parte de las formas de ondas de operación de los circuitos en estudio son
apropiadas para el gobierno de tiristores.
El contenido del texto está organizado en capítulos, iniciando la discusión en el
Capítulo 1 con los Rectificadores Monofásicos Controlados, la cual será de gran
utilidad en el análisis de las versiones trifásicas de estos circuitos estudiadas en el
Capítulo 2. El Capítulo 3 presenta una revisión de los aspectos generales de los
Motores de Corriente Continua más utilizados en la práctica, incluyendo principio
de funcionamiento, arranque, frenado y operación multicuadrante. En el Capítulo 4
se estudian los circuitos rectificadores analizados en los dos primeros capítulos
acoplados ahora a máquinas de corriente continua de excitación separada a fin de
conformar el convertidor de potencia del accionamiento del motor. El Capítulo 5
resume el comportamiento de los accionamientos de velocidad ajustable en lazo
cerrado para motores de corriente continua de excitación separada con diferentes
tipos de controladores (Proporcional y Proporcional-Integral). El Capítulo 6 inicia
la discusión de los controladores de voltaje alterno utilizados tanto con cargas
estáticas, como en el gobierno de motores de inducción trifásicos. Finalmente, en
los Capítulos 1, 2 y 6 se incluyen las Secciones 1.5, 2.5 y 6.6, respectivamente,
relacionadas con la Simulación de Rectificadores Monofásicos y Trifásicos
Controlados y Controladores de Voltaje Alterno, las cuales introducen al estudiante
en el manejo de Programas de Simulación, como es el caso de la Versión de
Evaluación del Programa PSpice1.
__________________________________________________
PSpice es una marca Registrada de MicroSim Corporation
viii
En la exposición de los tópicos mencionados el autor asume que el lector posee

conocimientos en las áreas de Electrónica de Potencia Básica, Máquinas Eléctricas
y Teoría de Control. La discusión de los tópicos más relevantes está reforzada con
ejemplos a fin de clarificar aspectos importantes de los mismos. Asimismo, los
problemas propuestos al final de los Capítulos 1, 2, 3, 4 y 6 permiten al lector o
instructor profundizar más en los análisis planteados. Todos los ejemplos y
problemas pueden resolverse con calculadoras de bolsillo; sin embargo, se
recomienda un modelo programable para aquellos casos en que el lector desea
comprobar las estimaciones de algunos parámetros obtenidas mediante cálculos
gráficos realizando las operaciones de cálculo numérico involucradas.
La totalidad del contenido del libro puede utilizarse en un segundo curso de
Electrónica de Potencia o Electrónica Industrial al nivel de pregrado en el área de
Ingeniería Electrónica. De igual manera, pudiera emplearse en postgrado en las
áreas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.
El manuscrito fue preparado en el Departamento de Ingeniería Electrónica
de la Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”,
Vicerrectorado Barquisimeto, y muchos de los aspectos planteados en el
contenido del texto han sido desarrollados en el curso de pregrado Electrónica
Industrial II (EL-1233) del pensum de estudios de Ingeniería Electrónica y en el
curso de postgrado Electrónica de Potencia (IE-51053) de Ingeniería Eléctrica
Mención Potencia.
Es el deseo del autor que el libro sea de utilidad tanto para estudiantes de
Ingeniería Electrónica y Eléctrica como para los instructores universitarios en las
áreas mencionadas.
GILBERTO JOSÉ MARTÍNEZ PINO

CONTENIDO
CAPÍTULO 1. RECTIFICADORES MONOFÁSICOS

CONTROLADOS 1-1
1.1 TIPOS DE RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLADOS 1-2
1.2 PUENTE MONOFÁSICO COMPLETO 1-7
1.2.1 Modos de Operación del Puente Monofásico Completo, 1-7.

1.2.2 Identificación de los Modos de Operación del Puente Monofásico
Completo, 1-28.
1.2.3 Evaluación de los Parámetros γ, VO, ION e IORN durante la
Operación de Corriente Discontinua del Puente Monofásico
Completo, 1-32.
1.2.4 Evaluación de los Parámetros VO, ION e IORN durante la Operación
de Corriente Continua del Puente Monofásico Completo, 1-35.
1.2.5 Efecto de la Inductancia de Dispersión, Ls, del Transformador de
Alimentación durante la Operación de Corriente Continua del
Puente Monofásico Completo, 1-37.
1.2.6 Estimación de la Inductancia de Carga Mínima para la Operación
de Corriente Continua en el Puente Monofásico Completo, 1-39.
1.3 PUENTE MONOFÁSICO INCOMPLETO 1-44
1.3.1 Modos de Operación del Puente Monofásico Incompleto, 1-44.

Incompleto, 1-58.
Operación de Corriente Discontinua del Puente Monofásico
Incompleto, 1-61.
de Corriente Continua del Puente Monofásico Incompleto, 1-61.
1.3.5 Evaluación de los Parámetros VAENT, FP, IQ e IQR durante la
Operación de Corriente Continua del Puente Monofásico
Incompleto, 1-65.
de Corriente Continua en el Puente Monofásico Incompleto, 1-68.
1.4 CORRIENTE DE RIZADO NORMALIZADA, IORIN, EN LOS

RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLADOS TIPO PUENTE 1-68
x
1.5. SIMULACIÓN POR COMPUTADORA DE RECTIFICADORES

MONOFÁSICOS CONTROLADOS 1-72
1.5.1 Modelos para la Simulación de Circuitos Rectificadores

Monofásicos Controlados para la Simulación por Computadora,
1-72.
PROBLEMAS, 1-83.
CAPÍTULO 2. RECTIFICADORES TRIFÁSICOS

CONTROLADOS 2-1
2.1 PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO 2-3
2.1.1 Modos de Operación del Puente Trifásico Completo, 2-6.

2.1.2 Identificación de los Modos de Operación del Puente Trifásico
Completo, 2-14.
Operación de Corriente Discontinua del Puente Trifásico
Completo, 2-18.
de Corriente Continua del Puente Trifásico Completo, 2-20.
de Corriente Continua en el Puente Trifásico Completo, 2-21.
2.2 PUENTE TRIFÁSICO INCOMPLETO 2-26
2.2.1 Modos de Operación del Puente Trifásico Incompleto, 2-27.

Incompleto, 2-46.
Incompleto, 2-49.
de Corriente Continua del Puente Trifásico Incompleto, 2-52.
de Corriente Continua en el Puente Trifásico Completo, 2-54.
2.3 PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO CON DIODO DE DESCARGA 2-57
2.3.1 Modos de Operación del Puente Trifásico Completo con Diodo de

Descarga, 2-58.
Completo con Diodo de Descarga, 2-66.
xi
2.3.4 Evaluación de los Parámetros VO, ION, IORN, PO, VAENT y FP durante
la Operación de Corriente Continua del Puente Trifásico
de Corriente Continua en el Puente Trifásico Completo con Diodo
de Descarga, 2-73.
2.4 CORRIENTE DE RIZADO NORMALIZADA, IORIN, EN LOS

RECTIFICADORES TRIFÁSICOS CONTROLADOS TIPO PUENTE
COMPLETO 2-75
2.5. SIMULACIÓN POR COMPUTADORA DE LOS RECTIFICADORES

TRIFÁSICOS CONTROLADOS 2-76
PROBLEMAS, 2-85.
CAPÍTULO 3. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3-1
3.1. TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3-2
3.2. RELACIONES Y CARACTERÍSTICAS VELOCIDAD – TORQUE DE LOS

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3-3
3.3. MÉTODOS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA 3-10
3.4. ARRANQUE DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3-16
3.5. FRENADO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3-16
3.5.1 Frenado Regenerativo, 3-17.

3.5.2 Frenado Dinámico o Frenado Reostático, 3-20.
3.5.3 Frenado por Aplicación de Voltaje Inverso, 3-25.
3.6. OPERACIÓN MULTICUADRANTE DE UN MOTOR DE EXCITACIÓN

SEPARADA CON FRENADO REGENERATIVO 3-26
3.7. LIMITACIONES EN TORQUE Y POTENCIA DE LOS MOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA EN LA OPERACIÓN MULTICUADRANTE 3-28
3.8. CONTROL DE VELOCIDAD Y OPERACIÓN MULTICUADRANTE 3-30
3.8.1 Disminución de la Velocidad del Motor en un mismo Sentido de

Rotación, 3-30.
3.8.2 Inversión del Sentido de Rotación del Motor, 3-32.
xii
3.8.3 Incremento de la Velocidad del Motor en un mismo Sentido de

Rotación, 3-33.
3.9. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR DE CORRIENTE

CONTINUA DE EXCITACIÓN SEPARADA 3-35
3.9.1 Control por Voltaje de Armadura, 3-35.

3.9.2 Control por Flujo de Campo, 3-41.
PROBLEMAS, 3-42.
CAPÍTULO 4. ACCIONAMIENTOS PARA MOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA 4-1
4.1. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN ACCIONAMIENTO DE VELOCIDAD

AJUSTABLE PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 4-2
4.2. CIRCUITOS RECTIFICADORES UTILIZADOS EN ACCIONAMIENTOS DE

VELOCIDAD AJUSTABLE PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 4-4
4.3. OPERACIÓN DE FRENADO EN UN MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA 4-8
4.4. MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA ALIMENTADO POR UN

CONVERTIDOR MONOFÁSICO COMPLETO 4-10
4.4.1 Modos de Operación del Convertidor Monofásico Completo, 4-10.

4.4.2 Ecuaciones en Régimen de Estado Estable del Convertidor
Monofásico Completo Acoplado a un Motor de Excitación
Separada, 4-20.
4.4.3 Identificación de los Modos de Funcionamiento en las Fases de
Motorización y Regeneración, 4-28.
4.4.4 Características Velocidad - Torque de un Motor de Excitación
Separada Alimentado por un Convertidor Monofásico Completo,
4-33.

CONVERTIDOR MONOFÁSICO INCOMPLETO 4-37
4.5.1 Modos de Operación del Convertidor Monofásico Incompleto,

4-38.
Monofásico Incompleto Acoplado a un Motor de Excitación
Separada, 4-38.
4.5.3 Identificación de los Modos de Funcionamiento en la Fase de
Motorización, 4-43.
xiii

Separada Alimentado por un Convertidor Monofásico Incompleto,
4-46.

CONVERTIDOR TRIFÁSICO COMPLETO 4-47
4.6.1 Modos de Operación del Convertidor Trifásico Completo, 4-47.

Trifásico Completo Acoplado a un Motor de Excitación Separada,
4-48.
Motorización y Regeneración, 4-50.
Separada Alimentado por un Convertidor Trifásico Completo,
4-50.

CONVERTIDOR TRIFÁSICO INCOMPLETO 4-54
4.7.1 Modos de Operación del Convertidor Trifásico Incompleto, 4-54.

Trifásico Incompleto Acoplado a un Motor de Excitación
Separada, 4-55.
Separada Alimentado por un Convertidor Trifásico Incompleto,
4-60.

CONVERTIDOR TRIFÁSICO COMPLETO CON DIODO DE DESCARGA 4-63
4.8.1 Modos de Operación del Convertidor Trifásico Completo con

Diodo de Descarga, 4-64.
Trifásico Completo con Diodo de Descarga Acoplado a un Motor
de Excitación Separada, 4-64.
Separada Alimentado por un Convertidor Trifásico Completo con
Diodo de Descarga, 4-68.
4.9. CORRIENTE DE RIZADO EN LA ARMADURA Y SUS EFECTOS EN LA

OPERACIÓN DEL MOTOR 4-69
4.9.1 Efectos de la Corriente de Rizado, 4-70.

xiv
4.9.2 Determinación de la Corriente de Rizado y Estimación del Filtro

Inductivo, 4-71.
4.10. OPERACIÓN MULTICUADRANTE DE LOS CONVERTIDORES

COMPLETOS ACOPLADOS A UN MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA 4-80
4.10.1 Inversión de la Corriente de Armadura, 4-81.

4.10.2 Inversión de la Corriente de Campo, 4-89.
PROBLEMAS, 4-91.
CAPÍTULO 5. CONTROL DE VELOCIDAD EN LAZO

CERRADO 5-1
5.1. MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA 5-2
5.1.1 Control de Velocidad en Lazo Cerrado de un Motor de Excitación

Separada, 5-3.
5.1.2 Control de Corriente, 5-6.
5.1.3 Influencia del Torque de Carga, 5-11.
5.2. PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UN CONTROLADOR DE

VELOCIDAD EN LAZO CERRADO 5-17
5.3. ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD AJUSTABLE DE UN CUADRANTE 5-24
CAPÍTULO 6. CONTROLADORES DE VOLTAJE

ALTERNO 6-1
6.1. TIPOS DE CONTROLADORES DE VOLTAJE ALTERNO 6-2
6.2. CONTROLADOR MONOFÁSICO DE VOLTAJE ALTERNO DE ONDA

COMPLETA 6-6
6.3. CONTROLADOR TRIFÁSICO DE VOLTAJE ALTERNO DE SEIS (6)

SCR’S EN ESTRELLA 6-17
6.4. CONTROLADOR TRIFÁSICO DE VOLTAJE ALTERNO DE SEIS (6)

SCR’S EN DELTA 6-26
6.5. MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS 6-34

xv
6.5.1 Operación de los Motores de Inducción Trifásicos, 6-35.

6.5.2 Operación de los Motores de Inducción con Controladores de
Voltaje Alterno, 6-43.
6.6. SIMULACIÓN POR COMPUTADORA DE LOS CONTROLADORES

TRIFÁSICOS DE VOLTAJE ALTERNO 6-52
PROBLEMAS, 6-49.
BIBLIOGRAFÍA BI-1
APÉNDICE A.
FAMILIAS DE CURVAS DE m EN FUNCIÓN DE γ Y DE m EN FUNCIÓN DE
IORN PARA LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES MONOFÁSICOS Y
TRIFÁSICOS CONTROLADOS DURANTE LA OPERACIÓN DE CORRIENTE
DISCONTINUA. A-1
APÉNDICE B.
DATOS TÍPICOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ALIMENTADOS
CON 230V EN LA ARMADURA. B-1
L os rectificadores controlados conforman una extensa
familia de convertidores de potencia que emplean para
su funcionamiento elementos semiconductores, como son
los SCR’s (SILICON CONTROLLED RECTIFIERS),
usualmente conocidos con el nombre genérico de
“TIRISTORES”, Transistores de Potencia con tecnología
MOSFET, GTO’s (GATE TURN-OFF THYRISTORS) y
CAPÍTULO 1
Rectificadores
Monofásicos
Controlados
Transistores Bipolares de Compuerta Aislada (IGBT’s). El
objetivo básico de estos circuitos de potencia es el de llevar
a cabo el proceso de conversión de una señal alterna de
amplitud y frecuencia constante a una señal continua
pulsante, mediante la inserción de elementos controlados,
como los arriba indicados, entre un circuito de carga y
dicha señal de alimentación.
La diferencia entre un circuito rectificador o sistema
controlado por Transistores de Potencia y un circuito o
sistema similar controlado por Tiristores reside
fundamentalmente en la naturaleza de las señales de control
aplicadas a los elementos de potencia; es decir, en los
métodos utilizados para el disparo o encendido, y apagado o
conmutación de dichos dispositivos. Mientras que en un
transistor basta con remover la señal de activación para que
éste pase al estado de bloqueo, en un tiristor algunas veces,
dependiendo del tipo de señal de alimentación, se hace
necesario la utilización de un circuito de conmutación o
apagado auxiliar después que la señal de activación ha sido
removida. Sin embargo, bajo condiciones de estado estable,
el análisis de la operación de ambos circuitos de potencia es
independiente del tipo de dispositivos semiconductores
utilizados, y por tanto, se puede asumir que todos los
convertidores a ser considerados están conformados por
diodos de potencia y tiristores. Asimismo, las formas de
ondas de las señales de activación asociadas a estos
1-2 Rectificadores Monofásicos Controlados
convertidores serán aplicables sólo a tiristores.

En este capítulo se estudiarán los principales tipos de rectificadores monofásicos
controlados, se analizarán sus formas de ondas de operación en cada uno de los
diferentes modos de funcionamiento, haciendo énfasis en los diagramas de operación
resultantes de dicho análisis, y con especial interés, se indicarán procedimientos que
permitan la determinación de los parámetros esenciales de cualquier rectificador
controlado, por lo que el procedimiento a utilizar en el análisis y diseño de estos
circuitos seleccionados podrá ser aplicado a otros circuitos rectificadores controlados,
como también a aquellos circuitos no controlados que emplean diodos solamente.
1.1 TIPOS DE RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLADOS
Los rectificadores monofásicos controlados pueden clasificarse en forma general

considerando, bien sea el número de fases de la fuente alterna de alimentación, o el
número de pulsos de corriente que ellos suministran al circuito de carga durante un
ciclo de la señal alterna de alimentación. Por ejemplo, el circuito rectificador
monofásico controlado mostrado en la Figura 1.1 provee un único pulso de corriente al
circuito de carga durante un ciclo de la señal alterna de alimentación (semiciclo
positivo), por lo que se denomina Rectificador Monofásico Controlado de Media Onda
o “Rectificador Controlado de un Pulso”.
Las formas de ondas de operación: voltaje de entrada vi(t) = √2Vsenωt, voltaje de
salida vo(t), corriente de salida io(t), corriente de línea iL(t) y señal de activación ig1
para el rectificador monofásico controlado de media onda se ilustran en la Figura 1.1,
así como también los intervalos de conducción y apagado del tiristor Q1 definidos por
los siguientes parámetros:
α = Ángulo de Disparo, Encendido o Activación, definido como “el intervalo

medido en grados eléctricos o radianes mediante el cual, haciendo uso
del proceso de Control de Fase, se retrasa el inicio de la conducción de
los semiconductores de potencia, en relación al mismo circuito cuando
los tiristores son reemplazados por diodos”.
β = α + γ = Ángulo de Extinción o Apagado, donde γ representa el período
de conducción, también medido en grados eléctricos o radianes, del
tiristor Q1.
m = Relación de voltajes = E/√2V.
η = sen-1 m = sen-1 (E/√ √2V), indica el ángulo, en grados eléctricos o
radianes, en el cual la señal de alimentación vi(t) iguala el valor de la
fuerza electromotriz, E, del circuito de carga.
Del análisis del comportamiento del circuito se desprende que existe una
componente de corriente continua debido a la asimetría en la forma de onda de la
Rectificadores Monofásicos Controlados 1-3
corriente de línea iL(t), lo cual requiere que la fuente de alimentación deba ser ideal, lo
que constituye la mayor desventaja de este circuito y de allí su gran limitación en el
uso práctico.
iL(t) Q1 io(t) R
L
vi(t) ~ vo(t)
+
E
-
(a)
11
Vo(t)
io(t)
0,5
m
0
0 η α β 2π ωt
π
-0,5
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1
α π 2π ωt
-1,5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
NO Q1 NO
(b)
Figura 1.1. a. Rectificador Monofásico Controlado de Media Onda.

b. Formas de Ondas de Operación para α > η, γ < π y m > 0.
La Tabla 1.1 muestra tres circuitos rectificadores monofásicos controlados,

resaltando el tipo de operación y características principales de cada uno de ellos, los
cuales, en virtud de que existe conducción de corriente en ambos semiciclos de la
señal de alimentación, no requieren de una alimentación ideal ya que la forma de onda
de corriente en la línea de alimentación, como se verá más adelante, es simétrica y
exenta de la componente de corriente continua. Estos circuitos al proveer dos pulsos
de corriente por ciclo al circuito de carga se convierten entonces en “Rectificadores
Controlados de dos Pulsos”, y puesto que la alimentación que emplean es monofásica
y existe corriente en ambos semiciclos, se denominan también Rectificadores
Monofásicos Controlados de Onda Completa.
Considerando las dos primeras configuraciones ilustradas en la Tabla 1.1 se puede
adelantar que ambos circuitos operan de manera idéntica en condiciones de estado
estable. En el Rectificador con Transformador y Toma Central los tiristores Q1 y Q2
son activados en forma alternada con una relación de fase de 180º grados eléctricos o
π radianes entre sus respectivas señales de compuerta; es decir, Q1 se activa el ωt = α
(semiciclo positivo) y Q2 iniciaría conducción el ωt = π + α (semiciclo negativo),
mientras que en el Puente Monofásico Completo, al poseer cuatro elementos de
potencia que conducirán en parejas, los tiristores Q1 y Q4 son disparados
simultáneamente en ωt = α y los tiristores Q2 y Q3 son activados al mismo tiempo un
semiciclo después en ωt = π + α, α por lo que ambos circuitos siempre suministrarán
dos pulsos de corriente al circuito de carga durante el ciclo de la señal de
alimentación. La diferencia fundamental entre los dos circuitos mencionados está en la
obligatoriedad de uso del transformador con toma central en el primero de ellos para
producir los dos pulsos de corriente necesarios en el circuito de carga. Esto da como
resultado que los tiristores Q1 y Q2 deban soportar un voltaje de pico inverso dos (2)
veces superior al que estarían soportando los tiristores Q1, Q4, Q2 y Q3 del Puente
Monofásico Completo. Además, aunque el segundo circuito requiera de transformador
de alimentación, bien sea para aislamiento o para adecuar el nivel de la señal de
entrada a los requerimientos del circuito de carga, éste siempre será más pequeño y
económico que aquél utilizado por el primero bajo las mismas condiciones de
operación.
Cuando los parámetros del circuito de carga, R, L y E son tales que la corriente a
través del tiristor Q1, en el Rectificador con Transformador y Toma Central, o la
pareja Q1, Q4 en el Puente Monofásico Completo, deja de fluir antes de alcanzar el
valor de β = π + α, se dice que la operación es de “Corriente Discontinua” y ambos
circuitos rectificadores pueden representarse por el Circuito Equivalente mostrado en
la Figura 1.2.
Para la condición de Operación Discontinua señalada anteriormente, el tiristor QA
del circuito equivalente representará al tiristor Q1 del Rectificador Monofásico con
Transformador y Toma Central y a la pareja de tiristores Q1, Q4 del Puente
Monofásico Completo, respectivamente cuando éstos entran en conducción en el
medio ciclo positivo de la señal de alimentación. Igualmente, el tiristor QB del circuito
equivalente representará al tiristor Q2 del primero y a la pareja Q2, Q3 del segundo,

respectivamente cuando ellos se activan en el semiciclo negativo de la señal de
alimentación. Las corrientes iA(t) e iB(t) equivalen a las corrientes por elementos
rectificadores en cada semiciclo, mientras que io(t) es la corriente total en el circuito
de carga. Los voltajes vAN(t) y vBN(t) equivalen a las polaridades positiva y negativa de
la señal de alimentación vi(t).
Tabla 1.1. Tipos de Rectificadores Monofásicos Controlados de Onda Completa
CONFIGURACIÓN TIPO DE CARACTERÍSTICAS

OPERACIÓN
RECTIFICADOR CON
TRANSFORMADOR Y TOMA REQUIERE EL USO DE
CENTRAL TRANSFORMADOR CON TOMA
CENTRAL.
iL(t) Q1 i1(t)
E>0 EL VOLTAJE INVERSO
Vo APLICADO A LOS SCR's ES EL
o DOBLE DEL VALOR PICO DE
E L io(t)
- + R LA SEÑAL DE ALIMENTACIÓN.
vi(t) Io PUEDE OPERAR EN DOS (2)
vo(t)
o CUADRANTES.
E<0
UTILIZA SÓLO DOS (2) SCR's.
Q2 i2(t)
PUENTE MONOFÁSICO REQUIERE EL USO DE

COMPLETO TRANSFORMADOR SÓLO
io(t) PARA AISLAMIENTO.
EL VOLTAJE INVERSO
E>0 APLICADO A LOS SCR's ES
iL(t) R Vo
Q1 Q2 IGUAL AL VALOR PICO DE LA
o SEÑAL DE ALIMENTACIÓN.
vi(t) vo(t)
o L Io
PUEDE OPERAR EN DOS (2)
Q3 Q4 + CUADRANTES.
E E<0
- UTILIZA CUATRO (4) SCR's.
PUENTE MONOFÁSICO
INCOMPLETO REQUIERE EL USO DE
TRANSFORMADOR SÓLO
PARA AISLAMIENTO.
io(t)
EL VOLTAJE INVERSO
APLICADO A LOS SCR's ES
iL(t) R Vo IGUAL AL VALOR PICO DE LA
Q1 Q2 vo(t)
o SEÑAL DE ALIMENTACIÓN.
vi(t) L
o D OPERA SÓLO EN UN (1)
D1 D2 + Io
CUADRANTE.
E
- UTILIZA DOS (2) SCR's Y TRES
(3) DIODOS.
vAN(t) QA iA(t)
A
~
vBN(t) QB iB(t)
B
N ~
vo(t)
E L io(t)
- R
+
Figura 1.2. Circuito Equivalente del Rectificador con Transformador y Toma

Central y del Puente Monofásico Completo.
Ahora bien, cuando la corriente no se hace nula antes del valor ωt = β = π + α,
cada elemento conduce un máximo de 180º o π rad. (γγ = π ), lo cual hace que la
operación sea de “Corriente Continua” y el circuito equivalente de la Figura 1.2 deja
de tener utilidad para efectos de análisis de los circuitos rectificadores monofásicos de
onda completa en estudio. Bajo estas condiciones, el tiristor o la pareja de tiristores
que entraron en conducción en el medio ciclo positivo de la señal de alimentación (ω ωt
= α), dejan de conducir sólo cuando se activa el tiristor o la pareja de tiristores en el
semiciclo negativo de dicha señal (ω ωt = π + α); es decir la activación de un elemento o
pareja de elementos conmuta a aquél o aquélla pareja que venía en conducción, lo cual
hace que la corriente de carga en condiciones de estado estable no presente
discontinuidad alguna. No obstante, debe hacerse notar que en la práctica al utilizar un
transformador de alimentación, la combinación de la inductancia de dispersión del
mismo y el efecto de las inductancias protectoras contra el di/dt en serie con los
tiristores, cuando éstas se utilizan, hace que por un instante muy pequeño (µ µ) exista
conducción simultánea de los elementos que se activan en ambos semiciclos; es decir
Q1 y Q2 en el Rectificador Monofásico con Transformador y Toma Central y las
parejas Q1, Q4 y Q2, Q3 en el Puente Monofásico Completo. Este intervalo de
conducción simultánea, para el cual vo(t) ≅ 0, da como resultado una pequeña
reducción del valor promedio VO entregado al circuito de carga que puede no
considerarse por los momentos para los efectos del análisis de la operación de estos
circuitos.
El tercer circuito rectificador monofásico controlado mostrado en la Tabla 1.1
corresponde al Puente Monofásico Incompleto, denominado así por estar conformado
principalmente por dos (2) tiristores (Q1 y Q2) y dos (2) diodos (D1 y D2). El tercer
diodo, D, como se ilustrará más adelante, se utiliza para efectos prácticos. La
operación de esta configuración es similar a la de los dos circuitos anteriores: los
elementos Q1, D2 se activan en ωt = α y conducen en pareja en el medio ciclo positivo
de la señal de alimentación hasta un ángulo β = α + γ; seguidamente, en ωt = π + α se
activan los elementos Q2, D1, los cuales conducirán en pareja, durante el mismo
intervalo γ, en el semiciclo negativo de la señal de alimentación. Asimismo, las

condiciones de operación de “Corriente Discontinua” y operación de “Corriente
Continua” se obtienen en forma similar que en los circuitos anteriores; es decir, si γ <
π, la operación es de corriente discontinua, mientras que si γ = π, la operación será de
corriente continua.
Sin embargo, la presencia de los diodos en el Puente Monofásico Incompleto no
permite que exista una equivalencia total con las configuraciones precedentes, debido
al “Efecto de Descarga” que se aprecia cuando estos elementos conducen con el
tiristor de la misma rama; es decir, cuando D1 conduce con Q1 y D2 conduce con Q2, o
cuando está presente el diodo D (Diodo de Descarga) en el circuito. Esta característica
se analizará en detalle más adelante.
Al igual que los circuitos anteriores esta configuración suministra dos pulsos de
corriente al circuito de carga durante el ciclo de la señal de alimentación, por lo que
también recibe el nombre de Rectificador de dos Pulsos y puesto que la naturaleza de
la señal de alimentación no ha cambiado, también puede clasificarse como
Rectificador Monofásico Controlado de Onda Completa.
1.2 PUENTE MONOFÁSICO COMPLETO
El Puente Monofásico Completo y el Rectificador Monofásico Controlado con

Transformador y Toma Central pueden analizarse durante su operación de corriente
discontinua utilizando el circuito equivalente de la Figura 1.2. De esta forma, se tiene
que
VAN(t) = 2Vsenωt (1.1)
VBN(t) = 2Vsen(ωt + π ) = - 2Vsenωt (1.2)
Durante el intervalo en el cual vAN(t) es positiva y mayor que la fuerza

electromotriz E el tiristor QA está polarizado directamente y pasa al estado de
conducción en el instante ωt = α, cuando se aplica la señal de disparo a su compuerta.
De esta forma se puede establecer el siguiente intervalo de conducción: α ≤ ωt ≤ β = α
+ γ para el tiristor QA, durante el cual
VO(t) = VL(t) + VR(t) +E , α ≤ ωt ≤ β (1.3)
diA(t)
VO(t) = VAN(t) = 2 Vsenωt = L + iA(t) ⋅ R +E , α ≤ ωt ≤ β (1.4)
dt
La Ec. (1.4) representa la ecuación diferencial que gobierna el voltaje de salida del
circuito, cuya solución para la corriente iA(t) tiene la forma:
2V E
iA(t) =
Z
sen(ωt - ψ ) -
R
e
+ A - (Rt / L) , α ≤ ωt ≤ α + γ (1.5)
donde
[ ]
1/2
Z = R2 + (ωL )2 (1.6)
-1
ψ = tan (ωL / R) (1.7)
El segundo miembro de la Ec.(1.5) está conformado por tres componentes, la

primera de ellas corresponde a la fuente de alimentación alterna, la segunda es debida
a la fuerza electromotriz E de la carga y la tercera es la respuesta natural conformada
por términos exponenciales simples con la misma constante A.
Para ωt = α, la corriente iA(α
α/ω
ω) = 0, por tanto , de la Ec.(1.5), se obtiene
E 2V 
A= - sen (α - ψ )  (R α / ω L )
e (1.8)
 R Z 
Sustituyendo la Ec.(1.8) en la Ec.(1.5), se tiene,
2V  m  m  - (ωt - α )cotψ 
iA(t) =
Z
ωt - ψ ) -
 sen(ω +
cosψ  cosψ
- sen(α - ψ ) e ,
  
α ≤ ωt ≤ α + γ (1.9)
√2V y Z = R/cosψ
donde m = E/√ ψ. La Ec. (1.9) puede escribirse en forma normalizada
como:
Z m  m  ω α ψ
iA(t) = sen(ω
ωt - ψ ) - + - sen(α - ψ ) e - ( t - )cot ,
2V cosψ  cosψ 
α ≤ ωt ≤ α + γ (1.10)
en la cual la base para la normalización es IBASE = √2V/Z.

De igual forma, para ωt = β = α+γγ, la corriente (Z/√
√2V)⋅iA(β
β/ω
ω) = 0, por lo que de
la Ec.(1.10), se obtiene:
cosψ  sen(α + γ - ψ ) - sen(α - ψ )e - γcotψ 

  , 0º
m= < ψ < 90º (1.11)
1- e - γcot ψ
La Ec.(1.10) representa la expresión en el tiempo de la corriente por elemento

rectificador del circuito equivalente de la Figura 1.2, lo cual significa que
correspondería a la corriente a través del tiristor Q1 del Rectificador Monofásico con
Transformador y Toma Central y a la de la pareja de tiristores Q1, Q4 del Puente
Monofásico Completo. De igual forma, si se considera el Rectificador Monofásico de
Media Onda ilustrado en la Figura 1.1, esta expresión de corriente corresponderá a la
corriente de salida io(t) del circuito; por lo que se puede afirmar entonces, que para
estas condiciones de operación de corriente discontinua, el funcionamiento del circuito
de la Figura 1.2 equivale a la operación de dos rectificadores monofásicos controlados
de media onda que actúan en forma alternada con el circuito de carga, el primero de
ellos alimentado con la señal vAN(t) y el segundo con la señal vBN(t).
1.2.1 Modos de Operación del Puente Monofásico Completo:
Del análisis precedente se concluye que existen dos formas básicas de operación de los
rectificadores monofásicos controlados de onda completa, la Operación de Corriente
Discontinua y la Operación de Corriente Continua. Estas formas básicas de
funcionamiento se dividen a su vez en Modos de Operación particulares que, de
acuerdo a los valores de los parámetros del circuito de carga, R, L y E y al valor
asumido del ángulo de disparo o activación α, pueden definirse, haciendo uso de las
Ecs.(1.10) y (1.11), como se ilustra a continuación:
Modo I de Operación de Corriente Discontinua:
El Modo I de Operación de Corriente Discontinua se presenta para valores

positivos de la fuerza electromotriz, E, y valores muy pequeños del ángulo de disparo
o activación α; es decir m > 0 y α < η, con lo cual se garantizaría la activación de los
elementos de potencia sólo si el ancho del pulso de las señales de activación de éstos
es tal que para ωt = η todavía dichas señales se encuentren presentes en las
compuertas de los tiristores. La Figura 1.3 ilustra las formas de ondas de operación del
Puente Monofásico Completo bajo estas condiciones.
Inicialmente, en el instante ωt = α < η, la pareja de tiristores Q1, Q4 se encuentra
polarizada inversamente, por lo que pasarán al estado de conducción en ωt = η,
momento en el cual la amplitud de la señal de alimentación vi(t) iguala el valor de la
fuerza electromotriz E de la carga y ambos elementos se polarizan directamente. En
este punto es importante hacer notar que cuando la corriente a través de una pareja de
tiristores es nula para el valor particular de ωt = α, la polarización de estos elementos
depende de la diferencia entre los valores de la señal de alimentación y la fuerza
electromotriz de la carga; mientras que si la corriente a través de la pareja de tiristores
es mayor que cero en el instante ωt = α, la polarización de ellos dependerá
exclusivamente de la polaridad del voltaje de la señal de alimentación. De esta forma
se establece el siguiente intervalo de conducción para la pareja de tiristores Q1, Q4: η ≤

ωt ≤ β, donde β = η + γ < π + α. α Igualmente, para la pareja de tiristores Q2, Q3, se
establecería el intervalo de conducción: π + η ≤ ωt ≤ π + β, donde β = η + γ, con un
intervalo de corriente nula dado por: η + γ ≤ ωt ≤ π + η. Así, para el intervalo de
conducción η ≤ ωt ≤ η + γ, γ de la Ec. (1.10), con α = η, se obtiene:
Z  m
m  -(ωt - η)cotψ
iO(t) = sen(ω
ωt - ψ) - + - sen(η - ψ)e ,
η ≤ ωt ≤ η + γ (1.12)
la cual representa el aporte para la corriente en la carga suministrado por la pareja de

tiristores Q1, Q4 del Puente Monofásico Completo.
De la Ec. (1.11), también para α = η, se obtiene:
- γcotψ 
cosψ  sen(η + γ - ψ ) - sen(η - ψ )e 

m= ,
1- e - γcotψ
0º < ψ < 90º (1.13)
la cual, conocidos los parámetros del circuito de carga, R, L y E, permite que se

establezca una relación entre el valor de m y la magnitud del ángulo de conducción γ.
Aplicando la definición de Valor Promedio a la forma de onda del voltaje de
salida vo(t) de la Figura 1.3, se obtiene que
2
VO = ∫ηη+ γ 2Vsenωt d (ωt) + ∫
π +η
η+ γ
E d (ωt ) (1.14)
2π
de donde,
2V
VO = [cosη - cos(η + γ ) + m(π - γ )] (1.15)
π
Asimismo, la aplicación de la definición del Valor Promedio a la Ec. (1.12) da

como resultado el Valor Promedio Normalizado de la Corriente en la Carga, ION:
2 Z
ION = ∫ηη+ γ iO(t) d (ωt) (1.16)
2π 2V
1 η+ γ  m  m  -(ωt - η)cotψ 
ION = ∫η  sen(ωt - ψ) - + - sen(η - ψ)e  d (ωt)
π  cosψ  cosψ  
de donde
1
ION = [cosη - cos(η + γ ) - mγ ] (1.17)
πcosψ
1
1
Vo(t)
io(t), iL(t) io(t)

m
0.5
π+η
0
0 η β 2π ωt
π
-0.5
iL(t)
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
π π+α 2π 390
ωt
NO Q1,Q4 NO Q2,Q3
Figura 1.3. Modo I de Operación de Corriente Discontinua del Puente Monofásico

Completo. α < η,
η γ < π, m > 0 y π ≤ β ≤ π + α.
α
El Valor Promedio de la corriente en la carga, Io, estará dado por
2V 2V
IO = ION ⋅ IBASE = ION ⋅ = [cosη - cos(η + γ ) - mγ ] (1.18)
Z πR
Igual resultado puede obtenerse aplicando la definición de Valor Promedio a la

Ec.(1.4), considerando que
Valor Promedio de vo(t), VO = Valor Promedio del voltaje a través

de L, VL + Valor Promedio del voltaje a través de R, VR + Fuerza
Electromotriz E,
2V
donde VO = [cosη - cos(η + γ ) + m(π - γ )] [Ec. (1.15)]
π
2 diO ω iO(η+ γ ) ωL
VL = ∫ηη+ γ L ⋅ ( )d (ωt) = ∫iO(η) L ⋅diO = [iO(η + γ ) - iO(η)] = 0
2π dt π π
2
VR = ∫ηη+ γ R ⋅ iO(ωt)d (ωt) = R ⋅ IO
2π
Así,
VO - E
IO = (1.19)
R
si se sustituyen VO por la expresión de la Ec. (1.15) y E por m/√2V, respectivamente.

El Valor Eficaz Normalizado de la Corriente en la Carga, IORN, se obtiene
aplicando la definición de Valor Eficaz a la Ec.(1.12). Así,
 2  1/2
2 η+ γ  Z
IORN =  ∫η  iO(t) d (ωt)
 2π  2V  
 2  1/2
1 η+ γ  m  m  -(ωt - η)cotψ 
IORN =  ∫η  sen(ωt - ψ) - + - sen(η - ψ)e  d (ωt )
 π  cosψ  cosψ   
1/2
 

[ 2 1
4 ]
 1 2 + (m / cos ψ ) ⋅ γ + [sen 2( η - ψ ) - sen 2( η + γ - ψ )] + 

1 1 2 − 2γ cot ψ  2m 
IORN = 
 K 1 tanψ ⋅  1- e
-
 2 [cos η - cos( η + γ )] +
π 2 cos ψ 
 − γ cot ψ 

2 K 1 sen ψ ⋅  sen η - sen( η + γ )


 e 
 
(1.20)
donde
m sen(η + γ - ψ) - sen(η - ψ)
K1 = - sen(η − ψ) = (1.21)
cos ψ 1- e − γ cot ψ
De igual forma, el Valor Eficaz de la corriente en la carga, IOR, estará dado por:
2V
IOR = IORN ⋅ IBASE = IORN ⋅ (1.22)
Z
La Potencia Total, PO, entregada a la carga viene expresada como:
1
PO = ∫ηη+ γ VO(t ) ⋅ iO(t )d (ωt ) = IOR2 ⋅ R + E ⋅ IO (1.23)
π
El Factor de Potencia del circuito, FP, se define como:
Potencia Total Entregada, PO

FP = (1.24)
Voltios - Amperios de la Entrada, VAENT
donde
VAENT = VL ⋅ IL = V ⋅ 2 ⋅ IQR = V ⋅ IOR (1.25)
con IQR definida como la corriente eficaz por elemento rectificador controlado y V
como el voltaje eficaz de la línea de alimentación. Así,
IOR 2 ⋅ R + E ⋅ IO
FP = (1.26)
V ⋅ IOR
Es de hacer notar que si se utiliza un transformador con toma central en el

secundario, como es el caso del primero de los rectificadores monofásicos controlados
de onda completa en estudio, los Voltios-Amperios del secundario del transformador
estarían expresados como:
VASEC = 2 ⋅ VL ⋅ IL = 2 ⋅ V ⋅ IQR = 2 ⋅ V ⋅ IOR (1.27)
lo cual implica mayor dimensión en el transformador de alimentación para esta

configuración si se compara con el que se utilizara en un Puente Monofásico
Completo.
Finalmente, los valores Eficaz y Promedio de la corriente por tiristor estarán
definidos como:
IQR = IOR (1.28)

2
IQ = IO 2 (1.29)
Modo II de Operación de Corriente Discontinua:
El Modo II de Operación de Corriente Discontinua se obtiene también para α < η

y m > 0, con valores de los elementos componentes del circuito de carga tales que
π + α < β < π + η, η con lo cual cada ciclo o pulso del voltaje de salida estará
conformado por dos intervalos de trabajo o de conducción de los elementos de
potencia y un intervalo de corriente nula, definidos como:
α con vo(t) = vAN(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en el cual conducirá la pareja

η ≤ ωt ≤ π + α,
de tiristores Q1, Q4.
π + α ≤ ωt ≤ β = η + γ,γ con vo(t) = vBN(t) = -vi(t) = -√2Vsenωt, en el cual conducirá
la pareja de tiristores Q2, Q3.
β = η + γ ≤ ωt ≤ π + η,
η con vo(t) = E, en el cual no existe corriente en el circuito.
La activación de la pareja de tiristores Q2, Q3 se debe a que al existir flujo de

corriente en el instante ωt = π + α, α la polarización de estos elementos depende
exclusivamente de la polaridad de la señal de alimentación vi(t), y no de la diferencia
entre ésta y la fuente electromotriz de la carga E, como es el caso para el valor de ωt =
π + η cuando la corriente ha dejado de fluir.
La Figura 1.4 ilustra las formas de ondas de operación del Puente Monofásico
Completo durante el Modo II de Operación de Corriente Discontinua.
Durante el intervalo de conducción η ≤ ωt ≤ π + α, α la corriente a través de la
pareja de tiristores Q1, Q4, viene expresada en la misma forma que para el Modo I de
Operación de Corriente Discontinua; es decir
Z m  m  -(ωt - η)cotψ
iO(t) = sen(ωt - ψ) - + - sen(η - ψ)e ,
η ≤ ωt ≤ π + α (1.30)
α se define: (Z / 2V ) ⋅ iO[(π + α ) / ω)] ≡ I(π + α )

Para ωt = π + α, (1.31)
y de la Ec.(1.30) se tiene:
m  m 
I(π + α ) = - sen(α - ψ) - + - sen(η - ψ)e −(π + α − η) cot ψ (1.32)
cos ψ  cos ψ 
Durante el intervalo de conducción π+α ≤ ωt ≤ β =η+γ, =η+γ se tiene que vo(t) = -vi(t);
por lo tanto,
diO(t)
VO(t ) = - 2V sen ωt = L + iO(t ) ⋅ R + E (1.33)
dt
11
Vo(t)
m io(t), iL(t) io(t)

0.5
0
0 η β 2π ωt
π π+η
-0.5 iL(t)
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180
π+α 210 240 270 300 330 360
2π 390
ωt
Q1,Q4 Q2,Q3
Q1,Q4 Q2,Q3
NO NO
Figura 1.4. Modo II de Operación de Corriente Discontinua para el Puente

η γ < π, m > 0 y π + α ≤ β ≤ π + η.
Monofásico Completo. α < η, η
cuya solución, en forma normalizada, viene dada por:
Z m Z -ωtcotψ ,
iO(t ) = - sen(ωt - ψ) - + Be ,
2V cosψ 2V
π + α ≤ ωt ≤ η + γ (1.34)
Para ωt = π + α,
α de las Ecs.(1.32) y (1.34), se obtiene::
Z  m 
B = -2 sen(α - ψ)e (π + α )cotψ +  - sen(η - ψ)e ηcotψ (1.35)
2V  cos ψ 
Sustituyendo la Ec.(1.35) en la Ec. (1.34), se tiene:
Z m
io(t ) = - sen(ωt - ψ) - - 2sen(α - ψ)e -(ωt - π - α )cotψ +
2V cosψ
,
 m  -(ωt - η)cotψ
 cos ψ - sen(η - ψ)e
 
π + α ≤ ωt ≤ η + γ (1.36)
Las Ecs.(1.30) y (1.36) pueden escribirse como:
Z m -(ωt - η)cotψ
iO(t ) = sen(ωt - ψ) - + K 2e , η ≤ ωt ≤ π + α
η≤ω ≤π+α (1.37)
2V cosψ
Z m -(ωt - π - α )cotψ -(ωt - η)cotψ

iO(t ) = - sen(ωt - ψ) - - 2sen(α - ψ)e + K 2e ,
2V cosψ
π + α ≤ ωt ≤ η + γ (1.38)
donde
m -sen(η + γ - ψ) - 2sen(α - ψ)e -(η + γ - π - α )cotψ - sen(η - ψ)
K2 = - sen(η - ψ) =
cos ψ 1- e - γcotψ
(1.39)
El valor promedio del voltaje de salida, VO, está dado por:
2  π +α η+ γ π +η 
VO = ∫ 2V sen ωtd (ωt) + ∫ - 2V sen ωtd (ωt) + ∫ Ed (ωt)
2π  η π +α η+ γ 
de donde
2V
VO = [2 cos α + cosη + cos(η + γ ) + m(π - γ )] (1.40)
π
El valor promedio normalizado de la corriente de salida, ION, es:
 π +α 
∫  sen(ωt - ψ) - m + K 2e -(ωt - η)cotψ  d (ωt) + 
η  cosψ  
2  
ION =   m -(ωt - π - α )cotψ  ,
π  η+ γ  - sen(ωt - ψ) -
2π - 2sen(α - ψ)e + 
 ∫π + α  cosψ  d (ωt)
  -(ωt - η)cotψ  
  K 2e  
1
de donde ION =
πcosψ
[2 cos α + cosη + cos(η + γ ) - mγ ] (1.41)
Asimismo, el valor eficaz normalizado de la corriente de salida, IORN, estará dado

por:
 π +α  m 2  1/2
∫ -(ω t − η)cot ψ
 sen(ωt - ψ) - cosψ + K 2e  d (ωt) + 
η  
2  2

IORN =   m -(ω t − π − α )cotψ  
2π  η+ γ  - sen(ωt - ψ) - - 2sen(α - ψ)e + 
 ∫π + α 
cos ψ
 d (ωt)

  K 2e -(ωt − η)cotψ  

(1.42)
Para ωt = β = η+γ, √2V)⋅⋅iO(β

η+γ la corriente (Z/√ β/ω
ω) = 0, por lo que de la Ec.(1.36), se
obtiene que
 sen( η + γ - ψ ) + 2sen(α - ψ ) - ( η + γ - π - α )cotψ + sen( η - ψ ) - γcotψ

e e 
m = - cos ψ  ,
- γcotψ

 1- e 

0º < ψ < 90º (1.43)
la cual establece la relación de m y el ángulo de conducción γ en este modo de

funcionamiento, una vez conocidos los elementos del circuito de carga, R, L y E, y el
ángulo de disparo α.
Los valores correspondientes de Factor de Potencia FP, corriente promedio por
elemento de potencia IQ y corriente eficaz por elemento de potencia IQR, pueden
obtenerse de manera similar a la utilizada en el Modo I de Operación de Corriente
Discontinua, haciendo uso de los valores de IO, IOR y VO, obtenidos para este modo de
operación.
Modo III de Operación de Corriente Discontinua:
El Modo III de Operación de Corriente Discontinua, tal como se ilustra en la

Figura 1.5, se presenta para valores de α > η y m > 0, con valores de R, L y E tales
que β = (α + γ) < π + α,
α con lo cual cada ciclo de trabajo del voltaje de salida estará
conformado por un único intervalo de conducción y un intervalo de corriente nula,
definidos por:
γ con vo(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en el cual conducirá la pareja de

α ≤ ωt ≤ β = α + γ,
tiristores Q1, Q4.
β = α + γ ≤ ωt ≤ π + α,
α con vo(t) = E, en el cual no hay conducción.
Durante el intervalo de conducción α ≤ ωt ≤ α + γ, γ la corriente de salida puede
expresarse mediante la Ec.(1.10) puesto que ahora la pareja de tiristores Q1, Q4 se
activa en ωt = α. De esta manera,
Z m  m  -(ωt - α )cotψ
iO(t) = sen(ω
ω t - ψ) - + - sen(α - ψ)e ,
α ≤ ωt ≤ α + γ (1.44)
2  α+ γ π +α 
VO = ∫
2π  α
2V sen ωtd (ωt) + ∫ Ed (ωt) , de donde
α+ γ 
2V
VO =
π
[cos α - cos(α + γ ) + m(π - γ )] (1.45)
El valor promedio normalizado de la corriente en la carga, ION, viene dado por:
2 α+ γ Z 1
ION =
2π
∫
π α
io(t)d (ωt) =
πcosψ
[cos α - cos(α + γ ) - mγ ] (1.46)
2V
Del mismo modo, el valor eficaz normalizado de la corriente en la carga, IORN, está
dado por:
2 1/ 2
 2 α + γ  Z  
IORN =  ∫
 2π α  2V
iO( t ) 
 
=
1/2

[ 2 1
] [
 1 2 + (m / cos ψ ) ⋅ γ + 4 sen 2(α - ψ ) - sen 2(α + γ - ψ ) + 

]
 
1 1

π 2
K 3
2
tanψ ⋅ 1 - (- 2γ cot ψ
e -
2m
cos2 ψ
) cos α - [
cos(α + γ ) +



]

[
2 K 3 sen ψ ⋅ sen α - sen(α + γ )

−γ cot ψ
e ] 


(1.47)
donde
m sen(α + γ - ψ) - sen(α - ψ)
K3 = - sen(α - ψ) = (1.48)
cos ψ 1- e − γcotψ
11
Vo(t)
io(t), iL(t) io(t)

0.5
m
π+α
0
0 η α β 2π ωt
π
-0.5 iL(t)
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180
π 210 π+α
240 270 300 330 360
2π 390
ωt
NO Q1,Q4 NO Q2,Q3
Figura 1.5. Modo III de Operación de Corriente Discontinua para el Puente

Monofásico Completo. α > η,
η γ < π, m > 0 y π ≤ β ≤ π + α.
α
Para ωt = β = α + γ,
γ la corriente (Z/√ β/ω
√2V)⋅⋅iO(β ω) = 0, por lo que de la Ec.(1.44),
se obtiene que
 sen(α + γ - ψ ) - sen(α - ψ ) - γcotψ e 

m = cosψ   , 0º < ψ < 90º (1.49)

 1- - γcotψ
e 

la cual, conocidos los valores de α y de los componentes del circuitos de carga, R, L y

E, establece la relación entre m y el ángulo de conducción γ en este modo de
funcionamiento.
Considerando los Modos I y III de Operación de Corriente Discontinua se puede
concluir que el Modo I es un caso particular del Modo III en el cual α = η., por lo que
las ecuaciones relevantes del Modo I pueden también obtenerse haciendo α = η en las
expresiones del Modo III.
Modo IV de Operación de Corriente Discontinua:
El Modo IV de Operación de Corriente Discontinua se caracteriza porque α < η’,

-1 -1
donde η’ = sen E/√ √2V  = sen m , y ahora m < 0, con parámetros del circuito
de carga tales que β = (α + γ) < π + α,
α como se ilustra en la Figura 1.6.
Cada ciclo del voltaje de salida estará conformado por un intervalo de conducción
y un intervalo de corriente nula, definidos como:
γ con vo(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en el cual conduce la pareja de

α ≤ ωt ≤ β = α + γ,
tiristores Q1, Q4.
α + γ ≤ ωt ≤ π + α,
α con vo(t) = - E, en el cual la corriente en la carga es nula.
Este modo de operación es idéntico al Modo III de Operación de Corriente

Discontinua, excepto porque ahora m < 0; de tal manera que todas las expresiones
relevantes para el Modo IV son las mismas del Modo III, considerando el cambio de
signo en el valor de la fuerza electromotriz de la carga, E, en aquellas expresiones que
así lo requieran.
En la Figura 1.6 se ilustra también la forma de onda del voltaje VAK1(t)
correspondiente al voltaje ánodo-cátodo aplicado al tiristor Q1 cuando no está en
conducción, y de la misma se deduce que el voltaje máximo directo o inverso aplicado
a los elementos de potencia es VAKmáx = ±√2V. Igualmente, se observa que el tiempo
del cual disponen los tiristores para apagarse está definido como ωtq, el cual debe ser
mayor que el tiempo de apagado, toff, de estos elementos a fin de garantizar que no
existan fallas en la conmutación de los mismos durante su operación.
Modo VII de Operación de Corriente Discontinua:
El Modo VII de Operación de Corriente Discontinua se establece para valores del

ángulo de disparo cercanos a 180º o π radianes y m < 0, utilizando señales de disparo
de larga duración, como se ilustra en la Figura 1.7.
En este modo de operación cada ciclo del voltaje de salida, desde η’ hasta
π + η’),
(π η está constituido por dos intervalos de conducción y un intervalo de corriente
nula, definidos como:
η’ ≤ ωt ≤ α, con vo(t) = vBN(t) = -vi(t) = -√2Vsenωt, en el cual conduce la pareja

de tiristores Q2, Q3.
γ con vo(t) = vAN(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en el cual conduce la
α ≤ ωt ≤ β = η’ + γ,
pareja de tiristores Q1, Q4.

β = η’ + γ ≤ ωt
ω ≤ π + η’,
η con vo(t) = - E, en el cual no existe corriente en la carga.
VAK1(t)
Vi(t) -Vi(t)
1
1
io(t), iL(t) io(t)
0,5
η' ωtq
0
0 α β π+α 2π ωt
π
-0,5
m
Vo(t) iL(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1,5
0 30 60 90 120 150 180
π 210 240 270 π+α
300 330 360 390
2π ωt
Q2,Q3 NO Q1,Q4 NO Q2,Q3
Figura 1.6. Modo IV de Operación de Corriente Discontinua para el Puente

Monofásico Completo. α < η’,
η γ < π, m < 0 y π ≤ β ≤ π + α.
α
La operación del circuito durante los intervalos de conducción puede describirse

mediante las expresiones:
dio(t)
VO(t ) = - 2V sen ωt = L + io(t) ⋅ R +E , η’ ≤ ωt ≤ α (1.50)
dt
dio(t)
VO(t ) = 2V sen ωt = L + io(t) ⋅ R +E , α ≤ ωt ≤ η’ + γ (1.51)
dt
Vi(t) -Vi(t)
11
io(t), iL(t)
io(t) io(t)
0.5
io(t), iL(t)
0
0 η' α η π+η'
β π+η 2π ωt
π
-0.5 iL(t)
iL(t)
m
Vo(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180
π 210 240 270 300 330
π+α 360 390
2π ωt
Q2,Q3 Q1,Q4
Figura 1.7. Modo VII de Operación de Corriente Discontinua para el Puente

Monofásico Completo. α > η’,
η γ < π, m < 0 y β ≤ π + η’.
η
cuyas soluciones vienen dadas como:
Z m Z -ωtcotψ
iO(t ) = - sen(ωt - ψ) - + Ce , η’
η ≤ ωt ≤ α (1.52)
2V cosψ 2V
Z m Z -ωtcotψ
iO(t ) = sen(ωt - ψ) - + De , α ≤ ωt ≤ η’ + γ (1.53)
2V cosψ 2V
η’/ω
Para ωt = η’, (Z/√2V)⋅iO(η ω) = 0, por lo que de la Ec.(1.52), se obtiene:
2V  m 
C= + sen(η'-ψ)e η' cotψ
Z  cos ψ
(1.54)

Sustituyendo la Ec.(1.54) en la Ec.(1.52), se obtiene:
Z m  m  -(ωt - η' )cotψ

iO(t ) = - sen(ωt - ψ) - + + sen(η'- ψ)e ,
2V cosψ  cos ψ 
η’ ≤ ωt ≤ α (1.55)
Para ωt = α, se define (Z/√

√2V)⋅⋅io(α
α/ω
ω) ≡ IO(α
α) y de las Ecs.(1.53) y (1.55), se
tiene:
2V  m  η' cotψ 

αcotψ 
D=  + sen(η'- ψ)e - 2sen(α - ψ)e  (1.56)
Z  cos ψ  
Z m -(ωt - α )cotψ
iO(t ) = sen(ωt - ψ) - - 2sen(α - ψ)e +
2V cosψ
(1.57)
 m  -(ωt - η' )cotψ
 + sen(η'- ψ)e , α ≤ ωt ≤ η'+ γ
 cosψ 
Igualmente, para ωt = β = η’ + γ, β/ω

γ (Z/√2V)⋅iO(β ω) = 0, y de la Ec.(1.57), se
obtiene:
 sen( η'+ γ - ψ ) + sen( η'- ψ ) - γcotψ - 2sen(α - ψ ) - ( η'+ γ - α )cotψ

e e 
m = cosψ  ,
γ ψ

 1- - cot
e 

< ψ < 90º
0º< (1.58)
la cual establece la relación de m en función de γ en este modo de funcionamiento.

El valor promedio del voltaje de salida VO, está dado por:
2  α η'+ γ π + η' 
VO =  ∫ - 2V sen ωtd (ωt) + ∫ 2V sen ωtd (ωt) + ∫ Ed (ωt)
2π  η' α η'+ γ 
de donde
2V
VO =
π
[2cosα - cosη'-cos(η'+γ ) + m(π - γ )] (1.59)
El valor promedio normalizado de la corriente de salida, ION, viene expresado

como:
  m  m  -(ωt - η' )cotψ  

 ∫ α  - sen(ωt - ψ) - + + sen(η'- ψ)e  d (ωt) + 
 η'  cosψ  cos ψ   
 
2   m - (ω t - α )cotψ  
ION =   sen(ωt - ψ) - - 2sen(α - ψ)e + 
2π  η' + γ  cosψ  
∫  d (ωt) 
α   m  -(ωt - η' )cotψ  
   + sen(η'- ψ)e  
   cosψ   
(1.60)
1
de donde ION =
πcosψ
[2cosα - cosη'-cos(η'+γ ) - mγ ] (1.61)
Asimismo, el valor eficaz normalizado de la corriente de salida, IORN, está dado

por
    2  1/2
 ∫ α  - sen(ωt - ψ) - m +  m + sen(η'- ψ)e-(ωt - η')cotψ  d (ωt) +
 η'  cosψ  cos ψ   
 
2  m  2
IORN =  -(ω t - α )cotψ 
2π  η + γ  sen(ωt - ψ) - cosψ - 2sen(α - ψ)e +
 
'
 ∫α   d (ωt) 
  m  -(ωt - η' )cotψ 

  
 cosψ
+ sen (η'- ψ) 

e 


(1.62)
Modo V de Operación de Corriente Continua:
Durante la Operación de Corriente Continua el ángulo de conducción, γ, es

constante e igual a 180º o π radianes, lo cual ocasiona que cada ciclo del voltaje de
salida esté conformado por un único período de conducción igual a π radianes, sin que
exista discontinuidad en la corriente de carga. Este modo de operación puede
presentarse para valores de α menores o mayores que el valor de η, puesto que la
polarización de los elementos de potencia depende exclusivamente de la señal de
alimentación, una vez que se ha establecido conducción de corriente, y para valores de
la fuerza electromotriz E positivos o negativos.
El proceso de conmutación de los elementos de potencia se lleva a cabo mediante
la activación de las parejas de tiristores en los semiciclos correspondientes; lo cual
conlleva a que la activación de una pareja en su semiciclo resulte en el apagado de
aquélla que se encontraba en conducción. De esta forma, se obtienen puntos de
conmutación en ωt = α (semiciclo positivo) y en ωt = π + α (semiciclo negativo), con
un intervalo de conducción para el primer ciclo de trabajo del voltaje de salida, dado
por:
α ≤ ωt ≤ π + α,α con vo(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en el cual conduce la pareja de

tiristores Q1, Q4.
La Figura 1.8 ilustra las formas de ondas de operación en este modo para α > η y
E > 0.
Durante el intervalo de conducción α ≤ ωt ≤ π + α la operación del circuito se
describe mediante la expresión:
diO(t)
VO(t ) = 2V sen ωt = L + iO(t) ⋅ R +E , α ≤ ωt ≤ π + α (1.63)
dt
cuya solución tiene la forma:
Z m Z -ωtcotψ
iO(t ) = sen(ωt - ψ) - + Ee , α ≤ ωt ≤ π + α (1.64)
2V cosψ 2V
Para ωt = α se define (Z/√ α/ω

√2V)⋅⋅iO(α α). Así de la Ec.(1.64), se tiene:
ω) ≡ I(α
m Z -αcotψ
I(α ) = sen(α - ψ) - + Ee , de donde
cosψ 2V
2V  m  αcotψ
E= I(α ) - sen(α - ψ) + e (1.65)
Z  cosψ 
Sustituyendo la Ec.(1.65) en la Ec.(1.64), se tiene
Z m  m  -(ωt - α )cotψ
iO(t ) = sen(ωt - ψ) - + I(α ) - sen(α - ψ) + e ,
α ≤ ωt ≤ π + α (1.66)
Para ωt = π + α, √2V)⋅⋅iO[(π+α
α también se define (Z/√ π+α)/ω
π+α ω] ≡ I(π
π+α
α) = I(α
α), por lo
que de la Ec.(1.66) se obtiene:
m  1+ e πcotψ 
I(α ) = I(π + α ) = - + sen(α - ψ )   (1.67)
 πcot ψ 
cosψ  1- e 
Sustituyendo la Ec.(1.67) en la Ec.(1.66), se tiene
Z m  2sen(α - ψ) 
iO(t ) = sen(ωt - ψ) - - e -(ωt - α )cotψ ,
2V cosψ  1- e - πcotψ 
α ≤ ωt ≤ π + α (1.68)
Vo(t) io(t)
11 io(t), iL(t)
0.5
0
0 α π+α 2π ωt
π
-0.5
-Vi(t) Vi(t)
-1
iL(t)
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
π π+α 2π ωt
Q1,Q4 Q2,Q3
Figura 1.8. Modo V de Operación de Corriente Continua para el Puente Monofásico

η γ = π, β = π + α y m > 0.
Completo. α < ó > η,
2 π +α 2 2V
VO = ∫
2π α
2V sen ωtd (ωt) =
π
cosα (1.69)
El valor promedio normalizado de la corriente en la carga, ION, viene dado por:
2 π + α  m  2sen(α - ψ)  -(ωt - α )cotψ 

ION = ∫
2π α 
 sen(ωt - ψ) - - e
cosψ  1- e-πcotψ 
d (ωt)

1
de donde ION = (2cosα - mπ ) (1.70)
πcosψ
Igualmente, el valor eficaz normalizado de la corriente en la carga, IORN, está dado

por:
 2  1/2
 2 π + α  m  2sen(α - ψ)  -(ωt - α )cotψ  
IORN =  ∫α  sen(ωt - ψ) - - e  d (ωt)
 2π  cosψ  1- e -πcotψ   
1/2
 2  1+ e - πcotψ  
1   m   4mcosα 2 2  
IORN =  1/ 2 +    π- - 2tanψ (cos ψ - cos α )
π   cosψ   cos2ψ 
1- e - πcotψ  
   
(1.71)
Modo VI de Operación de Corriente Continua:
El Modo VI de Operación de Corriente Continua es idéntico al Modo V, a

excepción, como se ilustra en la Figura 1.9, de que la fuerza electromotriz, E, de la
carga es ahora negativa.
La equivalencia de la operación de este modo con el anterior hace que puedan
utilizarse las mismas expresiones relevantes para la determinación de parámetros
esenciales, tales como Valores Promedio de voltaje y corriente de salida, Valor Eficaz
de la corriente de salida, Factor de Potencia, y Valores Promedio y Eficaz de la
corriente por elemento de potencia.
Vo(t) io(t), iL(t) io(t)
11
0.5
η'
0
0 α π+α 2π ωt
π
m
-0.5
-Vi(t) Vi(t)
-1
iL(t)
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240
π+α
270 300 330 360 390
π 2π ωt
Q2,Q3 Q1,Q4 Q2,Q3
Figura 1.9. Modo VI de Operación de Corriente Continua para el Puente Monofásico

Completo. α < ó > η’,
η γ = π, β = π + α y m < 0.
Completo:
La identificación del modo en que se encuentra funcionando un Puente Monofásico

Completo puede resultar una tarea bastante tediosa si se asume como procedimiento la
utilización de la expresión en el tiempo de la corriente de carga, en un intervalo de
conducción considerado, para verificar si ésta ha dejado de fluir o no antes del valor
de ωt en el cual debe comenzar el siguiente intervalo de conducción. Por ejemplo, para
el caso del Modo I de Operación de Corriente Discontinua, con α < η y m > 0, sería
necesario evaluar la expresión en el tiempo de la corriente io(t) en ese modo de
operación, asumiendo inicialmente que iO(η/ωη/ω)
η/ω = 0, calculando y verificando luego si
iO[(π+α)/ω]
(π+α)/ω] ≤ 0 (evaluada en el primer intervalo de conducción). Si esto se cumple, la
operación estaría centrada en el Modo I. Sin embargo, si iO[(π+α)/ω]
(π+α)/ω] > 0 la operación
puede centrarse en el Modo II si iO[(π+η)/ω]
(π+η)/ω] ≤ 0 (evaluada en el segundo intervalo de
conducción de ese modo), o en el Modo V de Operación de Corriente Continua si por
el contrario iO[(π+η)/ω]
(π+η)/ω] > 0.
Existe otro procedimiento mediante el cual se puede realizar la identificación del
modo de operación en una condición particular, sin necesidad de evaluar términos
matemáticos complejos, haciendo uso de la expresión del valor de la relación de
voltajes m en las fronteras de trabajo entre un modo y otro.
Considerando inicialmente los Intervalos de conducción en el Modo I de
Operación de Corriente Discontinua, se encuentra que β = π + α señala el valor
fronterizo del ángulo de extinción entre los Modo I y II. Así, de la Ec. (1.13) con β =
η+γ = π+α ó γ = π+ α-α η,
η se tiene:
mI, II =
[
cosψ sen( π + α - ψ ) - sen( η - ψ )e - (π + α - η)cotψ ]
,
1- e - (π + α - η)cotψ
0º < ψ < 90º (1.72)
La Ec.(1.72) permite determinar los valores de la relación de voltajes m en

función del ángulo de disparo α, en la condición de frontera entre los Modos I y II de
Operación de Corriente Discontinua, para valores del ángulo de desfasaje, ψ, entre la
corriente y el voltaje de carga comprendidos entre 0º y 90º. De esta manera, repitiendo
el procedimiento para cada uno de los modos de operación de corriente discontinua, es
posible obtener un Diagrama de Operación para el Puente Monofásico Completo que
permita de una forma rápida y segura ubicar el punto de funcionamiento del circuito
para cada condición particular.
La Figura 1.10 muestra el Diagrama de Operación del Puente
Monofásico Completo, construido determinando los valores de m en las regiones

fronterizas mediante el procedimiento que se ilustra a continuación, considerando la
Curva de Operación señalada con el valor de ψ = 60º:
Segmento KB de la Curva de Operación. El área KBMLK del Diagrama de

Operación indica la zona de funcionamiento del circuito en el Modo I, para ψ = 60º,
por lo que el segmento KB marca la frontera de trabajo entre los Modos I y II de
Operación de Corriente Discontinua y viene dado por los valores de m en función de
α, para ese valor de ψ , obtenidos de la Ec.(1.72).
Segmento AB de la Curva de Operación. Un incremento de la corriente de carga

es el resultado de un aumento en el ángulo de conducción. Considerando que el ángulo
de disparo y los valores de R y L se mantengan invariables, entonces este aumento de
corriente es debido a una disminución del valor de la fuerza electromotriz E o m, por
lo que el punto de trabajo se trasladaría al área ABKA del diagrama, indicando ahora
que la operación se realiza en el Modo II. Esto señala al segmento AB de la curva
como la frontera entre el Modo II y el Modo V de Operación de Corriente Continua,
puesto que otra disminución del valor de m, sin modificar α, R y L trasladaría el
punto de trabajo al área ABHA o Modo V.
La condición de frontera señalada anteriormente viene dada por los valores de m
en función de α cuando se alcanza la operación de corriente continua con α < η; es
decir para el valor de γ = π o β = π + η.
η Así, de la Ec.(1.43), se obtiene:
- ( - )cotψ
 2sen(α - ψ )e η α 
mII, V = cos ψ  sen(η - ψ ) + - πcotψ
,

 e +1 

0º < ψ < 90º (1.73)
Segmento BC de la Curva de Operación. Un aumento del ángulo de disparo por

encima del valor de η hace que el punto de trabajo se traslade al área BCNMB, por
debajo de la frontera m = senα α señalada en el diagrama. Esta zona corresponde al
Modo III de Operación de Corriente Discontinua en el cual m > 0. Bajo estas
condiciones, el segmento BC corresponderá a la frontera de trabajo entre los Modos
III (Operación de Corriente Discontinua) y Modo V (Operación de Corriente
Continua), y se obtiene evaluando el valor de m para la condición de γ = π.
π Así, de la
Ec.(1.49), con γ = π,
π se obtiene:
 1+ - πcotψ 
e
mIII, V = - sen(α - ψ )cosψ   , 0º < ψ < 90º (1.74)
 1- - πcotψ 
e
 
1
L M
0.9
m = sen(α)
0.8 I
0.7
K
0.6
A II OPERACIÓN
0.5 DISCONTINUA
Z
V
0.4 B
0.3
0.2 V III
RELACIÓN m
0.1
H
X C N
0
-0.1
IV
-0.2
ψ = 90º
π−η
-0.3 VI
75º
α=
-0.4 60º
45º
-0.5
VII
30º
-0.6
15º D
-0.7 0º VI E
-0.8 OPERACIÓN
CONTINUA
-0.9
G O
F
-1
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 1.10 Diagrama de Operación del Puente Monofásico Completo.
Segmento CD de la Curva de Operación. Un cambio de signo en el valor de m

da como resultado que el punto de trabajo se mueva a un área por debajo de la línea m
= 0 del diagrama de operación (IV Cuadrante), y con γ < π, el funcionamiento del
circuito se produciría en el área CDNC del diagrama, a la izquierda de la frontera
α = π − η,
η correspondiente al Modo IV de Operación de Corriente Discontinua. Puesto
que los Modos III y IV de Operación de Corriente Discontinua y los Modos V y VI de
Operación de Corriente Continua son idénticos, excepto que m < 0, la Ec.(1.74) puede
utilizarse para realizar la evaluación de m. Así, resulta que,
m III,V ≡ m IV,VI (1.75)

Segmento DE de la Curva de Operación. Un aumento del valor de α más allá de

la frontera α = π − η resulta en un movimiento del punto de trabajo hacia el área
DEND, la cual corresponde a la zona de funcionamiento del Modo VII de Operación
de Corriente Discontinua. Como se ha expuesto anteriormente, este modo de
operación se obtiene sólo cuando se emplean señales de disparo de larga duración (> π
rad.) para valores de α > η’, y el valor de m en función de α puede determinarse
utilizando la Ec.(1.58) evaluada en β = η’+γ
η +γ = π + η’ o γ = π.
π Así,
- ( η'+π - α )cotψ

mVII, VI = -cosψ  sen( η'- ψ ) -
2sen(α - ψ ) e 
,
- πcotψ

 e -1 

0º < ψ < 90º (1.76)
Las Ecs.(1.72) a (1.76) permiten evaluar la relación de voltajes m en función de α

para un valor determinado de ψ en los Modos de Operación de Corriente Discontinua
y así construir la Curva de Operación particular en el diagrama, de tal manera que
conocidos los parámetros [α, m y ψ] para una condición particular de funcionamiento,
siempre será posible ubicar el punto de trabajo en alguno de los modos de operación
estudiados, considerando que si dicho punto de trabajo se sitúa por encima de la curva
ABCDE (área ABCDENMLKA), la operación será de corriente discontinua en alguno
de sus Modos I, II, III, IV o VII; mientras que si el punto de trabajo se ubica por
debajo de dicha curva (área ABCDEFOGHA), la operación será de corriente continua
en uno de sus Modos V o VI, tal como se ilustra en la Figura 1.10.
En los Modos I, II y III de Operación de Corriente Discontinua y V de Operación
de Corriente Continua, E o m > 0, por lo que el punto de trabajo se ubica en el I
cuadrante de la característica VO - IO ilustrada en la Tabla 1.1. o en el área
HCNMLKAH del diagrama de la Figura 1.10. Esta operación se conoce como
rectificación puesto que la fuerza electromotriz E está absorbiendo energía de la
fuente de alimentación alterna. Cuando E se hace negativa el punto de trabajo se
traslada al IV cuadrante de la característica VO - IO o área HCNEFOGH del diagrama
de operación (Modos IV y VII de Operación de Corriente Discontinua y Modo VI de
operación de Corriente Continua). En este caso la fuerza electromotriz E está
entregando energía y existen dos formas posibles de comportamiento: la primera es
que el circuito de carga como un todo está entregando energía a la fuente de
alimentación alterna; o en otras palabras el sistema está regenerando y actuando como
un inversor desde una fuente de corriente continua a una fuente alterna de frecuencia
fija. La segunda es que la resistencia del circuito de carga está absorbiendo energía de
ambas fuentes, la de corriente continua y la de corriente alterna, lo cual representa una
condición intermedia entre las operaciones de rectificación e inversión.
En el Modo VI de Operación de Corriente Continua no es difícil decidir cuál de
las operaciones se lleva a cabo, puesto que si el ángulo de disparo en las formas de
ondas de la Figura 1.9 se incrementa por encima de π/2,π/2 el voltaje de salida se hace
negativo y por lo tanto el convertidor actúa como inversor. No obstante, para
0 ≤ α ≤ π/2 y VO > 0 la resistencia de carga absorbe energía de ambas fuentes.
En los Modos IV y VII de Operación de Corriente Discontinua el factor
determinante para decidir cuál es el comportamiento del circuito es el resultado de
evaluar la Potencia Total de Salida, PO, dada por la Ec.(1.23), repetida acá por
conveniencia:
1 α+ γ
PO = ∫ VO(t ) ⋅ io(t )d (ωt ) = IOR2 ⋅ R + E ⋅ IO
π α
Es decir, si PO < 0, el sistema está actuando como inversor; mientras que si PO > 0,
entonces el convertidor se encuentra en la operación intermedia entre rectificación e
inversión.
1.2.3 Evaluación de los Parámetros γ, VO, ION e IORN durante la Operación de

Corriente Discontinua del Puente Monofásico Completo:
En la sección precedente se ilustró un procedimiento que permite la ubicación gráfica

del punto de trabajo del circuito en alguno de sus modos de operación, una vez
conocidos los valores de α, m y ψ. Sin embargo, a objeto de obtener las formas de
ondas de corriente y voltaje de salida y sus respectivos valores promedio y eficaz, se
hace imprescindible determinar también el ángulo de conducción, γ, específicamente
para cada uno de los modos de operación de corriente discontinua.
Las Ecs.(1.13). (1.43), (1.49) y (1.58) permiten evaluar el valor de m en función
de γ con α como parámetro para diferentes valores de ψ en los Modos I, II, III, IV y
VII, respectivamente. No obstante, en virtud de que no puede establecerse una relación
directa entre m y γ para cada una de estas expresiones, es obligatorio el uso de
métodos de solución numérica; los cuales en la mayoría de los casos, resultan
complicados si no se dispone de herramientas adecuadas. Es por ello que surge la
necesidad de ensayar alguna otra alternativa que permita la determinación sencilla del
ángulo de conducción γ, conociendo de antemano α, m y ψ.
La evaluación de las expresiones mencionadas anteriormente para cada uno de
esos modos de operación puede representarse en forma gráfica mediante familias de
curvas de m en función de γ con α como parámetro, similares a la ilustrada en la
Figura 1.11 para ψ = 30º.
En la misma se indica para cada valor de α los valores fronterizos de m mediante
el uso de cifras romanas, las cuales señalan el comienzo y el final de los Modos I, II,
III, IV y VII, de acuerdo a lo considerado en la construcción del Diagrama de
Operación de la Figura 1.10. En el Apéndice A se ilustran familias de curvas de m en
función de γ con α como parámetro para valores de ψ = 45º, 60º y 75º,

respectivamente.
El procedimiento para la determinación del ángulo de conducción γ utilizando la
familia de curvas de la Figura 1.11, es como sigue:
1
I
0.9
0.8 I
0.7
I
0.6
0.5
0.4 II
α = 0º
0.3 III
0.2 α = 15º
RELACIÓN m
III III III III III III III III III III
0.1
α = 30º
0
-0.1 IV IV
IV IV IV IV IV IV IV IV
-0.2
α
α = 45º
=
VII
18
α
0º
-0.3
α
=1
=
16
50
5º
-0.4
º
α = 60º
α
VII
=1
-0.5
35
VII
º
-0.6 α = 75º
-0.7 VII
α = 90º
-0.8
α = 105º
α = 120º
-0.9
-1
0 30 60 90 120 150 180 210
γº
Figura 1.11 m en función de γ con α como parámetro para ψ = 30º en la Operación de
Corriente Discontinua del Puente Monofásico Completo.
Dados los valores o la información necesaria para obtenerlos, de α, m y ψ, se
procede a ubicar el punto de trabajo en el Diagrama de Operación de la Figura 1.10. Si
dicho punto de trabajo se sitúa en el área ABCDENMLKA, por encima de la curva
ABCDE (en este caso, para ψ = 30º), se concluye que la operación es de corriente
discontinua en alguno de sus Modos I, II, III, IV y VII, observando la región definida
para cada uno de ellos. Bajo estas condiciones, γ < π y con los mismos valores de α y
m para ψ = 30º, se obtiene el valor de γ en forma gráfica de la familia de curvas de la
Figura 1.11. Es de hacer notar que si el valor de ψ obtenido no es igual al de la familia
de curvas utilizada será necesario construir la correspondiente a ese nuevo valor de ψ.
El Valor Promedio Normalizado de la corriente en la carga, ION, así como el Valor

Promedio del voltaje de salida, VO, pueden obtenerse mediante el uso de las
expresiones correspondientes en el modo de operación encontrado, sustituyendo en
éstas los valores dados de α, m y ψ, y el valor de γ determinado. Similarmente, el
Valor Eficaz Normalizado de la corriente en la carga, IORN, pudiera obtenerse para las
mismas condiciones de operación dadas. No obstante, ello implicaría el uso de
expresiones bastante complejas y la consecuente inversión de tiempo en sus
evaluaciones.
1
I
0.9
0.8 I
0.7
I
0.6
0.5
0.4
0.3 III
0.2
RELACIÓN m
III III III III III

α
III
0.1
=
III
30
º
-0.1
α
IV IV
=
IV
45
-0.2 IV
º
-0.3
IV IV α
=
IV 60
º
-0.4
IV
α
=
75
-0.5
º
α
=
-0.6 VII
90
VII VII
º
α
=
-0.7 VII
α=
α
α
α
10
=
5º
=
=
12
15
18
16
-0.8
0º
=
0º
5º
0º
13
5º
-0.9
-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
IORN
Figura 1.12. m en función de IORN con α como parámetro para ψ = 30º en la Operación
de Corriente Discontinua del Puente Monofásico Completo.
La Figura 1.12 ilustra una familia de curvas de m en función de IORN con α como
parámetro para valores de ψ = 30º; la cual es el producto de evaluar las Ecs.(1.20),
(1.42), (1.47) y (1.62), haciendo uso de los resultados de m en los puntos fronterizos
de cada modo de operación, indicados por las cifras romanas I, II, III, IV y VII.
Asimismo, en el Apéndice A se incluyen familias de curvas similares para ψ = 45º.
60º y 75º, resultantes de evaluar dichas expresiones para esos valores de ψ. El

procedimiento a utilizar con estas familias de curvas es igual al señalado para las de m
en función de γ; es decir, una vez determinado el modo de operación mediante el uso
del diagrama de la Figura 1.10, se emplean los mismos valores de α, m y ψ para
encontrar en forma gráfica el valor de IORN.
Los valores promedio y eficaz de la corriente de carga, IO e IOR, así como aquellos
correspondientes a la corriente por elemento de potencia, IQ e IQR, se calculan
mediante las Ecs.(1.18), (1.22), (1.28) y (1.29), respectivamente.
1.2.4 Evaluación de los Parámetros VO, ION e IORN durante la Operación de

Corriente Continua del Puente Monofásico Completo:
La Operación de Corriente Continua se caracteriza porque γ = π rad., por lo que cada

pareja de tiristores conduce el máximo posible en un circuito de dos pulsos de
corriente y voltaje de salida. Esto facilita la obtención de las formas de ondas de los
parámetros de salida y de los valores promedio de voltaje y corriente de carga, puesto
que las expresiones correspondientes se reducen en algunos términos.
El procedimiento a utilizar para la determinación de los valores promedio y eficaz
de los parámetros de salida es similar al del caso anterior: se determina el modo de
operación mediante la ubicación del punto de trabajo en el diagrama de la Figura 1.10,
una vez conocidos los valores de α, m y ψ, y para el modo de operación encontrado,
se calculan los valores de VO e ION a partir de las expresiones correspondientes al
modo de funcionamiento.
Similarmente, el Valor Eficaz Normalizado de la corriente de salida, IORN, pudiera
determinarse para las mismas condiciones; sin embargo, nuevamente aflora la
dificultad de evaluar expresiones complejas, por lo que se requiere de nuevo el empleo
de familias de curvas.
Considerando la definición del Valor Eficaz Normalizado de la corriente de carga,
dada por:
IORN = ION2 + IORIN2 (1.77)
donde IORIN representa el Valor de Rizado Normalizado de la corriente de salida, es

posible obtener para los Modos V y VI de Operación de Corriente Continua,
utilizando las ecuaciones de ION e IORN correspondientes, una expresión matemática
para IORIN, como:
IORIN = (IORN2 - ION2 )
1/2
=
1/ 2 (1.78)
  1+ e -πcotψ   2cosα 2 
1 2 2 2
 - tanψ(cos ψ - cos α ) ⋅ 

 -  
-πcotψ   πcosψ  
 2 π  1- e  
la cual puede emplearse para construir familias de curvas de IORIN en función de α con
ψ como parámetro similares a la ilustrada en la Figura 1.13.
0.7
ψ = 0º
0.6 ψ = 15º
0.5 ψ = 30º
ψ = 45º
0.4
IORIN
ψ = 60º
0.3
ψ = 75º
0.2
0.1
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 1.13. IORIN en función de α para la Operación de Corriente Continua del Puente
Monofásico Completo
La Corriente de Rizado en el circuito de carga, IORI, estará entonces dado por:
IORI = IBASE⋅IORIN = (√2V/Z)⋅IORIN (1.79)
Finalmente, la Corriente Eficaz en la carga, IOR, se obtendría a partir de:
(
IOR = IO 2 + IORI2 ) 1/ 2
(1.80)
donde IO se define como lo indica el primer miembro de la Ec.(1.18).

La familia de curvas de la Figura 1.13, haciendo uso de la Ec.(1.79), permite de

una forma gráfica determinar el valor de la corriente de rizado en el circuito de carga,
IORI, lo cual puede ser de gran utilidad desde el punto de vista práctico en numerosas
aplicaciones y lo que pudiese además ser factor decisivo en la selección de una
configuración para un diseño particular.
1.2.5 Efecto de la Inductancia de Dispersión, LS, del Transformador de

Alimentación durante la Operación de Corriente Continua del Puente
Monofásico Completo:
El análisis precedente del Puente Monofásico Completo durante la Operación de

Corriente Continua se realizó utilizando un modelo ideal, bajo la suposición de que
tanto la fuente de alimentación alterna como el transformador utilizado tienen una
impedancia interna nula. Esto pudiera ser cierto en muchos propósitos prácticos para
la fuente alterna de entrada, mas no es así con un transformador real, como tampoco es
deseable que ocurriese en la práctica.
La Figura 1.14 muestra el circuito equivalente de un rectificador monofásico
controlado de onda completa con una inductancia LS conectada en serie con cada
tiristor equivalente.
La inductancia LS representa el efecto de la inductancia del transformador de
alimentación referida al embobinado secundario e incluye también las inductancias de
protección contra el di/dt asociadas a cada elemento de potencia.
El efecto de la Inductancia de Dispersión, LS, sobre la operación del circuito se
resume en que la conmutación instantánea, hasta ahora asumida idealmente, no puede
llevarse a cabo puesto que cuando las parejas de tiristores están en conducción, sus
corrientes no pueden cambiar instantáneamente en los puntos de conmutación
definidos por: nπ π + α,
α con n = 0, 1, 2, 3, ... Esto trae como consecuencia que mientras
la cantidad de corriente en una pareja se está reduciendo en un punto de conmutación,
el flujo de corriente a través de la otra pareja estará en aumento.
La inductancia LS representa el efecto de la inductancia del transformador de
alimentación referida al embobinado secundario e incluye también las inductancias de
protección contra el di/dt asociadas a cada elemento de potencia.
El efecto de la Inductancia de Dispersión, LS, sobre la operación del circuito se
resume en que la conmutación instantánea, hasta ahora asumida idealmente, no puede
llevarse a cabo puesto que cuando las parejas de tiristores están en conducción, sus
corrientes no pueden cambiar instantáneamente en los puntos de conmutación
definidos por: nπ π + α,
α con n = 0, 1, 2, 3, ... Esto trae como consecuencia que mientras
la cantidad de corriente en una pareja se está reduciendo en un punto de conmutación,
el flujo de corriente a través de la otra pareja estará en aumento.
El hecho de que la conmutación real no pueda ser instantánea obliga a la
definición de un intervalo finito de “solapamiento”, como: el intervalo, µ rad.., en
el cual ambas parejas de tiristores conducen simultáneamente para originar un

punto de conmutación.
vAN(t) Ls QA iA(t)
A
~
vBN(t) Ls QB iB(t)
B
N ~
vo(t)
E L io(t)
- R
+
Vo(t)
io(t) = iA(t)+iB(t)
11
0,5
t)
iB(
m
iA(t)
π+α+µ
0
0 α α+µ 2π ω t
π
µ
-0,5
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1,5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
π π+α 2π ω t
µ µ
Q1,Q4 Q2,Q3
Figura 1.14. Circuito Equivalente de la Figura 1.2 con Inductancia de Dispersión
Las formas de ondas de vo(t) e io(t) ilustradas en la Figura 1.14 son consideradas
en la condición de estado estable, y en las mismas puede observarse que aún cuando
cada pareja de tiristores comienza a conducir en el instante en que es activada, la
corriente de la pareja QA, iA(t), debe aumentar desde cero durante un intervalo de
solapamiento finito, µ, mientras que la corriente de la pareja QB, iB(t), debe decrecer
hasta cero, durante el mismo intervalo de tiempo. La corriente total en la carga será
entonces la suma de las corrientes en ambas parejas de tiristores.
La comparación de las formas de ondas de vo(t) en las Figuras 1.8 y 1.14 también
da como resultado que la presencia de la inductancia de dispersión ocasiona una
reducción del voltaje promedio de salida VO por debajo del valor que se obtendría
haciendo uso de la Ec.(1.69). En la práctica, con valores normales de la inductancia de
dispersión del transformador, esta reducción no va más allá del 5% del valor teórico de
VO para el tipo de rectificador en estudio.
La presencia de la inductancia de dispersión tiene la desventaja de que bajo
condiciones denominadas como el peor de los casos, la pareja de tiristores que no está
en conducción (QB entre α + µ y π + α),α deberá soportar un voltaje igual a √2V, por lo
que se deberá tomar las precauciones a fin de proteger estos elementos. No obstante, a
objeto de proveer protección contra di/dt, así como también de garantizar algún
filtrado de línea, es deseable introducir elementos inductivos en el circuito de
alimentación, sobre todo si se prescinde del uso del transformador de alimentación.
1.2.6. Estimación de la Inductancia de Carga Mínima para la Operación de

Corriente Continua en el Puente Monofásico Completo:
En las secciones precedentes se ha demostrado que la corriente de carga en un Puente

Monofásico Completo puede ser continua o discontinua, dependiendo de los valores
de los parámetros del circuito de carga, R, L y E y del ángulo de disparo α. En el caso
de Operación de Corriente Continua el voltaje de salida está formado por porciones de
la señal alterna de alimentación; mientras que en el caso de Operación de Corriente
Discontinua existe la posibilidad de obtener diferentes tipos de formas de ondas para
este voltaje, las cuales se han identificado como Modos de Operación. Para el análisis
del circuito durante la operación de corriente discontinua es necesario identificar el
modo exacto de funcionamiento, haciendo uso del Diagrama de Operación ilustrado en
la Figura 1.10, de tal manera que puedan obtenerse los valores promedio y eficaces de
parámetros como corriente de carga, voltaje de carga, potencia de salida y factor de
potencia, a partir de familias de curvas relacionadas y del conjunto de ecuaciones
correspondientes.
La Operación de Corriente Continua siempre es preferible en la gran mayoría de
las aplicaciones, especialmente en el control y regulación de velocidad de máquinas de
corriente continua, y atendiendo a esta consideración, normalmente se añade
inductancia al circuito de carga cuando los requerimientos de operación así lo exigen.
Sin embargo, la adición de inductancia al circuito de carga no sólo influye en el costo
del montaje sino que también afecta la respuesta transitoria del sistema; por lo tanto,
es necesario mantener el valor de la inductancia a añadir a un mínimo posible. La
determinación de la inductancia mínima de carga necesaria para la operación de

corriente continua en el circuito puede realizarse utilizando dos métodos o
alternativas. El primero de ellos se refiere al cálculo de la inductancia mínima cuando
la resistencia de carga puede no ser considerada debido a que el circuito de carga es
suficientemente inductivo, como es el caso de máquinas de corriente continua de
mediana y alta potencia.
El análisis bajo estas condiciones permite obtener expresiones fácilmente
manejables, puesto que al no incluir el valor de la resistencia de carga, el circuito de
salida quedará conformado por una inductancia L y una fuerza electromotriz E, lo cual
facilitaría el estudio y la determinación de la inductancia mínima para obtener la
operación de corriente continua. Sin embargo, en ciertas situaciones no es admisible
dejar de considerar el valor de la resistencia de carga, como es el caso cuando la carga
está formada por una máquina de corriente continua de baja potencia o simplemente se
tiene una carga estática con un valor resistivo significativo. En estas circunstancias, la
obtención de expresiones que permitan en forma directa calcular el valor de la
inductancia mínima es una tarea complicada y tediosa, por lo que nuevamente emerge
la necesidad de buscar alternativas gráficas que faciliten dicho trabajo.
La Figura 1.15 ilustra una familia de curvas de (R/√ √2V)⋅⋅IO en función del ángulo
de disparo α con el ángulo de desfasaje ψ como parámetro, mediante la cual y
haciendo uso del Diagrama de Operación de la Figura 1.10, se puede determinar en
forma gráfica el valor mínimo de ψ para obtener la operación de corriente continua.
Por ejemplo, considerando el diagrama de la Figura 1.10, para el ángulo de disparo α
indicado por el punto X en dicho diagrama, la ordenada XY representa el valor
normalizado de la fuerza electromotriz de la carga, m = E/√ √2V, en el límite o frontera
entre las operaciones de corriente continua y discontinua del circuito para ψ = 60º y la
ordenada XZ representa el valor normalizado del voltaje promedio de salida, VO/√ √2V
= (2/ππ)cosα α. Por lo tanto, para este ángulo de disparo (punto X) el segmento YZ
corresponderá al valor normalizado de la caída de tensión en la resistencia, IO⋅R/√ √2V
= VO/√ √2V - E/√√2V. Esta información está representada por el punto Z en la familia de
curvas [ IO⋅R/√ √2V, α ] de la Figura 1.15 para la curva identificada con ψ = 60º
utilizando el mismo valor de α dado por el punto X en el diagrama de la Figura 1.10.
Similarmente, para el resto de los valores de α es posible obtener los correspondientes
valores de la caída de tensión normalizada en la resistencia, resultando de esta manera
la curva marcada con ψ = 60º de la Figura 1.15. Este procedimiento se repite para
cada valor de ψ, con lo cual se construyen las otras curvas que conforman la referida
familia.
Lo expuesto anteriormente indica que si algún punto de trabajo se ubicara sobre la
curva señalada con ψ = 60º de la familia de la Figura 1.15, entonces el valor mínimo
de ψ para obtener la operación de corriente continua será igual a 60º y puesto que los
valores de la resistencia R y de la inductancia L del circuito de carga son conocidos, es
posible evaluar el valor de la inductancia a ser añadida para ese nuevo valor de ψ.
1,2
1,1 ψ = 0º ψ = 10º
ψ = 15º
1
ψ = 20º
0,9
0,8 ψ = 30º
0,7
ψ = 40º
√2V)Io
0,6
ψ = 45º
(R/√
0,5 ψ = 50º
0,4
ψ = 60º
0,3
Z ψ = 70º
0,2 ψ = 75º
ψ = 80º
0,1
ψ = 90º
Y
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 1.15. Estimación del Valor de ψ Mínimo para Operación de Corriente
Continua en el Puente Monofásico Completo
Ejemplo 1.1
Para el circuito Puente Monofásico Completo mostrado en la Figura

√2sen120π
E1.1, Vi(t) = 220√ πt, L = 7.66 mH, R = 5 Ω y E = 60 V. Determine
para α = 30º:
a. Potencia total, PO, en la carga.

b. Factor de Potencia, FP, del circuito.
c. Valores promedio y eficaz de la corriente por elemento de potencia,
ION e IOR.
io(t)
iL(t) R
Q1 Q2
o
vi(t) vo(t)
o L
Q3 Q4 +
E
-
Figura E1.1. Puente Monofásico Completo.
SOLUCIÓN:
a. Potencia Total, PO, en la Carga:

De las Ecs.(1.6) y (1.7), se tiene:
[
Z = R + (ωL)
2
]
2 1/2
[ 2
= 5 + (120π ⋅ 7.66 ⋅ 10 ) ]
-3 2 1/2
= 5.774 Ω
-1 -1 -3
(
ψ = tan (ωL R) = tan 120π ⋅ (7.66 ⋅ 10 ) 5 ≅ 30º )
Igualmente, √2V = 60/(220√
m = E/√ √2) = 0.193
Con estos valores de m, α y ψ, del Diagrama de Operación de la Figura

1.10, se concluye que el punto de trabajo se ubica en el Modo III de
Operación de Corriente Discontinua. Así, de la Figuras 1.11 y 1.12, se
obtienen, respectivamente: γ ≈ 170º = 2.967 rad. e IORN ≈ 0.55.
De las Ecs.(1.46), (1.18), (1.22) y (1.23), resulta:
1
ION = [cosα - cos(α + γ ) - mγ ] =
πcosψ
1
[cos(π / 6) - cos(π / 6 + 2.967) - (0.193)(2.967)] = 0.453
πcos( π / 6)
√2V/Z)⋅⋅ION = (220√
IO = IBASE⋅ION = (√ √2/5.774)(0.453) = 24.41 A.
√2V/Z)⋅⋅IORN = (220√
IOR = IBASE⋅IORN = (√ √2/5.774)(0.55) = 29.636 A.
2 2
PO = IOR ⋅R + E⋅⋅IO = (29.636) (5) + (60)(24.41) = 5856.062 W.
PO = 5856.062 W.
b. Factor de Potencia, FP, del circuito:

De la Ec.(1.26), se tiene:
IOR 2 ⋅ R +E ⋅ IO 5856.062
FP = = = 0.898 , FP = 0.898
V ⋅ IOR (220)(29.636)

IQ e IQR:
De las Ecs.(1.28) y (1.29) se obtiene:
√2 = (29.636)/√
IQR = IOR/√ √2 = 20.956 A.
IQ = IO/2 = (24.41)/2 = 12.205 A.
Ejemplo 1.2
√2sen120π
Para el circuito del Ejemplo 1.1, Vi(t) = 220√ πt, L = 7.66 mH, R = 5
Ω y E = - 120 V. Determine para α = 30º:
a. Potencia total, PO, en la carga.

ION e IOR.
SOLUCIÓN:
a. Potencia Total, PO, en la Carga:

Del Ejemplo 1.1, se tiene que Z = 5.774 Ω y ψ ≈ 30º.
De igual forma, m = E/√ √2V = (-120)/(220√ √2) = - 0.386
1.10, se concluye que el punto de trabajo se ubica en el Modo VI de
Operación de Corriente Continua. Así, de la Figura 1.13 se obtiene IORIN ≈
0.31.
De las Ecs.(1.70), (1.18), (1.79), (1.80) y (1.23), resulta
1 1
ION = (2cosα - mπ ) = [2cos(π / 6) - (-0.386)π] = 1.08
πcosψ πcos( π / 6)
IO = IBASE⋅ION = (√√2V/Z)⋅⋅ION = (220√ √2/5.774)(1.08) = 58.195 A.

IORI = IBASE⋅IORIN = (√√2V/Z)⋅⋅IORIN = (220√
√2/5.774)(0.31) = 16.704 A.
2 2 1/2 2 2 1/2
IOR = (IO + IORI ) = [(58.195) + (16.704) ] = 60.545 A.
2 2
PO = IOR ⋅R + E⋅⋅IO = (60.545) (5) + (-120)(58.195) = 11345.085 W.
PO = 11345.085 W.

IOR 2 ⋅ R +E ⋅ IO 11345.085
FP = = = 0.852 , FP = 0.852
V ⋅ IOR (220)(60.545)

IQ e IQR:
De las Ecs.(1.28) y (1.29) se obtiene:

√2 = (60.545)/√
IQR = IOR/√ √2 = 42.812 A.
IQ = IO/2 = (58.195)/2 = 29.098 A.
1.3 PUENTE MONOFÁSICO INCOMPLETO
La Figura 1.16 ilustra las dos configuraciones existentes del Puente Monofásico
Incompleto. La diferencia entre ambas versiones reside en que en la señalada en la
Figura 1.16a ambos tiristores Q1 y Q2 tienen el terminal de cátodo conectado a una
misma referencia; mientras que el de la Figura 1.16b, los cátodos de Q1 y Q2 se
encuentran conectados a referencias diferentes, lo cual exigirá que la Unidad de
Control encargada de gobernar el disparo de estos elementos deberá proveer señales de
compuerta debidamente aisladas; no obstante, esto no hace que difieran en su
funcionamiento.
io(t) io(t)
iL(t) R iL(t) R
Q1 Q2 vo(t) Q1 D1
o o vo(t)
vi(t) L vi(t)
o D D L
o
D1 D2 + Q2 D2 +
E E
- -
(a) (b)
Figura 1.16. Configuraciones del Puente Monofásico Incompleto: a. Cátodos de los

SCR’s conectados a una misma referencia. b. Cátodos de los SCR’s conectados a
referencias diferentes
El Diodo de Descarga, D, puede incluirse en ambas configuraciones, pero como se
verá más adelante, su propósito es el de proveer un único camino de descarga de la
energía almacenada en la inductancia L cuando se presenta el “Efecto de Descarga”
en alguna fase de la operación del circuito. Tal como se mencionó en la Sección 1.1, el
funcionamiento del Puente Monofásico Incompleto es similar al del Puente
Monofásico Completo en algunos de sus modos de operación, pero no en todos, lo
cual no permite utilizar el circuito equivalente de la Figura 1.2 para su análisis. Sin
embargo, se mantiene la condición que diferencia las Operaciones de Corriente
Discontinua y de Corriente Continua; es decir, si γ < π se obtiene operación de
corriente discontinua, mientras que si γ = π, π se operará en la región de corriente
continua.
1.3.1 Modos de Operación del Puente Monofásico Incompleto:
La Figura 1.17 ilustra las formas de ondas de operación del Puente Monofásico
Incompleto durante el Modo I de Operación de Corriente Discontinua con α < η,

η
γ < π y β = (η + γ) < π.
π
1
1 Vo(t)
m
0.5
io(t), iL(t) io(t)
0
0 α η β π+η π+β 2π ω t
π π+α iL(t)
-0.5
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1
α π 2π ωt
ig2
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
π π+α
390
2π ωt
NO Q1,D2 NO Q2,D1 NO
Figura 1.17. Modo I de Operación de Corriente Discontinua para el Puente

Monofásico Incompleto. α < η,
η γ < π y β = (η + γ) < π.
π
El funcionamiento en este modo de operación del Puente Monofásico Incompleto
es idéntico al del Puente Monofásico Completo en el Modo I si se mantiene la
condición de β = (η + γ) < π.
π Es decir, cada ciclo de trabajo del voltaje de salida estará
conformado por un intervalo de conducción y un intervalo de corriente nula, definidos
por:
η ≤ ωt +γ), con vo(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en el cual conduce la pareja Q1,

ω ≤ β = (η +γ)
D2.
β = (η + γ) ≤ ωt
ω ≤ π + η,
η con vo(t) = E, en el cual no existe corriente en el circuito.
Bajo estas condiciones, las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del

circuito son las mismas establecidas para el Modo I de Operación de Corriente
Discontinua en el Puente Monofásico Completo. Así, repitiendo por conveniencia las
Ecs.(1.12) y (1.13), se tiene:
iO(t) = sen(ω
ω t - ψ) - + - sen(η - ψ)e ,
η ≤ ωt ≤ η + γ (1.12)
- γcotψ 
cosψ  sen( η + γ - ψ ) - sen( η - ψ )
 e 
m= , 0º < ψ < 90º (1.13)
- γcotψ
1- e
De igual forma, las Ecs.(1.14) a (1.22) son perfectamente utilizables para este
modo, las cuales permiten determinar los parámetros: VO, ION, IO, IORN, e IOR.
Si se considera que el ángulo de disparo, así como los valores de R y L

permanecen invariables, entonces un incremento en la corriente de carga es debido a
un aumento en el ángulo de conducción de las parejas, ocasionado por una
disminución del valor de la fuerza electromotriz E o m. Este incremento en γ hará que
β intente sobrepasar el valor de ωt = π rad.; sin embargo la polarización directa y
consecuente activación en ese instante del diodo D1, conmutará al diodo D2 del
circuito de la Figura 1.16a que conducía en la pareja Q1, D2, o al tiristor Q1 del circuito
de la Figura 1.16b que conducía en la pareja Q1, D2, produciéndose una corriente de
descarga a través de la rama Q1, D1 en la Figura 1.16a o de la rama D1, D2 de la Figura
1.16b. Esta acción se denomina “Efecto de Descarga”, la cual ocasiona que la energía
almacenada en la inductancia de carga durante el intervalo de conducción η ≤ ωt ω ≤π
sea transferida al resto del circuito de carga por medio de las ramas, Q1, D1 ( Figura
1.16a), D1, D2 (Figura 1.16b) o a través del “Diodo de Descarga”, D, cuando éste se
conecta a ambas configuraciones. Esto trae como consecuencia de que cada ciclo de
trabajo del voltaje de salida esté conformado por dos intervalos de conducción y un
intervalo de corriente nula, definidos como:
η ≤ ωt π con vo(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en cual conduce la pareja Q1, D2.
ω ≤ π,
π ≤ ωt
ω ≤ β = η + γ,
γ con vo(t) = 0, en cual se produce el Efecto de Descarga.
β = (η + γ) ≤ ωt
ω ≤ π + η,
η con vo(t) = E, en cual no existe corriente en la carga.
La Figura 1.18 ilustra esta forma de operación del Puente Monofásico Incompleto
identificada como Modo II de Operación de Corriente Discontinua.
Durante el intervalo de trabajo η ≤ ωt
ω ≤ π,
π la corriente en la carga viene expresada
como:
iO(t) = sen(ω
ω t - ψ) - + - sen(η - ψ)e ,
η ≤ ωt ≤ π (1.81)
1
1
Vo(t)

0.5
0
0 αη β π+η 2π ωt
π
-0.5 iL(t)
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1
α π 2π ωt
ig2
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
π π+α 2π ωt
D NO Q1,D2 D NO Q2,D1
Figura 1.18. Modo II de Operación de Corriente Discontinua del Puente Monofásico

Incompleto. α < η,
η γ < π y π< β=(η + γ)<
γ)< (π + α).
α)
Asimismo, durante el intervalo de trabajo π ≤ ωt

ω ≤ β = η + γ,
γ se tiene que:
dio(t)
VO(t) = 0 = L +R ⋅ io(t) +E (1.82)
dt
de donde se obtiene la solución para iO(t) como:
Z m Z
io(t) = - + Fe -ωtcotψ (1.83)
2V cosψ 2V
Para ωt = π,
π se define (Z/√ π/ω)
π/ω ≡ I(π
√2V)⋅⋅iO(π/ω π) (1.84)
Así, de las Ecs.(1.81) y (1.83), se obtiene:

2V   m  
F=  senψ e πcotψ +  - sen(η − ψ)e ηcotψ  (1.85)
Z   cosψ  
Sustituyendo la Ec.(1.85) en la Ec.(1.83), se tiene:
Z m m  -(ωt - η)cotψ
iO(t) = senψ ⋅ e -(ωt - π )cotψ - + - sen(η - ψ) e ,
π ≤ ωt
ω ≤β=η+γ (1.86)
Para ωt = β = η + γ, √2V)⋅⋅iO(β/ω
γ se tiene que (Z/√ β/ω)
β/ω ≡ 0, por lo que de la Ec.(1.86) se
obtiene:
 senψ - ( η + γ − π )cotψ - sen( η - ψ ) - γcotψ
e e 
m = cosψ  ,

 1- - γcotψ
e 

0º < ψ < 90º (1.87)
2  π π +η 
VO =  ∫ 2V sen ωtd (ωt) + ∫ Ed (ωt) , de donde
2π  η η+ γ 
2V
VO =
π
[1+ cosη + m(π - γ )] (1.88)
El valor promedio normalizado de la corriente en la carga , ION, está dado por:
  m  m  -(ωt - η)cotψ  
 ∫ π sen(ωωt - ψ) - + - sen(η - ψ)e  d (ωt) + 
 η  cosψ  cosψ   
 
2   -(ωt - π )cotψ m  
ION =   senψ ⋅ e - +  
2π  η+ γ  cosψ  
∫   d (ωt) 
 π  m  -(ωt - η)cotψ  
  - sen(η - ψ)e  
  cosψ   
1
de donde ION = (1+ cosη - mγ ) (1.89)
πcosψ
Del mismo modo, el valor eficaz normalizado de la corriente en la carga, IORN,

estará dado por:
   m  -(ωt - η)cotψ 
2  1/2
 ∫ π  sen(ω m
ω t - ψ) - + - sen(η - ψ)e  d (ωt) + 
η cosψ  cosψ   
 
2  m 2
IORN = 
 senψ ⋅ e
-(ω t - π )cot ψ - + 

2π  cosψ 
η+ γ 
 ∫π   d (ωt) 
  m - sen(η - ψ)e -(ωt - η)cotψ  
 
 cosψ   

(1.90)
Considerando nuevamente que los valores de R, L y α permanecen invariables,

entonces una nueva disminución de E o m, ocasiona que el circuito entre en un modo
de funcionamiento tal que π + α ≤ β ≤ π + η.
η El resultado que se obtiene es que ahora
las parejas iniciarán su conducción en el instante en el cual son activadas, como se
ilustra en la Figura 1.19, puesto que existirá corriente en la carga en los puntos de
conmutación dados por ωt = α y ωt = π + α , ya que la polarización directa de las
parejas en esos instantes depende exclusivamente de la fuente de alimentación alterna.
Esto trae como consecuencia que ahora cada ciclo de trabajo del voltaje de salida esté
conformado por tres intervalos de conducción y uno de corriente nula, definidos como:
η ≤ ωt π con vo(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en cual conduce la pareja Q1, D2.

ω ≤ π,
π ≤ ωt
ω ≤ π + α,
α con vo(t) = 0, en cual se produce el Efecto de Descarga.
π + α ≤ ωt γ con vo(t) = -vi(t) = -√2Vsenωt, en cual conduce la pareja Q2,
ω ≤ η + γ,
D1.
β = (η + γ) ≤ ωt
ω ≤ π + η,
η con vo(t) = E, en cual no existe corriente en la carga.
Durante el intervalo de conducción η ≤ ωt

ω ≤ π,π la corriente en la carga puede
expresarse en la misma forma que en el modo anterior, como:
iO(t) = sen(ω
ω t - ψ) - + - sen(η - ψ)e ,
η ≤ ωt ≤ π (1.91)
Asimismo, durante el intervalo de trabajo π ≤ ωt ω ≤ π + α,α la corriente de carga

viene expresada, haciendo uso de las Ecs.(1.85) y (1.86), por:
iO(t) = senψ ⋅ e -(ωt - π )cotψ - + - sen(η - ψ) e ,
π ≤ ωt
ω ≤π+α (1.92)
Durante el intervalo de conducción π + α ≤ ωt

ω ≤ η + γ,
γ el voltaje de salida viene
dado por:
diO(t)
Vo(t) = -Vi(t) = - 2Vsenωt = L +R ⋅ iO(t) +E (1.93)
dt
cuya solución para la corriente de carga es:
Z m Z -ωtcotψ
iO(t) = -sen(ωt - ψ) - + Ge ,
2V cosψ 2V
π + α ≤ ωt
ω ≤η+γ (1.94)
Para ωt = π + α, √2V)⋅⋅iO[(π + α)/ω]

α se define (Z/√ α)/ω] ≡ I(π
π + α).
α Así, de las Ecs.(1.92)
y (1.94), se tiene:
2V  πcotψ (π + α )cotψ  m  ηcotψ 

G=  senψ ⋅ e - sen(α - ψ)e + - sen(η - ψ)e 
Z   cosψ  
(1.95)
2V m -(ωt - π )cotψ -(ωt - π - α )cotψ

iO(t ) = -sen(ωt - ψ) - + senψ ⋅ e - sen(α - ψ)e
Z cosψ
+ - sen(η - ψ)e , π + α ≤ ωt ≤ η + γ
 cosψ 
(1.96)
Para ωt = β = η + γ,
γ (Z/√√2V)⋅⋅iO[(η
η + γ)/ω]
γ)/ω] = 0, por lo que de la Ec. (1.96) se
obtiene la relación de m en función de γ, como:
 senψ ⋅ - ( η + γ - π )cotψ - sen( η + γ - ψ )

e 
 - 
- γcotψ

m = cosψ 
1- e 
,
 sen(α - ψ ) - ( η + γ - π - α )cotψ + sen( η - ψ ) - γcotψ
e e 
 
- γcotψ
 1- e 
0º < ψ < 90º (1.97)
2  π η+ γ π +η 
VO =  ∫ 2V sen ωtd (ωt) + ∫ - 2V sen ωtd (ωt) + ∫ Ed (ωt)
2π  η π +α η+ γ 
1 Vo(t)

0.5
00
η 2π ωt
π β π+η
-0.5 iL(t)
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1
α π 2π ωt
ig2
-1.5
0 π+α 210 240 270 300 330 360
30 60 90 120 150 180 390
2π ω t
Q1,D2 Q2,D1
NO Q1,D2 NO Q2,D1
D D
Figura 1.19. Modo III de Operación de Corriente Discontinua en el Puente

Monofásico Incompleto. α < η,
η m > 0, γ < π y π + α<
α< β = (η+γ) < (π + η).
η)
2V
de donde VO =
π
[1+ cosη + cosα + cos(η + γ ) + m(π - γ )] (1.98)
El valor promedio normalizado de la corriente en la carga, ION, está dado por:
  m  
  sen(ωt - ψ) - +  
 π cosψ  
 ∫η   d (ωt) + 
  m   -(ωt - η)cotψ  
  cosψ
- sen( η - ψ )  e  

   
 
2  π + α  m  m  

-(ωt - η)cotψ  
ION =  ∫π  senψ ⋅ e -(ωt - π )cotψ - + - sen(η - ψ)e d (ωt) + 
2π   cosψ  cosψ   
 
  m -(ωt - π )cotψ  
  -sen( ω t - ψ ) - + sen ψ ⋅ e -  
cos ψ
 η+ γ   
 ∫π + α   
 d (ωt) 
  -(ωt - π - α )cotψ m -(ωt - η)cotψ  
  sen(α - ψ)e + - sen(η - ψ)e  
  cos ψ  
1
de donde ION =
πcosψ
[1+ cosη + cosα + cos(η + γ ) - mγ ] (1.99)
De igual manera, el valor eficaz de la corriente en la carga, IORN, viene dado por:
  m 2  1/2
  sen(ω ωt - ψ) - +  
 π cosψ  
∫   d (ωt) + 
 η  m  -(ωt - η)cotψ  
  - sen(η - ψ) e  
   cos ψ   
 2 
2  π + α  -(ω t - π )cot ψ m  m  -(ωt - η)cotψ  
IORN = ∫  senψ ⋅ e - + - sen(η - ψ)e  d (ωt) + 
2π  π  cosψ  cosψ   
 
  m -(ωt - π )cotψ 2 
  -sen(ωt - ψ) - + senψ ⋅ e -  
 π +η  cosψ  
 ∫π + α   d (ωt) 
 -(ωt - π - α )cotψ  m  -(ωt - η)cotψ 
 
  sen(α - ψ)e + - sen(η - ψ)e  
  cos ψ  
 
(1.100)
En los casos precedentes se ha observado que cuando β > π se produce el Efecto

de Descarga, debido a la conducción del diodo de descarga o de las parejas de
elementos que realizan esa función. Cuando β < π no existe posibilidad de que dicho
efecto ocurra, por lo que el valor de β = π marca la frontera entre los modos en los
cuales se presenta en Efecto de Descarga y aquéllos en que no existe esa posibilidad.
Si se considera ahora que α > η y los parámetros del circuito de carga son tales que
β < π,
π cada ciclo de trabajo del voltaje de salida estará conformado, como se ilustra en
la Figura 1.20, por un intervalo de conducción y un intervalo de corriente nula,
definidos por:
α ≤ ωt α+γ con vo(t) = Vi(t) = √2Vsenωt, en el cual conduce la pareja Q1,

ω ≤ β = α+γ,
D2.
α + γ ≤ ωt
ω ≤ π + α,
α con vo(t) = E, en el cual no existe corriente en la carga.
Del examen de las formas de ondas de operación obtenidas para este modo de
funcionamiento se concluye que las parejas Q1, D2 y Q2, D1 conducen una vez por cada
ciclo de la señal de alimentación durante sendos intervalos de conducción,
conformando cada una de ellas rectificadores monofásicos de media onda
independientes que operan en forma alternada con el circuito de carga en los ciclos del
voltaje de salida. Este comportamiento es idéntico al mostrado por el Puente

Monofásico Completo en su Modo III de Operación de Corriente Discontinua y por lo
tanto, todas las conclusiones obtenidas en ese análisis son aplicables en este caso, así
como las relaciones matemáticas derivadas para la determinación de los parámetros
fundamentales, expresadas por las Ecs.(1.44) a (1.49).
11
Vo(t)
0.5
io(t), iL(t) io(t)
0
0 ηα β π+α 2π ωt
π
iL(t)
-0.5
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1
α π 2π ωt
ig2
-1.5
0 30 60 90 120 150 180
π 210 240
π+α 270 300 330 360
2π 390
ωt
NO Q1,D2 NO Q2,D1
Figura 1.20. Modo IV de Operación de Corriente Discontinua en el Puente

Monofásico Incompleto. α > η,
η β < π y β = α + γ.
γ
El Modo V de Operación de Corriente Discontinua se presenta para α > η y

valores de los parámetros del circuito de carga tales que en este caso π ≤ β ≤ π + α.
α
Bajo estas condiciones, cada ciclo del voltaje de salida estará conformado, como se
ilustra en la Figura 1.21 por dos intervalos de conducción y uno de corriente nula,
definidos por:
α ≤ ωt π con vo(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en el cual conduce la pareja Q1, D2.
ω ≤ π,
π ≤ ωt
ω ≤ β = α + γ,
γ con vo(t) = 0, en el cual se produce el Efecto de Descarga.
α + γ ≤ ωt
ω ≤ π + α,
α con vo(t) = E, en el cual la corriente de carga es nula.
1
1 Vo(t)
0.5
m
io(t), iL(t) io(t)
0
0 η α β π+α 2π ωt
π
-0.5 iL(t)
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1
α π 2π ωt
ig2
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
π π+α 2π ω t
D NO Q1,D2 D NO Q2,D1
Figura 1.21. Modo V de Operación de Corriente Discontinua en el Puente Monofásico

Incompleto. α > η y π ≤ β ≤ π + α.
α
La comparación de las formas de ondas de operación en los Modos II y V lleva a
la conclusión de que la única diferencia entre ellos es el momento de activación de las
parejas de elementos de potencia. Es decir, en el Modo II la pareja Q1, D2 se activa en
ωt = η,
η puesto que es en ese valor de ωt cuando estos elementos se polarizan
directamente; mientras que en el Modo V, la pareja Q1, D2 se activa en el instante en
que es disparada (ωωt = α),
α puesto que para ese valor de ωt los elementos ya se
encuentran polarizados directamente. Por lo tanto, las relaciones obtenidas para el
Modo II de Operación de Corriente Discontinua pueden perfectamente aplicarse al
Modo V sustituyendo en todas las expresiones matemáticas η por α.
El análisis precedente se centró en definir los modos de operación del Puente

Monofásico Incompleto en los cuales el ángulo de conducción es menor de π rad..
Cuando los parámetros del circuito de carga y el ángulo de disparo lo permiten la
conducción llega a ser máxima e igual a π rad., obteniéndose por lo tanto Operación de
Corriente Continua, independientemente de que α sea menor o mayor que η. La Figura
1.22 ilustra las formas de ondas de operación en este modo de funcionamiento, las
cuales señalan que cada ciclo de trabajo del voltaje de salida está conformado por dos
intervalos de conducción, definidos como:
α ≤ ωt π con vo(t) = vi(t) = √2Vsenωt, en cual conduce la pareja Q1, D2.
ω ≤ π,
π ≤ ωt
ω ≤ π + α,α con vo(t) = 0, en el cual se produce el Efecto de Descarga.
Durante el intervalo de conducción α ≤ ωt ω ≤ π la solución de la ecuación del

voltaje de salida para la corriente de carga puede expresarse como:
Z m Z -ωtcotψ
iO(t ) = sen(ωt - ψ) - + He , α ≤ ωt ≤ π (1.101)
2V cosψ 2V
Asimismo, durante el intervalo de conducción π ≤ ωt

ω ≤ π + α se tiene que:
Z m Z -ωtcotψ
iO(t) = - + Ne , π ≤ ωt
ω ≤π+α (1.102)
2V cosψ 2V
Para ωt = π, √2V)⋅⋅iO(π/ω) ≡ I(π)

π se define (Z/√ (π) y de la Ec.(1.102), se obtiene:
2V  m  πcotψ
N= ⋅ I(π ) + e (1.103)
Z  cosψ 
Z m  m  -(ωt - π )cotψ
iO(t) = - + I ( π ) + e , π ≤ ωt
ω ≤π+α (1.104)
Para ωt = π + α, √2V)⋅⋅iO[(π + α)/ω]

α se define ahora (Z/√ α)/ω] ≡ I(π
(π +α) y de la
Ec.(1.104), se tiene que
m  m  -αcotψ
I(π + α ) = - + I ( π ) + e (1.105)
cosψ  cosψ 
De las formas de ondas de operación del circuito ilustradas en la Figura 1.22 se

(π +α) = (Z/√
deduce que I(π √2V)⋅⋅iO(α/ω) ≡I(α)
(α).
(α) Así, de la Ec.(1.101), se obtiene:
2V  m  αcotψ
H= ⋅ I(α ) - sen(α - ψ ) +
Z 

cosψ 
e (1.106)
Vo(t)
io(t), iL(t) io(t)
11
0.5
00
η α π+α 2π ωt
π
-0.5
-Vi(t) Vi(t)
-1 iL(t)
ig1
α π 2π ωt
ig2
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
π π+α 2π ωt
D Q1,D2 D Q2,D1
Figura 1.22. Modo VI de Operación de Corriente Continua en el Puente Monofásico

Incompleto. α > ó < η y γ = π.
π
Sustituyendo la Ec.(1.106) en la Ec.(1.101) y haciendo uso de la Ec.(1.105), se

tiene
Z m  m  -ωtcotψ
iO(t ) = sen(ωt - ψ) - + I( π ) + e
2V cosψ  cosψ  ,
-(ωt - α )cotψ
- sen(α - ψ)e
α ≤ ωt ≤ π (1.107)
donde
 -(π - α )cotψ - πcotψ 

 senψ - m cosψ - sen(α - ψ)e + (m cos ψ)e 
I(π ) =
- πcotψ
1- e
(1.108)
Las Ecs.(1.107) y (1.104) también pueden escribirse como:
Z m -(ωt - α )cotψ
iO(t ) = sen(ωt - ψ) - + K6e , α ≤ ωt ≤ π (1.109)
2V cosψ
Z m -(ωt - π )cotψ
iO(t) = - + K7e , π ≤ ωt
ω ≤π+α (1.110)
2V cosψ
-αcotψ
-αcotψ senψ e - sen(α - ψ)
donde K6 = [I(π ) + m cosψ] e - sen(α - ψ) =
- πcotψ
1- e
(1.111)
senψ - sen(α - ψ)e -(π - α )cotψ
y K7 = I(π ) + m cosψ = (1.112)
1- e -πcotψ
2 π 2V
VO = ∫
2π α
2V sen ωtd (ωt) =
π
(1+ cosα ) (1.113)
El valor promedio normalizado de la corriente de carga, ION, está dado por:
 π m  
 ∫  sen(ωt - ψ) - + K6e -(ωt - α )cotψ d (ωt) +
2  α cosψ   1
ION =  = (1+cosα - mπ )
2π  π + α  m -(ω t - π )cotψ   πcosψ
 ∫π  - cosψ + K7e
 d (ωt)
 
(1.114)
De mismo modo, el valor eficaz normalizado de la corriente de carga, IORN, viene

dado por:
  m 2  1/2
π -(ω t - α )cot ψ
 ∫  sen(ωt - ψ) - + K6e  d (ωt) +
2  α cosψ  
IORN =   , de donde
2π  π +α  m  2

-(ω t - π )cot ψ
 ∫π  - cosψ + K7e  d (ωt) 
   
1 1  1/2
 (π - α ) + (m cosψ) ⋅ π + [ sen2ψ + sen2(α - ψ)] +
2 
2 4 
 
1 1   -2( π - α )cotψ  -2αcotψ  
IORN =  tanψ ⋅ K6 2  1- e  +K7
2
(1- e )  + 
π 2    
 2m 
- (1+ cos α ) + 2K 6 ⋅ senα ⋅ senψ 
 cos 2 ψ 
(1.115)

Incompleto:
La identificación del modo de funcionamiento del Puente Monofásico Incompleto

puede realizarse considerando lo estipulado en la Sección 1.2.2, referente a la
determinación del Modo de Operación del Puente Monofásico Completo.
La Figura 1.23 ilustra el Diagrama de Operación del Puente Monofásico
Incompleto, construido determinando los valores de m en las regiones fronterizas
mediante el procedimiento que se ilustra a continuación, considerando la Curva de
Operación señalada con el valor de ψ = 60º.
Área ABLCGHEA: Región de Operación de Corriente Discontinua.
Área ABLCDA: Región de Operación de Corriente Continua.
Área EBLCKFE: Región de Operación de Corriente Discontinua con Efecto de
Descarga.
Segmento EF de la Curva de Operación. El área EFGHE del Diagrama de

Operación indica la zona del funcionamiento del circuito en el Modo I de Operación
de Corriente Discontinua, mientras que la zona EBFE pertenece al Modo II de
Operación de Corriente Discontinua, por lo que el segmento EF de la Curva de
Operación marca la frontera de trabajo entre los Modos I y II cuando β = π o γ = π − η.η
De esta forma, para ese valor de γ, de la Ec.(1.81), se obtiene el valor fronterizo de m
para estos dos modos de funcionamiento, mediante la expresión:
 senψ - sen( η - ψ ) - (π - η)cotψ 

e
mI, II = cosψ   (1.116)

 1- - ( π - η)cotψ
e 

Segmento EB de la Curva de Operación. Un incremento en el ángulo de

conducción ocasionado por una disminución de E o m resulta en un desplazamiento
del punto de trabajo hacia el área EBFE, la cual corresponde al Modo II de Operación
de Corriente Discontinua, mientras que la zona EBAE pertenece al Modo III de
Operación de Corriente Discontinua, por lo que el segmento EB señala la frontera
entre los Modos II y III cuando β = π + α o γ = π + α − η.η Así, de la Ec.(1.87) para ese
valor de γ, se obtiene el valor fronterizo entre estos modos como:
 senψe - αcotψ - sen(η - ψ ) - ( π + α - η)cotψ

e 
mII, III = cosψ   (1.117)
- (π + α - η)cotψ

 1- e 

Segmento AB de la Curva de Operación. Un nuevo incremento del ángulo de

conducción debido a un decrecimiento de E o m ocasiona un consecuente
desplazamiento del punto de trabajo hacia el área ABDA, la cual corresponde al Modo
VI de Operación de Corriente Continua con α < η, η cuando β = π + η o γ = π.π Por lo
tanto, el segmento AB representa la frontera entre el Modo III de Operación de
Corriente Discontinua y el Modo VI de Operación de Corriente Continua. La
evaluación de la Ec.(1.97) para γ = π permite obtener los valores de fronterizos de m
en este caso, como se indica a continuación:
η ψ η α ψ
 senψ - cot - sen(α - ψ ) - ( - )cot 
e e
mIII, VI = cosψ  sen(η - ψ ) + π ψ
(1.118)

 1- - cot e 

Segmento FKC de la Curva de Operación. Un incremento del ángulo de disparo

por encima del valor de η, considerando que los parámetros del circuito de carga son
tales que β < π,
π ocasiona entonces que el punto de trabajo de desplace hacia el área
FKCGF, la cual corresponde al Modo IV de Operación de Corriente Discontinua,
mientras que la zona FKCLBF es la que define el área de trabajo del Modo V de
Operación de Corriente Discontinua, por lo que el segmento FKC marca la frontera
entre los Modos IV y V, cuando β = π o γ = π − α. α Este segmento también es
denominado “Frontera de Descarga”, puesto que un nuevo incremento de β ubicará
el punto de trabajo en la región de operación de corriente discontinua con efecto de
descarga. La evaluación de la Ec.(1.74) para ese valor de γ, da como resultado los
valores de m en la Frontera de Descarga como:
 senψ - sen(α - ψ ) - ( π - α )cotψ 

e
mIV, V = cosψ  - ( π - α )cotψ
 (1.119)

 1- e 

Segmento BLC de la Curva de Operación. Una nueva reducción en el valor de

E o m, para α > η, η ocasiona que el punto de trabajo se ubique ahora en el área
BLCDB, la cual representa la zona del Modo VI de Operación de Corriente Continua.
Por lo tanto, el segmento BLC señala los valores fronterizos de m entre este Modo V
de Operación de Corriente Discontinua y el Modo VI de Operación de Corriente
Continua, cuando β = π +α o γ = π. π Evaluando la Ec.(1.87), con η = α y γ = π,

π se
obtienen los valores de m para este caso. Así,
 senψ - αcotψ - sen(α - ψ ) - πcotψ

e e 
mV, VI = cosψ  - πcotψ
 (1.120)

 1- e 

0.9
m = sen( α)
I
0.8 FRONTERAS
DE DESCARGA
0.7
ψ = 90º
E
F ψ = 60º IV
RELACIÓN m
0.6
II
K
III
A
0.5
VI
B ψ = 30º
0.4
75º
ψ = 90º
0.3 60º
45º L
V
0.2 VI
30º
0.1 15º
D C
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 1.23. Diagrama de Operación del Puente Monofásico Incompleto.
Corriente Discontinua en el Puente Monofásico Incompleto:
En la Sección 1.2.3., referente a la evaluación de los parámetros del Puente

Monofásico Completo durante la Operación de Corriente Discontinua, se indicó un
procedimiento que puede aplicarse perfectamente para el caso del Puente Monofásico
Incompleto, mediante el cual se obtienen familias de curvas de m en función de γ, a
fin de conocer el ángulo de conducción para cada uno de los modos en la región de
corriente discontinua, esencial para la obtención de las formas de ondas de corrientes y
voltaje, y de m en función de IORN, a objeto de determinar en forma gráfica el valor
eficaz normalizado de la corriente en la carga. Las Figuras 1.24 y 1.25 ilustran
familias de curvas de m en función de γ con α como parámetro y de m en función de
IORN con α como parámetro, para ψ = 30º, respectivamente. Asimismo, en el
Apéndice A se incluyen familias de curvas similares construidas para valores de ψ =
45º, 60º y 75º.
El procedimiento para utilizar la familia de curvas de la Figura 1.24 es el indicado
para el Puente Monofásico Completo en la Sección 1.2.3. Es decir, una vez
determinado el modo de funcionamiento mediante la ubicación del punto de trabajo
[α, m, y ψ] en el Diagrama de Operación de la Figura 1.23, se utilizan estos mismos
valores para determinar en forma gráfica el ángulo de conducción en la familia de
curvas de la Figura 1.24.
De igual manera, haciendo uso de los mismos parámetros, en la familia de curvas
de la Figura 1.25 se determina en forma gráfica el valor de IORN. Los valores promedio
y eficaz de la corriente en la carga, IO e IOR, pueden determinarse empleando las
Ecs.(1.18) y (1.22), respectivamente, mediante el uso de los resultados obtenidos para
ION de las expresiones relacionadas y para IORN de las familias de curvas. Finalmente,
el valor promedio del voltaje de salida, VO, se obtiene utilizando las expresiones
correspondientes en cada uno de los modos de funcionamiento.

Corriente Continua del Puente Monofásico Incompleto:
Los valores promedio de corriente y voltaje de salida se determina directamente de las

expresiones asociadas en el modo de operación de corriente continua del Puente
Monofásico Incompleto.
Nuevamente, debido a la complejidad de algunas expresiones correspondientes a
la corriente eficaz de salida, se hace necesario utilizar el procedimiento indicado en la
Sección 1.2.4 referente a la determinación del Valor Normalizado de la Corriente de
Rizado en la carga, IORIN. Haciendo uso de la definición de Valor Eficaz dada en la
Ec.(1.77), se puede obtener una expresión para IORIN como:
1 I
0.95 I
0.9
0.85
I
0.8
0.75
0.7
0.65 I
0.6
RELACIÓN m
0.55
IV IV
0.5 IV IV IV
IV
0.45 IV
0.4 IV III
0.35 IV
α = 0º
α
0.3 II
= 10
V V α
α
= 15º
V
α=
V
5º
=1
0.25 V
IV
20º
135
V
α
0.2
º
= 15
V α = 30º
0º
0.15 V
0.1 α = 45º
V
α
α = 60º
=
16
0.05 α = 75º
5º
V
α = 90º
0
0 30 60 90 120 150 180 210
γº
Figura 1.24. m en función de γ con α como parámetro para ψ = 30º en la Operación de
Corriente Discontinua del Puente Monofásico Incompleto.
1/2
 1  π - α  tanψ  2  -2(π - α )cotψ  -2αcotψ  
6  e e
2
   +  K 1-  +K 7 (1- )  

 2  π  2π  
IORIN =  
 1 2K6  1+ cosα  2 
+ [ sen2ψ + sen2(α - ψ)] + senα ⋅ senψ -   
 4π π  πcosψ  
(1.121)
la cual puede emplearse para construir familias de curvas de IORIN en función de α con
ψ como parámetro similares a la ilustrada en la Figura 1.26.
I
0.9
0.8 I
0.7
I
0.6
RELACIÓN m
IV IV IV
0.5 IV
IV IV
0.4 IV
IV
V V
V
V
0.3 V
V
α
V
=
30
0.2
º
V V
α
α=
α=
α=
α =1
0.1
α
α
45
α
10
12
º
=7
135
=
90
5º
50º
60
0º
5º
º
º
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
IORN
Figura 1.25. m en función de IORN con α como parámetro para ψ = 30º en la Operación
de Corriente Discontinua del Puente Monofásico Incompleto.
La corriente de rizado en la carga, IORI, se obtiene utilizando la expresión
2V
IORI = IBASE ⋅ IORIN = ⋅ IORIN (1.122)
Z
Finalmente, la corriente eficaz en la carga, IOR, se determina mediante la expresión
IOR = (IO 2 + IORI2 )

1/2
(1.123)
donde IO representa el valor promedio de la corriente en la carga determinada haciendo

uso de la Ec.(1.18).
0.45
ψ = 0º
0.4
ψ = 15º
0.35
ψ = 30º
0.3
ψ = 45º
0.25
IORIN
ψ = 60º
0.2
ψ = 75º
0.15
0.1
0.05
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 1.26. IORIN en función de α con ψ como parámetro para la Operación de
Corriente Continua del Puente Monofásico Incompleto.
1.3.5 Evaluación de los Parámetros VAENT, FP, PO, IQ e IQR del Puente
Monofásico Incompleto:
En la Sección 1.3.2 se construyó el Diagrama de Operación del Puente Monofásico

Incompleto de la Figura 1.23, en el cual se indica la zona EBLCKFE como la Región
de Operación de Corriente Discontinua con Efecto de Descarga. Esta zona abarca los
Modos II, III y V, y la observación de las formas de ondas de corrientes en dichos
modos indica que el efecto de descarga ocasiona que la corriente eficaz en la carga,
IOR, sea mayor que la corriente eficaz en la línea de alimentación, IL, puesto que existe
un intervalo de conducción en el cual hay corriente en la salida debido al efecto de
descarga, la cual no se refleja en la corriente de línea.
La potencia aparente o Voltios-Amperios de Entrada, VAENT, en el circuito viene
dada por VAENT = VL⋅IL = V⋅⋅IL, donde VL e IL representan los valores eficaces de la
tensión y corriente de línea, respectivamente. Esta definición es valedera para
cualquier circuito rectificador monofásico, y por lo tanto considerada también para las
configuraciones en estudio, por lo que una reducción en la corriente en la línea influirá
en la cantidad de Voltios-Amperios necesarios en la entrada para producir la misma
potencia en la salida de ambos circuitos. Es decir, mientras exista el efecto de
descarga, Modos II, III y V de Operación de Corriente Discontinua y Modo VI de
Operación de Corriente Continua, la corriente eficaz en la línea será inferior a la
corriente eficaz en la carga, afectando por tanto los valores de VAENT, PO y FP. Los
valores de IQ e IQR se verán igualmente afectados sólo si el Efecto de Descarga se lleva
a cabo a través del Diodo de Descarga, D, conectado a la salida de la configuración
mostrada en la Figura 1.16a.
En los Modos II y V de Operación de Corriente Discontinua la corriente en la
línea, iL(t), viene dada por el primer intervalo de conducción de cada ciclo del voltaje
de salida; es decir, expresada mediante la Ec.(1.82) para el Modo II y la Ec.(1.82) con
η = α para el Modo V. Durante el Modo III esta corriente está dada por las Ecs.(1.91)
y (1.96) y para el Modo VI de Corriente Continua iL(t) se expresa mediante la
Ec.(1.107).
Lo anteriormente expuesto indica que si se requiere conocer los valores eficaz y
promedio de la corriente por elemento de potencia, será necesario entonces aplicar las
definiciones de Valor Promedio y Valor Eficaz a las expresiones antes mencionadas,
recordando que el valor eficaz de la corriente por elemento semiconductor estará dado
por:
IQR = IL (1.124)
2
y el valor promedio de la corriente por elemento semiconductor será:
IQ = IOL1 (1.125)
donde IOL1 representa el Valor Promedio de la Corriente de Línea considerando sólo el

primer ciclo de trabajo del voltaje de salida.
El procedimiento anterior conduce al establecimiento de relaciones matemáticas
complejas para las corrientes promedio y eficaz de los elementos de potencia. No
obstante, si se aproxima la corriente de carga por pulsos rectangulares de amplitud IOR
puede obtenerse una relación simple aproximada para la determinación de los valores
de estos parámetros. La Figura 1.27 ilustra esta aproximación de las formas de ondas
de las corrientes de línea y de carga para el Puente Monofásico Incompleto en el Modo
VI de Operación de Corriente Continua, asumiendo un circuito de salida altamente
inductivo, por lo que la corriente de carga se presume libre de rizado.
De esta forma pueden establecerse las relaciones:
 2 π  1/2  π - α  1/2
IL = 
 2π
∫
π α
I 2
OR d (ω t)

=
 π 
 ⋅ IOR (1.126)
Así, pueden derivarse relaciones aproximadas para el resto de parámetros como:
 π - α  1/2
VAENT = VL ⋅ IL = V ⋅   ⋅ IOR (1.127)
 π 
PO = IOR 2 ⋅ R +E ⋅ IO (1.128)
PO IOR 2 ⋅ R +E ⋅ IO
FP = = (1.129)
VAENT  π - α  1/2
V ⋅  ⋅ IOR
 π 
Es obvio que si se considera IOR ≈IO o IORI ≈ 0, de la Ec.(1.129) se obtiene,

haciendo uso de la Ec.(1.113):
2(1+ cosα )
FP = 1/2
(1.130)
 π -α
π⋅  
 π 
Los resultados obtenidos, aunque en forma aproximada, pueden aplicarse para

determinar los valores promedio y eficaz de la corriente por elemento en los modos de
operación del Puente Monofásico Incompleto en los cuales se lleve a cabo el Efecto de
Descarga a través de un diodo conectado a la salida del circuito para tal fin. En
aquellos casos en que el efecto de descarga no está presente, como son los Modos I y
IV de Operación de Corriente Discontinua, la determinación de estos parámetros se
realiza mediante el empleo de las expresiones correspondientes como se indicó para el
Puente Monofásico Completo. Sin embargo, para efectos de diseño o selección de los
elementos de potencia en una aplicación particular, la práctica general es la de utilizar
las Ecs.(1.28) y (1.29), determinando previamente los valores máximos posibles en
condiciones de operación en estado estable de las corrientes promedio y eficaz del
circuito de carga. Por ejemplo, en el caso en el cual los requerimientos del circuito de
carga exigen que la corriente eficaz máxima sea del 150% del valor su nominal a plena
carga, entonces para el cálculo de las corrientes por elemento de potencia deberá
considerarse que en algún momento durante la operación del circuito rectificador, se
exigirá la corriente eficaz equivalente a través de dichos elementos de potencia.
Vo(t)
io(t), iL(t) io(t)
11
0.5
IOR
m
0
0 η α π+α 2π ω t
π
-0.5
-Vi(t) Vi(t)
-1 iL(t)
ig1
α π 2π ωt
ig2
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
π π+α 2π ω t
D Q1,D2 D Q2,D1
Figura 1.27. Modo VI de Operación de Corriente Continua para en Puente

Monofásico Incompleto asumiendo pulsos rectangulares de corriente en la carga.
Uno de los principales beneficios que se obtiene cuando el circuito funciona en

alguno de los modos que presenta el Efecto de Descarga es el hecho de que el Factor
de Potencia, como puede concluirse de las Ecs.(1.26) y (1.129), se ve mejorado en el
Puente Monofásico Incompleto en comparación con el que se obtendría si se empleara

el Puente Monofásico Completo para los mismos requerimientos de potencia en la
salida. Además, el Puente Monofásico Incompleto es más económico que el Puente
Monofásico Completo puesto que utiliza dos (2) tiristores y dos (2) o tres (3) diodos y
una Unidad de Control o de Disparo menos compleja. Estas ventajas hacen que el
Puente Monofásico Incompleto sea muy utilizado en la práctica en lugar de la versión
completa, sobre todo en aplicaciones que no requieran de un voltaje negativo en el
circuito de carga, como es el caso del control unidireccional de velocidad de máquinas
de corriente continua.
1.3.6 Estimación de la Inductancia de Carga Mínima para la Operación de

Corriente Continua en el Puente Monofásico Incompleto:
Utilizando un procedimiento similar al empleado en la Sección 1.2.6, referente a la

evaluación de la Inductancia Mínima de Carga para la obtención de Operación de
Corriente Continua en el Puente Monofásico Completo, con la ayuda del Diagrama de
Operación de la Figura 1.23 para el Puente Monofásico Incompleto se construye la
√2V)⋅⋅IO en función de α con ψ como parámetro ilustrada en la
familia de curvas de (R/√
Figura 1.28, la cual permite estimar en forma gráfica el valor mínimo de ψ para la
Operación de Corriente Continua en este circuito.
El procedimiento a utilizar es el mismo empleado para el caso del Puente
Monofásico Completo; es decir, una vez ubicado el punto de trabajo en el diagrama de
la Figura 1.23 para alguno de los modos de operación de corriente discontinua, se
obtiene en forma gráfica el valor (R/√ √2V)⋅⋅IO, el cual representa la caída de tensión
normalizada en la resistencia de carga, y se traslada a la familia de curvas de la Figura
1.28 para obtener en forma gráfica el valor mínimo de ψ para la operación de corriente
continua. Por ejemplo, con (R/√ √2V)⋅⋅IO = 0.1 y α = 30º, de la Figura 1.28 se obtiene
que el ángulo mínimo de ψ alcanza el valor de 70º, y puesto que los valores de los
parámetros del circuito de carga son conocidos, el valor mínimo de la inductancia a
añadir puede evaluarse fácilmente.
1.4 CORRIENTE DE RIZADO NORMALIZADA, IORIN, EN LOS RECTIFICADORES

MONOFÁSICOS CONTROLADOS TIPO PUENTE
En numerosas aplicaciones el valor de la corriente de rizado en la carga en ocasiones

se convierte en factor importante al momento de decidir el empleo de una
configuración particular. Por lo general, de las expresiones obtenidas para ambos
circuitos no es fácil obtener en forma rápida la magnitud de este parámetro, aún para
la Operación de Corriente Continua y a simple vista muchas veces no se aprecia
inmediatamente si una configuración ofrece un factor de rizado superior o inferior en
comparación con otros arreglos circuitaes. Afortunadamente, la gran mayoría de las

aplicaciones exigen que el funcionamiento del circuito se lleve a cabo en la región de
corriente continua, lo cual facilita en parte los cálculos y la obtención de la corriente
de rizado, como se ilustra en las Figuras 1.13 y 1.26 para lo Puentes Monofásicos
Completo e Incompleto, respectivamente. La Figura 1.29 muestra el resultado de la
comparación del Valor Normalizado de la Corriente de Rizado en la carga, IORIN, para
ambas configuraciones durante la Operación de Corriente Continua.
0,7
ψ = 0º
º
0,6 10
=
ψ º
ψ = 15
º
ψ = 20 Vo/√
√2V
0,5
ψ = 30º
0,4
√2V)Io
ψ = 40º
ψ = 45º
(R/√
0,3
ψ = 50º
ψ = 60º
0,2
ψ = 70º
0,1
ψ = 75º
ψ = 80º
ψ = 90º
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 1.28. Estimación del Valor Mínimo de ψ para Operación de Corriente
Continua en el Puente Monofásico Incompleto
Un examen de la Figura 1.29 señala que la corriente de rizado en el Puente

Monofásico Incompleto es siempre menor o igual a la correspondiente del Puente
Monofásico Completo, bajo las mismas condiciones de operación. Esto constituye otra
ventaja del Puente Monofásico Incompleto sobre la versión completa cuando ambos
operan en la región de corriente continua. Se puede añadir también, que gracias al

efecto de descarga y puesto que la corriente de rizado en la carga es la totalización de
los armónicos de corriente, esta característica ofrecida por el Puente Monofásico
Incompleto hace que los armónicos en la línea de alimentación se vean reducidos
cuando se opera en estas circunstancias.
0,7
ψ = 0º PUENTE
MONOFÁSICO
0,6 COMPLETO
0,5 ψ = 30º
IORIN
0,4
ψ = 60º
0,3
0,2
0,1 PUENTE
MONOFÁSICO
INCOMPLETO
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 1.29. IORIN en función de α con ψ como parámetro para los Puentes
Monofásicos Completo e Incompleto en Operación de Corriente Continua
Ejemplo 1.3
En el circuito Puente Monofásico Incompleto mostrado en la Figura

√2senω
1.16a, Vi(t) = 220√ ωt, R = 5 Ω, L = 7.66 mH y E = 100 V. Para α = 60º,
determine:
a. Potencia Total, PO, entregada a la carga.


IQ e IQR.
SOLUCIÓN:
a. Potencia Total, PO, entregada a la carga:

De las Ecs.(1.6) y (1.7), se tiene que
[ ] [ ]
1/2 1/2
Z = R 2 + (ωL) 2 = 5 2 + (120π ⋅ 7.66 ⋅ 10 -3 ) 2 = 5.774 Ω
 (120π ⋅ 7.66 ⋅ 10-3 ) 

(
ψ = tan.-1 ωL R = tan-1

) 5  ≅ 30º

Asimismo, m = E/√√2V = 100/220√ √2 = 0.321

1.23 se concluye que el punto de trabajo se ubica en el Modo V de
Operación de Corriente Discontinua. Así, de las Figuras 1.24 y 1.25, se
obtiene γ ≈ 137º = 2.391 rad. e IORN ≈ 0.37.
De las Ecs.(1.89), (1.18), (1.22) y (1.128), se tiene:
1 1
ION =
πcosψ
[1+ cosα - mγ )] = πcos(π / 6) [1+ cos(π / 3) - (0.321)(2.391)] = 0.269
√2V/Z)⋅⋅ION = (220√
IO = IBASE⋅ION = (√ √2/5.774)(0.269) = 14.495 A.
√2V/Z)⋅⋅IORN = (220√
IOR = IBASE⋅IORN = (√ √2/5.774)(0.37) = 19.937 A.
2 2
PO = IOR ⋅R + E⋅⋅IO = (19.937) (5) + (100)(14.495) = 3436.92 W.
PO = 3436.92 W.

De la Ec.(1.129), se obtiene:
IOR2 ⋅ R +E ⋅ IO 3463.92
FP = 1/2
= 1/2
= 0.967 , FP = 0.967.
 π -α  π - π / 3
V⋅  ⋅ IOR (220)   (19.937)
 π   π 

IQ e IQR:
De las Ecs.(1.28) y (1.29), resulta:
IQ ≈ IO/2 = 14.495/2 = 7.248 A, IQ = 7.248 A.

IQR ≈ IOR/√
√2 = 19.937/√
√2 = 14.098 A, IQR = 14.098 A.
1.5 SIMULACIÓN POR COMPUTADORA DE RECTIFICADORES MONOFÁSICOS
CONTROLADOS
La Simulación de Circuitos Electrónicos por Computadora se ha convertido

recientemente en una parte integrante del proceso enseñanza - aprendizaje en
numerosas universidades que ofrecen las carreras de Ingeniería Electrónica y
Eléctrica, lo cual ha generado resultados positivos en el análisis de circuitos
electrónicos y sistemas constituidos principalmente por dispositivos discretos e
integrados, orientados a la Electrónica de Potencia como área de estudio y
especialización. De igual manera, la incorporación de programas para computadoras
personales en el área de simulación de circuitos electrónicos analógicos y digitales, en
virtud de que éstas son consideradas como herramientas de trabajo fundamentales en
la enseñanza de la ingeniería, ha facilitado en gran medida el análisis del
comportamiento y diseño de los circuitos básicos estudiados en el proceso de
conversión de energía eléctrica. La selección de un programa de simulación en
particular depende de numerosos factores y existen en la actualidad muchas empresas
trabajando en la producción de paquetes de programación dentro de esta área para
satisfacer el sin número de necesidades existentes a niveles didáctico e industrial.
En esta Sección se analizarán ejemplos de rectificadores monofásicos controlados
aplicando algunas técnicas básicas de la simulación de circuitos electrónicos mediante
el empleo de la Versión de Evaluación 8.0 del Programa PSpice1 de la Empresa
MicroSim Corporation (MicroSim DesignLab Evaluation Software - Version
8.0). No obstante, las alternativas aquí presentadas podrían ser igualmente analizadas
por el lector a través de cualquier otro programa de simulación de circuitos analógicos
encontrado en el mercado, que ofrezca los modelos presentados o sus equivalentes.
1.5.1 Modelos de Circuitos Rectificadores Monofásicos Controlados para

la Simulación por Computadora:
El examen de las formas de ondas de operación de voltajes y corrientes en los circuitos

rectificadores tipo puente analizados en las Secciones 1.2 y 1.3 da como resultado que
no es siempre posible predecir el comportamiento de estos circuitos de una manera
sencilla y directa, por lo que se necesita de la ayuda de Diagramas de Operación como
los generados para cada uno de ellos. Sin embargo, con la ayuda de la Simulación de
Circuitos por Computadora es factible sustituir gran parte del trabajo experimental
necesario para alcanzar las conclusiones referentes al análisis y funcionamiento de
estos circuitos, sin llegar a la fase de montaje real en laboratorio.
1
PSpice es una Marca Registrada de MicroSim Corporation
La selección de un modelo para un circuito o componente en particular depende

básicamente de los objetivos que se persiguen con la simulación. Si el objetivo es
predecir el comportamiento de un circuito antes de construirlo en el laboratorio,
entonces los componentes deben modelarse en detalle lo más cercanamente posible a
las condiciones reales de trabajo. No obstante, si el objetivo es analizar un circuito a
fin de conocer sus principios de operación, los modelos de los componentes a utilizar
pueden mantenerse tan elementales como sea posible, y en algunos casos, los
dispositivos pudieran modelarse como elementos ideales. Por ejemplo, un interruptor
controlado por voltaje puede utilizarse en lugar de un transistor para simular
operaciones de conmutación desde el estado de bloqueo al de saturación, y viceversa.
En otros casos, es más conveniente emplear modelos “por defecto”, asociados al
programa de simulación en uso, de elementos tales como el diodo, el transistor, y el
tiristor o SCR. Los resultados obtenidos de estas simulaciones con elementos
idealizados o modelos “por defecto” se pueden considerar como primeras
aproximaciones del comportamiento del circuito, las cuales llegan a ser bastante útiles
para los propósitos educacionales. Por otro lado, en virtud de que al incorporar
la simulación de circuitos por computadora al programa de enseñanza surge la
necesidad de que el alumno sea capaz de realizar las simulaciones en su propia
computadora, deben considerarse también las limitaciones de las versiones de
evaluación de los programas utilizados al momento de seleccionar un modelo para un
componente o circuito en particular.
Las operaciones de conmutación son esenciales en circuitos orientados a la
Electrónica de Potencia, en los cuales los cambios de un estado a otro se realizan
mediante el uso de BJT’s, MOSFET’s, SCR’s, GTO’s, IGBT’s u otros elementos a
estado sólido, y la preferencia de un elemento de conmutación para un circuito en
particular ha cambiado con el avance de la tecnología de fabricación de dispositivos a
estado sólido. Sin embargo, la teoría de operación de estos circuitos básicos de
electrónica de potencia se mantiene inalterable una vez que ha ocurrido la
conmutación, como es el caso del análisis en estado estable. Por lo tanto, es posible,
para los efectos de análisis de estos circuitos, utilizar modelos tan sencillos como sea
posible para su simulación.
Los componentes de conmutación en general se representan para una simulación
inicial por interruptores controlados por voltaje y diodos. El primero de ellos es un
componente estándar en la versión de evaluación del Programa PSpice, y el segundo es
reemplazado por el modelo “por defecto” de dicha versión. Asimismo, la Versión de
Evaluación del Programa PSpice (Versión 8.0) incluye un modelo para el SCR en la
biblioteca de elementos, el cual puede utilizarse para circuitos sencillos como el
Rectificador Monofásico Controlado de Media Onda. A pesar de ello, esta versión de
evaluación, la cual está limitada a un número máximo de nodos (64 nodos) y de
elementos (50 componentes), no acepta más de tres (3) SCR’s en el circuito, por lo
que la simulación de un Puente Trifásico Completo no pudiera lograrse utilizando
estos modelos de la biblioteca de dispositivos. En virtud de los antes expuesto, puede
utilizarse un modelo simplificado para el SCR consistente en un interruptor controlado

por voltaje en serie con un diodo, en el cual el diodo permite conducción de corriente
en la dirección apropiada, mientras que el interruptor controlado por voltaje determina
el momento de disparo o activación realizando la función de elemento controlado. La
Figura 1.30 ilustra el modelo simplificado del SCR para ser utilizado en la simulación
de los rectificadores controlados.
A
A
DT
Interruptor +
Controlado por
G Voltaje G
-
ICV
K K
Modelo Idealizado del
Tiristor o SCR Tiristor o SCR
Figura 1.30. Modelo Idealizado del Tiristor o SCR para Efectos de Simulación.
La Figuras 1.31 y 1.32 ilustran las configuraciones para la Simulación por

Computadora de los Rectificadores Monofásicos Controlados Tipos Puentes Completo
e Incompleto, respectivamente; mediante las cuales, variando los valores de los
parámetros del circuito de carga y del ángulo de disparo, es posible obtener las formas
de ondas de voltajes y corrientes en todos los Modos de Funcionamiento, tanto para la
Operación de Corriente Continua, como para la Operación de Corriente Discontinua
en ambos circuitos.
En atención a lo antes expuesto, se hace necesario ajustar algunos parámetros de
los elementos que conforman los modelos de estos rectificadores a objeto de lograr los
objetivos propuestos con la simulación, mediante la utilización de la Versión de
Evaluación del Programa PSpice. En tal sentido, se tienen las siguientes
consideraciones:
Modelo para el Diodo Rectificador ( D1 a D4):

.model Dbreak D
Is = 1e-14
Cjo = .1pF
Rs = .01
Figura 1.31. Modelo del Puente Monofásico Completo para Efectos de Simulación por
Computadora, utilizando el SCR Idealizado de la Figura 1.30.
Figura 1.32. Modelo del Puente Monofásico Incompleto para Efectos de Simulación
por Computadora, utilizando el SCR Idealizado de la Figura 1.30.
Modelo para el Interruptor Controlado por Voltaje ICV (VCS) (S1 a S4):
.model Sbreak VSWITCH
Roff = 1e8
Ron = 0.01
Voff = 0.0
Von = 1.0
Modelo para el Generador de Pulsos (VPULSE) (Vg1 a Vg4) y Atributos:

REFDES = Vg1 a Vg4 según el caso.
V1 = 0V
V2 = Amplitud del Pulso de Activación o Compuerta = 10V.
TD = Ángulo de Disparo en segundos.
TR = Tiempo de Subida del Flanco Anterior del Pulso de Activación = 1us
TF = Tiempo de Bajada del Flanco Posterior del Pulso de Activación = 1us
PW = Ancho del Pulso del Activación o Compuerta = 180º = 8.3333ms
PER = Período de la Señal de Activación o Compuerta = 360º = 16.6667ms
Modelo para la Fuente de Alimentación Alterna, vent (VSIN), del Rectificador y

Atributos:
REFDES = Vent
VOFF = 0V
VAMPL = Voltaje de Pico de la Línea de Alimentación = √2V Voltios.
FREQ = Frecuencia de la Línea de Alimentación = 60Hz
TD = 0
DF = 0
PHASE = Desplazamiento en Fase = 0
Modelo para la Fuente de Voltaje de CD (VDC) del Circuito de Carga y Atributos:

REFDES = E
DC = Valor de E en Voltios.
La fuente de voltaje de CD identificada como Línea, cuyos atributos son

REFDES = Linea y DC = 0V, se utiliza para medir y observar la forma de onda de la
corriente de línea del circuito.
Una vez ajustados los parámetros a las exigencias derivadas de la operación del
circuito en un Modo de Funcionamiento en particular, basta con proceder a efectuar la
simulación a fin de obtener las formas de ondas de corrientes y voltajes de entrada y
salida, así como el cálculo o la estimación de cualquier otra de las variables presentes
en la operación, tales como valores promedio y eficaz de corrientes y voltajes,
potencia eléctrica o comportamiento de armónicos de voltajes y corrientes. Ahora
bien, el ajuste de los parámetros α, R, L, E y vent se lleva a cabo mediante el uso del
Diagrama de Operación de cada circuito. Es decir, si se requiere por ejemplo que el
Puente Monofásico Completo opere en el Modo IV de Operación de Corriente

Discontinua para [α = 120º, ψ = 60º y m = - 0.4]], con una fuente de alimentación
dada por vent = 150sen120πt, entonces los parámetros del circuito de carga podrían
ajustarse a R = 5 Ω, L = 22.97 mH y E = - 60V, para el Modelo ilustrado en la
Figura 1.31.
El resultado de la simulación se muestra en la Figura 1.33, la cual ilustra las
formas de ondas en vi(t) = vent como V(1,2), vO(t) como V(3,0), iL(t) como I(Linea)
e iO(t) como I(L).
Figura 1.33. Resultado de la Simulación para el Ejemplo con el Puente Monofásico

Completo en el Modo IV de Operación de Corriente Discontinua.
De igual manera, si se requiere por ejemplo que el Puente Monofásico Incompleto

opere en el Modo V de Operación de Corriente Discontinua para [α = 60º, ψ = 60º y
m = 0.4]], con una fuente de alimentación dada por vent = 150sen120π πt, entonces los
parámetros del circuito de carga podrían ajustarse a R = 5 Ω, L = 22.97 mH y E =
60V, para el Modelo ilustrado en la Figura 1.32. El resultado de la simulación en este
caso se presenta en la Figura 1.34, con la misma identificación de las formas de ondas
ilustradas.
Aplicando la metodología ilustrada en los ejemplos anteriores, y haciendo uso de
los Diagramas de Operación correspondientes a los Puentes Monofásicos Completo e
Incompleto, es posible obtener los resultados de las simulaciones por computadora
para cada uno de los Modos de Operación restantes de los circuitos mencionados, los
cuales se muestran en las Figuras 1.35 a 1.45.
Figura 1.34. Resultado de la Simulación para el Ejemplo con el Puente Monofásico

Incompleto en el Modo V de Operación de Corriente Discontinua.
Figura 1.35. Resultado de la Simulación para el Puente Monofásico Completo en el

Modo I de Operación de Corriente Discontinua, con [α = 20º, ψ = 60º y m = 0.5]].

Modo II de Operación de Corriente Discontinua, con [α = 3º, ψ = 60º y m = 0.55]].

Modo III de Operación de Corriente Discontinua, con [α = 60º, ψ = 60º y m = 0.4]].

Modo VII de Operación de Corriente Discontinua, con [α = 160º, ψ = 60º y m =-0.6]].

Modo V de Operación de Corriente Continua, con [α = 30º, ψ = 60º y m = 0.2]].

Modo VI de Operación de Corriente Continua, con [α = 60º, ψ = 60º y m = -0.5]].
Figura 1.41. Resultado de la Simulación para el Puente Monofásico Incompleto en el




Modo IV de Operación de Corriente Discontinua, con [α = 90º, ψ = 60º y m = 0.7]].

Modo VI de Operación de Corriente Continua, con [α = 30º, ψ = 60º y m = 0.2]].
PROBLEMAS
1.1. Con referencia al circuito rectificador tipo puente monofásico completo

mostrado en la Figura P1.1, con V = 230 V, n1/n2 = 2, L = 10 mH, R = 6.52
Ω, E = 0 y α = 45º, responda las siguientes preguntas:
a. Dibuje las formas de ondas de operación en vi(t), vo(t), io(t), ig1 a ig4 e iL(t).
b. Determine el factor de potencia del circuito.
c. Calcule los valores promedio y eficaz de la corriente por elemento de
potencia.
1.2. Repita el Problema 1.1 si ahora E = - 55 V.
1.3. Repita el Problema 1.1 si al circuito de carga se agrega una inductancia Le =

7.3 mH.
vi(t) = √2Vsen120 πt io(t)
n1 n2 iL(t) R
o o Q1 Q2
+
vi(t) vo(t)
- L
o o
Q3 Q4 +
E
-
Figura P1.1.

Ω, E = 0 y α = 45º, estime la inductancia mínima a añadir al circuito de carga
para obtener Operación de Corriente Continua.
1.5. Con relación al circuito rectificador tipo puente monofásico completo

ilustrado en la Figura P1.1, demuestre que la corriente de rizado de salida en
los Modos V y VI de Operación de Corriente Continua puede expresarse
como:
1/ 2
n2 2V  1 2 2 2 2
 1+ e - πcotψ  2cosα 2 
-  
IORI =  cos ψ - senψcosψ (cos ψ - cos α ) ⋅  
n1R  2 π  1- e - πcotψ   π  
   

Ω, E = - 55 V y α = 45º, estime la inductancia mínima a añadir al circuito de
carga a fin de limitar la corriente de rizado de salida a un 25 % de la corriente
eficaz en la carga.
1.7. Con relación al circuito rectificador tipo puente monofásico incompleto

ilustrado en la Figura P1.2, con V = 230 V, n1/n2 = 2, L = 10 mH, R = 6.52
Ω, E = 49 V y α = 60º, responda las siguientes preguntas:
a. Dibuje las formas de ondas de operación en vi(t), vo(t), io(t), ig1, ig2 e iL(t).
c. Calcule los valores promedio y eficaz de la corriente por elemento de
potencia.
1.8. Repita el Problema 1.7 si ahora E = 16 V.
1.9. Dibuje las formas de ondas de operación en vi(t), vo(t), io(t), ig1, ig2 e iL(t) si
los parámetros del circuito de carga en el rectificador de la Figura P1.2 y el
ángulo de disparo son tales que el Punto de Trabajo del circuito coincide con
el Punto B del Diagrama de Operación de la Figura 1.23. Para ello asuma que
V = 230 V.
vi(t) = √2Vsen120πt io(t)
n1 n2 iL(t) R
o o Q1 Q2
+
vi(t) vo(t)
- D L
o o
D1 D2 +
E
. -
Figura P1.2.
1.10. Repita el Problema 1.9 si ahora el Punto de Trabajo del circuito coincide con
el Punto F del Diagrama de Operación de la Figura 1.23.
1.11. Con referencia al circuito rectificador tipo puente monofásico incompleto

ilustrado en la Figura P1.2, demuestre que la corriente de rizado de salida en el
Modo VI de Operación de Corriente Continua puede expresarse como:
1/2
  2 - 2(π - α )cotψ   
1 π -α 2 senψcosψ K6 1- e  + 
   ⋅ cos ψ +   
n2 2V  2 π  2 π  2 - 2αcotψ )  
IORI =  K7 (1- e  
n1R 
2 2
 cos ψ 2K6  1+ cosα  
 + 4 π [sen2ψ + sen2(α - ψ )] + π senα ⋅ senψ ⋅ cos ψ - 
2
 
 π  
donde K6 y K7 están dadas por las Ecs.(1.111) y (1.112), respectivamente.
1.12. Con relación al circuito rectificador tipo puente monofásico incompleto

Ω, E = 61 V y α = 60º, estime la inductancia mínima a añadir al circuito de
carga para obtener Operación de Corriente Continua.
1.13. Repita los Problemas 1.1 y 1.7 utilizando la versión de Evaluación del
Programa Pspice (DesignLab Version 8.0) y el Modelo de SCR definido en la
Sección 1.5, con las indicaciones allí señaladas para el ajuste de los elementos
que conforman los rectificadores monofásicos controlados.
.
L os rectificadores trifásicos controlados al igual que las
versiones monofásicas pueden construirse con
elementos semiconductores de potencia susceptibles de
control como los mencionados en el Capítulo 1. La
utilización de rectificadores trifásicos posee ciertas ventajas
en comparación con las configuraciones monofásicas,
residiendo las principales en la reducción de componentes
Rectificadores
CAPÍTULO 2
Trifásicos
Controlados
armónicos en la corriente de línea, disminución de la
componente de rizado en la corriente de salida y aumento
de la posibilidad de operar en la región de corriente
continua. La selección de un determinado tipo de
configuración dependerá principalmente de los
requerimientos de potencia del circuito de carga, de la
disponibilidad de energía eléctrica en forma trifásica y del
tipo de operación solicitado; es decir, funcionamiento en
forma bidireccional o unidireccional.
La clasificación de los rectificadores trifásicos
controlados puede realizarse considerando el número de
pulsos de corriente y de tensión en el circuito de carga, por
lo que pudieran denominarse “Rectificadores Controlados
de tres Pulsos” aquellos que su forma de funcionamiento les
permite suministrar tres pulsos de corriente y de tensión a
su salida, y “Rectificadores Controlados de seis Pulsos”
aquellos que su forma de operación garantiza la transmisión
de seis pulsos de corriente y tensión a su salida.
El presente capítulo se referirá al estudio de los
rectificadores trifásicos controlados más utilizados en la
práctica, se analizarán sus formas de ondas de operación en
cada uno de los modos de funcionamiento, haciendo énfasis
en los diagramas de operación resultantes de dicho estudio,
y se indicarán procedimientos que permitan la
determinación de los parámetros relacionados con cada uno
de ellos, así como sus aplicaciones más comunes en el
2-2 Rectificadores Trifásicos Controlados
proceso de conversión de energía eléctrica mediante el control de fase. Asimismo, las

formas de ondas de la señales de activación asociadas a los circuitos en estudio
corresponderán a aquellos conformados por diodos y tiristores, en el entendido de que
su comportamiento en condiciones de estado estable no difiere de la conducta
mostrada por sistemas similares construidos por otros elementos controlados de estado
sólido.
La Tabla 2.1 ilustra tres configuraciones trifásicas de gran utilización en la
práctica indicando el tipo de operación y algunas características principales para cada
una de ellas. En virtud de que la forma de onda de la corriente en la línea es simétrica
y por tanto exenta de una componente de corriente continua, estos rectificadores no
requieren de una alimentación alterna trifásica ideal, por lo que el uso del
transformador de alimentación será necesario para efectos de aislamiento o
acondicionamiento de la señal de alimentación.
Tabla 2.1. Tipos de Rectificadores Trifásicos Controlados de Onda Completa
CONFIGURACIÓN TIPO DE CARACTERÍSTICAS
OPERACIÓN
PUENTE TRIFÁSICO
COMPLETO
io(t)
REQUIERE DE SEIS SEÑALES DE
COMPUERTA DEBIDAMENTE
iLA(t) Q1 Q3 Q5 R E>0 AISLADAS
Vo
Ao
PUEDE OPERAR EN DOS (2)
Bo vo(t) CUADRANTES.
L
Co Io
vi(t) + UTILIZA SEIS (6) SCR's.
Q4 Q6 Q2
E
- E<0 MENOR FACTOR DE RIZADO.
PUENTE TRIFÁSICO
INCOMPLETO
io(t)
REQUIERE DE TRES SEÑALES DE

iLA(t) R COMPUERTA.
Q1 Q2 Q3
Ao vo(t) Vo
OPERA SÓLO EN UN (1)
Bo
D L CUADRANTE.
Co
vi(t) D1 D2 D3 + UTILIZA TRES (3) SCR's Y
E CUATRO (4 ) DIODOS.
-
Io
MAYOR FACTOR DE RIZADO.
PUENTE TRIFÁSICO
COMPLETO CON DIODO
DE DESCARGA
io(t) REQUIERE DE SEIS SEÑALES DE
COMPUERTA DEBIDAMENTE
AISLADAS
iLA(t) R Vo
Q1 Q3 Q5
Ao vo(t) OPERA SÓLO EN UN (1)
CUADRANTE.
Bo
D L
Co UTILIZA SEIS (6) SCR's Y UN (1 )
vi(t) Q4 Q6 Q2 + Io DIODO.
E
-
MENOR FACTOR DE RIZADO.
2.1 PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO
El Puente Trifásico Completo es uno de los arreglos de mayor utilización en la

práctica y constituye un “Rectificador Controlado de seis Pulsos”, como se demostrará
más adelante. La Figura 2.1a muestra el Puente Trifásico Completo con un circuito de
carga general conformado por una resistencia R, una inductancia L y una fuerza
electromotriz E y la Figura 2.1b ilustra las formas de ondas trifásicas de la señal de
alimentación.
io(t)
- Van(t) + iLA(t) Q1 Q3 Q5
~ a R
- Vbn(t) +
n ~ b
vo(t)
L
- Vcn(t) +
+
~ c E
Q4 Q6 Q2 -
(a)
Vi(t)
Vcb Vab Vac Vbc Vba Vca
1
√2V
Van Vbn Vcn

0.5
0
0 2π ω t
π
π/6
π/3
-0.5
-1
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
(b)
Figura 2.1. a. Puente Trifásico Completo. b. Formas de Ondas Trifásicas de vi(t).
Considere inicialmente que en el circuito de carga tanto L como E se hacen

iguales a cero y que los tiristores se sustituyen por diodos, por lo que se obtendría un
rectificador no controlado de seis pulsos acoplado a una carga resistiva pura. Este
comportamiento señala el inicio y final de la conducción de las parejas de elementos
de potencia definiendo puntos de conmutación en nπ π/3, n = 0, 1, 2, 3, ... Si ahora se
definen las señales alternas de alimentación considerando como punto de referencia
vab(t), se tiene:
Vab(t) = 2Vsenωt (2.1)
Vbc(t) = 2Vsen(ωt - 2π / 3) (2.2)
Vca(t) = 2Vsen(ωt - 4 π / 3) (2.3)
y las señales negativas correspondientes,
Vba(t) = 2Vsen(ωt - π ) (2.4)
Vcb(t) = 2Vsen(ωt - 5 π / 3) (2.5)
Vac(t) = 2Vsen(ωt - 7 π / 3) (2.6)
Mediante la observación de las formas de ondas y del circuito de la Figura 2.1a se

concluye que al sustituir los tiristores por diodos, cuando vab(t) alcanza su valor
máximo positivo en ωt = π/2 los elementos polarizados directamente y en conducción
serían los que conforman la pareja D1, D6, dando como resultado que vO(t) = vab(t).
Igualmente, cuando vab(t) alcanza su valor máximo negativo, o vba(t) su valor
máximo positivo, la pareja D3, D4 estaría en conducción, resultando que vO(t) =
vba(t). Si este análisis se aplica al resto de elementos de potencia, entonces se
concluye que los voltajes de alimentación línea a línea definidos por las Ecs.(2.1) a
(2.6), los cuales son las combinaciones de los voltajes línea a neutro en cualquier
circuito trifásico, constituyen el factor determinante para proveer la polarización
directa necesaria para que una pareja pueda pasar al estado de conducción cuando
cualesquiera de ellos alcanza un valor positivo superior al de los cinco restantes, y éste
será el valor del voltaje de salida vO(t). Este mismo argumento se puede utilizar para
determinar los voltajes correspondientes a las parejas conformadas por el resto de los
elementos de potencia. Ahora bien, si en lugar de diodos se utilizan tiristores activados
en el momento de su polarización directa, la pareja Q1, Q6 comenzaría a conducir en
π/3 con vO(t) = vab(t), lo cual marcaría la referencia para el ángulo de disparo de
ωt = π/3,
las parejas. Es decir, α = 0 en ωt = π/3,
π/3 y será a partir de ese valor de ωt desde donde
Rectificadores Trifásicos Controlados 2-5
se iniciaría el control de fase atendiendo a la definición del Ángulo de Disparo dada en

la Sección 1.1. Del mismo modo, puesto que existe una diferencia de fase de 60º o π/3
rad. entre las seis señales de alimentación, la relación de fase entre las seis señales de
compuerta que deberán aplicarse a los tiristores para hacer que éstos conformen
parejas de conducción deberá ser nula entre ellas y las señales de alimentación
correspondientes, y de 60º o π/3 rad. entre sí. Es decir, debe existir un sincronismo
perfecto entre las señales de compuerta y las señales de alimentación respectivas para
así garantizar que los elementos reciban su señal de activación durante el intervalo en
que se encuentran polarizados directamente. Lo expuesto anteriormente lleva a la
conclusión de que el circuito de la Figura 2.1a es en realidad un “Rectificador
Controlado de seis Pulsos” conformado por seis rectificadores monofásicos
controlados de media onda que operan en forma alternada con el circuito de carga, en
forma idéntica al Puente Monofásico Completo durante la Operación de Corriente
Discontinua. La Figura 2.2 ilustra el circuito equivalente del Puente Trifásico
Completo que servirá para su análisis durante la Operación de Corriente Discontinua.
vAN(t) QA iA(t)
A
-
~ +
vBN(t) QB iB(t)
B
N
-
~ +
vFN(t) QF iF(t)
F
-
~ +
vo(t)
io(t)
- +
E R L
Figura 2.2. Circuito Equivalente del Puente Trifásico Completo durante la
Operación de Corriente Discontinua.
Como en el caso del Puente Monofásico Completo cada tiristor del circuito
equivalente de la Figura 2.2 representa una pareja de tiristores del circuito actual de la
Figura 2.1a. Sin embargo, ambos tiristores del circuito actual no son activados, y
tampoco se apagan en forma simultánea, como ocurre en el caso monofásico. La Tabla

2.2 muestra la secuencia de conducción de las parejas en el circuito real y los tiristores
que las representan en el circuito equivalente, así como los intervalos de conducción y
los voltajes correspondientes.
Tabla 2.2. Secuencia de Conducción de los Tiristores en el Puente Trifásico Completo
CIRCUITO ACTUAL CIRCUITO
EQUIVALENTE
INTERVALO vO(t) TIRISTORES EN vO(t) TIRISTORES EN PUNTO DE
CONDUCCIÓN CONDUCCIÓN DISPARO
π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 vab(t) Q6,Q1 VAN(t) QA α + π/3
2π/3 ≤ ωt
ω ≤π vac(t) Q1,Q2 VBN(t) QB α + 2π/3
π≤ ωt
ω ≤ 4π/3 vbc(t) Q2, Q3 VCN(t) QC α+π
4π/3 ≤ ωt
ω ≤ 5π/3 vba(t) Q3, Q4 VDN(t) QD α + 4π/3
5π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π vca(t) Q4, Q5 VEN(t) QE α + 5π/3
2π ≤ ωt
ω ≤ 7π/3 vcb(t) Q5, Q6 VFN(t) QF α + 2π
El Punto de Disparo indicado en la Tabla 2.2 se refiere al valor de ωt en el cual se

aplica la señal de compuerta a la pareja de tiristores del Circuito Actual o al tiristor
que representa dicha pareja en el Circuito Equivalente, considerando por supuesto la
π/3 puesto que si el tiristor QA del
referencia para el ángulo de disparo: α = 0 en ωt = π/3,
circuito equivalente se reemplazara por un diodo, éste comenzaría su conducción en
ωt = π/3,
π/3 lo cual equivaldría en el circuito actual con tiristores a tener α = 0.
0
2.1.1 Modos de Operación del Puente Trifásico Completo:
Como se demostró en el caso monofásico, el Puente Trifásico Completo puede operar

en la región de Corriente Discontinua si el ángulo de disparo es lo suficientemente
grande y los parámetros del circuito de carga son tales que el ángulo de conducción
por tiristor no alcanza el valor máximo de 2π/3 rad. o 120º. En este punto debe
hacerse notar que, de acuerdo a lo ilustrado en la Tabla 2.2, cada tiristor del circuito
actual conducirá dos (2) veces en un ciclo de la señal de alimentación, una vez
haciendo pareja con un tiristor en un intervalo gobernado por un voltaje de línea y otra
conformando pareja con un tiristor diferente en otro intervalo gobernado por un
voltaje de línea distinto; por lo tanto, el ángulo de conducción máximo de ese tiristor
corresponderá a la suma de los períodos de conducción en los dos intervalos de
trabajo, y éste no podrá ser mayor de 120º: 60º en cada intervalo, por lo que el ángulo
de conducción máximo de un tiristor en el circuito equivalente será de 60º, puesto que
corresponde al de una pareja en un intervalo de trabajo.
Cuando el período de conducción en cada intervalo de trabajo es inferior a 60º, si
se considera el circuito equivalente, entonces la corriente presentará discontinuidades
al inicio y al final de dicho período de conducción, definiendo un ángulo de extinción

β como α + π/3 + γ, γ donde γ representa el ángulo de conducción de los tiristores en el
circuito equivalente. Este tipo de funcionamiento se conoce con el nombre de
Operación de Corriente Discontinua y puede presentarse para valores positivos o
negativos de la fuerza electromotriz E.
El circuito presenta los mismos Modos de Operación del Puente Monofásico
Completo; sin embargo, aquellos modos para los cuales α < η (Modos I y II de
Operación de Corriente Discontinua del Puente Monofásico Completo), así como
aquél para α > η’ η (Modo VII de Operación de Corriente Discontinua en la versión
monofásica), ocurren para la versión trifásica con α+π/3 < η ó α+π/3 > η’
η en una zona
de trabajo muy pequeña, y su investigación representa muy poca utilidad desde el
punto de vista práctico. Por lo tanto, el estudio de los modos de operación del Puente
Trifásico Completo puede limitarse, sin afectar en grado apreciable la validez y
precisión del análisis, a aquellos modos de funcionamiento en los cuales
η < (α+π/3) < η’ η con m o E > ó < 0.
El Modo I de Operación de Corriente Discontinua se presenta para valores de E o

m > 0 y valores de L, R y α tales que γ < 60º. La Figura 2.3 ilustra las formas de
ondas de operación del circuito bajo estas condiciones.
Haciendo uso del procedimiento empleado para el caso monofásico se tiene que
cada uno de los seis (6) ciclos de trabajo del voltaje de salida vO(t) estará conformado
por un intervalo de conducción y un intervalo de corriente nula, definidos como:
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ α + π/3 + γ, γ con vO(t) = vab(t) = √2Vsenω ωt, en el cual conduce la
pareja Q6, Q1 en el circuito actual.
α + π/3 + γ ≤ ωt 2π/3 con vO(t) = E, en el cual no existe corriente en la
ω ≤ α + 2π/3,
carga.
Durante el intervalo de conducción α + π/3 ≤ ωt ω ≤ α + π/3 + γ,γ la solución de la
ecuación del voltaje de salida para iO(t), viene dada por la Ec.(1.10) como:
Z m  m  -(ωt - α - π / 3)cotψ
io(t) = sen(ω
ω t - ψ) - + - sen(α + π / 3 - ψ) e
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ α + π/3 + γ (2.7)
donde [ 2
Z = R + (ωL) ]
2 1/2
(2.8)
m= E (2.9)
2V

11
Vo(t)
0.5
m
io(t)
0
0 α+π/3 βπ 2π ωt
iLA(t) io(t), iLA(t)
ig1
ig2 α+π/3 2π ωt
-0.5
ig3 π ωt
ig4 π ωt
ig5 π 2π ωt
ig6 2π ωt
-1
π 2π ωt
Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4
NO NO NO NO NO NO
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.3. Modo I de Operación de Corriente Discontinua para el Puente Trifásico
Completo. m > 0, γ < π/3 y β = α +π/3 + γ.
γ
ψ = tan (ωL R)
-1
y (2.10)
Para ωt = β = α + π/3 + γ, γ)/ω] ≡ 0, por lo que de

γ se define (Z/√2V)⋅iO[(α + π/3 + γ)/ω]
la Ec.(2.7) se obtiene:
m=
[
cosψ sen(α + π / 3 + γ - ψ ) - sen(α + π / 3 - ψ )e - γcotψ ] , 0º < ψ < 90º (2.11)
- γcotψ
1- e
la cual puede emplearse para determinar los valores de m en función del γ con α como
parámetro para valores de ψ comprendidos entre 0º y 90º.
Las expresiones para VO, ION e IORN pueden obtenerse aplicando el mismo proceso
utilizado en el caso monofásico, con lo cual se obtiene:
6  α + π / 3+ γ α +2π /3 
VO =  ∫α + π / 3 2V sen ωtd (ωt) + ∫
α + π / 3+ γ
Ed (ωt) ,

2π
3 2V
de donde VO = [cos(α + π / 3) - cos(α + π / 3 + γ ) + m(π / 3 - γ )] (2.12)
π
 m 
 sen(ω
ω t - ψ) - + 
6 α + π /3+γ  cosψ 
ION = ∫α +π /3  d (ωt) ,
2π
π  m 
-(ωt - α - π / 3)cotψ 
 - sen(α + π / 3 - ψ)e 
 cosψ  
3
de donde ION =
πcosψ
[cos(α + π / 3) - cos(α + π / 3 + γ ) - mγ ] (2.13)
  m 2  1/2
 ω t - ψ) -
 sen(ω +  
6  α + π /3+ γ  cosψ  
IORN =  ∫α +π /3   d (ωt) ,
π
2π  m 
-(ωt - α - π / 3)cotψ  
  - sen(α + π / 3 - ψ)e  
  cosψ   
de donde
1

[ ] 
1 2
 1 2 + (m / cos ψ ) ⋅ γ + [sen 2(α + π / 3 - ψ ) - sen 2(α + π / 3 + γ - ψ )] + 
2
 4 
3 1 -2 γ cot ψ 2m 
 K 3 tanψ ⋅  1- e
 
 cos2 ψ [
IORN = 2 - cos(α + π / 3) - cos(α + π / 3 + γ )] +
π 2 
 - γ cot ψ 
2 K 3 sen ψ ⋅  sen(α + π / 3) - sen(α + π / 3 + γ )e  
   
(2.14)
m sen(α + π / 3 + γ - ψ) - sen(α + π / 3 - ψ)
donde K 3 = - sen(α + π / 3 - ψ) = (2.15)
- γcotψ
cos ψ 1- e
La Potencia Total, PO, entregada a la carga está dada por:
1 α + π /3+ γ
PO = ∫α+ π /3 2
VO(t ) ⋅ io(t )d (ωt ) = IOR ⋅ R + E ⋅ IO (2.16)
π
2V
donde IOR = IBASE ⋅ IORN = ⋅ IORN (2.17)
Z
2V
e IO = IBASE ⋅ ION = ⋅ ION (2.18)
Z
Asimismo, los Voltios-Amperios de Entrada, VAENT, se definen como:
IOR
VAENT = 3VL ⋅ IL = 3V ⋅ ⋅ 2 = 2V ⋅ IOR (2.19)
3
El Factor de Potencia del circuito, FP, atendiendo a la definición dada en el caso

monofásico, viene expresado como:
Potencia Total Entregada,PO

FP = (2.20)
Voltios - Amperios de la Entrada, VAENT
IOR2 ⋅ R + E ⋅ IO
FP = (2.21)
2V ⋅ IOR
Finalmente, los Valores Promedio y Eficaz de la corriente por elemento de

potencia, IQ e IQR, respectivamente, están dados por:
IQR = IOR , IQ = IO 3 (2.22)

3
las cuales no deben confundirse por las corrientes promedio y eficaz de los tiristores
del circuito equivalente que representan las parejas de elementos en conducción del
circuito actual.
El Modo II de Operación de Corriente Discontinua se produce para valores de m o

E < 0 y valores de α, R y L tales que γ < π/3.
π/3 La Figura 2.4 ilustra las formas de ondas
de operación del Puente Trifásico Completo en este modo de funcionamiento.
Como puede observarse en la Figura 2.4, cada ciclo del voltaje de salida está
conformado por un intervalo de conducción y un intervalo de corriente nula, definidos

por:
α + π/3 ≤ ωt γ con vO(t) = vab(t) = √2Vsenω
ω ≤ α + π/3 + γ, ωt, en el cual conduce la
α + π/3 +γ ≤ ωt 2π/3 con vO(t) = E, en el cual no existe corriente en la
ω ≤ α + 2π/3,
carga.
El comportamiento del circuito en este modo de operación es exactamente igual al
del Modo I de Operación de Corriente Discontinua, a excepción de que m < 0, por lo
que todas las expresiones relevantes del modo anterior pueden emplearse en éste,
cambiando el signo de la fuerza electromotriz E en aquellas en que se haga necesario.
α io(t), iLA(t) io(t)
π β 2π
00
ωt
α+π/3
iLA(t)
-0.2
-0.4
m
Vo(t)
-0.6
-0.8
-1
Vbc Vba Vca Vcb Vab Vac
ig1 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
2π
ig2 α+π/3 ωt
ig3 π ωt
ig4 π 2π ωt
ig5 2π ω t
ig6 2π ωt
π 2π ωt
Q3,Q4 Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3
NO NO NO NO NO NO
Figura 2.4. Modo II de Operación de Corriente Discontinua para el Puente Trifásico

Completo. m < 0, γ < π/3 y β = α +π/3 + γ.
γ
Modo III de Operación de Corriente Continua:
El Modo III de Operación de Corriente Continua se hace presente para valores de

m o E > 0 y valores de α, R y L tales que ahora γ = 2π/3 rad. en el circuito actual o
π/3 en el circuito equivalente. La Figura 2.5 muestra las formas de ondas de operación
durante este modo de funcionamiento.
El proceso de conmutación de los elementos de potencia se lleva a cabo en forma
similar al caso monofásico; es decir, la activación de una pareja ocasiona a la
conmutación de uno de los tiristores que conforma la pareja que estaba en conducción,
para que luego el tiristor no conmutado continúe en conducción con el otro elemento
que formará la siguiente pareja, originándose puntos de conmutación en α+nπ/3 π/3 n =
π/3,
1, 2, 3, .... Por ejemplo, la pareja Q6, Q1 se activa en ωt = α + π/3 y conducirá hasta
α + 2π/3 que es cuando se activa la pareja Q1, Q2, por lo que la activación de Q2
conmuta a Q6 para formar la siguiente pareja en conducción, Q1, Q2.

11
Vo(t)
0,5
m
io(t)
00
iLA(t) α+π/3 π iLA(t) 2π ωt
io(t), iLA(t)
-0,5 ωtq
VAK1(t)
-1
ig1
ig2 α+π/3 2π ωt
-1,5
ig3 0 π ωt
30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
ig4 π ωt
ig5 π 2π ωt
ig6 2π ωt
π 2π ωt
Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4
Figura 2.5. Modo III de Operación de Corriente Continua para el Puente Trifásico
Completo. m > 0, γ = π/3 y β = α +2π/3.
+2π/3
Es de hacer notar que, como en el caso monofásico, al originarse los puntos de

conmutación señalados, no se puede hablar de conmutación instantánea, por lo que
nuevamente en la realidad existirá un “Intervalo de Solapamiento”, definido en la
Sección 1.2.5 en el cual las parejas Q6, Q1 y Q1, Q2 estarían conduciendo en forma
simultánea; es decir, en ωt = α + 2π/3 la corriente en Q6 estará disminuyendo hasta
alcanzar el valor cero, mientras que en Q2 aumentará hasta alcanzar el valor dado por
dicho punto de conmutación. Este proceso se repite para cada una de las parejas en los
puntos de conmutación indicados.
Cada ciclo de trabajo del voltaje de salida está conformado por un único intervalo
de conducción dado por:
α + π/3 ≤ ωt 2π/3 con vO(t) = vab(t) = √2Vsenω

ω ≤ α + 2π/3, ωt, en el cual conduce la
Si se considera el mismo análisis realizado para el caso monofásico en el Modo V
de Operación de Corriente Continua, durante el intervalo de conducción
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ α + 2π/3,
2π/3 la corriente de salida, voltaje promedio de salida y valores
promedio y eficaz normalizados de la corriente en la carga se pueden expresar
utilizando las Ecs.(1.63) a (1.71), sustituyendo α por α + π/3.
π/3 De esta forma,
Z m sen(α − ψ) 
-(ωt - α - π / 3)cotψ
io(t ) = sen(ωt - ψ) - - e ,
2V cosψ  1- e -( π / 3)cotψ 
α +π/3≤
+π/3≤ ωt ≤ α+2π/3 (2.23)
6 3 2V
VO = ∫αα++π2/π3/ 3 2V sen ωtd (ωt) = cosα (2.24)
2π π
6 α + 2π / 3  m  sen(α - ψ)  -(ωt - α - π / 3)cotψ 

ION = ∫
2π α + π / 3 
 sen(ωt - ψ) - - e
cosψ  1- e -(π / 3)cotψ 
d (ωt)

1
ION = (3cosα - mπ ) (2.25)
πcosψ
 2  1/2
 6 α + 2π / 3  m - (ωt - α - π / 3)cotψ  
IORN =  ∫α + π / 3  sen(ωt - ψ) - - KOCe  d (ωt)
 2π  cosψ  
(2.26)
sen(α - ψ)
donde KOC = (2.27)
-(π / 3)cotψ
1- e
1/2
 1  m  2 6mcosα 3 
 +  - + KOC 2 tanψ ⋅ (1- e -(2π /3)cotψ ) + 
2 cosψ  2
πcos ψ 2π (2.28)
IORN =   

3 3 6 -( π /3)cotψ  
 cos2(α - ψ ) - KOCsenψ ⋅ sen(α + π / 3) - sen(α + 2π / 3)e

 4π π   
El voltaje máximo directo o inverso aplicado a los tiristores en cualquier instante

dependerá de exclusivamente de los voltajes línea a línea de la fuente y de los
elementos en conducción en ese momento. De esta manera, el voltaje VAK1(t) aplicado
al tiristor Q1 en el circuito de la Figura 2.1a puede determinarse considerando los
intervalos en los cuales las corrientes a través de Q1, Q3 y Q5 fluyen. Es obvio que
cuando Q1 está en conducción VAK1(t) = 0; mientras que si Q3 conduce VAK3(t) = 0, y
de la malla del circuito que involucra a Q1, Q3, VAN(t) y VBN(t), se obtiene que VAK1(t)
= van(t) - vbn(t) = vab(t) = √2Vsenω ωt. De igual forma, cuando Q5 está en
conducción, VAK5(t) = 0, y para la malla del circuito que involucra a Q1, Q5, van(t) y
vcn(t), se tiene que VAK1(t) = van(t) - vcn(t) = vac(t) = √2Vsen(ω ωt-π/3
π/3).
π/3 Los
resultados de este análisis pueden emplearse para construir la forma de onda de
VAK1(t) ilustrada en la Figura 2.5 para el Modo III de Operación de Corriente Continua
del Puente Trifásico Completo, de la cual se concluye que el voltaje máximo directo o
inverso aplicado a los tiristores es VAKmáx = ± √2V. Igualmente, se observa que el
tiempo del cual disponen los tiristores para apagarse, ωtq, es igual a π - α para
π/3 < α < π e igual a 4π/3 - α para 0 ≤ α < π/3.
π/3
Modo IV de Operación de Corriente Continua:
El Modo IV de Operación de Corriente Continua se presenta para m o E < 0 y

valores de α, R y L tales que γ = 2π/3 en el circuito actual o π/3 en circuito
equivalente del Puente Trifásico Completo. La Figura 2.6 ilustra las formas de ondas
de operación en este modo de funcionamiento.
Las características de este modo son idénticas a las del Modo III de Operación de
Corriente Continua, a excepción de que ahora E < 0, por lo que las expresiones
relevantes encontradas para el Modo III pueden perfectamente aplicarse a este modo
de funcionamiento cambiando el signo de la fuerza electromotriz E en las ecuaciones
pertinentes.
2.1.2 Identificación de los Modos de Operación del Puente Trifásico Completo:

El procedimiento empleado en la identificación de los modos de operación del Puente
Monofásico Completo puede perfectamente repetirse para la versión trifásica,
considerando la referencia que ahora se tiene para el ángulo de disparo; es decir, α = 0
en ωt = π/3.
π/3 De esta forma se construye el Diagrama de Operación que se muestra en
la Figura 2.7., en el cual las zonas de Operación de Corriente Discontinua y Corriente
Continua para la Curva de Operación señalada con ψ = 30º, se definen como:
α io(t), iLA(t) io(t)
0.2
α+π/3 = π 2π
0
0 ωt
iLA(t)
-0.2
-0.4
m
-0.6
-0.8 Vo(t)
-1
Vbc Vba Vca Vcb Vab Vac
ig1
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
ig2 α+π/3 ωt
ig3 π ωt
ig4 π 2π ωt
ig5 2π ωt
ig6 2π ωt
π 2π ωt
Q3,Q4 Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3
Figura 2.6. Modo IV de Operación de Corriente Continua para el Puente Trifásico

Completo. m < 0, γ = π/3 y β = α +2π/3.
+2π/3
Área ABCDD’MLKHA: Zona de Operación de Corriente Discontinua.

Área ABCDD’EFGA: Zona de Operación de Corriente Continua.
Segmento AB de la Curva de Operación: El área ABKHA indica una zona de

operación en la cual α+π/3 < η y corresponde a modos de funcionamiento
equivalentes a los Modos I y II de Operación de Corriente Discontinua del Puente
Monofásico Completo, cuyo aporte desde el punto de vista práctico, como se
mencionó anteriormente, es casi insignificante. Sin embargo, se puede acotar que el
segmento AB de la Curva de Operación señala los valores fronterizos de m entre los

modos equivalentes para α+π/3<
α+π/3< η de esta versión y el Modo III de Operación de
Corriente Continua, por lo que de la Ec.(1.43), con α = α + π/3 y γ = π/3,
π/3 se obtiene:
 sen( η + π / 3 - ψ ) + 2sen(α + π / 3 - ψ ) - ( η - π - α )cotψ

e 
 +
 1-
- (π / 3)cotψ
e 
me, III = - cos ψ  ,
- (π / 3)cotψ


sen( η - ψ ) e 

π ψ
 1- - ( / 3)cot
e 
0º < ψ < 90º (2.29)
la cual puede emplearse para construir el segmento AB de la Curva de Operación.
Segmento BC de la Curva de Operación: El área BCLKB indica la zona de

trabajo del Modo I de Operación de Corriente Discontinua para α+π/3 > η y m > 0,
por lo que el segmento BC de la Curva de Operación señala los valores fronterizos de
m entre este modo y el Modo III de Operación de Corriente Continua. Así, de la
Ec.(2.11), con γ = π/3,
π/3 se obtiene:
cosψ sen(α + 2π / 3 - ψ ) - sen(α + π / 3 - ψ ) - (π / 3)cotψ 

e
 
mI, III = ,
π ψ
1- - ( / 3)cot
e
0º < ψ < 90º (2.30)
Segmento CD de la Curva de Operación: El área CDMLC corresponde a la

zona de trabajo del Modo II de Operación de Corriente Discontinua con
η y m < 0, por lo que el segmento CD de la Curva de Operación señala
0 < α+π/3 < η’
los valores fronterizos de m entre este modo y el Modo IV de Operación de Corriente
Continua. Dada la identidad que existe entre los Modos I y II de Operación de
Corriente Discontinua y entre los Modos III y IV de Operación de Corriente Continua,
la Ec.(2.30) es perfectamente válida y puede ser empleada en este caso.
Segmento DD’ de la Curva de Operación: El área DD’MD indica la zona de

trabajo de un modo equivalente al Modo VII de operación de Corriente Discontinua
del Puente Monofásico Completo para α+π/3> α+π/3> η’ η y m < 0. Como se afirmó
anteriormente este modo equivalente de operación reviste muy poca importancia para
el análisis del funcionamiento de la versión trifásica; sin embargo, se puede concluir
que el segmento DD’ señala la frontera entre este modo equivalente y el Modo IV de
Operación de Corriente Continua, por lo que de la Ec.(1.58) con α = α + π/3 y γ = π/3,
π/3
se obtiene:
H K
1
A
0.9 B
G
0.8
0.7
0.6
ψ=
m = sen(α + π /3)
ψ=
90
0.5
º
30º
I
ψ=
0.4
0.3 0º
III
0.2
RELACIÓN m
0.1
F C L
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
IV
-0.5 II α + π/3 = η'
-0.6
-0.7
-0.8
M
-0.9
E D D'
-1 N
0 30 60 90 120 150 180 210
º
Figura 2.7. Diagrama de Operación para el Puente Trifásico Completo.
 sen( η'+ π / 3 - ψ ) + sen( η'- ψ )e-( π /3)cotψ 

 -
 1- e −(π /3)cotψ 
me, IV = cosψ  ,
 2sen(α + π / 3 - ψ )e -( η'-α )cotψ 
 -( /3)cotψ 
 1- e π 
0º < ψ < 90º (2.31)
Es de hacer notar que en la práctica, en virtud de que se utilizan elementos de

potencia reales con tiempos de encendido y apagado finitos que dependen
principalmente de la calidad en la fabricación de éstos y del tipo de aplicación a ser
empleados, se hace necesario que el ángulo máximo de disparo no alcance el valor de
180º o π rad., puesto que de ser así se originarían fallas en la conmutación de los
tiristores en conducción al no disponer de tiempo suficiente para su apagado (ω ωtq <
toff). Ello trae como consecuencia que el ángulo máximo de disparo sea limitado en la
práctica a valores inferiores de 180º, dependiendo del tipo de elementos de potencia
utilizados. Esta zona de operación se conoce comúnmente como “Región de
Activación Prohibida” y está definida en el diagrama de la Figura 2.7 como el área
D’MND’.
Las Ecs.(2.29) a (2.31) permiten determinar los valores fronterizos de m en
función de α para diferentes valores de ψ en los Modos de Operación de Corriente
Discontinua del circuito y así construir la Curva de Operación particular en el
diagrama de la Figura 2.7, de tal manera que una vez conocidos los parámetros del
circuito de carga y el ángulo de disparo, siempre será posible ubicar el punto de
trabajo en alguno de los modos de funcionamiento estudiados, considerando las áreas
definidas para los dos tipos de operación.
Lo expuesto en el análisis del comportamiento del Puente Monofásico Completo
en el I y IV cuadrante del diagrama de la Figura 1.10, en relación a las posibles
operaciones de rectificación, intermedia e inversión es perfectamente válido en el caso
del convertidor trifásico en estudio. Es decir, para 0 ≤ α ≤ π/2 y VO > 0, la resistencia
de carga está absorbiendo energía de ambas fuentes (E y vi(t)); mientras que en el
Modo IV de Operación de Corriente Continua, para α > π/2, π/2 VO se hace negativo, por
lo que el sistema actúa como inversor. Cuando se trabaja en el Modo II de Operación
de Corriente Discontinua, será necesario evaluar la potencia total de salida, PO, y si
PO < 0, el convertidor se comporta como inversor; mientras que si PO > 0, entonces en
circuito actúa en una operación intermedia entre rectificación e inversión.

Corriente Discontinua del Puente Trifásico Completo:
La evaluación del ángulo de conducción, γ, adquiere singular importancia al momento

de determinar el ángulo de extinción, β = α + π/3 + γ,γ a objeto de obtener las formas
de ondas de voltaje y corriente en la salida del circuito, una vez que se ha ubicado el
punto de trabajo en alguno de los modos de operación de corriente discontinua.
El proceso empleado para la determinación de este parámetro en el caso
monofásico puede utilizarse aquí, considerando que el ángulo de conducción a evaluar
corresponderá al que poseen los tiristores en el circuito equivalente de la Figura 2.2,
ya que el ángulo de conducción total por elemento de potencia en el circuito actual de
la Figura 2.1 es γT = 2γ,
2γ en virtud de que cada elemento conduce dos veces en el ciclo
de la señal de alimentación. La Figura 2.8 ilustra una familia de curvas de m en
función de γ con α como parámetro para ψ = 30º. Asimismo, en el Apéndice A se
incluyen familias de curvas similares para ψ = 45º, 60º y 75º.
Los parámetros VO, ION, IO e IQ pueden ser evaluados directamente de las

expresiones correspondientes en el modo de funcionamiento determinado. Las
expresiones para IORN examinadas en los modos estudiados son más complejas, por lo
que se hace necesario emplear nuevamente familias de curvas para la evaluación
gráfica de este parámetro. La Figura 2.9 ilustra la familia de curvas de m en función
de IORN con α como parámetro para ψ = 30º. De igual manera, en el Apéndice A se
incluyen familias de curvas similares para ψ = 45º, 60º y 75º.
1
I
0.9 α = 15º
I
0.8
I α = 30º
0.7
0.6 I α = 45º
0.5
I
0.4
α = 60º
0.3
I
0.2
I
RELACIÓN m
0.1
α = 75º
0
II
-0.1 α = 90º
II
-0.2
-0.3 II α = 105º
-0.4
-0.5 II
α = 120º
-0.6
II
-0.7
II α = 135º
-0.8 α = 16
5º
α = 150º
-0.9 α = 180º
-1
0 10 20 30 40 50 60 70
γº
Figura 2.8. m en función de γ con α como parámetro para ψ = 30º en la Operación
de Corriente Discontinua del Puente Trifásico Completo.
El valor de IOR puede determinarse mediante la Ec.(2.17), una vez se conocido el
valor de IORN a partir de la familia de curvas de la Figura 2.9 en función de los
parámetros del circuito de carga y del ángulo de disparo.
1
I
0.9 α = 15º
I
0.8
α = 30º
I
0.7
0.6 I α = 45º
0.5
0.4 I α = 60º
0.3
I
0.2 α = 75º
RELACIÓN m
0.1 I
0
II α = 90º
-0.1
-0.2 II
-0.3 α = 105º
II
-0.4
-0.5
II
-0.6 α = 120º
-0.7 II
-0.8
α = 135º
-0.9 α = 150º
α = 165º
-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
IORN
Figura 2.9. m en función de IORN con α como parámetro para ψ = 30º en la
Operación de Corriente Discontinua del Puente Trifásico Completo.

Corriente Continua del Puente Trifásico Completo:
La evaluación de los parámetros VO e ION directamente de las expresiones

correspondientes, así como la obtención de las formas de ondas del voltaje y corriente
de salida se facilitan al trabajar en la región de Operación de Corriente Continua. Sin
embargo, la determinación del valor de IORN está sujeto al manejo de expresiones
matemáticas complejas, por lo que una vez más se requiere el uso de familias de
curvas que admitan un cálculo gráfico fácil y el proceso utilizado en el caso
monofásico puede aplicarse para la versión trifásica.
Atendiendo a la definición de Valor Eficaz, se tiene que:
IORN 2 = ION 2 + IORIN 2 (2.32)
Elevando al cuadrado las Ecs.(2.28) y (2.25) y haciendo uso de la Ec.(2.32), se

obtiene que:
1/2
1 3 3 3 
 + cos2(α - ψ ) + KOC2tanψ (1- e -(2π /3)cotψ ) - 
 2 4π 2π 
IORIN =  2
 6KOC  π 2π -(π /3)cotψ   3cosα  
 π senψ ⋅  sen(α + 3 ) - sen(α + 3 )e  -  πcosψ  

 
(2.33)
donde KOC viene dada por la Ec.(2.27).
La Ec.(2.33) puede emplearse para construir familias de curvas de IORIN en función
de α con ψ como parámetro similares a la ilustrada en la Figura 2.10 y mediante la
cual puede obtenerse en forma gráfica el valor de IORIN una vez conocidos los
parámetros del circuito de carga y ángulo de disparo.
La corriente de rizado en la carga viene dada por:
2V
Z
La corriente eficaz en la carga estará expresada como:
(
IOR = IO2 + IORI2 ) 1/2
(2.35)
y finalmente, la corriente eficaz por elemento de potencia en el circuito actual se

obtendría como:
IQR = IOR (2.36)
3

Corriente Continua en el Puente Trifásico Completo:
La aplicación del método empleado en los casos monofásicos para la estimación de la

inductancia de carga mínima a fin de obtener la operación de corriente continua da
como resultado la familia de curvas ilustrada en la Figura 2.11, mediante la cual es
posible estimar el Valor Mínimo de ψ para obtener Operación de Corriente Continua
en un Puente Trifásico Completo.
0.3
ψ = 0º
0.25
0.2
IORIN
0.15
ψ = 15º
0.1
ψ = 30º
ψ = 45º
0.05 ψ = 60º
ψ = 75º
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Corriente Continua del Puente Trifásico Completo.
Ejemplo 2.1
En el circuito Puente Trifásico Completo mostrado en la Figura 2.1, Vi(t)

= 220√√2sen120π πt, L = 7.66 mH, R = 5 Ω y E =190 V. Determine, para α =
60º:
a. Potencia Total. PO, entregada a la carga.

c. Valores Promedio y Eficaz de la corriente por elemento
de potencia, IQ e IQR.
SOLUCIÓN:
De las Ecs.(2.8), (2.9) y (2.10) se obtiene:

0.55
ψ = 0º
0.5
0.45
0.4
0.35 ψ = 10º
√2V)Io
0.3
ψ = 15º
(R/√
0.25
ψ =20º
0.2
ψ = 30º
0.15
ψ = 40º
0.1
ψ =50º
ψ = 60º
0.05
ψ = 70º
ψ = 80º
ψ = 90º
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Continua en el Puente Trifásico Completo.
[ 2
Z = R + (ωL) ]
2 1/2
[ 2
= 5 + (120π ⋅ 7.66 ⋅ 10 ) ]
-3 2 1/2
= 5.774Ω
E 190
m= = = 0.611
2V 220 2
-1 -1 -3
ψ = tan (ωL R) = tan (120π ⋅ 7.66 ⋅ 10 5) ≅ 30º
Con estos valores de α, m y ψ, del Diagrama de Operación de la Figura
2.7 se concluye que el punto de trabajo se ubica en el Modo I de

De la Figura 2.8 con los valores de α, m y ψ se obtiene que γ ≈
36º = 0.628 rad., y de la Ec.(2.13) se tiene que:
3
ION = [ cos(α + π / 3) - cos(α + π / 3 + γ ) - mγ )] =
πcosψ
3
[cos(π / 3 + π / 3) - cos(π / 3 + π / 3 + 0.628) - 0.611⋅ 0.628)]
πcos(π / 6)
ION = 0.0329
De la Figura 2.9 con los valores de α, m y ψ se obtiene que IORN = 0.041, y

de las Ecs.(2.17), (2.18) y (2.16) resulta:
√2V/Z)IORN = (220√
IOR = IBASE⋅IORN = (√ √2/5.774)⋅⋅0.041 = 2.209 A.
√2V/Z)ION = (220√
IO = IBASE⋅ION = (√ √2/5.774)⋅⋅0.0329 = 1.773 A.
2 2
PO = IOR ⋅R + E⋅⋅IO = (2.209) (5) + (190)(1.773) = 360.822 W.
PO = 360.822 W.

IOR 2 ⋅ R + E ⋅ IO 360.822
FP = = = 0.525
2V ⋅ IOR 220 2 ⋅ (2.209)
FP = 0.525.
c. Corrientes por elemento de potencia, IQR e IQ:

√3 = (2.209)/√
De la Ec.(2.22) se obtiene: IQR = IOR/√ √3 = 1.275 A.
IQ = IO/3 = (1.773)/3 = 0.591 A.
Ejemplo 2.2
En el circuito Puente Trifásico Completo mostrado en la Figura 2.1, Vi(t)

√2sen120π
= 220√ πt, L = 7.66 mH, R = 5 Ω y E = -120 V. Determine, para α =
60º:

SOLUCIÓN:
Del Ejemplo 2.1, se tiene: Z = 5.774 Ω y ψ ≈ 30º, y de la Ec.(2.9),
E -120
m= = = -0.386
2V 220 2

2.7 se concluye que el punto de trabajo se ubica en el Modo IV de
Operación de Corriente Continua.
De la Ec.(2.25), se tiene que
1 1
ION = (3cosα - mπ ) = [ 3cos(π / 3) - (-0.386)π] = 0.997
πcosψ πcos(π / 6)
De la Ec.(2.18), resulta
√2V/Z)⋅⋅ION = (220√
IO = IBASE⋅ION = (√ √2/5.774)(0.997) = 53.722 A.
De la Figura 2.10 con los valores de α y ψ, se obtiene que IORIN ≈ 0.068 y

de las Ecs.(2.34) y (2.35), se tiene:
IORI = IBASE⋅IORIN = (√√2V/Z)⋅⋅IORIN = (220√

√2/5.774)(0.068) = 3.664 A.
2 2 1/2 2 2 1/2
IOR = (IO + IORI ) = [(53.722) + (3.664) ] = 53.846 A.
De la Ec.(2.16),
2 2
PO = IOR ⋅R + E⋅⋅IO = (53.846) (5) +(-120)(53.722) = 8050.319 W
PO = 8050.319 W.
b. Factor de Potencia, FP:
IOR 2 ⋅ R + E ⋅ IO 8050.319
De la Ec.(2.21), FP = =
2V ⋅ IOR 220 2 ⋅ (53.846)
FP = 0.481.

d.
De la Ec.(2.22),
√3 = (54.846)/√
IQR = IOR/√ √3 = 31.665 A.
IQ = IO/3 = (53.722)/3 = 17.907 A.

2.2 PUENTE TRIFÁSICO INCOMPLETO
El Puente Trifásico Incompleto, ilustrado en la Figura 2.12, es utilizado en numerosas

aplicaciones en las cuales no se requiere la operación de inversión. En comparación
con el Puente Trifásico Completo la versión incompleta es más económica puesto que
emplea sólo tres (3) tiristores en lugar de seis (6) y el factor de potencia se ve
substancialmente mejorado cuando se utiliza la versión incompleta, ocasionado a la
existencia del efecto de descarga; sin embargo, debido principalmente a la presencia
de componentes armónicos de orden par (n = 2, 4, 8, 10, 14, ...) en la corriente de la
línea de alimentación, su empleo está limitado a un rango de potencia inferior en el
que se utiliza la versión completa. Además, la componente de rizado en la corriente de
carga es superior en la versión incompleta debido a que ésta suministra sólo tres
pulsos de corriente y de tensión a la salida.
io(t)
iLA(t) R
Q1 Q2 Q3
a o vo(t)
b o
D L
c o
vi(t) D1 D2 D3 +
E
-
Figura 2.12. Puente Trifásico Incompleto.
El Puente Trifásico Incompleto opera de manera muy similar a su versión

monofásica estudiada en la Sección 1.3, con dos tipos principales de funcionamiento:
Operación de Corriente Discontinua y Operación de Corriente Continua, subdivididas
en los denominados Modos de Operación. El primer tipo de operación se obtiene,
como en los casos anteriores, cuando los valores de los parámetros del circuito de
carga y del ángulo de disparo son tales que el ángulo de conducción es inferior al valor
máximo permisible en condiciones normales de operación; es decir, γ < 120º o 2π/3
rad. para las versiones trifásicas y γ < 180º o π rad., para las configuraciones
monofásicas de onda completa. La Operación de Corriente Continua se obtendrá por
tanto cuando los valores de los parámetros del circuito de carga y del ángulo de
disparo sean tales que el ángulo de conducción iguale el valor de 2π/3 o π rad.,
respectivamente.
El circuito de la Figura 2.12 se alimenta mediante señales alternas trifásicas dadas
por las Ecs.(2.1) a (2.6) e ilustradas en la Figura 2.1b. Si los tiristores Q1, Q2 y Q3 se
sustituyen por diodos, se arriba a la conclusión de que los elementos comenzarían a
conducir en ωt = π/3,
π/3 señalando de esta forma la referencia para el ángulo de disparo
en α = 0 para ωt = π/3,π/3 de igual manera que en el Puente Trifásico Completo. Bajo
estas condiciones, nuevamente los voltajes de línea a línea constituyen el factor
determinante para que una pareja de elementos de potencia se polarice directamente y
pueda pasar al estado de conducción. Es decir, en el intervalo π/3 ≤ ωt ω ≤ 2π/3 los
elementos polarizados directamente serían el diodo que sustituye a Q1 y D2, por lo que
esta pareja se activaría en ωt = π/3 y al conducir transferirían a la salida la señal línea
a línea vab(t). Un proceso similar al realizado para la versión completa trifásica en la
determinación de la secuencia de conducción puede emplearse aquí con algunas
consideraciones. Por ejemplo, si en el circuito real de la Figura 2.12 α < π/3 las
parejas estarán conformadas inicialmente por Q1, D2 en el intervalo
ω ≤ 2π/3 para suministrar a la carga el voltaje vab(t), y luego por Q1, D3, en
α + π/3 ≤ ωt
el intervalo 2π/3 ≤ ωt π para entregar a la carga el voltaje vac(t); mientras que si
ω ≤ π,
α ≥ π/3 Q1 formará pareja sólo con D3, conduciendo una sola vez en el ciclo de la
señal de alimentación. Esta forma de operación difiere de la reflejada por el Puente
Trifásico Completo, en el cual los tiristores conducían dos veces durante el ciclo de la
señal de entrada en todo el rango de control, 0 ≤ α ≤ π, π y las parejas podían
representarse por rectificadores monofásicos controlados de media onda que operaban
en forma alternada con el circuito de carga; por lo tanto, no es posible, para el análisis
de este convertidor, utilizar el circuito equivalente de la Figura 2.2. El hecho de que
para un determinado valor de α en el rango de control 0 ≤ α ≤ π un elemento pueda
conformar una o dos parejas da origen a modos de funcionamiento distintos,
independientemente de que la operación sea de Corriente Discontinua o de Corriente
Continua.
2.2.1 Modos de Operación del Puente Trifásico Incompleto:
El Modo I de Operación de Corriente Discontinua tiene lugar para α+π/3 < η y

valores de los parámetros del circuito de carga tales que π + α ≤ β = η + γ ≤ η + 2π/3,
2π/3
con γ < 2π/3.
2π/3 La Figura 2.13 ilustra la formas de ondas voltaje de salida y corrientes
de carga y de línea en este modo de funcionamiento.
De las formas de ondas de operación de la Figura 2.13 se concluye que cada ciclo
del voltaje de salida está compuesto de tres intervalos de conducción y un intervalo de
corriente nula, definidos por:
η ≤ ωt 2π/3 con vO(t) = vab(t) = √2Vsenω

ω ≤ 2π/3, ωt, en el cual conduce la pareja Q1,
D2.
2π/3 ≤ ωt α con vO(t) = vac(t) = √2Vsen(ω
ω ≤ π + α, ωt-π/3
π/3),
π/3 en el cual conduce la
pareja Q1, D3.
π + α ≤ ωt γ con vO(t) = vbc(t) = √2Vsen(ω
ω ≤ η + γ, ωt-2π/3
π/3),
π/3 en cual conduce la
pareja Q2, D3.
η + γ ≤ ωt 2π/3 con vO(t) = E, en el cual no existe corriente en la carga.
ω ≤ η + 2π/3,
La corriente de salida en cada uno de los intervalos de conducción definidos puede

expresarse como:
Z m Z -ωtcotψ
io(t ) = sen(ωt - ψ) - + Ae , η ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (2.37)
2V cosψ 2V
Z m Z -ωtcotψ
io(t ) = sen(ωt - π / 3 - ψ) - + Be ,
2V cosψ 2V
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ π+α (2.38)
Z m Z -ωtcotψ
io(t ) = sen(ωt - 2π / 3 - ψ) - + Ce ,
2V cosψ 2V
π + α ≤ ωt
ω ≤η+γ (2.39)
Evaluando las Ecs.(2.37) a (2.39) en sus correspondientes intervalos de

conducción, para ωt = η, ωt
ω = 2π/3 y ωt = π + α,
α respectivamente, se obtiene:
Z m  m 
-(ωt - η)cotψ
io(t) = sen(ω
ω t - ψ) - + - sen( η - ψ)e ,
η ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (2.40)
Z m -(ωt - 2π / 3)cotψ
io(t) = sen(ω
ω t - π / 3 - ψ) - + senψ e +
2V cosψ
,
 - sen( η - ψ)e
 cosψ 
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ π+α (2.41)

1m
1
Vo(t)
0.5
io(t),
iLA(t)
io(t)
β
0
0 η π 2π ω t
2π/3 η+2π/3 iLA(t)
ig1
0
α+π/3 π 2π ωt
-0.5
ig2
π
0 π+α ωt
ig3
0 π 2π ωt
-1
Q1,D2 Q2,D3 Q3,D1
Q3,D2 Q1,D2 Q1,D3 Q2,D3 Q2,D1 Q3,D1
NO NO NO
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.13. Modo I de Operación de Corriente Discontinua para el Puente
Trifásico Incompleto. α+π/3<
α+π/3<η, γ<
γ<2π/3, π+α ≤ β ≤ η+2π/3, β =η + γ.
γ
Z m -(ωt - π - α )cotψ
io(t) = sen(ω
ω t - 2 π / 3 - ψ) - - sen(α - ψ)e +
2V cosψ
,
-(ωt - 2π / 3)cotψ
senψ e + - sen( η - ψ)e
 cosψ 
π + α ≤ ωt
ω ≤η+γ (2.42)
Las Ecs.(2.40) a (2.42) corresponden a las expresiones en el tiempo de la corriente

de carga en los intervalos de conducción de este modo de funcionamiento. El valor
promedio del voltaje de salida, VO, está dado por:
3  2π / 3 π +α
VO = ∫ 2Vsenωtd (ωt) + ∫ 2Vsen(ωt - π / 3)d (ωt) +
2π  η 2π / 3

∫πη++αγ 2Vsen(ωt - 2π / 3)d (ωt) + ∫
η+ 2 π / 3
η+ γ
Ed (ωt)

de donde
3 2V
VO = [1+ cosη + cosα - cos(η + γ - 2π / 3) + m(2π / 3 - γ )] (2.43)
2π
El valor promedio normalizado de la corriente en la carga. ION, está dado por:
  m  
  sen(ωt - ψ) - +  
 2π / 3  cosψ  
∫   d (ωt) + 
η 
 m 
 -(ωt - η)cotψ  
  - sen( η - ψ)e  
  cosψ   
  m  
-(ωt - 2π / 3)cotψ
  sen(ωt - π / 3 - ψ) - + senψ e + 
3  π + α  cosψ  
ION =  ∫2π / 3  d (ωt) + 
2π    m   
-(ωt - η)cotψ
   - sen( η - ψ)e  
   cosψ   
 
 m -(ωt - π - α )cotψ 

 sen(ωt - 2π / 3 - ψ) - - sen(α - ψ)e + 

 cos ψ 
 
 ∫ η+ γ   d (ωt)
 π +α   m  
-(ωt - 2π / 3)cotψ -(ωt - η)cotψ 
  senψ e + - sen( η - ψ)e  
   cosψ   
de donde
3
ION = [1+ cosη + cosα - cos(η + γ - 2π / 3) - mγ ] (2.44)
2πcosψ
Asimismo, el valor eficaz normalizado de la corriente en la carga, IORN, viene

expresado como:
  m 2  1/2
  sen(ωt - ψ) - +  

2π / 3  cos ψ  
∫   d (ωt) + 
 η 
 m  
-(ωt - η)cotψ 
  - sen( η - ψ)e  
  cos ψ   
 2

  m -(ωt - 2π / 3)cotψ  
  sen(ωt - π / 3 - ψ) - + senψ e + 
3  π +α  cosψ  
IORN = ∫   d (ωt) + 
2π  2 π / 3
  m   
-(ωt - η)cotψ
   - sen( η - ψ)e  
   cosψ   
 2 
  m -(ωt - π - α )cotψ  
  sen (ω t - 2 π / 3 - ψ ) - - sen( α - ψ )e +  
 η+ γ 
cos ψ  
∫
 π +α 
 m 
 d (ω t) 
 -(ωt - 2π / 3)cotψ -(ωt - η)cotψ 

 senψ e + - sen( η - ψ)e 

   cosψ   
 
(2.45)
Las evaluaciones de PO, IOR, IO, VAENT, FP, IQR e IQ se obtienen a partir de las
Ecs.(2.16) a (2.22).
Para ωt = β = η + γ,
γ se tiene que (Z/√√2V)⋅⋅iO[(η+γ)/ω]
(η+γ)/ω] ≡ 0, por lo que de la
Ec.(2.42), se tiene:
 -(η+ γ -2π /3)cotψ -(η+γ -π -α )cotψ 

sen(η + γ - 2π / 3 - ψ) + senψ e - sen(α - ψ)e
 -
- γcotψ
 1- e 
m = cosψ 
- γcotψ
 sen(η - ψ)e 
 
- γcotψ
 1- e 
0º < ψ < 90º (2.46)
la cual puede emplearse para evaluar el valor de m en función de γ con α como

parámetro para diferentes valores de ψ en este modo de funcionamiento.
El Modo II de Operación de Corriente Discontinua se obtiene para

η−π/3 < α < π/3 y valores de los parámetros del circuito de carga tales que γ < 2π/3 y
(4π/3 − η) ≤ β ≤ (π + α). La Figura 2.14 ilustra las formas de ondas del voltaje de
salida y de las corrientes de carga y línea en este modo de funcionamiento.
De las formas de ondas mostradas en la Figura 2.14 resulta que cada ciclo del
voltaje de salida está conformado por dos intervalos de conducción y un intervalo de
corriente nulo, definidos por:

α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3,
2π/3 con vO(t) = vab(t) = √2Vsenω ωt, en el cual conduce la pareja
Q1, D2.
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ β = α + π/3 + γ,γ con vO(t) = vac(t) =√2Vsen(ω ωt - π/3),
π/3 en el cual
conduce la pareja Q1, D3.
α + π/3 + γ ≤ ωt
ω ≤ π + α,α con vO(t) = E, en el cual no existe corriente en la carga.

11
m Vo(t)
0.5
io(t),
iLA(t) io(t)
0
0 α+π/3 π β π+α 2π ωt
2π/3
ig1 iLA(t)
0
α+π/3 π 2π ωt
-0.5
ig2
0 π π+α ωt
ig3
0 π 2π ωt
-1 Q1,D2 Q2,D3 Q3,D1
Q3,D2 Q1,D3 Q2,D1
NO NO NO
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.14. Modo II de Operación de Corriente Discontinua en el Puente Trifásico

Incompleto. α+π/3 > η, γ < 2π/3, 4π/3 − η ≤ β ≤ π + α, β=α+π/3 + γ.
γ
La expresión para la corriente de carga en cada uno de los intervalos de
conducción se obtiene evaluando las Ecs.(2.37) y (2.38) en ωt = α+π/3 y 2π/3,
2π/3
respectivamente:
Z m  m 
-(ωt - α - π / 3)cotψ
ωt - ψ) -
io(t) = sen(ω + - sen( α + π / 3 - ψ)e
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (2.47)
ω t - π / 3 - ψ) -
io(t) = sen(ω + senψ e +
2V cosψ
 m 
-(ωt - α - π / 3)cotψ
 - sen(α + π / 3 - ψ)e
 cosψ 
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ α + π/3 + γ (2.48)
El valor promedio del voltaje de salida, VO, y los valores promedio y eficaz
normalizados de la corriente en la carga, ION e IORN, están dados por:
3  2π / 3
VO =
α + π / 3+ γ
 ∫α + π / 3 2Vsenωtd (ωt) + ∫2π / 3 2Vsen(ωt - π / 3)d (ωt) + ∫απ++πα/ 3+ γ Ed (ωt)
2π
3 2V
de donde VO = [1+ cos(α + π / 3) - cos(α + γ ) + m(2π / 3 - γ )] (2.49)
2π
  m  
  sen(ωt - ψ ) - cosψ +  
 2π / 3   
∫
 α + π /3   m
  - (ωt - α - π / 3)cotψ 
 d (ωt) + 
 
  cosψ - sen (α + π / 3 - ψ ) e 

3     
ION =  
2π   m - (ωt - 2π / 3)cotψ  
  sen ( ω t - π / 3 - ψ ) -
cos ψ
+ sen ψ e +  
 α + π / 3+ γ  
d (ωt)
∫
 2π / 3   m - sen( α + π / 3 - ψ ) - (ωt - α - π / 3)cotψ  
   e 
  cosψ
    

3
de donde ION = [1+ cos(α + π / 3) - cos(α + γ ) - mγ ] (2.50)
2πcosψ
1/2
  m 
2 
 sen(ωt - ψ ) - cosψ +  
 2π / 3   
 ∫ 
α + π /3   m
 d (ωt) +
 - (ωt - α - π / 3)cotψ 



  cosψ - sen (α + π / 3 - ψ )e
 

3    

IORN =
2π 
 2

 m - (ωt - 2 π / 3)cotψ  
  sen(ωt - π / 3 - ψ ) - cosψ + senψ e + 
 α + π / 3+ γ   
 ∫
2π / 3

  m  - (ωt - α - π / 3)cotψ
 d (ωt)

 e
  cosψ - sen( α + π / 3 - ψ ) 

   
(2.51)
Ecs.(2.16) a (2.22).
γ se tiene que (Z/√
Para ωt = β = α + π/3 + γ, √2V)⋅⋅iO[(α+π/3+γ)/ω]
(α+π/3+γ)/ω] ≡ 0, por lo que de
la Ec.(2.48), se tiene:
 sen(α + γ - ψ ) + senψe -(α +γ - π /3)cotψ - sen(α + π / 3 - ψ )e - γcotψ 

m = cosψ  ,
- cotψ

 1- e γ 

< ψ < 90º
0º< (2.52)

El Modo III de Operación de Corriente Discontinua se hace presente para

π/3 < α < π y cuando los valores de los parámetros del circuito de carga son tales que
γ < π/3 y (4π/3 − η) ≤ β ≤ 4π/3.
4π/3 La Figura 2.15 ilustra las formas de ondas del voltaje
de salida y de las corrientes de carga y línea, de las cuales se concluye que cada ciclo
de trabajo del voltaje de salida está formado por un intervalo de conducción y un
intervalo de corriente nula, definidos por:
α + π/3 ≤ ωt γ con vO(t) = vac(t) = √2Vsen(ω

ω ≤ β = α + π/3 + γ, ωt-π/3
π/3),
π/3 en el cual
conduce la pareja Q1, D3.
α + π/3 + γ ≤ ωt +α con vO(t) = E, en el cual no existe corriente en la carga.
ω ≤ π +α,
El funcionamiento del Puente Trifásico Incompleto en este modo es equivalente a
disponer de tres (3) rectificadores monofásicos controlados de media onda,
alimentados por las tensiones de línea vac(t), vba(t) y vcb(t), que operan en forma
alternada con el circuito de carga, en los cuales el tiristor Q1 del circuito equivalente
corresponderá a la pareja Q1, D3, del circuito actual y los tiristores Q2 y Q3 del montaje
equivalente representarían a las parejas Q2, D1 y Q3, D2 del circuito actual,
respectivamente.
De esta forma, la expresión en el tiempo de la corriente de carga durante el
intervalo de conducción está dada por:
Z m  m  -(ωt - α - π / 3)cotψ
io(t) = sen(ω
ω t - π / 3 - ψ) - + - sen( α - ψ)e ,
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ α + π/3 + γ (2.53)
normalizados de la corriente en la carga, ION e IORN, vienen expresados como:

11
Vo(t)
0.5
io(t),
iLA(t) io(t)
0
2π/3
ig1 iLA(t)
0
α+π/3 π 2π ωt
-0.5
ig2
0 π π+α ωt
ig3
0 π 2π ωt
-1
NO Q3,D2 NO Q1,D3 NO Q2,D1
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.15. Modo III de Operación de Corriente Discontinua en el Puente Trifásico
Incompleto. α > π/3, γ < 2π/3, 4π/3− η ≤ β ≤ 4π/3, β = α + π/3 + γ.
γ
3  α + π / 3+ γ π +α 
VO =  ∫α + π / 3 2Vsen(ωt - π / 3)d (ωt) + ∫
α + π / 3+ γ
Ed (ωt) =

2π
(2.54)
3 2V
[cosα - cos(α + γ ) + m(2π / 3 - γ )]
2π
 m 
 sen(ωt - π / 3 - ψ) - + 
3 α + π / 3+ γ  cosψ 
ION = ∫α + π / 3   d (ωt)
2π  m 
-(ωt - α - π / 3)cotψ 
 - sen(α - ψ)e 
 cosψ  
3
de donde ION = [cosα - cos(α + γ ) - mγ ] (2.55)
2πcosψ
2 1/2
  m  
  sen (ω
ωt - π / 3 - ψ ) - +  
3  α + π /3+ γ  cosψ  
IORN = ∫   d (ωt)
2π  α + π /3   m  - (ωt - α - π / 3)cotψ  
   cosψ - sen(α - ψ ) e  
   
(2.56)
Ecs.(2.16) a (2.22).
γ se tiene que (Z/√ (α+π/3+γ)/ω] ≡ 0, por lo que de
la Ec.(2.53), resulta:
 sen( α + γ - ψ ) - sen( α - ψ )e - γcotψ 

m = cos ψ   , 0º < ψ < 90º (2.57)
 1 - e - γcotψ 

parámetro para diferentes de valores de ψ en este modo de funcionamiento.
El Modo IV de Operación de Corriente Discontinua ocurre cuando π/3 ≤ α ≤ π y

para valores de los parámetros del circuito de carga tales que γ < 2π/3 y
4π/3 ≤ β ≤ π + α.
α La Figura 2.16 ilustra las formas de ondas del voltaje de salida y de
las corrientes de carga y de línea en este modo de funcionamiento, las cuales indican
que cada ciclo de trabajo del voltaje de salida está compuesto por dos intervalos de
conducción y uno de corriente nula, definidos como:
α + π/3 ≤ ωt 4π/3 con vO(t) = vac(t) = √2Vsen(ω
ω ≤ 4π/3, ωt-π/3
π/3),
pareja Q1, D3.
4π/3 ≤ ωt γ con vO(t) = 0, en el cual se produce el Efecto de
ω ≤ α + π/3 + γ,
Descarga.
α + π/3 + γ ≤ ωt α con vO(t) = E, en el cual no existe corriente en la carga.
ω ≤ π + α,
Las expresiones en el tiempo de la corriente de carga en cada uno de los intervalos
de conducción pueden obtenerse a partir de la relaciones:
dio(t)
Vo(t) = Vac(t) = 2Vsen(ωt - π / 3) = L + io(t) ⋅ R +E ,
dt
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 4π/3 (2.57)

11
Vo(t)
io(t), io(t)
0.5
m iLA(t)
0
iLA(t)
ig1
0 α+π/3 π 2π ωt
-0.5
ig2
0 π π+α ωt
ig3
-10 π 2π ωt
NO NO NO
D Q3,D2 D Q1,D3 D Q2,D1
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.16. Modo IV de Operación de Corriente Discontinua en el Puente Trifásico
Incompleto. α > π/3, γ < 2π/3, 4π/3 ≤ β ≤ π + α, β = α + π/3 + γ.
γ
dio(t)
Vo(t) = 0 = L + io(t) ⋅ R +E , 4π/3 ≤ ωt
ω ≤ α + π/3 + γ (2.58)
dt
de donde
Z m  m  -(ωt - α - π / 3)cotψ
io(t) = sen(ω
ω t - π / 3 - ψ) − + − sen( α - ψ)e
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 4π/3 (2.59)
Z m  m 
-(ωt - 4π / 3)cotψ -(ωt - α - π / 3)cotψ
io(t) = senψ e − + − sen( α - ψ)e
π/3 ≤ ωt
4π/3 ω ≤ α + π/3 + γ (2.60)
normalizados de la corriente en la carga, ION e IORN, vienen dados por:
3  4 π /3 π +α 
VO =  ∫α + π / 3 2Vsen(ωt - π / 3)d (ωt) + ∫α + π / 3+ γ Ed (ωt)
2π
3 2v
de donde VO = [1+ cosα + m(2π / 3 - γ )] (2.61)
2π
  m  
  sen(ωt - π / 3 - ψ ) − cosψ +  
 4π / 3   
 ∫ 
α + π/3  m
d (ωt) + 
 - (ωt - α - π / 3)cotψ 

  cosψ − sen(α - ψ ) e 

3     
ION =  
2π   - (ωt - 4 π / 3)cotψ m  
  senψ e −
cos ψ
+  
+γ 
α + π / 3+ 

 ∫
4π / 3

  m − sen( α - ψ ) - (ωt - α - π / 3)cotψ 
 d (ωt)

   cosψ  e  
    
3
de donde ION = (1+ cosα - mγ ) (2.62)
2πcosψ
1/2
  m 
2 
  sen (ωt - π / 3 - ψ ) − +  
 4π/3  cosψ  
∫   d (ωt) + 
 α + π / 3   m − sen(α - ψ ) e- (ωt - α - π / 3)cotψ  
   cosψ 
  
3   
IORN =  
2π   m 
2

- (ω t - 4 π / 3)cot ψ
 senψe −
cosψ
+  
 α + π /3++ γ   
 ∫4 π / 3 
 m 
 d (ωt) 
 - (ωt - α - π / 3)cotψ 
 
  cosψ − sen ( α - ψ ) e 

    
(2.63)
Las evaluaciones de PO, IOR, e IO, se obtienen a partir de las Ecs.(2.16) a (2.17) y
los Voltios - Amperios de Entrada, VAENT, y el valor de FP pueden obtenerse
aplicando el análisis llevado a cabo para el Puente Monofásico Incompleto
 π - α  1/2
VAENT = 3VL ⋅ IL = 3V ⋅   ⋅ IOR (2.64)
 π 
PO IOR 2 ⋅ R +E ⋅ IO
FP = = (2.65)
VAENT  π - α  1/2
3V ⋅   ⋅ IOR
 π 

γ se tiene que (Z/√ (α+π/3+γ)/ω] ≡ 0, por lo que de
la Ec.(2.60), se tiene:
 senψe -(α +γ - π )cotψ - sen(α - ψ )e - γcotψ 

m = cosψ  ,
- γcotψ
 1- e 
0º < ψ < 90º (2.66)

El Modo V de Operación de Corriente Continua se obtiene para α < π/3 y cuando

los parámetros del circuito de carga son tales que γ = 2π/3.
2π/3 La Figura 2.17 ilustra las
formas de ondas del voltaje de salida y de las corrientes de carga y de línea en este
modo de funcionamiento, la cuales indican que cada ciclo de trabajo del voltaje de
salida está conformado por dos intervalos de conducción, definidos como:
α + π/3 ≤ ωt 4π/3 con vO(t) = vab(t) = √2Vsenω
ω ≤ 4π/3, ωt, en el cual conduce la pareja
Q1, D2.
4π/3 ≤ ωt π+α con vO(t) = vac(t) = √2Vsen(ω
ω ≤ π+α, ωt-π/3
π/3),
pareja Q1, D3.
Las expresiones de la corriente de carga en cada uno de los intervalos de
conducción pueden obtenerse a partir de las relaciones del voltaje de salida; de donde
resulta:
Z m Z -ωtcotψ
io(t ) = sen(ωt - ψ) - + Ae ,
2V cosψ 2V
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (2.67)
Z m Z -ωtcotψ
io(t ) = sen(ωt - π / 3 - ψ) - + Be ,
2V cosψ 2V
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ π+α (2.68)
Evaluando las Ecs.(2.67) y (2.68) en ωt = α + π/3 y 2π/3,

2π/3 respectivamente, se
obtiene que:
Z -(ωt - α - π / 3)cotψ m
ωt - ψ) - sen(α - ψ)e
io(t) = sen(ω - +
2V cosψ
,
 m 
-ωtcotψ
 - sen( π / 3 - ψ) + I(2π / 3)e
 cosψ 
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (2.69)
Z m
io(t) = sen(ω
ω t - π / 3 - ψ) - +
2V cosψ
,
 m  -(ωt - 2π / 3)cotψ
 - sen( π / 3 - ψ) + I(2π / 3) e
 cosψ 
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ π+α (2.70)
donde
-(π -α )cotψ
sen(2π / 3 - ψ) - m / cosψ - sen(α - ψ)e
I(2π / 3) = -(2π /3)cotψ
+
1- e
(2.71)
-(2π /3)cotψ
[m / cosψ - sen(π / 3 - ψ)] e
-(2π /3)cotψ
1- e
Z m -(ωt - α - π / 3)cotψ
io(t) = sen(ω
ω t - ψ) - + KAe ,
2V cosψ
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (2.72)
io(t) = sen(ω
ω t - π / 3 - ψ) - +KBe ,
2V cosψ
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ π+α (2.73)
donde
  -(α +π /3)cotψ
KA = I(2π / 3) - sen(π / 3 - ψ) + m cosψ e - sen(α - ψ) =

-(α +π /3)cotψ (2.74)
senψ e - sen(α - ψ)
-(2π /3)cotψ
1- e
-(π /3-α )cotψ

  senψ - sen(α - ψ)e
y KB = I(2π / 3) - sen(π / 3 - ψ) + cosψ  =
m
-(2π /3)cotψ
1- e
(2.75)

11
Vo(t)
io(t), io(t)
iLA(t)
0.5
0
π+α
2π/3
iLA(t)
ig1
0
α+π/3 π 2π ωt
-0.5
ig2
0 π π+α ωt
ig3
-10 π 2π ωt
Q1,D2 Q2,D3 Q3,D1
Q3,D2 Q1,D3 Q2,D1
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.17. Modo V de Operación de Corriente Continua en el Puente Trifásico
Incompleto. α < π/3, γ = 2π/3, β = π + α.
α
normalizados de la corriente en la carga, ION e IORN, están dados por:
3  2π / 3 π +α 
VO =  ∫α + π / 3 2Vsenωtd (ωt) + ∫2π / 3 2Vsen(ωt - π / 3)d (ωt)
2π
3 2v
de donde VO = (1+ cosα ) (2.76)
2π
 π  
∫
2 /3 m -(ωt - α - π / 3)cotψ 
 sen(ωt - ψ) - + KAe d (ωt) + 
3 
α+ π/3
 cosψ  
ION =  ,
2π  π + α  m -(ωt - 2π / 3)cotψ  
 ∫2π / 3  sen(ωt - π / 3 - ψ) - +KBe d (ωt)
  cosψ  
3 2π
de donde ION = (1+ cosα - m ) (2.77)
2πcosψ 3
  2  1/2
∫ 2 π / 3 m -(ω t - α - π / 3)cotψ
 sen(ωt - ψ) - + KAe  d (ωt) + 
 α + π / 3  cos ψ  
3
IORN =   ,
2π  2 
 m 
∫
π +α -(ωt - 2π / 3)cotψ
 sen(ωt - π / 3 - ψ) - +KBe  d (ωt) 
 2π / 3  cosψ  
de donde
1/2
 
 
 1 m 2 3 2m 
 + ( ) (2π 3) + [cos2(α - ψ ) + cos2ψ ] - (1+ cos α ) + 
  2 cosψ  4 cos2ψ 
 
3 1  2 -2( π /3-α )cotψ  +KB2 1- -2(α +π /3)cotψ   + 
IORN =  tanψ ⋅ KA 1-
2π  2 
e 
 

e 

 
  
 KA  sen(α + π / 3) - sen(2π / 3) -(π /3-α )cotψ  + 
   e   
2senψ ⋅   
 KB sen( π / 3) - sen(α + π / 3) -(α +π /3)cotψ  
e 
     
(2.78)
Las expresiones obtenidas en la evaluación de PO, VAENT y FP para el Puente

Trifásico Completo en el Modo III de Operación de Corriente Continua son aplicables
en este caso puesto que no existe el Efecto de Descarga.
El Modo VI de Operación de Corriente Continua se presenta cuando π/3 ≤ α ≤ π y

para valores de los parámetros del circuito de carga tales que γ = 2π/3.
2π/3 La Figura 2.18
ilustra la forma de onda del voltaje de salida y de las corrientes de carga y de línea
para este modo de funcionamiento, las cuales indican que cada ciclo de trabajo del
voltaje de salida está compuesto por dos intervalos de conducción, definidos como:
α + π/3 ≤ ωt 4π/3 con vO(t) = vac(t) = √2Vsen(ω

ω ≤ 4π/3, ωt-π/3
π/3),
pareja Q1, D3.
4π/3 ≤ ωt α con vO(t) = 0, en el cual se produce el Efecto de Descarga.
ω ≤ π + α,
Las expresiones para el voltaje de salida en cada uno de los intervalos de
conducción están dadas por las Ecs.(2.57) y (2.58), como:
dio(t)
Vo(t) = Vac(t) = 2Vsen(ωt - π / 3) = L + io(t) ⋅ R +E ,
dt
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 4π/3 (2.79)
dio(t)
Vo(t) = 0 = L + io(t) ⋅ R +E , 4π/3 ≤ ωt
ω ≤π+α (2.80)
dt
cuyas soluciones vienen dadas por:
io(t) = sen(ω
ω t - π / 3 - ψ) - - sen( α - ψ)e +
2V cosψ
 m  -(ωt - 2π / 3)cotψ
I(4 π / 3) + e
 cosψ 
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 4π/3 (2.81)
Z m  m  -(ωt - 4 π / 3)cotψ
io(t) = - + I(4 π / 3) + e ,
4π/3 ≤ ωt
ω ≤π+α (2.82)
donde
m -(π -α )cotψ m
senψ - - sen(α - ψ)e + e -(2π /3)cotψ
cosψ cosψ
I(4 π / 3) = -(2π /3)cotψ
1- e
(2.83)
Las Ecs.(2.81) y (2.82) también pueden escribirse como:
io(t) = sen(ω
ωt - π / 3 - ψ) - +KCe ,
2V cosψ
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ 4π/3 (2.84)
Z m -(ωt - 4 π / 3)cotψ
io(t) = - + KDe , 4π/3 ≤ ωt
ω ≤π+α (2.85)
2V cosψ
donde
-(α -π /3)cotψ
 m  -(α -π /3)cotψ senψ e - sen(α - ψ)
KC = I(4 π / 3) + e - sen(α - ψ) =
cosψ  -(2 π /3)cotψ
 1- e
(2.86)
-(π -α )cotψ
m senψ - sen(α - ψ)e
y KD = I(4 π / 3) + = (2.87)
-(2π /3)cotψ
cosψ 1- e
El valor promedio del voltaje de salida., VO, y los valores promedio y eficaz
normalizados de la corriente de carga, ION e IORN, están dados por:
3 3 2v
VO = ∫α4+ππ/ 3/ 3 2Vsen(ωt - π / 3)d (ωt) = (1+ cosα ) (2.88)
2π 2π
 π  
∫
4 /3 m -(ωt - α - π / 3)cotψ 
 sen(ωt - π / 3 - ψ) - + KCe d (ωt) + 
3 
α+ π/3
 cosψ  
ION =  
2π  π + α  m
-(ωt - 4 π / 3)cotψ  
 ∫4 π / 3  - +KDe d (ωt) 
  cosψ  
3 2π
de donde ION = (1+ cosα - m ) (2.89)
2πcosψ 3
α
11
Vo(t)
io(t), io(t)
iLA(t)
0.5
0
0 α+π/3 π π+α 2π ωt
iLA(t)
ig1
-0.5
0
α+π/3 π 2π ωt
ig2
0 π π+α ωt
-1
ig3
0 π 2π ωt
D Q3,D2 D Q1,D3 D Q2,D1

-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.18. Modo VI de Operación de Corriente Continua en el Puente Trifásico
Incompleto. π/3 ≤ α ≤ π, γ = 2π/3, β = π + α.
α
  2  1/2
 ∫ 4 π / 3  sen(ωt - π / 3 - ψ) - m + KCe -(ωt - α - π / 3)cotψ  d (ωt) + 
 α+ π /3  cosψ  
3 
IORN =  
2π  2 
 m 
∫
π +α -(ωt - 4 π / 3)cotψ
- +KDe  d (ωt) 
 4 π / 3  cosψ  
de donde
1/2
1 m 2 1 2m 
 2 (π - α ) + ( cosψ ) (2π 3) + 4 [sen2(α - ψ ) + sen2ψ ] - 2
(1+ cosα ) +
 cos ψ 
3  1  -2( π - α )cotψ -2(α - π /3)cotψ  
 tanψ ⋅ KC 1- e +KD 1- e
2  2 
IORN =    + 
2π  2      
2KCsenψsenα 
 
 
(2.90)
Las expresiones obtenidas en la evaluación de PO, VAENT y FP para el Modo IV de

Operación de Corriente Discontinua son valederas en este modo de funcionamiento
debido a la existencia del Efecto de Descarga.

Incompleto:
El procedimiento empleado en la identificación de los modos de operación del Puente

Monofásico Incompleto puede perfectamente repetirse para la versión trifásica,
considerando la referencia que ahora se tiene para el ángulo de disparo; es decir, α = 0
para ωt = π/3.
π/3 De esta forma se construye el Diagrama de Operación que se muestra
en la Figura 2.19., en el cual las zonas de Operación de Corriente Discontinua y
Corriente Continua para la Curva de Operación señalada con ψ = 15º, se definen
como:
Área ABCPDNMLKHA: Zona de Operación de Corriente Discontinua.

Área ABCPDEFGA: Zona de Operación de Corriente Continua.
Segmento HB de la Curva de Operación. La zona ABHA corresponde al Modo I

de Operación de Corriente Discontinua y representa una área muy pequeña de
operación en la cual α + π/3 < η, η con muy poco aporte para el análisis del
funcionamiento del circuito. Sin embargo, el segmento HB de la curva de operación
corresponde a valores de m fronterizos entre un modo equivalente al Modo I de
Operación de Corriente Discontinua del Puente Monofásico Incompleto, en el cual
también α < η.η Por otro lado, ese modo equivalente (área HBLKH) es un caso
particular del Modo II de Operación de Corriente Discontinua del circuito en estudio
cuando α + π/3 = η y β = π + α = η + γ ó γ = π + α − η,
η por lo que la Ec.(2.52) puede
emplearse para determinar los valores fronterizos de m entre ese modo equivalente y
el Modo I de Operación de Corriente Discontinua. Así, con α + π/3 = η y
γ = π + α − η,
η de la Ec.(2.52), se obtiene:
 sen(α + 2π / 3 - ψ ) + senψ -(α +π /3)cotψ - sen( η - ψ ) -(π +α - η)cotψ 

e e
me,I = cosψ  

 1- -( π +α - η)cotψ
e 

0º < ψ < 90º (2.91)
la cual puede emplearse para construir el segmento HB de la Curva de Operación.
K L m = sen( α + π /3 ) N
1
m = sen(α )
I H
ψ = 90º
0.9 A B II
G M
0.8 FRONTERAS
DE DESCARGA
0.7
ψ = 90º
60º III
RELACIÓN m
0.6 60º
0.5 V
30º
0.4 30º
0.3 15º
O
C 15º
0.2
0º IV
0.1
P
VI
F E D
0
0 30 60 90 120 150 180
Figura 2.19. Diagrama de Operación del Puente Trifásico Incompleto.

Segmento AB de la Curva de Operación. La zona ABHA corresponde a la

región de trabajo del Modo I de Operación de Corriente Discontinua y una
disminución del valor de m o E resultará en que el punto de trabajo se desplace hacia
el área ABGA que corresponde al Modo V de Operación de Corriente Continua con
η por lo que el segmento AB marca la frontera entre estos dos modos de
α + π/3 < η,
funcionamiento. De esta forma con γ = 2π/3,
2π/3 de la Ec.(2.46), se obtiene:
 senψe - ηcotψ - sen(α - ψ )e -( η- π /3-α )cotψ 

mI, V = cosψ  sen( η - ψ ) + ,

 1- e -(2π /3)cotψ 

0º < ψ < 90º (2.92)
la cual puede emplearse para construir el segmento AB de la Curva de Operación.
Segmento BC de la Curva de Operación. La zona BCMLB corresponde a la

región de trabajo del Modo II de Operación de Corriente Discontinua y la zona
ABCEFGA a la región que ocupa el Modo V de Operación de Corriente Continua
π/3 por lo que el segmento BC señala la frontera entre estos dos
para η − π/3 < α < π/3,
modos de funcionamiento. De esta manera, de la Ec.(2.52) con γ = 2π/3,
2π/3 se tiene que:
 sen(α + 2π / 3 - ψ ) + senψ -(α +π /3)cotψ - sen(α + π / 3 - ψ ) -(2π /3)cotψ 

e e
mII, V = cosψ  
 1- -(2π /3)cotψ
e 
0º < ψ < 90º (2.93)
la cual puede emplearse para construir el segmento BC de la Curva de Operación.
Segmento COD de la Curva de Operación. El área CODNMC corresponde a la

región de trabajo ocupada por el Modo III de Operación de Corriente Discontinua, en
la cual π/3 ≤ α ≤ π,
π y la zona CPDOC pertenece al Modo IV de Operación de
Corriente Discontinua con 4π/3 ≤ β ≤ π +α,
+α en el cual se produce el Efecto de
Descarga, una vez que β alcanza el valor de 4π/3 rad. Por lo tanto, el segmento COD
señala la frontera entre estos dos modos de funcionamiento, también denominada
“Frontera de Descarga”. De esta forma, a partir de la Ec.(2.57) con γ = β −
(α + π/3) = π − α,
α se tiene que:
 senψ - sen(α - ψ )e -( π -α )cotψ 

mIII, IV = cosψ  ,

 1- e -(π -α )cotψ 

0º < ψ < 90º (2.94)
la cual puede utilizarse para construir la Frontera de Descarga COD de la Curva de

Operación.
Segmento CPD de la Curva de Operación. El área CPDOC corresponde al

Modo IV de Operación de Corriente Discontinua; mientras que la zona CPDEC
representa la región de trabajo del Modo VI de Operación de Corriente Continua con
π/3 ≤ α ≤ π,
π por lo que el segmento CPD indica la frontera entre estos modos de
funcionamiento. Así, de la Ec.(2.66) con γ = 2π/3,
2π/3 se obtiene:
 senψe -(α - π /3)cotψ - sen(α - ψ )e -(2π /3)cotψ 

mIV, VI = cosψ  -(2π /3)cotψ
,

 1- e 

0º < ψ < 90º (2.95)
la cual puede emplearse para la construcción del segmento CPD de la Curva de

Operación.
Las Ecs.(2.91) a (2.95) permiten determinar los valores fronterizos de m en
función de α para diferentes valores de ψ en los Modos de Operación de Corriente
Discontinua del circuito y así construir la Curva de Operación particular en el
diagrama de la Figura 2.19, de tal manera que una vez conocidos los parámetros del
circuito de carga y el ángulo de disparo, siempre será posible ubicar el punto de
trabajo en alguno de los modos de funcionamiento estudiados, considerando las áreas
definidas para los dos tipos de operación.

Corriente Discontinua del Puente Trifásico Incompleto:
En los Modos de Operación de Corriente Discontinua es esencial la determinación del

ángulo de conducción a fin de obtener el ángulo β = α + π/3 + γ al cual dejan de
conducir los elementos de potencia y así construir las formas de ondas de operación
del circuito. El procedimiento descrito en los casos anteriores es perfectamente
aplicable para el circuito en estudio, el cual permite la construcción de familias de
curvas de m en función de γ con α como parámetro para diferentes valores de ψ
similares a la ilustrada en la Figura 2.20 para ψ = 30º. El Apéndice A incluye
familias de curvas similares para ψ = 45º, 60º y 75º.
El procedimiento para la determinación del ángulo de conducción se puede
resumir en la forma siguiente: Inicialmente se ubica el punto de trabajo del circuito
dado por [α, m y ψ] en el Diagrama de Operación de la Figura 2.19, determinando de
esta forma su modo de funcionamiento de acuerdo a la posición de dicho punto de
trabajo. Si el punto de trabajo se ubica en alguno de los Modos de Operación de
Corriente Discontinua, señalados con los caracteres romanos I al IV, se traslada dicho
punto a la familia de curvas de la Figura 2.20, a objeto de determinar en forma gráfica

el valor del ángulo de conducción γ.
II
0.9
II α = 15º
II
0.8
α = 30º
II
0.7
α = 45º
0.6
RELACIÓN m
III III
III
0.5 III
III α = 60º
0.4
IV
III IV
IV
0.3
IV
α = 75º
IV
III
0.2 IV
α = 90º
α= α=
13
0.1 IV 15
0º
5º α = 105º
α =1
6 5º α = 120º
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
γº
Figura 2.20. m en función de γ con α como parámetro para ψ = 30º en la Operación de
Corriente Discontinua del Puente Trifásico Incompleto.
El valor promedio del voltaje de salida, VO, y el valor promedio normalizado de la

corriente de carga, ION, pueden evaluarse directamente de las expresiones
correspondientes al modo de funcionamiento encontrado. Sin embargo, aunque el
valor eficaz normalizado de la corriente en la carga, IORN, también pudiera evaluarse
directamente de las expresiones relevantes del modo de funcionamiento, el empleo de
relaciones matemáticas complejas hace más difícil y tedioso dicho trabajo. Es por eso
que se construyen familias de curvas de m en función de IORN con α como parámetros

para diferentes valores de ψ similares a la ilustrada en la Figura 2.21 para ψ = 30º, con
el objeto de facilitar la determinación del valor de IORN. Asimismo, el Apéndice A
incluye familias de curvas similares para ψ = 45º, 60º y 75º.
II
0.9 α = 15º
II
0.8
α = 30º
II
0.7
α = 45º
0.6
RELACIÓN m
II
III
III
0.5 III
III α = 60º
IV
0.4
III IV α
IV
=
75
III º
0.3 IV
α
IV
=
90
º
IV
α
0.2
III
=
10
5º
α
IV
=
α=
α=
12
0.1
α =1
0º
13
150
5º
º
65º
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
I0RN
Operación de Corriente Discontinua del Puente Trifásico Incompleto.
La determinación gráfica del valor de IORN se realiza en forma idéntica a la

empleada para la evaluación de γ en la familia de curvas de la Figura 2.20, para el
modo de operación encontrado.
Corriente Continua del Puente Trifásico Incompleto:

de salida se facilitan al trabajar en la región de Operación de Corriente Continua.
La determinación del valor de IORN está sujeto al manejo de expresiones
matemáticas complejas, por lo que una vez más se requiere el uso de familias de
curvas que admitan un cálculo gráfico fácil y el proceso utilizado en el caso
monofásico puede aplicarse para la versión trifásica.
Atendiendo a la definición de Valor Eficaz, se tiene que:
IORN2 = ION2 + IORIN2 (2.96)
Elevando al cuadrado las Ecs.(2.77), (2.78), (2.89) y (2.90) y haciendo uso de la

Ec.(2.96), para los Modos V y VI de Operación de Corriente Continua, se obtiene que:
1/2
 
 
1 3
{ [
 2 + 4π tanψ ⋅ KA 1- e

2
B] e [
-2( π /3-α )cotψ +K 2 1- -2(α +π /3)cotψ
]} 
+

 3 3 2 
 3(1+ cosα ) 
IORIN =  [
cos2(α - ψ ) + cos2ψ -  ]  + 
 8π  2πcosψ  

3
 senψ ⋅ 

[
KA sen(α + π / 3) - sen(2π / 3)e
-(π /3-α )cotψ +


] 



π
 [
KB sen(π / 3) - sen(α + 2π / 3)e -(α +π /3)cotψ 
 ] 

0 ≤ α ≤ π/3 (2.97)
1/2
  3(1+ cosα )  2 
 3 3 3K C
(π - α ) + [ sen2ψ + sen2(α - ψ)] + senψ senα -   +
 4π 8π π  2πcosψ  
IORIN =  
 3tanψ   
 KC 2  1- e -2( π -α )cotψ  +KD 2  1- e -2(α -π /3)cotψ   
 4π   
π/3 ≤ α ≤ π (2.98)
donde KA, KB, KC y KD están dadas por las Ecs.(2.74), (2.75), (2.86) y (2.87),
respectivamente.
0.4
ψ = 0º
0.35 ψ = 0º
0.3 ψ = 15º
0.25
ψ = 30º
IORIN
0.2
ψ = 45º
0.15
ψ = 60º
0.1 ψ = 75º
0.05
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Corriente Continua del Puente Trifásico Incompleto.
Las Ecs.(2.97) y (2.98), evaluadas en sus respectivos rangos de control de α,

permiten construir familias de curvas de IORIN en función de α con ψ como parámetro
similares a la ilustrada en la Figura 2.22, mediante la cual, conocidos los valores de los
parámetros del circuito de carga y el ángulo de disparo es posible obtener el valor de
IORIN.
La corriente de rizado en la carga viene dada por:
2V
Z
La corriente eficaz en la carga estará expresada como:
(
IOR = IO2 + IORI2 ) 1/2
(2.100)
y finalmente, la corriente eficaz por elemento de potencia en el circuito actual se

obtendría como:
IQR = IOR (2.101)

3
Es de hacer notar que debido a la presencia del Diodo de Descarga, cuando se

conecta en la salida del circuito, la Ec.(2.101) constituye una aproximación para el
π puesto que no toda la corriente eficaz en la carga, IOR, se
rango de control π/3 ≤ α ≤ π,
reflejará en las líneas de alimentación y por tanto, en los elementos de potencia. Sin
embargo, como se acotó en el caso del Puente Monofásico Incompleto, esto no
representa inconveniente alguno para el análisis del circuito en condiciones de
régimen permanente.

Corriente Continua en el Puente Trifásico Completo:

en un Puente Trifásico Incompleto.
Ejemplo 2.3
En el circuito Puente Trifásico Incompleto mostrado en la Figura 2.12,

√2sen120π
Vi(t) = 220√ πt, L = 15.32 mH, R = 10 Ω y E =110 V. Determine,
para α = 90º:

SOLUCIÓN:
De las Ecs.(2.8), (2.9) y (2.10) se obtiene:
[ 2
Z = R + (ωL) ]
2 1/2
[ 2
= 10 + (120π ⋅ 15.32 ⋅ 10 ) ]
-3 2 1/2
= 11.548Ω
E 110
m= = = 0.354
2V 220 2
-1 -1 -3
ψ = tan (ωL R) = tan (120π ⋅ 15.32 ⋅ 10 5) ≅ 30º
De la Figura 2.20 con los valores de α, m y ψ se obtiene que γ ≈ 90º =

1.641 rad., y de la Ec.(2.62) se tiene que:
0.7
0.65
ψ = 0º
0.6 ψ = 10º
0.55
ψ = 15º
0.5
ψ = 20º
0.45
√2V)Io
0.4
0.35 ψ = 30º
(R/√
0.3
ψ = 40º
0.25
ψ = 45º
0.2 ψ = 50º
0.15 ψ = 60º
0.1 ψ = 70º
ψ = 75º
0.05 ψ = 80º
ψ = 90º
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Continua en el Puente Trifásico Incompleto.
3 3
ION = (1+ cosα - mγ ) = [1+ cos(π / 2) - (0.354)(1.641)]
2πcosψ 2πcos(π / 6)
ION = 0.231
De la Figura 2.21 con los valores de α, m y ψ se obtiene que IORN ≈ 0.28, y

de las Ecs.(2.17), (2.18) y (2.16) resulta:
√2V/Z)IORN = (220√
IOR = IBASE⋅IORN = (√ √2/11.548)(0.28) = 7.544 A.
√2V/Z)ION = (220√
IO = IBASE⋅ION = (√ √2/11.548)(0.231) = 6.224 A.
2 2
PO = IOR ⋅R + E⋅⋅IO = (7.544) (10) + (110)(6.224) = 1253.76 W.
PO = 1253.76 W.

PO IOR2 ⋅ R +E ⋅ IO 1253.76
FP = = 1/2
=
VAENT π -α  π - π / 2 1/2
3V ⋅   ⋅ IOR 220 3   (7.544)
 π   π 
FP = 0.617

De la Ec.(2.22) se obtiene:
√3 = (7.544)/√
IQR ≈ IOR/√ √3 = 4.356 A.
IQ ≈ IO/3 = (6.224)/3 = 2.075 A.
Ejemplo 2.4
En el circuito Puente Trifásico Incompleto mostrado en la Figura 2.12,

Vi(t) = 220√√2sen120ππt, L = 15.32 mH, R = 10 Ω y E =30 V. Determine, para
α = 90º:
SOLUCIÓN:
Del Ejemplo 2.3 se tiene que Z = 11.548 Ω y ψ ≈ 30º.

De la Ec (2.9) se obtiene para el valor de E = 30 V,
E 30
m= = = 0.0964
2V 220 2

2.19 se concluye que el punto de trabajo se ubica en el Modo VI de

De la Figura 2.22 con los valores de α y ψ se obtiene que IORIN ≈ 0.2, y de
la Ec.(2.89) resulta:
3 2π 3  2π 
ION = (1+ cosα - m )=  1+ cos(π / 2) - (0.0964) 
2πcosψ 3 2πcos(π / 6)  3 
ION = 0.44
De las Ecs.(2.99), (2.100), (2.18) y (2.16) se tiene:
IOR I= IBASE⋅IORIN = (√√2V/Z)IORIN = (220√

√2/11.548)(0.2) = 5.388 A.
IO = IBASE⋅ION = (√√2V/Z)ION = (220√ √2/11.548)(0.44) = 11.855 A.
2 2 1/2 2 2 1/2
IOR = (IO + IORI ) = (11.855 + 5.388 ) = 13.022 A.
2 2
PO = IOR ⋅R + E⋅⋅IO = (13.022) (10) + (30)(11.855) = 2051.375 W.
PO = 2051.375 W.
PO IOR2 ⋅ R +E ⋅ IO 2051.375
FP = = 1/2
=
VAENT π -α  π - π / 2 1/2
3V ⋅   ⋅ IOR 220 3   (13.022)
 π   π 
FP =0.585
√3 = (13.022)/√
IQR ≈ IOR/√ √3 = 7.518 A.
IQ ≈ IO/3 = (11.855)/3 = 3.952 A.
2.3 PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO CON DIODO DE DESCARGA
La adición de un Diodo de Descarga en la salida de un Puente Trifásico Completo

ocasiona que no se produzcan señales negativas en el circuito de carga, por lo que en
aplicaciones en las cuales no se requiere la operación de inversión, la utilización de
este montaje tiene grandes ventajas, en comparación con el Puente Trifásico
Incompleto, como son menor corriente de rizado en la carga, ausencia de componentes

armónicos de orden par en la corriente de línea y mejor factor de potencia. La
desventaja con respecto a la configuración anterior está en el mayor número de
tiristores o elementos controlados a utilizar, así como la complejidad de la unidad de
control encargada del gobierno de dichos dispositivos.
La Figura 2.24 ilustra la configuración del Puente Trifásico Completo con Diodo
de Descarga. La operación del circuito en el Rango de Control 0 ≤ α ≤ π/3 es idéntica
a la del Puente Trifásico Completo, de tal manera que los Modos de Operación de
Corriente Discontinua y Corriente Continua para ese rango de control con m > 0 del
Puente Trifásico Completo son equivalentes en el análisis de esta configuración.
io(t)
iLA(t) R
Q1 Q3 Q5
a o vo(t)
bo
D L
c o
vi(t) Q4 Q6 Q2 +
E
-
Figura 2.24. Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga.
2.3.1 Modos de Operación del Puente Trifásico Completo con Diodo de

Descarga:
La secuencia de conducción de los elementos de potencia mostrada en la Tabla 2.2

es aplicable también en este caso para el Rango de Control (η η − π/3)
π/3 ≤ α ≤ 2π/3.
2π/3 De
esta manera, el Modo I de Operación de Corriente Discontinua en el rango de control
mencionado, cuando β < π, π es idéntico al del Puente Trifásico Completo y por tanto,
las formas de ondas del voltaje de salida y de las corrientes de carga y de línea
ilustradas en la Figura 2.3, repetidas por conveniencia en la Figura 2.25, así como las
expresiones matemáticas correspondientes a los parámetros del circuito, derivadas del
análisis efectuado para el Puente Trifásico Completo, son igualmente aplicables.
Es de hacer notar que cuando β = α + π/3 + γ = π el Diodo de Descarga se polariza
directamente, conmuta a la pareja que venía en conducción y no permite la imposición
de señales negativas en el circuito de salida, produciendo de esta manera el
denominado Efecto de Descarga. Esto trae como consecuencia que el Modo I de
Operación de Corriente Discontinua del Puente Trifásico Completo con Diodo de

Descarga se presente únicamente para valores de β < π.
π
El Modo II de Operación de Corriente Discontinua para este circuito se hace

presente cuando π/3 ≤ α ≤ 2π/3 y los valores de los parámetros del circuito de carga
son tales que γ < π/3 y π < β < α + 2π/3.
2π/3 La Figura 2.26 ilustra las formas de ondas del
voltaje de salida y de las corrientes de carga y de línea para este modo de
funcionamiento, en las cuales se observa que cada ciclo de trabajo del voltaje de salida
está compuesto por dos intervalos de conducción y uno de corriente nula, definidos
como:
α + π/3 ≤ ωt π con vO(t) = vab(t) = √2Vsenω

ω ≤ π, ωt, en el cual conduce la pareja Q1,
Q6.
π ≤ ωt γ con vO(t) = 0, en el cual se produce el Efecto de
ω ≤ β = α + π/3 + γ,
Descarga.
α + π/3 + γ ≤ ωt 2π/3 con vO(t) = E, en el cual no existe corriente en la
ω ≤ α + 2π/3,
carga.
Durante el intervalo de conducción α+π/3 ≤ ωt
ω ≤ π,
π la corriente de carga puede
expresarse mediante la Ec.(2.7) como:
Z m  m 
-(ωt - α - π / 3)cotψ
ω t - ψ) -
io(t) = sen(ω + - sen(α + π / 3 - ψ)e
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤π (2.102)
Durante el intervalo de conducción π ≤ ωt

ω ≤ β = α + π/3 + γ,
γ la corriente de carga
viene dada por la expresión:
Z m  m  -(ωt-π )cotψ
io(t) = - + I ( π ) + e (2.103)
m  m  -(2π /3-α )cotψ

donde I( π ) = senψ - + - sen(α + π / 3 - ψ)e (2.104)
cosψ  cosψ 
Z -(ωt-π )cotψ m  m  -(ωt-α -π /3)cotψ

io(t) = senψ e - + - sen(α + π / 3 - ψ)e
π ≤ ωt
ω ≤ β = α + π/3 + γ (2.105)
α
11
Vo(t)
0.5
m
io(t)
0
0 α+π/3 βπ 2π ωt
ig1
ig2 α+π/3 2π ωt
-0.5
ig3 π ωt
ig4 π ωt
ig5 π 2π ωt
ig6 2π ωt
-1
π 2π ωt
Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4
NO NO NO NO NO NO
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.25. Modo I de Operación de Corriente Discontinua en el Puente Trifásico
Completo con Diodo de Descarga. η − π/3 ≤ α ≤ 2π/3,
2π/3 γ < π/3 y β < π.
π
Para ωt = β = α + π/3 + γ, √2V)⋅⋅iO[(α + π/3 + γ)/ω]

γ (Z/√ γ)/ω] ≡ 0, por lo que la
Ec.(2.105) se obtiene:
 senψ -(α + γ -2π /3)cotψ - sen(α + π / 3 - ψ ) - γcotψ 

e e
m = cosψ  ,
- γcotψ

 1- e 

0º < ψ < 90º (2.106)
la cual puede emplearse para determinar los valores de m en función de γ, una vez
conocidos los parámetros del circuito de carga y el ángulo α.

11
0.5
Vo(t)
io(t)
0
0 α+π/3 π β 2π ωt
ig1
ig2 α+π/3 2π ωt
-0.5
ig3 π α+2π/3 ωt
ig4 π ωt
ig5 π 2π ωt
ig6 2π ωt
-1
π 2π ωt
D Q4,Q5 D Q5,Q6 D Q6,Q1 D Q1,Q2 D Q2,Q3 D Q3,Q4
NO NO NO NO NO NO
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.26. Modo II de Operación de Corriente Discontinua en el Puente Trifásico
Completo con Diodo de Descarga. π/3 ≤ α ≤ 2π/3,
2π/3 γ < π/3 y π<β<π+α.
π+α
normalizados de la corriente de carga, ION e IORN, vienen dados por:
6  π α + 2π / 3 
VO = ∫ 2Vsenωtd (ωt) + ∫ Ed (ωt)
2π  α + π / 3 α + π / 3 + γ 
de donde
3 2V
VO = [1+ cos(α + π / 3) + m(π / 3 - γ )] (2.107)
π
  m  
  sen(ωt - ψ) - +  
 π  cosψ  
 ∫α + π / 3   d (ωt) + 
  m 
-(ωt - α - π / 3)cotψ  
   - sen (α + π / 3 - ψ ) e  
6    cos ψ   
ION =  
2π   -(ωt-π )cotψ m  
  senψ e - +  
 α+ π / 3+ γ  cosψ  
 ∫π 
 
 d (ωt) 
 m -(ωt-α- π /3)cotψ 

 - sen(α + π / 3 - ψ)e 

  cosψ   
de donde
3
ION = [1+ cos(α + π / 3) - mγ ] (2.108)
πcosψ
  m 2  1/2
  sen(ωt - ψ) - +  

π  cos ψ  
∫   d (ωt) + 
 α + π / 3  m 
-(ωt - α - π / 3)cotψ  
  - sen(α + π / 3 - ψ)e  
6   cosψ   
IORN =  
2π   m  2 
-(ωt- π )cotψ
  senψ e - +  
 α + π / 3+ γ  cosψ  
 ∫π   d (ωt) 
  m  -(ωt-α -π /3)cotψ  
  - sen(α + π / 3 - ψ)e  
  cos ψ   
(2.109)
Modo III de Operación de Corriente Continua:
El Modo III de Operación de Corriente Continua se presenta en este circuito para

0 ≤ α ≤ π/3 y es idéntico en ese rango de control al Modo III de Operación de
Corriente Continua del Puente Trifásico Completo. La Figura 2.27 ilustra las formas
de ondas del voltaje de salida y de la corriente de carga en este modo de
funcionamiento.
Asimismo, las relaciones matemáticas para el cálculo de los parámetros del
circuito, derivadas del análisis en el Modo III de Operación de Corriente Continua del
Puente Trifásico Completo para el rango de control 0 ≤ α ≤ π/3,
π/3 son del mismo modo
valederas en este caso.
Modo IV de Operación de Corriente Continua:
El Modo IV de Operación de Corriente Continua de la versión trifásica completa

con diodo de descarga tiene lugar en el rango de control π/3 ≤ α ≤ 2π/3 y cuando los
valores de los parámetros del circuito de carga son tales que γ = π/3 y β = α + 2π/3.
2π/3 La
Figura 2.28 ilustra las formas de ondas del voltaje de salida y de las corrientes de
carga y de línea para este modo de funcionamiento, de las cuales se concluye que cada
ciclo de trabajo del voltaje de salida está conformado por dos intervalos de
conducción, definidos por:
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤ π,
π con vO(t) = vab(t) = √2Vsenω
ωt, en el cual conduce la pareja Q1,
Q6.
π ≤ ωt
ω ≤ α + 2π/3,
2π/3 con vO(t) = 0, en el cual se produce el Efecto de Descarga.

Vo(t)
11
0.5
m
io(t)
0
io(t), iLA(t) iLA(t)

ig1
ig2
-0.5 α+π/3 2π ωt
ig3 α+2π/3 π ωt
ig4 π ωt
ig5 π ωt
-1
ig6 2π ωt
π 2π ωt
Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4 Q4,Q5
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.27. Modo III de Operación de Corriente Continua en el Puente Trifásico

Completo con Diodo de Descarga. 0 ≤ α ≤ π/3,
π/3 γ = π/3 y β = α + 2π/3.
2π/3
La corriente de carga en cada uno de los intervalos de conducción viene dada por:
Z m Z -ωtcotψ
io(t) = sen(ωt - ψ) - + Ae , α + π/3 ≤ ωt
ω ≤π (2.110)
2V cosψ 2V
Z m Z -ωtcotψ
io(t) = - + Be , π ≤ ωt
ω ≤ α + 2π/3 (2.111)
2V cosψ 2V
Evaluando las Ecs.(2.110) y (2.111) para ωt = α + π/3,

π/3 π y α + 2π/3,
2π/3 y definiendo
√
(Z/√2V)⋅⋅ O[(α + π/3)/ω]
i π/3)/ω] ≡ (α+π/3)
I(α+π/3) = √
(Z/√2V)⋅⋅ O[(α + 2π/3)/ω]
i 2π/3)/ω] ≡ I(α+2π/3),
(α+2π/3), se
obtiene que:

11
0.5
Vo(t)
io(t)
m
00 2π ωt
α+π/3 π
io(t), iLA(t)
ig1 iLA(t)
ig2 α+π/3 2π ωt
-0.5 π α+2π/3 ωt
ig3
ig4 π ωt
ig5 π 2π ωt
-1
ig6 2π ωt
π 2π ωt
D Q4,Q5 D Q5,Q6 D Q6,Q1 D Q1,Q2 D Q2,Q3 D Q3,Q4
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Figura 2.28. Modo IV de Operación de Corriente Continua del Puente Trifásico
Completo con Diodo de Descarga. π/3 ≤ α ≤ 2π/3,
2π/3 γ=π/3 y β=α+2π/3.
β=α+2π/3
Z m  m  -(ωt-2π /3)cotψ
io(t) = sen(ωt - ψ) - + I( π ) + e -
-(ωt-α -π /3)cotψ
sen(α + π / 3 - ψ)e
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤π (2.112)
Z m  m  -(ωt-π )cotψ
io(t) = - + I ( π ) + e ,
π ≤ ωt
ω ≤ α + 2π/3 (2.113)
donde
m -(2π /3-α )cotψ m
senψ - - sen(α + π / 3 - ψ)e + e -(π /3)cotψ
cosψ cosψ
I( π ) = -(π /3)cotψ
1- e
(2.114)
Z m -(ωt-α -π /3)cotψ
io(t) = sen(ωt - ψ) - +K1e ,
2V cosψ
α + π/3 ≤ ωt
ω ≤π (2.115)
Z m -(ωt-π )cotψ
io(t) = - + K2e π ≤ ωt
,π ω ≤ α + 2π/3 (2.116)
2V cosψ
donde
 m  -(α -π /3)cotψ
K1 = I( π ) + e - sen(α + π / 3 - ψ) =
 cosψ 
-(α -π /3)cotψ
senψ e - sen(α + π / 3 - ψ)
-(π /3)cotψ
1- e
(2.117)
-(2π /3-α )cotψ

m senψ - sen(α + π / 3 - ψ)e
K2 = I(π ) + = (2.118)
-(π /3)cotψ
cosψ 1- e
normalizados de la corriente de carga, ION e IORN, están dados por:
6 3 2V
VO = ∫απ+ π /3 2Vsenωtd (ωt) = [1+ cos(α + π / 3)] (2.119)
2π π
 π  
∫
m -(ωt-α -π /3)cotψ 
 sen(ωt - ψ) - +K1e  d (ωt) + 
α+π /3  cosψ
6   
ION =  ,
2π  α + 2π / 3  m -(ωt-π )cotψ  
 ∫π - + K2e  d (ωt) 
  cosψ  
de donde
3
ION = [1+ cos(α + π / 3) - m(π / 3)] (2.120)
πcosψ
  2  1/2
∫ π m -(ω t-α - π /3)cotψ
 sen(ωt - ψ) - +K1e  d (ωt) + 
6  
α+ π/3 cosψ
 
IORN =   ,
2π  2 
 m 
∫
α + 2π / 3 -(ωt-π )cotψ
- + K2e  d (ωt) 
 π  cosψ  
de donde
 1 2π π 1 π   1/2
 ( 2 
- α ) + (m cosψ) ⋅ +  sen2ψ + sen2(α + - ψ) +
2 3 3 4 3  
 
3 1   
IORN =  tanψ ⋅ K12  1- e -2(2π /3-α )cotψ  +K2 2  1- e -2(α -π /3)cotψ   + 
π 2   
 2m 
- [ 1+ cos(α + π / 3)] + 2K1 ⋅ sen(α + π / 3) ⋅ senψ 
 cos 2 ψ 
(2.121)
2.3.2 Identificación de los Modos de Operación del Puente Trifásico Completo

con Diodo de Descarga:
El procedimiento utilizado en la identificación de los modos de funcionamiento del

Puente Trifásico Completo puede aplicarse en este caso para la construcción del
Diagrama de Operación ilustrado en la Figura 2.29. Es de hacer notar que al incluir el
Diodo de Descarga el circuito se limita a operar en el I cuadrante de la característica

Voltaje - Corriente, por lo que el diagrama de la Figura 2.29 señalará las zonas de
trabajo de los modos que correspondan a dicho cuadrante. Considerando la Curva de
Operación para ψ = 30º del diagrama, se puede acotar lo siguiente:
Área ABCMDKHA: Región de Operación de Corriente Discontinua.

Área ABCMDEFGA: Región de Operación de Corriente Continua.
Segmentos AB y BC de la Curva de Operación: El comportamiento de ambos

circuitos es idéntico en el rango de control 0 ≤ α ≤ π/3,
π/3 por lo que los segmentos AB y
BC de la Curva de Operación se obtienen a partir de las expresiones derivadas para el
Puente Trifásico Completo en la Sección 2.1.2, Ecs.(2.29) y (2.30).
Segmento CLD de la Curva de Operación: EL área BCLDKB corresponde a la

región de trabajo del Modo I de Operación de Corriente Discontinua y el área
CMDLC pertenece al Modo II de Operación de Corriente Discontinua; por lo tanto, el
segmento CLD señala la frontera entre estos dos modos de funcionamiento, también
denominada “Frontera de Descarga”, en virtud de que el Efecto de Descarga se
presenta en los Modos II y IV cuando β > π rad. De esta forma, a partir de la Ec.(2.11)
con β = π = α + π/3 + γ ó γ = 2π/3 − α,
α se tiene:
mI, II =
[
cosψ senψ - sen(α + π / 3 - ψ ) e - (2π / 3 - α )cotψ ]
,
1- e - (2π / 3 - α )cotψ
0º < ψ < 90º (2.122)
la cual puede emplearse para construir el segmento CLD de la Curva de Operación.
Segmento CMD de la Curva de Operación: El área CMDLC corresponde a la

región de trabajo del Modo II de Operación de Corriente Discontinua y la zona
CMDEC pertenece al Modo IV de Operación de Corriente Continua, por lo que el
segmento CMD de la Curva de Operación indica la frontera entre estos dos modos de
funcionamiento. Así, de la Ec.(2.106) con γ = π/3,
π/3 se obtiene:
 senψ -(α - π /3)cotψ - sen(α + π / 3 - ψ ) -(π /3)cotψ 

e e
mII, IV = cosψ  -(π /3)cotψ
,

 1- e 

0º < ψ < 90º (2.123)
la cual puede utilizarse para la construcción del segmento CMD de la Curva de

Operación.
H K
1
0.9 B m = sen( α + π /3 )
G
0.8
I
0.7
ψ=
90
60
º
º
ψ=
30
º
RELACION m
ψ=
0.6
15º
0º
FRONTERAS
III DE
0.5 DESCARGA
0.4
C ψ
=
90
60
0.3 º
º
30
º
0.2
M
15
º
0.1 IV
II
F E D
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
º
Figura 2.29. Diagrama de Operación del Puente Trifásico Completo con Diodo de
Descarga.
Las Ecs.(2.29), (2.30), (2.122) y (2.123) permiten determinar los valores

fronterizos de m en función de α para diferentes valores de ψ en los Modos de
Operación de Corriente Discontinua del circuito y así construir la Curva de Operación
particular en el diagrama de la Figura 2.29, de tal modo que una vez conocidos los
parámetros del circuito de carga y el ángulo de disparo, siempre será posible ubicar el
punto de trabajo en alguno de los modos de funcionamiento estudiados, considerando
las áreas definidas para los dos tipos de operación.
Corriente Discontinua del Puente Trifásico Completo con Diodo de
Descarga:
El procedimiento utilizado en secciones precedentes para la determinación gráfica del

valor del ángulo de conducción y para la evaluación de VO, ION e IORN, puede aplicarse
en este caso, con lo cual se pueden obtener familias de curvas de m en función de γ
con α como parámetro y de m en función de IORN con α como parámetro similares a
las ilustradas en las Figuras 2.30 y 2.31, respectivamente, para ψ = 30º. Igualmente, el
Apéndice A incluye familias de curvas similares para valores de ψ = 45º, 60º y 75º.
La forma de utilización de las familias de curvas es la misma de los casos
anteriores; es decir, una vez ubicado el punto de trabajo en alguno de los Modos de
Operación de Corriente Discontinua, se traslada éste a la familia de curva particular y
se determinan en forma gráfica los valores de γ y de IORN. El valor de IOR se obtiene
multiplicando el resultado obtenido para IORN por la corriente de base, IBASE = √2V/Z.
I
0.9
α = 15º
I
0.8 α = 30º
I
0.7
I
α = 45º
0.6
RELACIÓN m
0.5 I
0.4
α = 60º
I
0.3
II
I
0.2 α = 75º
II
0.1 II α = 90º
α = 105º
0
0 10 20 30 40 50 60 70
γº
Figura 2.30. m en función de γ con α como parámetro para ψ =30º en la Operación de
Corriente Discontinua del Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga.
2.3.4 Evaluación de los Parámetros VO, ION, IORN, PO, VAENT y FP durante la
Operación de Corriente Continua del Puente Trifásico Completo con
Diodo de Descarga:

de salida se facilitan al trabajar en la región de Operación de Corriente Continua.
Atendiendo a la definición de valor eficaz es posible nuevamente hacer uso del
procedimiento empleado en los casos anteriores a fin de facilitar el cálculo de la
corriente eficaz en la carga y por consiguiente a través de los elementos de potencia.
De esta forma,
I
0.9 α = 15º
I
0.8
α = 30º
I
0.7
0.6 α = 45º
RELACIÓN m
0.5
I
α = 60º
0.4
0.3 I II
α = 75º
0.2
I II
0.1 α = 90º
II
α = 105º
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
I0RN

Operación de Corriente Discontinua del Puente Trifásico Completo con Diodo de
Descarga.
IORN 2 = ION 2 + IORIN 2 (2.124)
Durante el Rango de Control 0 ≤ α ≤ π/3 el comportamiento de circuito es idéntico

al del Puente Trifásico Completo en el Modo III de Operación de Corriente Continua;
por lo tanto la expresión derivada para IORIN en ese modo de funcionamiento puede ser
utilizada en este caso. De esta manera,
1/2
1 3 3 3 π ψ 
 + cos2(α - ψ ) + KOC2tanψ ⋅ (1- -(2 /3)cot ) -
e 
 2 4π 2π 
IORIN =  2
 6KOC  π 2π -(π /3)cotψ   3cosα  
 π senψ ⋅  sen(α + 3 ) - sen(α + 3 ) e  -  πcosψ  
  
0 ≤ α ≤ π/3 (2.125)
donde KOC viene dada por la Ec.(2.27).

De igual forma, durante el Rango de Control π/3 ≤ α ≤ 2π/3 la expresión para
IORIN puede obtenerse elevando al cuadrado las Ecs.(2.120) y (2.121), haciendo uso de
la Ec.(2.124). Así,
  1/2
 3 2π 3  π  
 ( - α) +  sen2ψ + sen2(α + - ψ) + 
2π 3 4π  3 
 
 3  2 -2(2π /3-α )cotψ  -2(α -π /3)cotψ  
IORIN =  tanψ ⋅ K1  1- e  +K2 (1- e
2
) +
 
 2π
 
6  1+cos(α + π / 3) 2 
 K1⋅ sen(α + π / 3) ⋅ senψ - 9 ⋅   
π  π  
π/3 ≤ α ≤ 2π/3 (2.126)

Las Ecs.(2.125) y (2.126), utilizadas en los rangos de control especificados,
permiten la construcción de familias de curvas de IORIN en función de α con ψ como
parámetro similares a la ilustrada en la Figura 2.32.
El valor eficaz de la corriente de carga, IOR, puede obtenerse entonces como:
(
IOR = IO2 + IORI2 ) 1/2
(2.127)
2V
donde IO = IBASE ⋅ ION = ⋅ ION (2.128)
Z
2V
e IORI = IBASE ⋅ IORIN = ⋅ IORIN (2.129)
Z
El Efecto de Descarga producido por la presencia del diodo a la salida del

circuito hace que exista una corriente en la carga que no está presente en las líneas de
alimentación, como puede observarse en las formas de ondas de la corriente iLA(t) en
el Modo II de Operación de Corriente Discontinua (Figura 2.26) y en el Modo IV de
Operación de Corriente Continua (Figura 2.28). Este cambio en la corriente de línea,
en comparación con circuitos o modos de operación en los cuales no exista dicho
efecto, ocasiona que la corriente eficaz a través de los elementos de potencia sea en
realidad menor que el valor teórico expresado por la Ec.(2.101).
0.25
ψ = 0º
0.2
0.15
IORIN
ψ = 15º
0.1
ψ = 30º
ψ = 45º
0.05
ψ = 60º
ψ = 75º
0
0 30 60 90 120
º
Corriente Continua del Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga.
Asimismo, los Voltios - Amperios de entrada para los casos en los cuales ocurre el
Efecto de Descarga, si se considera lo expuesto en la Sección 1.3.5 referente a la
evaluación de estos parámetros en el Puente Monofásico Incompleto, estarían dados
por:
 4 π 1/2  2π / 3 - α 1/2
VAENT = 3VL ⋅ IL = 3V ⋅ 
 2π
∫απ+ π /3IOR2d (ωt) = 3V ⋅ 2 ⋅ 

 ⋅ IOR

π
(2.130)
La Potencia Total, PO, entregada a la carga se expresa como:
PO = IOR2 ⋅ R +E ⋅ IO (2.131)
y el Factor de Potencia, FP, estaría expresado como:
PO IOR2 ⋅ R +E ⋅ IO
FP = = (2.132)
VAENT  2π / 3 - α 1/2
3V ⋅ 2 ⋅   ⋅ IOR
 π 

Corriente Continua en el Puente Trifásico Completo con Diodo de
Descarga:

en un Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga..
Ejemplo 2.5
En el circuito Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga

√2sen120π
mostrado en la Figura 2.24, Vi(t) = 220√ πt, L = 15.32 mH, R = 10 Ω
y E = 30 V. Determine, para α = 75º:

SOLUCIÓN:
Del Ejemplo 2.3 se tiene que Z = 11.548 Ω y ψ ≈ 30º.

De la Ec (2.9) se obtiene para el valor de E = 30 V,
E 30
m= = = 0.0964
2V 220 2

0.5
0.45
ψ = 0º
0.4
0.35
ψ = 10º
0.3
√2V)Io
0.25
ψ = 15º
(R/√
ψ = 20º
0.2
0.15 ψ = 30º
0.1 ψ = 40º
ψ = 50º
0.05 ψ = 60º
ψ = 70º
ψ = 80º
90º
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
º
Continua en el Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga.
De la Figura 2.31 con los valores de α, m y ψ se obtiene que IORIN ≈ 0.069,

y de la Ec.(2.120) resulta:
3
ION = [1+ cos(α + π / 3) - m(π / 3)] =
πcosψ
3
[1+ cos(5π / 12 + π / 3) - (0.0964)(π / 3)] = 0.212
πcos(π / 6)
De las Ecs.(2.129), (2.128), (2.127) y (2.131) se tiene:
IOR I = IBASE⋅IORIN = (√√2V/Z)IORIN = (220√√2/11.548)(0.069) = 1.859 A.

IO = IBASE⋅ION = (√√2V/Z)ION = (220√ √2/11.548)(0.212) = 5.712 A.
2 2 1/2 2 2 1/2
IOR = (IO + IORI ) = (5.712 + 1.859 ) = 6.007 A.
2 2
PO = IOR ⋅R + E⋅⋅IO = (6.007) (10) + (30)(5.712) = 532.2 W.
PO = 532.2 W.
PO IOR2 ⋅ R +E ⋅ IO 532.2
FP = = =
VAENT  2π / 3 - α  1/2  2π / 3 - 5 π / 12 1/2
3V ⋅ 2 ⋅   ⋅ IOR 220 3 2   (6.007)
 π   π 
FP =0.329
√3 = (6.007)/√
IQR ≈ IOR/√ √3 = 3.468 A.
IQ ≈ IO/3 = (5.712)/3 = 1.904 A.
2.4 CORRIENTE DE RIZADO NORMALIZADA, IORIN, EN LOS RECTIFICADORES

TRIFÁSICOS CONTROLADOS TIPO PUENTE COMPLETO
La Figura 2.34 muestra el resultado de la comparación del Valor Normalizado de la

Corriente de Rizado en la carga, IORIN, para las dos configuraciones trifásicas tipo
Puente Completo durante la Operación de Corriente Continua.
Un examen de la Figura 2.34 señala que la corriente de rizado en el Puente
Trifásico Completo con Diodo de Descarga es siempre menor o igual a la
correspondiente del Puente Trifásico Completo, bajo las mismas condiciones de
operación. Se puede añadir también, que puesto que la corriente de rizado en la carga
es la totalización de los armónicos de corriente, esta característica ofrecida por el
Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga, gracias al efecto de descarga, hace
que los armónicos en la línea de alimentación se vean reducidos cuando se opera en
estas circunstancias.
0.3
PUENTE
0.25 TRIFÁSICO
COMPLETO
ψ = 0º
0.2
IORIN
PUENTE TRIFÁSICO
0.15 COMPLETO CON
DIODO DE DESCARGA
ψ = 15º
0.1
0.05
ψ = 60º
0
0 30 60 90 120 150 180
Figura 2.34. IORIN en función de α con ψ como parámetro para los Puentes Trifásicos
Completos en Operación de Corriente Continua.
2.5 SIMULACIÓN POR COMPUTADORA DE LOS RECTIFICADORES TRIFÁSICOS

CONTROLADOS
Al igual que en las versiones monofásicas, la utilización de modelos para la

simulación de las configuraciones trifásicas de rectificadores controlados presta gran
utilidad al momento de realizar el análisis y funcionamiento de estos circuitos en
régimen de estado estable.
Las Figuras 2.35 a 2.37 ilustran los modelos a utilizar en el análisis por
computadora de los Puente Trifásicos Completo, Incompleto y Completo con Diodo de
Descarga, respectivamente, empleando el SCR Idealizado ilustrado en la Figura 1.30.
Figura 2.35. Modelo del Puente Trifásico Completo para Efectos de Simulación por
Figura 2.36. Modelo del Puente Trifásico Incompleto para Efectos de Simulación por
Figura 2.37. Modelo del Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga para
Efectos de Simulación por Computadora, utilizando el SCR Idealizado de la Figura 1.30.
El ajuste de los parámetros de los elementos que conforman los modelos de estos
rectificadores se realiza atendiendo a lo expuesto en la Sección 1.5.1 para las
configuraciones monofásicas. De esta manera, se obtiene que los modelos para el
Diodo Rectificador (Dbreak-XD), el Interruptor Controlado por Voltaje (Sbreak
VSWITCH) y las Fuentes de Voltaje de CD (VDC), permanecen invariables; mientras
que el Generador de Pulsos y las Fuentes de Alimentación Alternas se deben ajustar
como se indica a continuación:
Modelo para el Generador de Pulsos (VPULSE) (Vg1 a Vg6):
REFDES = Vg1 a Vg6, según el caso.

V1 = 0V
Modelo para las Fuentes de Alimentación Alternas, van, vbn y vcn (VSIN), del
Rectificador:
REFDES =Van, Vbn y Vcn, según el caso.

VOFF = 0V
FREQ = Frecuencia de la Línea de Alimentación = 60HZ
TD = 0
DF = 0
PHASE = Desplazamiento en Fase = -30 para van, -150 para vbn y -270 para
vcn.
Una vez ajustados los parámetros a las exigencias derivadas de la operación del
circuito en un modo de funcionamiento en particular, sólo es necesario proceder a
efectuar la simulación a fin de obtener las formas de ondas de corrientes y voltajes de
entrada y salida, así como la estimación de cualquier otra variable presente en la
operación del circuito, tales como valores promedio y eficaz de corrientes y voltajes,
potencia eléctrica o comportamiento de armónicos de voltajes y corrientes.
Los resultados de la simulación en cada uno de los modos de operación de las
configuraciones ilustradas en las Figuras 2.35 a 2.37 se muestran en las Figuras 2.38 a
2.49, para valores adecuados de [m, α, ψ].
Figura 2.38. Resultado de la Simulación para el Puente Trifásico Completo en el


Modo II de Operación de Corriente Discontinua, con [α = 120º, ψ = 30º y m = -0.4]].


Modo IV de Operación de Corriente Discontinua, con [α = 120º, ψ = 30º y m = -0.8]].
Figura 2.42. Resultado de la Simulación para el Puente Trifásico Incompleto en el




Modo IV de Operación de Corriente Discontinua, con [α = 90º, ψ = 30º y m = 0.267]].

Modo V de Operación de Corriente Continua, con [α = 30º, ψ = 30º y m = 0.3]].

Modo VI de Operación de Corriente Continua, con [α = 90º, ψ = 30º y m = 0.1]].
Figura 2.48. Resultado de la Simulación para el Puente Trifásico Completo con Diodo
de Descarga en el Modo II de Operación de Corriente Discontinua, con [α = 90º, ψ = 30º
y m = 0.1]].
Figura 2.49. Resultado de la Simulación para el Puente Trifásico Completo con Diodo
de Descarga en el Modo IV de Operación de Corriente Continua, con [α = 90º, ψ = 30º y
m = 0.1]].
PROBLEMAS
2.1. Con referencia al circuito rectificador trifásico tipo puente completo ilustrado
en la Figura P2.1, con vab(t) = 220√2sen120π πt, L = 7.65 mH, R = 5 Ω, E
= 94 V y α = 90º, responda las siguientes preguntas:
a. Dibuje las formas de ondas de operación en vo(t), io(t), ig1 a ig6 e iLA(t).
c. Calcule los valores promedio y eficaz de las corrientes por elemento de
potencia.
2.2. Repita el Problema 2.1 si ahora E = 0.
2.3. Repita el Problema 2.1 si ahora E = -218 V y α = 120º. Asimismo, dé una

explicación en cuanto al resultado obtenido para el factor de potencia.
2.4. En el circuito de la Figura P2.1 con vab(t) = √2Vsenω ωt, L = 0 y E = 0,

demuestre que el voltaje promedio de salida, VO, puede expresarse como:
3 2V
VO = cosα , 0 ≤ α ≤ π/3
π
3 2V
VO = [1+ cos(α + π / 3)] , π/3 ≤ α ≤ 2π/3
π
io(t)
- Van(t) + iLA(t) Q1 Q3 Q5
~ a R
- Vbn(t) +
n ~ b
vo(t)
L
- Vcn(t) +
+
~ c E
Q4 Q6 Q2 -
Figura P2.1.
2.5. En el circuito de la Figura P2.1 con vab(t) = √2Vsenω

ωt, demuestre que para
los Modos III y IV de Operación de Corriente Continua la corriente de rizado
en la salida puede expresarse como:
1 3 3  1/2
 cos 2 ψ + 2
cos ψ ⋅ cos2(α - ψ) + 
2 4π 
 2 
2V  3 -(2π /3)cotψ  3cosα  
KOC senψ ⋅ cosψ(1- e
2
IORI =  )-  - 
R  2π  π  
 
 6KOC cos 2 ψ ⋅ senψ sen(α + π ) - sen(α + 2π )e -(π /3)cotψ  
 π  
  3 3 
donde KOC está dada por la Ec.(2.27).
2.6. Con referencia al circuito rectificador trifásico tipo puente incompleto

ilustrado en la Figura P2.2, con vab(t) = 220√2sen120π πt, L = 7.65 mH, R
= 5 Ω, E = 250 V y α = 30º, responda las siguientes preguntas:

potencia.
io(t)
iLA (t) R
Q1 Q2 Q3
a o v o(t)
b o
D L
c o
v i(t) D1 D2 D3 +
E
-
Figura P2.2.
2.7. Para las condiciones dadas en el Problema 2.6, estime el valor mínimo de la
inductancia Le a agregar a la carga para lograr que el circuito opere en la
región de Corriente Continua y compare el factor de potencia obtenido ahora
con el resultado anterior.
2.8. Dibuje las formas de ondas de operación en vo(t), io(t), ig1 a ig3 e iLA(t) si
ahora en el circuito de la Figura P2.2, con vab(t) = 220√2sen120π πt, los
parámetros de la carga y el ángulo de disparo son tales que el Punto de
Trabajo es el indicado por la letra C en el Diagrama de Operación de la Figura
2.19.
2.9. En el circuito de la Figura P2.2 con vab(t) = √2Vsenω

ωt, demuestre que para
los Modos V y VI de Operación de Corriente Continua la corriente de rizado
en la salida puede expresarse como:
  1/2
 
1 3  2  
-2( π /3-α )cot ψ  2 -2(α +π /3)cotψ 
senψ cosψKA  1- e  +KB  1- e
2
 cos ψ + 
2 4π    + 
  ,
2V  3 3  3(1+cosα )  2 
cos ψ[ cos2(α - ψ) + cos2ψ] - 
2
IORI =   + 
R  8π  2π  
 
  -( π /3-α )cotψ  

 KA sen(α + π / 3) - sen(2π / 3)e  + 
 3 2 
senψ cos ψ 
π 
KB sen(π / 3) - sen(α +2π / 3)e -(α +π /3)cotψ  
     
 
0 ≤ α ≤ π/3
 3 2 3 2  1/2
 (π - α )cos ψ + cos ψ ⋅ [ sen2ψ + sen2(α - ψ)] + 
 4π 8π 
 2 
2V  3KC 2  3(1+ cosα )  
IORI =  cos ψ ⋅ senψ ⋅ senα -   + 
R  π  2π  
 
3senψ ⋅ cosψ  2  
 KC  1- e -2(π -α )cotψ  + KD 2  1- e -2(α -π /3)cotψ   
 4π   
π/3 ≤ α ≤ π
donde KA, KB, KC y KD están dadas por las Ecs.(2.74), (2.75), (2.86) y (2.87),
respectivamente.
2.10. Con relación al circuito rectificador trifásico tipo puente completo con diodo
de descarga ilustrado en la Figura P2.3, con vab(t) = 220√2sen120π πt, L =
7.65 mH, R = 5 Ω, E = 31 V y α = 90º, responda las siguientes preguntas:
potencia.
io(t)
iLA(t) R
Q1 Q3 Q5
a o v o(t)
b o
D L
c o
vi(t) Q4 Q6 Q2 +
E
-
Figura P2.3.
2.11. Dibuje las formas de ondas de operación en vo(t), io(t), ig1 a ig6 e iLA(t) si
ahora en el circuito de la Figura P2.3, con vab(t) = 220√2sen120π πt, los
parámetros de la carga y el ángulo de disparo son tales que el Punto de
Trabajo es el indicado por la letra C en el Diagrama de Operación de la Figura
2.29.
2.12. Si ahora en el circuito de la Figura P2.3, α = 60º y E = 94 V, con los mismos

valores de R, L y vab(t), dados en el Problema 2.10, estime el valor mínimo de
la inductancia Le a agregar a la carga si se requiere que la corriente de rizado

en la salida no supere el 15% de la corriente eficaz en la carga.
2.13. Repita los Problemas 2.1, 2.2, 2.3, 2.6 y 2.10 utilizando la versión de
Evaluación del Programa Pspice (DesignLab Version 8.0) y las indicaciones
señaladas en la Sección 2.5.
L os motores de corriente continua han sido utilizados
desde hace varias décadas en accionamientos de
velocidad ajustable, y sus versátiles características en el
control y ajuste de la velocidad han contribuido a extender
su empleo en el ramo industrial. En la práctica, numerosos
procesos exigen una velocidad variable de forma continua
Motores de
CAPÍTULO 3
Corriente
Continua
asociada a un ajuste con buen grado de precisión y existen
aplicaciones para los motores de corriente continua donde,
además de una velocidad ajustable, se requiere buena
regulación de velocidad, y arranque, frenado e inversión del
sentido de rotación con gran frecuencia. Entre las
aplicaciones que no requieren de inversión del sentido de
giro del motor (aplicaciones unidireccionales), pero sí todas
las características anteriores, cabe citar las instalaciones del
mecanizado de bandas, las plantas procesadoras y de
fabricación del papel, la industria textil y las de tratamiento
de plástico. Dentro de las aplicaciones que requieren de
inversión del sentido de giro (aplicaciones bidireccionales)
y frecuentes paradas destacan los trenes de laminación, las
máquinas transportadoras, ascensores, máquinas
herramientas y accionamientos de vehículos sobre carril
(tranvías y locomotoras).
En este capítulo se describirán los tipos de motores de
corriente continua más utilizados en la práctica, se
derivarán las relaciones matemáticas correspondientes en
régimen de estado estable, se establecerán las
características Velocidad - Torque en régimen permanente,
se analizarán los métodos más comunes en el arranque,
frenado y control de la velocidad en uno y cuatro
cuadrantes, haciendo énfasis en las características que
deben poseer tanto la fuente de alimentación como el
accionamiento mismo del motor para lograr la operación
3-2 Motores de Corriente Continua
multicuadrante, y se establecerán las funciones de transferencia asociadas al tipo de

control de velocidad utilizado.
3.1 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
La Figura 3.1 ilustra los motores de corriente continua más utilizados en la práctica.
En el caso del motor de excitación separada (Fig. 3.1a), los voltajes del campo y de la
armadura del motor son suplidos y controlados en forma independiente; mientras que
en el motor en derivación o shunt (Fig. 3.1b), ambos embobinados están conectados a
una fuente de voltaje común. Por lo tanto, el control independiente del campo y de la
armadura se logra sólo si se inserta una resistencia en el circuito apropiado, lo cual
constituye un método muy ineficiente de control. En el caso del motor serie (Fig.
3.1c), la corriente es la misma a través de los embobinados de campo y de armadura,
por lo que el flujo del campo es una función de la corriente. En el motor compuesto
acumulativo (Fig. 3.1d), la fuerza magnetomotriz de un campo serie es una función de
la corriente de armadura y está en la misma dirección de la fuerza magnetomotriz del
campo shunt.
If
Ia
Ia
If + A1 F1
+ A1 F1
Vm M Lf
Vm M Lf Vf
- A2 F2
- A2 F2
a. Excitación Separada b. Derivación o Shunt
If
Lf Ia
Ia Lf
S1 S2 + A1 F1
S1 S2 + A1
Vm M Lf
Vm M
- A2 F2
- A2
c. Serie d. Compuesto Acumulativo

Figura 3.1. Tipos de Motores de Corriente Continua.
Las características de los motores de corriente continua son profundamente
Motores de Corriente Continua 3-3
afectadas por el tipo de excitación (separada, serie, shunt o compuesta). En el motor

serie, por ejemplo, puesto que el embobinado de campo y el de armadura están en
serie, sólo habrá flujo en el entrehierro de la máquina cuando la corriente del inducido
o rotor sea diferente de cero (motor cargado mecánicamente). Por otro lado, siendo el
flujo prácticamente proporcional a la corriente de armadura, el par o torque resultante
será una función cuadrática de la corriente. Por esta razón un motor serie tiende a tener
un torque bastante elevado con velocidad angular baja y una velocidad sumamente
elevada cuando el motor es liberado de la carga mecánica. Teóricamente, el motor
serie en vacío tendría una velocidad infinitamente alta, sino fuera por sus pérdidas
rotacionales. Esto hace prohibitivas la transmisiones de la potencia mecánica a
desarrollar por el motor mediante poleas y correas, puesto que en el caso de rotura de
las correas el resultado sería un motor sin carga, lo cual pudiera producir
consecuencias catastróficas. Por otra parte, los pares producidos por el motor serie a
baja velocidad lo hacen ideal para algunos tipos de aplicaciones tales como la tracción
eléctrica.
Los riesgos de elevadas velocidades con bajas corrientes de carga pueden
solventarse si se provee al motor serie de un arrollamiento de campo independiente o
en derivación que asegure un cierto flujo mínimo, incluso con el motor en vacío. Este
es el caso de la máquina de excitación compuesta de la Figura 3.1d y la misma tendrá
características intermedias entre el motor serie y el de excitación separada.
3.2 RELACIONES Y CARACTERÍSTICAS VELOCIDAD – TORQUE DE LOS

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
La Figura 3.2 ilustra el circuito equivalente de la armadura de un motor de corriente

continua. La resistencia Ra representa la resistencia total del circuito de armadura.
Para los motores de excitación separada y en derivación Ra corresponde a la
resistencia del embobinado de armadura; mientras que para los motores serie y
compuesto Ra representará la suma de las resistencias de los arrollamientos serie y de
armadura.
La
A1 Ra Ia
+
Vm Eg
-
A2
Figura 3.2. Circuito Equivalente en Estado Estable de la Armadura de un Motor de

Corriente Continua.
Las ecuaciones básicas de un motor de corriente continua están dadas por:
Eg = KaΦωm (3.1)
Vm = Eg + Ia ⋅ Ra (3.2)
Tm = KtΦIa (3.3)
donde
Φ= Flujo por polos [weber].
Ia = Corriente de armadura [A].
Vm = Voltaje aplicado a la armadura del motor [V].
Ra = Resistencia del circuito de armadura [Ω].
ωm = Velocidad de la armadura o rotor [rad./seg.].
Tm = Torque desarrollado por el motor [N-m].
Ka = Constante de voltaje del motor [V-seg./(rad.-weber)] o
[V/(krpm-weber)].
Kt = Constante de torque del motor [N-m/(A-weber)] o [oz-in/(A-weber)].
Kt = Ka [N-m/(A-weber), V-seg./(rad.-weber)] (3.4)
Kt = (9.5493)⋅10-3 Ka [N-m/(A-weber), V/(krpm-weber)] (3.5)
Kt = 1.3524 Ka [oz-in/(A-weber), [V/(krpm-weber)] (3.6)
Si las constantes Ka y Kt se expresan en el Sistema de Unidades MKS, ambas son

numéricamente iguales como se indica en la Ec.(3.4), por lo que pueden utilizarse
indistintamente considerando por supuesto las unidades correspondientes al evaluar
los parámetros involucrados.
A partir de las Ecs.(3.1) a (3.3), se obtiene:
Vm Ra Vm Ra
ωm = - Ia = - 2
Tm (3.7)
Ka Φ Ka Φ Ka Φ (KaΦ)
Las Ecs.(3.1) a (3.7) son aplicables a todos los tipos de motores ilustrados en la
Figura 3.1.
En el caso del motor de excitación separada, si el voltaje del campo se mantiene
constante, se puede asumir que el flujo es prácticamente constante con los cambios en
el torque del motor. Así,
KaΦ = K = constante. (3.8)
De las Ecs.(3.1) a (3.8), se obtiene:

Tm = KIa (3.9)
Eg = Kωm (3.10)
Vm Ra Vm Ra
ωm = - Ia = - Tm (3.11)
2
K K K K
De esta manera, la característica Velocidad - Torque de un motor de excitación

separada es una línea recta como lo indica la Ec.(3.11). En este punto es conveniente
hacer notar que cuando se analizan las máquinas eléctricas como tales, el torque Tm
usualmente se expresa como una función de la velocidad del motor ωm, y por lo tanto
ésta es tratada como la variable independiente. Así, la velocidad se representa en el eje
“X” del plano X-Y y el torque en el eje “Y”. En nuestro caso, el objetivo principal es
estudiar los diferentes circuitos que forman parte de los accionamientos utilizados con
estas máquinas; y en el análisis de estos sistemas el torque es considerado como la
variable independiente, y por tanto se grafica en el eje “X”, como se ilustra en la
Característica Velocidad - Torque de la Figura 3.3 y la velocidad, la cual es ahora la
variable dependiente se grafica en el eje “Y”. La razón por la cual se adopte esta
representación de la Característica Velocidad - Torque es que en la selección de los
elementos que forman parte del accionamiento, específicamente del convertidor de
potencia, el primer parámetro a considerar es el torque que el motor debe desarrollar
para hacer que el accionamiento sea operable. Una vez lograda la operatividad del
accionamiento para ese requerimiento del torque, se procede a seleccionar la velocidad
del sistema, por lo que el torque siempre constituye la variable independiente.
La característica Velocidad - Torque ilustrada en la Figura 3.3 indica que la
velocidad decrece a medida que el torque desarrollado por el motor se incrementa y la
Regulación de Velocidad definida como:
ωmsc - ωmpc
%Rωm = ⋅ 100 (3.12)
ωmpc
donde ωmsc representa la velocidad sin carga y ωmpc la velocidad a plena carga,
depende de la resistencia del circuito de armadura (Ec.(3.11)). En la práctica, debido a
la reacción de armadura, el flujo de campo decrece a medida que el torque aumenta,
aunque la corriente de campo se mantenga constante. Por lo tanto, la disminución de la
velocidad será menor que el valor teórico expresado por la Ec.(3.11), y para valores
altos del torque el campo pudiera debilitarse hasta tal punto que la pendiente de la
característica llegara a ser positiva, conduciendo a una operación inestable del motor.
En esta situación, generalmente se emplea un campo serie adicional relativamente
débil a fin de reducir el efecto desmagnetizante de la reacción de armadura. La caída
de velocidad usual considerando los valores extremos de ωmsc y ωmpc, para el caso de
una máquina de potencia media, es del orden del 5%. Esto ocasiona que los motores
de excitación separada sean utilizados en procesos o aplicaciones en las cuales se
requiere velocidad ajustable con una excelente regulación.
En el caso del motor serie, el flujo está conformado por dos componentes:
Φ = Φa + Φ res (3.13)
donde Φres representa el flujo debido al magnetismo residual del circuito de armadura,
cuyo aporte al flujo total es mínimo y se puede asumir constante; y Φa corresponde al
flujo producido por la corriente de armadura al fluir a través del embobinado serie, el
cual, si se considera que el motor operará en la zona lineal o no saturada de la
característica de magnetización, se puede considerar proporcional a la corriente de
armadura. Así,
1200
ωmn Vm1 = Vnominal > Vm2 >
Vm3 > Vm4 > Vm5 > Vm6 >
1100 Vm7 > Vm8
1000 Vm1
2 hp Vm2
900
800 Vm3
700 Vm4
ωm (R.P.M.)
600 1 hp
Vm5
500
400 Vm6
300 Vm7
200
Vm8
100
Tnom
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tm (N-m)
Figura 3.3. Característica Velocidad - Torque en Estado Estable de un Motor de
Excitación Separada. Motor de 1150 rpm, 10 hp, 230V, Ra = 0.657 Ω, La = 6.5 mH e Ian =
39 A.
Φa = Kf Ia (3.14)
donde Kf [weber/A] representa la constante de proporcionalidad.
Sustituyendo las Ecs.(3.13) y (3.14) en las Ecs.(3.1) a (3.7), se tiene:
Eg = Ka(Φa + Φres) ωm = Ka(Kf Ia + Φres) ωm
Eg = KaKf Ia ωm +Kres ωm (3.15)
donde
Kres = Ka Φres ≈ constante. (3.16)
El voltaje debido al magnetismo residual (Kresωm) es bastante pequeño y

proporcional a la velocidad; mientras que el voltaje debido al flujo producido por la
corriente de armadura es de mayor magnitud y depende esencialmente de la corriente y
de la velocidad.
El torque instantáneo desarrollado por el motor está dado por:
tm(t) = Kt Φ ia(t) = Kt[Kf ia(t) + Φres] ia(t) (3.17)
tm(t) = Kt Kf ia(t)2 +Kt Φres ia(t) (3.18)
Si se considera que el aporte Kt Φres ia(t) para el torque total es muy pequeño,
tm(t) ≈ Kt Kf ia(t)2 (3.19)
de donde se concluye que independiente de la dirección de la corriente de armadura, el

torque desarrollado conserva un único sentido. Por lo tanto, para invertir el sentido de
giro de un motor serie basta invertir los terminales del embobinado de campo o los
terminales del embobinado de armadura, pero no en ambos arrollamientos.
En términos de Valor Promedio el torque desarrollado puede expresarse como:
1 τ
Tm ≅ Kt Kf ia(t) 2 dt = Kt Kf Iar 2
τ ∫0
(3.20)
donde Iar es la corriente eficaz de armadura. La Ec.(3.20) ilustra otra característica del
motor serie: el torque generado por el motor varía en forma proporcional al cuadrado
del valor eficaz de la corriente de armadura. De allí que este tipo de motor posea un
torque de arranque sumamente alto en comparación con la versión de excitación
separada, lo cual lo hace insustituible en aplicaciones que requieren alto torque de

arranque con gran frecuencia y torques de sobrecarga también frecuentes tales como
grúas, rebobinadoras y sistemas de tracción y de laminación.
Si se asume que la corriente de armadura es continua, lo cual es muy común en un
motor serie mecánicamente cargado, es posible suponer que el nivel de la componente
de rizado en la corriente es muy bajo. Así,
Iari ≈ 0 e Iar ≈ Ia (3.21)
por lo que Tm ≈ Kt Kf Ia 2 (3.22)
2
 Vm - Kres ωm 
Tm ≈ Kt Kf ⋅   (3.23)
 Ka Kf ωm +Ra 
1/ 2
 Tm 
Vm - R a ⋅  
Vm - RaIa  Kt Kf 
y ωm = = (3.24)
Ka Kf Ia +Kres  Tm 
1/ 2
Ka Kf ⋅   +Kres
 Kt Kf 
donde Ra es la suma de las resistencias de los embobinados de campo y de armadura.

La Figura 3.4 ilustra la Característica Velocidad - Torque del motor serie obtenida
a partir de las Ecs.(3.22) a (3.24).
En el motor serie cualquier incremento en el torque es acompañado por un
crecimiento en la corriente de armadura, y por tanto, por una intensificación en el
flujo; y debido a que el flujo aumenta con el torque, la velocidad debe decrecer para
mantener un balance entre el voltaje inducido de armadura Eg y el voltaje de la fuente
Vm. De allí la forma descendente de la característica Velocidad - Torque del motor
serie. En general, los motores serie de diseño estándar operan en el codo de la
característica de magnetización a torque nominal, y cuando se producen sobrecargas
pesadas en el torque, el circuito magnético se satura, el flujo se hace igual al flujo de
saturación Φsat ≈ constante, y la característica Velocidad - Torque tiende a ser una
línea recta.
Los motores serie son útiles en aplicaciones que requieren torque de arranque
elevado con sobrecargas del torque también grandes. Con el incremento del torque el
flujo también aumenta; por lo tanto, para un mismo incremento del torque, el aumento
en la corriente de armadura es menor comparado con el obtenido en un motor de
excitación separada. De esta forma, bajo condiciones de sobrecarga alta en el torque,
la sobrecarga de potencia en la fuente y la sobrecarga térmica del motor se mantienen
limitadas a valores razonables.
De acuerdo a la Ec.(3.24) la velocidad varía en forma inversa a la raíz cuadrada
del torque y por tanto, la velocidad incrementa a medida que el torque disminuye.
Generalmente, los motores de corriente continua se construyen para que puedan
soportar entre 2 y 3.5 veces su corriente nominal y hasta el doble de la velocidad
nominal. Así, el motor serie no debe emplearse en accionamientos donde existe la
posibilidad de que el torque se vea disminuido al extremo de que la velocidad exceda
el doble del valor nominal. Este tipo de motor encuentra aplicaciones donde se
requieren arranques frecuentes y se producen sobrecargas sostenidas también con
bastante frecuencia y al mismo tiempo se garantice que el torque no disminuya a tal
punto de estar por debajo de un valor mínimo como para no ofrecer seguridad en la
operación.
3000
2800
Vm1 = Vnominal > Vm2 > Vm3 >
Vm4 > Vm5 > Vm6 > Vm7 > Vm8
2600
2400
2200
2000
3 hp
1800
ωm (R.P.M.)
1600 5 hp
8 hp
1400
1200
1000
800
Vm1
600 Vm2
Vm3
400
Vm4
Vm5
200 Vm6
Vm8
Vm7
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Tm (N-m)
Figura 3.4. Característica Velocidad - Torque en Estado Estable de un Motor Serie.

Motor de 1750 rpm, 10 hp, 230V, R = 0.787 Ω, L = 6.9 mH, con R = Ra + Rf y L = La + Lf.
El motor compuesto acumulativo puede analizarse empleando las Ecs.(3.1) a (3.3)

y su característica Velocidad - Torque por lo general resulta ser una combinación de
las correspondientes a los motores de excitación separada y serie, en la cual el valor de

la velocidad sin carga depende del tamaño del embobinado en derivación o shunt, y la
caída de velocidad va en correspondencia con las dimensiones del embobinado del
campo serie. Los valores aceptables de estos parámetros se obtienen mediante una
selección apropiada de dichos arrollamientos. Este tipo de motor es utilizado en
aquellas aplicaciones donde se requiere una característica Velocidad - Torque
descendente como la del motor serie y al mismo tiempo se desea que el valor de la
velocidad sin carga sea limitado a un nivel seguro. Asimismo, se utiliza con cierta
regularidad en aplicaciones de carga intermitente, donde la carga varía desde
prácticamente la condición de operación en vacío hasta cargas bastante pesadas.
3.3 MÉTODOS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA
La relación Velocidad - Torque de los motores de corriente continua (Ec.(3.7)) indica

que la velocidad puede controlarse mediante cualesquiera de los siguientes métodos:
- Control por Voltaje de Armadura.

- Control por Flujo de Campo.
- Control por Resistencia de Armadura.
Control por Voltaje de Armadura:
Si el voltaje aplicado a la armadura de un motor de excitación separada o serie se

reduce en un monto pequeño, de acuerdo al circuito equivalente de la Figura 3.2, la
corriente de armadura y por tanto el torque desarrollado se reducirán. A medida que el
torque generado por el motor sea menor que el torque de carga, el motor desacelerará
ocasionando que la velocidad ωm(t) y la fuerza contraelectromotriz de armadura eg(t)
disminuyan, hasta que finalmente se alcance una velocidad menor a la cual el torque
desarrollado iguala al torque de carga. Si ahora el voltaje aplicado a la armadura de un
motor de excitación separada se reduce en un valor considerable, éste caerá por debajo
de la fuerza contraelectromotriz eg(t), por lo que la corriente de armadura se invertirá
y el motor actuará como un generador produciendo un torque negativo (o de signo
contrario al anterior). Este comportamiento se mantiene hasta tanto la velocidad se
reduzca a tal punto que la fuerza contraelectromotriz eg(t) iguale al voltaje de
armadura vm(t) aplicado y el motor continuará desacelerando hasta que el torque
desarrollado iguale nuevamente al torque de carga. En el caso del motor serie, aunque
el voltaje de armadura cambie en gran proporción, éste no actúa como generador y la
desaceleración se lleva a cabo porque el torque desarrollado por el motor es menor que
el torque de carga..
Si por el contrario, ahora el voltaje aplicado en la armadura de un motor de
corriente continua se incrementa, de acuerdo a las Ecs.(3.2) y (3.3) tanto la corriente
de armadura como el torque desarrollado aumentarán y el motor acelerará,

ocasionando crecimientos en la velocidad y en la fuerza contraelectromotriz, hasta
alcanzar una velocidad superior en la cual el torque desarrollado iguale al torque de
carga.
Es de hacer notar que los cambios grandes en el voltaje de armadura producen
variaciones también significantes en la corriente de armadura, lo cual pudiera
ocasionar daños en el conmutador del motor o reducir su vida útil. Por ello, es
necesario que los cambios en la velocidad se realicen en forma gradual mediante
pequeñas variaciones en el voltaje de armadura.
Las características Velocidad - Torque de los motores de excitación separada y
serie, ilustradas en las Figuras 3.3 y 3.4, respectivamente, indican que cualquier
reducción del voltaje de armadura hará que el motor opere en alguna combinación
velocidad - torque entre la natural (Vm1 = Vmnom) hasta Vm = 0. En el caso del motor
de excitación separada el valor de la velocidad sin carga (ωmsc = ωmo) también cambia
y las características Velocidad - Torque para diferentes voltajes de armadura son
líneas paralelas. Puesto que el voltaje de armadura no puede aumentar más allá del
valor nominal estipulado para el motor, éste método de control de velocidad se emplea
para operar al motor por debajo de su Característica Velocidad - Torque Natural (Vm =
Vmnom). La cualidad más relevante de este método de control de velocidad es que la
naturaleza de la pendiente de la característica Velocidad - Torque no cambia con las
variaciones en la velocidad, por lo que se asegura torque constante, ya que los valores
máximos de corriente y de la capacidad del torque del motor permanecen constantes
en los cambios de velocidad.
Control por Flujo de Campo:
Si el campo de un motor de excitación separada que opera a una velocidad

particular se debilita, su fuerza electromotriz inducida se reduce, y debido al bajo
valor de la resistencia de armadura, la corriente aumenta en un monto mucho mayor
que la disminución en el flujo del campo. Como resultado, a pesar del debilitamiento
del campo, el torque desarrollado por el motor se incrementa en una cantidad similar a
la de la corriente, excediendo de esta forma el torque de carga. Este aumento del
torque hace que el motor acelere y la fuerza contraelectromotriz aumente. El motor
finalmente alcanzará una velocidad superior a la cual el torque generado con el campo
debilitado llega a igualar al torque de carga. El debilitamiento del campo debe
realizarse en forma lenta y gradual a fin de evitar daños que pudieran ser ocasionados
por los grandes aumentos de la corriente.
Si por el contrario, cuando se incrementa el campo de un motor de excitación
separada, la fuerza electromotriz inducida aumenta, y algunas veces, supera el valor
del voltaje de armadura aplicado. De esta forma, no sólo se reduce la corriente de
armadura, sino que en ocasiones se invierte. Cuando esto sucede, el motor actúa como
generador y transfiere energía a la fuente del sistema, la cual se obtiene a expensas de
la energía cinética del motor y de la carga. En consecuencia, la velocidad se reduce

más rápidamente hasta alcanzar un nuevo valor en el cual el torque desarrollado por el
motor iguale al torque de carga.
En el caso del motor serie, un incremento del flujo reduce la corriente de armadura
en un monto grande (sin invertirla), y puesto que el torque generado por el motor es
menor que el torque de carga, éste desacelerará hasta alcanzar una nueva velocidad
para la cual ambos torques se igualen.
Las características Velocidad - Torque de los motores de excitación separada y
serie de las Figuras 3.3 y 3.4, respectivamente, se modifican con el debilitamiento del
campo, al alcanzar ahora una velocidad sin carga superior a la obtenida a campo
nominal. De igual forma, la pendiente de estas curvas características se aumenta a
medida que el campo se debilita, por lo que se puede afirmar que a menor flujo, mayor
será la pendiente de la curva característica. Más aún, una disminución en el flujo
pudiera ocasionar un decrecimiento de la velocidad si la demanda del torque de carga
es considerablemente alta.
En el caso del motor en derivación o shunt, los aumentos de velocidad por
debilitamiento del campo se obtienen mediante la inserción de resistencia en serie con
el embobinado en derivación, por lo que a campo nominal se alcanzaría la velocidad
nominal si el voltaje de armadura aplicado corresponde al valor nominal. En el caso
del motor de excitación separada la velocidad nominal depende del calentamiento de
las bobinas del campo y de la saturación del circuito magnético. Puesto que a campo
nominal los motores modernos operan con un monto apreciable de saturación del
circuito magnético, la velocidad puede decrecer sólo un poco por debajo de la
Característica Velocidad - Torque Natural (Vm = Vmnom). La velocidad más alta está
limitada por la inestabilidad del motor ocasionada por el efecto de desmagnetización
de la reacción de armadura bajo las condiciones de debilitamiento del campo y el
esfuerzo mecánico del motor. Para un motor de corriente continua en condiciones
normales de fabricación se pueden obtener rangos de velocidad desde 1.5 hasta 2
veces el valor nominal, y en diseños especiales, hasta 6 veces la velocidad nominal. A
objeto de prevenir la inestabilidad del motor en operación con debilitamiento del
campo, se inserta en serie con la armadura un embobinado de campo pequeño para
asistir al embobinado de campo principal.
El control de velocidad por flujo de campo en los motores en derivación y de
excitación separada provee control de potencia constante debido a que la máxima
capacidad de potencia del motor permanece casi invariable a todas la velocidades. Se
ha asumido que la máxima corriente permisible en la armadura Iamáx no cambia a
medida que el campo se debilita. A este valor de corriente, la fuerza
contraelectromotriz Eg permanece constante a todas las velocidades, puesto que el
voltaje de armadura se mantiene inalterable en Vmnom. En consecuencia, la potencia
eléctrica que puede desarrollar el motor Iamáx⋅Eg permanece substancialmente
invariable sobre el rango de velocidad y el torque máximo permitido varía
inversamente con la velocidad. No obstante, el hecho de asumir que Iamáx no cambia
con las reducciones en el flujo es sólo una aproximación, puesto que la reacción de
armadura se hace más efectiva a medida que el flujo se reduce; por lo tanto, la máxima
corriente que el motor puede hacer circular sin que se produzcan picos de tensión en el
conmutador se reduce, disminuyendo así la máxima potencia permitida que pudiera
desarrollarse a altas velocidades.
En los motores de excitación separada la reducción del flujo se obtiene
alimentando el campo del motor mediante un rectificador controlado o a través de un
troceador (chopper), dependiendo si la alimentación principal es alterna o continua, a
fin de obtener variaciones en el voltaje entregado al campo. En el motor serie, el
control del flujo se obtiene conectando una resistencia a través del embobinado de
campo. Sin embargo, algunos motores serie poseen derivaciones en el embobinado de
campo, por lo que el flujo se controla alterando el número de vueltas de dicho
arrollamiento.
Combinación del Control por Voltaje de Armadura y Control

por Flujo de Campo:
Cuando en un accionamiento se requiere un rango muy amplio de velocidad se

combina el control por voltaje de armadura y el control por campo. El control por
voltaje de armadura tiene la ventaja de mantener la máxima capacidad del torque a
todas las velocidades; y por tanto se emplea donde se requiera velocidad ajustable, y el
control por campo se utiliza sólo para obtener velocidades superiores que no pueden
alcanzarse mediante el control por voltaje de armadura. En estos accionamientos la
velocidad base (ωmbase) se define como la velocidad a voltaje de armadura nominal y a
campo nominal y representa la velocidad a la cual el motor gira en su Característica
Velocidad - Torque Natural. El rango de velocidad desde el arranque hasta ωmbase se
obtiene mediante el control por voltaje de armadura manteniendo el flujo del campo
constante en su valor nominal. Puesto que el voltaje aplicado en la armadura no debe
exceder el valor nominal, entonces las velocidades superiores a ωmbase se logran a
través del control por flujo de campo, siempre y cuando la demanda del torque de
carga pueda satisfacerse a estas velocidades con la reducción de la capacidad del
torque del motor. Como ejemplos típicos de estos accionamientos se pueden citar el
control de velocidad de rodillos (rolling mills), rebobinadoras (coiler mills) y
aplicaciones de tracción.
La Figura 3.5 ilustra las variaciones de la potencia del motor (Pm) y el torque
desarrollado (Tm) del accionamiento con este tipo de control de velocidad, por debajo
y por encima de la velocidad base.
Una excepción a la práctica de no utilizar control por flujo de campo a velocidades
inferiores a ωmbase se hace en accionamientos multi-motores con una alimentación
común en la armadura. Las plantas de papel es un ejemplo típico de este tipo de
aplicaciones. La variación combinada de la velocidad de todos los motores se realiza
mediante el control por voltaje de armadura y el ajuste final más preciso de las
velocidades relativas de varios motores se logra a través del control por flujo de
campo.
8
Tm
6
Ia
4 Tm
Pm
ωmbase ωmmáx
0
0 200CONTROL
400 600POR CONTROL POR ωm
VOLTAJE DE 80010001200 1400
FLUJO 160018002000
DE CAMPO
ARMADURA
Figura 3.5. Combinación del Control por Voltaje de Armadura y del Control por
Flujo de Campo en un Motor de Excitación Separada.
Ejemplo 3.1
Considere un motor de excitación separada de 230V, 500 r.p.m., 100 A,

cuya resistencia de armadura Ra = 0.1 Ω, el cual deberá operar bajo
condiciones nominales con una carga cuyo torque es constante e
independiente de la velocidad. Las velocidades inferiores al valor
nominal se obtienen mediante el control por armadura; mientras que
valores de velocidad superiores a la nominal se ajustan a través del
control por campo a voltaje nominal de armadura. Asuma que las
pérdidas rotacionales son insignificantes.
a. Calcule el voltaje en los terminales del motor cuando ωm = 400 r.p.m.

b. ¿Por cuánto se debe reducir el flujo en el campo del motor para
obtener una velocidad ωm = 800 r.p.m.?
SOLUCIÓN:
Fuerza contraelectromotriz a ωmo = 500 r.p.m.:
Eg1 = Vm - Ra Ianom = 230 - (0.1)(100) = 220 V
π) = 52.4 rad/seg.
Velocidad nominal = ωmo = (500)(60)/(2π
Considere que el flujo en condiciones nominales es Φo. Así,
Ego = KaΦo ωmo = KaΦo (52.4) = 220
de donde KaΦo = (220)/(52.4) = 4.2 (E3.1)
a. Fuerza contraelectromotriz a 400 r.p.m.:
ωm2/ω
Eg2 = Ego(ω ωmo) = (220)(400/500) = 176 V
Puesto que el torque de carga es constante, Ia2 = Ianom = 100 A. Así, el

voltaje en los terminales del motor está dado por:
Vm2 = Eg2 + Ia2 Ra = 176 + (100)(0.1) = 186 V
b. Variación del flujo:
Considere que el nuevo flujo es: Φ3 = KΦ

Φo (E3.2)
Puesto que Eg = KaΦωm, entonces
π)/(60) = KaΦ3 (83.8)

Eg3 = KaΦ3ωm3 = KaΦ3(800)(2π
Sustituyendo la Ec.(E3.1), resulta
Φo (83.8) = K(4.2)(83.8) = (351.9)K

Eg3 = KaKΦ (E3.3)
Puesto que el torque desarrollado por el motor Tm = KtΦIa = KaΦIa, se

tiene:
Φo/Φ
KaΦoIanom = KaΦ3Ia3 ó Ia3 = (Φ Φ3)Ianom = Ianom/K = 100/K (E3.4)
Vmnom = Vmo = Eg3 + Ia3 Ra ó 230 = Eg3 + Ia3 (0.1) (E3.5)
Sustituyendo las Ecs.(E3.3) y (E3.4) en la Ec.(E3.5), resulta

2
230 = (351.9) K + 10/K ó (351.9) K - (230) K + 10 = 0, de donde
los valores posibles de K son K = 0.61 ó 0.05. El valor aceptable es 0.61,
por lo que el flujo debe reducirse en un 39% de su valor nominal para
obtener la velocidad de 800 r.p.m.
Control por Resistencia de Armadura:
Este tipo de control consiste en agregar resistencia en la armadura del motor a fin
de obtener velocidades inferiores a la velocidad base. La principal desventaja de este
método de control de velocidad está en lo muy poco eficiente que resulta. Por ejemplo,
para un torque de carga constante, la potencia combinada de entrada al motor (para
motores de excitación separada y serie) y de la resistencia externa en serie permanece
constante; mientras que la potencia mecánica desarrollada suministrada a la carga
disminuye en proporción a la velocidad. De esta manera, la eficiencia porcentual del
motor es la misma de la velocidad expresada como un porcentaje de la velocidad
nominal; es decir, para el 10% de la velocidad nominal, la eficiencia del motor es
justamente 10%. Más aún, los incrementos en la resistencia externa en serie hacen que
las curvas de la Característica Velocidad - Torque del motor de excitación separada
cambien abruptamente, lo cual implica que este método de control de velocidad casi
nunca se emplee con este tipo de motores.
3.4 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
La corriente máxima que un motor de corriente continua puede hacer circular sin
riesgos durante transitorios de corta duración está limitada por la corriente máxima de
armadura que puede conmutarse sin que se produzcan picos o saltos de tensión en el
conmutador. En teoría, el embobinado de conmutación debe cancelar todos los
voltajes que se opongan a la conmutación a todos los valores de velocidad y corriente.
En la práctica, esta cancelación llega a ser inadecuada con el incremento en el valor de
la corriente, y por tanto los picos de voltaje en el conmutador se producen por encima
de cierto límite de corriente. En el caso de un motor sin devanado de compensación la
corriente máxima puede llegar hasta el doble del valor nominal; mientras que en un
motor debidamente compensado y especialmente diseñado, ésta puede aumentar hasta
3.5 veces del valor nominal.
Si un motor de mediana potencia se arranca aplicando el voltaje nominal de
armadura en sus terminales, la corriente que tendría que soportar sería del orden de 20
veces el valor nominal. Esto, sin duda, dañaría al motor debido al alto voltaje
desarrollado en el conmutador y al calentamiento de los embobinados. Por lo tanto, es
necesario que la corriente sea limitada a un valor seguro durante el proceso de
arranque del motor. Esto se logra reduciendo el voltaje aplicado en la armadura y
aumentándolo progresivamente a medida que la velocidad aumenta, lo cual puede
realizarse variando el voltaje de la fuente de alimentación.
3.5 FRENADO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Existen numerosas razones para utilizar el frenado eléctrico en los motores de

corriente continua, dentro de las cuales se pueden citar algunos ejemplos:
1. Si un motor que está operando a cierta velocidad se desconecta de la fuente de

alimentación, el único torque en oposición será el torque de carga, por lo que
el motor parará sólo después que se haya disipado la energía cinética
almacenada en su inercia. Cuando el torque de carga es bajo y/o la inercia es

grande, el tiempo empleado en completar la parada resulta bastante largo. En
aplicaciones en las cuales se requieren paradas frecuentes, el tiempo de parada
debe reducirse mediante la introducción de torque de oposición haciendo uso
del frenado eléctrico.
2. En aplicaciones tales como tracción se pueden lograr paradas rápidas de
emergencia mediante el uso del frenado eléctrico a fin de prevenir accidentes.
3. Numerosos procesos exigen paradas con gran precisión a objeto de posicionar
el eje del motor y la carga acoplada en algún punto particular. El frenado
eléctrico en estos casos es de gran utilidad.
4. En algunas otras aplicaciones tales como elevadores y tracción en trenes o
tranvías, el frenado eléctrico cobra gran importancia al evitar que la velocidad
alcance valores peligrosos.
El frenado del motor también puede obtenerse mediante elementos mecánicos. Sin
embargo, esto conlleva al desgaste y posterior daño de las partes componentes del
sistema.
Si se considera el circuito equivalente de las Figura 3.2 con esa dirección de
corriente, el motor desarrolla torque en la dirección positiva y convierte energía
eléctrica en energía mecánica, la cual es absorbida por la carga. Si por algún medio la
corriente de armadura se invierte mientras el flujo se mantiene en la misma dirección,
el torque generado por el motor se invertirá y la máquina actuará como un generador,
absorbiendo energía mecánica de la carga y convirtiéndola en energía eléctrica; por lo
que puede afirmarse que durante el proceso de frenado la máquina actúa esencialmente
como un generador. La energía mecánica se obtiene de la carga a expensas de la
energía almacenada en la inercia del sistema motor-carga o del torque activo de carga
aplicado al eje del motor.
La operación de frenado se clasifica de acuerdo a la forma en la cual se descarga o
se convierte la energía eléctrica generada. De allí que existan tres métodos para frenar
eléctricamente un motor de corriente continua:
1. Frenado Regenerativo.
2. Frenado Dinámico o Frenado Reostático.
3. Frenado por Aplicación de Voltaje Inverso (Plugging).
3.5.1 Frenado Regenerativo:
En el frenado regenerativo la energía eléctrica generada es descargada o devuelta a la

fuente de alimentación. Usualmente, la fuente no tiene la capacidad de almacenar
energía, por lo que la energía devuelta es descargada a otras cargas conectadas a la
misma fuente o red, donde de alguna manera se obtiene provecho de ello y la fuente se
releva de la tarea de suplir esa cantidad de energía. No obstante, si la fuente no es
capaz de almacenar energía y tampoco existen otras cargas conectadas a dicha fuente,
entonces debe desistirse de emplear el frenado regenerativo.
Motor de Excitación Separada:
Si mediante algún método la fuerza electromotriz inducida Eg se hace mayor que

el voltaje de armadura aplicado Vm en el circuito de la Figura 3.2, la corriente se
invertirá, la máquina actuará como un generador y la fuente se convertirá en un
disipador de energía, dando lugar así al frenado regenerativo. Sin embargo, se debe
enfatizar que para llevar a cabo este tipo de frenado el circuito fuente-motor debe tener
la capacidad de manejar corriente en cualquier dirección y que la fuente debe ser
capaz de absorber energía. La fuerza electromotriz inducida Eg puede alcanzar valores
superiores al voltaje aplicado Vm mediante reducciones de éste o aumentos de Eg.
En aquellas aplicaciones donde el motor posee su propia unidad de alimentación,
Vm puede variarse y mantenerse por debajo de Eg para todas las velocidades mayores
que cero. Para velocidades inferiores al valor nominal sin carga la corriente de campo
se mantiene en su valor nominal, por lo que el torque de frenado deseado se obtiene
variando apropiadamente Vm y Eg. Para velocidades superiores al valor nominal sin
carga Vm se fija al valor nominal y el torque de frenado deseado se alcanza variando la
corriente de campo para ajustar Eg. El control por flujo de campo también asegura que
Eg no exceda el valor nominal del voltaje de armadura del motor por un monto
sustancial. La Figura 3.6 ilustra la Características Velocidad - Torque de un motor de
excitación separada durante el frenado regenerativo. Estas características pueden
obtenerse de la Ec.(3.11) utilizando valores apropiados de K.
ωm
Vm = Vmo
Φ4 Φ1 > Φ2 > Φ3 > Φ 4
Vmo > Vm1 > Vm2 >
Vm3 > Vm4
Φ3
Φ2
Φ1
Vmo ωmo NATURAL
Vm1
Vm2
Vm3
Vm4
Φ=Φo FRENADO MOTORIZACIÓN

0 Tm
Figura 3.6. Características Velocidad - Torque Idealizadas de un Motor de

Excitación Separada durante el Frenado Regenerativo.
Motor Serie:
El motor serie no puede utilizarse para frenado regenerativo en la forma simple en

que se emplea el motor de excitación separada. Para que el frenado regenerativo tenga
lugar la fuerza electromotriz inducida Eg debe exceder el voltaje Vm y la corriente de
armadura invertirse. Ahora bien, la inversión de la corriente de armadura hace que la
corriente en el campo serie se invierta, y por tanto la fuerza electromotriz inducida
también se invertirá, dando lugar a una condición de cortocircuito. Una solución
pudiera ser la de conectar el embobinado serie a través de un puente rectificador, con
lo cual se garantizaría un mismo sentido de la corriente que circularía por dicho
arrollamiento. Sin embargo, un cambio de la operación de motorización a la operación
de regeneración involucrará un cambio en la magnitud de la corriente, y por tanto en la
fuerza electromotriz inducida. Debido a ello, la máquina no será capaz de
autoexcitarse contra la fuente de alimentación. No obstante, si el motor serie se
conecta como un motor en derivación o shunt, es posible obtener el frenado
regenerativo considerando que la resistencia del embobinado de campo es baja y
conectando una resistencia externa en serie con el circuito de campo para limitar la
corriente a valores seguros.
La principal ventaja del frenado regenerativo es que la energía eléctrica generada
se utiliza en forma eficiente en lugar de disiparla en reóstatos como en el caso del
Frenado Dinámico.
Ejemplo 3.2
El motor de excitación separada del Ejemplo 3.1 está acoplado a una

carga del tipo ascensor con un torque TL = 800 N-m. Determine la
velocidad a la cual el motor puede sostener la carga mediante el uso de
frenado regenerativo. Asuma que las pérdidas rotacionales son
insignificantes y que el motor se alimenta desde una fuente de 230V.
SOLUCIÓN:
Del Ejemplo 3.1 se obtiene que Ego = 220 V y ωmo = 500 r.p.m. = 52.4
rad/seg.
El torque nominal desarrollado por el motor está dado por:
ωmo = (220)(100)/(52.4) = 420 N-m

Tmo = (Ego Iao)/ω
Tm = KtΦIa = KaΦIa
Así, 420 = KaΦIao = KaΦ (100) (E3.6)
y 800 = KaΦIa2 (E3.7)
donde Ia2 es la corriente durante el proceso de frenado regenerativo.

De las Ecs.(E3.6) y (E3.7), se obtiene:
Ia2 = (TL/Tmo)Iao = (800/420)(100) = 190 A.

La fuerza contraelectromotriz para ese torque de carga viene dada por:
Eg2 = Vmo + Ia2 Ra = 230 + (196)(0.1) = 249.6 V
y la nueva velocidad será:
ωm2 = (Eg2/Ego)ω
ωmo = (249.6/220)(52.4) = 59.3 rad/seg. = 566 r.p.m.
3.5.2 Frenado Dinámico o Frenado Reostático:
El frenado dinámico de un motor de corriente continua se efectúa desconectando la

máquina de la fuente de alimentación y cerrando el circuito de armadura a través de
una resistencia de frenado de valor adecuado. Las Figuras 3.7 y 3.8 ilustran las
configuraciones utilizadas para obtener el frenado dinámico de los motores de
excitación separada y serie, respectivamente.
Durante la operación de frenado el motor en derivación o shunt puede conectarse
como un generador excitado separadamente (Fig. 3.7b), en el cual el flujo permanece
constante; o puede conectarse como un generador en derivación autoexcitado (Fig.
3.7c) con el embobinado de campo conectado en paralelo con el de armadura. Cuando
se considera el motor de excitación separada las curvas de la característica Velocidad -
Torque pueden obtenerse a partir de la Ec.(3.11) sustituyendo Vm = 0 y Ra por la
suma de la resistencia del embobinado de armadura y la resistencia de frenado Rb.
Para el caso de autoexcitación dichas curvas se obtienen considerando las
características de magnetización actual (Ka Φ en función de If) a fin de tomar en
cuenta la saturación del circuito magnético.
Ia If Ia If
+ A1 F1 + A1 F1
Vm M Lf Vf Rb M Lf Vf
- A2 F2 - A2 F2
a. Motorización. b. Frenado con Excitación Separada.

Ib If
Ia
+ A1 F1
M Lf
Rb
- A2 F2
c. Frenado con Autoexcitación.

Figura 3.7. Frenado Dinámico en un Motor de Excitación Separada.
Ia Lf Ia
+ A1 S1 Lf S2 + A1
S1 S2
Vm M Rb M
- A2 - A2
a. Motorización. b. Frenado con Autoexcitación.

Figura 3.8. Frenado Dinámico en un Motor Serie.
Cuando la máquina opera en la fase de motorización a velocidad nominal, la
fuerza electromotriz inducida es aproximadamente igual al voltaje de armadura
aplicado, por lo que si el frenado se iniciara en estas condiciones, se requeriría una
resistencia de frenado igual a la resistencia de arranque a objeto de limitar la corriente
de frenado a un valor seguro.
La Figura 3.9 ilustra las Características Velocidad - Torque Idealizadas del motor
de excitación separada (o shunt) en la operación de frenado dinámico con excitaciones
separada y en derivación, para dos valores de la resistencia de frenado Rb.
ωm
Rb1
EXCITACIÓN
Rb2 SEPARADA
AUTO-
EXCITACIÓN
Rb1 > Rb2
ωmc1
ωmc2
0 Tm
Figura 3.9. Características Velocidad - Torque Idealizadas del Motor de Excitación

Separada durante el Frenado Dinámico.
En ambos casos (autoexcitación y excitación separada) el torque decrece con la
velocidad. En el caso de autoexcitación, el voltaje inducido y por tanto las corrientes

del campo y de la armadura también disminuyen con la velocidad, por lo que la
disminución del torque para un cambio de velocidad dado es mayor que la
correspondiente en el caso de excitación separada. Más aún, en el caso de
autoexcitación el torque se hace cero en un valor finito de velocidad debido a que
existe un valor crítico de velocidad (ωmc) para un valor de Rb, por debajo del cual la
máquina no puede autoexcitarse. Una vez que el torque alcanza el valor cero, la
máquina continúa en movimiento con un torque de oposición dado por la fricción del
sistema motor-carga. En consecuencia, el tiempo de frenado es mayor que el obtenido
con excitación separada, por lo que la operación de frenado a bajas velocidades no
puede realizarse y por tanto el frenado dinámico autoexcitado se utiliza sólo en casos
de emergencia, como pudiera ser en la eventualidad de una falla en la fuente de
alimentación.
Cuando se requiere disminuir el tiempo de frenado (parada rápida) se utiliza
resistencia de frenado variable; de tal manera que el valor máximo de Rb se seleccione
para que la corriente inicial de frenado sea máxima a la más alta velocidad, y a medida
que la velocidad decrece, se reduce también el valor de la resistencia para mantener el
máximo torque de frenado hasta que Rb = 0.
El motor serie se conecta usualmente como generador autoexcitado durante la
operación de frenado dinámico. Ahora bien, para lograr la autoexcitación es necesario
que la corriente forzada a circular por el embobinado de campo debido a la fuerza
electromotriz inducida ayude al flujo de mantenimiento residual Φres; lo cual se logra
invirtiendo los terminales del campo o de la armadura (Fig. 3.8b).
La Figura 3.10 ilustra las Características Velocidad - Torque de un motor serie
durante la operación de frenado dinámico para dos valores de Rb, en las cuales se
observa que para un valor dado de Rb, a medida que la velocidad disminuye el torque
decrece en un monto grande hasta llegar a cero a un valor crítico de velocidad (ω ωmc).
Las curvas de esta característica pueden obtenerse a partir de la Ec.(3.24),
sustituyendo Vm = 0 y Ra por la suma de las resistencias de la armadura, el campo
serie y Rb, y considerando la característica de magnetización actual (Ka Φ en función
de If). De acuerdo a la Ec.(3.24), con Vm = 0, en la región de no-saturación de la
característica de magnetización, la velocidad llega a ser independiente del torque, dada
por:
RaIa
ωmc = (3.25)
Ka Kf Ia +Kres
Si se considera que Ka Kf Ia >> Kres, la Ec.(3.25) queda como:
Ra
ωmc ≈ (3.26)
KaKf
La Ec.(3.26) representa la velocidad crítica por debajo de la cual la máquina deja

de autoexcitarse y por tanto el torque de frenado cae a cero. Cuando se requiere
reducir el tiempo de frenado la máquina se configura con excitación separada y se
conecta una resistencia en serie con el embobinado de campo para limitar la corriente
a un valor seguro.
El frenado dinámico definitivamente es un método ineficiente en virtud de que
toda la energía generada se disipa en forma de calor en las resistencias.
ωm
8
Rb1
4
Rb1 > Rb2 Rb2
ωmc1
2
ωmc2
0 Tm
0
0 1 2 3 4 5 6
Figura 3.10. Características Velocidad - Torque Idealizadas del Motor Serie durante
el Frenado Dinámico.
Ejemplo 3.3
La curva de magnetización de un motor serie cuando opera a 600 r.p.m.

está dada por la Tabla E3.1, como se muestra a continuación:
Tabla E3.1. Curva de Magnetización del Motor

Serie
Ia (A) 20 30 40 50 60 70 80
Eg (V) 215 310 381 437 485 519 550
La resistencia total del motor es de Ra = 1 Ω. Cuando el motor se

conecta para ser frenado dinámicamente operando con una carga dada
por un torque TL = 400 N-m, se requiere limitar su velocidad a 500 r.p.m..
¿Cuál es el valor de la resistencia a conectarse a través de los
terminales del motor?. Considere que las pérdidas rotacionales son
insignificantes.
SOLUCIÓN:
A partir de las relaciones KaΦ = Eg/ω ωm y Tm = KtΦIa = KaΦIa y de la

característica de magnetización se obtiene:
Ia 20 30 40 50 60 70 80
KaΦ 3.42 4.93 6.06 6.96 7.72 8.26 8.75
Tm 68.44 148.01 242.55 347.75 463.14 578.21 700.28
Las curvas del Tm y KaΦ en función de Ia se ilustran en la Figura E3.1.
9 900
8 800
Ka Φ
7 700
6 600
5 500
Tm Tm (N-m)
KaΦ (V-seg/rad)
4 400
3 300
2 200
1 100
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Ia (A)
Figura E3.1
Para un torque Tm = 400 N-m en la Figura E3.1 se obtiene:
Ia = 54.9 A y KaΦ = 7.3 V/(rad/seg.)
Ahora bien, a 400 N-m, ωm2 = 500 r.p.m., por lo que
Eg2 = KaΦωm2 = (Ra + Rb)Ia2, de donde
π)/(60) = (1 + Rb)(54.9) ó
(7.3)(500)(2π Rb ≈ 6 Ω.
3.5.3 Frenado por Aplicación de Voltaje Inverso:
Si en un motor de excitación separada (o shunt) que opera en la fase de motorización a

una velocidad dada se invierten los terminales de armadura ( o de la fuente), el voltaje
aplicado Vm y la fuerza contraelectromotriz Eg actuarán en la misma dirección,
mientras que la corriente invertirá su sentido produciendo así torque de frenado. Este
tipo de frenado, catalogado como “plugging” en la nomenclatura inglesa, recibe el
nombre de Frenado por Voltaje Inverso Aplicado en la Armadura. En el caso del
motor serie deben invertirse o bien los terminales del campo o los de la armadura,
puesto que invertir las conexiones de ambos embobinados dejaría al motor en su fase
de motorización. La Figura 3.11 ilustra los arreglos para los motores de excitación
separada y serie durante la operación de frenado por voltaje inverso aplicado.
If Ia Lf
Rb
- A1 F1 S1 S2 - A1
Vm M Lf Vf Vm M
Ia + Rb +
A2 F2 A2
a. Excitación Separada. b. Serie.
Figura 3.11. Motores de Excitación Separada y Serie durante el Frenado por

Aplicación de Voltaje Inverso.
Conociendo la proximidad en valor de los voltajes inducido y de armadura en un

motor que opera a velocidad nominal, al iniciar el proceso de frenado, el voltaje total
del circuito de armadura está muy cerca del valor 2Vm, por lo que para limitar la
corriente de frenado a un valor seguro la resistencia de frenado deberá seleccionarse
igual al doble de la resistencia de arranque.
Las Características Velocidad - Torque Idealizadas de los Motores de Excitación
Separada y Serie bajo estas condiciones de frenado se ilustran en la Figura 3.12 y
pueden obtenerse de las Ecs.(3.11) y (3.24), respectivamente, reemplazando Vm por -

Vm. En virtud de que el torque de frenado se mantiene en un valor suficientemente
grande para los cambios de velocidad (desde el valor nominal hasta cero), no es
necesario reducir el valor de Rb a objeto de acelerar el proceso de frenado. Asimismo,
el torque de frenado no es cero cuando el motor para (ωm = 0), por lo que se requerirá
de algún arreglo adicional para desconectar el motor de la alimentación cuando su
velocidad alcance o esté muy cerca de ωm = 0, a fin de evitar que éste acelere en la
dirección opuesta.
ωm
EXCITACIÓN
SEPARADA
SERIE
0 Tm
Figura 3.12. Características Velocidad - Torque Idealizadas de los Motores de

Excitación Separada y Serie durante el Frenado por Aplicación de Voltaje Inverso.
El presente método de frenado es altamente ineficiente, puesto que no solamente

la potencia debe suministrarla la fuente de alimentación, sino que además la energía
generada es disipada en forma de calor en las resistencias.
3.6 OPERACIÓN MULTICUADRANTE DE UN MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA

CON FRENADO REGENERATIVO
La Figura 3.13 ilustra las polaridades de la fuente de alimentación, fuerza

contraelectromotriz y corriente de armadura para la operación de un motor de
excitación separada en los diferentes cuadrantes. Estos parámetros, Vm, Eg e Ia, se
asumen positivos para la motorización directa (I Cuadrante) e igualmente, la velocidad
ωm y el torque Tm son también positivos en este cuadrante.
Cuando la operación tiene lugar en el cuadrante de frenado directo (II Cuadrante),

la fuerza contraelectromotriz continuará siendo positiva, puesto que el motor aún gira
en sentido directo. Para que el torque llegue a ser negativo y la dirección del flujo de
energía se invierta, la corriente de armadura debe tener una dirección opuesta (-Ia) y
Vm debe ser menor que Eg. Cuando se logra la motorización inversa (III Cuadrante), la
fuerza contraelectromotriz se invertirá (-Eg) debido a la inversión de la velocidad. Para
mantener el torque negativo y que la energía fluya desde la fuente al motor (una
condición que debe satisfacerse en la operación de motorización), el voltaje Vm y la
corriente Ia deben tener direcciones inversas (-Vm y -Ia), con Vm  > Eg . Ahora
bien, cuando se logra operar en el cuadrante de frenado inverso (IV Cuadrante), la
fuerza contraelectromotriz será negativa (-Eg) y para que el torque sea positivo y la
energía fluya desde el motor a la fuente, Ia y Vm deben tener direcciones positiva (Ia)
y negativa (-Vm), respectivamente, con Vm < Eg .
ωm
Vm < Eg Vm >Eg
La Ia La Ia
A1 Ra A1 Ra
+ +
Vm Eg Vm Eg
- -
A2 A2
MOTORIZACIÓN
FRENADO DIRECTO DIRECTA
0 Tm
|Vm | > |Eg | |Vm | < |Eg |
La Ia La Ia
A1 Ra A1 Ra
- -
Vm Eg Vm Eg
+ +
A2 A2
MOTORIZACIÓN FRENADO INVERSO

INVERSA
Figura 3.13. Operación Multicuadrante de un Motor de Excitación Separada.

Lo expuesto anteriormente indica que si se requiere una operación de
motorización directa con frenado regenerativo (Cuadrantes I y II), se necesita una
fuente con voltaje positivo y capacidad para conducir corriente en cualquier dirección.
También, una operación de motorización directa y frenado inverso (Cuadrantes I y
IV), requiere que la fuente sea capaz de proveer voltaje en ambas polaridades; sin
embargo, no se requiere que la fuente sea capaz de conducir corriente en cualquier
dirección. En resumen, una operación en los cuatro cuadrantes requiere que la fuente
sea capaz de suministrar voltaje de ambas polaridades y de permitir la circulación de
corriente en cualquier dirección.
La discusión precedente es de gran utilidad al momento de determinar los
cuadrantes en los cuales un motor puede operar cuando se alimenta a través de un
accionamiento en particular, como se verá más adelante en el Capítulo 4.
3.7 LIMITACIONES EN TORQUE Y POTENCIA DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA EN LA OPERACIÓN MULTICUADRANTE
Durante operaciones transitorias tales como arranque, frenado, inversión del sentido
de giro y cambios en la velocidad, la corriente de armadura del motor generalmente
sobrepasa su valor nominal, en virtud de la capacidad térmica del motor. Por ejemplo,
dependiendo del diseño del motor y de la duración de la operación transitoria, un
motor de corriente continua puede soportar una corriente entre 2 y 3.5 veces el valor
nominal. Del mismo modo, un flujo de corriente igual al máximo permisible implica el
uso completo de la capacidad de torque del motor en las operaciones de motorización
y frenado. En consecuencia, los transitorios se completan en el menor tiempo posible y
por tanto el motor no tiende a trabarse debido a sobrecargas de corta duración. Cuando
no se requiere una respuesta rápida ante la presencia de transitorios, entonces no es
necesario que la corriente de armadura exceda el valor nominal.
Los convertidores asociados al motor utilizan elementos semiconductores que no
son capaces de soportar sobrecargas debido a la baja capacidad térmica que poseen;
por lo tanto, su corriente, al momento de seleccionarlos, se fija al valor máximo que
pudiera fluir a través del motor. Así, cuando la corriente permitida del motor es K
veces (K> >1) el valor nominal para obtener respuesta rápida ante transitorios, entonces
la capacidad del convertidor debe ser K veces la capacidad del motor.
Consecuentemente, el costo tanto del convertidor como del sistema en total se eleva
considerablemente. Sin embargo, el incremento en el costo del sistema es bien
aceptado como el precio que debe pagarse por el perfeccionamiento en el trabajo total
realizado por el accionamiento, lo cual en general conduce a un aumento en la
producción y al retorno financiero del gasto involucrado.
La Figura 3.14 ilustra las limitaciones de potencia y torque para un motor de
excitación separada y el convertidor asociado en la operación multicuadrante. Las
líneas sólidas indican los límites continuos de potencia y torque para velocidades
inferiores y superiores al valor base (ωmb); mientras que las líneas punteadas indican
los límites en operación transitoria.
La velocidad base (ωmb) es la máxima velocidad que puede obtenerse a campo
nominal (o sin debilitamiento del campo). Durante las fases de motorización y frenado
con rotación en cualquier dirección, desde la condición de motor parado hasta la
velocidad base, la operación a corriente nominal impone una limitación en el máximo
torque disponible. La potencia disponible aumenta linealmente con la velocidad y
generalmente alcanza el máximo valor (igual a la capacidad continua de potencia del
motor) a la velocidad base. En general, el motor se opera a un voltaje ligeramente
inferior a aquel con el cual se obtiene la velocidad base. Para velocidades superiores a
este valor el voltaje del motor se mantiene en su valor nominal. La operación del
motor a corriente y voltaje nominales impone una limitación en la potencia máxima a
desarrollar y el torque máximo disponible decrece con los aumentos de velocidad. Del
igual modo, uno de los factores que impone limitación a la máxima velocidad es el
esfuerzo mecánico del sistema motor-carga. Durante la operación transitoria la
corriente es forzada a alcanzar el valor máximo permisible y ocasiona que el motor y
el convertidor asociado operen en las limitaciones señaladas con líneas punteadas en la
Figura 3.14, obteniéndose así la máxima capacidad del torque y la potencia del motor.
1200
ωm
ωmmáx POTENCIA
1000 MÁXIMA
TRANSITORIA
800
600
POTENCIA
ωmb MÁXIMA
CONTINUA
400
II I
200
Tmax
(Trans.)
0
0 Tmax Tm
(Cont.)
-200
III IV
-400
- ωmb
-600
-800
-1000
-1200
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
Figura 3.14. Limitaciones Continua y Transitoria del Torque y la Potencia en un

Motor de Excitación Separada para la Operación Multicuadrante.
3.8 CONTROL DE VELOCIDAD Y OPERACIÓN MULTICUADRANTE
En contadas aplicaciones no se requieren cambios en la velocidad del motor, por lo

que éste opera a condiciones nominales de armadura y campo en la curva de la
característica Velocidad - Torque definida como natural. Este tipo de sistema se
conoce con el nombre accionamiento de una sola velocidad o de velocidad constante;
en el cual, por lo general, no existe convertidor alguno entre el motor y la fuente de
alimentación durante la operación a estado estable, aunque pudiera utilizarse en la fase
de arranque y algunas veces para efectos de frenado. Cuando se requiere que la
velocidad cambie en base a ajustes discretos, los convertidores asociados al motor
constituyen accionamientos de velocidad ajustable. Del igual forma, se dice que un
accionamiento de velocidad ajustable es también a potencia constante si la capacidad
de potencia máxima del convertidor permanece invariable con los cambios en el ajuste
de la velocidad y por lo tanto, el modo de operación correspondiente es denominado
modo o región de potencia constante. Este tipo de aplicación es muy común en los
motores serie, en los cuales la característica Velocidad - Torque se asemeja a una
Línea de Potencia Constante. Es de hacer notar que el término “Potencia Constante” se
refiere a la capacidad máxima de potencia del convertidor y no a la potencia actual de
salida, la cual puede variar desde la velocidad sin carga hasta la velocidad a plena
carga.
Idealmente, lo deseable en un sistema de velocidad ajustable es que el parámetro a
controlar, que es justamente la velocidad del motor, permanezca constante con los
cambios en el torque de carga desde un valor mínimo (velocidad sin carga) hasta un
valor máximo (velocidad a plena carga). En la práctica, la velocidad disminuye con los
incrementos en el torque de carga y la regulación de velocidad, definida por la
Ec.(3.12), variará dependiendo si el sistema opera con control a lazo abierto o a lazo
cerrado.
Los cambios o transiciones en la velocidad de un motor de corriente continua de
excitación separada, asociado a un accionamiento de velocidad ajustable, pueden
clasificarse dentro de las tres categorías que se citan a continuación:
3.8.1 Disminución de la Velocidad del Motor en un mismo Sentido de

Rotación:
La Figura 3.15 ilustra las limitaciones continuas de la potencia y el torque en un motor

de corriente continua asociado a un accionamiento de velocidad ajustable, así como la
característica de la carga, cuando se lleva a cabo una transición en la velocidad del
motor desde un valor superior a otro inferior.
Si se asume que el sistema ha estado operando en estado estable en el punto S1 de
la Figura 3.15, entonces el torque del motor (Tm) será igual al torque de carga (TL). Si
ahora se desea cambiar a una velocidad inferior (ωm2), tan pronto como el
accionamiento reciba el comando de cambio de velocidad el convertidor asociado

transfiere la operación al punto A en el II Cuadrante (Cuadrante de Frenado), y puesto
que esta transición desde S1 hasta A se realiza en un tiempo relativamente bastante
corto, la velocidad del motor no cambia apreciablemente debido a la inercia del
sistema motor-carga.
En este punto comienza el proceso de frenado a la corriente máxima, lo cual
involucra frenar a máxima potencia desde A hasta B y al máximo torque desde B hasta
C, en el cual se alcanza la velocidad deseada (ωm2). A partir de este momento el
convertidor reanuda la operación de motorización y el punto de trabajo del motor se
ubica en S2. Es de hacer notar que cuando la transición desde S1 hasta S2 debe
realizarse en el menor tiempo posible, el frenado se llevará a cabo en los límites
máximos transitorios de potencia y torque indicados por las líneas punteadas en la
Figura 3.14.
1200
ωm
ωmmáx
POTENCIA
1000 MÁXIMA
ωm1
A S1
800
TL
600
B
400
C S2
ωm2
200
II I Tmax
0
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 0 5 10 15 20 25 30Tm
Figura 3.15. Disminución de la Velocidad del Motor en un mismo Sentido de

Rotación.
3.8.2 Inversión del Sentido de Rotación del Motor:
La Figura 3.16 ilustra la transición en la velocidad del motor desde ωm1 hasta -ωm2, lo
cual significa transferir la operación desde S1 (Motorización Directa) hasta S2(-)
(Motorización Inversa).
Una vez que se recibe el comando de cambio en la velocidad, la operación se
transfiere al punto A en el cuadrante de frenado. El motor se lleva al punto de
velocidad nula inicialmente con frenado a máxima potencia (A a B) y luego con
frenado a máximo torque (B a C). En este punto el convertidor transfiere la operación
a motorización inversa y el motor acelera en sentido inverso a torque máximo hasta el
punto D, en el cual se alcanza la velocidad deseada -ωm2. A partir de este instante el
motor puede ahora cambiar su torque y alcanza el punto S2(-), donde el torque del
motor iguala al torque de carga. La Figura 3.16 también ilustra la transición de
velocidad desde ωm1 hasta -ωm1, la cual ocurre a lo largo de la trayectoria A, B, C, D,
E, F y S1(-). Para este caso de inversión del sentido de rotación, si se desea realizarlo
en el menor tiempo posible, entonces de igual manera tanto el frenado como la
aceleración deberán llevarse a cabo en los límites transitorios de potencia y torque
señalados por las líneas punteadas en la Figura 3.14.
1200
ωm
1000 POTENCIA
ωm1 MÁXIMA
800 A S1
600
B TL
400
II I
200
C Tmax
0
0 Tm
D
-200 S2(-) - ωm2
III IV
-400
E TL
-600
S1(-)
-800
F - ωm1
-1000
-1200
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
Figura 3.16. Inversión del Sentido de Rotación de un Motor de Excitación Separada.

3.8.3 Incremento de la Velocidad del Motor en un mismo Sentido de Rotación:
La Figura 3.17 ilustra la transición de operación desde el punto S2 a velocidad ωm2

hasta el punto S1 a velocidad ωm1.
Cuando se recibe el comando de cambio en la velocidad la operación se transfiere
al punto A en el mismo cuadrante. A partir de este punto el motor se acelera, en
principio a torque máximo (A a B) y luego a potencia máxima (B a C) hasta alcanzar
el punto C, en el cual la velocidad es ωm1. El motor puede ahora cambiar su potencia
hasta establecerse en el punto S1. Igualmente, para una respuesta más rápida la
aceleración deberá llevarse a cabo en los límites máximos transitorios de torque y
potencia.
1200
ωm
ωmmáx
1000
ωm1 C POTENCIA
S1 MÁXIMA
800
TL
600
B
400
ωm2 S2 A
200
II I Tmax
0
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 0 5 10 15 20 25 30Tm
Figura 3.17. Incremento de la Velocidad de un Motor de Excitación Separada en un

mismo Sentido de Rotación.
Los convertidores estáticos de potencia permiten que las trayectorias del punto de
trabajo se acerquen bastante a las trayectorias ideales descritas para cada una de las
transiciones de velocidad analizadas. Sin embargo, estas transiciones algunas veces se
realizan de manera diferente cuando entran en juego algunas consideraciones

económicas. Por ejemplo, si se considera el caso de un motor que debe operar en un
único sentido de rotación (unidireccional), para que las transiciones de velocidad
descritas puedan llevarse a cabo, se requiere el uso de un convertidor que pueda operar
en los Cuadrantes I y II. El objetivo primordial de la operación en el II Cuadrante es el
de proveer desaceleración rápida cuando se desea disminuir la velocidad. En esta
operación el torque de frenado producido por el motor siempre es asistido por un
torque de carga pasivo; y si el torque de carga es suficientemente grande, entonces se
puede obtener una desaceleración suficiente en la ausencia del torque de frenado del
motor, por lo que pudiera emplearse un convertidor de un único cuadrante; el cual
mostraría una trayectoria del punto de trabajo del motor como la indicada en la Figura
3.18. Esta consideración permite una reducción importante en el costo del sistema.
1200
ωm
ωmmáx
1000
ωm1 S1 POTENCIA
A MÁXIMA
800
TL
600
400
B
ωm2 S2
200
II I Tmax
0
-30 -25 -20 -15 -10 -5 0 0 5 10 15 20 25 30Tm
Figura 3.18. Disminución de la Velocidad de un Motor de Excitación Separada con un

Convertidor de un solo Cuadrante.
Cuando se emplea un convertidor de un solo cuadrante el torque del motor a lo
sumo podrá llevarse hasta cero, por lo que este tipo de convertidores se utiliza en
aplicaciones donde la velocidad de respuesta en las transiciones hacia velocidades
inferiores no constituye un factor determinante.
3.9 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA DE
EXCITACIÓN SEPARADA
La función de transferencia de un motor de excitación separada constituye un factor

importante al momento de realizar análisis de estabilidad y al diseñar accionamientos a
lazo cerrado. Estos últimos son empleados para regulación de velocidad o control de
posición y el motor puede operar bajo control por voltaje de armadura o bajo control
por flujo de campo.
La Figura 3.19 ilustra el modelo equivalente de un motor de corriente continua de
excitación separada.
La ia(t)
A1 Ra if(t) Lf
Rf F1
vm(t) eg(t) vf(t)

Φ
ωm
A2 Tm
F2
J
TL
Figura 3.19. Circuito Equivalente de un Motor de Corriente Continua de Excitación

Separada.
3.9.1 Control por Voltaje de Armadura:
La ecuación del voltaje del circuito de armadura bajo condiciones dinámicas está dada
por:
dia(t)
vm(t) = Ra ia(t) +La + eg(t) (3.27)
dt
donde eg(t) = Ka Φ ωm(t) (3.28)
A partir de la dinámica del sistema motor-carga se obtiene:
dωm(t)
Tm(t) = J +B ωm(t) + TL(t) (3.29)
dt
donde
Tm(t) = Torque desarrollado por el motor [N-m].
J = Momento polar de inercia del sistema motor-carga referido al eje del
motor [Kg-m2].
ωm(t) = Velocidad angular del sistema motor-carga [rad./seg.].
B = Coeficiente de fricción [N-m/(rad./seg.)].
TL(t) = Torque de carga [N-m].
También,
Tm(t) = Kt Φ ia(t) (3.30)
con
K = Kt Φ = Ka Φ (3.31)
Sustituyendo las Ecs.(3.30) y (3.31) en la Ec.(3.29), se tiene:
dωm(t)
K ia(t) = J +B ωm(t) + TL(t) (3.32)
dt
Aplicando la Transformada de Laplace a las Ecs.(3.27) y (3.32), asumiendo

condiciones iniciales nulas, se obtiene:
Vm(s) = RaIa(s) + sLaIa(s) +K ωm(s) (3.33)
K Ia(s) = sJ ωm(s)+B ωm(s)+ TL(s) (3.34)
donde Ia(s), Vm(s), ωm(s) y TL(s) son las transformadas de Laplace de las variables
ia(t), vm(t), ωm(t) y TL(t), respectivamente.
De la Ec.(3.33) se tiene:
Vm(s) K ωm(s) Vm(s) - Kωm(s)

Ia(s) = - = (3.35)
Ra(1+ sτa) Ra (1+ sτa) Ra(1+ sτa)
donde τa = La/Ra es la constante de tiempo del circuito de armadura.

(K / B)Ia(s) 1 TL(s) 1 Tm(s) - TL(s)

ωm(s) = - = (3.36)
(1+ sτm) B (1+ sτm) B (1+ sτm)
donde τm = J/B es la constante de tiempo mecánica del sistema motor-carga.

El diagrama de bloques de la Figura 3.20 se obtiene a partir de las Ecs.(3.35) y
(3.36), y allí se muestra que el motor se comporta como un sistema de lazo cerrado con
una realimentación de velocidad propia debido a la fuerza contraelectromotriz de
armadura. Asimismo, existen dos tipos de excitación: Vm(s) y TL(s); de tal manera
que para obtener las respuestas del sistema a ambas excitaciones es necesario derivar
dos funciones de transferencia, una que relacione ωm(s) con Vm(s) y otra que vincule
ωm(s) con TL(s). Considerando inicialmente la primera de ellas, ésta puede obtenerse
en dos partes: una que relacione Ia(s) con Vm(s) y la otra que vincule ωm(s) con Ia(s).
TL(s)
Vm(s)
Ia(s) Tm(s) - ωm(s)
1/Ra 1/B
Σ K Σ
+ (1+sτa) + (1+sτm)
-
Eg(s)
K
Figura 3.20. Representación en Diagrama de Bloque de un Motor de Excitación

Separada con Control por Voltaje de Armadura.
Sustituyendo TL(s) = 0 en la Ec.(3.36), se obtiene:
KmIa(s)
ωm(s) = (3.37)
(1+ sτm)
donde
Km = K / B (3.38)
KKmIa(s)
Vm(s) -
(1+ sτm) Vm(s) KKmIa(s)
Ia(s) = = -
Ra(1+ sτa) Ra(1+ sτa) Ra(1+ sτa)(1+ sτm)
 K2 1  Vm(s)
1+  ⋅ Ia(s) = Ra(1+ sτa) (3.39)
 RaB (1+sτa)(1+sτm) 
de donde
Ia(s) 1 B(1+ sτm)

= =
RaB(1+ sτa)(1+ sτm) +K
  2
Vm(s) K
2
Ra(1+ sτa) 1+ 
 RaB(1+ sτa)(1+ sτm) 
Ia(s) Km1(1+ sτm)

= (3.40)
Vm(s) 1+ τm1(1+ τa / τm) s + τm1τa s 2
donde
JRa
τm1 = 2
(3.41)
BRa +K
B
y Km1 = 2
(3.42)
BRa +K
También, la Ec.(3.40) puede escribirse como:
Ia(s) Km1(1+ sτm)

= (3.43)
Vm(s) (1+ sτ 1)(1+ sτ 2)
 
1 1 1  1 1   1 1 2 4 
donde - , = - + ±  +  - (3.44)
τ 1 τ 2 2   τa τm   τa τm  τm1 
Las constantes de tiempo τ1 y τ2 pueden ser polos complejos conjugados; lo cual

es cierto para motores de mediana y alta potencia con un filtro en serie con la
armadura. Del igual manera, la Ec.(3.40) puede reescribirse como:
Ia(s) Km2(1+ sτm) Km2(1+ sτm)

= = 2 2
(3.45)
Vm(s) 2  1 1  1 s + 2ζ ωn s + ωn
s + + s +
 τa τm  τaτm
1
donde ωn 2 = (3.46)
τaτm1
1
Km2 = (3.47)
τmτaRa
1 τa  τm1
ζ =  1+  (3.48)
2 τm  τa
En general, τa << τm. Así, de la Ec.(3.39), se tiene:
 K2 1  Vm(s) Ia(s) Km1(1+ sτm)

 1+  Ia(s) = ó = (3.49)
 RaB (1+ sτm)  Ra Vm(s) (1+ sτm1)
Las Ecs.(3.37), (3.43) y (3.49) pueden emplearse para construir los diagramas de
bloques de la Figura 3.21.
Vm(s)
Km1(1+s τm) Ia(s) Km
ωm(s)
(1+sτ 1)(1+sτ2) (1+sτm)
a. Diagrama Exacto.
Vm(s)
Km1(1+s τ m) Ia(s) Km
ωm(s)
(1+sτ m1) (1+sτ m)
b. Diagrama Aproximado.
Figura 3.21. Representaciones Simplificadas en Diagrama de Bloques del Motor de

Excitación Separada con Control por Voltaje de Armadura.
La respuesta a un cambio en el torque de carga TL(s) se obtiene haciendo Vm(s) =

0, con lo cual el diagrama de la Figura 3.20 se convierte en el ilustrado en la Figura
3.22.
Del diagrama de bloques de la Figura 3.22, se obtiene:
ωm(s) (1+ sτa) / B

= (3.50)
-TL(s) (1+ sτa)(1+ sτm) +K 2 / RaB
de donde
RaB 1
(1+ sτa)
ωm(s) (1+ sτa) / B RaB +K
2
B
= =
-TL(s) RaB RaB RaB
+ (τa + τm) s + τaτm s (τa + τm) s + τaτm s 2
2
2
1+ 2 2
RaB +K RaB +K RaB +K
 
(1+ sτa)
 
ωm(s) RaB  
=
- TL(s) RaB +K2  RaB J  τa  RaB J 2
 1+ ⋅ + 1 s + τa s 
 RaB +K B  τm 
2
RaB +K2 B 
ωm(s)
=
Km3(1+ s a) τ (3.51)
- TL(s)
τ  τ
a
τ τ
1+ m1  1+  s + m1 as 2
 τ
m
TL(s) 1/B
ωm(s)
- Σ
(1+sτm)
+
Tm(s) Ia(s) 1/Ra
K -1 K
(1+sτa)
Figura 3.22. Representación en Diagrama de Bloques de la Respuesta a un cambio en

el Torque de Carga TL(s) para el Motor de Excitación Separada.
donde
Ra
Km3 = 2
(3.52)
RaB +K
y τm1 viene dada por la Ec.(3.41).

También, la Ec.(3.51) puede escribirse como:
ωm(s) Km3(1+ sτa)

= (3.53)
-TL(s) (1+ sτ 1)(1+ sτ 2)
donde las constantes de tiempo τ1 y τ2 están dadas por la Ec.(3.44) y pueden ser polos
reales o complejos conjugados; y en el primero de los casos, la respuesta a un cambio
en escalón en el torque de carga será oscilatoria.
La Ec.(3.53) indica también que un cambio positivo en le torque de carga TL(s),
considerando que la referencia de velocidad es nula (Vm(s) = 0), da como resultado
una velocidad negativa; lo cual se traduce en una disminución de la velocidad del
motor.
3.9.2 Control por Flujo de Campo:
Existen aplicaciones en las cuales los motores son operados con Control por Campo,
manteniendo constante la corriente en el circuito de armadura a través de un lazo de
control cerrado. Puesto que la constante de tiempo en el circuito de armadura es muy
pequeña en comparación con la correspondiente en el circuito del campo del motor, la
respuesta del sistema de control de lazo cerrado que gobierna la corriente de armadura
puede considerarse muy rápida (tiempo de respuesta casi nulo), y entonces el cambio
en la corriente de armadura debido a las variaciones del flujo de campo y a la
velocidad del motor también puede considerarse mínimo.
A partir del circuito equivalente dinámico de la Figura 3.19, se tiene:
dif(t)
vf(t) = Rf if(t) +Lf (3.54)
dt
Asumiendo un circuito magnético lineal y considerando que la corriente de

armadura es constante, se obtiene:
Tm(t) = Kf if(t) (3.55)
donde Kf es una constante.

De la Ec.(3.29) y haciendo uso de la Ec.(3.55), se tiene:
dif(t)
Tm(t) = Kf if(t) = J +Bωm(t) + TL(t) (3.56)
dt
Aplicando la Transformada de Laplace a las Ecs.(3.54) y (3.56), asumiendo

condiciones iniciales nulas, resulta:
Vf(s) = Rf If(s) + sLf If(s) (3.57)
Tm(s) = Kf If(s) = sJωm(s) +Bωm(s) + TL(s) (3.58)
Así, de las Ecs.(3.57) y (3.58), se obtiene:
Vf(s) Vf(s)
If(s) = = (3.59)
Rf + sLf Rf(1+ sτf)
donde
τf = Lf / Rf (3.60)
es la constante de tiempo del circuito del campo del motor. De la misma forma,
Tm(s) - TL(s) Tm(s) - TL(s)

ωm(s) = = (3.61)
sJ+B B(1+ sτm)
Kf If(s) TL(s)
ωm(s) = - (3.62)
B(1+ sτm) B(1+ sτm)
Sustituyendo la Ec.(3.59) en la Ec.(3.62), resulta:
Vf(s)
Kf
Rf(1+ sτf) TL(s) Km4 TL(s)
ωm(s) = - = Vf(s) - (3.63)
B(1+ sτm) B(1+ sτm) (1+ sτf)(1+ sτm) B(1+ sτm)
donde
Km4 = Kf / (BRf) (3.64)
Las Ecs.(3.55), (3.59) y (3.61) pueden emplearse para construir el diagrama de

bloques de la Figura 3.23.
TL(s)
If(s) Tm(s) -
Vf(s)
1/Rf + 1/B ωm(s)
Kf Σ
(1+sτ f) (1+sτm)
Figura 3.23. Representación en Diagrama de Bloques del Motor de Excitación

Separada con Control por Campo.
PROBLEMAS
3.1. Un motor de corriente continua de excitación separada tiene una velocidad de

1000 r.p.m. cuando está acoplado a una carga mecánica cuyo torque es
proporcional al cuadrado de la velocidad en su eje, con una corriente de
armadura de 100 A. Se puede asumir que el circuito magnético del motor es
lineal y que la caída de voltaje en la resistencia de armadura y las pérdidas
rotacionales del sistema motor-carga son insignificantes. Si el voltaje aplicado
al motor se reduce de 200 V a 100 V, señale y explique la respuesta correcta:
a. La velocidad del motor se incrementará a 2000 r.p.m. ( ); decrecerá a 500

r.p.m. ( ); decrecerá a 1000/√2 r.p.m. ( ); permanecerá constante ( ).
b. La corriente de armadura se incrementará a 200 A ( ); decrecerá a 50 A ( );

decrecerá a 25 A ( ).
3.2. El motor del Problema 3.1 operando a la misma velocidad se acopla ahora a
una carga mecánica cuyo torque es constante con una corriente de armadura
de 200 A. Asimismo, se puede asumir linealidad en el circuito magnético del
motor y que las pérdidas rotacionales del sistema motor-carga, así como la
caída de voltaje en la resistencia de armadura son insignificantes. Si la
corriente del campo del motor se reduce a la mitad, señale y explique la
respuesta correcta:
a. La velocidad del motor se incrementará a 2000 r.p.m. ( ); decrecerá a 500

r.p.m. ( ); permanecerá constante ( ).
b. La corriente de armadura decrecerá a 100 A ( ); se incrementará a 400 A ( );
permanecerá constante ( ).
3.3. Un motor de corriente continua de excitación separada opera a una velocidad

de 500 r.p.m. cuando se acopla a una carga mecánica cuyo torque es
proporcional a la velocidad en su eje. El voltaje aplicado al motor es de 220 V,
la corriente de armadura es de 20 A y la resistencia de armadura es de 1 Ω.
¿Qué valor de resistencia debe insertarse en serie con la armadura para reducir
la velocidad a 250 r.p.m.?.
3.4. Un motor de corriente continua conectado en derivación o shunt opera a 1000

r.p.m. cuando se acopla a una carga mecánica cuyo torque es constante a todas
las velocidades. La corriente de armadura es de 100 A y se puede asumir
linealidad en el circuito magnético del motor y que la caída de voltaje en la
resistencia de armadura es insignificante. Si el voltaje de la fuente de
alimentación se reduce a la mitad, determine los nuevos valores de la
velocidad del motor y de la corriente de armadura.
3.5. El esquema ilustrado en la Figura P3.5 forma parte de un arreglo de prueba

para simular una carga mecánica acoplada a un motor en un accionamiento de
baja potencia, de tal manera que la máquina M1 pueda operar tanto en la fase
de motorización como en la fase de regeneración. Para ello, se emplean dos
máquinas idénticas del tipo Carcaza 286, 230 V, 10 hp, 1150 r.p.m., 39 A, Ra
= 0.657 Ω y La = 6.5 mH, acopladas mecánicamente, donde M1 representa el
motor a ser cargado y M2 el motor de carga. La alimentación del campo de
cada motor es tal que se obtiene el mismo flujo de campo con igual dirección,
por lo que ambas máquinas motorizan en el mismo sentido de rotación. La
resistencia del reóstato conectado para alimentar el circuito de armadura del
motor que simula la carga es de 100 Ω.
+ R1 Ia2 Ia1
A1 A1
100Ω
Ω
Ra2 F1 Ra1 F1
Vs=178 V R2 + +
o
o
+ +
Vm2 La2 Lf2 vf2(t) La1 Lf1 vf1(t)
- - Vm1=100 V
-
o
o
- F2 ωm F2
-
Eg2 M2 M1 Eg1
A2 A2
Figura P3.5.
Si se considera que las pérdidas por fricción y en el núcleo son insignificantes,

que la corriente de armadura se mantiene en su valor nominal y que el voltaje
aplicado en la armadura del motor M1, Vm1, es constante e igual a 100V,
determine la velocidad de rotación de esa máquina y la posición del reóstato
(valor de R2) para las operaciones de motorización y regeneración de M1.
3.6. En el sistema de prueba del Problema 3.5 determine los valores máximos y
mínimos de la velocidad del motor M1, tanto para motorización como para
regeneración, los valores correspondientes de Vm1 y las posiciones del reóstato
(valores de R2) si la corriente de armadura se mantiene en su valor nominal.
3.7. Un motor de corriente continua de excitación separada de 40 KW, 230 V,

1750 r.p.m., 205 A y Ra = 0.097 Ω está acoplado a una carga mecánica cuyo
torque es de 150 N-m. Si se asume que las pérdidas rotacionales (fricción y en
el núcleo) son directamente proporcionales a la velocidad del sistema motor-
carga, determine:
a. La velocidad del motor cuando se aplica el voltaje nominal de armadura.

b. El voltaje a aplicarse en la armadura para operar el motor a la mitad de la
velocidad nominal con el mismo torque de carga.
3.8. El motor del Problema 3.7 se acopla ahora a una carga mecánica cuyo torque
está expresado como:
TL = 1.25 ω
donde ω está en rad./seg. Determine la velocidad de operación del motor si:
a. Vm = 230 V.
b. Vm = 200 V.
3.9. Un motor de corriente continua de excitación separada de 220 V, 960 r.p.m. y

90 A tiene una resistencia de armadura Ra = 0.06 Ω. Bajo condiciones
nominales el motor opera una carga mecánica cuyo torque es constante e
independiente de la velocidad. Las velocidades inferiores al valor nominal se
obtienen mediante el control por armadura (a campo nominal), mientras que
valores superiores a la velocidad nominal se logran a través del control por
campo (a voltaje nominal de armadura). Si se considera que las pérdidas
rotacionales son insignificantes, determine:
a. El voltaje de armadura del motor cuando la velocidad es de 600 r.p.m.

b. El valor del flujo de campo como un porcentaje del valor nominal si el motor
debe operar a 1200 r.p.m.
3.10. Un motor de corriente continua tipo serie cuyas resistencias de los

embobinados de campo y armadura son de 1 Ω cada una, tiene una corriente
de armadura de 20 A cuando opera con una carga mecánica acoplada a su eje.
Una resistencia de 9 Ω se conecta en paralelo con la armadura del motor. Si la
carga mecánica acoplada al motor se remueve, determine el nuevo valor de la
velocidad. Para ello, asuma que las pérdidas rotacionales son insignificantes.
3.11. Un motor de corriente continua tipo serie opera a una velocidad de 1000 r.p.m.
cuando está acoplado a una carga mecánica cuyo torque es proporcional al
cuadrado de la velocidad con un voltaje aplicado de 200 V y una corriente de
armadura de 100 A. La resistencia total de los embobinados de campo y de
armadura es de 0.1 Ω. ¿Qué voltaje debe aplicarse al motor para reducir su
velocidad a 500 r.p.m.?. Para ello, asuma linealidad en el circuito magnético
del motor y que las pérdidas rotacionales del sistema motor-carga son
insignificantes.
3.12. El motor del Problema 3.9 está se acopla ahora a una carga mecánica tipo
ascensor cuyo torque es de 300 N-m. Determine la velocidad a la cual el motor
puede sostener la carga mediante el frenado regenerativo.
3.13. El sistema motor-carga del Problema 3.12 se frena ahora mediante frenado
dinámico, en lugar de utilizar el frenado regenerativo. Si se requiere que la
máquina sostenga la carga a una velocidad de 600 r.p.m., determine el valor de
la resistencia externa a ser conectada a través de la armadura del motor.
E n las plantas industriales el tipo más común de
alimentación consiste en una señal alterna de voltaje
y corriente, monofásica o trifásica, de frecuencia constante
de 60 Hz (o 50 Hz). Uno de los primeros pasos a llevarse a
cabo para construir un accionamiento de velocidad
ajustable bajo estas circunstancias es convertir la fuente de
alimentación alterna en una señal continua pulsante; es
CAPÍTULO 4
Accionamientos
Para Motores de
Corriente Continua
decir, realizar una conversión CA/CD a un voltaje
apropiado, para así explotar la controlabilidad que poseen
los motores de corriente continua. El control más flexible
de velocidad se obtiene por medio de un motor de
excitación separada, en el cual la armadura y el campo se
alimentan de fuentes independientes.
El objetivo primordial de este capítulo es el de analizar
los elementos principales que conforman un Accionamiento
de Velocidad Ajustable para un Motor de Corriente
Continua, enfatizando especialmente en el uso del motor de
excitación separada, en función de las características
propias que posee, las cuales lo convierten en la máquina
más apropiada cuando se requiere una excelente regulación
de velocidad. Asimismo, se estudiarán en detalle los
diferentes tipos de convertidores estáticos de potencia más
utilizados en la práctica, así como sus formas de ondas de
operación y características Velocidad - Torque cuando se
asocian a máquinas de corriente continua de excitación
separada, se ilustrarán procedimientos que permitan la
determinación rápida y precisa del punto de funcionamiento
en los diferentes modos de operación mediante la
construcción de Diagramas de Operación para cada uno de
ellos, y finalmente se ofrecerán alternativas para el cálculo
gráfico y analítico de los parámetros relacionados, tales
como corrientes, voltajes y potencia entregada al motor.
4.1 ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN ACCIONAMIENTO DE VELOCIDAD
AJUSTABLE PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
La Figura 4.1 ilustra una representación en diagrama de bloques de un accionamiento

de velocidad ajustable para un motor de corriente continua controlado por medio de un
convertidor estático de potencia. La carga del motor por lo general es una máquina
diseñada para completar una tarea en particular. Algunos ejemplos de ello lo
constituyen las máquinas de papel, extrusoras de plástico, rodillos en la fabricación de
papel, molinos, excavadoras, trenes, máquinas transportadoras y máquinas
herramientas en general. Usualmente, los requerimientos de la carga pueden
especificarse en términos de las demandas de velocidad y torque, por lo que para
realizar una buena selección de un accionamiento en particular para un tipo de carga
específico (o aplicación), debe conocerse en primer lugar toda la información
concerniente a los requerimientos de la carga.
MOTOR
CARGA (ω m,
(ω m, Tm) TL, J, B)
CONVERTIDOR
FUENTE DE
ESTÁTICO DE
ALIMENTACIÓN
POTENCIA
SEÑAL DE
UNIDAD DE UNIDAD
COMANDO O SENSORA
CONTROL
CONTROL
Figura 4.1. Representación en Diagrama de Bloque de un Accionamiento para un

Motor de Corriente Continua.
La selección de un motor se realiza de tal manera que sus características
Velocidad - Torque y Velocidad - Corriente satisfagan los requerimientos de la carga a
acoplarse, por lo que puede afirmarse que un motor cumpliría con este cometido si
posee características compatibles que cumplan con los requerimientos de velocidad y
torque de la carga sin exceder la limitación de corriente impuesta por la capacidad del
motor o por la fuente de alimentación.
La característica que se obtiene cuando la fuente de alimentación se mantiene en
las condiciones nominales se denomina la Característica Natural; por ejemplo, para el
caso de un motor de excitación separada, su característica natural se alcanza cuando
los voltajes aplicados en el campo y la armadura corresponden a los valores nominales
y por tanto la velocidad adquirida es también la nominal. Sin embargo, de manera
Accionamientos para Motores de Corriente Continua 4-3
usual la característica Velocidad - Torque Natural no es compatible con las exigencias

de la carga, por lo que se hace necesario la inclusión de un convertidor estático de
potencia entre la fuente de alimentación y el motor. Este componente del sistema, al
cual generalmente se le refiere como convertidor, controla el flujo de potencia desde la
fuente de alimentación al motor de tal forma que se obtiene la compatibilidad
necesaria entre las características del motor y los requerimientos de la carga. El
gobierno del convertidor se lleva a cabo a través de la unidad de control, la cual se
encarga de generar las señales de activación adecuadas para los componentes del
convertidor, mediante el procesamiento de señales digitales y analógicas conducente a
proveer y mantener el sincronismo apropiado necesario para la operación del
convertidor. La señal de comando o control, la cual se encarga de ajustar el punto de
operación del accionamiento, constituye la entrada principal de la unidad de control.
Esta última debe aislarse eléctricamente del circuito de potencia (o circuito
convertidor-motor) por dos razones fundamentales: En la ausencia de aislamiento, un
error en la operación del accionamiento podría conducir a la aplicación del voltaje del
circuito de potencia a la unidad de control; lo cual ocasionaría daños a la circuitería de
control y pondría en peligro la seguridad del operador encargado de aplicar la señal de
comando o control. Por otro lado, la operación del accionamiento va acompañada de la
generación de un monto considerable de armónicos, los cuales si no existe el
aislamiento apropiado, interferirán con la operación de la unidad de control. La unidad
de sensado se encarga justamente de evaluar ciertos parámetros tales como velocidad
del motor y corriente de armadura, lo cual es necesario para la protección del sistema y
para la operación en lazo cerrado, por lo que al realizarse este proceso es necesario
proveer de aislamiento adecuado sobretodo cuando los parámetros a sensar son
corrientes y voltajes del circuito de potencia.
El accionamiento completo, consistente en fuente de alimentación, convertidor,
motor, carga, y unidades de control y sensado, debe tratarse como un sistema
integrado. El punto de operación del motor puede afectarse mediante cambios
presentados en el funcionamiento de cualesquiera de estos elementos, los cuales
pueden afectar al sistema como un todo. La selección de los elementos componentes
del sistema es una tarea que siempre está interrelacionada. Por ejemplo, la fuente de
alimentación puede determinarse por la necesidad de utilizar un motor con ciertas
características, o el motor pudiera seleccionarse en función de la fuente de
alimentación disponible. De igual forma, el convertidor se elige de tal manera que el
motor garantice el cumplimiento con las exigencias de la carga. Sin embargo, esto
debe realizarse tomando en consideración la capacidad de la fuente de alimentación y
las normas que regulan su utilización. Por ejemplo, pudiera exigirse la limitación en la
corriente durante el arranque y otras operaciones transitorias a fin de evitar
fluctuaciones en la línea de alimentación, aunque tal limitación no es necesaria para la
operación segura y satisfactoria del motor o de la carga. Más aún, pudiera darse el
caso de descartar el uso del convertidor más económico que cumple con las
características del motor por razones de generación de armónicos a niveles altos o por
4-4 Accionamientos para Motores de Corriente Continua
el deterioro del factor de potencia más allá de la regulación impuesta en el uso de la

fuente de alimentación.
4.2 CIRCUITOS RECTIFICADORES UTILIZADOS EN ACCIONAMIENTOS DE

VELOCIDAD AJUSTABLE PARA MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los circuitos rectificadores tienen gran utilización en aplicaciones que requieren de

velocidad ajustable en un rango amplio y al mismo tiempo, operaciones de arranque,
frenado e inversión del sentido de rotación con bastante frecuencia. Los mismos se
clasifican atendiendo a lo ilustrado en las Tablas 4.1 y 4.2, referentes a los tipos de
convertidores monofásicos y trifásicos, respectivamente.
La Tabla 4.1 ilustra los tipos de convertidores monofásicos más utilizados en la
práctica para conformar accionamientos de velocidad ajustable, hasta una potencia
máxima de 10 KW en condiciones normales y en caso especiales, hasta unos 50 KW.
Para rangos de potencia superiores es necesario el uso de configuraciones trifásicas
como las ilustradas en la Tabla 4.2. En aquellas aplicaciones en las cuales sólo se
dispone de una fuente de alimentación monofásica, tales como en sistemas de tracción,
los convertidores monofásicos se emplean también en rangos de potencia superiores
hasta algunos miles de kilovatios. En la Tabla 4.1 el transformador de alimentación se
muestra sólo para el caso del Convertidor Monofásico de Onda Completa de Dos (2)
SCR’s en el cual es esencial su uso para la operación del circuito, y para el resto de
convertidores será necesario la utilización del transformador de entrada sólo si el
voltaje nominal de armadura del motor no es compatible con el voltaje generado por la
fuente de alimentación. La Tabla 1.1, referente a los Rectificadores Monofásicos
Controlados resume las características de los convertidores monofásicos. De igual
manera, en el Capítulo 1 se establecen algunas comparaciones en relación a las
ventajas y desventajas en el uso de estos circuitos.
Los Sistemas Monofásico y Trifásico Duales ilustrados en las Tablas 4.1 y 4.2,
respectivamente, tienen utilización cuando se requiere operación en los cuatro
cuadrantes, como se analizará más adelante.
En el análisis de los circuitos rectificadores, tanto monofásicos como trifásicos,
llevado a cabo en los Capítulos 1 y 2, se demostró que la operación de estos
convertidores se ve substancialmente mejorada cuando aumenta el número de fases en
la fuente de alimentación, por lo que existen arreglos que utilizan estas mismas
configuraciones trifásicas para conformar convertidores de doce o más pulsos, a fin de
explotar las características resultantes en cuanto a mejoramiento del factor de rizado
se refiere.
La Tabla 2.1, referente a los Rectificadores Trifásicos Controlados, resume
algunas de las características más resaltantes de este tipo de convertidores. Igualmente,
en la discusión realizada en el Capítulo 2, se comparan estos circuitos trifásicos
mencionándose las ventajas y desventajas en su utilización.
Tabla 4.1. Convertidores Monoásicos para Motores de Corriente Continua.
CONFIGURACIÓN TIPO DE
CONVERTIDOR MONOFÁSICO OPERACIÓN
DE ONDA COMPLETA DE DOS
(2) SCR's
iL(t) Q1 i1(t)
Eg > 0
Vm
o - vm(t) + ia(t)
vi(t) M
Lf Ia
o o o
+ v f(t) -
Eg < 0
Q2 i2(t)
CONVERTIDOR MONOFÁSICO
COMPLETO
ia(t) Eg > 0
iL(t) Vm
Q1 Q2
o +
vi(t) M vm(t)
o - Ia
Lf
Q3 Q4 o o Eg < 0
+ v f(t) -
CONVERTIDOR MONOFÁSICO
INCOMPLETO
ia(t) Vm
iL(t) Q1 Q2
o +
vi(t) M vm(t)
o D -
Lf
D1 D2 o o Ia
+ v f(t) -
CONVERTIDOR MONOFÁSICO DUAL

Vm
iL(t) ia(t) Q 4' Q 3'
Q1 Q2
o
vi(t) M vm(t) vi(t)
Ia
o Lf
Q3 Q4 Q 2' Q 1'
o o
+ v f(t) -
Tabla 4.2. Convertidores Trifásicos para Motores de Corriente Continua
CONFIGURACIÓN TIPO DE
OPERACIÓN
CONVERTIDOR TRIFÁSICO
COMPLETO
ia(t)
iLA(t) Q1 Q3 Q5 Eg > 0
A o + Vm
B o M vm(t)
C o -
Lf
vi(t) Ia
Q4 Q6 Q2 o o
+ vf(t) -
Eg < 0
COVERTIDOR TRIFÁSICO
INCOMPLETO
ia(t)
iLA(t) Q1 Q2 Q3
A o + Vm
B o M vm(t)
C o D -
Lf
vi(t) D1 D2 D3 o o
+ vf(t) -
Ia
CONVERTIDOR TRIFÁSICO COMPLETO

CON DIODO DE DESCARGA
ia(t)
iLA(t) Vm
Q1 Q3 Q5
A o +
B o M vm(t)
C o D -
Lf
vi(t) Q4 Q6 Q2 o o Ia
+ v f(t) -
CONVERTIDOR TRIFÁSICO DUAL
Vm
iLA(t) ia(t) Q2' Q 6' Q 4' vi(t)
Q1 Q3 Q5
Ao + C
B o M vm(t) B
C o - Lf A Ia
vi(t) Q5' Q 3' Q 1'
Q4 Q6 Q2 o o
+ vf(t) -
La Figura 4.2 ilustra las representaciones de los convertidores monofásicos y

trifásicos completo e incompleto, así como las variaciones del voltaje promedio de
salida Vm con el ángulo de disparo α, para la condición de operación de corriente
continua. Para el caso de los convertidores completos, el voltaje de salida puede
controlarse desde un valor máximo positivo dado por +Vmo hasta un valor máximo
negativo definido por -Vmo a través de las variaciones del ángulo de disparo desde 0º
hasta 180º. En la práctica, como se estableció en los Capítulos 1 y 2, el máximo valor
de α debe ser ligeramente menor (≈ 170º), a fin de evitar fallas en la conmutación de
los tiristores. Puesto que el voltaje de salida puede controlarse en ambas direcciones,
los convertidores completos son convertidores de dos cuadrantes al operar en los
Cuadrantes I y IV del plano Vm - Ia, tal como se ilustra en las Tablas 4.1 y 4.2.
CONVERTIDORES MONOFÁSICOS Y CONVERTIDORES MONOFÁSICOS Y

TRIFÁSICOS INCOMPLETOS TRIFÁSICOS COMPLETOS
ia(t) ia(t)
vi(t) + vi(t) + +
+
vm(t) M Eg vm(t) M Eg
- -
- Lf - Lf
o o o o
+ vf(t) - + vf(t) -
Vmo1 CONVERTIDORES
MONOFÁSICO Y
0.8 TRIFÁSICO
INCOMPLETOS
0.6 CONVERTIDOR
TRIFÁSICO
COMPLETO CON
0.4 DIODO DE
DESCARGA
0.2
Vm
00
αmáx
-0.2
αmáx
-0.4
-0.6
CONVERTIDORES
-0.8 MONOFÁSICO Y
TRIFÁSICO αmáx
COMPLETOS
-Vmo
-1
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 4.2. Características de los Convertidores Completos e Incompletos
Monofásicos y Trifásicos.
En el caso de los convertidores con diodo de descarga, el máximo valor de α

puede cambiar en función del tipo de configuración. Así, para los Convertidores
Monofásicos y Trifásicos Incompletos el máximo ángulo de disparo es de 180º,
mientras que para el caso del Convertidor Trifásico Completo con Diodo de Descarga
su máximo valor está en 120º. Asimismo, puesto que el voltaje de salida en este tipo
de convertidores es siempre positivo, éstos se denominan convertidores de un solo
cuadrante al operar en el I Cuadrante del plano Vm - Ia.
4.3 OPERACIÓN DE FRENADO EN UN MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA

CONTROLADO MEDIANTE UN CONVERTIDOR COMPLETO
La Figura 4.3a ilustra el arreglo de un motor de excitación separada alimentado por un

convertidor completo. Las polaridades del voltaje de salida, fuerza contraelectromotriz
y corriente de armadura mostradas corresponden a la fase de motorización en la
dirección directa. El voltaje de salida del convertidor es positivo y el ángulo de
disparo está dentro del rango de control: 0º ≤ α ≤ 90º. Las polaridades de estos
parámetros indican que el convertidor provee potencia eléctrica al motor, la cual se
convierte en potencia mecánica. Con estas polaridades del voltaje del motor y de la
fuerza contraelectromotriz, la dirección de la potencia pudiera invertirse y así hacer
que el motor opere bajo condiciones de frenado regenerativo, únicamente si la
corriente de armadura cambia su dirección de flujo; lo cual no es posible puesto que el
rectificador puede conducir corriente sólo en una dirección. La única alternativa
existente para la inversión del flujo de potencia es invertir ambas polaridades, tanto la
del voltaje de salida del convertidor Vm como la de la fuerza contraelectromotriz Eg
con respecto a los terminales de salida del rectificador y hacer que Eg>Vm, como
se ilustra en la Figura 4.3b. El voltaje de salida del rectificador puede invertirse
haciendo α > 90º, como se muestra en la Figura 4.2.
Bajo las condiciones arriba mencionadas el convertidor opera como un inversor
conmutado de línea, transfiriendo potencia desde el lado de corriente continua a la
fuente de alimentación alterna.
La condición Eg>Vm puede satisfacerse para cualquier valor de la velocidad
del motor ajustando el ángulo de disparo a un valor apropiado en el rango de control:
90º ≤ α ≤ 180º; mientras que la inversión de la fuerza contraelectromotriz del motor
con respecto a los terminales de salida del rectificador puede llevarse a cabo mediante
cualesquiera de las siguientes alternativas:
1. Una carga activa acoplada al eje del motor pudiera hacer que éste
cambiara su dirección de rotación. Esto originará regeneración
inversa (operación en el IV Cuadrante de la Característica
Velocidad - Torque). En este caso no se requiere cambios en las
conexiones de la armadura del motor con respecto a los terminales
de salida del convertidor.
ia(t) ia(t)
vi(t) + + vi(t) - -
vm(t) M Eg vm(t) M Eg
- + Lf
- Lf +
o o o o
+ vf(t) - + vf(t) -
a. Motorización. b. Frenado Regenerativo.

0º ≤ α ≤ 90º y Vm > Eg. 90º ≤ α ≤ 180º y Eg>Vm.
Figura 4.3. Operación en dos Cuadrantes de un Motor de Excitación Separada

Alimentado por un Convertidor Completo.
2. La corriente del campo del motor pudiera invertirse con el motor

girando en la dirección directa. Esto da como resultado
regeneración directa y tampoco son necesarios cambios en las
conexiones del circuito de armadura.
3. Las conexiones del circuito de armadura pudieran invertirse con
respecto a los terminales del convertidor con el motor aún rotando
en la dirección directa. Esto resulta igualmente en regeneración
directa.
Lo anteriormente expuesto indica que si en el circuito de la Figura 4.3a el motor

opera únicamente en la dirección directa y no se realizan arreglos para invertir la
dirección de la corriente de armadura o del campo, entonces no será posible obtener el
frenado regenerativo y el sistema actúa esencialmente como un convertidor de un
único cuadrante.
El proceso de regeneración no puede obtenerse mediante arreglos con
convertidores incompletos, puesto que el voltaje de salida no puede cambiar su
polaridad. De igual forma, la operación de frenado mediante la aplicación de voltaje
inverso en la armadura (“plugging”) es factible de realizarse con los convertidores
completos o incompletos, invirtiendo la fuerza contraelectromotriz del motor mediante
cualesquiera de las tres alternativas mencionadas y manteniendo el voltaje de salida
del rectificador en su polaridad original. Sin embargo, además de la necesidad de
conectar una resistencia externa en la armadura del motor para limitar la corriente de
frenado, la poca eficiencia de este tipo de frenado hace que no se emplee en
accionamientos con rectificadores. Del mismo modo, debe observarse especial cuidado
al operar este tipo de accionamientos a fin de evitar la presencia de un frenado por
aplicación de voltaje inverso durante la operación regular de los mismos.
4.4 MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA ALIMENTADO POR UN CONVERTIDOR
MONOFÁSICO COMPLETO
La Figura 4.4 ilustra el arreglo de un Convertidor Monofásico Completo que alimenta

a un motor de Excitación separada. La armadura del motor está representada por su
circuito equivalente, en el cual Ra y La son la resistencia e inductancia de armadura,
respectivamente y eg(t) es la fuerza contraelectromotriz. Del mismo modo, si se
incluye un filtro inductivo en la armadura, entonces su resistencia e inductancia
estarán incluidas en Ra y La.
vi(t) = √2Vsenωt ia(t)

A1
Q1 Q2 Ra
iL(t) F1
+
o
o +
La Lf vf(t)
vi(t) vm(t) -
o
o F2
- eg(t)
Q3 Q4 A2
CONVERTIDOR MOTOR DE
MONOFÁSICO EXCITACIÓN
COMPLETO SEPARADA
Figura 4.4. Motor de Excitación Separada Acoplado a un Convertidor Monofásico

Completo.
4.4.1 Modos de Operación del Convertidor Monofásico Completo:
Los Modos de Operación del Convertidor Monofásico Completo cuando se acopla a

un Motor de Excitación Separada son idénticos a los encontrados para el Puente
Monofásico Completo estudiado en la Sección 1.2 para carga estática. Sin embargo,
puesto que el motor de excitación separada acoplado al convertidor constituye una
carga dinámica, es conveniente agrupar los diferentes modos de funcionamiento de
acuerdo a las dos operaciones básicas que pueden encontrarse en este tipo de motores:
Operación de Motorización y Operación de Frenado Regenerativo. La notación a
utilizar en el análisis de los diferentes convertidores a ser estudiados con este tipo de
carga será idéntica a la empleada en los Capítulos 1 y 2 para los circuitos
rectificadores monofásicos y trifásicos. Así,
vi(t) = √2Vsenω ωt = Fuente de Alimentación Alterna, [V].

ia(t) = Corriente de Armadura, [A].
vm(t) = Voltaje de Armadura del Motor, [V].
α= Ángulo de Disparo de los tiristores que conforman el
convertidor de potencia, [rad.].
ω= Frecuencia angular de la fuente de alimentación. ω = 2πf,
[rad./seg.].
β= Ángulo de Apagado o Extinción, al cual la corriente de
armadura cae a cero, [rad.].
eg(t) = kaΦωm(t) = Fuerza Contraelectromotriz de Armadura, [V].
η= sen-1(Eg/√2V) = sen-1(KaΦωm/√2V), ángulo al cual la
fuente de alimentación vi(t) iguala a la fuerza
contraelectromotriz eg(t), [rad.].
η’ = π - sen-1(Eg/√2V) = π - sen-1( KaΦωm/√2V), [rad.].
ωm = Velocidad del Motor, [rad/seg.].
γ= Ángulo de Conducción de los tiristores que conforman el
convertidor, [rad.].
Asimismo, las siguientes son acotaciones de gran utilidad al momento de analizar

el convertidor en cada uno de sus modos de funcionamiento:
1. La corriente de armadura fluye a través de la fuente y de la pareja de tiristores Q1,

Q4 (semiciclo positivo) o de la pareja Q2, Q3 (semiciclo negativo). Cuando
conduce la pareja Q1, Q4, vm(t) = vi(t), y cuando conduce la pareja Q2, Q3, vm(t) =
-vi(t). Si no existe conducción a través de tiristor alguno, la corriente de armadura
ia(t) = 0 y vm(t) = eg(t).
2. Cuando ia(t) > 0 en el instante de disparar una pareja de tiristores, la polarización
de dichos elementos es determinada exclusivamente por la fuente de alimentación.
Si la fuente provee una polarización positiva, los tiristores de esa pareja pasarán al
estado de conducción aunque la fuente vi(t) sea menor que la fuerza
contraelectromotriz eg(t). Por ejemplo, si al instante de disparar la pareja Q1, Q4;
esto es, ωt = α, ia(t) > 0, entonces ia(t) está siendo proporcionada por la
conducción de la pareja Q2, Q3. Puesto que Q2 y Q3 están en conducción, el voltaje
a través de Q1 y Q4 será vi(t), por lo que Q1 y Q4 pasarán al estado de conducción
ya que vi(t) es positivo y conmutarán así a la pareja Q2, Q3. Es de hacer notar que
el encendido de la pareja Q2, Q3 tendrá lugar independientemente de que vi(t) sea
mayor o menor que eg(t).
3. Cuando ia(t) = 0 en el instante de disparar una pareja de tiristores, entonces la
polarización de dichos elementos es determinada por la diferencia de voltajes
entre la fuente de alimentación vi(t) y la fuerza contraelectromotriz eg(t). Los
tiristores de esa pareja conducirán si la fuente vi(t) tiene la polaridad apropiada y
su magnitud es mayor que eg(t). Por ejemplo, si ia(t) = 0 en ωt = α, entonces la

pareja Q2, Q3 dejó de conducir y el voltaje a través de la pareja Q1, Q4 es (vi(t) -
eg(t)), por lo que Q1, Q4 conducirán sólo si vi(t) > eg(t); esto es, cuando α sea
mayor que η. Similarmente, si ia(t) = 0 en ωt = (π π + α), la pareja Q2, Q3 se
activará sólo si (-vi(t) > eg(t)) o (π π + η).
π + α) > (π
4. La Operación de Frenado Regenerativo se obtiene invirtiendo la polaridad de eg(t)
mediante cualesquiera de los métodos presentados en la Sección 4.3 y ajustando α
de tal manera que el voltaje promedio de salida del convertidor, Vm, sea negativo.
De esta forma, los modos de operación para los cuales eg(t) es positiva, serán
agrupados dentro de la Fase de Motorización, y aquellos modos de funcionamiento
para los cuales eg(t) es negativa pertenecerán a la Fase de Frenado Regenerativo o
Regeneración.
5. La rata de cambio de la corriente de armadura está dada por la expresión:
dia(t) 1
= [ vm(t) - (eg(t) + ia(t)Ra)] (4.1)
dt La
De acuerdo a la Ec.(4.1), si no se considera la resistencia de armadura en virtud de

su pequeña magnitud, la rata de cambio de la corriente será positiva cuando vm(t) >
eg(t); de lo contrario será negativa. Para la Fase de Motorización, ia(t) será máxima en
ωt = π - η y para la Fase de Regeneración tendrá su valor máximo en ωt = η. Si ahora
se toma en cuenta la caída de voltaje en la resistencia de armadura, la corriente ia(t)
será máxima antes de alcanzar esos valores de ωt.
Fase de Motorización del Convertidor Completo Monofásico:
Los Modos de Operación para la Fase de Motorización del Convertidor

Monofásico Completo corresponden a aquellos modos de funcionamiento del Puente
Monofásico Completo para m > 0 (Sección 1.2.1); los cuales están identificados como
Modos I, II y III de Operación de Corriente Discontinua y Modo V de Operación de
Corriente Continua. Las Figuras 4.5 a 4.8 ilustran las formas de ondas, repetidas acá
por conveniencia, de estos modos de operación del convertidor en la Fase de
Motorización con m = eg(t)/√√2V.
Modo 1 de la Fase de Motorización:
La Figura 4.5 ilustra las formas de ondas de operación de vm(t), ia(t) e iL(t) para
este modo de funcionamiento, el cual corresponde al Modo I de Operación de
Corriente Discontinua del Puente Monofásico Completo y en donde α < η, y puesto
que ia(t) = 0 en ωt = α y vi(α α/ω
ω) < eg(t), la pareja de tiristores Q1, Q4 no pueden
activarse en ωt = α, sino hasta después de polarizarse directamente en ωt = η, sólo si
la señal de compuerta aplicada a estos elementos garantiza estar presente para ese
valor de ωt. Este modo de funcionamiento se presenta con cargas muy livianas para
valores pequeños de α cuando la inductancia de armadura es baja.
La Figura 4.6 ilustra las formas de ondas de operación para este modo de
funcionamiento, el cual es idéntico al Modo II de Operación de Corriente Discontinua
del Puente Monofásico Completo y en donde α < η, y puesto que ia(t) > 0 en ωt = α,
la pareja de tiristores Q1, Q4 se activan en ese valor de ωt aunque vi(t) < eg(t). En
virtud de que la rata de cambio de la corriente es negativa (Ec.(4.1)), ia(t) cae a cero
en ωt = (ββ - π) < η, por lo que la pareja Q1, Q4 es conmutada debido a la ausencia de
corriente, para luego polarizarse directamente en ωt = η, con lo cual pasaría
nuevamente al estado de conducción puesto que los pulsos de compuerta están aún
presentes. Este modo de funcionamiento se presenta para valores bajos del torque de
carga y del ángulo de disparo.
1
1
Vm(t)
ia(t), iL(t) ia(t)

eg/√
0.5
√2V
π+η
0
0 η 2π ωt
β
π
-0.5
iL(t)
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
π π+α 2π 390
ωt
NO Q1,Q4 NO Q2,Q3
Figura 4.5. Modo 1 de la Fase de Motorización. α < η, eg(t) > 0 y π ≤ β ≤ (π+α

π+α).
π+α
11
Vo(t)
io(t), iL(t) io(t)

√2V
eg/√
0,5
0
0 η β 2π ω t
π π+η
-0,5 iL(t)
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1,5
0 30 60 90 120 150 180
π+α 210 240 270 300 330 360
2π 390
ωt
Q1,Q4 Q2,Q3
Q1,Q4 Q2,Q3
NO NO
Figura 4.6. Modo 2 de la Fase de Motorización. α < η, eg(t) > 0 y (π+α)

π+α) ≤ β ≤ (π+η
π+η).
π+η
La Figura 4.7 ilustra la formas de ondas de operación en este modo de

funcionamiento, el cual corresponde al Modo III de Operación de Corriente
Discontinua del Puente Monofásico Completo, en donde α > η y la corriente ia(t)
fluye desde α hasta β y permanece nula desde β hasta (π
π + α).
α
La Figura 4.8 ilustra las formas de ondas de operación en este modo de

funcionamiento, el cual corresponde al Modo V de Operación de Corriente Continua
del Puente Monofásico Completo, en donde α < ó > η. η Para el caso de α < η, en virtud
de que ia(t) > 0 en ωt = α es posible activar a la pareja Q1, Q4 aunque vi(t) < eg(t). La
misma afirmación es aplicable para la pareja Q2, Q3 en el ciclo de trabajo
correspondiente del voltaje de salida.
Para el intervalo α ≤ ωt
ω ≤ (π + α),
α) cuando la pareja Q1, Q4 está en conducción, se
tiene que:
dia(t)
vm(t) = La + ia(t)Ra + eg(t) (4.2)
dt
∆t, donde ∆t es un intervalo

Multiplicando ambos lados de la Ec.(4.2) por ia(t)∆
muy corto de tiempo, se obtiene:
 dia(t)  2
vm(t)∆t = Laia(t)  ∆t + ia(t) Ra∆t + eg(t)∆ t (4.3)
 dt 
11
Vm(t)
eg/√
√2V ia(t), iL(t) ia(t)
0.5
π+α
0
0 η α β 2π ωt
π
-0.5 iL(t)
-Vi(t) Vi(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180
π 210 π+α
240 270 300 330 360 390
2π ωt
NO Q1,Q4 NO Q2,Q3
Figura 4.7. Modo 3 de la Fase de Motorización. α > η, eg(t) > 0 y π ≤ β ≤ (π+α

π+α).
π+α
Los términos de la Ec.(4.3) representan la energía suministrada/consumida por los
elementos componentes del sistema. Cuando vm(t) > (eg(t) + ia(t)Ra), de la energía
total suministrada por la fuente de alimentación vi(t), una parte será absorbida por la
fuerza contraelectromotriz eg(t) y convertida en energía electromecánica, otra parte

será disipada en forma de calor en la resistencia de armadura Ra, y el remanente será
almacenada en la inductancia del circuito de armadura La. Por otro lado, cuando vm(t)
< (eg(t) + ia(t)Ra), la energía consumida por eg(t) y Ra será mayor que la
suministrada por la fuente vi(t), y por lo tanto, el resto de energía se obtendrá de la
cantidad almacenada en la inductancia La. Más aún, cuando vi(t) es negativo (ωt (ω > π),
π)
esta fuente también actuará como un disipador de energía sumando esfuerzos con
eg(t) y Ra, y toda esta energía consumida tendrá que obtenerse de la cantidad
almacenada en la inductancia La. Cuando La y/o ia(t) es de bajo valor y/o α es grande,
la inductancia no será capaz de mantener el flujo de la corriente de armadura hasta que
(dia(t)/dt) llegue a ser positiva nuevamente, bien sea en ωt = π + η,η cuando α < η,
η o
bien en ωt = (π + α),
α) cuando α > η.η Bajo esta circunstancias, la corriente de armadura
caerá a cero y así se mantendrá hasta que las condiciones lleguen a ser idóneas para
reanudar su flujo, obteniéndose de esta manera la Operación de Corriente Discontinua.
Vm(t) ia(t)
11 ia(t), iL(t)
0.5
eg/√
√2V
0
0 α π+α 2π ω t
π
-0.5
-Vi(t) Vi(t)
-1
iL(t)
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
π π+α 2π ω t
Q1,Q4 Q2,Q3
Figura 4.8. Modo 4 de la Fase de Motorización. α > ó < η, eg(t) > 0 y β = (π+α
π+α).
π+α
Un accionamiento de baja potencia, el cual se caracteriza por tener una constante

de tiempo del circuito de armadura bastante baja, en ausencia de un filtro inductivo,
operará en el Modo 4 de la Fase de Motorización (Corriente Continua) solamente para
valores pequeños de α y corrientes superiores al valor nominal. De allí la necesidad de
añadir inductancia al circuito de armadura a fin de garantizar la operación de corriente
continua del convertidor. La discusión referente a la determinación de la inductancia
mínima de carga para la operación de corriente continua en el Puente Monofásico
Completo, realizada en la Sección 1.2.6, cobra singular importancia en el caso de los
convertidores acoplados a motores de excitación separada, en virtud de lo expuesto
anteriormente.
Fase de Regeneración del Convertidor Completo Monofásico:
Los Modos de Operación para la Fase de Regeneración del Convertidor

Monofásico Completo corresponden a aquellos modos de funcionamiento del Puente
Monofásico Completo para m < 0 (Sección 1.2.1); los cuales están identificados como
Modos IV y VII de Operación de Corriente Discontinua y Modo VI de Operación de
Corriente Continua. Las Figuras 4.9 a 4.11 ilustran las formas de ondas de estos
modos de operación del convertidor en la Fase de Regeneración con m = eg(t)/√√2V.
Modo 1 de la Fase de Regeneración:

funcionamiento, el cual es idéntico al Modo IV de Operación de Corriente Discontinua
del Puente Monofásico Completo en donde α < η’. La operación del convertidor en
este modo es idéntica a la presentada en el Modo 3 de la Fase de Motorización,
excepto que eg(t) ahora tiene signo opuesto.

funcionamiento, el cual corresponde al Modo VII de Operación de Corriente
Discontinua del Puente Monofásico Completo, en donde α > η’ η y se presenta sólo para
valores grandes del ángulo de disparo. Es de hacer notar que este modo de operación
ocurre si cada señal de compuerta tiene una duración mayor o igual π rad., tal como se
muestra en la Figura 4.10. Después que la pareja de tiristores Q1, Q4 conduce desde α
hasta β , dejan de hacerlo en ωt = β cuando ia(t) cae a cero. La corriente permanece en
ese valor hasta ωt = (π + η’)
η ) que es cuando nuevamente la pareja Q1, Q4 se polariza
directamente e inicia la conducción, en virtud de que los pulsos de compuerta aún
están presentes. La activación de la pareja Q2, Q3 en ωt = (π + α) inicia el siguiente
ciclo del voltaje de salida del convertidor.
VAK1 (t)
Vi(t) -Vi(t)
1
1
io(t), iL(t) io(t)
0,5
η' ω tq
0
0 α β π+α 2π ω t
π
/√
eg-0,5
√ 2V
Vo(t) iL(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1,5
0 30 60 90 120 150 180
π 210 240 270 π+α
300 330 360 390
2π ω t
Figura 4.9. Modo 1 de la Fase de Regeneración. α < η’, eg(t) < 0 y π ≤ β ≤ (π+α
π+α).
π+α
Vi(t) -Vi(t)
11
io(t), iL(t)
io(t)
0,5 io(t)
io(t), iL(t)
0
0 η' α η π+η'
β π+η 2π ω t
π
-0,5 iL(t)
eg/√
√ 2V iL(t)
Vo(t)
-1
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1,5
0 30 60 90 120 150 180
π 210 240 270 300 330
π+α 360 390
2π ω t
Q2,Q3 Q1,Q4
Figura 4.10. Modo 2 de la Fase de Regeneración. α > η’, eg(t) < 0 y β ≤ (π+η
π+η’).
π+η
La utilización de pulsos de compuerta de duración mayor o igual a π rad.

incrementa el período de conducción de los tiristores, y por lo tanto aumenta también
la potencia regenerada. Más aún, de igual forma reduce la diferencia en el voltaje
promedio de salida del convertidor entre las operaciones de corriente discontinua y
continua, para un mismo ángulo de disparo. De tal manera que la variación en el
voltaje promedio de salida al cambiar de operación de corriente continua a corriente
discontinua no es tan abrupto como sucede en ausencia de pulsos de compuertas con
estas características. En virtud de estas ventajas, pudiera ser de gran utilidad el empleo
de este tipo de señales de activación; sin embargo, el uso de señales de compuerta de
larga duración también resulta en la aplicación de señal de disparo cuando los
tiristores están polarizados inversamente, lo cual incrementa la corriente inversa de
fuga a través de estos elementos.
El Modo 3 de la Fase de Regeneración, el cual ilustra el comportamiento del

convertidor mediante las formas de ondas de la Figura 4.11, corresponde al Modo VI
de Operación de Corriente Continua del Puente Monofásico Completo y es idéntico al
Modo 4 de la Fase de Motorización, excepto que la fuerza contraelectromotriz es
ahora negativa.
ia(t), iL(t) ia(t)

Vm(t)
11
0.5
η'
0
0 α π+α 2π ω t
π
eg/√2V
-0.5
-Vi(t) Vi(t)
-1
iL(t)
ig1,4
α π 2π ωt
ig2,3
-1.5
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
π π+α 2π ω t
Q1,Q4 Q2,Q3
Figura 4.11. Modo 3 de la Fase de Regeneración. α < ó > η’, eg(t) < 0 y β = (π+α
π+α).
π+α
4.4.2 Ecuaciones en Régimen de Estado Estable del Convertidor Monofásico
Completo Acoplado a un Motor de Excitación Separada:
Para los propósitos del análisis que se ilustrará a continuación, se hace necesario
establecer las siguientes consideraciones:
1. Los tiristores son elementos ideales; esto es, no existe caída de voltaje en
conducción y tampoco corriente de fuga en bloqueo. El resultado de esta
consideración es asumir que tanto las pérdidas como las caídas de voltaje
en conducción son insignificantes.
2. La resistencia y la inductancia de armadura son constantes. Esto implica
que el efecto producido por la componente de rizado en la armadura no
altera el valor de la resistencia, siempre y cuando se asuma que las
variaciones son muy pequeñas y por tanto insignificantes para el análisis
en cuestión.
3. Durante la operación en régimen de estado estable la velocidad del motor
es constante. El torque desarrollado por el motor fluctúa debido a la
componente de rizado en la corriente de armadura, y puesto que la
constante de tiempo mecánica del motor es muy grande comparada con el
período de la corriente de rizado, la fluctuación de la velocidad es en
realidad de muy poca importancia, por lo que se puede asumir que a
velocidad constante, la fuerza contraelectromotriz eg(t) se aproxima a un
voltaje directo ideal en condiciones de estado estable.
4. La inductancia de la fuente de alimentación es muy pequeña y por lo
tanto se puede prescindir de ella en el análisis.
Del igual modo, para cada uno de los modos de operación descritos en la sección
precedente, cada período del voltaje de salida del convertidor consiste en uno o dos de
los siguientes intervalos:
1. Intervalo de Trabajo: Cuando cualesquiera de las parejas de tiristores está en

conducción y la fuente de alimentación está acoplada al motor. En este caso el
voltaje de salida del convertidor es vi(t) cuando conduce Q1, Q4 y - vi(t)
cuando Q2, Q3 está en conducción.
2. Intervalo de Corriente Nula: Durante este intervalo la corriente de armadura

es cero y el voltaje de salida del convertidor es eg(t).
La operación del motor durante los intervalos arriba definidos puede describirse
mediante las expresiones:
Intervalo de Trabajo. Cuando la pareja Q1, Q4 conduce

dia(t)
vm(t) = La + ia(t)Ra +KaΦωm(t) = 2Vsenωt (4.4)
dt
Cuando la pareja Q2, Q3 conduce
dia(t)
vm(t) = La + ia(t)Ra +KaΦωm(t) = - 2Vsenωt (4.5)
dt
Intervalo de Corriente Nula. ia(t) = 0 (4.6)
y vm(t) = eg(t) = KaΦωm(t) (4.7)
Fase de Motorización del Convertidor Monofásico Completo:
El análisis del convertidor durante la fase de motorización puede realizarse

utilizando los resultados obtenidos en el estudio del puente monofásico completo
llevado a cabo en la Sección 1.2 para los Modos I, II y III de Operación de Corriente
Discontinua y para el Modo V de Operación de Corriente Continua.
De la Ec.(1.12) con m = KaΦωm(t)/√2V, se obtiene:
2V  -(ωt - η)cotψ  KaΦω m(t) -(ωt - η)cotψ ,

ia(t) =  sen(ωt - ψ) - sen(η - ψ)e  - (1- e )
Z Ra
η ≤ ωt
ω ≤ β = (η + γ) (4.8)
2 2
donde Z = Ra + (ωLa) (4.9)
-1
ψ = tan (ωωLa/Ra) (4.10)
Del igual manera, de las Ecs.(1.13), (1.15) y (1.18), se obtiene:
 - γcotψ 
Ra  sen(η + γ - ψ) - sen(η - ψ)e
2V 
ωm(t) = ⋅ , 0º < ψ < 90º (4.11)
Z KaΦ - γ cotψ
1- e
la cual establece la relación entre la velocidad y el ángulo de conducción γ, una vez

conocidos los parámetros del circuito de armadura, y puede emplearse para construir
familias de curvas de ωm(t) en función de γ, con α como parámetro, para diferentes
motores de excitación separada en este modo de la fase de motorización.
1
Vm =
π
{ 2V[ cosη - cos(η + γ )] +KaΦωm(π - γ ) } (4.12)
1
Ia =
πRa
{ 2V[ cosη - cos(η + γ )] - KaΦωmγ } (4.13)
Puesto que el flujo del campo del motor es constante, el torque promedio
desarrollado por este último depende sólo de la componente de corriente continua
(valor promedio) de la corriente de armadura, Ia. Las componentes alternas de la
corriente producen solamente torques pulsantes de valor promedio nulo; por lo tanto,
el torque promedio desarrollado por el motor puede expresarse como:
Tm = KtΦIa = KaΦIa = KIa (4.14)
donde K = KtΦ = KaΦ (4.15)
La aplicación de la definición del Valor Promedio a la Ec.(4.4) da como resultado

que
Vm = Ia Ra + KaΦωm = Ia Ra + Kω
ωm (4.16)
donde Vm, Ia y ωm representan los valores promedios de vm(t), ia(t) y ωm(t),

respectivamente.
De las Ecs.(4.14), (4.15) y (4.16), se obtiene:
Vm Ra Vm Ra
ωm = - Ia = - 2
Tm (4.17)
K K K K
2
K K ωm
Tm = 2V[ cosη - cos(η + γ )] - γ (4.18)
πRa πRa
2V πRa
y ωm = ωmM1 = [cosη - cos(η + γ )] - 2
Tm (4.19)
Kγ K γ
la cual establece la relación entre la velocidad ωmM1 y el torque Tm desarrollado por el

motor en el Modo 1 de la Fase de Motorización, y puede emplearse para construir la
Característica Velocidad - Torque de un Motor de Excitación Separada, con α como
parámetro, en este modo de la fase de motorización.
De las Ecs.(1.30) y (1.36), con m = KaΦωm(t)/√

√2V, se obtiene que
2V KaΦωm(t)  KaΦωm(t) 2V 
-(ωt - η)cotψ
ia(t) = sen(ωt - ψ) - + - sen(η - ψ)e
Z Ra  Ra Z 
η ≤ ωt
ω ≤π+α (4.20)
2V  -(ωt - π - α )cotψ -(ωt - η)cotψ 

ia(t ) = -  sen(ωt - ψ) + 2sen(α - ψ)e + sen(η - ψ)e  -
Z
KaΦωm(t)  -(ωt - η)cotψ 
 1- e 
Ra
π + α ≤ ωt
ω ≤η+γ (4.21)
De la Ec.(4.21), definiendo ia[(η+γ)/ω

η+γ)/ω] ≡ 0, se tiene:
η+γ)/ω]
 -(η + γ - π - α )cotψ - γcotψ 

2V Ra  sen(η + γ - ψ) + 2sen(α - ψ)e + sen(η - ψ)e 
ωm(t) = -
Z KaΦ  - γcotψ 
1- e 
0º < ψ < 90º (4.22)
la cual puede emplearse para construir familias de curvas de ωm(t) en función de γ,

con α como parámetro, para diferentes motores de excitación separada en este modo
de la fase de motorización.
Asimismo, de las Ecs.(1.40) y (1.41), se obtiene:
1
Vm =
π
{ 2V[2cosα + cosη + cos(η + γ )] +KaΦωm(π - γ ) } (4.23)
1
Ia =
πRa
{ 2V[2cosα + cosη + cos(η + γ )] - KaΦωmγ } (4.24)
De las Ecs.(4.17), (4.23) y (4.24), se tiene:
2
K K ωm
Tm = 2V[ 2cosα + cosη + cos(η + γ )] - γ (4.25)
πRa πRa
2V πRa
ωm = ωmM2 = [2cosα + cosη + cos(η + γ )] - 2
Tm (4.26)
Kγ K γ
la cual puede emplearse para construir la Característica Velocidad - Torque de un

Motor de Excitación Separada, con α como parámetro, en el Modo 2 de la Fase de
Motorización.
De la Ec.(1.44), con m = KaΦωm(t)/√2V, se obtiene:
-(ωt - α )cotψ
ia(t) = sen(ωt - ψ) - + - sen(α - ψ)e
Z Ra  Ra Z 
α ≤ ωt ≤ α + γ (4.27)
Para ωt = β = α + γ,
γ ia(β/ω
β/ω = 0. Así, de la Ec.(4.27), resulta:
β/ω)
 - γcotψ 
2V Ra sen(α + γ - ψ) - sen(α - ψ)e  , 0º < ψ < 90º (4.28)
ωm(t) = 
1- e 

con α como parámetro, para diferentes motores de excitación separada en el Modo 3
de la Fase de Motorización.
Del igual forma, de las Ecs.(1.45) y (1.46), con m = KaΦωm(t)/√2V, se obtiene:
1
Vm =
π
{ 2V[cosα - cos(α + γ )] +KaΦωm(π - γ ) } (4.29)
1
Ia =
πRa
{ 2V[ cosα - cos(α + γ )] - KaΦωmγ } (4.30)
2
K K ωm
Tm = 2V[ cosα - cos(α + γ )] - γ (4.31)
πRa πRa
2V πRa
ωm = ωmM3 = [cosα - cos(α + γ )] - 2
Tm (4.32)
Kγ K γ
la cual puede utilizarse para construir la Característica Velocidad - Torque de Motor

de Excitación Separada, con α como parámetro, en el Modo 3 de la Fase de
Motorización.
De las Ecs.(1.68), (1.69) y (1.70), con m = KaΦωm(t)/√2V, se obtiene:
 -(ωt - α )cotψ 
2V KaΦωm(t) 2V e
ia(t ) = sen(ωt - ψ) - -2 sen(α - ψ) ,
Z Ra Z  1- e - πcotψ 
 
α ≤ ωt ≤ π + α (4.33)
2 2V
Vm = cosα (4.34)
π
1 2 2V
Ia = ( cosα - KaΦωm) (4.35)
Ra π
2
K K ωm
Tm = 2 2Vcosα - (4.36)
πRa Ra
2 2V Ra
ωm = ωmM4 = cosα - 2
Tm (4.37)
πK K

Motorización.
Fase de Regeneración del Convertidor Monofásico Completo:
El análisis del convertidor durante la fase de Regeneración puede realizarse

utilizando los resultados obtenidos en el estudio del puente monofásico completo
llevado a cabo en la Sección 1.2 para los Modos IV y VII de Operación de Corriente
Discontinua y para el Modo VI de Operación de Corriente Continua.
El Modo 1 de la Fase de Regeneración es idéntico al Modo 3 de la Fase

Motorización, excepto que la fuerza contraelectromotriz tiene ahora signo negativo.
Cuando la operación de frenado se realiza sin invertir las conexiones de la armadura
del motor, el signo negativo de eg(t) se obtiene, bien haciendo K = KaΦ negativa, con
lo cual se invertirían las conexiones del campo del motor para operar en el II
Cuadrante (Frenado Directo), o bien cambiando el signo de ωm, lo cual implica
invertir la velocidad del motor, resultando en este caso operación en el IV Cuadrante
(Frenado Inverso). Cuando la operación de frenado se realiza invirtiendo las
conexiones de la armadura del motor, el efecto neto es el mismo de invertir las
conexiones del campo del motor, y por lo tanto K puede considerarse con signo
negativo. En consecuencia, las Ecs.(4.17) y (4.28) a (4.32) pueden perfectamente
aplicarse a este modo de la fase de regeneración, utilizando los signos apropiados para
K, Vm, Ia, Tm y ωm.
Así, considerando operación en el IV Cuadrante (Frenado Inverso, ωm < 0), las
relaciones para este modo de funcionamiento estarán dadas por:
 - γcotψ 
2V Ra  sen(α + γ - ψ) - sen(α - ψ)e  < 0, 0º < ψ < 90º
ωm(t) =
1- e 
(4.38)
1
Vm =
π
{ 2V[cosα - cos(α + γ )] - KaΦωm(π - γ ) } (4.39)
1
Ia =
πRa
{ 2V[cosα - cos(α + γ )] +KaΦωmγ } (4.40)
2
K K ωm
Tm = 2V[ cosα - cos(α + γ )] + γ (4.41)
πRa πRa
 2V πRa 
ωm = ωmR1 = - 
 Kγ
[cosα - cos(α + γ )] - 2
Tm 

(4.42)
K γ

Regeneración.
De las Ecs.(1.55) y (1.57), con m = KaΦωm(t)/√2V, se obtiene:
-(ωt - η' )cotψ ,
ia(t) = - sen(ωt - ψ) - + + sen(η'-ψ)e
Z Ra  Ra Z 
η’ ≤ ωt ≤ α (4.43)
2V  -(ωt - η' )cotψ -(ωt - α )cotψ 

io(t ) =  sen(ωt - ψ) + sen(η'- ψ)e - 2sen(α - ψ)e  -
Z
KaΦωm(t)  -(ωt - η' )cotψ 
 1- e , α ≤ ωt ≤ η'+ γ
Ra
(4.44)
Para ωt = β = η’ γ ia(β/ω
η + γ, β/ω = 0, y de la Ec. (4.44), resulta:
β/ω)
 - γcotψ -(η'+ γ - α )cotψ 

2V Ra  sen(η'+γ - ψ) + sen(η'-ψ)e - 2sen(α - ψ)e ,
ωm(t) =
1- e 
0º < ψ < 90º (4.45)

con α como parámetro, para diferentes motores de excitación separada en el Modo 2
de la Fase de Regeneración.
Asimismo, de las Ecs.(1.59) y (1.61), m = KaΦωm(t)/√2V, se tiene:
1
Vm =
π
{ 2V[2cosα - cosη'-cos(η'+γ )] +KaΦωm(π - γ ) } (4.46)
1
Ia =
πRa
{ 2V[2cosα - cosη'-cos(η'+γ )] - KaΦωmγ } (4.47)
De las Ecs.(4.17), (4.46) y (4.47), se obtiene:
2
K K ωm
Tm = 2V[ 2cosα - cosη'-cos(η'+γ )] - γ (4.48)
πRa πRa
2V πRa
ωm = ωmR2 = [2cosα - cosη'-cos(η'+γ )] - 2
Tm (4.49)
Kγ K γ
la cual puede utilizarse para construir la Característica Velocidad - Torque de un

Regeneración.
El Modo 3 de la Fase de Regeneración es idéntico al Modo 4 de la Fase de

Motorización, a excepción de que eg(t) < 0. En consecuencia, las expresiones
derivadas para la Motorización en el Modo 4 (Ecs.(4.34) a (4.37)) pueden

perfectamente aplicarse a este modo utilizando el signo apropiado en los parámetros K,
Vm, Ia, Tm y ωm. Así, considerando operación en el IV Cuadrante (Frenado Inverso, ωm
< 0), las relaciones para este modo de funcionamiento estarán dadas por:
2 2V
Vm = cosα (4.50)
π
1 2 2V
Ia = ( cosα +KaΦωm) (4.51)
Ra π
2
K K ωm
Tm = 2 2Vcosα + (4.52)
πRa Ra
2 2V Ra
ωm = ωmR3 = -( cosα - 2
Tm) (4.53)
πK K
Del mismo modo, la Ec.(4.53) puede emplearse para la construcción de la

parámetro, en el Modo 3 de la Fase de Regeneración.

Motorización y Regeneración:
La identificación de los modos de funcionamiento del Convertidor Monofásico

Completo, en sus fases de motorización y frenado o regeneración, cuando se encuentra
acoplado a un Motor de Excitación Separada, puede resultar una tarea bastante
monótona si se asume como procedimiento la evaluación de la expresión en el tiempo
de la corriente de armadura en un intervalo de trabajo, a fin de verificar si ésta ha
dejado de fluir o no antes de alcanzar el valor de ωt en el cual debe iniciarse el
siguiente intervalo de trabajo o conducción. Por ejemplo, para el caso del Modo 1 de la
Fase de Motorización, el cual corresponde a una Operación de Corriente Discontinua
con α < η y eg(t) > 0, sería necesario evaluar ia(t) (Ec.(4.8)) en ese modo de
funcionamiento, asumiendo inicialmente que ia(η/ωη/ω)
η/ω = 0, determinando y verificando
luego si ia[(π+α)/ω]
(π+α)/ω] ≤ 0 (evaluada en el único intervalo de trabajo de ese modo). Si
esto se cumple, la operación estaría centrada en el Modo 1 de Motorización. No
obstante, si ia[(π+α)/ω]
(π+α)/ω] > 0, el punto de trabajo del convertidor puede centrarse en el
Modo 2 de Motorización si ia[(π+η)/ω]
(π+η)/ω] ≤ 0 (evaluada en el segundo intervalo de
trabajo de ese modo, Ec.(4.21)), o en el Modo 4 de Motorización (Operación de
Corriente Continua) si por el contrario ia[(π+η)/ω]
(π+η)/ω] > 0.
Existe otro procedimiento mediante el cual es posible la identificación del modo

de funcionamiento para una condición particular, sin necesidad de evaluar relaciones
matemáticas complejas, haciendo uso de la expresión de la velocidad ωm(t) en las
fronteras entre un modo y otro. Es decir, considerando inicialmente el intervalo de
trabajo en el Modo 1 de Motorización, se encuentra que β = π+α señala el valor
fronterizo del ángulo de apagado o extinción entre los Modos 1 y 2 de esa fase. Así, de
la Ec.(4.11), con β = η+γ = π+α ó γ = π+α−η,
π+α−η se tiene:
 -(π + α - η)cotψ 
2VRa  sen(π + α - ψ) - sen(η - ψ)e 
ωmM1,2(t) = ⋅ , 0º < ψ < 90º
Z KaΦ -(π + α - η)cotψ
1- e
(4.54)
La Ec.(4.54) permite determinar los valores de ωm(t) en función del ángulo de

disparo α, para un motor de excitación separada particular, en la condición de frontera
entre los Modos 1 y 2 de la Fase de Motorización. De esta manera, repitiendo el
procedimiento para cada uno de los modos de Operación de Corriente Discontinua en
ambas fases, es posible construir un Diagrama de Operación para el Convertidor
Monofásico Completo que permita ubicar el punto de trabajo del circuito de una
manera rápida y segura en función de las demandas de velocidad y torque del sistema
motor-carga.
La Figura 4.12 ilustra el Diagrama de Operación del Convertidor Monofásico
Completo, cuya construcción está basada en la evaluación de la velocidad ωm(t) en
las fronteras entre los diferentes modos de funcionamiento, considerando que el
convertidor se alimenta de una fuente de 270 VRMS, 60 Hz, tiene acoplado un motor
de excitación separada de 230 V, 10 hp, 1150 r.p.m., 39 A, Ra = 0.657 Ω y La = 6.5
mH, resultando de esta forma la Curva de Operación ABCDE mostrada en dicho
diagrama, y atendiendo al procedimiento que se ilustra a continuación:
Área ABCDENMLKA: Región de Operación de Corriente Discontinua.

Área ABCDEFOGHA: Región de Operación de Corriente Continua.
Área HCNMLKAH: Región de Motorización.
Área HCNEFOGH: Región de Regeneración o Frenado Inverso.
Segmento KB de la Curva de Operación. El área KBMLK del Diagrama de

Operación corresponde a la zona de funcionamiento del Modo I de Operación de
Corriente Discontinua (Modo 1 de Motorización), por lo que el segmento KB señala la
frontera entre los modos I y II de Corriente Discontinua (Modos 1 y 2 de
Motorización) y viene definido por los valores de ωm(t) en función de α, para ese
valor de ψ dado por las características del motor, obtenidos al evaluar la Ec.(4.54).
2200
ωmo L M
2000
Ka Φ ω m
I ω m' =
1800 √ 2V
(1M) ω m ' = sen(α )
1600
K II
1400 (2M)
MOTORIZACION:
1200 MODOS I, II, III Y V
A
1000 B
V
(4M)
800
III
(3M) OPERACIÓN
600
DISCONTINUA
ωm (R.P.M.)
400 V
(4M)
200
C
0 N
H
-200 α = π−η
-400
IV
-600 OPERACIÓN (1R)
CONTINUA
-800
-1000 VI
REGENERACION:
(3R) VII
-1200 (2R)
MODOS IV, VII Y VI D
-1400
E
-1600 VI
(3R)
-1800
-2000
− ω mo G O
F
-2200
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 4.12. Diagrama de Operación de un Convertidor Monofásico Completo
Acoplado a un Motor de Excitación Separada de 10 hp, 230 V, 1150 r.p.m., 39 A, Ra =
0.657 Ω y La = 6.5 mH, con vi(t) = 270√
√2sen120ππt.
Segmento AB de la Curva de Operación. Una exigencia en el torque de carga

del motor resulta en un incremento del ángulo de conducción y por tanto de la
corriente de armadura. Considerando que el ángulo de disparo, y por supuesto, los
valores de Ra, La y del campo del motor se mantengan invariables, el efecto neto será
una disminución de la velocidad y por consiguiente de la fuerza contraelectromotriz.,
por lo que el punto de trabajo se trasladaría a la zona ABKA del diagrama, indicando
entonces que la operación se realiza en el Modo II de Operación de Corriente
Discontinua (Modo 2 de Motorización). Esto señala al segmento AB de la curva como
la frontera entre el Modo II de operación de Corriente Discontinua (Modo 2 de
Motorización) y el Modo V de Operación de Corriente Continua (Modo 4 de

Motorización), puesto que otra exigencia de la carga trasladaría el punto de trabajo a
la zona ABHA o Modo V.
La condición de frontera señalada anteriormente viene dada por los valores de
ωm(t) en función de α cuando se alcanza la operación de corriente continua con α < η;
η
es decir, γ = π o β = π+η.
π+η Así, de la Ec.(4.22), se obtiene:
 -(η - α )cotψ 
2V Ra  2sen(α - ψ)e  , 0º < ψ < 90º
ωmM2, 4(t) = sen(η - ψ) -
Z KaΦ  - πcotψ 
1- e 
(4.55)
Segmento BC de la Curva de Operación. Un aumento del ángulo de disparo por

encima del valor de η hace que el punto de trabajo se traslade al área BCNMB, por
debajo de la frontera m = senα α señalada en el diagrama. Esta zona corresponde al
Modo III de Operación de Corriente Discontinua (Modo 3 de Motorización). Bajo
estas condiciones, el segmento BC corresponderá a la frontera entre este modo y el
Modo V de Operación de Corriente Continua (Modo 4 de Motorización), y se obtiene
evaluando ωm(t) para la condición β = π+α o γ = π.
π Así, de la Ec.(4.28), con γ = π,
π
resulta:
 - γcotψ 
2V Ra 1+ e
ωmM3,4(t) = - sen(α - ψ)  , 0º < ψ < 90º
Z KaΦ  - γcotψ 
 1- e 
(4.56)
Segmento CD de la Curva de Operación. Una inversión de la velocidad del

motor da como resultado que el punto de trabajo se traslade al área de Regeneración o
Frenado Inverso del diagrama (IV Cuadrante), y con γ < π, π el funcionamiento del
convertidor se produciría dentro del área CDNC del diagrama, a la izquierda de la
frontera α = π−η,
π−η correspondiente al Modo IV de Operación de Corriente Discontinua
(Modo 1 de Regeneración). Esto señala al segmento CD como la frontera entre este
modo y el Modo VI de Operación de Corriente Continua (Modo 3 de Regeneración).
Puesto que los Modos III y IV de Operación de Corriente Discontinua (Modo 3 de
Motorización y Modo 1 de Regeneración, respectivamente) y los Modos V y VI de
Operación de Corriente Continua (Modo 4 de Motorización y Modo 3 de
Regeneración, respectivamente) son idénticos, excepto que eg(t) < 0 para los Modos
IV y VI, la Ec.(4.56) puede aplicarse para construir el segmento CD, observando que
ahora ωm(t) será menor que cero. Así,
ωmR1,3(t) = - ωmM3,4(t) (4.57)

Segmento DE de la Curva de Operación. Un aumento del valor de α más allá de

la frontera α = π−η o α > η’
η resulta en un movimiento del punto de trabajo hacia el
área DEND, la cual define la zona de funcionamiento del Modo VII de Operación de
Corriente Discontinua (Modo 2 de Regeneración), por lo que el segmento DE
representa la frontera entre este modo y el Modo VI de Operación de Corriente
Continua (Modo 3 de Regeneración) y se construye determinando los valores de ωm(t)
para β = η’+γ
η +γ = π+η’
π+η o γ = π a partir de la Ec.(4.45). Así,
 -(η'+π - α )cotψ 
2V Ra  2sen(α - ψ)e  , 0º < ψ < 90º
ωmR3,4(t) = - sen(η'- ψ) +
1- e 
(4.58)
Las Ecs.(4.54) a (4.58) permiten evaluar la velocidad ωm(t) en función de α para

un motor de excitación separada particular en los Modos de Operación de Corriente
Discontinua y así construir la Curva de Operación correspondiente en el diagrama, de
tal manera que una vez conocidos los valores de [α y ωm ] para ese motor, en una
condición particular de funcionamiento, siempre será posible ubicar el punto de
trabajo en alguno de los modos de operación estudiados (Motorización y
Regeneración), considerando que si dicho punto se ubica en la Región de
Motorización, tanto vm(t), ia(t) como eg(t) tendrán signos positivos y se pudiera
hablar de una operación de Motorización Directa; mientras que si el punto de trabajo
se traslada a la Región de Regeneración (IV Cuadrante), ha sido porque la velocidad
se invirtió y entonces la operación pudiese denominarse Regeneración Inversa, con
tanto vm(t) como eg(t) negativos e ia(t) positiva.
Cuando las exigencias de la carga están por debajo de la nominal un
accionamiento de baja potencia opera, predominantemente, en la Región de Corriente
Discontinua (Motorización o Regeneración). El efecto más negativo al operar bajo
estas condiciones es que la regulación de velocidad llega a ser muy pobre, sumado a
ello el hecho de que el convertidor presenta características de transferencia no lineales
y de que la respuesta transitoria del sistema se hace más lenta. Este comportamiento
puede explicarse considerando las formas de ondas ilustradas en las Figuras 4.5 a
4.11. En los Modos de Operación de Corriente Continua, para un α dado, cualquier
incremento en el torque de carga ocasiona que tanto eg(t) como ωm(t) decrezcan de tal
manera que ia(t) y por tanto el torque desarrollado por el motor tm(t) puedan
incrementarse, permaneciendo constante el voltaje promedio de salida Vm. Por el
contrario, en la Región de Corriente Discontinua, cualquier incremento en las
exigencias de la carga, y el resultante incremento en ia(t) produce un aumento del
ángulo de conducción γ. En consecuencia, el voltaje promedio de salida Vm se reduce
y la velocidad decrece en un monto mayor que en caso de Operación de Corriente
Continua.
Por otro lado, en la Región de Corriente Discontinua en cualesquiera de las fases

de Motorización o Regeneración, los valores de Vm, Ia, ωm y Tm dependen del ángulo
de conducción γ; de tal manera que debe conocerse el valor de este parámetro una vez
que el punto de trabajo se encuentre ubicado dentro de dicha región. Las Ecs.(4.11),
(4.22), (4.28), (4.38) y (4.45) permiten evaluar el valor de ωm(t) en función de γ, con α
como parámetro, para un motor particular, en los Modos I, II, III (Modos 1, 2 y 3 de
Motorización), IV y VII (Modos 1 y 2 de Regeneración), respectivamente. No
obstante, en virtud de que no puede establecerse una relación directa entre ωm(t) y γ
para cada una de estas expresiones, se hace necesario utilizar la representación gráfica
mediante familias de curvas de ωm(t) en función de γ, con α como parámetro (Sección
1.2.3), y para el mismo motor utilizado en la construcción del Diagrama de Operación,
similares a la ilustrada en la Figura 4.13.
La familia de curvas de ωm en función de γ ilustrada en la Figura 4.13 permite
determinar de manera gráfica el valor de γ, una vez conocidos los valores de ωm y α,
para una condición particular de operación del convertidor acoplado a ese motor de
excitación separada. Las cifras en números romanos (I, II, III, IV y VII) de la familia
de curvas corresponden a los Modos de Operación de Corriente Discontinua o a los
Modos 1, 2 y 3 de Motorización y a los Modos 1 y 2 de Regeneración,
respectivamente. El valor de γ obtenido mediante este proceso gráfico puede ahora
utilizarse en la ecuaciones correspondientes para obtener los valores de Vm, Ia, y Tm.
4.4.4 Características Velocidad - Torque un Motor de Excitación Separada

Alimentado por un Convertidor Monofásico Completo:
La Figura 4.14 ilustra las Características Velocidad - Torque del Motor de Excitación
Separada en estudio cuando es alimentado por un Convertidor Monofásico Completo;
las cuales se construyeron a partir de las Ecs.(4.19), (4.26), (4.32), (4.37), (4.42),
(4.49) y (4.53), utilizando el valor de γ obtenido a partir de la familia de curvas de la
Figura 4.13 y las características conocidas del motor. La Figura 4.14 indica las
Regiones de Operaciones Discontinua y Continua así como los modos de
funcionamiento señalados con las cifras romanas I, II, III, IV, V, VI y VII.
La velocidad ideal sin carga ωmo se obtiene cuando ia(t) = 0. La corriente de
armadura se hace cero para ángulos de disparo desde 0 hasta π/2 cuando la fuerza
contraelectromotriz eg(t) iguala al valor pico del voltaje de la fuente de alimentación,
√2V, y para ángulos de disparo mayores que π/2, cuando eg(t) = √2Vsenα α. Así, la
velocidad ideal sin carga ωmo, estaría dada por las expresiones:
2V 2V
ωmo = = , 0 ≤ α ≤ π/2 (4.59)
KaΦ K
2Vsenα 2Vsenα
ωmo = = , π/2 ≤ α ≤ π (4.60)
KaΦ K
2200
ωmo
2000
MOTORIZACIÓN
1800 DIRECTA
I
1600
1400 II
α = 0º
1200 α = 15º
1000 III III III α = 30º
III
800 III
III
α = 45º
ωm (R.P.M.)
600
III
400 III
α = 60º
200 III
α = 75º
0
VII IV IV IV IV IV IV
-200
α = 90º
-400
-600 α = 105º
VII
-800
VII
α = 120º
-1000
REGENERACIÓN VII α = 135º
-1200
INVERSA α = 150º
-1400 α = 165º
α = 180º
-1600
0 30 60 90 120 150 180 210
γº
Figura 4.13. Característica ωm - γ de un Convertidor Monofásico Completo Acoplado
a un Motor de Excitación Separada de 10 hp, 230 V, 1150 r.p.m., 39 A, Ra = 0.657 Ω y La
√2sen120π
= 6.5 mH, con vi(t) = 270√ πt.
El voltaje promedio máximo en la salida del convertidor, 2√2V/π π, se ajusta de tal

manera que sea igual al voltaje nominal de armadura del motor. La velocidad ideal sin
carga del motor, ωmo, cuando éste se alimenta a partir de un voltaje directo igual al
voltaje nominal de armadura será entonces igual a 2√2V/ππK. Es de hacer notar que el
máximo valor de la velocidad sin carga, bajo la acción de rectificación controlada, es
π/2 veces este valor.
2200
ω mo
2000
MOTORIZACIÓN
1800 DIRECTA
I
1600
1400 II FRONTERA ENTRE LAS

OPERACIONES
DISCONTINUA Y CONTINUA
1200
V
1000
α = 0º
800 III III
III
V
α = 15º
III V α = 30º
600
III α = 45º
ωm (R.P.M.)
400 V
III
200 III
α = 60º
V
0
α = 75º
-200 IV
VI
IV IV
-400 O
D I PE
S C RA
α = 90º
-600 O N CI VI
IV T I ÓN
NU
-800 IV A OPERA α = 105º
C
CONTIN IÓN
-1000 UA
VII
α = 120º
-1200 VII VI
VII
-1400
VI
α = 135º
-1600 VI α = 150º
-1800 Tnom
REGENERACIÓN α = 180º α = 165º
INVERSA
-2000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
Tm (N-m)
Figura 4.14. Características Velocidad - Torque de un Motor de Excitación Separada
de 10 hp, 230 V, 1150 r.p.m., 39 A, Ra = 0.657 Ω y La = 6.5 mH, con vi(t) =
270√√2sen120π πt Acoplado a un Convertidor Monofásico Completo.
Ejemplo 4.1.
Se requiere controlar la posición de un rodillo mediante la utilización de

un motor de excitación separada de 230 V, 1150 r.p.m. del tipo Carcaza
286. Las pérdidas en el torque del motor se considerarán proporcionales
a la velocidad, y las correspondientes a la carga mecánica son once (11)
veces aquellas del motor (Pérdidas Rotacionales). Asimismo, se utilizará
un Convertidor Monofásico Completo como Unidad de Potencia para
proveer la alimentación de la armadura del motor a partir de una fuente
alterna de 270 VRMS, 60 Hz. La corriente de campo del motor se

mantendrá constante en su valor nominal, con lo cual se obtendrá
velocidad nominal cuando Vm = Vmnom.
Determine el Valor Promedio de ia(t), el Valor Promedio de vm(t) y el
ángulo α cuando el motor está operando la carga a una velocidad
constante igual al valor nominal.
SOLUCIÓN:
Características del Motor (Apéndice B):
CARCAZA ωm hp Ian Vmnom Ra La Jm Wf

R.P.M. A V Ω mH Kg-m2 W
286 1150 10 39 230 0.657 6.5 0.068 150
Velocidad Nominal:
ωmnom = 1150 (rev./min.) 2π π (rad./ 1rev.) (1min./60 seg.) = 120.43 rad./seg.
Potencia Nominal de Entrada:
Pnom(Ent.) = Vmnom Ian = (230)(39) = 8970 W.
Potencia Nominal de Salida:
Pnom(Sal.) = hp (746) W/hp = (10)(746) = 7460 W.
Pérdidas en el Cobre:
2 2
PCobre = Ian Ra = (39) (0.657) = 999.3 W.
Pérdidas Rotacionales:
PRot. = Pnom(Ent.) - Pnom(Sal.) - Pcobre = 8970 - 7460 - 999.3 = 510.7 W.
Torque Nominal Desarrollado por el Motor:
Pnom(Ent.) - PCobre = Pnom(Sal.) + PRot.
(Vmnom - Ian Ra) Ian = Pnom(Sal.) + PRot.
Egnom Ian = KaΦωmnom Ian = Pnom(Sal.) + PRot.
KaΦIan ωmnom = Tmnom ωmnom = Pnom(Sal.) + PRot.
Tmnom = (Pnom(Sal.) + PRot.) / ωmnom = (7460 + 510.7)/(120.43) = 66.2 N-m.
El torque necesario para superar las pérdidas en el motor está dado por:
TmPérd. = PRot./ ωmnom = (510.7)/(120.43) = 4.24 N-m.
Puesto que el Torque de Carga, TL, es once (11) veces las pérdidas en el
motor, el torque necesario para mover el conjunto motor-carga a
velocidad nominal será entonces de doce (12) veces el correspondiente
a las pérdidas calculadas. Así,
TL = 12 TmPérd. = (12)(4.24) = 50.88 N-m.
De las características del motor se obtiene, con vi(t) = 270√ √2sen120π πt:
-1 -1 -3
ψ = tan (ω ωLa/Ra) = tan [(120ππ))(6.5)(10 )/(0.657)]] ≈ 75º = 1.309 rad.
2 1/2 2 -3 2 1/2
Z = [Ra + (ω
ωLa) ] = [(0.657) + (120π π⋅6.5⋅⋅10 ) ] = 2.537 Ω.
Egnom = Vmnom - Ian Ra = 230 - (39)(0.657) = 204.377 V.
K = KaΦ = Egnom/ω ωmnom = (204.377)/(120.43) = 1.697 V-seg./rad.
Las Características Velocidad - Torque del motor en uso acoplado a un
Convertidor Monofásico Completo, ilustradas en la Figura 4.14, indican
que para Tm = TL = 50.88 N-m y ωm = ωmnom = 1150 r.p.m. el punto de
trabajo del convertidor se ubica en el Modo 3 de Motorización
(Operación de Corriente Discontinua), con α ≈ 60º. Igualmente, las

Características ωm - γ, ilustradas en la Figura 4.13, dan como resultado
para ωm = ωmnom = 1150 r.p.m. y α = 60º, que γ ≈138º.
La corriente promedio Ia está dada por:

Ia = TL/KaΦ = TL/K = (50.88)/(1.697) = 29.98 A
El voltaje promedio Vm viene dado como:

Vm= KaΦωm + IaRa=Kω ωmnom + IaRa=(1.697)(120.43)+(29.98)(0.657) =
224.074 V.
Del igual forma, a fin de verificar los valores de α y γ obtenidos, la

utilización de las Ecs.(4.29) y (4.30) da como resultado:
29.98 = (185) [cosα

α - cos(α
α+γγ)]] - (204.377) γ
224.074 = (121.543) [cosαα - cos(α α+γγ)]] + (204.377) (π
π - γ)
donde α y γ vienen expresados en radianes, las cuales se satisfacen
para α ≈ 60º = 1.0472 rad. y γ ≈ 138º = 2.409 rad.

MONOFÁSICO INCOMPLETO
La Figura 4.15 ilustra el arreglo de un Convertidor Monofásico Incompleto que

alimenta a un motor de Excitación separada. La armadura del motor está representada
por su circuito equivalente, en el cual Ra y La son la resistencia e inductancia de
armadura, respectivamente y eg(t) es la fuerza contraelectromotriz. Del mismo modo,
si se incluye un filtro inductivo en la armadura, entonces su resistencia e inductancia
estarán incluidas en Ra y La.
vi(t) = √ 2Vsen ω t ia(t)

A1
Q1 Q2 Ra
iL(t) F1
+
o
o +
La Lf vf(t)
vi(t)
D vm(t) -
o
o F2
- eg(t)
D1 D2 A2
CONVERTIDOR MOTOR DE
MONOFÁSICO EXCITACIÓN
INCOMPLETO SEPARADA
Figura 4.15. Motor de Excitación Separada Acoplado a un Convertidor Monofásico

Incompleto.
Cuando no se requiere frenado regenerativo la alternativa monofásica más

aconsejable para alimentar un motor de excitación separada es el Convertidor
Monofásico Incompleto. En el caso del Convertidor Monofásico Completo, las formas
de ondas del voltaje de salida presentan valores positivos y negativos y puesto que la
corriente siempre es positiva, la energía fluye de la fuente hacia la carga mientras
vm(t) presente valores positivos y de la carga hacia la fuente cuando vm(t) muestra
valores negativos. Por lo tanto, los valores negativos del voltaje de salida durante el
proceso de rectificación producen energía que fluye en ambos sentidos entre la carga y
la fuente de alimentación, la cual se denomina energía reactiva. Similarmente, valores
positivos del voltaje de salida durante el proceso de inversión producen energía
reactiva, por lo que valores negativos de vm(t) durante el proceso de rectificación y
positivos durante la fase de inversión ocasionan que la fuente de alimentación deba
proveer una cantidad bastante apreciable de potencia reactiva, particularmente a bajos
valores del voltaje de salida. Cuando se utiliza un Convertidor Monofásico
Incompleto, los valores negativos del voltaje de salida son eliminados por la acción del
Efecto de Descarga, el cual puede realizarse a través de las parejas Q1, D1 y Q2, D2 o
mediante el diodo D cuando éste se utiliza. Este efecto proporciona un aumento del
factor de potencia del convertidor y por lo tanto una mejora en la operación del motor.
4.5.1 Modos de Operación del Convertidor Monofásico Incompleto:
Los modos de operación del Convertidor Monofásico Incompleto son idénticos a

aquellos del Puente Monofásico Incompleto descritos en la Sección 1.3.1, y puesto que
el funcionamiento del circuito se limita al I Cuadrante de la Característica Vm - Ia,
como se ilustra en la Tabla 4.1, estos mismos modos de operación constituirán la única
fase posible en el convertidor; es decir, la Fase de Motorización. De esta forma, las
formas de ondas de operación en cada uno de los modos de funcionamiento serán
idénticas a las ilustradas en las Figuras 1.17 a 1.22, a diferencia de que ahora la
relación de voltajes m está dada por m = eg(t)/√ √2V. Asimismo, las ecuaciones
relevantes que permiten determinar los valores promedio de corriente y voltaje en la
armadura del motor, así como Potencia Total entregada a la armadura y Factor de
Potencia, pueden derivarse de las correspondientes a los modos descritos en la Sección
1.3.1.
4.5.2 Ecuaciones en Régimen de Estado Estable del Convertidor Monofásico

Incompleto Acoplado a un Motor de Excitación Separada:
Las consideraciones establecidas en las Secciones 4.4.1 y 4.4.2, referentes al

Convertidor Monofásico Completo son perfectamente aplicables en el análisis que se
ilustrará a continuación para referirse a la fase de motorización del Convertidor
Fase de Motorización del Convertidor Monofásico Incompleto:
El análisis del convertidor durante la fase de motorización puede realizarse

utilizando los resultados obtenidos en el estudio del puente monofásico incompleto
llevado a cabo en la Sección 1.3.
De la Ec.(1.80) con m = KaΦωm(t)/√2V, se obtiene:

Z Ra
η ≤ ωt
ω ≤ β = (η + γ) (4.61)
De la Ec.(1.81), se tiene que:
 - γcotψ 
Ra  sen(η + γ - ψ) - sen(η - ψ)e
2V 
ωm(t) = ⋅ , 0º < ψ < 90º (4.62)
Z KaΦ - γcotψ
1- e

De esta manera, de las Ecs.(1.15) y (1.17), se obtiene:
1
Vm =
π
{ 2V[cosη - cos(η + γ )] +KaΦωm(π - γ ) } (4.63)
1
Ia =
πRa
{ 2V[cosη - cos(η + γ )] - KaΦωmγ } (4.64)
De las Ecs.(4.17), (4.63) y (4.64), resulta
2
K K ωm
Tm = 2V[ cosη - cos(η + γ )] - γ (4.65)
πRa πRa
y
2V πRa
ωm = ωmM1 = [cosη - cos(η + γ )] - 2
Tm (4.66)
Kγ K γ

Un análisis similar de las ecuaciones correspondientes al Modo II de Operación de

Corriente Discontinua del Puente Monofásico Incompleto derivadas en la Sección
1.3.1, con m = KaΦωm(t)/√2V, da como resultado:

Z Ra
η ≤ ωt
ω ≤π (4.67)
2V  -(ωt - π )cotψ -(ωt - η)cotψ  KaΦω m(t) -(ωt - η)cotψ ,

ia(t) =  senψ e - sen(η - ψ)e  - (1- e )
Z Ra
π ≤ ωt
ω ≤ β = (η + γ) (4.68)
 -(η + γ - π )cotψ - γcotψ 

Ra  senψ)e
2V - sen(η - ψ)e 
ωm(t) = ⋅ , 0º < ψ < 90º
Z KaΦ - γ cot ψ
1- e
(4.69)

1
Vm =
π
[ 2V(1+ cosη) +KaΦωm(π - γ ) ] (4.70)
1
Ia =
πRa
[ 2V(1+ cosη) - KaΦωmγ ] (4.71)
Del mismo modo,
2
K K ωm
Tm = 2V(1+ cosη) - γ (4.72)
πRa πRa
2V πRa
y ωm = ωmM2 = (1+ cosη) - 2
Tm (4.73)
Kγ K γ

Mediante la realización del análisis anterior, pero ahora aplicado al Modo III de
Operación de Corriente Discontinua del Puente Monofásico Incompleto, se obtiene,
con m = KaΦωm(t)/√2V:
2V  -(ωt - η)cotψ  KaΦωm(t) -(ωt - η)cotψ

ia(t) =  sen(ωt - ψ) - sen(η - ψ)e  - (1- e ),
Z Ra
η ≤ ωt
ω ≤π (4.74)
2V  -(ω t - π )cotψ -(ωt - η)cotψ  KaΦω m(t) -(ωt - η)cotψ ,

ia(t) =  senψ e - sen(η - ψ)e  - (1- e )
Z Ra
π ≤ ωt
ω ≤ π+α (4.75)
 -(ω t - π )cotψ -(ωt - π - α )cotψ 

2V  - sen(ωt - ψ) + senψ e - sen(α - ψ)e 
ia(t) =
Z  - sen( - )e -(ω t - η)cotψ 
 η ψ 
KaΦω m(t) -(ω t - η)cotψ
- (1- e )
Ra
π+α ≤ ωt
ω ≤ β = η+γ (4.76)
 -(η + γ - π )cotψ -(η + γ - π - α )cotψ 

 senψ ⋅ e - sen(η + γ - ψ) - sen(α - ψ)e
-
- γcotψ
2V Ra  1- e 
ωm(t) = ⋅  ,
Z KaΦ  sen(η - ψ)e - γcotψ 
 
- γcotψ
 1- e 
0º < ψ < 90º (4.77)
1
Vm =
π
{ 2V[1+ cosη + cosα + cos(η + γ )] +KaΦωm(π - γ ) } (4.78)
1
Ia =
πRa
{ 2V[1+ cosη + cosα + cos(η + γ )] - KaΦωmγ } (4.79)
Del igual forma,

2
K K ωm
Tm = 2V[ 1+ cosη + cosα + cos(η + γ )] - γ (4.80)
πRa πRa
2V πRa
y ωm = ωmM3 = [1+ cosη + cosα + cos(η + γ )] - 2
Tm (4.81)
Kγ K γ
El Modo 4 de la Fase de Motorización corresponde al Modo IV de Operación de

Corriente Discontinua del Puente Monofásico Incompleto, y del análisis del circuito
en este modo de funcionamiento realizado en la Sección 1.3.1, se desprende que la
operación es idéntica a la mostrada por el Puente Monofásico Completo en su Modo
III de Corriente Discontinua, el cual es equivalente al Modo 3 de Motorización para el
Convertidor Monofásico Completo de la Sección 4.4.2. Por lo tanto, el Modo 4 de la
Fase de Motorización del Convertidor Monofásico Incompleto es idéntico al Modo 3
de la Fase de Motorización del Convertidor Monofásico Completo.
Los Modos de II (Modo 2 de Motorización) y V (Modo 5 de Motorización) de

Operación de Corriente Discontinua del Puente Monofásico Incompleto son idénticos
a excepción del instante en el cual se activan las parejas de elementos a conducir. Es
decir, en el Modo II la pareja Q1, D2 se activa en ωt = η, mientras que en el Modo V lo
hace en ωt = α. Por lo tanto, las relaciones obtenidas para el Modo 2 de la Fase de
Motorización pueden perfectamente aplicarse al Modo 5 de esta fase sustituyendo η
por α en todas las expresiones matemáticas.
Este modo de funcionamiento corresponde al Modo VI de Operación de Corriente

Continua del Puente Monofásico Incompleto, por lo que el análisis de sus relaciones
matemáticas, con m = KaΦωm(t)/√2V, da como resultado:
2V  -(ωt - α )cotψ  KaΦωm(t)

ia(t) = ωt - ψ) +K6e
 sen(ω  - ,
Z Ra
α ≤ ωt
ω ≤π (4.82)
2V  -(ωt - π )cotψ  KaΦωm(t)

ia(t) =  K7e  - ,
Z Ra
π ≤ ωt
ω ≤ π+α (4.83)
1
Vm =
π
[ 2V(1+ cosα ) ] (4.84)
1 KaΦωm
Ia = 2V(1+ cosα ) - (4.85)
πRa Ra
2
K K ωm
Del mismo modo, Tm = 2V(1+ cosα ) - (4.86)
πRa Ra
2V Ra
y ωm = ωmM6 = (1+ cosα ) - 2
Tm (4.87)
Kπ K

Motorización:
La determinación de los valores fronterizos de ωm(t) en los modos de funcionamiento

en la fase de motorización para el Convertidor Monofásico Incompleto mediante la
utilización de un procedimiento idéntico al empleado en la Sección 4.4.3, para el
Convertidor Monofásico Completo, da como resultado, para 0º < ψ < 90º:
 -(π - η)cotψ 
Ra  senψ - sen(η - ψ)e
2V 
ωmM1,2(t) = ⋅ (4.88)
Z KaΦ -(π - η)cotψ
1- e
 -αcotψ -(π + α - η)cotψ 

Ra  senψ e
2V - sen(η - ψ)e 
ωmM2,3(t) = ⋅
Z KaΦ -( + -
π α η )cot ψ
1- e
(4.89)
 -ηcotψ -(η - α )cotψ 

2V
Ra senψ e - sen(α - ψ)e 
ωmM3,6(t) = ⋅  sen(η - ψ) +
Z KaΦ  - πcotψ 
1- e 
(4.90)
 -(π - α )cotψ 
Ra  senψ - sen(α - ψ)e
2V 
ωmM4,5(t) = ⋅ (4.91)
Z KaΦ -(π - α )cotψ
1- e
 -αcotψ - πcotψ 
Ra  senψ e
2V - sen(α - ψ)e 
ωmM5,6(t) = ⋅ (4.92)
Z KaΦ - πcotψ
1- e
La Ecs.(4.88) a (4.92) permiten determinar los valores fronterizos de ωm(t) y así

construir el Diagrama de Operación del Convertidor Monofásico Incompleto,
ilustrado en la Figura 4.16, cuando éste se acopla al mismo motor de excitación
separada.
2200
ωmo
2100 H G
2000 Ka Φ ω m
ω m' =
1900 √ 2V
MOTORIZACIÓN ω m ' = sen (α )
1800 I(1)
OPERACIÓN
1700 DISCONTINUA
1600 FRONTERA DE
F DESCARGA
1500 E
1400
1300
II(2) IV(4)
ωm (R.P.M.)
III(3)
1200 A
1100 B
1000 VI(6)
K
900
V(5)
800
700
600
L
500 MOTORIZACIÓN
400 OPERACIÓN
CONTINUA
300
VI(6)
200
100
D
0 C
0 30 60 90 120 150 180
Figura 4.16. Diagrama de Operación de un Convertidor Monofásico Incompleto

0.657 Ω y La = 6.5 mH, con vi(t) = 270√
√2sen120ππt.
Asimismo, a partir de las Ecs.(4.62), (4.69), (4.77) y (4.28), es posible obtener

familias de curvas de ωm(t) en función de γ, con α como parámetro, para cualquier
tipo de motor de excitación separada acoplado al Convertidor Monofásico Incompleto.
La Figura 4.17 ilustra las Características ωm - γ para el convertidor en estudio
acoplado al mismo motor utilizado para la construcción del diagrama de la Figura
4.16. Los caracteres romanos I, II, III, IV y V indican los Modos de Operación de
Corriente Discontinua, los cuales corresponden a los Modos 1, 2, 3, 4, y 5 de la Fase
de Motorización, respectivamente.
2200
ωmo
2100
2000
1900
I
1800
1700
IV
1600 IV IV
1500
IV
II
1400
IV
ωm (R.P.M.)
III
1300 α = 0º
1200 α = 15º
1100 IV V V α = 30º
V
1000
V α = 45º
900
V
800
IV α = 60º
700
V α = 75º
600
500 V α = 90º
IV
400 α = 105º
V
300
α = 120º
200
V
α = 165º α = 135º
100 α = 150º
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
γº
Figura 4.17. Característica ωm - γ de un Convertidor Monofásico Incompleto
0.657 Ω y La = 6.5 mH, con vi(t) = 270√
√2sen120ππt.
Alimentado por un Convertidor Monofásico Incompleto:
Separada en estudio cuando es alimentado por un Convertidor Monofásico
Incompleto; las cuales se construyeron a partir de las Ecs.(4.66), (4.73), (4.81), (4.32)
y (4.87), utilizando el valor de γ obtenido a partir de la familia de curvas de la Figura
4.17 y las características conocidas del motor.
Igualmente, allí se indican las Regiones de Operaciones Discontinua y Continua
así como los modos de funcionamiento señalados con las cifras romanas I, II, III, IV, V
y VI. La velocidad ideal sin carga ωmo se obtiene a partir de las Ecs. (4.59) y (4.60).
2200
ωmo
2100
2000
1900
1800 I ( α = 0º - 75º )
1700
IV ( α = 45º)
1600
1500 II ( α = 0º, 15º, 30º )

IV
1400 FRONTERA ENTRE LAS
IV III ( α = 0º, 15º) OPERACIONES
1300
ωm (R.P.M.)
DISCONTINUA Y CONTINUA
1200 IV VI
V
1100 V α = 0º
1000 V VI
α = 15º
α = 30º
900
V
VI α = 45º
800
O P CO
α = 60º
DI
700 V
S
E R NT
VI
A C IN
600
I Ó UA
α = 75º
N
500 V VI
400 OPE
R
CON A C I Ó N α = 90º
TINU
300 A
α =1
200 VI α = 105º
α = 13
50º
5º
100 Tnom
VI α = 120º
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
Tm (N-m)

√2sen120π
270√ πt Acoplado a un Convertidor Monofásico Incompleto.
4.6 MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA ALIMENTADO POR UN PUENTE
TRIFÁSICO COMPLETO
La Figura 4.19 ilustra la configuración de un Convertidor Trifásico Completo

acoplado a un Motor de Excitación Separada, donde este último está representado por
su circuito equivalente, en el cual Ra y La representan la resistencia y la inductancia
total del circuito de armadura del motor y eg(t) la fuerza contraelectromotriz.
viL-L(t) = √2Vsenωt ia(t)

A1
iLa(t) Q1 Q3 Q5 Ra F1
ao +
o
viL-L(t) +
La Lf vf(t)
bo
vm(t) -
o
F2
co
- eg(t)
Q4 Q6 Q2 A2
CONVERTIDOR TRIFÁSICO MOTOR DE

COMPLETO EXCITACIÓN
SEPARADA
Figura 4.19. Motor de Excitación Separada Acoplado a un Convertidor Trifásico

Completo.
4.6.1 Modos de Operación del Convertidor Trifásico Completo:
Los Modos de Operación del Convertidor Trifásico Completo cuando se acopla a un

Motor de Excitación Separada son idénticos a los encontrados para el Puente Trifásico
Completo estudiado en la Sección 2.1 para carga estática. Sin embargo, puesto que el
motor de excitación separada acoplado al convertidor constituye una carga dinámica,
es conveniente agrupar los diferentes modos de funcionamiento de acuerdo a las dos
operaciones básicas que pueden encontrarse en este tipo de motores: Motorización y
Frenado Regenerativo. Asimismo, la notación a utilizar en el análisis de los diferentes
convertidores trifásicos a ser estudiados con este tipo de carga será idéntica a la
empleada en la Sección 4.4.1, considerando igualmente las acotaciones allí señaladas y
las correspondientes a la Sección 4.4.2.
Fase de Motorización del Convertidor Trifásico Completo:
Los Modos de Operación para la Fase de Motorización del Convertidor Trifásico

Completo corresponden a aquellos modos de funcionamiento del Puente Trifásico
Completo para m > 0 (Sección 2.1.1); los cuales están identificados como Modos I de
Operación de Corriente Discontinua y Modo III de Operación de Corriente Continua.
Las Figuras 2.3 y 2.5 ilustran las formas de ondas de vo(t), io(t) e iLA(t) del Puente
Trifásico Completo, las cuales son idénticas a las de vm(t), ia(t) e iLA(t) del
convertidor acoplado al motor cuando se sustituye m por KaΦωm(t)/√2V. Por lo tanto,
la Fase de Motorización en el I Cuadrante de la Característica Vm - Ia del convertidor
estará constituida por los Modos 1 y 2 de Motorización, dados por los Modos I y III
del Puente Trifásico Completo, respectivamente.
Fase de Regeneración del Convertidor Trifásico Completo:
Los Modos de Operación para la Fase de Regeneración del Convertidor Trifásico

Completo corresponden a aquellos modos de funcionamiento del Puente Trifásico
Completo para m < 0 (Sección 2.1.1); los cuales están definidos como Modos II de
Operación de Corriente Discontinua y Modo IV de Operación de Corriente Continua.
Las Figuras 2.4 y 2.6 ilustran las formas de ondas del Puente Trifásico Completo, las
cuales son iguales a las del convertidor en estudio cuando se hace la sustitución de m
por KaΦωm(t)/√2V. Así, la Fase de Regeneración del convertidor estará definida por
los Modos 1 y 2 de Regeneración, dados por los Modos II y IV del Puente Trifásico
Completo, respectivamente.
4.6.2 Ecuaciones en Régimen de Estado Estable del Convertidor Trifásico

Completo Acoplado a un Motor de Excitación Separada:
Las ecuaciones en estado estable del Convertidor Trifásico Completo pueden derivarse
haciendo uso del mismo procedimiento empleado para el caso del Convertidor
Monofásico Completo, con lo cual se obtienen los siguientes resultados:
2V  -(ωt - α - π / 3)cotψ 
ia(t) =  sen(ωt - ψ) - sen(α + π / 3 - ψ)e 
Z 
KaΦω m(t) -(ωt - α - π / 3)cotψ
- (1- e )
Ra
α+π/3≤ωt≤
α+π/3≤ ≤α+π/3+γ (4.93)
 - γcotψ 
Ra  sen(α + π / 3 + γ - ψ) - sen(α + π / 3 - ψ)e
2V 
ωm(t) = ⋅
Z KaΦ - γcotψ
1- e
0º < ψ < 90º (4.94)
3
Vm =
π
{ 2V[cos(α + π / 3) - cos(α + π / 3 + γ )] +KaΦωm(π / 3 - γ ) } (4.95)
3
Ia =
πRa
{ 2V[cos(α + π / 3) - cos(α + π / 3 + γ )] - KaΦωmγ } (4.96)
K 3K 2ωm
Tm = 3 2V[cos(α + π / 3) - cos(α + π / 3 + γ )] - γ (4.97)
πRa πRa
y
2V πRa
ωm = ωmM1 = [ cos(α + π / 3) - cos(α + π / 3 + γ )] - Tm (4.98)
Kγ 3K 2 γ
 -(ωt - α - π / 3)cotψ 
2V KaΦωm(t) 2V e
ia(t ) = sen(ωt - ψ) - - sen(α - ψ) ,
 -(π / 3)cotψ 
Z Ra Z  1- e 
α ≤ ωt ≤ π + α (4.99)
3 2V
Vm = cosα (4.100)
π
1 3 2V
Ia = ( cosα - KaΦωm) (4.101)
Ra π
2
K K ωm
Tm = 3 2Vcosα - (4.102)
πRa Ra
y
3 2V Ra
ωm = ωmM2 = cosα - 2
Tm (4.103)
πK K
El Modo 1 de la Fase de Regeneración es idéntico al Modo 1 de la Fase de

Motorización, excepto que en este último caso eg(t) es negativa, lo cual puede
apreciarse de las formas de ondas de vm(t) e ia(t) ilustradas en la Figura 2.4. Esto
indica que ambos modos están gobernados por las mismas ecuaciones y puesto que el
Modo 1 de Regeneración (Modo II de Operación de Corriente Discontinua) es para la

operación de frenado regenerativo en donde eg(t) es negativa, entonces la velocidad
ωm(t) debe considerarse negativa para la operación en el IV Cuadrante y K debe
tomarse como negativa para la operación en el II Cuadrante, tal como se explicó en la
Sección 4.4.2. En consecuencia, las Ecs.(4.93) a (4.98) pueden perfectamente aplicarse
a este modo de la fase de regeneración, utilizando los signos apropiados para K, Vm,
Ia, Tm y ωm.
Las formas de ondas de vm(t) e ia(t) ilustradas en la Figura 2.6 indican que este
modo de funcionamiento es idéntico al Modo 2 de la Fase de Motorización, excepto
que ahora eg(t) es negativa. Por lo tanto, lo expuesto para el caso del Modo 1 de la
Fase de Regeneración es igualmente válido para este modo. Así, las Ecs.(4.99) a
(4.103) pueden aplicarse a este modo de regeneración empleando los signos
apropiados para K, Vm, Ia, Tm y ωm.

Motorización y Regeneración:
La identificación de los modos de funcionamiento en las fases de operación del

convertidor puede igualmente llevarse a cabo mediante un procedimiento idéntico al
utilizado en la Sección 4.4.3, referente al Convertidor Monofásico Completo, con lo
cual se obtiene el Diagrama de Operación ilustrado en la Figura 4.20, considerando
el mismo motor utilizado anteriormente.
Del mismo modo, mediante un procedimiento idéntico al empleado en los casos
anteriores es posible derivar las expresiones correspondientes de ωm(t) en función de
γ, para así construir las Características ωm - γ, con α como parámetro, del convertidor
acoplado al motor, tal como se ilustra en la Figura 4.21. Los caracteres romanos I y II
indican los Modos de Operación de Corriente Discontinua, los cuales corresponden a
los Modos 1 de Motorización y 1 de Regeneración del convertidor, respectivamente.

Alimentado por un Convertidor Trifásico Completo:
Separada en estudio cuando se acopla a un Convertidor Trifásico Completo, las cuales
se construyen mediante un procedimiento idéntico al empleado en las configuraciones
monofásicas.
Es de hacer notar la considerable reducción de la Zona de Operación de Corriente
Discontinua cuando estas características se comparan con las correspondientes a los

casos monofásicos estudiados, ilustradas en las Figuras 4.14 y 4.18.
ωmo
1600 H
A B
G
1400 MOTORIZACIÓN
1200
Ka Φ ω m
ω m' =
√ 2V
1000
I ω m ' = sen(α+π/3 )
800 (1M)
30º
600
400 III
ωm (R.P.M.)
(2M)
200
F C K
0
-200
-400
-600
IV
(2R)
II
-800
(1R)
-1000 REGENERACIÓN
-1200
L
-1400
-1600 E D M
0 30 60 90 120 150 180 210
º
Figura 4.20. Diagrama de Operación de un Convertidor Trifásico Completo Acoplado

a un Motor de Excitación Separada de 10 hp, 230 V, 1150 r.p.m., 39 A, Ra = 0.657 Ω y La
√2sen120π
= 6.5 mH, con vi(t) = 208√ πt.
ωmo
1600
I α = 15º
1400
I α = 30º
1200
I
α = 45º
1000
800 I α = 60º
600
I
400 α = 75º
ωm (R.P.M.)
200
I
0
II α = 90º
-200
-400 II α = 105º
-600
II α = 120º
-800
-1000 II
α = 135º
-1200
II
α = 150º
-1400
II α = 165º
-1600 α = 180º
0 10 20 30 40 50 60 70
γº
Figura 4.21. Característica ωm - γ de un Convertidor Trifásico Completo Acoplado a
un Motor de Excitación Separada de 10 hp, 230 V, 1150 r.p.m., 39 A, Ra = 0.657 Ω y La =
√2sen120π
6.5 mH, con vi(t) = 208√ πt.
La operación ideal sin carga se obtiene cuando eg(t) = √2V, para 0 ≤ α ≤ π/6,
π/6 y
cuando eg(t) = √2Vsen(α+π/3
α+π/3),
α+π/3 para π/6 ≤ α ≤ π.
π De esta manera la velocidad ideal
sin carga, ωmo, estará dada por:
1800
ωmo MOTORIZACIÓN
1600
III
1400
I III α = 0º
1200 α = 15º
1000 I III α = 30º
800 α = 45º
I III
600
FRONT
OP
ERA EN
TRE LA
α = 60º
400 DISCON ERACIONES S
I TINUA
Y CONT III
ωm (R.P.M.)
INUA
200
α = 75º
0
IV
-200
II
α = 90º
-400
II IV
-600
α = 105º
-800
II IV
-1000
α = 120º
-1200 II IV
-1400 α = 135º
IV
-1600 IV α = 150º
-1800
REGENERACIÓN Tnom α = 165º
α = 180º
-2000
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
Tm (N-m)

√2sen120π
208√ πt Acoplado a un Convertidor Trifásico Completo.
2V 2V
ωmo = = , 0 ≤ α ≤ π/6 (4.104)
KaΦ K
2Vsen(α + π / 3) 2Vsen(α + π / 3)
ωmo = = , π/6 ≤ α ≤ π (4.105)
KaΦ K
TRIFÁSICO INCOMPLETO
La Figura 4.23 ilustra la configuración de un Convertidor Trifásico Incompleto

acoplado a un Motor de Excitación Separada, el cual está representado por su circuito
equivalente, donde Ra y La representan la resistencia y la inductancia total del circuito
de armadura del motor y eg(t) la fuerza contraelectromotriz.
Cuando no se requiere frenado regenerativo la configuración trifásica más
utilizada en la práctica es la mostrada en la Figura 4.23; sin embargo, es de hacer notar
que debido a la presencia de componentes armónicos de orden par (n = 2, 4, 8, 10, 14,
...) en la corriente de la línea de alimentación, el presente arreglo tiene sus limitaciones
cuando el rango de potencia exigido supera la gama de potencias medias (mayor de
500 KW), por lo que en esos casos se prefiere utilizar el Convertidor Trifásico
Completo, el cual no presenta inconvenientes en ese aspecto.
viL-L(t) = √2Vsenωt ia(t)

A1
ao +
o
viL-L(t) +
La Lf vf(t)
bo
D vm(t) -
o
F2
co
- eg(t)
D1 D2 D3 A2

INCOMPLETO EXCITACIÓN
SEPARADA

Incompleto.
4.7.1 Modos de Operación del Convertidor Trifásico Incompleto:
Los Modos de Operación del Convertidor Trifásico Incompleto son los mismos
encontrados en el Puente Trifásico Incompleto estudiado en la Sección 2.2. Asimismo,
las formas de ondas de vo(t), io(t) e iLA(t) ilustradas en las Figuras 2.13 a 2.18 son
idénticas a las de vm(t), ia(t) e iLA(t) del convertidor cuando se sustituye m por
KaΦωm(t)/√2V. Igualmente, puesto que la operación del convertidor se limita al I
Cuadrante de la Característica Vm - Ia, todos los modos de funcionamiento definidos
corresponden a la Fase de Motorización.
Incompleto Acoplado a un Motor de Excitación Separada:
Las ecuaciones en estado estable del Convertidor Trifásico Incompleto pueden

derivarse haciendo uso del mismo procedimiento empleado para el caso del
Convertidor Monofásico Incompleto, lo cual arroja los siguientes resultados:
El Modo 1 de la Fase de Motorización corresponde la Modo I de Operación de

Corriente Discontinua del Puente Trifásico Incompleto estudiado en la Sección 2.2.1,
y haciendo uso de las expresiones correspondientes a ese modo con m =
KaΦωm(t)/√2V, se obtiene:
2V  -(ωt - η)cotψ  KaΦωm(t) -(ωt - η)cotψ

ia(t) =  sen(ωt - ψ) - sen(η - ψ)e  - (1- e ),
Z Ra
η ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (4.105)
ia(t) =
2V
Z [
sen(ω t - π / 3 - ψ) - sen(η - ψ)e -(ω t - η)cotψ + senψ e -(ωt - 2π / 3)cotψ ]
KaΦωm(t)
- (1- e -(ωt - η)cotψ )
Ra
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ π+α (4.106)
 -(ωt - η)cotψ + senψ e -(ωt - 2π / 3)cotψ 

2V  sen(ωt - 2π / 3 - ψ) - sen(η - ψ)e 
ia(t) =
Z  -sen(α - ψ)e -(ωt - π - α )cotψ 

KaΦω m(t)
- (1- e -(ωt - η)cotψ )
Ra
π+α ≤ ωt
ω ≤ η+γ (4.107)
 sen( + - 2 / 3 - ) + sen e -(η + γ - 2π / 3)cotψ 

η γ π ψ ψ
 - 
2V Ra  1- e - γ cotψ 
ωm(t) = ⋅ ,
Z KaΦ sen(α - ψ)e -(η + γ - π - α )cotψ + sen(η - ψ)e - γcotψ 

 
 
 1- e - γcotψ 
0º < ψ < 90º (4.108)
3
Vm =
2π
{ 2V[1+ cosη + cosα - cos(η + γ - 2π / 3)] +KaΦωm(2π / 3 - γ ) }
(4.109)
3
Ia =
2πRa
{ 2V[1+ cosη + cosα - cos(η + γ - 2π / 3)] - KaΦωmγ } (4.110)
K 3K 2ωm
Tm = 3 2V[1+ cosη + cosα - cos(η + γ - 2π / 3)] - γ (4.111)
2πRa 2πRa
2V 2πRa
y ωm = ωmM1 = [1+ cosη + cosα - cos(η + γ - 2π / 3)] - 2
Tm (4.112)
Kγ 3K γ
Este modo de motorización corresponde al Modo II de Operación de Corriente

Discontinua del Puente Trifásico Incompleto. De esta manera, con m =
KaΦωm(t)/√2V, de las expresiones relevantes de ese modo, se tiene:
ia(t) =
2V
Z [
sen(ω t - ψ) - sen(α + π / 3 - ψ)e -(ωt - α - π / 3)cotψ
,
]
KaΦω m(t) -(ω t - α - π / 3)cotψ
- (1- e )
Ra
α+π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (4.113)
 -(ω t - α - π / 3)cotψ 
2V  sen(ωt - π / 3 - ψ) - sen( α + π / 3 - ψ)e 
ia(t) =
Z  +senψ e -(ωt - 2π / 3)cotψ 

KaΦωm(t)
- (1- e -(ωt - α - π / 3)cotψ )
Ra
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ α+π/3+γ (4.114)
2V Ra  sen(α + γ - ψ) + senψ e -(α + γ - π / 3)cotψ - sen(α + π / 3 - ψ)e - γcotψ 

ωm(t) = ⋅  
Z KaΦ  1- e - γ cotψ 
0º < ψ < 90º (4.115)
3
Vm =
2π
{ 2V[1+ cos(α + π / 3) - cos(α + γ )] +KaΦωm(2π / 3 - γ ) } (4.116)
3
Ia =
2πRa
{ 2V[1+ cos(α + π / 3) - cos(α + γ )] - KaΦωmγ } (4.117)
K 3K 2ωm
Tm = 3 2V[1+ cos(α + π / 3) - cos(α + γ )] - γ (4.118)
2πRa 2πRa
2V 2πRa
y ωm = ωmM2 = [ 1+ cos(α + π / 3) - cos(α + γ )] - Tm (4.119)
Kγ 3K 2 γ
El modo 3 de esta fase corresponde al Modo III de Operación de Corriente

Discontinua del Puente Trifásico Incompleto. Así, con m = KaΦωm(t)/√2V, de las
expresiones pertinentes a ese modo de funcionamiento, se obtiene:
ia(t) =
2V
Z [
sen(ωt - π / 3 - ψ) - sen(α - ψ)e -(ωt - α - π / 3)cotψ
,
]
KaΦωm(t) -(ω t - α - π / 3)cotψ
- (1- e )
Ra
α+π/3 ≤ ωt
ω ≤ α+π/3+γ (4.120)
2V Ra  sen(α + γ - ψ) - sen(α - ψ)e - γcotψ 

ωm(t) = ⋅  ,
Z KaΦ  1- e - γcotψ 
0º < ψ < 90º (4.121)
3
Vm =
2π
{ 2V[cosα - cos(α + γ )] +KaΦωm(2π / 3 - γ ) } (4.122)
3
Ia =
2πRa
{ 2V[cosα - cos(α + γ )] - KaΦωmγ } (4.123)
K 3K 2ωm
Tm = 3 2V[cosα - cos(α + γ )] - γ (4.124)
2πRa 2πRa
2V 2πRa
y ωm = ωmM3 = [ cosα - cos(α + γ )] - Tm (4.125)
Kγ 3K 2 γ
El Modo 4 de la Fase de Motorización corresponde al Modo IV de Operación de

Corriente Discontinua del Puente Trifásico Incompleto. Así, con m = KaΦωm(t)/√2V,

de las expresiones relevantes de ese modo de funcionamiento, se obtiene:
ia(t) =
2V
Z [
sen(ωt - π / 3 - ψ) - sen(α - ψ)e -(ωt - α - π / 3)cotψ ]
KaΦωm(t)
- (1- e -(ωt - α - π / 3)cotψ )
Ra
α+π/3 ≤ ωt
ω ≤ 4π/3 (4.126)
ia(t) =
2V
Z [
senψ e -(ω t - 4π / 3)cotψ - sen( α - ψ)e -(ωt - α - π / 3)cotψ ]
KaΦω m(t)
- (1- e -(ωt - α - π / 3)cotψ )
Ra
4π/3 ≤ ωt
ω ≤ α+π/3+γ (4.127)
2V Ra  senψ e -(α + γ - π )cotψ - sen(α - ψ)e - γcotψ 

ωm(t) = ⋅  ,
Z KaΦ  1- e - γ cotψ 
0º < ψ < 90º (4.128)
3
Vm =
2π
{ 2V(1+ cosα ) +KaΦωm(2π / 3 - γ ) } (4.129)
3
Ia =
2πRa
{ 2V(1+ cosα ) - KaΦωmγ } (4.130)
K 3K 2ωm
Tm = 3 2V(1+ cosα ) - γ (4.131)
2πRa 2πRa
y
2V 2πRa
ωm = ωmM4 = (1+ cosα ) - Tm (4.132)
Kγ 3K 2 γ
El Modo 5 de la Fase de Motorización corresponde al Modo V de Operación de

Corriente Continua del Puente Trifásico Incompleto. Así, con m = KaΦωm(t)/√2V, de
las expresiones pertinentes a ese modo de funcionamiento, se obtiene:
KaΦω m(t)
ia(t) =
2V
Z [ ω t - ψ) +KAe -(ωt - α - π / 3)cotψ -
sen(ω
Ra ] ,
α+π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (4.133)
KaΦωm(t)
ia(t) =
2V
Z [ ωt - π / 3 - ψ) +KBe -(ωt - 2π / 3)cotψ -
sen(ω ] Ra
,
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ π+α (4.134)
donde KA y KB están dadas por las Ecs.(2.74) y (2.75), respectivamente.
3
Vm = 2V(1+ cosα ) (4.135)
2π
3 KaΦωm
Ia = 2V(1+ cosα ) - (4.136)
2πRa Ra
K K 2 ωm
Tm = 3 2V(1+ cosα ) - (4.137)
2πRa Ra
3 2V Ra
y ωm = ωmM5 = (1+ cosα ) - 2 Tm (4.138)
2πK K
Este modo de motorización corresponde al Modo VI de Operación de Corriente

Continua del Puente Trifásico Incompleto. Por lo tanto, con m = KaΦωm(t)/√2V, de
las expresiones pertinentes a ese modo, resulta:
KaΦω m(t)
ia(t) =
2V
Z [ ωt - π / 3 - ψ) +KCe -(ωt - α - π / 3)cotψ -
sen(ω ] Ra
,
α+π/3 ≤ ωt
ω ≤ 4π/3 (4.139)
KaΦωm(t)
ia(t) =
2V
Z [
KDe -(ωt - 4π / 3)cotψ -] Ra
,
4π/3 ≤ ωt
ω ≤ π+α (4.140)
donde KC y KD están dadas por las Ecs.(2.86) y (2.87), respectivamente.
3
Vm = 2V(1+ cosα ) (4.141)
2π
3 KaΦωm
Ia = 2V(1+ cosα ) - (4.142)
2πRa Ra
K K 2 ωm
Tm = 3 2V(1+ cosα ) - (4.143)
2πRa Ra
3 2V Ra
ωm = ωmM6 = (1+ cosα ) - 2 Tm (4.144)
2πK K
Los resultados en las Ecs.(4.135) a (4.138) correspondientes al Modo 5 de la Fase

de Motorización, y las Ecs.(4.141) a (4.144) del modo 6 de esta misma fase indican
que, en términos de los valores promedio Vm, Ia, Tm y ωm, ambos modos de
funcionamiento son idénticos.

Motorización:
La identificación de los modos de funcionamiento en la única fase de operación del

convertidor puede igualmente llevarse a cabo mediante un procedimiento idéntico al
utilizado en la Sección 4.5.3, referente al Convertidor Monofásico Incompleto, con lo
cual se obtiene el Diagrama de Operación ilustrado en la Figura 4.24, considerando
el mismo motor utilizado en los casos anteriores.
Asimismo, mediante un procedimiento idéntico al empleado en los casos
anteriores es posible derivar las expresiones correspondientes de ωm(t) en función de
γ, para así construir las Características ωm - γ, con α como parámetro, del convertidor
acoplado al motor, tal como se ilustra en la Figura 4.25, considerando el mismo motor
de los casos precedentes. Los caracteres romanos II a IV indican los Modos de
Operación de Corriente Discontinua, los cuales corresponden a los Modos 2 a 4 de
Motorización del convertidor, respectivamente.

Alimentado por un Convertidor Trifásico Incompleto:
Separada en estudio cuando se acopla a un Convertidor Trifásico Incompleto, las
cuales se construyen mediante un procedimiento idéntico al empleado en los casos
anteriores.
Es de hacer notar que nuevamente existe una considerable reducción de la Zona de
Operación de Corriente Discontinua cuando estas características se comparan con las
correspondientes a los casos monofásicos estudiados, ilustradas en las Figuras 4.14 y
4.18.
π/2 y
cuando eg(t) = √2Vsenα α, para π/2 ≤ α ≤ π.
π De esta manera la velocidad ideal sin
carga, ωmo, estará dada por:
1700
ωmo K ω m ' = sen (α+π/3 ) Ka Φ ω m
H I (1M)
L N ω m' =
1600 √ 2V
A B ω m ' = sen (α )
1500
II
(2M) M
G
1400
1300
III
1200 (3M)
V
1100 (5M) C FRONTERA DE
DESCARGA
ωm (R.P.M.)
1000
900
800 O
700
P
IV
600 (4M)
500
400
300 VI
(6M)
200
100
F E D
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 4.24. Diagrama de Operación de un Convertidor Trifásico Incompleto
0.657 Ω y La = 6.5 mH, con vi(t) = 208√
√2sen120ππt.
2V 2V
ωmo = = , 0 ≤ α ≤ π/2 (4.145)
KaΦ K
2Vsenα 2Vsenα
ωmo = = , π/2 ≤ α ≤ π (4.146)
KaΦ K
1700
ωmo
1600 II
II α = 15º
1500
II α = 30º
1400
III α = 45º
1300 II
III
1200
α = 60º
1100
III
IV
ωm (R.P.M.)
1000
α = 75º
900 IV
III
800
IV α = 90º
700
III
600 IV
500
α = 105º
IV
400
III α = 120º
300 IV
200 α = 135º
IV
100 α = 150º
α = 165º
0
0 20 40 60 80 100 120 140
γº
Figura 4.25. Característica ωm - γ de un Convertidor Trifásico Incompleto Acoplado a
√2sen120π
6.5 mH, con vi(t) = 208√ πt.
1700
ωmo
1600
1500
II
1400
II V
1300
V α = 0º
1200
II α = 15º
III V α = 30º
1100 III
III IV
α = 45º
ωm (R.P.M.)
1000 V
900
IV α = 60º
III
OP
800 VI
.D
ISC
700
α = 75º
.
IV
600 VI
OPE
500 IV CONRACIÓ
TIN N α = 90º
UA
400 IV VI
300
α = 105º
VI
200
IV VI
α =1 Tnom
100
IV 50º α =1 α = 120º
35º
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
Tm (N-m)
√2sen120π
208√ πt Acoplado a un Convertidor Trifásico Incompleto.

TRIFÁSICO COMPLETO CON DIODO DE DESCARGA
La Figura 4.27 ilustra la configuración de un Convertidor Trifásico Completo con

Diodo de Descarga acoplado a un Motor de Excitación Separada, el cual está
representado por su circuito equivalente, donde Ra y La representan la resistencia y la

inductancia total del circuito de armadura del motor y eg(t) la fuerza
contraelectromotriz.
Cuando no se requiere frenado regenerativo otra alternativa válida muy utilizada
en la práctica es la mostrada en la Figura 4.27, la cual presenta algunas ventajas en
comparación con el Convertidor Trifásico Incompleto como son mejor factor de
potencia, ausencia de componentes armónicos de orden par (n = 2, 4, 8, 10, 14, ...) en
la corriente de la línea de alimentación y menor corriente de rizado en la armadura del
motor.
viL-L(t) = √2Vsen ωt ia(t)

A1
ao +
o
viL-L(t) +
La Lf vf(t)
bo
D vm(t) -
o
F2
co
- eg(t)
Q4 Q6 Q2 A2

COMPLETO CON DIODO DE EXCITACIÓN
DESCARGA SEPARADA

Completo con Diodo de Descarga.
4.8.1 Modos de Operación del Convertidor Trifásico Completo con Diodo de

Descarga:
Los Modos de Operación del Convertidor Trifásico Completo con Diodo de Descarga
son los mismos encontrados en el Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga
estudiado en la Sección 2.3.1. Asimismo, las formas de ondas de vo(t), io(t) e iLA(t)
ilustradas en las Figuras 2.25 a 2.28 son idénticas a las de vm(t), ia(t) e iLA(t) del
convertidor cuando se sustituye m por KaΦωm(t)/√2V. Igualmente, puesto que la
operación del convertidor se limita al I Cuadrante de la Característica Vm - Ia, todos
los modos de funcionamiento definidos corresponden a la Fase de Motorización.

Completo con Diodo de Descarga Acoplado a un Motor de Excitación
Separada:
Las ecuaciones en estado estable del Convertidor Trifásico Completo con Diodo de
Descarga pueden derivarse haciendo uso del mismo procedimiento empleado para el
caso del Convertidor Trifásico Completo, lo cual arroja los siguientes resultados:
El Modo 1 de la Fase de Motorización de este convertidor es idéntico al Modo 1

de esta misma fase para el Convertidor Trifásico Completo, por lo que las Ecs.(4.93) a
(4.98) derivadas del análisis efectuado para ese convertidor pueden aplicarse a la
versión con diodo de descarga.
Este modo de funcionamiento corresponde al Modo II de Operación de Corriente

Discontinua del Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga estudiado en la
Sección 2.3.1 y el empleo de las expresiones allí derivadas, con m = KaΦωm(t)/√2V,
da como resultado:
ia(t) =
2V
Z [
sen(ωt - ψ) - sen(α + π / 3 - ψ)e -(ωt - α - π / 3)cotψ ] ,
KaΦωm(t) -(ω t - α - π / 3)cotψ
- (1- e )
Ra
α+π/3 ≤ ωt
ω ≤π (4.147)
ia(t) =
2V
Z [
senψ e -(ω t - π )cotψ - sen(α + π / 3 - ψ)e -(ωt - α - π / 3)cotψ
,
]
KaΦω m(t) -(ω t - α - π / 3)cotψ
- (1- e )
Ra
π ≤ ωt
ω ≤ α+π/3+γ (4.148)
2V Ra  senψ e -(α + γ - 2π / 3)cotψ - sen(α + π / 3 - ψ)e - γcotψ 

ωm(t) = ⋅  ,
Z KaΦ  1- e - γcotψ 
0º < ψ < 90º (4.149)
3
Vm =
π
{ }
2V[1+ cos(α + π / 3)] +KaΦωm(π / 3 - γ ) (4.150)
3
Ia =
πRa
{ 2V[1+ cos(α + π / 3)] - KaΦωmγ } (4.151)
K 3K 2ωm
Tm = 3 2V[1+ cos(α + π / 3)] - γ (4.152)
πRa πRa
2V πRa
y ωm = ωmM2 =
Kγ
[1+ cos(α + π / 3)] - 2 Tm (4.153)
3K γ
El Modo 3 de la Fase de Motorización de este convertidor, el cual es válido para el

Rango de Control 0 ≤ α ≤ π/3,
π/3 es idéntico al Modo 2 de Motorización del Convertidor
Trifásico Completo; de tal manera que las expresiones matemáticas (Ecs.(4.99) a
(4.103)) derivadas en el estudio realizado para este último son aplicables, en el rango
de control especificado, a la versión con diodo de descarga.
Este modo de funcionamiento corresponde al Modo IV de Operación de Corriente

Continua del Puente Trifásico Completo con Diodo de Descarga analizado en la
Sección 2.3.1 y la utilización de las expresiones allí derivadas con m =
KaΦωm(t)/√2V, da como resultado:
KaΦω m(t)
ia(t) =
2V
Z [ ωt - ψ) + K1e -(ωt - α - π / 3)cotψ -
sen(ω
Ra ] ,
α+π/3 ≤ ωt
ω ≤π (4.153)
KaΦωm(t)
ia(t) =
2V
Z [
K2e -(ωt - π )cotψ - ]
Ra
, π ≤ ωt
ω ≤ α+2π/3 (4.154)
3
Vm = 2V[ 1+ cos(α + π / 3)] (4.155)
π
3 KaΦωm
Ia = 2V[1+ cos(α + π / 3)] - (4.156)
πRa Ra
2
K K ωm
Tm = 3 2V[1+ cos(α + π / 3)] - (4.157)
πRa Ra
3 2V Ra
y ωm = ωmM4 =
πK
[ 1+ cos(α + π / 3)] - 2 Tm (4.158)
K

Motorización:
La identificación de los modos de funcionamiento en la única fase de operación del

convertidor puede igualmente realizarse mediante un procedimiento idéntico al

utilizado en la Sección 4.6.3, referente al Convertidor Trifásico Completo, con lo cual
se obtiene el Diagrama de Operación ilustrado en la Figura 4.28, considerando el
mismo motor utilizado anteriormente.
1700
ωmo Ka Φ ω m
H K ω m' =
1600
A √ 2V
III
B
1500
ω m ' = sen(α+π/3 )
G
1400
1300
1200
III I
1100 (3M) (1M)
ωm (R.P.M.)
1000
900
FRONTERA DE
800 DESCARGA
C
700
600
500 L
400
M
300 II
(2M)
200
IV
100 (4M)
F E D
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120
º
Figura 4.28. Diagrama de Operación de un Convertidor Trifásico Completo con
Diodo de Descarga Acoplado a un Motor de Excitación Separada de 10 hp, 230 V, 1150
r.p.m., 39 A, Ra = 0.657 Ω y La = 6.5 mH, con vi(t) = 208√
√2sen120π
πt.
Asimismo, mediante un procedimiento similar al empleado en los casos anteriores
es posible derivar las expresiones correspondientes de ωm(t) en función de γ, para así
construir las Características ωm - γ, con α como parámetro, del convertidor acoplado al
motor, tal como se ilustra en la Figura 4.29, considerando el mismo motor de los casos
precedentes. Los caracteres romanos I y II indican los Modos de Operación de
Corriente Discontinua, los cuales corresponden a los Modos 1 y 2 de Motorización del
convertidor, respectivamente.
1700
ωmo
1600 I
1500 I
α = 15º
1400
I α = 30º
1300
1200
I
1100 α = 45º
ωm (R.P.M.)
1000
I
900
800
α = 60º
700 I
600
II
500
α = 75º
400
I
II
300
200
II α = 90º
100
α = 105º
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
γº
Figura 4.29. Característica ωm - γ de un Convertidor Trifásico Completo con Diodo de
Descarga Acoplado a un Motor de Excitación Separada de 10 hp, 230 V, 1150 r.p.m., 39
√2sen120π
A, Ra = 0.657 Ω y La = 6.5 mH, con vi(t) = 208√ πt.

Alimentado por un Convertidor Trifásico Completo con Diodo de
Descarga:
Separada en estudio cuando se acopla a un Convertidor Trifásico Completo con Diodo
de Descarga, las cuales se construyen mediante un procedimiento idéntico al empleado
en los casos anteriores. Es de hacer notar que al igual que en los casos trifásicos
analizados existe una considerable reducción de la Zona de Operación de Corriente
Discontinua cuando estas características se comparan con las correspondientes a las

versiones monofásicas estudiadas, ilustradas en las Figuras 4.14 y 4.18.
π/6 y
cuando eg(t) = √2Vsen(α+π/3
α+π/3 para π/6 ≤ α ≤ π.
α+π/3), π De esta manera la velocidad ideal
sin carga, ωmo, estará dada por las Ecs.(4.104) y (4.105).
1700
ωmo
1600
I
1500
I III
1400
1300
I
III
α = 0º
1200 α = 15º
FRO
NTE
1100 OPE RA EN
D I S RACIO TRE LA α = 30º
ωm (R.P.M.)
CO NE S
1000 CON N T I N U A S
TIN
I UA Y
III
900
800 α = 45º
I OPERACIÓN
700 CONTINUA
III
600 II
500 I α = 60º
400
II IV
300
200 IV
II α = 90º
α = 75º
100 Tnom
α = 105º
0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
Tm (N-m)

√2sen120π
208√ πt Acoplado a un Convertidor Trifásico Completo con Diodo de Descarga.
4.9. CORRIENTE DE RIZADO EN LA ARMADURA Y SUS EFECTOS EN LA

OPERACIÓN DEL MOTOR
La operación de un motor de corriente continua controlado a través de un convertidor

estático difiere en forma significativa del funcionamiento de un motor alimentado
directamente a partir de un voltaje de corriente directa. Las dos diferencias más
relevantes están en la presencia de discontinuidades en la corriente (Operación de
Corriente Discontinua) y en la corriente de rizado presente en la armadura del motor,
cuando éste opera mediante el control de convertidores estáticos.
4.9.1 Efectos de la Corriente de Rizado:
En el caso de un motor alimentado mediante un voltaje directo, los valores promedio,

eficaz y pico de la corriente de armadura son los mismos; mientras que si el motor es
controlado a través de un convertidor estático, debido a la presencia de la componente
de rizado, los valores eficaz y pico de la corriente de armadura, Iar e Iap,
respectivamente, son mayores que el valor promedio Ia. Ahora bien mientras que Ia
contribuye con el torque del motor, Iar es responsable por las pérdidas disipadas en
forma de calor en la resistencia de armadura e Iap constituye una medida de la carga en
la conmutación del motor. Más aún, debido a la presencia del rizado, la resistencia de
armadura a la frecuencia de rizado es mayor que su valor en corriente directa. De esta
forma, en virtud de los valores mayores de Iar y de la resistencia de armadura, las
pérdidas en el cobre de ese devanado se ven considerablemente incrementadas.
Otro punto que debe considerarse es el calentamiento en el embobinado de
interpolos, el cual está en serie con el embobinado de la armadura, y por tanto el
incremento en las pérdidas en el devanado de interpolos, y el consecuente aumento en
su temperatura, pudiera llegar a convertirse en un problema de cierta importancia, ya
que a diferencia del embobinado de armadura, el de interpolos es estacionario.
El problema de la conmutación en el motor se torna grave no solamente debido a
que la corriente pico Iap es mayor que Iar, sino también porque el flujo pulsante del
interpolo produce efectos de corrientes “Eddy” en el hierro, las cuales ocasionan
limitaciones en el flujo de conmutación haciendo también que éste se retrase en fase
con respecto a la corriente de armadura.
Lo antes expuesto indica que la corriente de rizado influye negativamente en la
eficiencia del motor, puesto que se limita la capacidad de potencia del mismo. En la
actualidad, algunos fabricantes de motores de corriente continua especifican el valor
máximo permisible de la corriente de rizado como un porcentaje del valor nominal de
la corriente de armadura. De esta forma, cuando el rizado es menor que el valor
especificado, el motor se utiliza al máximo de su capacidad (valores de placa); de lo
contrario, se limita la capacidad de potencia del motor.
Del igual forma, al incrementar el número de pulsos de corriente rectificada la
frecuencia del voltaje de rizado de salida aumenta, mientras que se reduce su
magnitud. Bajo estas condiciones, la reactancia del circuito de armadura aumenta
directamente con la frecuencia del rizado, y por tanto la corriente de rizado decrece.
Así, se encuentra entonces que la limitación en la capacidad en potencia del motor es
mucho menor al utilizar convertidores trifásicos en comparación con las
configuraciones monofásicas. El nivel del rizado también puede reducirse
introduciendo inductancia externa en la armadura del motor. Esto ocasionará en igual
forma una reducción en la Operación de Corriente Discontinua del convertidor, con lo
cual el accionamiento como un todo podrá experimentar cambios en las exigencias de
la carga sin necesidad de la presencia de transitorios muy altos de corriente. Sin
embargo, el aumento en la inductancia del circuito de armadura incrementa también la

constante de tiempo del motor, lo cual ocasiona que la respuesta transitoria sea lenta.
Más aún, el filtro inductivo aumenta el costo, el peso, el volumen, las pérdidas y el
ruido en el accionamiento, sobretodo cuando la elección de dicho filtro no se realiza
en función de los niveles permisibles de la corriente de rizado.
4.9.2 Determinación de la Corriente de Rizado y Estimación del Filtro

Inductivo:
La discusión realizada en las Secciones 1.2.5, 1.2.6, 1.3.4, 1.3.6, 2.1.4, 2.1.5, 2.2.4,
2.2.5, 2.3.4 y 2.3.5 será de gran utilidad para la determinación de la corriente de rizado
en la armadura del motor y por tanto para la estimación del valor mínimo de la
inductancia a añadir como filtro en dicho embobinado.
Para el caso del Convertidor Monofásico Completo, la expresión para la Corriente
de Rizado Normalizada puede obtenerse a partir de las Ecs.(1.61) y (1.71), con m =
KaΦωm(t)/√2V, y utilizando la definición del Valor Eficaz de la Corriente dado por la
Ec.(1.80). Así, se tiene que
2V πKaΦωm
Ia = (2cosα - ) (4.159)
πRa 2V
1 2 πKaΦωm 2 πKaΦωm  1/2

 ( πcos ψ ) + ( ) - 4cos α - 
2 2V 2V
2V  
Iar =   - πcotψ   (4.160)
πRa  2 2 2  1+ e 
 2πcos ψ tanψ(cos ψ - cos α ) ⋅  - πcotψ  
  1- e 
  - πcotψ   1/2
2V  1 2 2 2 2 1+ e  - 4cos α 
2
IaRI = (πcosψ) - 2πcos ψ tanψ(cos ψ - cos α ) ⋅ 
πRa  2 
 1- e
- πcotψ 



(4.161)
la cual en forma normalizada puede escribirse como:
  - πcotψ   1/2
 1 2 2 2 2 1+ e  - 4cos α 
2
IaRIN = (πcosψ) - 2πcos ψ tanψ(cos ψ - cos α ) ⋅ 
2  - πcotψ  
  1- e  
(4.162)
donde la Corriente Base para la normalización está dada por:
2V
IaBASE = (4.163)
πRa
Del mismo modo, el Voltaje Promedio de Armadura Normalizado se obtiene

como:
2 2V
cosα
Vm π
Vmon = = = cosα (4.164)
VmBASE 2 2V
π
donde la base de normalización para el voltaje corresponde al valor promedio máximo

en la salida del convertidor.
De igual forma, utilizando un proceso idéntico para el Convertidor Monofásico
Incompleto, se obtiene:
2V πKaΦωm
Ia = (1+ cosα - ) (4.165)
πRa 2V
1 KaΦωm 2 πcos ψ
2  1/2
 ( π - α )πcos 2 ψ + ( ) + [ sen2ψ + sen2(α - ψ)] + 
2 2V 4 
 
2
2V  πcos ψ  2 -2(π - α )cotψ  -2αcotψ  
tanψ ⋅ K6  1- e  +K7 (1- e
2
Iar =  ) 
πRa  2   
 2πKaΦωm 
- 2 
(1+ cosα ) + 2πcos ψ K6 ⋅ senα ⋅ senψ
 2V 
 
(4.166)
1 πcos ψ
2  1/2
2
 (π - α )πcos ψ + [ sen2ψ + sen2(α - ψ)] + 
2 4 
 2

2V  πcos ψ  2 -2(π - α )cotψ  -2αcotψ  
tanψ ⋅ K6  1- e  +K7 (1- e
2
IaRI = 

) + 
πRa  2   
 2 2 
 2πcos ψ K6 ⋅ senα ⋅ senψ - (1+ cosα ) 
 
 
(4.167)
IaRI
IaRIN = (4.168)
IaBASE
2V
(1+ cosα )
Vm π (1+ cosα )
Vmon = = = (4.169)
VmBASE 2 2V 2
π
Las Ecs.(4.162), (4.164) y (4.167) a (4.169) pueden emplearse para construir la

familia de curvas de IaRIN en función de Vmon, con ψ como parámetro, ilustrada en la
Figura 4.31, la cual será de utilidad en la estimación de la inductancia mínima agregar
como filtro en la armadura del motor, una vez conocido el valor máximo permitido de
la Corriente de Rizado.
Para las configuraciones trifásicas, se obtiene:
Convertidor Trifásico Completo:
2V πKaΦωm
Ia = (3cosα - ) (4.170)
πRa 2V
1 2 πKaΦωm 2 πKaΦωm  1/2

 ( πcos ψ ) + ( ) - 6cos α + 
2 2V 2V 
 
2V 3 -(2π /3)cotψ 3 3
Iar =  πcos ψ KOC tanψ(1- e
2 2
)+
2
πcos ψ cos2(α - ψ) - 
πRa  2 4 
 -( π /3)cotψ  

 6 πcos ψ KOCsenψ sen(α + π / 3) - sen(α + 2π / 3)e
2
 
 
(4.171)
1/2
1 2 3 2 2
 2 (πcosψ ) + 2 πcos ψ KOC tanψ (1 -
-(2π/3)cotψ
)+ e 

 
2V  3 3 
IaRI = 
2 2
πcos ψ cos2( α - ψ ) - (3cos α ) - 
πRa  4 
[
6πcos 2 ψ KOCsenψ sen(α + π/3) - sen(α + 2π/3) -( π/3)cotψ 
 
e ]
 
(4.172)
donde KOC está dada por la Ec.(2.27).
CONVERTIDOR
ψ = 75º = 1.309 rad.
0.25 MONOFÁSICO
COMPLETO
Vmon(p.u.)
= COS(α)
0.2
ψ = 80º = 1.396 rad.
0.15
IaRIN
0.1
ψ = 85º = 1.484 rad.
0.05 PUENTE
MONOFÁSICO
INCOMPLETO
Vmon(p.u.) =
(1+COS(α))/2
0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Vmon
Figura 4.31. Corriente de Rizado Normalizada IaRIN en función del Voltaje Promedio
Por Unidad del Motor Vmon(p.u.) para los Convertidores Monofásicos Acoplados a
Motores de Excitación Separada.
IaRI
IaRIN = (4.173)
IaBASE
3 2V
cosα
Vm π (4.174)
Vmon = = = cosα
VmBASE 3 2V
π
Convertidor Trifásico Completo con Diodo de Descarga:
Durante el Rango de Control 0 ≤ α ≤ π/3, la operación del circuito es idéntica a la

del Convertidor Trifásico Completo, por lo que la utilización de las Ecs.(4.170) a
(4.174) es perfectamente válida. Para el Rango de Control π/3 ≤ α ≤ 2π
π/3, se tiene:
2V  πKaΦωm 
Ia =  3[1+ cos(α + π / 3)] -  (4.175)
πRa  2V 
 3 2π 1/2
 
2
2 πKaΦωm 2 3πcos ψ  π
 ( - α )πcos ψ + ( ) +  sen2ψ + sen2( α + - ψ)  + 
2 3 2V 4  3  
 
2V  3  2 -2(2π /3-α )cotψ  2 -2(α -π /3)cotψ   
πcos ψ tanψ K1  1- e  +K2  1- e
2
Iar =  


  +
πRa  2 
 
πKaΦωm
 -6 [1+ cos(α + π / 3)] + 6K1⋅ πcos 2 ψ sen(α + π / 3) ⋅ senψ 
 2V 
(4.176)
 3 2π 2
3πcos ψ  π   1/2
 ( 2 
- α )πcos ψ +  sen2ψ + sen2(α + - ψ) +
2 3 4  3  
 
2V  3  π α ψ απ ψ  
IaRI =  πcos 2 ψ tanψK12  1- e -2(2 /3- )cot  +K2 2  1- e -2( - /3)cot   +
πRa  2   
 2 
6K1⋅ πcos ψ sen(α + π / 3) ⋅ senψ - 9[ 1+cos(α + π / 3)]
2

 
(4.177)
IaRI
IaRIN = (4.178)
IaBASE
3 2V
Vm [1+ cos(α + π / 3)]
π
Vmon = = = 1+ cos(α + π / 3) ,
VmBASE 3 2V
π
π/3 ≤ α ≤ 2π
π/3 (4.179)
Las Ecs.(4.172) a (4.174) y (4.177) a (4.179) pueden utilizarse para construir la

familia de curvas de IaRIN en función de Vmon, con ψ como parámetro, ilustrada en la
Figura 4.32, a fin de estimar el valor mínimo de la inductancia requerida en función
del máximo valor de la corriente de rizado en la armadura del motor, cuando se
emplean convertidores trifásicos completos.
Convertidor Trifásico Incompleto:
Para el Rango de Control 0 ≤ α ≤ π/3, se tiene:
2V  3 πKaΦωm 
Ia =  (1+ cosα ) -  (4.180)
2πRa  2 2V 
1 πKaΦωm 2 πcos ψ3 3
2  1/2
 (πcosψ)2 + ( ) + [cos2(α - ψ) + cos2ψ] + 
2 2V 8 
 
 3 πcos 2 ψtanψKA 2  1- e -2(π /3-α )cotψ  +KB 2  1- e -2(α +π /3)cotψ   + 
4      

2V  
Iar =    -(π /3-α )cotψ   
πRa  KA sen(α + π / 3) - sen(2π / 3)e  + 
2
 3πcos ψsenψ  
 KB sen(π / 3) - sen(α + π / 3)e -(α +π /3)cotψ   
     
 πKaΦωm 
- 3(1+ cosα ) 
 2V 
(4.181)
  1/2
 
 2
  2 
1 πcos ψ 3 3 3(1+ cos α )
 (πcosψ)2 + [cos2(α - ψ) + cos2ψ] -   
2 8  2  
 
2V  3  2 -2(π /3-α )cotψ  2 -2(α +π /3)cotψ   
 πcos ψ tanψKA  1- e  +KB  1- e
2
IaRI =   +
πRa  4 
   
-(π /3-α )cotψ  
  KA sen(α + π / 3) - sen(2π / 3)e  + 
 3πcos 2 ψ senψ  
 
KB sen(π / 3) - sen(α + π / 3)e -(α + π /3)cot ψ   
     
(4.182)
donde KA y KB están dadas por las Ecs.(2.74) y (2.75), respectivamente.
IaRI
IaRIN = (4.183)
IaBASE
3 2V (1+ cosα )
Vm π 2 1+ cosα
Vmon = = = , 0 ≤ α ≤ π/3 (4.184)
VmBASE 3 2V 2
π
0.035
CONVERTIDOR
ψ = 75º = 1.309 rad.
TRIFÁSICO
COMPLETO
Vmon(p.u.)
0.03
= COS(α )
0.025
ψ = 80º = 1.396 rad.
0.02
IaRIN
0.015
ψ = 85º = 1.484 rad.

0.01
CONVERTIDOR
TRIFÁSICO
COMPLETO CON
DIODO DE
0.005 DESCARGA
Vmon(p.u.) Vmon(p.u.) =
= COS(α ) 1+COS(α +π /3)
0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Vmon
Por Unidad del Motor Vmon(p.u.) para los Convertidores Trifásicos Completos Acoplados
a Motores de Excitación Separada.
Para el Rango de Control π/3 ≤ α ≤ 2π

π/3, se tiene:
2V  3 πKaΦωm 
Ia =  (1+ cosα ) -  (4.185)
2πRa  2 2V 
3 2 πKaΦωm 2 3 2  1/2
 ( π - α )πcos ψ + ( ) + πcos ψ[ sen2(α - ψ) + sen2ψ] + 
4 2V 8 
2V  3  πα ψ απ ψ  
Iar =  πcos 2 ψ tanψKC 2  1- e -2( - )cot  +KD 2  1- e -2( - /3)cot   + 
πRa  4   
 πKaΦωm 
 3πcos 2 ψ KCsenψ senα - 3(1+ cosα ) 
 2V 
(4.186)
  1/2
3 2 3 2
 (π - α )πcos ψ + + πcos ψ[ sen2(α - ψ) + sen2ψ] + 
4 8 
 
2V  3  2 -2(π -α )cotψ  2 -2(α - π /3)cotψ   
IaRI =  πcos ψ tanψKC  1- e
2
 +KD  1- e   + 
πRa  4  
 2 
 2  3(1+ cosα )  
3πcos ψ KCsenψ senα -  
  2  
(4.187)
donde KC y KD están dadas por las Ecs.(2.86) y (2.87), respectivamente.
IaRI
IaRIN = (4.188)
IaBASE
3 2V (1+ cosα )
Vm π 2 1+ cosα
Vmon = = = , π/3 ≤ α ≤ π (4.189)
VmBASE 3 2V 2
π
Las Ecs.(4.182) a (4.184) y (4.187) a (4.189) pueden emplearse para la

construcción de la familia de curvas de IaRIN en función de Vmon, con ψ como
parámetro, ilustrada en la Figura 4.33, a objeto de estimar la inductancia mínima a
añadir en la armadura del motor cuando se utiliza un convertidor trifásico incompleto
y se especifica el valor máximo permitido de la corriente de rizado en la armadura.
0.1
CONVERTIDOR ψ = 75º = 1.309 rad.
0.095 TRIFÁSICO
INCOMPLETO
0.09
Vmon(p.u.) =
0.085
(1+COS(α))/2
0.08
0.075
0.07
0.065
ψ = 80º = 1.396 rad.
0.06
0.055
IaRIN
0.05
0.045
0.04 ψ = 85º = 1.484 rad.

0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Vmon
Por Unidad del Motor Vmon(p.u.) para el Convertidor Trifásico Incompleto Acoplado a un
Motor de Excitación Separada.
Ejemplo 4.2.
Para el motor del Ejemplo 4.1 acoplado ahora a un Convertidor Trifásico

Completo alimentado por una señal alterna de 208 Vrms (línea a línea),
60 Hz, determine:
a. Valor máximo de la corriente de rizado.
b. Valor estimado de la inductancia mínima a añadir como filtro en
la armadura del motor, a fin de limitar la corriente de rizado a un 5% de
la corriente nominal de armadura.
SOLUCIÓN:
Del Ejemplo 4.1, se tiene que ψ = 75º = 1.309 rad., Ianom = 39 A, Ra =

0.657 Ω y La = 6.5 mH.
a. Corriente Máxima de Rizado:

De la Figura 4.32, se obtiene para ψ = 75º que IaRINm = 0.0337, y de la
Ec.(4.173), resulta que
2V 2 (208)
IaR Im = IaRINm = (0.0337) = 4.8 A
πRa π (0.657)
b. Estimación de la Inductancia Mínima:

Para IaRI = 0.05Ianom = (0.05)(39) = 1.95 A, se tiene de la Ec.(4.173),
πRa π (0.657)
IaRIN = IaRI = (1.95) = 0.0136 A
2V 2(208)
De la Figura 4.32 con IaRIN = 0.0136, se tiene que ψe ≈ 84º, por lo que
ω)tanψ
Le = (Ra/ω ψe = [(0.657)/(120π
π)]]tan(84º) = 14.19 mH y la inductancia a
añadir será:
Lmín = Le - La = 14.19 - 6.5 = 7.69 mH
4.10 OPERACIÓN MULTICUADRANTE DE LOS CONVERTIDORES COMPLETOS

ACOPLADOS A UN MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA
Tal como se explicó en la Sección 3.6, referente a la Operación Multicuadrante de un

Motor de Excitación Separada con Frenado Regenerativo, las características
principales de la fuente de alimentación para un motor a fin de llevar cabo el
funcionamiento en cuatro (4) cuadrantes son: la capacidad que debe poseer de
suministrar voltaje en ambas polaridades y la facultad de permitir circulación de
corriente en ambos sentidos. Asimismo, la operación en dos (2) cuadrantes consistente
en motorización directa y regeneración inversa se obtiene mediante la utilización de
Convertidores Completos. Ahora bien, para el funcionamiento en dos (2) cuadrantes
de motorización directa y frenado regenerativo o para la operación en cuatro (4)
cuadrantes (motorización y frenado regenerativo en cualquier dirección), por lo
general se consideran las siguientes alternativas:
1. Inversión de la Corriente de Armadura.
2. Inversión de la Corriente de Campo.
4.10.1 Inversión de la Corriente de Armadura:
Cuando se utiliza la inversión de la corriente de armadura para llevar a cabo las

operaciones mencionadas arriba, la polaridad de la corriente de campo se mantiene
invariable. Ahora bien, si se requiere controlar la velocidad a valores superiores al
nominal, entonces la alimentación del campo puede realizarse a través de un
rectificador monofásico controlado y en caso contrario, el campo se alimenta de la
salida de un puente rectificador.
Convertidor Completo Controlado con Inversor de Corriente de

Armadura:
La Figura 4.34 ilustra el esquema básico de un Convertidor Completo Controlado

con Inversor de Corriente de Armadura, el cual como se muestra en las Figuras 4.34b
y c, presenta dos alternativas: Inversión de Corriente mediante contactores
electromecánicos (Figura 4.34b) e Inversión de Corriente mediante Elementos a
Estado Sólido, como SCR’s, GTO’s o Transistores de Potencia (Figura 4.34c),
respectivamente.
A A A
vi(t) R
ia(t) D I QD QI
Lf M M M
o o
+ vf(t) - I D QI QD
3φ S
B B B
(a) (b) (c)

Figura 4.34. Convertidor Completo Controlado con Inversor de Corriente de
Armadura.
El propósito del Inversor de Corriente RS es el de invertir la armadura del motor

con respecto a los terminales de salida del rectificador, con lo cual una posición del
inversor permite el funcionamiento del convertidor en el I y IV Cuadrantes; mientras
que la inversión de las conexiones de la armadura faculta al convertidor para operar en
el II y III Cuadrantes. El conmutador RS puede estar constituido por un contactor
electromecánico con dos contactos normalmente cerrados y dos contactos
normalmente abiertos, como se ilustra el la Figura 4.34b. A fin de evitar transitorios
inductivos de voltaje y reducir el tamaño del conmutador, se hace necesario realizar la
conmutación o inversión de polaridad cuando la corriente de armadura sea cero. La

corriente de armadura puede llevarse a cero rápidamente mediante el ajuste del ángulo
de disparo del convertidor a su valor máximo permisible y cuando la corriente sea
nula, se remueven los pulsos de disparo de las compuertas de los tiristores. Sin
embargo, puesto que no es fácil detectar el momento en el cual la corriente es
realmente nula, debido a fluctuaciones en la misma y a la existencia de corriente a
través de los circuitos de protección de los tiristores, como “snubbers”, por ejemplo, se
hace necesario establecer un tiempo muerto entre 2 y 10 ms a objeto de asegurar que la
corriente alcanzó en realidad el valor cero. Transcurrido este lapso de tiempo, se
acciona el conmutador para invertir la polaridad de la armadura del motor y se aplican
nuevamente los pulsos de compuerta con el ángulo de disparo aún ajustado al su valor
máximo. A continuación, el ángulo de disparo se reduce gradualmente, con lo cual la
corriente de armadura aumenta en sentido contrario originándose una transición suave
hacia la zona de frenado regenerativo. La conexión del convertidor para el frenado a
αmáx (activación o disparo avanzado) permite la transición al frenado sin transitorios
de corriente o torque; no obstante, también introduce un retardo considerable debido a
que el torque de frenado se mantiene a un bajo valor por un período de tiempo
significante.
A medida que el ángulo de disparo se reduce, la corriente de armadura tiende a
exceder los límites permitidos por lo que tendrá que ser limitada mediante el empleo
de un lazo de control de corriente, y el motor desacelera hasta cero bajo la acción del
frenado regenerativo para luego acelerar en la dirección opuesta, bajo el control de la
corriente, a un torque aproximado al valor máximo. Cuando la velocidad alcanza un
valor cercano al de estado estable, la corriente se reduce y el motor opera a esa nueva
velocidad en sentido inverso.
La limitación más resaltante de este esquema es la baja respuesta en la reducción
de la velocidad, puesto que el tiempo de inversión del contactor pudiera alcanzar entre
los 50 y los 100 ms, además de la necesidad del sensado de corriente nula y el
mantenimiento frecuente de las partes móviles de los contactos. Por otro lado, el costo
del sistema es relativamente bajo y de allí su empleo con mucha frecuencia en
aplicaciones de baja potencia en las cuales no se requiere rapidez en la inversión del
sentido de giro del motor. Igualmente, es posible obtener una mejor respuesta y por
tanto refinar un tanto la operación del accionamiento, a expensas de un mayor costo,
mediante el uso de la alternativa mostrada en la Figura 4.34c, en la cual la pareja QD se
mantiene activada continuamente mientras que la pareja QI está bloqueada. La
inversión de polaridad se obtiene mediante el bloqueo de la pareja QD a corriente nula
y la activación de la pareja QI.
Convertidores Duales:
Un Convertidor Dual consiste en dos Convertidores Completos Controlados

conectados en antiparalelo con la armadura del motor como se ilustra en la Figura
4.35. Las Tablas 4.1 y 4.2 muestran las configuraciones monofásicas y trifásicas
típicas más utilizadas en la práctica, respectivamente. En el Sistema Dual el
Convertidor 1 provee operación en los Cuadrantes I y IV, mientras que el Convertidor
2 lo hace en los Cuadrantes II y III, y puede operar con Control No-Simultáneo (Figura
4.35a), en el cual sólo opera un convertidor a la vez, mientras que el otro está
bloqueado, o con Control Simultáneo (Figura 4.35b), también conocido como Control
con Corriente Circulante, donde los convertidores son operados al mismo tiempo.
L1
vi(t) vi(t) vi(t) vi(t)

+
vm1(t)
-
Lf M Lf M -
1 o o 2 1 o o vm2(t) 2
+ vf(t) - + vf(t) -
3φ 3φ + 3φ
3φ
L2
a. Control No-Simultáneo. b. Control Simultáneo.
Figura 4.35. Convertidores Duales.
En el caso del Sistema Dual con Control No-Simultáneo de la Figura 4.35a, si se

considera que la operación se realiza en el I Cuadrante, entonces el Convertidor 1
estará en funcionamiento y el Convertidor 2 estará bloqueado. Si ahora se requiere un
cambio en el sentido de giro del motor, éste debe entrar en la Fase de Regeneración
Directa en el II Cuadrante para finalmente alcanzar la Fase de Motorización Inversa en
el III Cuadrante, y por tanto la operación debe transferirse del Convertidor 1 al
Convertidor 2.
Las Figuras 4.36 y 4.37 ilustran el Diagrama de Operación del Convertidor Dual
Monofásico y las Características Velocidad - Torque del Motor de Excitación
Separada cuando se acopla a este tipo de convertidor, respectivamente, construidas
empleando un proceso idéntico al utilizado para los Convertidores Completos, las
cuales serán de gran utilidad en la explicación de la operación multicuadrante de estos
esquemas. Del igual forma, la Figura 4.38 muestra las Características Velocidad -
Torque del Motor de Excitación Separada acoplado a un Convertidor Dual Trifásico.
La transferencia de operación del Convertidor 1 al Convertidor 2 debe realizarse
considerando los siguientes aspectos:
1. Antes de que el Convertidor 2 sea activado todos los elementos del Convertidor 1
deben apagarse; de lo contrario se produciría un cortocircuito a través de las
líneas de alimentación del Convertidor 2 y los elementos en conducción del
Convertidor 1, cuya corriente resultante no podría regularse o limitarse mediante
el lazo de control de corriente.
2200
ωmo O' L M ω m'=sen(α )
2000
VI I
1800 REGENERACIÓN
DIRECTA: MODOS
1600 E'
IV, VII Y VI II
K
1400
D' III
1200 VII A
1000 V B
MOTORIZACIÓN
−η
800 DIRECTA: MODOS
α=π
I, II, III Y V
600 VI
ωm (R.P.M.)
400
IV V
200
C
0 N
C' H
-200
V IV
−η
-400
α=π
-600 MOTORIZACIÓN
INVERSA: MODOS VI
-800 I, II, III Y V
V
-1000 B'
-1200 VII
A'
III D
-1400
K' E
-1600 II
REGENERACIÓN VI
INVERSA: MODOS
-1800 IV, VII Y VI
I
-2000 ω m'=sen(α ) M' O
− ω mo G
F
-2200
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 4.36. Diagrama de Operación de un Convertidor Dual Monofásico Acoplado a

√2sen120π
6.5 mH, con vi(t) = 270√ πt.
2. El ángulo de disparo del Convertidor 1 debe ajustarse al máximo valor permisible

para forzar la corriente al valor nulo. Una vez que se haya sensado corriente nula,
debe introducirse un tiempo muerto de 2 a 10 ms a fin de asegurar que todos los
tiristores del Convertidor 1 se hayan apagado.
2200
ωmo
2000 FRENADO
1800 α = 18 DIRECTO
0º
1600
I
VII MOTORIZACIÓN
1400 II DIRECTA
1200 α = 12 V
α = 0º
0º
1000
VI V
800
III
III α = 30
º
600
α
III V
=
400
60
ωm (R.P.M.)
IV
º
VI
=
90
200
º
IV
0
IV
-200
α
III IV VI
=
90
-400 V
α
º
=
60
-600
º
α = 30 III
-800 º
III
-1000 V VI
α = 0º α = 12
-1200 0º
V VII
-1400
II VI
-1600
MOTORIZACIÓN I α = 18
-1800 INVERSA 0º
FRENADO
-2000 -Tnom Tnom
-ωmo INVERSO
-2200
-180 -150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150 180
Tm (N-m)

√2sen120π
270√ πt Acoplado a un Convertidor Dual Monofásico.
3. Los pulsos de disparo del Convertidor 1 se remueven y se aplican a los elementos

del Convertidor 2 bajo el esquema de disparo o activación avanzada ya descrito.
Bajo estas condiciones, la velocidad del motor no cambiará apreciablemente
durante este período en virtud de la inercia del sistema motor-carga. El
Convertidor 2 provee de esta manera el Frenado Directo (II Cuadrante) a medida
que el ángulo de disparo del Convertidor 2 , α2, se reduce gradualmente hasta

lograr la parada y posterior aceleración, bajo control de corriente, en la Fase de
Motorización Inversa (III Cuadrante).
2000
1800 FRENADO MOTORIZACIÓN

ω mo DIRECTO DIRECTA
1600 III
α = 150
1400
º α = 0º
IV III
1200 I
α = 30º
1000
α = 120 II
º
800 III
IV α = 60º
600 I
ωm (R.P.M.)
400
II
200 α = 90
º
IV
0
IV α = 90º
-200 II
-400
I
-600
α = 60
º
-800 III IV
II α = 120
-1000 º
I
-1200 α = 30º
III
-1400 α = 0º α = 150
º
-1600 III IV
-ωmo MOTORIZACIÓN FRENADO
-1800 INVERSA -Tnom Tnom INVERSO
-2000
-150 -120 -90 -60 -30 0 30 60 90 120 150
Tm (N-m)

208√√2sen120π πt Acoplado a un Convertidor Dual Trifásico.
El sistema descrito no es empleado con frecuencia en aplicaciones en las cuales se

requiere rapidez y precisión en la inversión de la velocidad debido al retraso
introducido en la transferencia de operaciones entre los convertidores, cuando se
utiliza el esquema de activación o disparo avanzado.
Existe otro método que ayuda a mejorar la respuesta del sistema a la vez que
perfecciona la operación del convertidor, el cual es denominado Método de Igualación
de la Fuerza Contraelectromotriz y consiste en que α2 se ajuste de tal manera que el
voltaje de salida del Convertidor 2, bajo condiciones de Operación de Corriente
Continua, iguale a la fuerza contraelectromotriz de armadura, para luego reducirse a
tal punto que permita la circulación de la máxima corriente. De esta forma el torque de
frenado incrementa rápidamente, el motor para y acelera en sentido inverso en un
tiempo más corto, bajo la influencia del lazo de control de corriente.
La velocidad de respuesta del Convertido Dual con Control No-Simultáneo es
considerablemente afectada por el tiempo muerto introducido, el cual en algunas
aplicaciones se requiere que sea reducido a un mínimo. El valor del tiempo muerto
depende substancialmente de la precisión con la cual se sense el instante de corriente
nula. Los tiristores en general requieren sólo de 50 a 100 microsegundos para apagarse
después que la corriente ha dejado de fluir, por lo que si se sensa con precisión el
instante en que la corriente se hace cero, entonces bastaría un tiempo muerto de
algunos cientos de microsegundos para asegurar la transferencia de operaciones. Sin
embargo, debido a las fluctuaciones de la corriente y a la acción de los circuitos
“snubbers”, no es posible sensar ese instante con gran precisión. En un convertidor
unidireccional cuya capacidad en corriente sea de algunos miles de amperios, una
corriente de pocos amperios podría considerarse nula para los propósitos prácticos; lo
cual no es el caso en los convertidores duales, puesto que aún a esos niveles de
corriente los tiristores del convertidor que debe salir de funcionamiento pudieran estar
en conducción.
Puesto que el propósito principal del sensado de corriente nula y por tanto del
tiempo muerto es asegurar que los tiristores de un convertidor se apaguen
completamente antes de activar el otro convertidor, será más apropiado sensar el
estado en que se encuentran los elementos del primer convertidor en lugar del instante
de corriente nula. Es decir, un tiristor se apaga completamente (estos es, desarrolla
capacidad de bloqueo directo) si se mantiene inversamente polarizado durante un
período mayor que el tiempo de recuperación de compuerta después que éste ha
iniciado el bloqueo del voltaje inverso. De esta forma, en virtud de que el tiempo de
recuperación de compuerta es del orden de algunos microsegundos, un tiempo muerto
suficiente podría ser del orden de algunos cientos de microsegundos después que el
tiristor ha comenzado el proceso de bloqueo del voltaje inverso. En los convertidores
trifásicos completos los tiristores conducen en parejas, por lo que pudiera
recomendarse la vigilancia o monitoreo de los tres elementos ubicados en la parte
superior o inferior del circuito.
El Sistema Dual con Control Simultáneo se ilustra en la Figura 4.35b, en el cual
los dos convertidores son controlados simultáneamente de tal manera que la suma de
sus voltajes promedios de salida, Vm1 y Vm2, es cero, resultando así que no circule
corriente directa en el lazo formado por los dos convertidores. De esta manera, se
tiene:
Vm1 + Vm2 = 0
o (3√2V/ππ)cosαα1 + (3√2V/π
π)cosα
α2 = 0
o cosαα1 = - cosα
α2
o α1 + α2 = 180º (4.190)
La Ec.(4.190) establece que cuando un convertidor rectifica el otro invierte, y

puesto que los dos convertidores operan en modos distintos, uno en rectificación y el
otro en inversión, los valores instantáneos de sus voltajes de salida son diferentes, lo
cual ocasiona que exista corriente alterna circulante en el lazo formado por los dos
convertidores. Las inductancias L1 y L2 se conectan para restringir la corriente alterna
circulante.
A pesar de que ambos convertidores se mantienen en operación simultáneamente,
el control del motor en el I y IV Cuadrantes se lleva a cabo a través del Convertidor 1
mientras que el Convertidor 2 conduce solamente la corriente alterna circulante y
permanece listo para entrar en acción cuando sea necesario. Los convertidores
invierten sus formas de funcionamiento cuando la operación se lleva a cabo en el II y
III Cuadrantes. La inversión de velocidad desde el I al III Cuadrante se realiza
atendiendo a los siguientes aspectos:
1. Cuando se está operando en el I Cuadrante (Motorización Directa), el Convertidor

1 estará rectificando (0º < α1 < 90º) y el Convertidor 2 estará invirtiendo (90º <
α2 < 180º).
2. Para llevar a cabo la inversión del sentido de giro del motor α1 se incrementa
gradualmente y α2 se disminuye, también en forma gradual, de tal manera que se
satisfaga la Ec.(4.190). Bajo estas condiciones, la fuerza contraelectromotriz del
motor excede a Vm1 y Vm2, la corriente de armadura comienza a circular
ahora a través del Convertidor 2, el motor opera ahora en el II Cuadrante (Frenado
Directo), y a medida que α2 continúa decreciendo gradualmente, el motor
desacelera bajo la acción del frenado regenerativo.
3. Cuando se logra la condición de velocidad nula α1 ≈ α2 ≈ 90º, entonces se reduce
α2 por debajo de 90º, lo cual ocasionará que el Convertidor 2 opere ahora como
rectificador y que el motor acelere hacia un valor de velocidad en la dirección
inversa.
Durante todas las operaciones descritas la corriente de armadura debe regularse

mediante un sistema de control de corriente, el cual preferiblemente está conformado
por lazos internos de control independientes asociados a cada uno de los
convertidores, a fin de reducir a un valor mínimo la presencia de la corriente alterna
circulante.
El Control Simultáneo tiene algunas ventajas, entre las cuales se pueden citar:
simplicidad en el control, garantía de operación de corriente continua de los
convertidores debido a la libertad natural que tiene la corriente del motor de fluir en
cualesquiera de las direcciones, característica de transferencia de ganancia constante
del convertidor dual y por tanto mejor regulación de velocidad del accionamiento
como un todo. No obstante, se encuentran algunas desventajas: la presencia de L1 y L2
incrementan el costo, el peso, el volumen, el ruido y las pérdidas de potencia.
Asimismo, el factor de potencia y la eficiencia del sistema se reducen debido a la
existencia de la corriente alterna circulante, la cual incrementa la potencia reactiva.
Más aún, debe observarse especial cuidado al diseñar los circuitos de protección,
puesto que una disminución brusca del voltaje del motor debido a fallas en una de las
líneas de alimentación ocasionaría que la fuerza contraelectromotriz del motor
superara en un monto considerable al voltaje del motor, resultando en un aumento de
corriente que no podría regularse o limitarse mediante los lazos de control de corriente
de los convertidores.
El Control No-Simultáneo tiene las ventajas de una mayor eficiencia y un mejor
factor de potencia debido a la ausencia de la corriente alterna circulante, y puesto que
no necesita de inductancias externas, su costo, peso, espacio, ruido y pérdidas de
potencia son mucho menores; además de que posee una respuesta más rápida a los
cambios en el ángulo de disparo. Las mayores desventajas se resumen en conducción
discontinua a cargas bajas o poco exigentes, la consecuente regulación de velocidad
pobre y la nolinealidad de las características de transferencia del convertidor, la
introducción del tiempo muerto necesario para la inversión de la corriente de armadura
y la complejidad de la circuitería necesaria en el sensado de la corriente nula y en el
establecimiento del tiempo muerto. Sin embargo, debido a la fabricación de nuevos
circuitos integrados y al descubrimiento de mejores métodos en el sensado de la
corriente nula, el Control No-Simultáneo puede construirse más fácilmente y en
realidad provee una respuesta más rápida (tiempo muerto del orden de 2 a 5 ms), por
lo que actualmente este tipo de control se utiliza más en la práctica. El Control
Simultáneo se emplea solamente en aquellas aplicaciones de gran precisión y baja
inercia en las cuales no se acepta el tiempo “muerto”.
4.10.2 Inversión de la Corriente de Campo:
La Figura 4.39 ilustra los arreglos utilizados en la Inversión de Corriente de Campo, lo

cual puede realizarse mediante el uso de un Convertidor Dual (Figura 4.39a) o
empleando un Convertidor Completo con Conmutador en el Campo (Figura 4.39b).
Así, puede establecerse que si una dirección de la corriente del campo provee
operación en el I y IV Cuadrantes, la dirección opuesta de la corriente resultará en
operación en el II y III Cuadrantes, y puesto que la corriente de campo siempre es
mucho menor que la corriente de armadura existe la posibilidad de utilizar
configuraciones monofásicas para el campo del motor, lo cual ocasiona que este
sistema de inversión de velocidad sea el más económico de los convertidores
multicuadrantes. Sin embargo, la constante de tiempo del campo del motor, la cual es
bastante grande, hace que el tiempo empleado en la inversión del campo sea también
considerable, por lo que a menudo se utiliza la técnica de forzar el campo (aumentar el
voltaje de campo más allá del valor nominal) durante el proceso de inversión, a fin de
reducir el tiempo de inversión. Del mismo modo, el voltaje inducido en la armadura
del motor por la acción transformador afecta adversamente la conmutación,
haciéndose necesario mantener la corriente de armadura en cero durante el proceso de
inversión del campo, por lo que, a pesar del bajo costo, este tipo de convertidor es
raramente utilizado en la práctica. El mismo encuentra utilización en aplicaciones de
gran potencia y considerable inercia, en las cuales el tiempo de inversión del campo es
apenas una fracción de la constante tiempo mecánica del sistema motor-carga y no se
requiere una respuesta rápida.
vi(t) vi(t) R
o o
Lf Lf
M vi(t) vi(t) M vi(t)
1 2
o o
3φ 3φ S
a. Control No-Simultáneo. b. Convertidor Controlado con

Inversión de Corriente
Figura 4.39. Inversión de la Corriente de Campo.
Los siguientes aspectos deben considerarse al momento de llevarse a cabo la

inversión de velocidad mediante un Convertidor Dual acoplado al campo del motor:
1. El ángulo de disparo del convertidor acoplado a la armadura del motor debe

ajustarse a su máximo valor permisible para forzar la corriente a que se haga nula.
2. El ángulo de disparo del convertidor que alimenta el campo del motor (por
ejemplo, el Convertidor 1) debe ajustarse también al valor máximo permisible, con
lo cual la corriente de campo se lleva a cero en la misma forma.
3. Después de un tiempo prudencial, se activa el Convertidor 2 con el ángulo de
disparo necesario para alcanzar el voltaje nominal de campo.
4. Una vez que se ha establecido la corriente de campo inversa y la fuerza
contraelectromotriz del motor se ha invertido, entonces se reduce en forma gradual
el ángulo de disparo en el convertidor de la armadura, atendiendo al esquema de
disparo o activación avanzada descrito anteriormente. El ángulo de disparo en el
convertidor de la armadura se cambia progresivamente, primero para frenar el
motor y luego para acelerar la máquina en la dirección opuesta.
PROBLEMAS
4.1. El motor de 230V, Carcaza Tipo 286 de 1150 r.p.m., cuyas características
se ilustran en el Apéndice B, se acopla a un Convertidor Monofásico
Completo alimentado desde una fuente dada por Vi(t) = 260√ √2sen120π πt. La
alimentación del campo del motor se mantiene en su valor nominal de modo
que se obtenga la velocidad nominal cuando Vm = 230V. Determine los
rangos de α y ωm sobre los cuales el motor puede desarrollar un torque interno
igual al torque nominal dentro de la operación de corriente discontinua.
4.2. Repita el Problema 4.1 si el motor se acopla ahora a una Convertidor

4.3. El motor del Problema 4.1 se utiliza ahora para controlar la velocidad de un
rodillo en una aplicación de fabricación de papel. Para ello, el motor se
alimenta a través de un Convertidor Monofásico Completo cuya fuente de
suministro proviene del secundario de un transformador de alimentación. Las
pérdidas correspondientes a la carga mecánica acoplada al motor son diez (10)
veces aquellas de la máquina (Pérdidas Rotacionales). La corriente de campo
del motor se mantendrá en su valor nominal a fin de asegurar velocidad
nominal cuando se aplique el voltaje nominal de armadura.
a. Si el voltaje del primario del transformador de alimentación es Vip(t) =

208√ √2sen120π πt, determine la tensión del secundario del transformador,
Vis(t), de tal manera que pueda obtenerse el voltaje nominal de armadura bajo
condiciones de plena carga. Para ello, no considere las impedancias del
transformador y de la fuente de alimentación.
b. Determine la velocidad sin carga del motor utilizando el valor de Vis(t)
calculado.
c. Si se requiere operar el sistema motor-carga a una velocidad constante de
1000 r.p.m., determine el ángulo de disparo, el modo de operación del
convertidor y los valores promedio de corriente y voltaje de armadura,
utilizando la tensión Vis(t) calculada en el Punto a.
4.4. Repita el Problema 4.3 si el motor se alimenta ahora a través de un

Convertidor Monofásico Incompleto.
4.5. Demuestre que la corriente de rizado en la armadura de un motor de excitación

separada alimentado a través de un Convertidor Monofásico Completo puede
expresarse por la Ec.(4.161).
4.6. Demuestre que la corriente de rizado en la armadura de un motor de excitación

separada alimentado a través de un Convertidor Monofásico Incompleto puede
expresarse por la Ec.(4.167).
4.7. Repita el Problema 4.3 si el motor se alimenta mediante un Convertidor

Trifásico Completo con una tensión línea a línea en el primario del
√2sen120π
transformador de alimentación igual a ViL-Lp(t) = 208√ πt.

Convertidor Trifásico Incompleto.

Convertidor Trifásico Completo con Diodo de Descarga.
4.10. Para el motor del Problema 4.1 alimentado mediante un Convertidor Trifásico
Completo, con ViL-Lp(t) = 208√√2sen120π πt, estime la inductancia mínima a
agregar en la armadura del motor a fin de garantizar que la corriente de rizado
en la armadura no supere el 5% de la corriente nominal del motor. Asimismo,
compare el resultado obtenido con aquellos al utilizar los Convertidores
Trifásicos Incompleto y Completo con Diodo de Descarga, respectivamente.
4.11. El motor del Problema 4.1 se alimenta mediante un Sistema Dual Monofásico
con Control No-Simultáneo a fin de obtener la Operación Multicuadrante.
Explique el proceso de inversión del sentido de rotación del motor en directo e
inverso utilizando la Característica Velocidad - Torque ilustrada en la Figura
4.37 y asumiendo que los límites de torque y potencia son los
correspondientes a los valores nominales. Para ello, considere que el punto de
trabajo inicial corresponde a TL = 50 N-m y α = 60º.
E l control de velocidad en lazo cerrado es utilizado
cuando los requerimientos de precisión en la
regulación de velocidad de un motor no pueden satisfacerse
mediante el empleo de un sistema de lazo abierto.
Asimismo, es necesario asociar al sistema algunos lazos de
control adicionales a fin de limitar los parámetros
involucrados a valores aceptables y mejorar la operación
del controlador o accionamiento. Por ejemplo, las
características Velocidad - Torque de un motor de
5
excitación separada acoplado a un Convertidor Monofásico
Control de
Velocidad en
Lazo Cerrado
Capítulo
Completo ilustradas en la Figura 4.14, indican que la

velocidad del motor cambia si el ángulo de disparo se
mantiene constante y el torque de carga aplicado al motor
aumenta. Sin embargo, si el accionamiento requiere de una
operación de velocidad constante, el ángulo de disparo debe
modificarse para mantener la velocidad en su valor original,
por lo que en este tipo de operación es obligatorio el
empleo de un control de velocidad en lazo cerrado. La
Figura 5.1 ilustra un diagrama de bloques básico de un
accionamiento de velocidad ajustable a lazo cerrado.
Considerando el diagrama de bloques de la Figura 5.1, si la
velocidad del motor disminuye debido a la aplicación de un
torque de carga adicional, el error de velocidad, eω ωm,
aumenta, lo cual hace que la señal de control, Ec, también
se incremente. De esta manera, el aumento en Ec ocasiona
que el ángulo de disparo del convertidor CA/CD se
modifique a fin de incrementar el voltaje aplicado en la
armadura del motor, con lo cual éste desarrolla mayor
torque y se logra restaurar la velocidad. El sistema, bajo
estas condiciones, pasa a través de un período de transición
hasta que el torque generado por el motor iguale al torque
de carga y se obtenga la operación de estado estable.
5-2 Control de Velocidad en Lazo Cerrado
CONVERTIDOR
CA/CD
A B C MOTOR
CONTROLADOR o o o CARGA (ωm,
DE VELOCIDAD (ωm, Tm) TL, J, B)
ωmr eωm Ec Kc
Σ
+
-
REALIMENTACIÓN
DE VELOCIDAD
Figura 5.1. Diagrama de Bloques Básico de un Accionamiento de Velocidad

Ajustable a Lazo Cerrado.
El sistema de control de velocidad en lazo cerrado reúne las ventajas de una mayor
precisión, mejor respuesta dinámica y menores efectos de inestabilidad con los
cambios en el torque de carga. Igualmente, cuando se opera en lazo cerrado es posible
incluso cambiar las características del accionamiento; es decir, se puede hacer que el
sistema opere como un controlador a torque constante o como un sistema a potencia
constante para un determinado rango de velocidad, lo cual constituye un requerimiento
en aplicaciones de tracción eléctrica.
En este capítulo se analizarán esquemas de los accionamientos de velocidad
ajustable en lazo cerrado más utilizados a nivel industrial y se derivarán las funciones
de transferencia del sistema como un todo, ilustrando los lazos de control necesarios y
más comunes.
5.1 MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA
La excitación independiente en un motor de corriente continua facilita el control de la

velocidad. En numerosas aplicaciones el voltaje entregado a la armadura del motor es
controlado mediante un sistema de lazo cerrado, incorporando algunas protecciones
imprescindibles tales como la limitación de corriente a valores que ofrezcan seguridad.
La función de transferencia de un motor de excitación separada con Control por
Armadura fue derivada en la Sección 3.9.1, la cual junto con el diagrama de bloques
asociado se repite aquí por conveniencia.
ωm(s) Km
Así, = (5.1)
Ia(s) (1+ sτm)
Control de Velocidad en Lazo Cerrado 5-3
Ia(s) Km1(1+ sτm)

= (5.2)
Vm(s) (1+ sτm1)
donde τm = J/B, Km = K/B (5.3)
B JRa
y Km1 = 2
, τm1 = 2
(5.4)
BRa +K BRa +K
Vm(s)
Km1(1+s τm) Ia(s) Km
ωm(s)
(1+s τm1) (1+s τm)
Figura 5.2. Diagrama de Bloques Reducido de un Motor de Excitación Separada.
5.1.1 Control de Velocidad en Lazo Cerrado de un Motor de Excitación

Separada:
El lazo cerrado de control de velocidad se obtiene al asociar al motor algún elemento

que permita sensar este parámetro, tal como un tacogenerador de corriente continua. El
diagrama de bloques de la Figura 5.3 ilustra un arreglo inicial para un sistema de estas
características.
Ec(s) A B C Vm(s) Ia(s)

o o MOTOR
o
ωmr(s) eω m(s) Kc Km1(1+sτm) Km ωm(s)

Σ Ks
+ (1+sτm1) (1+sτm)
-
CONTROLADOR
DE VELOCIDAD
TACO-GENERADOR
Kt
Figura 5.3. Diagrama de Bloques de un Controlador de Velocidad en Lazo Cerrado.
Si se utiliza un Convertidor Trifásico Completo para controlar el voltaje aplicado

a la armadura del motor, es posible obtener una relación lineal entre la señal de
control, Ec, y el voltaje de armadura, Vm, siempre y cuando se emplee en el diseño de
la Unidad de Control del Convertidor el criterio del Cruce de la Señal Coseno. Así, si
no se considera el pequeño retraso asociado al convertidor, se tiene:
3 2V
Vm(s) = cosα (5.5)
π
pero el ángulo de disparo se puede expresar como:
α = cos -1Ec(s) ecmax  (5.6)
donde ecmáx corresponde al valor de Ec para obtener α = 0º en la Unidad de Control.

3 2V  -1Ec(s)  3 2V
Vm(s) = cos cos  ecmax   = πecmax Ec(s) = KcEc(s)
π 
(5.7)
donde
Vm(s) 3 2V
Kc = = (5.8)
Ec(s) πecmax
la cual establece la relación entre la señal de control, Ec, del convertidor y el voltaje
de salida del mismo, Vm. Del igual forma, es necesario definir el tipo de Controlador
de Velocidad a utilizar, considerando que existen varios tipos, entre los cuales los de
uso más frecuente son el Controlador Proporcional (P) y el Controlador Proporcional
Integral (PI).
Controlador Proporcional (P):
De la Figura 5.3, se obtiene:
ωm(s) G(s)
= (5.9)
Ec(s) 1+ G(s)H(s)
donde
KsKcKm1Km
G(s) = (5.10)
1+ sτm1
H(s) = Kt (5.11)
De las Ecs.(5.9) a (5.11), se tiene:

KsKcKm1Km
ωm(s) 1+ sτm1 KsKcKm1Km
= =
ωmr(s) KtKsKcKm1Km 1+ sτm1 +KtKsKcKm1Km
1+
1+ sτm1
ωm(s) K1
= (5.12)
ωmr(s) 1+ sτ 1
KsKcKm1Km
donde K1 = (5.13)
1+KtKsKcKm1Km
y τ 1 = 1+KtKsτKm1
cKm1Km
(5.14)
Si KtKsKcKm1Km >> 1, entonces K1 ≈ 1/Kt (5.15)
y τ 1 ≈ KtKsKτcm1
Km1Km
(5.16)
De las Ecs.(5.12) y (5.1), se obtiene:
Ia(s)  ωm(s)   Ia(s)   K1   1+ sτm1 K1 (1+ sτm)

= ⋅ = ⋅ = (5.17)
ωmr(s)  ωmr(s)   ωm(s)   1+ sτ 1  Km  Km (1+ sτ 1)
La respuesta a un cambio en escalón de ωmr está dada por:
K1ωmr (1+ sτm) A1 A2

Ia(s) = = + (5.18)
sKm (1+ sτ 1) s s + 1/ τ 1
donde
K1ωmr
A1 = (5.19)
Km
K1ωmr  τm 
A2 =  - 1 (5.20)
Km  τ 1 
A partir de las Ecs.(6.18) a (5.20), en el dominio del tiempo, resulta
K1ωmr   τm - τ 1 -t / τ 1 
ia(t) =  1+  e  (5.21)
Km   τ 1  
Puesto que τm >> τ1, normalizando con respecto al cambio en estado estable,
Ia(∞), se obtiene:
ia(t)
≈ 1+
τm e -t/τ 1 (5.22)
Ia(∞) τ1
La Ec.(5.22) indica que un cambio en ωmr resulta en un cambio grande y súbito de
la corriente que luego decae lentamente. Este tipo de sobrecorriente transitoria es
indeseable para el sistema y por lo general, ocurre durante el arranque del motor o
cuando se presentan cambios bruscos y de gran magnitud en la referencia de velocidad
ωmr.
5.1.2 Control de Corriente:
La discusión precedente revela que se hace necesario limitar la corriente a un valor

máximo permisible a objeto de proteger tanto al convertidor como al motor, lo cual no
puede realizarse mediante el esquema presentado en la Figura 5.3, donde el voltaje
entregado al motor es controlado exclusivamente por el error de velocidad. Por otro
lado, si se intenta limitar el error de velocidad, se limitará también el voltaje entregado
a la armadura, por tanto la velocidad, pero no la corriente. No obstante, se puede
limitar la corriente si en primera instancia se construye un lazo interno de control de
corriente, utilizando el error de velocidad limitado como corriente de referencia. La
Figura 5.4 ilustra el diagrama de bloques de un lazo de control con estas
características.
Ec(s) A B C Vm(s) MOTOR

o o o
EI(s) eI(s) Kc Km1(1+sτm) Ia(s)

Σ KI
+ (1+sτm1)
-
CONTROLADOR
DE CORRIENTE
Kr
TRANSDUCTOR
DE CORRIENTE
Figura 5.4. Lazo Interno de Control de Corriente.
En el diagrama de la Figura 5.4 Kr representa la ganancia del sensor de corriente,

el cual pudiera ser simplemente una resistencia para tomar la muestra de corriente en
la armadura, mientras que KI es la ganancia del controlador de corriente, asumido en
este caso como un controlador proporcional.
De la Figura 5.4, la función de transferencia está dada por:
(1+ sτm)
KIKcKm1
Ia(s) (1+ sτm1) (1+ sτm)
= = KIC (5.23)
EI(s) (1+ sτm) (1+ sτm2)
1+KrKIKcKm1
(1+ sτm1)
donde
KIKcKm1
KIC = (5.24)
1+KrKIKcKm1
τm2 = τm1+K
KIKcKm1 + τm1
rKIKcKm1
(5.25)
Puesto que KrKIKcKm1 >> 1, se tiene:
1
KIC ≈ (5.26)
Kr
y
τm2 ≈ τmKKrKrKIKIKcKcKm1m1+ τm1 = τm + KrKτIKm1cKm1 (5.27)
También, τm >> τm1, por lo tanto, τm2 ≈ τm (5.28)
De las Ecs.(5.23) y (5.28) se desprende que puede producirse una cancelación de

polos y ceros, lo cual resulta en que no exista sobrepaso o retardo en la respuesta de
corriente. En la práctica existirá un retardo en la respuesta debido a la constante de
tiempo eléctrica del circuito de armadura sumado al retardo de la respuesta del
convertidor, el cual es suficientemente pequeño y puede no considerarse en este
análisis. Así, de la Ec.(5.23), queda
Ia(s) 1
= KIC ≈ (5.29)
EI(s) Kr
y puesto que Ia es directamente proporcional a EI, limitando entonces este último, se

estará limitando efectivamente la corriente.
Ahora bien, este lazo interno de corriente puede incorporarse al sistema de control
de velocidad de lazo cerrado, utilizando el error limitado de velocidad como referencia
de corriente EI. La Figura 5.5a ilustra el diagrama de bloques resultante y la Figura
5.5b muestra un esquema simplificado empleando la Ec.(5.29).
eωm(s) EI(s) Ec(s)

A
o
B
o
C
o
Vm(s) Ia(s) MOTOR
ωmr(s) Kc Km1(1+sτm) Km ωm(s)

Σ Σ
(1+sτm)
Ks KI
+ + (1+sτm1)
- -
VEL. CORR. CORR.
LAZO INTERNO DE
CORRIENTE
Kr
TACO-GENERADOR
Kt
a. Diagrama de Bloques General.
eω m(s) Ia(s)
ωmr(s) EI(s) KIC(1+sτm) Km ωm(s)

+
Σ Ks
(1+sτm2)
≈ KIC (1+sτm)
-
Kt
b. Diagrama de Bloques Simplificado.

Figura 5.5. Control de Velocidad Proporcional con Lazo Interno de Corriente.
En referencia al diagrama simplificado de la Figura 5.5b, se tiene que la función

de transferencia está dada por:
1
KsKICKm
ωm(s) (1+ sτm) K2
= = (5.30)
ωmr(s) 1 1+ sτ 2
1+KtKsKICKm
(1+ sτm)
KsKICKm
donde K2 = (5.31)
1+KtKsKICKm
y τ 2 = 1+KtKτsmKICKm (5.32)
y puesto que KtKsKICKm >> 1, se tiene:
1
K2 ≈ = K1 (de la Ec.(5.15)) (5.33)
Kt
y τ 2 ≈ KtKsτKmICKm (5.34)
También, de las Ecs.(5.30) y (5.1), se obtiene:
Ia(s)  ωm(s)   Ia(s)   K2   1+ sτm  K2 (1+ sτm)

= ⋅ = ⋅ =
ωmr(s)  ωmr(s)   ωm(s)   1+ sτ 2   Km  Km (1+ sτ 2)
(5.35)
Puesto que la Ec.(5.35) no difiere en gran medida de la Ec.(5.17), la expresión de

la corriente en la primera ecuación es válida sólo si Ia es menor que el valor límite. Si
durante el proceso de aceleración del motor, o cuando se produzcan cambios en la
carga, el error de velocidad es grande tal que EI se limite al valor máximo, EImáx, la
corriente será entonces limitada a un valor máximo permisible igual a Iamáx =
KICEImáx.
De la Figura 5.5b la velocidad está dada por:
Km Ia Km
ωm(s) = Ia(s) = (5.36)
(1+ sτm) s (1+
+ sτm)
donde Ia es el cambio en la corriente desde el valor inicial hasta el valor máximo.

Cuando se utiliza un filtro en la salida del tacogenerador a objeto de reducir la
componente de rizado del voltaje obtenido, el diagrama resultante es el ilustrado en la
Figura 5.6.
ωmr(s) eωm(s) EI(s) Ia(s)

Km ωm(s)
Σ Ks KIC
+ (1+sτm)
-
Kt
(1+sτt)
Figura 5.6. Control de Velocidad Proporcional con Filtro en la Salida del

Tacogenerador.
Considerando el diagrama de la Figura 5.6, la función de transferencia del sistema

está dada por:
ωm(s) KsKICKm (1+ sτt)

= ⋅ (5.37)
ωmr(s) 1+KtKsKICKm (τm + τt) τmτt 2
1+ s + s
KT KT
donde τt es la constante de tiempo del filtro del tacogenerador y
KT = (1+KtKsKICKm) ≈ KsKICKmKt (5.38)
También, de las Ecs.(5.37) y (5.1), se obtiene:
Ia(s)  ωm(s)   Ia(s)  KsKIC (1+ sτt)(1+ sτm)

= ⋅ =
ωmr(s)  ωmr(s)   ωm(s)  1+KtKsKICKm  (τm + τt) τmτt 2 
 1+ s KT +
KT
s 

(5.39)
Las respuestas del sistema de segundo orden dadas por las Ecs.(5.37) y (5.39)
mostrarán en el tiempo una ganancia alta y error en estado estable.
Controlador Proporcional Integral (PI):
A objeto de reducir la ganancia y eliminar el error en estado estable se utiliza a

menudo un Controlador Proporcional Integral (PI), tal como se ilustra en la Figura 5.7.
La función de transferencia del nuevo controlador está dada por:
ωmr(s) eωm(s) Ks(1+s τs)

EI(s) Ia(s)
Km ωm(s)
Σ KIC
+ sτs (1+s τm)
-
Kt
Figura 5.7. Control de Velocidad con Controlador Proporcional Integral (PI).
EI(s) Ks(1+ sτs)

(5.40)
eω(s) = sτs
y la correspondiente al sistema es:
(1+ sτs)
KsKICKm
ωm(s) (sτs)(1+ sτm)
= (5.41)
ωmr(s) (1+ sτs)
1+KtKsKICKm
(sτs)(1+ sτm)
de donde
ωm(s) KsKICKm(1+ sτs) KsKICKm(1+ sτs)

= =
ωmr(s) sτs(1+ sτm) +KtKsKICKm(1+ sτs) sτs + τsτms 2 +KtKsKICKm + sτsKtKsKICKm
ωm(s) KsKICKm(1+ sτs)

= (5.42)
ωmr(s) sτs(1+KtKsKICKm) + τsτms 2 +KtKsKICKm
Para KtKsKICKm >> 1, la Ec.(5.42) queda como
ωm(s) 1  (1+ sτs) 

=   (5.43)
ωmr(s) Kt  1+ sτs + τsτ 2s 
2
donde
τ 2 = KtKsτKmICKm (5.44)
y a partir de las Ecs.(5.43) y (5.1), se obtiene:
Ia(s)  ωm(s)   Ia(s)  1  (1+ sτs)  (1+ sτm) 

= ⋅ =   
ωmr(s)  ωmr(s)   ωm(s)  Kt  1+ sτs + τsτ 2s  Km 
2
Ia(s) 1  (1+ sτs)(1+ sτm) 

=   (5.45)
ωmr(s) KtKm  1+ sτs + τsτ 2s 2 
Las Ecs.(5.43) y (5.45) mostrarán respuestas en el tiempo substancialmente

mejores que en el caso anterior, tal como se ilustra en la Figura 5.8.
5.1.3 Influencia del Torque de Carga:
El efecto de la aplicación brusca del torque de carga a un motor bajo control de

velocidad en lazo cerrado empleando un Controlador Proporcional puede analizarse
mediante el diagrama de bloques del sistema ilustrado en la Figura 5.9, considerando
que los cambios en la referencia de velocidad son nulos.
Del Diagrama de la Figura 5.9 se obtiene:
1    - Ktωm(s)   
Ia(s) = - KaΦωm(s) +KIKC  - KrIa(s) +Ks    (5.46)
Ra   τ
 1+ s t   
KsKIKCKt
RaIa(s) = -KaΦωm(s) - KrKIKCIa(s) - ωm(s)
1+ sτt
1.4
CONTROLADOR
PROPORCIONAL (P)
1.2
CONTROLADOR
PROPORCIONAL -
INTEGRAL (PI)
ωm2
1
VELOCIDAD DEL MOTOR ( ω m)
0.8
0.6
CONTROLADOR
ωm1 PROPORCIONAL (P)
0.4 CONTROLADOR
PROPORCIONAL -
INTEGRAL (PI)
Ia
0.2
CORRIENTE DE ARMADURA
DEL MOTOR (Ia)
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (seg)
Figura 5.8. Respuestas en el Tiempo de la Corriente de Armadura y de la Velocidad

del Motor a un cambio en Escalón de la Referencia de Velocidad cuando se emplean los
dos tipos de Controladores, sin considerar la Influencia del Torque de Carga.
Kr
Ec(s) A B C Tm(s)
eω m(s) EI(s) o o o
Vm(s)
Ia(s) TL(s)
- -
ωmr(s) + Kc
1 + 1 ωm(s)
Σ Ks Σ KI Σ KaΦ Σ
+ + Ra B+sJ
- -
VEL. (P) CORR. CORR. KaΦ
Kt
(1+sτt) TACO-GENERADOR
Figura 5.9. Control de Velocidad en Lazo Cerrado con Controlador Proporcional de

Velocidad bajo la Influencia del Torque de Carga.
 KsKIKCKt 
 KaΦ + (1+ s t)  τ
Ia(s) = -   ωm(s) (5.47)
 Ra +KrKIKC 
 
Puesto que KsKIKCKt >> KaΦ y KrKIKC >> Ra, de la Ec.(5.47), resulta:
KsKt
Ia(s) ≈ - ωm(s) (5.48)
Kr(1+ sτt)
De esta forma el diagrama de bloques de la Figura 5.9 puede simplificarse,

originando como resultado el diagrama aproximado ilustrado en la Figura 5.10.
TL(s) 1 ωm(s)
Σ
- B+sJ
+
Tm(s) Ia(s) - KsKt
KaΦ
Kr(1+sτt)
Figura 5.10. Diagrama de Bloques Simplificado del Sistema de la Figura 5.9.
Del diagrama de la Figura 5.10, se tiene:
1 1
- -
ωm(s) B + sJ 1+ sτm -Kr(1+ sτt)
= = =
TL(s) KaΦKsKt  1  KaΦKsKt BKr(1+ sτt)(1+ sτm) +KaΦKsKt
1+   1+
Kr(1+ sτt)  B + sJ  BKr(1+ sτt)(1+ sτm)
(5.49)
1
- (1+ sτt)
ωm(s) -Kr(1+ sτt) B
= =
TL(s)  KaΦKsKt   KaΦKsKt   (τt + τm) τtτm 2 
BKr 1+(τt +τm)s+τtτms2 +   1+  ⋅  1+ s+ s 
 BKr   BKr   KT KT 
(5.50)
KaΦKsKt
donde KT = 1+ (5.51)
BKr
Ahora bien, KaΦ/B = Km y Kr ≈ 1/KIC, por lo que KT = 1 + KmKICKsKt, y puesto

que
KaΦKsKt
〉〉 1
BKr
la Ec.(5.50) queda como:
ωm(s) Kr (1+ sτt)

≈- ⋅ (5.52)
TL(s) KaΦKsKt  (τt + τm) τtτm 2 
 1+ s+ s 
 KT KT 
La Ec.(5.52) es idéntica a la Ec.(5.39) excepto por un cambio en la ganancia; por

lo tanto, la respuesta de la velocidad a un cambio en el torque de carga, dada por la
Ec.(5.52), no debe diferir mucho de la respuesta de la velocidad a un cambio en la
referencia, definida por la Ec.(5.39).
Asimismo, la respuesta de la corriente a un cambio en el torque de carga, se
obtiene a partir de las Ecs.(5.48) y (5.42) como:
 
Ia(s)  Ia(s)   ωm(s)   KsKt   Kr (1+ sτt) 
= ⋅  = -  ⋅- ⋅ 
TL(s)  ωm(s)   TL(s)   Kr(1+ sτt)   KaΦKsKt (τt + τm) τtτm 2 
 1+ s+ s 
KT KT 
Ia(s) 1 1
≈ ⋅ (5.53)
TL(s) KaΦ (τ t + τm) τtτm 2
1+ s+ s
KT KT
la cual muestra una respuesta de segundo orden similar.
Cuando se introduce el Control Proporcional Integral (PI), el bloque del

controlador señalado por Ks en el diagrama de la Figura 5.9 se sustituye por un
Controlador Proporcional Integral con la función de transferencia: Ks[(1 + sτs)/sτs],
y puesto que este tipo de controlador provee filtrado, pudiera no ser necesario el filtro
a la salida del tacogenerador. De esta forma, el diagrama de bloques del sistema
empleando el Controlador Proporcional Integral es el ilustrado en la Figura 5.11.
TL(s) 1 ωm(s)
Σ
- B+sJ
+
Tm(s) Ia(s) - Ks(1+sτ t)
KaΦ Kt
Krsτ s)
Figura 5.11. Diagrama de Bloques Simplificado del Sistema de la Figura 5.9 con
Controlador Proporcional Integral.
Del diagrama de la Figura 5.11, se obtiene:
1 Kr(sτs)(B + sJ)
- -
ωm(s) B + sJ (B + sJ)
= =
TL(s) KaΦKsKt (1+ sτs ) 1 Kr(sτs)(B + sJ) +KaΦKsKt (1+ sτs)
1+ ⋅ ⋅
Kr sτs B + sJ
ωm(s) -Kr(sτs) -Kr(sτs)

= =
TL(s) BKr(sτs)(1+ sτm) +KaΦKsKt (1+ sτs) BKr(sτs + τsτms ) +KaΦKsKt (1+ sτs)
2
ωm(s) −Krτs s
= ⋅ (5.54)
TL(s) KaΦKsKt BKr BKrτsτm 2
1+ τs(1+ ) s+ s
KaΦKsKt KaΦKsKt
KaΦKsKt
Puesto que 〉〉 1, la Ec.(5.54) queda como:
BKr
ωm(s) −Krτs s
≈ ⋅ (5.55)
TL(s) KaΦKsKt 1+ sτs + τsτ 2s 2
donde
BKrτm
τ2 = (5.56)
KaΦKsKt
Sustituyendo Kr ≈ 1/KIC y B/KaΦ = 1/Km en la Ec.(5.56), resulta:
τm
τ2 = (5.57)
KmKsKICKt
De la Figura 5.10, se obtiene que
Ia(s) -KsKt(1+ sτs)

= (5.58)
ωm(s) Krsτs
y de las Ecs.(5.55) y (5.58), se tiene:
Ia(s)  Ia(s)   ωm(s)   KsKt(1+ sτs)   Krτs s 

=  ⋅  = - ⋅- ⋅ 
TL(s)  ωm(s)   TL(s)   Krsτs)   KaΦKsKt 1+ sτs + τsτ 2s 2 
Ia(s) 1 1+ sτs
≈ ⋅ (5.59)
TL(s) KaΦ 1+ sτs + τsτ 2s 2
Los polos de las Ecs.(5.55) y (5.59) para un cambio en escalón en el torque de

carga son los mismos de las Ecs.(5.43) y (5.45) para un cambio en escalón de la
referencia de velocidad, por lo que las respuestas en el tiempo serán las mismas, ya
que los polos forman parte de la ecuación característica del sistema y no de las señales
de entrada.
La función de transferencia de la Ec.(5.55) tiene un cero en el origen; por lo tanto,
no habrá variación en la velocidad de estado estable para un cambio en escalón en el
torque de carga, lográndose así la regulación de velocidad deseada.
La Figura 5.12 ilustra las respuestas del sistema, en velocidad y corriente de
armadura, a un cambio en escalón en el torque de carga, cuando se emplean los dos
tipos de controladores de velocidad estudiados.
1.8
CONTROLADOR
1.6 PROPORCIONAL -
INTEGRAL (PI)
ωmp
1.4
CONTROLADOR
PROPORCIONAL (P)
ωm2
1.2
VELOCIDAD DEL MOTOR ( ω m)
1
CONTROLADOR
PROPORCIONAL (P)
0.8 CONTROLADOR
PROPORCIONAL -
INTEGRAL (PI)
Ia2
0.6
CORRIENTE DE ARMADURA
DEL MOTOR ( Ia)
I0.4
a1
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
t (seg.)
Figura 5.12. Respuestas en el Tiempo de la Corriente de Armadura y de la Velocidad

del Motor a un cambio en Escalón en el Torque de Carga cuando se emplean los dos tipos
de Controladores, considerando cambios nulos en la Referencia de Velocidad.
5.2 PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UN CONTROLADOR DE VELOCIDAD
EN LAZO CERRADO
El procedimiento de diseño que se ilustra a continuación será de gran ayuda en el

entendimiento de la complejidad de un sistema de control de velocidad de lazo
cerrado. Del mismo modo, no debe considerarse como un procedimiento riguroso al
momento de diseñar cualquier sistema de lazo cerrado. Sin embargo, el mismo sirve de
base y de guía para seleccionar las ganancias y parámetros en el diseño de otros
sistemas de control complejos.
En este ejemplo de diseño se utilizará un motor de excitación separada del tipo de
Carcaza 286, 230V, 10 hp, 1150 r.p.m. La corriente del campo del motor se mantendrá
constante en su valor nominal y se empleará un controlador Proporcional Integral en el
lazo de control de velocidad. La alimentación del accionamiento es de 208 V línea a
línea 60 Hz, trifásica, a través de un Convertidor Trifásico Completo y el
tacogenerador a emplear tiene una relación en su salida de 33V/Krpm. Los parámetros
del motor y algunas constantes relacionadas se dan a continuación. Asumiendo que las
ganancias de realimentación Kt y Kr se fijan a los valores dados por los parámetros del
motor, sólo queda por determinar los valores de las ganancias KI y Ks, mientras que
debe seleccionarse el valor máximo de EI de acuerdo al límite de corriente deseado.
Datos del Motor:
Motor Tipo 286

Vmn = 230 V, Ian = 39 A, ωmn = 1150 r.p.m., Pn = 10 hp, Ra = 0.657
Ω, La = 6.5 mH, J = 0.087 kg-m2, B = 0.008 N-m/(rad./seg.).
Parámetros y Constantes:
Vm - IanRa 230 - (39)(0.657)

KaΦ = = = 1.697 V / (rad./seg.)
ωmn (1150)(2π / 60)
τa = La/Ra = (6.5)(10-3)/(0.657) = 9.89 mseg.

τm = J/B = (0.087)/(0.008) = 10.88 seg.
τt = 0 (El Controlador Proporcional Integral provee el filtrado).
B 0.008
Km1 = 2
= 2
= 0.0028
(KaΦ) +RaB (1.697) + (0.657)(0.008)
KaΦ 1.697
Km = = = 212.125
B 0.008
33
Kt = = 0.315
1000(2π / 60)
Kr = 0.5 V/A (Valor Asumido).
Vmmax 3 2V 3 2 (208)
KC = = = = 56.18
ecmax πecmax π (5)
KIC ≈ 1/Kr = 1/(0.5) = 2 A/V.
Ganancia del Controlador de Corriente (KI):
Las ganancias pueden obtenerse considerando el error en estado estable, dado por:
1
eI t =∞ = s= 0 (5.60)
1+ G(s)H(s)
Para el lazo de corriente de la Figura 5.4, se tiene:
s=0 = KIKCKm1
G(s) (5.61)
y
s=0 = Kr
H(s) (5.62)
Por lo tanto,
1
eI(∞ ) = (5.63)
1+KIKCKm1Kr
ó
1
-1
KI =
eI(∞ ) (5.64)
KCKm1Kr
donde eI(∞) es el error en estado estable. Puesto que el error en la corriente no es

crítico, aunque no debe ser muy grande, se puede asumir un valor práctico del orden
del 10%. Así, con eI(∞) ≈ 0.1, se tiene:
10 - 1
KI = = 114.43
(56.18)(0.0028)(0.5)
Referencia del Límite de Corriente (EImáx):
De la Ec.(5.29), se deduce que la corriente estará limitada en
EImax
Iamax =
Kr
Seleccionando un límite del 150% del valor nominal de la corriente de armadura

se tiene que Iamáx = (1.5)Ian = (1.5)(39) = 58.5 A. Así,
EImáx = IamáxKr = (58.5)(0.2) = 11.7 V. (5.65)
Ganancia del Controlador de Velocidad (Ks):
En forma similar a lo descrito para la ganancia del controlador de corriente, se

tiene:
1
eω t =∞ = s= 0 (5.66)
1+ G(s)H(s)
De la Figura 5.6, se deduce que
s=0 = KsKICKm
G(s) (5.67)
s=0 = Kt
H(s) (5.68)
Así,
1
eω(∞ ) = (5.69)
1+KsKICKmKt
Por lo tanto,
1
-1
eω(∞)
Ks = (5.70)
KICKmKt
donde eω ω(∞∞) es el error deseado en estado estable y de la Ec.(5.69) se concluye que

este error puede reducirse aumentando la ganancia del controlador (Ks). Considerando
un error en la velocidad en estado estable del 0.25%, se tiene:
1
-1
0.0025
Ks = = 2.98
(2)(212.125)(0.315)
El uso de un Controlador Proporcional Integral implica que idealmente el error en

estado estable de la velocidad es cero. La ganancia del controlador Ks y su polo (1/τs)
pueden entonces determinarse considerando el amortiguamiento y la frecuencia
natural. La ecuación característica del sistema bajo estas condiciones se obtiene de la
Ec.(5.43) como:
s2 + 2ζω 2 2
ζωns + ωn = 1 + sττs + s τsτ2 = 0 (5.71)
4τ 2
-τs ± τs 1-
-τs ± τs - 4τsτ 2 4τ 2 
2
s= =
τs =
1 
 -1± j - 1 (5.72)
2τsτ 2 2τsτ 2 2τ 2  τs 
1 1
2ζ ωn = y ωn 2 =
τ2 τsτ 2
1 1 τs
Por lo tanto, ζ= τsτ 2 =
2τ 2 2 τ2
Para un amortiguamiento ζ = 1/√
√2, se tiene que
τs = 2τ 2 (5.73)
La frecuencia natural está dada entonces por:
1 1 1
ωn = = = (5.74)
τsτ 2 2τ 2
2
2τ 2
La ganancia del controlador está dada por la Ec.(5.44) como:
τm
Ks = (5.75)
KtKICKmτ 2
Asumiendo una frecuencia natural ωn = 10 rad./seg., de las Ecs.(5.73) y (5.74),

se tiene:
1 1
τ2 = = = 0.0707 seg.
2ωn 10 2
τs = 2τ 2 = 2(0.0707) = 0.141 seg.

y de la Ec.(5.75),
(10.88)
Ks = = 1.151
(0.315 )(2)(212.125 )(0.0707 )
Ejemplo 5.1.
Se requiere utilizar un motor de excitación separada de 60 hp, 230 V,

1150 r.p.m., 211 A en un sistema de control de velocidad en lazo
cerrado, el cual puede representarse en régimen de estado estable por
el diagrama de la Figura E5.1. La corriente de campo es constante y de
un valor tal que KaΦ Φ = 1.763 V/(rad./seg.), Ra = 0.084 Ω, B = 0.275 N-
m/(rad./seg.) La relación del tacogenerador es de 10 V/Krpm y la
ganancia total del controlador de velocidad utilizado junto con la del
convertidor es Ksc = 200.
a. Determine el valor de la referencia de velocidad ωmr requerida para
operar el motor a velocidad nominal sin carga.
b. Si la referencia de velocidad no se cambia, determine la velocidad a
la cual el motor opera cuando la carga aplica el torque nominal.
c. Si el motor operara desde una fuente de 230 V (sin lazo de
realimentación), determine las velocidades sin carga y a plena
carga.
(ωmr(s)-Vtg(s)) Vm(s) Ia(s) Tm(s) TL(s)

-
ωmr(s) 1 + 1 ωm(s)
Σ Ksc Σ KaΦ Σ
+ + Ra B+sJ
- CONT. VEL. -
Vtg(s) KaΦ
Kt
Figura E5.1. Control de Velocidad en Lazo Cerrado del Ejemplo 5.1.
SOLUCIÓN:
ωmn = 1150(rev./min.)2π
π(rad./rev.)1(min./60seg.) = 120.428 rad./seg.
10
Kt = = 0.0955 V / (rad./seg.)
(1000)(2π / 60)
Del diagrama de la Figura E5.1, con TL(s) = 0, se obtiene:
KaΦ (1.763)
ωm(s) R aB (0.084)(0.275)
= 2
= 2
= 0.563
Vm(s) (KaΦ) (1.763)
1+ 1+
R aB (0.084)(0.275)
120.428
A velocidad nominal, Vm = = 213.9 V.
0.563
a. Referencia de Velocidad, ωmr:
Del diagrama se obtiene que

Vm(s) = Ksc[ωmr(s) − V tg(s)] ,
Vm(s) Vm(s)
de donde ωmr(s) = + Vtg(s) = +Ktωm(s) , y a velocidad
Ksc Ksc
nominal,
Vm (213.9)
ωmr = +Ktωmn = + (0.0955)(120.428) = 12.57 V.
Ksc (200)
b. Velocidad a Plena Carga, ωmpc:
Si se asume que el cambio en la referencia de velocidad es nulo, el

diagrama de la Figura E5.1 se convierte en el representado por la Figura
E5.2.
Así, del diagrama de la Figura E5.2, se obtiene:
ωm(s) -1/ B -Ra

= =
TL(s) KaΦ(KscKt +KaΦ) BRa +KaΦ(KscKt +KaΦ)
1+
BRa
ωm(s) -(0.084) -3
= = -2.282 ⋅ 10
TL(s) (0.275)(0.084) + (1.763)[(200)(0.0955) + 1.763]
Las Pérdidas Rotacionales están dadas por:

PROT = Pnent − Pnsal − Pcobre = VmnIan − Pnsal − Ian2Ra
PROT = (230)(211) - (60)(746) - (211)2 (0.084 ) = 30.236 W.
El Torque Nominal se expresa como:
Pnsal + PROT (60)(746) + 30.236

Tmn = = = 371.925 N - m.
ωmn 120.428
TL(s) 1
ωm(s)
Σ
- Ia(s) B
Tm(s) + 1 Eg(s)
KaΦ Σ KaΦ
Ra -
+
Vm(s)
Ksc -1 Kt
TL(s) 1 ωm(s)
Σ
- B
+ (Vm(s) - Eg(s))
Tm(s)
Ia(s) 1
KaΦ Φ)
-(KscKt + KaΦ
Ra
Figura E5.2. Diagrama de Bloques del Sistema para ∆ωmr = 0.
Para TLpc = Tmn = 371.925 N-m, se tiene que

-3 -3
∆ωmpc = TLpc(- 2.282x10 ) = (371.925)(- 2.282x10 ) =- 0.849 rad/seg.
∆ωmpc = - 8.11 r.p.m., donde ∆ωmpc representa la caída de velocidad al
aplicar el torque nominal.
La Velocidad a Plena Carga estará dada por:
ωmpc = ωmn + ∆ωmpc = 1150 + (- 8.11) = 1141.89 r.p.m.
c. Velocidades Sin Carga (ω ωmpc):

ωmsc) y a Plena Carga (ω
De las ecuaciones en estado estable del motor, se obtiene:
Tm = KaΦIa = Bωm + TL , Vm = KaΦωm + IaRa ,

Vm - IaRa
ωm =
KaΦ
 Bω m + T L 
Vm -  Ra
 KaΦ  Vm RaBωm TLRa
ωm = = - 2
- 2
KaΦ KaΦ (KaΦ) (KaΦ)
Vm TL
-
KaΦ (KaΦ) 2 KaΦVm - RaTL
ωm = =
RaB 2
(KaΦ) + RaB
1+ 2
(KaΦ)
Para TL = 0, se tiene:
KaΦVm (1.763)(230)
ωmsc = 2
= 2
= 129.497 rad / seg.
(KaΦ) + RaB (1.763) + (0.084)(0.275)
ωmsc = 1236.605 r.p.m.
Para TL = Tmn = 371.925 N-m, se tiene:
KaΦVm - RaTL (1.763)(230) - (0.084)(371.925)

ωmpc = 2
= 2
= 119.52 rad / seg.
(KaΦ) + RaB (1763) + (0.084)(0.275)
ωmpc = 1141.33 r.p.m.
Comparando la Regulación de Velocidad en los apartes a y b del

ejemplo, se tiene:
ωmsc - ωmpc 1150 - 1141.89

Aparte b: %R = = (100) = 0.71 %
ωmpc 1141.89
Aparte c:
ωmsc - ωmpc 1236.605 - 1141.33

%R = = (100) = 8.348 %
ωmpc 1141.33
Se observa en los resultados que la regulación de velocidad se reduce

aproximadamente 11 veces al utilizar un sistema de control de velocidad
en lazo cerrado.
5.3 ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD AJUSTABLE DE UN CUADRANTE
La Figura 5.13 ilustra un esquema básico de un accionamiento de velocidad ajustable

que emplea un lazo interno de control de corriente y un lazo externo de control de
velocidad. El tacogenerador provee una señal de salida que es proporcional a la
velocidad del motor, la cual se hace pasar a través de un Filtro Pasa-Bajo (FPB) a fin
de eliminar la componente alterna de rizado y luego se compara con la señal de
referencia ωmr. El error de velocidad, eω
ωm, resultante de esta comparación, se procesa
a través de un Controlador de Velocidad (PI), cuya salida se introduce al Limitador de
Corriente, el cual fija la corriente de referencia, Iar, para el lazo interno de control de
corriente. En general, el controlador de velocidad es un Controlador Proporcional
Integral y cumple con tres propósitos: estabiliza el accionamiento y ajusta la relación
de amortiguamiento al valor deseado, hace que el error de velocidad en estado estable
se aproxime a cero por la acción de integración, y debido a esta misma acción, realiza
funciones de filtrado del ruido en la salida. En sistemas de control de lazo cerrado se
emplean también Controladores Proporcional Derivativo (PD) y Proporcional Integral
Derivativo (PID). Sin embargo, no se prefieren en accionamientos de velocidad
ajustable debido a la presencia de ruido y rizado apreciables en las señales de
realimentación de velocidad y corriente. La corriente de armadura, Ia, es sensada,
filtrada, preferiblemente mediante el empleo de un filtro activo para eliminar el rizado,
y comparada con la referencia de corriente. El error de corriente resultante se procesa
a través de un Controlador de Corriente (PI), el cual cumple con los mismos tres
propósitos descritos, aunque no es necesario aproximar a cero el error de corriente en
estado estable. La salida del Controlador de Corriente, Vc, ajusta el ángulo de disparo,
α, en la Unidad de Control del Convertidor, tal que la velocidad actual, ωm, se
aproxime al valor de la referencia ωmr. Un error de velocidad positivo, bien sea debido
a un aumento en la referencia de velocidad o a una exigencia en el torque de carga,
producirá un incremento en la referencia de corriente Iar. El motor acelerará debido al
incremento resultante en Ia para corregir el error de velocidad y finalmente se
estabilizará a un nuevo valor de Iar, lo cual ocasiona que el torque generado por el
motor iguale al torque de carga y que el error de velocidad se aproxime a cero. Ahora
bien, un error de velocidad positivo y de gran magnitud hará que el Limitador de
Corriente se sature y que la referencia de corriente se limite al valor máximo, Iarmáx,
con lo cual la corriente de armadura no excedería el valor máximo permisible. El error
de velocidad se corrige a ese valor máximo de corriente hasta que sea minimizado y el
Limitador de Corriente abandone la zona de saturación. A partir de ese instante, el
error de velocidad se corrige con valores de Ia inferiores al máximo permisible.
Un valor negativo del error de velocidad fijará una referencia de corriente
negativa, y puesto que el motor no puede invertir, este tipo de referencia de corriente
no presenta utilidad alguna para el accionamiento; aunque “cargará” al Controlador PI
de Corriente ocasionando que éste responda más lentamente cuando la referencia de
corriente se haga nuevamente positiva, introduciendo un retardo innecesario en la
acción del controlador. Por esta razón, el Limitador de Corriente se diseña de tal
manera que su salida se fija a cero cuando la referencia de corriente se hace negativa.
El lazo interno de control de corriente tiene las siguientes ventajas:
1. Provee una respuesta rápida a los cambios en la línea de alimentación. Por

ejemplo, en el caso de una disminución en el voltaje de alimentación se producirá
una reducción de la corriente de armadura, lo cual ocasionará un error de corriente
que modificará el ángulo de disparo del convertidor para hacer que la corriente se
restablezca en su valor original.
A B C
CONTROLADOR LIMITADOR DE CONTROLADOR o o o
DE VELOCIDAD CORRIENTE DE CORRIENTE UNIDAD DE
CONTROL
ωmr Iar Vc Vc α ALIMENTACIÓN
Σ Σ DE ARMADURA
+ + α
- - SENSOR DE
ωm Ia FPB
CORRIENTE DE
eω m REALIMENTACIÓN
DE CORRIENTE
ARMADURA
Ra SENSOR DE
Tgo Ifo VOLTAJE
Vm
Ia Ra -
+ Vm
Σ ACOPLAMIENTO
TG MOTOR - CARGA
A1 A2
REALIMENTACIÓN
DE VELOCIDAD SENSOR DE
PÉRDIDA DE FPB
TACO-GENERADOR
SENSOR DE
+V PÉRDIDA DE F1 F2
CONTROL DE o CAMPO SENSOR DE
ACELERACIÓN Y CONTROLADOR CORRIENTE
DESACELERACIÓN Eg UNIDAD DE
ωmmáx -
DE CAMPO
CONTROL
DE CAMPO
ALIMENTACIÓN
Egr + ef Vf Vf αf DEL CAMPO
Σ
αf
ωmmín
o o o
A B C
Figura 5.13. Accionamiento de Velocidad Ajustable con Lazo Interno de Control de Corriente.
La respuesta transitoria en este caso está gobernada por la constante de tiempo

eléctrica del motor y no por la constante de tiempo mecánica, por lo que el sistema
responderá más rápidamente a los cambios en la señal de alimentación.
2. Provee un lazo de control cerrado alrededor del Convertidor y su Unidad de
Control, y por lo tanto la variación de las ganancias de estos elementos tienen
poco efecto en la operación del accionamiento.
3. Del igual forma, no es necesario esperar que la corriente exceda el valor máximo
permisible para que se inicie la acción de corrección en el error de corriente, lo
cual por supuesto, acelera la respuesta del sistema.
El esquema ilustrado en la Figura 5.13 también admite la posibilidad de controlar

la velocidad del motor a valores superiores de la velocidad base, mediante la
combinación del Control por Voltaje de Armadura y del Control por Campo. De esta
manera, preferiblemente, el control de la velocidad desde la condición de parada (ωm
= 0) hasta el valor base o nominal debe realizarse mediante el control por voltaje de
armadura a campo nominal, y el control de velocidad a valores superiores a la
velocidad nominal debe llevarse a cabo a través del debilitamiento del campo del
motor a voltaje de armadura nominal. La corriente de campo se controla mediante el
empleo de un convertidor completo, el cual pudiera ser monofásico en función de los
niveles bajos de corriente en el campo. No obstante, en la mayoría de las aplicaciones
se prefiere sacar provecho de las ventajas que poseen las configuraciones trifásicas en
relación a los montajes monofásicos.
En el lazo de control de campo la fuerza contraelectromotriz Eg = (Vm - IaRa) se
compara con un voltaje de referencia, Egr, seleccionado entre el 85% y el 95% del
voltaje nominal de armadura, en cuya selección el valor más alto se utiliza en general
para motores con baja resistencia en el circuito de armadura. Para velocidades por
debajo del valor nominal, el Controlador de Campo se satura debido a la gran amplitud
del error, ef, y se aplica entonces el voltaje nominal al campo del motor, lo cual
asegura que la corriente de campo se fije en su valor nominal para operar a
velocidades inferiores a la nominal. Ahora bien, si la referencia de velocidad, ωmr, se
ajusta para operar a velocidades superiores a la nominal, se produce un error de
velocidad, eωωm, positivo que origina un aumento en la referencia de corriente, Iar, con
lo cual el ángulo de disparo se reduce para aumentar inicialmente el voltaje aplicado a
la armadura del motor. Bajo estas condiciones, el motor acelera, la fuerza
contraelectromotriz, Eg, se incrementa y el error en el lazo de control de campo, ef, se
reduce, disminuye también Vf y aumenta el ángulo de disparo, αf, del Convertidor del
Campo, resultando en una reducción de la corriente de campo. La velocidad del motor
continúa aumentando, bajo la acción de debilitamiento del campo hasta que se fija al
valor dado por la referencia ωmr. Una vez alcanzada esta condición de operación, el
error de velocidad, eωωm, se reduce considerablemente y Vm se fija a un valor cercano
al nominal. De esta manera, el control de velocidad a valores superiores al nominal se
lleva cabo mediante el control por campo con el voltaje de armadura en un valor muy
aproximado al nominal.
En la región de debilitamiento del campo, el accionamiento como un todo
responde muy lentamente debido a la constante de tiempo del campo y por ello,
algunas veces, se utiliza la técnica de forzar el campo a fin de mejorar la respuesta del
sistema. Igualmente, se prefiere utilizar convertidores completos en lugar de las
versiones incompletas en virtud de que la facultad de los primeros de invertir el voltaje
de salida ayuda a reducir más rápidamente la corriente de campo, en comparación con
los montajes incompletos.
El esquema de la Figura 5.13 muestra también algunos circuitos de protección
como son los Sensores de Pérdidas de Tacogenerador y Campo y el Control de
Aceleración y Desaceleración del Motor. Los dos primeros se encargan de vigilar y
asegurar de que tanto la señal de realimentación de velocidad como la de corriente de
campo están presentes a fin de iniciar el arranque y la operación del motor a una
velocidad fijada por la referencia ωmr. Las salidas de los mismos actúan sobre la
Unidad de Control del Convertidor, específicamente en el Circuito Supresor de Pulsos
de Compuerta, cuando se detecta la inexistencia de cualesquiera de sus entradas, bien
sea en el proceso de arranque o durante la operación normal del accionamiento.
El Control de Aceleración y Desaceleración del Motor tiene como objetivo
realizar el proceso de arranque y/o parada del motor a través de una Rampa de
Aceleración y/o Desaceleración a fin de evitar que el motor inicie sobre todo el
proceso de arranque a una referencia de velocidad alta, por ejemplo la correspondiente
a la velocidad de trabajo, lo cual ocasionaría un arranque con un voltaje alto aplicado
en la armadura del motor, derivándose consecuencias que en la mayoría de los casos
son catastróficas tanto para el Convertidor como para el sistema Motor-Carga.
L os Controladores de Voltaje Alterno (CA/CA) se
emplean específicamente para controlar el valor eficaz
del voltaje aplicado a un circuito de carga, mediante la
inserción entre éste y una fuente de alimentación alterna de
voltaje y frecuencia constantes, de elementos
semiconductores controlados tales como tiristores. Existen
dos métodos de control que se aplican a los Controladores
de Voltaje Alterno:
CAPÍTULO 6
1. Control “Todo ó Nada” (Control “ON-OFF”).
2. Control de Fase.
Controladores
de Voltaje
Alterno
En el primero de estos métodos, los tiristores son
utilizados como interruptores para conectar el circuito de
carga a la fuente de alimentación por un período de tiempo
equivalente a algunos ciclos de la señal de alimentación
alterna, para luego desconectarla por un lapso de tiempo
similar. De esta manera, los elementos que conforman el
controlador actúan como contactores estáticos de alta
velocidad. En el método de Control de Fase, como se
describió en los Capítulos 1 y 2, los tiristores operan como
interruptores para conectar el circuito de carga a la fuente
durante un período de tiempo equivalente a una porción del
ciclo de la señal de alimentación, mediante la variación del
ángulo de disparo en un rango de control establecido. Las
configuraciones de los controladores de voltaje no difieren
con el método de control a utilizar; sin embargo, en el
análisis de estos circuitos cuando se utiliza el método de
Control de Fase se presentan algunas dificultades y
características que están ausentes cuando se emplea el
método de Control “Todo ó Nada”, por lo que el interés en
este capítulo se centrará en el análisis de este tipo de
convertidor utilizando el Control de Fase, clasificación y
desarrollo de metodologías para la construcción de las
formas de ondas de operación y cálculo gráfico de los
6-2 Controladores de Voltaje Alterno
parámetros más relevantes. Entre la aplicaciones más comunes de los Controladores de

Voltaje Alterno se cuentan: Hornos Industriales, Hornos de Inducción para Metales,
Controles de Iluminación, Sistemas de Balizaje Nocturno para Aeropuertos y
Helipuertos, Cambiadores Automáticos de Derivaciones en Transformadores y Control
de Velocidad de Motores de Inducción orientados al manejo de Bombas y
Ventiladores.
6.1 TIPOS DE CONTROLADORES DE VOLTAJE ALTERNO
Los Controladores de Voltaje Alterno, al igual que los Circuitos Rectificadores

estudiados en los Capítulos 1 y 2, pueden clasificarse de acuerdo al número de pulsos
de corriente y de tensión transferidos al circuito de carga y también en función del
número de fases de la fuente de alimentación. Así, se tienen Controladores de Voltaje
Alterno Monofásicos de Media Onda y de Onda Completa y las versiones trifásicas
que se subdividen en función del número de elementos de potencia controlados que
conforman el controlador y a la ubicación de estos últimos dentro del circuito.
La Figura 6.1 ilustra las configuraciones monofásicas de Onda Completa y de
Media Onda para los Controladores Monofásicos de Voltaje Alterno. Asimismo, las
Figuras 6.2 a 6.6 muestran las configuraciones trifásicas de estos controladores más
utilizadas en la práctica.
iA1(t) Q1
io(t) Rs
vi(t) ~ Q4 iA4(t) Ls
vi(t) = √2Vsenωt
a. Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa.
iA1(t) Q1
io(t) Rs
vi(t) ~ D4 iA4(t) Ls
vi(t) = √2Vsenωt
b. Controlador Monofásico Alterno de Media Onda.
Figura 6.1. Controladores Monofásicos de Voltaje Alterno.

Controladores de Voltaje Alterno 6-3
La configuración ilustrada en la Figura 6.1b introduce una componente de

corriente directa en la línea de alimentación debido a la acción del diodo D4 en el
semiciclo negativo, lo cual resultará en que la corriente io(t) tenga una forma de onda
asimétrica y en que deba considerarse la fuente de alimentación como “ideal”. Esto
trae como consecuencia una restricción en el número de aplicaciones de este tipo de
controlador, todas orientadas al Control “Todo ó Nada”. La versión de onda completa
de la Figura 6.1a no presenta esta característica, por lo que existirá la simetría alterna
en la forma de onda de la corriente y constituye el circuito monofásico con mayor
número de aplicaciones en la práctica independientemente del método de control
utilizado.
La Figura 6.2 ilustra el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de seis (6) SCR’s
en Estrella, también conocido como Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis
(6) SCR’s con Conexión en las Líneas debido a la ubicación de los elementos de
potencia. Esta configuración ofrece algunas ventajas, tales como: libertad en la
escogencia del tipo de carga a manejar; es decir, el diseñador puede seleccionar entre
cargas trifásicas conectadas en estrella o en delta, o rectificadores directos, el
contenido de componentes armónicos en la corriente de salida es bajo debido a que las
corrientes de línea son simétricas y sólo estarán presentes armónicos impares, de los
cuales la tercera armónica se cancela, por lo que el circuito requiere de un filtrado
menos complejo al momento de utilizarse en aplicaciones cercanas a líneas de
comunicaciones.
Q1
Ls Ls
R Rs R Rs
A
iA(t)
Q4
Q3 Ls Ls
S Rs S Rs
B
iB(t)
Q6
Q5 Ls
T Rs T Rs Ls
C
Q2 iC(t)
Figura 6.2. Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella.
La Figura 6.3 muestra una variante del circuito anterior conocida como
Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella con Neutro de
Retorno, cuya operación es equivalente a la de tres (3) Controladores Monofásicos de
Voltaje Alterno alimentados con voltajes Línea a Neutro con una relación de fase de
120º entre ellos y una conexión neutra de retorno conductora de corriente. A nivel
industrial, esta configuración tiene muy pocas aplicaciones en virtud de que requiere
de diseños especiales en el transformador de alimentación.
La Figura 6.4 muestra el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6)
SCR’s Conectado en Delta, en el cual a diferencia del circuito anterior, los elementos
de potencia están ubicados en la fases, por lo que habrá una reducción en los niveles
de corriente en el circuito de carga. Del mismo modo, la operación del convertidor es
equivalente a la de tres (3) Controladores Monofásicos de Voltaje Alterno alimentados
ahora con voltajes línea a línea y la misma relación de fase de 120º.
Una versión del controlador de la Figura 6.2 que reduce considerablemente el
costo y la complejidad del circuito de control se ilustra en la Figura 6.5, en la cual tres
SCR’s se han sustituido por diodos y por tanto recibe el nombre de Controlador
Trifásico de Voltaje Alterno de Tres (3) SCR’s y Tres (3) Diodos en Estrella.
La corriente a través de cada uno de los SCR’s es continua en todo el rango de
control del ángulo de disparo, lo cual facilita la construcción del circuito de control
encargado de proveer las señales de activación. Del igual manera, el controlador puede
utilizarse para manejar cargas inductivas en virtud de que no existe componente de
corriente continua en las corrientes de líneas; sin embargo, la presencia de
componentes armónicos de orden par constituye una seria desventaja al compararlo
con la versión de onda completa de la Figura 6.2.
Q1
Ls
R Rs
A
iA(t)
Q4
Q3 Ls
S Rs
B
iB(t)
Q6
Q5 Ls
T Rs
C
Q2 iC(t) iN(t)
N
Figura 6.3. Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella
con Neutro de Retorno.
iA(t)
A
Ls
Q1
Q4 Rs
VAB(t) iAB(t) iCA(t)

Rs
Q2
VCA(t) Q5
Ls Q3
iB(t) iBC(t)
B
Rs
VBC(t) Ls
iC(t) Q6
Figura 6.4. Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s Conectado en
Delta.
Q1
Ls Ls
R Rs R Rs
A
iA(t)
D1
Q2 Ls Ls
S Rs S Rs
B
iB(t)
D2
Q3 Ls Ls
T Rs T Rs
C
D3 iC(t)
Figura 6.5. Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Tres (3) SCR’s y Tres (3)
Diodos en Estrella.
La Figura 6.6. ilustra la versión trifásica más simple de estos controladores de

voltaje, la cual es conocida como Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Tres (3)
SCR’s y como Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Punto Neutro. El hecho de
utilizar sólo tres SCR’s simplifica el diseño de la Unidad de Control; no obstante, se
requiere que el circuito de carga sea conformado por cargas individuales que pudieran
estar configuradas como “Estrella Abierta”, lo cual constituye una restricción para su
uso en la práctica, a menos que se empleen transformadores o cargas monofásicas.
IA(t) Rs
Ls
A
Q1
IB(t) Ls I1(t)
Rs
B Q3
I2(t) I3(t)
IC(t) Ls Q2
Rs
C
Figura 6.6. Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Tres (3) SCR’s.
6.2 CONTROLADOR MONOFÁSICO DE VOLTAJE ALTERNO DE ONDA COMPLETA
La Figura 6.7 ilustra la configuración y formas de ondas de operación del Controlador

Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa, en la cual se observa que cada
tiristor conducirá en el semiciclo correspondiente de la señal de alimentación por un
intervalo definido por los parámetros del circuito de carga. Cada ciclo del voltaje
de salida vo(t) está constituido por un intervalo de conducción y por un intervalo de
corriente nula, definidos como:
α ≤ ωt ≤ β , con vo(t) = vi(t) = √2Vsenω ωt, en el cual el tiristor Q1 está en
conducción.
β ≤ ωt ≤ π + α, con vo(t) = 0, en el cual la corriente es nula.
De esta manera, haciendo uso del análisis realizado en la Sección 1.2, referente a
los Rectificadores Monofásicos Controlados de Onda Completa, se tiene que:
2V  -(ωt - α ) / tanψ 
iA1(t) =  sen(ωt - ψ) - sen(α - ψ)e  ,
Z
α ≤ ωt ≤ β (6.1)
donde
[ ]
1/2
Z = Rs 2 + (ωLs)2 (6.2)
ψ = tan -1(ωLs / Rs) (6.3)

iA1(t) Q1
io(t) Rs
vi(t) ~ Q4 iA4(t) Ls
vi(t) = √2Vsenωt
Vo(t)
11
Vi(t)
io(t), iA1(t)
0.5
π+α
0
0 α π β 2π ω t
io(t), iA4(t)
-0.5
-1
ig1
α π 2π ω t
ig4
-1.5
0 30 60 90 120 150 180
π 210 π+α
240 270 300 330 360
2π 390
ωt
Q4 NO Q1 NO Q4
Figura 6.7. Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa. α

> ψ, γ < π, β = α + γ.
De las formas de ondas de vo(t) e io(t) mostradas en la Figura 6.7 se deduce que
cada tiristor actúa en un semiciclo de la señal de alimentación, al igual que las parejas
de elementos en el caso de rectificación monofásica de onda completa, con la
acotación de que, si la Unidad de Control del Controlador de Voltaje Alterno está bien
diseñada, el ángulo de conducción γ = (β − α) no puede exceder el valor de 180º o π
rad. Por lo tanto, a medida que el ángulo de disparo se reduce hasta hacer que γ =
180º, las formas de ondas de voltaje y corriente en la salida del controlador se
aproximan a señales alternas senoidales puras con una diferencia de fase igual ψ
grados o rad., para lo cual α = ψ,
ψ definiéndose de esta forma, el mínimo ángulo de
disparo del controlador, αmín = ψ, y la “Condición de Máxima Entrega de Potencia”.
Lo anteriormente expuesto puede confirmarse haciendo iA1(t) = 0 para ωt = β = α + γ, γ
en la Ec.(6.1). Así,
-(α + γ - α ) / tanψ
sen(α + γ - ψ) = sen(α - ψ)e (6.4)
Si en la Ec.(6.4) se hace α = αmín = ψ, se tiene que
senγ = sen(β - α ) = 0 (6.6)
y β - α = γ = 180º (6.7)
El ángulo máximo de disparo del controlador, αmáx, ocurre para el valor de α en el

cual la corriente es nula puesto que los elementos de potencia están polarizados
inversamente; es decir, α = αmáx = 180º, y el Rango de Control del circuito estará
definido entonces como: αmín = ψ ≤ α ≤ αmáx = 180º.
Los valores del ángulo de conducción, γ, en función de α, con ψ como parámetro,
pueden determinarse a partir de la Ec.(6.4), utilizando un procedimiento similar al
empleado para construir la familia de curvas de m en función de γ, con α como
parámetro, de la Figura 1.11, referente la Puente Monofásico Completo. De esta
manera se obtiene la familia de curvas ilustrada en la Figura 6.8, mediante la cual
puede estimarse en forma gráfica el valor de γ para cualquier valor de α dentro del
rango de control definido, y los valores de ψ allí indicados, considerando, como se
indica en la familia de curvas de que γ no puede exceder el valor de 180º.
La aplicación de la definición del Valor Promedio a la Ec.(6.1) da como resultado:
1
∫αβ=α + γ  sen(ωt - ψ) - sen(α - ψ)e -(ωt - α ) / tanψ d (ωt)
β α+ γ
IN = (6.8)
2π
donde IN representa el Valor Promedio Normalizado de la corriente por elemento de

potencia. La solución de la Ec.(6.8) puede representarse también como familias de
curvas de IN en función de α, con ψ como parámetro, similares a la ilustrada en la
Figura 6.9, a objeto de estimar el valor de la corriente promedio normalizada por
tiristor.
ψ
0º 15º 30º 45º 60º 75º 90º
180
150
120
90
γº
60
30
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 6.8. Familia de Curvas de γ en función de α con ψ como parámetro para el

Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa.
Asimismo, la aplicación de la definición de Valor Eficaz a la Ec.(6.1) resulta en

que
 1 β =α + γ  -(ωt - α ) / tanψ   1/2

IRN =  ∫
 2π α  sen(ωt - ψ) - sen(α - ψ)e d (ωt) (6.10)
cuya solución puede emplearse para construir familias de curvas de la Corriente Eficaz
Normalizada, IRN, por elemento de potencia, en función de α, con ψ como parámetro,
similares a la ilustrada en la Figura 6.10.
Los Valores Promedio, IQ, y Eficaz, IQR, de la corriente por elemento de potencia,
están dados, respectivamente, por:
0.35
ψ
0º 15º 30º 45º 60º 75º 90º
0.318
0.3
0.25
0.2
IN
0.15
0.1
0.05
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 6.9. Familia de Curvas de IN en función de α, con ψ como parámetro, para el
2V
IQ = IBASE ⋅ IN = ⋅ IN (6.11)
Z
2V
IQR = IBASE ⋅ IRN = ⋅ IRN (6.12)
Z
El Valor Promedio de la corriente de salida IO = 0, en virtud de la simetría de la

forma de onda de io(t); mientras que el Valor Eficaz, IOR, de la corriente de salida,
viene dado como:
(
IOR = IQR 2 + IQR 2 ) 1/ 2
= 2 ⋅ IQR (6.13)
0.55
ψ
0º 15º 30º 45º 60º 75º 90º
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
IRN
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 6.10. Familia de Curvas de IRN en función de α, con ψ como parámetro, para el
Del igual forma, el Valor Eficaz Normalizado del voltaje de salida, VORN, está
dado por:
 2 α+ γ Z  1/2  1 α + γ  1/2
VORN =  ∫α vo(t) d (ωt) =  ∫α sen2 ωtd (ωt)
2
 2π 2V  π 
1/ 2
 1  1 1 
=  γ + sen2α - sen2(α + γ ) 
 2π  2 2 
(6.14)
y el valor Eficaz del voltaje de salida, VOR, se obtiene como:
VOR = VBASE ⋅ VORN = 2V ⋅ VORN (6.15)
La potencia total de salida, PO, viene dada como:
PO = IOR 2 ⋅ Rs (6.16)
y el Factor de Potencia del circuito, FP, se expresa por:
PO PO IOR 2 ⋅ Rs IOR ⋅ Rs
FP = = = = (6.17)
VAENT VL ⋅ IL V ⋅ IOR V
La potencia entregada al circuito de carga también puede expresarse en función

del ángulo de disparo de manera similar a la ilustrada en la Figura 6.11, en la cual se
indican la variaciones de la Potencia Normalizada de Salida, PON, en todo el Rango de
Control de α. Es de hacer notar que para ángulos de disparo menores o iguales al valor
de ψ (condición de “Máxima Entrega de Potencia”), la potencia de salida es constante
y representa un porcentaje de la potencia máxima entregada correspondiente al caso de
ψ = cos0º = 1.
carga resistiva pura, en el cual el Factor de Potencia FP = cosψ
Análisis de Armónicos en el Controlador Monofásico de Voltaje

Alterno de Onda Completa:
La corriente de salida io(t) puede describirse en Series de Fourier como:
∞ ∞
io(t ) = ∑ an sen(nωt) + ∑ bncos(nωt) (6.16)
n=1 n=1
donde
1 α+ γ
an = ∫
∫ io(t)sen(nωt)d (ωt) (6.17)
π α
1 α+ γ
bn = ∫
∫ io(t)cos(nωt)d (ωt) (6.18)
π α
y durante el intervalo conducción dado por α ≤ ωt ≤ β = α + γ,

γ io(t) = iA1(t), puede
expresarse mediante la Ec.(6.1).
El Valor Eficaz de la enésima componente armónica está dada por:
1
InR =
2
[ an2 + bn 2 ]
1/2
(6.19)
0.4
POTENCIA
MÁXIMA
100 %
0.35
96.6 %
ψ = 15º
86.6 %
0.3 ψ = 0º
ψ = 30º
70.7 %
0.25
ψ = 45º
PON (%)
0.2
50 %
ψ = 60º
0.15
0.1
25.9 %
ψ = 75º
0.05
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 6.11. Potencia Normalizada de Salida, PON, en función de α, con ψ como
parámetro, para el Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa.
Las Ecs.(6.16) a (6.19) pueden utilizarse para determinar el contenido armónico de

la corriente de línea para cualquier valor de α y ψ, una vez determinado el valor de γ.
Si por simplicidad en el análisis se considera el caso puramente resistivo; es decir,
ψ = 0, de la Ec.(6.1), se obtiene:
2V
io(t) = senωt , α ≤ ωt ≤ β = π (6.20)
Rs
Sustituyendo la Ec.(6.20) en las Ecs.(6.17) y (6.18), se tiene:
2 2V 2V  sen(n + 1)α sen(n - 1)α 

an = ∫απ sen(ωt)sen(nωt)d (ωt) =  - , n ≠ 1
π Rs πRs  n+1 n-1 
(6.21)
 cos(n + 1)α - cos(n + 1)π 

 -
1 2V 2V  n+1
bn = ∫απ sen(ωt)cos(nωt)d (ωt) = , n ≠ 1
π Rs πRs  cos(n - 1)α - cos(n - 1)π 
 
 n-1 
(6.22)
Para n = 1 las Ecs.(6.21) y (6.22) presentan singularidades; sin embargo,

sustituyendo n = 1 en las Ecs.(6.17) y (6.18) y resolviendo, se tiene que:
2 π 2V 2V  1 
a1 =
π
∫α Rs
sen 2 (ωt)d (ωt) = 
πRs 
π - α + sen2α 
2 
(6.23)
2 π 2V 2V
b1 =
π
∫α Rs
sen(ωt)cos(ωt)d (ωt) = -
πRs
sen 2 α (6.24)
Las Ecs.(6.21) a (6.24) pueden utilizarse para construir familias de curvas de la

Amplitud Normalizada de los Armónicos de la corriente, Anα α, en función de α, con ψ
α está definida como:
= 0, similares a la ilustrada en la Figura 6.12, donde Anα
Valor RMS de la ené sima Armónica en α

Anα = (6.25)
Valor RMS de la Corriente en α = ψ = 0
Para valores de ψ ≠ 0 es posible construir familias de curvas análogas, en las

cuales se podrá apreciar que la amplitud de los armónicos de corriente se reduce a
medida que el circuito de carga se torna más inductivo.
El valor eficaz de la enésima armónica del voltaje de salida viene dado como:
[ ]
1/ 2
VnR = InR Rs 2 + (nωLs)2 (6.26)
1
Valor RMS de la Enésima
Armónica en α
0.9 An,α =
Valor RMS de la Corriente
de Línea en α = 0
0.8
0.7
0.6
An,α
0.5
n=1
0.4
n=3
0.3
0.2
n=5
0.1 n=7
n=9
n = 11
0
0 30 60 90 120 150 180
º
Figura 6.12. Amplitud Normalizada de los Armónicos de Corriente, Anαα, en función
de α, con ψ = 0, para el Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa.
Ejemplo 6.1:
Se requiere controlar la potencia entregada a una circuito de carga

conformado por una resistencia Rs = 2.3 Ω y una reactancia inductiva
ωLs = 2.3 Ω, mediante un Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de
Onda Completa alimentado con Vi(t) = 2300√ √2sen120ππt. Para ello,
determine:
a. El Rango de Control de α.
b. La corriente eficaz máxima en el circuito de carga, IORmáx.
c. La Potencia Máxima entregada a la carga y Factor de Potencia.
d. La Corriente Eficaz por Tiristor, el Ángulo de Conducción y el
Factor de Potencia para α = π/2.
SOLUCIÓN:
a. Rango de Control de α:
El Rango de Control se define como el rango de variación del ángulo de

retardo para obtener cambios en la corriente de carga desde un valor
nulo hasta un valor máximo posible. El valor máximo se obtiene cuando
el circuito opera en la condición de “Máxima Entrega de Potencia”; es
-1 -1
decir, α = αmín = ψ = tan (ωωLs/Rs) = tan (2.3/2.3) = 45º = π/4 rad.; mientras
que el valor nulo de la corriente se obtiene cuando α = αmáx = 180º = π
rad. Así,
Rango de Control = 45º ≤ α ≤ 180º.
b. Corriente Eficaz Máxima en la Carga:
Cuando el sistema opera en la condición α = αmín = ψ, las formas de

ondas tanto de la corriente de carga como del voltaje de salida son
senoidales puras con una relación de fase de ψ grados, y la fuente de
alimentación y el circuito de carga interactúan como si el controlador no
existiese. De esta forma, se obtiene que
V 2300
IORmax = = = 707 A.
[ 2
Rs + (ωLs) ]
2 1/ 2
[ 2
(2.3) + (2.3) ]
2 1/ 2
c. Potencia Máxima y Factor de Potencia:
POmax = IORmax 2 ⋅ Rs = (707)2 ⋅ (2.3) = 1150 ⋅ 10 3 W.

3
POmax POmax 1150 ⋅ 10
FP = = = = 0.707
VAENT V ⋅ IORmax (2300)(707)
ψ; lo cual no
En este caso particular el Factor de Potencia es igual a cosψ
se cumple cuando α > αmín = ψ.
d. Para α = π/2 y ψ = π/4, de la Figura 6.10 se obtiene que IRN ≈ 0.31 y la

corriente de base está dada como:
2V 2300 2
IBASE = = = 1000 A.
Z
[(2.3) 2
+ (2.3) ]
2 1/2
Así, IQR = IBASE ⋅ IRN = (1000)(0.31) = 310 A.

De la Figura 6.8, con α = π/2 y ψ = π/4, se obtiene que γ ≈ 130º.
La corriente eficaz en la carga viene dada como:
IOR = 2 ⋅ IQR = 2 ⋅ (310) = 438 A.

El Factor de Potencia se expresa como:
PO IOR2 ⋅ Rs (438)2 ⋅ (2.3)
FP = = = = 0.438.
VAENT V ⋅ IOR (2300) ⋅ (438)
6.3 CONTROLADOR TRIFÁSICO DE VOLTAJE ALTERNO DE SEIS (6) SCR’S EN

ESTRELLA
En la Figura 6.13 se repite por conveniencia una configuración más detallada del
Controlador Trifásico de Voltaje Alterno con Seis (6) SCR’s en Estrella, ilustrado
inicialmente en la Figura 6.2, en el cual para que exista corriente en la carga, deben
conducir al menos dos (2) tiristores en líneas diferentes.
Q1
iA(t) Ls
A R Rs
~
+ VRn(t) -
- VAN(t) +
Q4
Q3 iB(t) Ls
B S Rs
N ~ n
+ VSn(t) -
- VBN(t) + Q6
Q5 iC(t) Ls
C T Rs
~
- VCN(t) + Q2 + VTn(t) -
Figura 6.13. Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella.
Los voltajes línea a línea de la fuente de alimentación están definidos como:
VAB(t) = 2Vsenωt (6.27)
VBC(t) = 2Vsen(ωt - 2π / 3) (6.28)
VCA(t) = 2Vsen(ωt - 4π / 3) (6.29)

Cada voltaje línea a línea de la fuente de alimentación produce corriente a través

de dos (2) ramas del circuito de carga en serie, mediante la conducción de al menos
dos (2) tiristores, de ramas diferentes, en pareja.
En este punto es conveniente establecer la referencia a partir de la cual se medirá
al ángulo de disparo de los tiristores en relación a la operación natural del controlador
encontrada cuando la alimentación se conecta directamente al circuito de carga, sin
utilizar elementos controlados.
Atendiendo a la definición de Ángulo Retardo:
“Intervalo en grados eléctricos o radianes mediante el cual se retarda el

encendido o activación de los tiristores, a través de la acción del Control de
Fase, en relación a la operación natural que ocurriría si no existiesen los
elementos controlados y el circuito de carga fuese puramente resistivo”,
es posible entonces establecer el valor de ωt para el cual α = 0. La Figura 6.14 ilustra

la operación natural del circuito con carga resistiva pura, y en la misma se observa que
las corrientes de línea están en fase con los voltajes línea a neutro, por lo que pareciera
conveniente asumir como referencia para el ángulo de disparo el momento en que
VAN(t) cruza por cero. Sin embargo, el análisis de la operación del controlador bajo
cualquier condición diferente a la ilustrada en la Figura 6.14 debe conducirse en
términos de los voltajes línea a línea, los cuales definen la polarización directa e
inversa de los SCR’s, por lo que se establecerá como referencia la señal de voltaje
línea a línea dada por las Ecs.(6.27) a (6.29).
De esta manera se tiene que
2V
VAN(t) = sen(ωt - π / 6) (6.30)
3
2V
y por tanto iA(t) = sen(ωt - π / 6) (6.31)
3Rs
Un retardo de cero grados para el tiristor Q1 significa que la corriente comenzará a

fluir en ωt = π/6, por lo que entonces α = 0 para ese valor de ωt, y para cualquier otro
valor de α, se tiene que
ωt = α + π / 6 (6.32)
Las señales de activación o disparo de los tiristores, al igual que en el caso de

rectificación trifásica, deben mantener la misma relación de fase de los voltajes línea a
línea de la fuente de alimentación, a fin de garantizar el sincronismo perfecto que debe
existir para lograr la activación adecuada de los SCR’s, y por tanto, la operación del
controlador. Es decir, si el ángulo de retardo para Q1 es α, entonces el correspondiente
a Q3 será α + 2π/3,
2π/3 y aquél de Q5 deberá ser α + 4π/3. 4π/3 Considerando ahora los
elementos que se encuentran en anti-paralelo con Q1, Q3 y Q5, respectivamente, se
logra establecer la secuencia de disparo ilustrada en la Tabla 6.1.
Tabla 6.1. Secuencia de Disparo en el Controlador Trifásico de Seis (6) SCR’s en Estrella
TIRISTOR ÁNGULO DE RETARDO ωt)
PUNTO DE DISPARO (ω
Q1 α α+π/6
Q2 α+4π/3+π = α+π/3 α+4π/3+π+π/6 = α+π/2
Q3 α+2π/3 α+2π/3+π/6 = α+5π/6
Q4 α+π α+π+π/6 = α+7π/6
Q5 α+4π/3 α+4π/3+π/6 = α+3π/2
Q6 α+2π/3+π α+2π/3+π+π/6 = α+11π/6
La Figura 6.14 ilustra las señales de compuerta para la condición de operación

natural con carga resistiva pura; es decir, α = 0. Ahora bien, para que exista corriente
en las cargas es necesario que conduzcan al menos dos (2) tiristores pertenecientes a
ramas diferentes, por lo que se hace necesario establecer la duración mínima de las
señales de activación, tal que se pueda realizar la acción de Control de Fase en todo el
rango de control del ángulo de disparo. Si las señales de compuerta son retardadas de
tal manera que no se active elemento alguno, y por tanto no fluya corriente, pero que
cualquier reducción en α resulte en activación de los elementos y establecimiento de
corriente, entonces los tiristores deberán dispararse justamente en el instante en el cual
desaparezca el voltaje directo aplicado en sus terminales.
Considerando las formas de ondas ilustradas en la Figura 6.15 para α = 90º, en ωt
= 0+, VCA(t) es positivo (el punto más positivo es C y el más negativo es A), y los
tiristores que están polarizados directamente con ese voltaje de línea, y a través de los
cuales VCA(t) tiende a hacer circular corriente, son Q5 y Q4 en serie. Por lo tanto, en el
instante en el cual VCA(t) deja de ser positivo, ωt = π/3,
π/3 debe aplicarse o ya existir una
señal de compuerta para estos dos tiristores.
Del igual manera, si se considera ahora el instante ωt = 2π/3,
2π/3 VAB(t) es positivo
(el punto más positivo es A y el más negativo es B), y los tiristores polarizados
directamente y que deben tener aplicada señal de compuerta son Q1 y Q6, a fin de
establecer la corriente a través de las ramas A y B. Aplicando el mismo razonamiento
al resto de los elementos del circuito se obtienen las señales de activación ig1 a ig6
mostradas en la Figura 6.15.
Un incremento en la corriente de salida es consecuencia de una disminución del
ángulo de retardo, lo cual implica una extensión hacia la izquierda de las señales de
compuerta (flanco de subida de los pulsos rectangulares) de los tiristores. Asimismo,
para disminuir la corriente de salida hasta cero, es necesario reducir entonces el ancho
de pulso de la señal de compuerta a tal punto que, para el caso resistivo puro, se
obtenga un ángulo máximo de retardo αmáx = 150º = 5π/6 rad., en ωt = 180º = π
rad., con lo cual se define el Rango de Control como 0º ≤ α ≤ 150º.
iA(t)
A R Rs
~
+ VRn(t) -
- VAN(t) +
iB(t)
B S Rs
N ~ n
+ VSn(t) -
- VBN(t) +
iC(t)
C T Rs
~
- VCN(t) + + VTn(t) -
VCB VAB VAC VBC VBA VCA

√2V
1
iA(t)
√2V
iB(t)
0.5
√3Rs
2π/3
0
0 2π ωt
π
-0.5
iC(t)
-1
ig1 VRS(t)
ig2 π/6 2π ωt
-1.5
ig3 0 ωt
30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
ig4 π ωt
ig5 π ωt
ig6 ωt
π 2π ωt
Figura 6.14. Formas de Ondas de Operación del Controlador Trifásico de Voltaje
Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella para la condición de “Máxima Entrega de Potencia”.
α = 0, ψ = 0.

√2V
1
iAB iAC iBC iBA iB(t)

0.5
iA(t) 2π
0
0 2π/3 ωt
π
-0.5 iCA iCB iAB iBA
VRS(t)
-1 α
ig1
ig2 π/6 α+π/6 2π ωt

-1.5
ig3 0 π 210 240 270 300 330 360 390
30 60 90 120 150 180 ωt
ig4 π ωt
ig5 π 2π ωt
ig6 2π ωt
π 2π ωt
Q4,Q5 Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4

Alterno de Seis(6) SCR’s en Estrella para α = 90º = π/2 rad. y ψ = 0.
Con el controlador operando bajo las condiciones ilustradas en la Figura 6.15, a

medida que el ángulo de retardo del tiristor Q1 se reduce (flanco de subida del pulso de
compuerta de ig1 se extiende hacia la izquierda), los tiristores conducen en parejas con
la secuencia de conducción indicada en la parte inferior de la Figura 6.15, y este modo
de operación prevalece hasta que α alcance el valor de π/3.
π/3 Las formas de ondas de las
corrientes de línea están conformadas por pulsos de corrientes en dos líneas, como se
señala con los subíndices en la Figura 6.15. Por ejemplo, durante el intervalo
2π/3 ≤ ωt
ω ≤ π,
π el voltaje línea a línea efectivo es VAB(t), y los tiristores polarizados
directamente por este voltaje, y que además tienen señal de compuerta aplicada, son
Q1 y Q6, por lo que de la Figura 6.13 y de la Ec.(6.27), se tiene:
VAB(t) 2V
iAB(t) = iA(t) = -iB(t) = = senωt (6.33)
2Rs 2Rs
e
iC(t ) = 0 (6.34)
Los pulsos de corriente resultantes de la conducción en pareja del resto de

elementos pueden determinarse de manera similar. Los voltajes línea a neutro, VRn(t),
VSn(t) y VTn(t) tienen las mismas formas de ondas de las corrientes de línea, y los
voltajes línea a línea en la salida pueden determinarse mediante ecuaciones tales
como:
VRS(t ) = VRn(t ) - VSn(t) = Rs ⋅ iA(t) - Rs ⋅ iB(t) = Rs ⋅ [iA(t) - iB(t)] (6.35)
Cuando α se reduce por debajo de π/3, π/3 tres (3) tiristores conducirán en forma
simultánea con intervalos de conducción cuya duración depende del ángulo α,
estableciéndose corriente en las tres ramas del circuito. Por lo tanto, existirán partes
del ciclo de la señal de alimentación en las cuales conducen tres (3) tiristores, cuya
polarización directa dependerá también de los voltajes línea a neutro, y fracciones del
ciclo en donde conducen sólo dos (2) tiristores. El modo de operación en el cual
conducen tres elementos se denominará Modo 1; mientras que aquél en donde sólo
conducen dos, será definido como Modo 2. La Figura 6.16 ilustra las formas de ondas
de operación del controlador para α = π/6 rad. = 30º y ψ = 0º, en las cuales se aprecia
el funcionamiento del circuito en los dos modos de manera alternada; es decir un
intervalo de conducción del Modo 1 precede a un intervalo de conducción del Modo 2,
tal como se señala en la secuencia de conducción indicada en la parte inferior de la
figura.
Considerando que el circuito de carga es puramente resistivo, entonces durante la
operación en el Modo 1 el controlador estaría funcionando como si los elementos de
potencia no estuviesen presentes, por lo que las formas de ondas de las corrientes de
línea serán idénticas a aquéllas de los voltajes línea a neutro, y la amplitud y relación
de fase de las corrientes de línea pueden determinarse como se hizo para el caso
ilustrado en la Figura 6.14; es decir, la operación natural del controlador con carga
resistiva pura.
Durante la operación del controlador en el Modo 2, un voltaje línea a línea
produce corriente en dos ramas del circuito de carga en serie, mediante la conducción
de dos SCR’s en pareja. El voltaje línea a línea que es efectivo en cada intervalo de
conducción del Modo 2, así como la amplitud y relación de fase de las corrientes de
línea, pueden determinarse a partir de la secuencia de conducción indicada en la
Figura 6.16, del circuito de la Figura 6.13 y de expresiones análogas a las Ecs.(6.33) y
(6.34). Las formas de ondas de los voltajes línea a línea en la carga pueden obtenerse
utilizando expresiones similares a la Ec.(6.35) para VRS(t).

√2V
1
VBN(t)
iA(t)
√ 2V iB(t)
0.5
√3Rs
2π/3
2π
0
0 π ωt
-0.5
iC(t)
VAN(t)
VCN(t)
-1
ig1 α VRS(t)
ig2 π/6 α+π/6 2π ωt

-1.5
ig3 ωt
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
ig4 π ωt
ig5 π ωt
ig6 2π ωt
π 2π ωt
Q4 Q5 Q6 Q1 Q2 Q3
Q5 Q5 Q6 Q6 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 Q3 Q4 Q4
Q6 Q6 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3 Q3 Q4 Q4 Q5 Q5

Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella para α = 30º = π/6 rad. y ψ = 0º.
Los valores normalizados de las corrientes promedio y eficaz por elemento de

potencia pueden derivarse de las formas de ondas ilustradas en las Figuras 6.14 a 6.16
utilizando los métodos descritos en los Capítulos 1 y 2 para los circuitos
rectificadores. Sin embargo, cuando el circuito de carga posee inductancia el análisis
se complica considerablemente puesto que la conducción de corriente no cesa en el
instante en el cual los voltajes línea a línea o línea a neutro se hacen cero, por lo que la
determinación del ángulo de conducción γ o del ángulo de extinción β , para cada valor
particular de α y de ψ se torna difícil a tal punto que sólo soluciones numéricas
complicadas pudieran generar los resultados esperados. Las Figuras 6.17 y 6.18
ilustran familias de curvas construidas a partir de datos experimentales de IN e IRN en
función de α, con ψ como parámetro, respectivamente, las cuales pueden utilizarse
para estimar el valor de las corrientes normalizadas por elemento de potencia para el
controlador de la Figura 6.13, y donde la corriente de base utilizada ahora está dada
por:
2V
IBASE = (6.36)
3Z
El voltaje directo o inverso aplicado a los SCR’s durante el Modo 1 de Operación

es cero puesto que la conducción se produce en las tres ramas del circuito de carga;
mientras que este voltaje de pico inverso o directo para la operación en el Modo 2
puede determinarse como:
Considerando la malla exterior del circuito de la Figura 6.13, las formas de ondas
de la Figura 6.15, y puesto que la naturaleza del circuito de carga no afecta este
voltaje, se tiene que:
VCA(t) + VAR(t) + VRn(t) - VTn(t) - VCT(t) = 0 (6.37)
Durante el intervalo 0 ≤ ωt
ω ≤ π/3 el tiristor Q4 está conduciendo y
VAR(t) = 0 (6.38)
En ωt = π/3 se produce el encendido del tiristor Q6 y la conmutación del tiristor

Q4. Así,
VAR(t) ≠ 0 , π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (6.39)
Durante este segundo intervalo, Q5 y Q6 están en conducción, y mientras iA(t) = 0,

se tiene:
VBS(t) = 0, VCT(t) = 0 y VRn(t) = 0 , π/3 ≤ ωt

ω ≤ 2π/3 (6.40)
Considerando ahora la malla inferior del circuito de la Figura 6.13, se obtiene:
VBC(t) + VTn(t) - VSn(t) = 0 (6.41)

0º 30 º 60 º ψ 90 º
0.318
0.3
0.2
IN
0.1 √2V
IBASE =
√3Z
0 50 100 150
º
Figura 6.17. Familia de Curvas Experimentales de IN en función de α, con ψ como
parámetro para el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella.
0º 30 º 60 º ψ 90 º
0.5
0.4
0.3
IRN
0.2
0.1 √2V
IBASE =
√3Z
0 50 100 150
º
Figura 6.18. Familia de Curvas Experimentales de IRN en función de α, con ψ como
parámetro para el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella.
y puesto que VTn(t) = -VSn(t) (6.42)
se tiene que
VBC(t)
VTn(t) = - (6.43)
2
Sustituyendo las Ecs.(6.40) y (6.43) en la Ec.(6.37), resulta:
VBC(t)
VCA(t) + VAR(t) + =0 (6.44)
2
y
VBC(t) 1 
VAR(t) = - - VCA(t) = - 2V sen(ωt - 2π / 3) + sen(ωt - 4 π / 3) =
2 2 
,
3
- 2V cos(ωt + π / 3)
2
π/3 ≤ ωt
ω ≤ 2π/3 (6.45)
Esta expresión de VAR(t) es válida también durante el intervalo 4π/3 ≤ ωt

ω ≤ 5π/3 y
tiene sus valores máximos positivo y negativo en ωt = 2π/3 y ωt = 5π/3, 5π/3
respectivamente, dados por:
3
VARmax = ± 2V (6.46)
2
6.4 CONTROLADOR TRIFÁSICO DE VOLTAJE ALTERNO DE SEIS (6) SCR’S EN

DELTA
La Figura 6.4 ilustra el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s
Conectado en Delta el cual constituye una de las configuraciones más utilizadas en la
práctica cuando los seis (6) terminales de las tres ramas que conforman el circuito de
carga son accesibles y pueden considerarse como cargas independientes. Los voltajes
línea a línea de la fuente de alimentación están definidos por las Ecs.(6.27) a (6.29) y
nuevamente las señales de activación de los tiristores deberán guardar la misma
relación de fase y secuencia de estos voltajes de la fuente. No obstante, en virtud de
que cada rama de la conexión en delta opera como un Controlador Monofásico de
Voltaje Alterno de Onda Completa alimentado por un voltaje línea a línea, el ángulo
de retardo para el tiristor Q1 será cero en ωt= 0. La Figura 6.19 ilustra las formas de
ondas de operación del controlador para α = 0 y ψ = 0, definiéndose de esta manera la
operación natural del circuito con carga resistiva pura en la condición de “Máxima
Entrega de Potencia”.

√2V
1
iA(t)
√2V iAB(t) iBC(t)

0,5
√3Rs
2π
0
0 π ωt
-0,5
iCA(t)
-1 α=0
ig1
ig2 2π ωt
-1,5
ig3 ωt
0 2π 390
30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
ig4 2π/3 2π ωt
ig5 π ωt
ig6 π ωt
π 2π ωt
Q5,Q6,Q1 Q6,Q1, Q2 Q1,Q2, Q3 Q2,Q3, Q4 Q3,Q4, Q5 Q4,Q5, Q6

Alterno de Seis (6) SCR’s Conectado en Delta para α = 0 y ψ = 0.
0
El Rango de Control de α estará dado por 0 ≤ α ≤ π para el caso de cargas

puramente resistivas puras. Cuando la carga se torna reactiva, compuesta por una
resistencia Rs y una inductancia Ls, entonces el ángulo mínimo de retardo para obtener
la condición de “Máxima Entrega de Potencia” es αmín = ψ, y el Rango de Control se
establece como: ψ ≤ α ≤ π. Del mismo modo, cada voltaje de la línea de alimentación
y de la rama en delta a la cual éste se aplica puede analizarse mediante procedimiento
idéntico al utilizado para el caso monofásico de onda completa. Las corrientes de
línea están dadas por:
iA(t) = iAB(t) - iCA(t) (6.47)
iB(t) = iBC(t) - iAB(t) (6.48)
iC(t) = iCA(t) - iBC(t) (6.49)
Las formas de ondas de la Figura 6.19 también indican la relación de fase de las
corrientes en las ramas en delta en relación a los voltajes de línea y a las corrientes de
línea. Es decir, para el caso resistivo puro, cada corriente de las ramas en delta está en
fase con el voltaje línea a línea que alimenta el controlador monofásico que representa
dicha rama; mientras que cada corriente de línea está atrasada 30º con respecto al
voltaje de línea correspondiente.
Las Figuras 6.20 a 6.22 ilustran las formas de ondas de operación del controlador
en delta para diferentes ángulos de retardo y distintos ángulos de desfasaje en el
circuito de carga. Igualmente, en la parte inferior de las figuras se indica la secuencia
de conducción de los elementos de potencia para cada uno de los casos.
Las componentes armónicas de las corrientes de las ramas conectadas en delta o
de las corrientes de línea para circuitos de carga con ψ ≥ 0 pueden determinarse
mediante un Análisis de Fourier similar al efectuado para el caso monofásico
completo. Sin embargo, en virtud de la conexión en delta, las componentes armónicas
de tercer orden (es decir, aquéllas de orden n = 3m, donde m es un entero) de las
corrientes en las ramas fluyen alrededor de la conexión en delta sin aparecer en las
líneas, debido a que estas componentes armónicas de secuencia cero están en fase en
las tres ramas.
El valor eficaz de las corrientes en las ramas viene dado como:
[ ]
1/ 2
IAB = I1R 2 + I3R 2 + I5R 2 + I7R 2 + I9R 2 + ⋅ ⋅ ⋅ (6.50)
mientras que el valor eficaz de las corrientes de línea se expresa como:
[ ]
1/ 2
IA = 3 ⋅ I1R 2 + I5R 2 + I7R 2 + I11R2 + ⋅ ⋅ ⋅ (6.51)
tal que
IA 〈 3 ⋅ IAB (6.52)
Asimismo, se observa que la corriente eficaz por elemento de potencia en el

Controlador Trifásico de Voltaje Alterno en Delta es √3 veces menor que aquél del
Controlador Trifásico de Voltaje Alterno en Estrella, lo cual constituye un factor
relevante al momento de seleccionar el controlador apropiado para una aplicación en
particular.

1
√2V
iA(t)
√2V iBC(t)
0,5
√3Rs
iAB(t) 2π
0
0 π ωt
-0,5
iCA(t)
-1 α
ig1
ig2 α 2π ωt
-1,5
ig3 0 30 60 90 2π/3 ωt
2π 390
120 150 180 210 240 270 300 330 360
ig4 π ωt
ig5 π ωt
ig6 π 2π ωt
π 2π ωt
Q5,Q6 Q6,Q1 Q1,Q2 Q2,Q3 Q3,Q4 Q4,Q5

Alterno de Seis (6) SCR’s Conectado en Delta para α = π/3 , ψ = 0 y γ = 2π/3.
2π/3
Ejemplo 6.2:
Para el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en

√2sen 120π
Estrella ilustrado en la Figura 6.13, con VAB(t) = 230√ πt, Rs = 1 Ω
y ωLs = 1 Ω, determine:
a. La corriente eficaz máxima por elemento de potencia, IRmáx.

b. El voltaje máximo instantáneo por elemento de potencia, VAK(t)máx.
c. La capacidad de potencia de los tiristores del controlador, RQ.
Donde
RQ = N ⋅ VAKmax ⋅ IRmax (6.53)
y N representa el número de elementos de potencia en el

controlador.

1
√2V
iA(t)
iBC(t)
√2V
0,5
√3Rs
iAB(t)
0
0 π 2π ωt
-0,5
iCA(t)
-1
ig1 α
ig2 α 2π ωt
-1,5
ig3 2π/3 2π ωt
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
ig4 π ωt
ig5 π ωt
ig6 π 2π ωt
π 2π ωt
Q4 Q5 Q6 Q1 Q2 Q3 Q3
Q5 Q5 Q6 Q6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q4
Q1 Q2 Q4
Q6 Q6 Q1 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q5
Q2 Q3

Alterno de Seis (6) SCR’s Conectado en Delta para α = π/3 , ψ = π/6 y γ = 5π/6.
5π/6
d. El Factor de Reducción de la Capacidad de los Tiristores en el

controlador, DR. Donde
RQ
DR = (6.54)
POmax
y POmáx es la Potencia Máxima Trifásica absorbida por el circuito
de carga.
e. Rango de Control de α.
SOLUCIÓN:
a. Corriente máxima por elemento rectificador:

-1
La corriente en el circuito es máxima cuando α = αmín = ψ = tan (1/1) =
45º = π/4 rad.
El sistema opera entonces en la condición de “Máxima Entrega de
Potencia” e
V 230
IAmax = = = 93.897 A.
3Z 3 2

√2V
1
iA(t)
iBC(t)
0,5
√2V
√3Rs
π iAB(t)
0
0 2π ωt
-0,5
iCA(t)
-1
ig1 α
ig2 α 2π ωt
-1,5
ig3 π 2π ωt
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
ig4 π ωt
ig5 π ωt
ig6 π 2π ωt
π 2π ωt
Q4 Q5 Q6 Q1 Q2 Q3 Q3
Q4 Q5 Q5 Q6 Q1 Q2 Q3
Q6 Q1 Q2 Q4 Q4
Q5 Q6 Q6 Q1 Q2 Q3 Q4
Q1 Q2 Q3 Q5

Alterno de Seis (6) SCR’s Conectado en Delta para α = π/2 , ψ = 5π/12 = 75º y γ = 2.76
rad. = 158º.
Puesto que esta corriente fluye a través de cada elemento en semiciclos

alternados, se tiene que:
1/ 2
 2 
 1 π  2V  1 V
IRmax = ∫ senωt  d (ωt) = ⋅ =
 2π 0  3Z   2 3Z
 
1 93.897
⋅ IAmax = = 66.395 A.
2 2
b. Voltaje Máximo Instantáneo Aplicado a los SCR’s:

De la Ec.(6.46), se tiene que
3 3
VAKmax = VARmax = 2V = 230 2 = 281.691 V.
2 2
c. Capacidad de Potencia de los SCR’s:

3
RQ = (6)(281.691)(66.395) = 112.217 ⋅ 10 VA.
d. Factor de Reducción de la Capacidad de los SCR’s:

La potencia máxima entregada a la carga está dada por:
POmax = 3 ⋅ IAmax 2 ⋅ Rs = (3)(93.897)2 (1) = 26.45 ⋅ 10 3 W.

3
112.217 ⋅ 10
DR = 3
= 4.245
26.45 ⋅ 10
e. Rango de Control:
De las Figuras 6.18 y 6.19 se deduce que el Rango de Control de α está
dado por:
ψ = 45º ≤ α ≤ 150º
Ejemplo 6.3:
Para el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en

√2sen 120π
Delta ilustrado en la Figura 6.4, con VAB(t) = 230√ πt, Rs = 3 Ω y
ωLs = 3 Ω, determine:
a. La corriente eficaz máxima por elemento de potencia, IRmáx.

b. El voltaje máximo instantáneo por elemento de potencia, VAK(t)máx.
c. La capacidad de potencia de los tiristores del controlador, RQ, como
se definió en el Ejemplo 6.2.
d. El Factor de Reducción de la Capacidad de los Tiristores en el
controlador, DR, como se definió en el Ejemplo 6.2.
e. Rango de Control de α.
SOLUCIÓN:
a. Corriente máxima por elemento rectificador:

-1
La corriente en el circuito es máxima cuando α = αmín = ψ = tan (3/3) =
45º = π/4 rad.
El sistema opera entonces en la condición de “Máxima Entrega de

Potencia” e
V 230
IABmax = = = 54.212 A.
Z 3 2
1 54.212
IRmax = IABmax = = 38.334 A.
2 2
b. Voltaje Máximo Instantáneo Aplicado a los SCR’s:
Puesto que cada rama de la conexión en delta opera como un

Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa asociado
a un voltaje de línea, el voltaje máximo instantáneo aplicado a
cualesquiera de los elementos de potencia será:
VAKmax = 2V = (230) 2 = 325.269 V.

c. Capacidad de Potencia de los SCR’s:
3
RQ = (6)(325.269)(38.334) = 74.813 ⋅ 10 VA.
d. Factor de Reducción de la Capacidad de los SCR’s:
La potencia máxima entregada a la carga está dada por:
POmax = 3 ⋅ IABmax 2 ⋅ Rs = (3)(54.212) 2 (3) = 26.45 ⋅ 10 3 W.
3
74.813 ⋅ 10
DR = 3
= 2.828
26.45 ⋅ 10
e. Rango de Control:
El Rango de Control es el mismo de los controladores monofásicos,

dado por:
ψ = 45º ≤ α ≤ 180º
Los resultados obtenidos en relación con el Factor de Reducción de la Capacidad

de los SCR’s, DR, de ambos controladores (parte d de los Ejemplos 6.2 y 6.3) indican
que se utiliza mucho mejor la capacidad de potencia de los tiristores en el Controlador
Trifásico en Delta que en la versión Trifásica en Estrella.
Del mismo modo, es posible demostrar que el factor DR puede expresarse como:
3
DR ESTRELLA = (6.55)
cosψ
2
DR DELTA = (6.56)
cosψ
6.5 MOTORES DE INDUCCIÓN TRIFÁSICOS
Los motores de inducción trifásicos, particularmente del tipo “Rotor Devanado”,

incluyendo el modelo “Jaula de Ardilla”, poseen ciertas ventajas cuando se comparan
con los motores de corriente continua; entre las cuales se cuentan: robustez;
mantenimiento mínimo; menor costo, peso, volumen e inercia; mayor eficiencia; y la
capacidad de operar en ambientes explosivos y con alto grado de impurezas. La
limitación más apreciable de los motores de corriente continua está directamente
relacionada con la presencia de conmutadores y escobillas como partes integrantes de
los mismos, lo cual hace que sean inapropiados para ambientes explosivos y con alto
grado de contaminación, sumándose a ello el requerimiento de un mantenimiento
frecuente. En virtud de estas ventajas, los motores de inducción constituyen las
máquinas más utilizadas en la práctica. Sin embargo, hasta recientemente, las
aplicaciones de velocidad ajustable habían sido del dominio exclusivo de los motores
de corriente continua, haciendo uso de los motores de inducción sólo en aplicaciones
de velocidad constante con valores de frecuencia y voltaje de alimentación fijos,
debido a que los métodos convencionales de control de velocidad de estos últimos se
consideraban costosos y altamente ineficientes a medida que la velocidad alcanzaba
valores inferiores a la velocidad sincrónica.
Si se considera la evolución de los convertidores semiconductores de potencia, en
cuanto a las mejoras en las capacidades y reducción de costos de los tiristores, y más
recientemente de los transistores de potencia y tiristores de apagado por compuerta
(GTO’s), ahora es posible el diseño y construcción de accionamientos de velocidad
ajustable para motores de inducción que emparejan, y aún en algunos casos, superan la
calidad de la operación de los construidos para motores de corriente continua a costo
reducido. Como resultado de este desarrollo, los motores de inducción han
reemplazado con éxito a las máquinas de corriente continua en un sin número de
aplicaciones de velocidad ajustable.
En las aplicaciones orientadas a los motores de inducción trifásicos la fuente de

alimentación, vista desde de los terminales de la máquina, puede considerarse como:
1. Fuente de Alimentación de Frecuencia Constante y Voltaje Controlado

(Controladores Trifásicos de Voltaje Alterno).
2. Fuente de Alimentación de Frecuencia y Voltaje Constantes (Sistemas de
Recuperación de Energía).
3. Fuente de Alimentación de Frecuencia y Voltaje Controlados (Inversores Como
Fuentes de Voltaje (VSI)).
4. Fuente de Alimentación de Frecuencia y Corriente de Línea Controladas
(Inversores Como Fuentes de Corriente (CSI)).
6.5.1 Operación de los Motores de Inducción Trifásicos:
Un motor de inducción trifásico consiste en un arrollamiento trifásico balanceado en el

estator, y en el caso de un motor del tipo “Rotor Devanado”, su rotor está conformado
por un embobinado trifásico balanceado del mismo número de polos que el
embobinado del estator; mientras que el rotor de un motor del tipo “Jaula de Ardilla”
posee conductores que terminan en anillos. Por la acción de inducción, el mismo
número de fases y polos son producidos tanto en el rotor en jaula de ardilla, como en
el estator. Esto hace que el motor en “Jaula de Ardilla” sea considerado como un caso
especial de las máquinas de inducción. Los modelos equivalentes que se derivarán en
esta sección corresponden al motor de “Rotor Devanado” y serán aplicables sólo para
la determinación de la operación en estado estable de los accionamientos de velocidad
ajustable para las máquinas de inducción bajo condiciones balanceadas.
La Figura 6.23 ilustra el circuito equivalente por fase de un motor de rotor
devanado, donde nT1 es la relación de vueltas del estator, ns, a las vueltas del rotor ,
nr.
Is Xs Ir' sXr Ir
Rs Rr
Im
ns nr
V sE
Xm E
nT1
ESTATOR ROTOR
Transformador
Ideal
Figura 6.23. Circuito Equivalente por Fase del Motor de Inducción.
Cuando el estator se alimenta a partir de una fuente de voltaje trifásica balanceada

de frecuencia ω (rad./seg.) o Hz, se produce un campo rotatorio a una velocidad
sincrónica , ωms, dada por:
2 4π f
ωms = ω = (6.57)
p p
donde p representa el número de polos.

Si la velocidad del motor es ωm, entonces la velocidad relativa entre el campo
rotativo del estator y el rotor está dada por:
ωsl = ωms - ωm = sωms (6.58)
donde ωsl es denominada la velocidad de deslizamiento y el parámetro s se conoce

con el nombre de deslizamiento, dado por:
ωms - ωm
s= (6.59)
ωms
de donde
ωm = (1- s) ⋅ ωms (6.60)
En los embobinados del rotor se inducen entonces voltajes trifásicos balanceados

debido a la velocidad relativa entre el campo del estator y el rotor. La frecuencia de
estos voltajes es proporcional a la velocidad de deslizamiento, por lo que
ωsl
ωr = (ω) = sω rad./seg. (6.61)
ωm
donde ωr es la frecuencia del rotor en rad./seg.

Para ωm < ωms, la velocidad relativa es positiva, por tanto también el
deslizamiento. Consecuentemente, los voltajes inducidos en el rotor tienen la misma
secuencia de fase que los voltajes del estator. Las corrientes trifásicas que fluyen a
través del rotor producen un campo que se mueve con respecto al rotor a la velocidad
de deslizamiento en la misma dirección que la velocidad del rotor. Como resultado de
ello, el campo del rotor se mueve en el espacio a la misma velocidad del campo del
estator, produciendo un torque estable definido por:
π
Tm = - (p / 2)2 Φma ⋅ Fmr ⋅ senδr (6.62)
2
donde
Φma = Flujo por Polo en el Entrehierro [Webers].

Fmr = Valor pico de la Fuerza Magnetomotriz del Rotor [Amperios-
Vueltas].
y δr = Ángulo del Torque o Ángulo de Fase entre el Rotor y la
Fuerza Magnetomotriz del Entrehierro [rad.].
Para cualquier velocidad ωm < ωms, los campos del rotor y estator permanecen
estacionarios y se produce el torque estable, Tm. Para ωm = ωms, la velocidad relativa
entre el rotor y el campo del estator es cero, y el motor no puede producir torque.
Ahora bien, para ωm > ωms, la velocidad relativa entre el campo del estator y el rotor
se invierte. Consecuentemente, los voltajes inducidos y las corrientes del rotor también
se invierten y tienen una secuencia de fase opuesta a la del estator. Las corrientes
trifásicas del rotor producen un campo que se mueve con respecto al rotor en la
dirección opuesta a su velocidad, a la velocidad de deslizamiento; por lo tanto,
nuevamente el campo del rotor se mueve en el espacio a la misma velocidad del campo
del estator, produciendo un torque estable; y puesto que la dirección de las corrientes
se ha invertido, este torque desarrollado por el motor tendrá entonces signo negativo,
implicando un comportamiento como generador, el cual en general se emplea para
producir frenado regenerativo.
El circuito equivalente de la Figura 6.23 puede simplificarse refiriendo los
parámetros del rotor a la frecuencia del estator y al número de vueltas, resultando el
modelo equivalente ilustrado en la Figura 6.24; en el cual, Rr’ y Xr’ son la resistencia y
reactancia, respectivamente, del rotor referidas al estator, dadas por:
Rr' = nT12 Rr y Xr' = nT12 Xr (6.63)
Xs A Xr'
Is Rs Ir' Rr'/s
Im
V
Xm E
B
Figura 6.24. Circuito Equivalente por Fase del Motor de Inducción Referido al
Estator.
La porción del circuito a la izquierda de la línea punteada AB en la Figura 6.24

puede reemplazarse por su Equivalente de Thevenin, obteniéndose el circuito
equivalente ilustrado en la Figura 6.25, donde Vt ∠θt, Rt y Xt son los equivalentes de
Thevenin en voltaje de la fuente, resistencia y reactancia, respectivamente, dados por:
V ⋅ Xm
Vt = (6.64)
2 2
Rs + (Xs + Xm)
π  Xs + Xm 
θt = - tan -1  (6.65)
2  Rs 
jXm ⋅ (Rs + jXs)

Rt + jXt = (6.66)
Rs + j(Xs + Xm)
Xt A Xr'
Rt Ir' Rr'/s
Vt θt E
B
Figura 6.25. Circuito Equivalente por Fase Simplificado Referido al Estator del
Motor de Inducción.
En el circuito equivalente de la Figura 6.24 la corriente del estator, Is, está

relacionada con la corriente del rotor, Ir’, a través de la expresión:
[(Rr'/s) + j(Xr'+Xm)] ⋅ Ir'

Is = (6.67)
jXm
El circuito equivalente aproximado ilustrado en la Figura 6.26 es utilizado con

frecuencia para simplificar los cálculos y está basado en la consideración de que la
caída de voltaje en la impedancia de estator es insignificante comparada con el voltaje
proveniente de la fuente de alimentación.
Is Xs Ir' Xr'
Rs Rr'/s
Im
V
Xm E
Figura 6.26. Circuito Equivalente por Fase Aproximado del Motor de Inducción
Referido al Estator.
Del circuito equivalente de la Figura 6.25, se obtiene:
Vt∠θt
Ir' = (6.68)
 Rr' 
 Rs +  + j(Xt + Xr' )
 s
La potencia transferida a través del entrehierro, Pg, es igual a la potencia

absorbida en la resistencia equivalente del rotor, Rr’/s. Por lo tanto,
 Rr' 
Pg = 3Ir' 2   (6.69)
 s 
la cual también puede expresarse como:
Pg = 3EIr' cosΘ
Θr (6.70)
donde Θr es la relación de fase existente entre E e Ir’. Una porción de esta potencia se
considera como pérdidas en el cobre del rotor y el remanente se convierte en potencia
mecánica, expresada como:
Pm = Pg - 3Ir' 2 Rr (6.71)
 1- s 
Pm = 3Ir' 2 Rr ⋅   = Pg ⋅ (1- s) (6.72)
 s 
Por lo que el torque desarrollado por el motor estará dado por:
Pm
Tm = (6.73)
ωm
De las Ecs.(6.60) y (6.72), se obtiene:
Pg
Tm = (6.74)
ωms
Utilizando las Ecs.(6.68), (6.69) y (6.74), se tiene:
 
 2 
3 2 Rr' 3  Vt (Rr'/s) 
Tm = Ir' ⋅ = (6.75)
ωms s ωms   Rr' 
2
2


 Rt +  + (Xs + Xr' )
  s  
El torque de salida en el eje del motor se obtiene sustrayendo el torque debido a la

fricción y a las pérdidas en el cobre del torque desarrollado dado por la Ec.(6.75). Más
aún, de las Ecs.(6.74) y (6.75), se obtiene:
sPg = 3Ir' 2 Rr = Pérdidas en el Cobre del Rotor (6.76)
El término sPg se conoce como la potencia de deslizamiento porque es

proporcional al deslizamiento para un valor dado de Pg, y es la porción de la potencia
del entrehierro que no es convertida en potencia mecánica por el motor. De la
Ec.(6.73), se puede escribir:
Potencia de Deslizamiento
Tm = (6.77)
sωms
Cuando un motor de se alimenta exclusivamente a través del estator, de acuerdo a

la Ec.(6.76), la potencia de deslizamiento es igual a las pérdidas en el cobre del rotor,
y en correspondencia con la Ec.(6.75), para valores dados del voltaje aplicado en el
estator y su frecuencia, el torque desarrollado por el motor es una función del
deslizamiento. El deslizamiento necesario para obtener el máximo torque desarrollado
resulta de diferenciar la Ec.(6.75) con respecto a s e igualar a cero. Sin embargo, en
forma alternativa puede utilizarse el siguiente procedimiento:
De la Ec.(6.74) se deduce que el torque es máximo cuando la potencia del
entrehierro Pg es máxima, y esta potencia es la misma que la absorbida por la
resistencia equivalente del rotor, Rr’/s. Ahora bien, si se considera que el resto del
circuito como una fuente de voltaje Vt con una impedancia interna igual a Rt + j(Xt
+Xr’), la potencia transferida a través del entrehierro será máxima a un valor del
deslizamiento, sm, para el cual Rr’/sm es la impedancia interna. Así,
Rr'
sm = ± (6.78)
2 2
Rt + (Xt + Xr' )
de donde
Rr' 2 2
= ± Rt + (Xt + Xr' ) (6.79)
s
Sustituyendo la Ec.(6.79) en la Ec.(6.75) se obtiene el torque máximo desarrollado

por el motor, como:
2
3 Vt
Tmmax = ⋅ (6.80)
2ωms Rt ± Rt 2 + (Xt + Xr' )2
La Ec.(6.80) indica que el torque máximo es independiente de la resistencia del

rotor. Sin embargo, de acuerdo a la Ec.(6.78), el deslizamiento a torque máximo, sm,
cambia en proporción a la resistencia del rotor. Asimismo, de las Ecs.(6.68) y (6.78) se
obtiene que la corriente a torque máximo tiene un valor único, dado por:
Vt∠θt
Ir'max = (6.81)
 
Rs + Rt 2 + (Xt + Xr' )2  + j(Xt + Xr' )
 
la cual también es independiente de la resistencia del rotor.

La relación de fase entre la corriente del estator y el voltaje de la fuente aplicado
puede obtenerse de las Ecs.(6.65), (6.67) y (6.68), como:
 Xs + Xm  -1 Xr'+Xm  -1 Xt + Xr' 

ψs = -tan -1  + tan   - tan   (6.82)
 Rs   Rr'/s   Rt +Rr'/s 
con lo cual el Factor de Potencia, FP, está dado por:
FP = cosψs (6.83)
Las expresiones relevantes del circuito equivalente aproximado de la Figura 6.26

se obtienen cuando Vt, Rt, Xt y θt se reemplazan por V, Rs, Xs y 0, respectivamente. El
ángulo del Factor de Potencia estaría dado entonces como:
π  Xs + Xr'+Xm  -1 Xs + Xr' 

ψs = - + tan -1  - tan   (6.84)
2  Rs +Rr'/s   Rs +Rr'/s 
Las Ecs.(6.75) y (6.78) a (6.80) proporcionan expresiones para el torque

desarrollado, Tm, el deslizamiento máximo, sm, y el torque máximo desarrollado,
Tmmáx, la cuales son válidas para velocidades inferiores al valor sincrónico (s > 0),
velocidades superiores al valor sincrónico (s < 0) y velocidades negativas (s > 1). La
Figura 6.27 ilustra las Características Velocidad - Torque de un Motor de Inducción
para los tres rangos de velocidad, con secuencias de voltajes de alimentación positiva
y negativa. Las operaciones del motor para ωm > ωms (o s < 0) y ωm < 0 (o s > 1)
producen potencia negativa y por tanto corresponden a la operación de frenado del
motor, tal como se indica en las características mostradas.
ωm
2.2 FRENADO
2.1REGENERATIVO
2 E
1.9 DIRECTO SECUENCIA DE
1.8 VOLTAJES
1.7
1.6 POSITIVA
1.5
1.4 d
1.3A -Sm
1.2 ωms
1.1 S=0
1
0.9 B Sm
0.8
0.7 "PLUGGING"
0.6 DIRECTO
0.5
0.4 S MOTORIZACIÓN
0.3 DIRECTA
0.2 ωm S=1
0.1 Tmmáx c
0
-0.1 0 C Tmmáx Tm
-0.2
MOTORIZACIÓN
-0.3
-0.4INVERSA
-0.5
-0.6 "PLUGGING"
-0.7 INVERSO
-0.8
-0.9 b
-1
-1.1 - ω ms
-1.2 a
-1.3 S=2 D
-1.4
-1.5 SECUENCIA DE
-1.6 VOLTAJES
-1.7
-1.8 NEGATIVA FRENADO
-1.9 e
-2 REGENERATIVO
-2.1 INVERSO
-2.2
-210-180
-150-120-90-60-30 0 30 60 90120150180210
Figura 6.27. Características Velocidad - Torque de un Motor de Inducción para
Velocidades Superiores e Inferiores al valor Sincrónico en Ambas Direcciones.
La Característica Velocidad - Torque Natural del motor de inducción para el rango

de velocidad desde el valor sincrónico hasta cero es la señalada en la Figura 6.27 por
la porción BC de la curva. A medida que la velocidad se reduce, la corriente del rotor,
la cual es cero a la velocidad sincrónica, aumenta debido a la reducción en la
resistencia equivalente del rotor, Rr’/s; por lo tanto el torque desarrollado por el motor
también aumenta en función del incremento en la componente de la corriente del rotor
en fase con la fuerza contraelectromotriz E, como se indica mediante las Ecs.(6.70) y
(6.75). El torque alcanza su máximo valor cuando s = sm, y una nueva reducción de la
velocidad disminuye el torque desarrollado a pesar del incremento en la corriente del
rotor, lo cual puede atribuirse al valor bajo del factor de potencia del rotor debido al
también bajo valor de la resistencia equivalente Rr’/s.
El motor opera en condiciones estables en la porción de la característica entre s =
0 y s = sm, y para la gran mayoría de las cargas mecánicas acopladas a este tipo de
máquinas, la operación se torna inestable para s > sm, y por tanto, la porción de la
curva en la cual s > sm es denominada frecuentemente como el sector estáticamente
inestable de la Característica Velocidad - Torque de un motor de inducción. Del
mismo modo, cuando la resistencia del rotor es baja, el cambio desde la velocidad sin
carga, ωmsc, hasta la velocidad a plena carga, ωmpc, es bajo, por lo que el motor
opera esencialmente a velocidad constante. Es de hacer notar que la sobrecarga de
corta duración del motor puede producirse a torque máximo, Tmmáx; y si el torque
desarrollado por el motor supera este valor, también conocido como torque de ruptura,
la máquina parará y la protección contra sobrecargas deberá actuar para desconectar la
fuente de alimentación y así evitar daños debido a sobrecalentamiento.
6.5.2 Operación de los Motores de Inducción con Controladores Trifásicos de

Voltaje Alterno:
El torque desarrollado por un motor de inducción es proporcional al cuadrado del

voltaje terminal aplicado (Ec.(6.75)); por lo tanto, las características Velocidad -
Torque del motor crecen o se reducen en proporción al cuadrado de este voltaje. El
control de la velocidad del motor puede llevarse a cabo mediante variaciones del
voltaje aplicado hasta que el motor es capaz de desarrollar el torque exigido por la
carga mecánica a la velocidad deseada, y puesto que el voltaje aplicado no debe
exceder el valor nominal especificado, este método de control se limita a operar en la
porción BC de la Característica Velocidad - Torque ilustrada en la Figura 6.27, para
velocidades inferiores al valor sincrónico.
Las Ecs.(6.64) y (6.68) muestran que mientras el torque para un deslizamiento
dado es proporcional al cuadrado del voltaje terminal, la corriente del rotor del rotor es
directamente proporcional a ese voltaje aplicado, por lo que la relación torque -
corriente decrece con el voltaje aplicado al estator, y el torque disponible para una
carga dada también decrece. Más aún, el torque de ruptura también se reduce con el
cuadrado del voltaje terminal; por lo tanto, la operación a baja velocidad sin que la
máquina se sobrecaliente sólo es posible si el torque de carga decrece con la

velocidad, como es el caso cuando el motor tiene acoplado un ventilador como carga
mecánica.
La Figura 6.28 ilustra las Características Velocidad - Torque de un Motor de
Inducción con reducciones en el voltaje terminal aplicado al estator, en las cuales se
considera que para ωm1 se aplica un voltaje terminal Vt1 y para ωm2 se reduce el
voltaje aplicado a Vt2.
Lo anteriormente expuesto sugiere que para la aplicación de este método de
control de velocidad se requeriría utilizar un motor con un deslizamiento grande a
plena carga, lo cual puede satisfacerse empleando un motor de jaula de ardilla clase D
con un deslizamiento normal a plena carga entre 0.1 a 0.2. De allí, que la mayoría de
las aplicaciones de control de velocidad mediante Controladores Trifásicos de Voltaje
Alterno empleen motores en jaula de ardilla clase D, especialmente para cargas
constituidas por ventiladores y bombas. Igualmente, los arrancadores estáticos, son por
lo general, construidos utilizando Controladores Trifásicos de Voltaje Alterno para
llevar al motor desde la condición de velocidad cero hasta la Característica Velocidad
- Torque Natural.
La Ec.(6.72) indica que si no se consideran las pérdidas en el cobre del estator, las
pérdidas por fricción y las correspondientes al núcleo, la eficiencia del motor podría
aproximarse a:
Pm
ηM ≈ = (1- s) (6.85)
Pg
Asimismo, las Ecs.(6.72) y (6.76) muestran que la potencia desarrollada por el

motor decrece a medida que las pérdidas en el cobre se incrementan con los aumentos
del deslizamiento; y consecuentemente, el motor tiene una eficiencia muy pobre a
velocidades reducidas.
Los Controladores Trifásicos de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella y
Delta (Figuras 6.4 y 6.13, respectivamente) se analizaron en las Secciones 6.3 y 6.4,
indicándose allí que a pesar de la reducción en costo del circuito en delta en
comparación con el circuito en estrella, este último puede emplearse con motores de
inducción sólo si la máquina está conectada en delta y ambos extremos de los
embobinados son accesibles; lo cual muchas veces no corresponde a motores
comerciales.
Es de hacer notar que la función principal de un controlador de voltaje alterno es
la de obtener en su salida un voltaje alterno variable de frecuencia fija a partir de una
señal alterna de frecuencia y amplitud constante. Sin embargo, esta conversión se
obtiene a expensas de un factor de potencia bajo y un alto contenido de componentes
armónicos en el voltaje alterno de salida del controlador. El contenido de armónicos se
incrementa y el factor de potencia se reduce a medida que el voltaje de salida decrece
por la acción del control de fase en los elementos de potencia, incrementando las
pérdidas y haciendo que el motor deba trabajar a capacidad reducida, decreciendo por
tanto la capacidad en el torque del motor, la cual es ya baja a valores reducidos del
voltaje aplicado.
ωm
2.2 FRENADO
2.1REGENERATIVO E
2
1.9 DIRECTO
1.8
1.7
1.6 REDUCCIÓN DEL
1.5 VOLTAJE
1.4 ωm1 ωm2 APLICADO
1.3A -Sm TL
1.2
1.1 B
1 CARACTERÍSTICA
0.9 ωms NATURAL

0.8 S=0 Sm
0.7
0.6
0.5 ωm
S
0.4 MOTORIZACIÓN
0.3 DIRECTA
0.2
0.1 S=1
0
-0.1 0 C Tmmáx Tm
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6 "PLUGGING"
-0.7 INVERSO
-0.8
-0.9
-1
-1.1
-1.2
-1.3 D
-1.4
-1.5
-1.6
-1.7
-1.8
-1.9
-2
-2.1
-2.2
-210
-180
-150-120-90-60-30 0 30 60 90120150180210
Figura 6.28. Características Velocidad - Torque de un Motor de Inducción con
Reducciones en el Voltaje Aplicado al Estator.
Operación Multicuadrante y Control de Velocidad en Lazo

Cerrado Mediante el Uso de Controladores Trifásicos de
Voltaje Alterno:
Los Controladores Trifásicos de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella y

en Delta pueden realizar operaciones de motorización directa y frenado por voltaje
inverso aplicado (“plugging” inverso), las cuales se limitan a las porciones de las
Característica Velocidad - Torque señaladas como BCD (secuencia positiva) y bcd

(secuencia negativa) en la Figura 6.27. La operación multicuadrante con “plugging” en
este tipo de controladores se obtiene mediante el uso del arreglo ilustrado en la Figura
6.29. Los controladores identificados por las letras A, B y C proveen operación en los
Cuadrantes I y IV, en la porción de la Característica Velocidad - Torque señalada
como BCD en la Figura 6.27; mientras que los controladores identificados con las
letras A’, B y C’ cambian la secuencia del voltaje trifásico aplicado al estator (RST) y
permiten la operación en los Cuadrantes II y III, en la porción señalada como bcd en
la característica de la Figura 6.27. Cuando se desea cambiar de un trío de
controladores a otro para invertir el sentido de rotación del motor; es decir, de ABC a
A’BC’ y viceversa, debe observarse especial cuidado en el diseño de la circuitería de
control a fin de asegurar que los tiristores de un trío de controladores se encuentren
realmente apagados antes de suministrar la señales de compuerta a los elementos del
otro trío de controladores. Por lo tanto, el primer paso a seguir es remover los pulsos
de compuerta del primer trío de controladores (por ejemplo ABC) para hacer que la
corriente sea cero. Una vez que se ha detectado que no hay circulación de corriente
mediante el sensor de corriente nula, entonces se provee un tiempo muerto de 5 a 10
ms para asegurar que todos los elementos del primer trío de controladores están
apagados, antes de aplicar las señales de activación al segundo trío de controladores.
Las operaciones de frenado y cambio de rotación se realizan siempre bajo control de
corriente, a fin de limitar la corriente a valores seguros, en la forma explicada en el
Capítulo 5 para motores de corriente continua.
iA(t)
A A
ESTATOR
C'
T S R
iB(t)
B B
A' ACOPLAMIENTO
MOTOR - CARGA
iC(t)
C C
Figura 6.29. Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Cuatro Cuadrantes en

Estrella.
Las Figuras 6.30 y 6.31 ilustran esquemas para el Control de Velocidad en Lazo
Cerrado de un Motor de Inducción mediante Controladores Trifásicos de Voltaje
Alterno en forma Unidireccional y Bidireccional, respectivamente.
En el control de velocidad en lazo cerrado, se emplea el mismo esquema del
control interno de corriente descrito en la Sección 5.1 (Figuras 5.5 y 5.13)
correspondiente a los accionamientos de velocidad ajustable en motores de corriente
continua, el cual consiste en un lazo interno de control de corriente y de un lazo
externo de control de velocidad, y para la operación unidireccional (un cuadrante), se
utilizan los controladores trifásicos de voltaje alterno en estrella o delta ilustrados en
las Figuras 6.13 y 6.4, respectivamente; mientras que para la operación bidireccional
(multicuadrante), se emplea el controlador trifásico de voltaje alterno de cuatro
cuadrantes ilustrado en la Figura 6.29.
CONTROLADOR LIMITADOR DE CONTROLADOR oA oB oC

DE VELOCIDAD CORRIENTE DE CORRIENTE UNIDAD DE
CONTROL
ωmr Isr Vc Vc α CONTROLADOR
+
Σ +
Σ TRIFÁSICO DE
α VOLTAJE ALTERNO
- -
Is
ωm REALIMENTACIÓN ESTATOR
DE CORRIENTE
SENSOR DE T S R
REALIMENTACIÓN CORRIENTE
DE VELOCIDAD
TACO ACOPLAMIENTO
GENERADOR MOTOR - CARGA
Figura 6.30. Controlador Unidireccional de Velocidad en Lazo Cerrado para un

Motor de Inducción.
eωm CONTROL
oA oB oC
Vc MAESTRO
ωmr Isr
Vc CONTROLADOR
Σ Σ TRIFÁSICO MULTI-
+ + α α α CUADRANTE
- - Is
VALOR CONT. DE LIM. DE UNIDAD DE
ABSOLUTO VELOCIDAD COR.
Is CONTROLADOR CONTROL
ωm DE CORRIENTE ESTATOR
REALIMENTACIÓN T S R
REALIMENTACIÓN SENSOR DE
DE CORRIENTE
DE VELOCIDAD CORRIENTE
TACO ACOPLAMIENTO
GENERADOR MOTOR - CARGA
Figura 6.31. Controlador Bidireccional de Velocidad en Lazo Cerrado para un Motor

de Inducción.
Considerando la operación bidireccional, cuando se recibe el comando de

inversión del sentido de rotación del motor, el error de velocidad, eωm, se invierte y
supera el límite fijado, por lo que el Control Maestro, bajo estas condiciones, remueve
los pulsos de compuerta del grupo de controladores activos a fin de hacer que la
corriente se reduzca hasta cero. Una vez que no existe circulación de corriente, el
Control Maestro permite que se establezca un período de retardo (tiempo “muerto”)
entre 5 a 10 ms para asegurar que todos los elementos del grupo de controladores
activos se apaguen, para luego aplicar las señales de activación al grupo de
controladores que operará en la dirección inversa. En estas circunstancias, el motor
primero reduce su velocidad hasta parar completamente y luego acelera en la dirección
contraria, siempre a corriente controlada al máximo valor impuesto por el limitador de
corriente, hasta que finalmente se estabiliza en el valor de velocidad deseada.
Controladores de Voltaje Alterno en el Control de Velocidad de

Ventiladores y Bombas:
La mayoría de las aplicaciones de los Controladores de Voltaje Alterno están

orientadas al manejo de ventiladores, extractores y bombas, en las cuales el torque
varía con el cuadrado de la velocidad y la potencia desarrollada por el motor en
función del cubo de la velocidad. El volumen del fluido suministrado a presión
constante, en el caso de una bomba o ventilador, es proporcional a la potencia
desarrollada por el motor y por tanto, al cubo de la velocidad. De esta manera,
pequeñas reducciones en la velocidad del motor desde el valor a plena carga
ocasionarán decrecimientos considerables en el flujo del fluido. Por ejemplo, una
reducción del 53.6 % de la velocidad por debajo del valor a plena carga resultará en
una caída del flujo del fluido al 10 %; por lo tanto, la mayoría de los accionamientos
orientados a estas aplicaciones requieren de control o ajuste de la velocidad en un
rango reducido. Similarmente, en virtud de que el torque de carga se reduce con el
cuadrado de la velocidad y de que el rango de control requerido de este último
parámetro es pequeño, puede afirmarse que un motor de inducción en jaula de ardilla
clase D, con un deslizamiento a plena carga de 0.1 a 0.2, satisface los requerimientos
para ser alimentado por los controladores de voltaje alterno estudiados, en la
realización de estas operaciones. El torque del motor está dado por la Ec.(6.75) y el
torque de carga, en este tipo de aplicaciones, puede expresarse como:
TL = Cωm 2 = C(1- s)2 ωms 2 (6.86)
donde C es una constante.

Si el torque debido a la fricción y a las pérdidas en el núcleo no se consideran, se
tiene que:
Tm = TL (6.87)
Sustituyendo las Ecs.(6.75) y (6.86) en la Ec.(6.87), y ordenando los términos, se

obtiene:
 (1- s) s 
Ir' = K   (6.88)
 Rr' 
3
donde K = (Cωm / 3) (6.89)
Si no se considera la rama magnetizante del circuito equivalente aproximado de la

Figura 6.26, Ir’ = Is, por lo que de la Ec.(6.89), resulta:
 (1- s) s 
Is = K   (6.90)
 Rr' 
La Ec.(6.70) muestra que para un deslizamiento dado, la corriente del motor es

inversamente proporcional al cuadrado de la resistencia del rotor, Rr’, si la corriente
del estator y el deslizamiento a plena carga se denotan como Ispc y spc,
respectivamente, se tiene entonces:
 (1- spc) spc 

Ispc = K   (6.91)
 Rr' 
Dividiendo la Ec.(6.70) por la Ec.(6.71), se obtiene:
Is (1- s) s
= (6.92)
Ispc (1- spc) spc
El deslizamiento para el cual la corriente del estator es máxima se obtiene

derivando la Ec.(6.70) con respecto a s e igualando el resultado a cero, con lo cual
dIs K d K (2 - 6sm)
ds
=
Rr' ds
[ (1- s) s ] =
Rr' 4 sm
=0 (6.93)
de donde sm = 1/ 3 (6.94)
Ismax 2
= (6.95)
Ispc 3 3(1- spc) spc
donde Ismáx es el valor máximo de la corriente en el estator y superior a la corriente a

plena carga.
La Ec.(6.95) indica que la corriente máxima tiene su valor mínimo en un motor
con un deslizamiento a plena carga mayor. De igual manera, la relación de corrientes
Ismáx/Ispc tiene valores de 1.352 y 1.076 para deslizamientos a plena carga de 0.1 y
0.2, respectivamente, como se ilustra en la Figura 6.32. Por lo tanto, si se elige un
motor cuya capacidad de potencia sea igual a los requerimientos a plena carga del
acoplamiento mecánico, entonces éste se verá sobrecargado para velocidades
inferiores al valor nominal o sincrónico.
Cuando se requiere un rango de velocidad desde el valor sincrónico hasta 2/3 de
ese valor (o s = 1/3), o para una velocidad menor aún que este valor, la corriente a
plena carga del motor deberá limitarse al valor máximo, Ismáx. Consecuentemente, la
corriente del motor a plena carga será inferior al valor nominal y por lo tanto, la
potencia a plena carga desarrollada por el motor será también inferior a su valor
nominal, resultando en una reducción de la capacidad de potencia de la máquina. El
Factor de Reducción de la Capacidad del Motor, DRM, puede considerarse
aproximadamente igual a la relación de corrientes Ispc/Ismáx; lo cual significa que
deslizamientos a plena carga de 0.1 y 0.2 producirán reducciones de la capacidad de
potencia del motor de 74 % y 93 %, respectivamente, como se ilustra en la Figura
6.32. Por otro lado, cuando no se utiliza ventilación forzada en el motor, el
enfriamiento de la máquina será inferior a deslizamientos menores de 1/3 comparado
con la operación a velocidad nominal, lo cual pudiera llevar a pensar que sería
preferible operar con deslizamientos a plena carga altos cuando se trata de evitar una
reducción mayor de la capacidad de potencia del motor; no obstante, la eficiencia del
motor a plena carga se ve adversamente afectada a medida que el deslizamiento a
plena carga se hace mayor, por lo que debe elegirse un valor de deslizamiento a plena
carga que compense los aspectos mencionados, resultando que éste generalmente se
encuentra entre 0.1 y 0.2.
La discusión precedente no considera el efecto de los componentes armónicos
generados por los Controladores de Voltaje Alterno. A medida que el voltaje aplicado
al estator se reduce para disminuir la velocidad, los componentes armónicos de las
corrientes tanto en el estator como en el rotor se incrementan, y estos componentes
dependen casi exclusivamente de la reactancia del motor (estator y rotor). Por lo tanto,
las componentes armónicas de las corrientes son aproximadamente las mismas para
motores que poseen igual reactancia y deslizamientos a plena carga entre 0.1 y 0.2. De
esta manera, las armónicas de corriente a s = 1/3 permanecerán aproximadamente
constantes con los incrementos del deslizamiento a plena carga. Sin embargo, al
considerar el calentamiento del motor debido al efecto producido por los componentes
armónicos de las corrientes, la reducción de la capacidad de potencia del motor es aún
mayor en comparación con los valores aproximados mostrados en la Figura 6.32.
En accionamientos orientados al manejo de ventiladores y bombas no se requiere
de frenado, en virtud de que la presión del fluido provee un torque adecuado para esa
operación. No obstante, para mantener un flujo del fluido constante con variaciones en
la presión y de la misma naturaleza del fluido, se opera este tipo de accionamientos
con un lazo cerrado de control de velocidad, como el ilustrado en la Figura 6.30.
5 100
93 %
4.5 90
4 80
DRM 74 %
3.5 70
3 60
Ismáx/Ispc
2.5 50
DRM (%)
2 40
1.5 1.352 30
Ismáx/Ispc
1.076
1 20
0.5 10
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Spc
Figura 6.32. Relación de Corrientes en un Motor de Inducción en Jaula de Ardilla en

función del Deslizamiento a Plena Carga.
Los Controladores de Voltaje Alterno encuentran aplicaciones como Arrancadores
Estáticos para Motores de Inducción; los cuales poseen algunas ventajas cuando se
comparan con arrancadores convencionales tales como los que utilizan
autotransformador y aquellos del tipo estrella - delta, debido justamente a la

flexibilidad en el control del voltaje garantizada por la circuitería de control. Entre
estas ventajas se pueden mencionar arranque, aceleración y desaceleración suave
(rampa de aceleración y/o desaceleración), lazo de control de corriente sencillo,
protección contra desbalance y pérdida de fase, y mantenimiento mínimo en
aplicaciones que requieren de arranques y paradas automáticas cíclicas y frecuentes.
6.6 SIMULACIÓN POR COMPUTADORA DE LOS CONTROLADORES TRIFÁSICOS

DE VOLTAJE ALTERNO
En forma análoga a lo planteado para el estudio de los rectificadores monofásicos y

trifásicos, la utilización de modelos para la simulación de las configuraciones
trifásicas de Controladores de Voltaje Alterno presta gran utilidad al momento de
realizar el análisis y funcionamiento de estos circuitos en régimen de estado estable.
Las Figuras 6.33 y 6.34 ilustran los modelos a utilizar en el análisis por
computadora de los Controladores Trifásicos de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR´s en
Estrella y en Delta, respectivamente, empleando el SCR Idealizado ilustrado en la
Figura 1.30.
Figura 6.33. Modelo del Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s
en Estrella para Efectos de Simulación por Computadora, utilizando el SCR Idealizado de
la Figura 1.30.
Figura 6.34. Modelo del Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s
en Delta para Efectos de Simulación por Computadora, utilizando el SCR Idealizado de la
Figura 1.30.
El ajuste de los parámetros de los elementos que conforman los modelos de estos
rectificadores se realiza atendiendo a lo expuesto en la Sección 1.5.1 para las
configuraciones monofásicas. De esta manera, se obtiene que los modelos para el
Diodo Rectificador (Dbreak-XD), el Interruptor Controlado por Voltaje (Sbreak
VSWITCH) y las Fuentes de Voltaje de CD (VDC), permanecen invariables; mientras
que el Generador de Pulsos y las Fuentes de Alimentación Alternas se deben ajustar
como se indica a continuación:
Modelo para el Generador de Pulsos (VPULSE) (Vg1 a Vg6):

REFDES = Vg1 a Vg6, según el caso.
V1 = 0V
Modelo para las Fuentes de Alimentación Alternas, van, vbn y vcn (VSIN), del
Rectificador:
REFDES =Van, Vbn y Vcn, según el caso.
VOFF = 0V
FREQ = Frecuencia de la Línea de Alimentación = 60HZ

TD = 0
DF = 0
PHASE = Desplazamiento en Fase = -30 para van, -150 para vbn y -270 para
vcn.
Las Figuras 6.35 a 6.41 ilustran resultados de la simulación de los modelos de

estos controladores para valores adecuados de α, Rs y Ls.
Figura 6.35. Resultado de la Simulación para el Controlador Trifásico de Voltaje

Alterno de Seis SCR’s en Estrella con α = 90º , Rs = 1 Ω y Ls = 0.



Alterno de Seis SCR’s en Estrella con α = 60º , Rs = 1 Ω y Ls = 1.53 mH.

Alterno de Seis SCR’s en Delta con α = 30º , Rs = 2 Ω y Ls = 0.

Alterno de Seis SCR’s en Delta con α = 90º , Rs = 2 Ω y Ls = 0.

Alterno de Seis SCR’s en Delta con α = 90º , Rs = 2 Ω y Ls = 9.19 mH.
PROBLEMAS
6.1. Con referencia al Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda

√2sen120π
Completa ilustrado en la Figura 6.1a, con Vi(t) = 220√ πt, Rs = 5 Ω
y Ls = 7.66 mH, responda las siguientes preguntas:
a. Dibuje las formas de ondas de operación del circuito en Vi(t), ig1(t),
ig4(t),VO(t), iO(t) e iA1(t) para α = 60º.
b. Determine el Factor de Potencia del circuito.
c. Calcule los valores Promedio y Eficaz de la corriente por elemento de
potencia.
d. Determine el rango de Control de α.
6.2. Repita el Problema 6.1 si ahora se utiliza el Controlador Monofásico de

Voltaje Alterno de Media Onda ilustrado en la Figura 6.1b.
6.3. Repita el Problema 6.1 si Rs = 10 Ω y Ls = 26.6 mH.
6.4. Repita el Problema 6.3 para el Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de

Media Onda de la Figura 6.1b.
6.5. Con referencia al Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s
√2sen120π
en Estrella ilustrado en la Figura 6.13, con VAB(t) = 220√ πt, Rs = 1
Ω y Ls = 0, responda las siguientes preguntas:
a. Dibuje las formas de ondas de operación del circuito en Vi(t), ig1(t) a ig6(t),
VRS(t), iA(t), iB(t) e iC(t) para α = 60º.
b. Determine la Potencia Máxima entregada al circuito de carga.
c. Calcule el Factor de Potencia del circuito.
d. Determine el Factor de Reducción de la Capacidad de los SCR’s, DR.
6.6. Repita el Problema 6.5 para α = 45º.
6.7. Para el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella
ilustrado en la Figura 6.13, con VAB(t) = 220√2sen120π πt, Rs = 5 Ω y Ls =
13.27 mH, determine:
a. La corriente eficaz máxima por elemento de potencia.

b. El voltaje máximo instantáneo por elemento de potencia.
c. El rango de control de α.
6.8. Demuestre que en el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6)

SCR’s en Estrella ilustrado en la Figura 6.13, si VAB(t) = √2Vsenω ωt, el
Factor de Reducción de la Capacidad de los Tiristores, DR, puede expresarse
por la Ec.(6.55).
6.9. Con relación al Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en
Delta ilustrado en la Figura 6.4, con VAB(t) = 220√√2sen120π πt, Rs = 1 Ω y
Ls = 0, responda las siguientes preguntas:
a. Dibuje las formas de ondas de operación del circuito en Vi(t), ig1(t) a ig6(t),
iA(t), iAB(t), iBC(t) e iCA(t) para α = 30º.
b. Determine la Potencia Máxima entregada al circuito de carga.
c. Calcule el Factor de Potencia del circuito.
d. Determine el Factor de Reducción de la Capacidad de los SCR’s, DR.
6.10. Repita el Problema 6.9 para α = 120º.
6.11. Para el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6) SCR’s en Delta
√2sen120π
ilustrado en la Figura 6.4, con VAB(t) = 220√ πt, Rs = 5 Ω y Ls =
13.27 mH, determine:
a. La corriente eficaz máxima por elemento de potencia.
b. El voltaje máximo instantáneo por elemento de potencia.
c. El rango de control de α.
6.12. Demuestre que en el Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de Seis (6)

SCR’s en Delta ilustrado en la Figura 6.4, si VAB(t) = √2Vsenω
ωt, el Factor de
Reducción de la Capacidad de los Tiristores, DR, puede expresarse por la
Ec.(6.56).
6.13. Repita los Problemas 6.5, 6.7, 6.9 y 6.11 utilizando la Versión de Evaluación
del Programa Pspice (DesignLab Version 8.0), atendiendo a las indicaciones
señaladas en la Sección 6.6.
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Instrumentation, Vol. IECI - 26, No.1, Febrero, 1979.
[SU-2]] Subbiah, V. y Palanichamy, S., “Analysis of and Inductance

Estimation of Half - Controlled Thyristor Converters”, IEEE
Transaction on Industrial Electronics and Control Instrumentation,
Vol. IECI - 28, No.3, Agosto, 1981.
BI-1
FAMILIAS DE
CURVAS DE m EN
FUNCIÓN DE γ Y DE
APÉNDICE A
m EN FUNCIÓN DE
IORN PARA LOS
CIRCUITOS
RECTIFICADORES
MONOFÁSICOS Y
TRIFÁSICOS
CONTROLADOS
DURANTE LA
OPERACIÓN DE
CORRIENTE
DISCONTINUA
A-2 Apéndice A - Familias de Curvas ...
1 1
I I
0.9 0.9 PUENTE MONOFÁSICO
I COMPLETO - OPERACIÓN
0.8 I
0.8 DISCONTINUA - m EN
0.7 0.7 FUNCIÓN DE IORN
I I
0.6 0.6 ψ = 45º
0.5 II 0.5
α = 0º III
0.4 II 0.4 α
α = 15º =3
0º
0.3 III 0.3
0.2 α = 30º 0.2
RELACIÓN m
RELACIÓN m
III
III III III III III III III III III III III III
α
0.1 0.1 III III III III =4
α = 45º
III
5º
0 0
IV
-0.1 IV IV -0.1 α
IV IV IV IV IV IV IV IV =
IV 60
-0.2 -0.2 º
α
α
VII = 60º
IV
=
18
α
α
-0.3
0º
-0.3 IV IV
=
=1
=
IV IV
16
75
50
5º
α = 75º
º
º
-0.4 -0.4
α
=1
VII
α
35
-0.5 -0.5
=
º
VII
VII α
90
= 90º
α
VII
º
-0.6
=
-0.6
10
α = 105º VII
5º
α
α
α
-0.7 PUENTE MONOFÁSICO -0.7 VII
=
=
VII
α=
α = 120º
=1
12
15
COMPLETO - OPERACIÓN
0º
α
0º
65
-0.8 DISCONTINUA - m EN -0.8
18
=
º
13
0º
FUNCIÓN DE γ ψ = 45º
5º
-0.9 -0.9
-1 -1
0 30 60 90 120 150 180 210 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
γº IORN
A.1. PUENTE MONOFÁSICO COMPLETO

Apéndice A - Familias de Curvas ... A-3
1 1
I I
0.9
PUENTE MONOFÁSICO
0.9
0.8 0.8
I DISCONTINUA - m EN
0.7 I FUNCIÓN DE IORN
0.7
0.6 II 0.6
I ψ = 60º
α = 0º
0.5 II
0.5 III
α = 15º α=
0.4 III 0.4 30
º
α = 30º
III
0.3 III 0.3 α=
45
0.2 0.2 º
α
RELACIÓN m
= 45º
RELACIÓN m
III III III
0.1
III III III III III III III III
0.1 III III III III α=
α = 60º
III 60
º
0 0
IV
-0.1 IV IV α=
IV IV IV -0.1 IV 75
IV IV IV IV º
-0.2
α = 75º
-0.2
α=
IV IV 90
α
VII
º
=
-0.3 IV α=
18
-0.3 IV
α
α
0º
= 90º
=
16
10
5º
-0.4 -0.4 VII 5º
-0.5 α = 105º
α=
-0.5 VII
VII α 12
0º
VII =1
-0.6 α = 120º -0.6 VII 35
α
α = 135º º
=
15
-0.7 PUENTE MONOFÁSICO
=
α = 150º -0.7
0º
16
=
5º
18
-0.8 -0.8
DISCONTINUA - m EN ψ = 60º
0º
-0.9 FUNCIÓN DE γ -0.9
-1 -1
0 30 60 90 120 150 180 210 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
γº IORN

1 1
I I
0.9 PUENTE MONOFÁSICO
0.9
0.8 I DISCONTINUA - m EN
0.8
I 0.7 FUNCIÓN DE IORN
0.7
I
0.6
II
α = 0º 0.6 ψ = 75º
α = 15º III
α=
0.5 III 0.5
30º
α = 30º
0.4 III 0.4 III
α=
45º
α = 45º 0.3
0.3 III
0.2 0.2
III
α=
α 60
RELACIÓN m
= 60º III
RELACIÓN m
III III III III º

0.1
III III III III III III III 0.1 III
III α=
75
α = 75º º
0 0
IV
-0.1 IV
IV
-0.1
α=
IV IV IV IV IV IV 90
α = 90º IV α= º
-0.2 α -0.2 IV IV
= IV 10
5º
18 VII
0º -0.3
-0.3 α
=1
α = 105º α=
65 12
-0.4 º -0.4
VII α= 0º
α = 120º
VII 13
-0.5 -0.5 5º
VII VII VII
α = 135º α
α
-0.6 -0.6 = 15
=
α = 150º
16
0º
5º
=
-0.7 PUENTE MONOFÁSICO -0.7
18
0º
-0.8 -0.8
DISCONTINUA - m EN
ψ = 75º
-0.9 FUNCIÓN DE γ -0.9
-1 -1
0 30 60 90 120 150 180 210 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
γº IORN

1 1
I
PUENTE MONOFÁSICO PUENTE MONOFÁSICO
0.95 I INCOMPLETO - OPERACIÓN I INCOMPLETO - OPERACIÓN
0.9 DISCONTINUA - m EN 0.9 DISCONTINUA - m EN
0.85
FUNCIÓN DE γ FUNCIÓN DE IORN
I ψ = 45º I ψ = 45º
0.8 0.8
0.75
0.7 0.7
0.65 I
IV I IV
IV
0.6 IV IV 0.6 IV
RELACIÓN m
RELACIÓN m
IV IV IV
0.55 II IV II
0.5
IV II 0.5 IV
III
0.45 IV α = 0º V
III IV
0.4 V α = 15º 0.4 V V
V
V
α
IV V V V
0.35
=
30
α
º
V = 30º
0.3 0.3 V V
IV
α=
α
0.25 V V V
135
=
= 45º
45
IV
º
α=
º
0.2 V 0.2
=
α
15
60
α
= 60º
V
0º
º
=
0.15
75
α
V α = 75º
º
α=
=1
90
α=
α =1
0.1 0.1
α
α = 90º
º
05
=
12
16
α = 105º
º
135
5º
0º
0.05 V
50º
α = 120º
º
0 0
0 30 60 90 120 150 180 210 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
γº IORN
A.2. PUENTE MONOFÁSICO INCOMPLETO

1 I 1
PUENTE MONOFÁSICO
0.95 I INCOMPLETO - OPERACIÓN PUENTE MONOFÁSICO
DISCONTINUA - m EN I INCOMPLETO - OPERACIÓN
0.9 0.9 DISCONTINUA - m EN
0.85
0.8
I ψ = 60º ψ = 60º
0.8 I
0.75
IV
0.7 IV 0.7 I
IV IV IV
0.65
IV
IV II IV
IV
0.6 0.6
II
RELACIÓN m
RELACIÓN m
II
0.55
IV III IV
α = 0º
0.5 III
α = 15º 0.5 IV V V V α=
IV V
V V 30
0.45 V º
V α = 30º IV V
V
0.4 0.4 α=
IV V α 45
0.35 = 45º V V º
α
= 60
0.3 V 0.3 º
α = 60º IV V
α
0.25
=
75
α
º
IV V = 75º
α
0.2 0.2
=
90
α V
α
= 90º
º
0.15
=
V
10
α = 105º
5º
=
α
0.1 0.1
α
α=
12
=
α = 120º
0º
16
13
V
5º
15
0.05 α = 135º
5º
0º
α = 150º
0 0
0 30 60 90 120 150 180 210 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
γº IORN

1 I 1
PUENTE MONOFÁSICO
0.95 I INCOMPLETO - OPERACIÓN PUENTE MONOFÁSICO
DISCONTINUA - m EN I INCOMPLETO - OPERACIÓN
0.9 0.9 DISCONTINUA - m EN
0.85
I
ψ = 75º I ψ = 75º
0.8 0.8
IV
0.75
IV IV
0.7 IV IV
0.7 IV
0.65 IV II IV
II
0.6 III
IV α = 0º 0.6 IV
RELACIÓN m
α=
RELACIÓN m
III
α = 15º
0.55 II 30
V V IV º
V α = 30º
V V
0.5
IV 0.5 V V α=
V α = 45º V V 45
0.45 º
α=
IV 60
0.4 α = 60º 0.4 V º
IV V α
0.35 = 75
º
0.3
α = 75º
0.3
α
IV
V V
=
90
0.25 α = 90º
º
α
IV
0.2
=
0.2 V
10
V α = 105º
5º
0.15
=
12
α
α
α
0º
= 120º
=
α=
0.1
=
16 0.1
13
5º
V α = 135º
5º
15
0.05
0º
α = 150º
0 0
0 30 60 90 120 150 180 210 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
γº IORN

PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO - OPERACIÓN PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO - OPERACIÓN

DISCONTINUA - m EN FUNCIÓN DE γ ψ = 45º DISCONTINUA - m EN FUNCIÓN DE IORN ψ = 45º
1 1
I I
0,9 α = 15º 0.9 α = 15º
I I
0.8 α = 30º
0,8
I α = 30º
I
0.7
0,7 α = 45º
0,6
I α = 45º 0.6 I
0,5 0.5
I α = 60º
0,4 α = 60º 0.4 I
0,3 0.3
I I α = 75º
0.2
0,2
I α = 75º
RELACIÓN m
RELACIÓN m
0.1 I
0,1
0 0
II II α = 90º
-0,1 α = 90º -0.1
II
-0.2 II
-0,2
α = 105º α = 105º
-0,3 II -0.3
II
-0,4 -0.4
-0,5
II α = 120º -0.5 α = 120º
II
-0,6 -0.6
II
-0,7 α = 135º -0.7 II α = 135º
II
-0,8
α = 150º -0.8
II α = 150º
II
-0,9 α = 180º α = 165º -0.9 α = 165º
-1 -1
0 10 20 30 40 50 60 70 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
γº IORN
A.3. PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO

PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO - OPERACIÓN

PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO - OPERACIÓN
DISCONTINUA - m EN FUNCIÓN DE IORN
ψ =60º
DISCONTINUA - m EN FUNCIÓN DE γ ψ = 60º 1
1 I
I 0,9 α = 15º
0,9 α = 15º I
I
α = 30º 0,8 α = 30º
0,8 I
I 0,7
0,7
α = 45º α = 45º
I 0,6 I
0,6
0,5
0,5 I α = 60º I
α = 60º
0,4
0,4
0,3
0,3
I
0,2
α = 75º 0,2 I α = 75º
RELACIÓN m
I
RELACIÓN m
0,1 I
0,1
0 0
II II
-0,1
α = 90º -0,1 α = 90º
II II
-0,2 -0,2
α = 105º
-0,3 II -0,3 α = 105º
II
-0,4 -0,4
II α = 120º
-0,5 -0,5 α = 120º
II
-0,6 -0,6
II
α = 135º
-0,7 -0,7
II α = 135º
II
-0,8 α = 150º -0,8
II II α = 150º
-0,9 α = 180º α = 165º -0,9
α = 165º
-1 -1
0 10 20 30 40 50 60 70 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
γº IORN

PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO - OPERACIÓN PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO - OPERACIÓN

DISCONTINUA - m EN FUNCIÓN DE γ ψ = 75º DISCONTINUA - m EN FUNCIÓN DE IORN ψ = 75º
1 1
I
I
α = 15º 0.9
α = 15º
0,9 I I
α = 30º α = 30º
0,8 0.8
I I
0,7
α = 45º
0.7 α = 45º
I 0.6 I
0,6
0.5
0,5
I
α = 60º α = 60º
0,4 0.4 I
0,3 0.3
I α = 75º
0,2 0.2 I α = 75º
RELACIÓN m
RELACIÓN m
I
0,1 0.1 I
α = 90º II
0 0
α = 90º
-0,1 -0.1
II II
-0.2
-0,2 α = 105º
-0,3 -0.3
α = 105º
II
II
-0,4 -0.4
α = 120º
-0,5 II -0.5 α = 120º
II
-0,6 -0.6
II α = 135º
-0,7 -0.7 II α = 135º
II
-0,8 α = 150º -0.8
II II α = 150º
-0,9 α = 180º α = 165º -0.9
α = 165º
-1 -1
0 10 20 30 40 50 60 70 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
γº IORN

PUENTE TRIFÁSICO INCOMPLETO - OPERACIÓN

1 PUENTE TRIFÁSICO
II
INCOMPLETO - OPERACIÓN
II α = 15º DISCONTINUA - m EN
0.9
α = 15º II FUNCIÓN DE IORN
0.9 II
α = 30º α = 30º ψ = 45º

II 0.8
0.8 II
II
α = 45º 0.7 α = 45º
0.7
II
III III 0.6 III III
RELACIÓN m
0.6
RELACIÓN m
III III
α = 60º α = 60º
III III
0.5
0.5 IV
III III α=
IV IV 75
IV º
0.4
0.4
IV α = 75º IV
III α=
IV III IV 90
0.3 º
0.3
IV α = 90º
IV α
=
III 10
0.2 IV 0.2 5º
α = 105º III IV
α
=
α=
12
IV
α = 120º
0º
0.1 IV 150 0.1
=
º
α = 16
α=
13
=
α = 135º
5º
15
5º
165
0º
0 0
º
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
γº IORN
A.4. PUENTE TRIFÁSICO INCOMPLETO

PUENTE TRIFÁSICO INCOMPLETO - OPERACIÓN

1 PUENTE TRIFÁSICO
II
II α = 15º INCOMPLETO - OPERACIÓN
II DISCONTINUA - m EN
II α = 15º 0.9
FUNCIÓN DE IORN
0.9
α = 30º α = 30º
II II ψ = 60º
0.8
0.8
II α = 45º
α = 45º
0.7
0.7 II
III III
III
III α = 60º
III α = 60º 0.6
RELACIÓN m
0.6 III IV
RELACIÓN m
α=
III III 75
IV IV º
0.5
0.5 IV
III α = 75º
IV III α=
0.4 IV 90
0.4 º
III IV
α = 90º IV
0.3
III α=
0.3 10
IV 5º
α = 105º IV α=
III 0.2 12
0.2 IV 0º
III IV
α = 120º
α
=
IV
13
α
0.1 IV 0.1
5º
α = 135º
=
α=
α = 16
15
0º
5º
α = 150º
165
º
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
γº IORN

PUENTE TRIFÁSICO INCOMPLETO - OPERACIÓN 1

DISCONTINUA - m EN FUNCIÓN DE γ ψ = 75º II PUENTE TRIFÁSICO
1 α = 15º INCOMPLETO - OPERACIÓN
II 0.9 II DISCONTINUA - m EN
II
α = 15º α = 30º FUNCIÓN DE IORN
0.9
II α = 30º II ψ = 75º
0.8
α = 45º
0.8 II α = 45º
II
III 0.7 III
III III
0.7 α = 60º
III α = 60º III IV
0.6
α=
RELACIÓN m
0.6 III IV
75
RELACIÓN m
III IV º
IV α = 75º
0.5
0.5 III IV
α=
90
III º
IV
IV α = 90º 0.4
0.4 α=
III 10
IV 5º
III
IV 0.3
0.3 α = 105º α=
IV 12
0º
III IV
0.2 α = 120º 0.2
III IV
α
=
13
5º
IV
IV α = 135º
α
0.1 0.1
α =1
α = 165
=
15
º α = 150º
0º
65º
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
γº IORN

PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO CON DIODO PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO CON DIODO
DE DESCARGA - OPERACIÓN DISCONTINUA - ψ = 45º DE DESCARGA - OPERACIÓN DISCONTINUA - ψ = 45º
m EN FUNCIÓN DE γ m EN FUNCIÓN DE IORN
1 1
I I
α = 15º
0.9 0.9 α = 15º
I
I
0.8 α = 30º 0.8
I α = 30º
I
0.7 0.7
I
α = 45º I
0.6 0.6
α = 45º
RELACIÓN m
RELACIÓN m
I
0.5 0.5
I α = 60º
α = 60º
0.4 0.4
I
0.3 0.3
I II
II
α = 75º
II
α = 75º
0.2 I 0.2
I II
II
0.1 α = 90º 0.1 α = 90º
II
α = 105º α = 105º
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
γº IORN
A.5. PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO CON DIODO DE DESCARGA

1 1
I I
α = 15º
0.9 I 0.9
α = 15º
I
I α = 30º
0.8 0.8 α = 30º
I
0.7 I 0.7
α = 45º
I
α = 45º
0.6 I
0.6
RELACIÓN m
RELACIÓN m
0.5 0.5
α = 60º α = 60º
I
I
0.4 0.4
II II
0.3 0.3
I
I
α = 75º α = 75º
II
0.2 0.2
I II
α = 90º
0.1 II 0.1 α = 90º
II
α = 105º α = 105º
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
γº IORN

1 1
I I
α = 15º α = 15º
0.9 I 0.9
I
α = 30º
0.8 I 0.8
α = 30º
I
0.7 I 0.7
α = 45º α = 45º
I
0.6 0.6
RELACIÓN m
RELACIÓN m
I
0.5 α = 60º 0.5 α = 60º

I
0.4 I 0.4
II I II
0.3
α = 75º 0.3
α = 75º
I II
0.2 0.2
I II
α = 90º
0.1 II α = 90º
0.1
II
α = 105º
α = 105º
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
γº IORN

APÉNDICE B
DATOS TÍPICOS DE
MOTORES DE
CORRIENTE
CONTINUA
ALIMENTADOS
CON 230V EN
LA ARMADURA
B-2 Apéndice B – Datos Típicos de Motores de Corriente Continua
CARCAZA ωmnom hpnom Psal Ianom Ra La Wf Jm

3500 15 12.2 54 0.153 1.3
2500 10/7.5 7.46/5.6 37/27 0.301 2.3
283 1750 5 3.73 19 0.615 4.5 150 0.068
1150 3 2.24 11 1.43 10.4
850 2 1.49 7.8 2.61 1.92
500 1 0.75 4.1 7.56 55.0
3500 20 14.9 73 0.142 1.10
2500 15 12.2 56 0.279 2.10
1750 10/7.5 7.46/5.6 39/28 0.570 4.30
284 1150 5 3.73 20 1.36 10.0 160 0.088
850 3 2.24 12 2.42 18.5
500 2 1.49 10.0 6.71 53.2
300 1 0.75 4.8 12.3 147
3500 25 18.6 89 0.070 0.70
2500 20 14.9 72 0.137 1.40
1750 15 12.2 56 0.280 2.81
286 1150 10/7.5 7.46/5.6 39/29 0.657 6.50 180 0.087
850 5 3.73 20 1.19 12.0
500 3 2.24 12 2.32 34.4
300 2 1.49 11 7.50 95.0
3500 40 29.8 141 0.045 0.73
2500 30/25 27.4/18.6 108/89 0.089 1.44
288 1750 20 14.9 74 0.180 2.93 200 0.156
850 10/7.5 7.46/5.60 40/29 0.762 12.5
500 5 3.73 22 1.33 36.0
365 1750 25 18.6 89 0.086 2.20 210 0.296
1150 15 11.2 55 0.199 5.10
2500 50/40 37.3/29.8 176/140 0.033 0.50
1750 40/30 29.8/22.4 143/107 0.067 1.00
366 1150 25/20 18.6/14.9 92/73 0.155 2.40 220 0.397
850 15 12.2 56 0.284 4.40
500 7.5 5.60 29 0.772 13.0
300 3 2.24 12 2.27 35.0
2500 60 44.8 209 0.0203 0.52
1750 50 37.3 177 0.0415 1.10
367 1150 30 22.4 108 0.0963 2.50 230 0.462
850 20 14.9 73 0.176 4.60
500 10 7.46 40 0.478 13.0
300 5 3.73 20 1.41 36.0
1750 60 44.8 213 0.0363 0.85
1150 40 29.8 146 0.0964 2.00
368 850 30/25 23.4/18.6 112/92 0.153 3.60 242 0.560
500 15 12.2 58 0.417 11.0
300 7.5 5.60 32 1.24 29.0
Apéndice B – Datos Típicos de Motores de Corriente Continua B-3
CARCAZA ωmnom hpnom Psal Ianom Ra La Wf Jm

1750 100/75 74.6/56.0 349/261 0.0144 1.10
1150 60/50 44.8/37.3 211/176 0.084 2.00
503 850 40 29.8 143 0.066 4.50 325 1.82
500 20 14.9 73 0.168 13.0
300 10 7.46 38 0.50 36.0
1750 125 93.3 434 0.0150 0.85
1150 75 56.0 264 0.0237 2.00
504 850 50 37.3 177 0.0420 3.60 410 1.94
500 25 18.6 90 0.115 11.0
300 15 12.2 57 0.342 29.0
1750 150 112 523 0.0099 0.73
1150 100 74.6 353 0.0206 1.70
505 850 75/60 56.0/44.8 268/213 0.0380 3.10 430 2.20
500 30 22.4 109 0.109 9.00
300 20 14.9 79 0.350 25.0
506 1150 125 93.3 436 0.0125 1.20 500 2.83
500 40 29.8 143 0.0660 6.50
LEYENDA:
ωmnom = Velocidad Nominal del Motor en r.p.m.

hpnom = Potencia Nominal de Salida en hp, 1 hp = 746 W.
Psal = Potencia Nominal de Salida en KW.
Ianom = Corriente Nominal de Armadura en A.
Ra = Resistencia del Circuito de Armadura en Ω.
La = Inductancia del Circuito de Armadura en mH.
Wf = Potencia del Circuito de Campo en W.
2
Jm = Inercia Rotacional en Kg-m .

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ELEC

El presente trabajo tiene como objetivo fundamental el análisis en régimen de

En la exposición de los tópicos mencionados el autor asume que el lector posee

GILBERTO JOSÉ MARTÍNEZ PINO

CAPÍTULO 1. RECTIFICADORES MONOFÁSICOS

1.1 TIPOS DE RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLADOS 1-2

1.2 PUENTE MONOFÁSICO COMPLETO 1-7

1.2.1 Modos de Operación del Puente Monofásico Completo, 1-7.

1.3 PUENTE MONOFÁSICO INCOMPLETO 1-44

1.3.1 Modos de Operación del Puente Monofásico Incompleto, 1-44.

1.4 CORRIENTE DE RIZADO NORMALIZADA, IORIN, EN LOS

1.5. SIMULACIÓN POR COMPUTADORA DE RECTIFICADORES

1.5.1 Modelos para la Simulación de Circuitos Rectificadores

CAPÍTULO 2. RECTIFICADORES TRIFÁSICOS

2.1 PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO 2-3

2.1.1 Modos de Operación del Puente Trifásico Completo, 2-6.

2.2 PUENTE TRIFÁSICO INCOMPLETO 2-26

2.2.1 Modos de Operación del Puente Trifásico Incompleto, 2-27.

2.3 PUENTE TRIFÁSICO COMPLETO CON DIODO DE DESCARGA 2-57

2.3.1 Modos de Operación del Puente Trifásico Completo con Diodo de

2.4 CORRIENTE DE RIZADO NORMALIZADA, IORIN, EN LOS

2.5. SIMULACIÓN POR COMPUTADORA DE LOS RECTIFICADORES

CAPÍTULO 3. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3-1

3.1. TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3-2

3.2. RELACIONES Y CARACTERÍSTICAS VELOCIDAD – TORQUE DE LOS

3.3. MÉTODOS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE

3.4. ARRANQUE DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3-16

3.5. FRENADO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 3-16

3.5.1 Frenado Regenerativo, 3-17.

3.6. OPERACIÓN MULTICUADRANTE DE UN MOTOR DE EXCITACIÓN

3.7. LIMITACIONES EN TORQUE Y POTENCIA DE LOS MOTORES DE

3.8. CONTROL DE VELOCIDAD Y OPERACIÓN MULTICUADRANTE 3-30

3.8.1 Disminución de la Velocidad del Motor en un mismo Sentido de

3.8.3 Incremento de la Velocidad del Motor en un mismo Sentido de

3.9. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR DE CORRIENTE

3.9.1 Control por Voltaje de Armadura, 3-35.

CAPÍTULO 4. ACCIONAMIENTOS PARA MOTORES DE

4.1. ELEMENTOS PRINCIPALES DE UN ACCIONAMIENTO DE VELOCIDAD

4.2. CIRCUITOS RECTIFICADORES UTILIZADOS EN ACCIONAMIENTOS DE

4.3. OPERACIÓN DE FRENADO EN UN MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA 4-8

4.4. MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA ALIMENTADO POR UN

4.4.1 Modos de Operación del Convertidor Monofásico Completo, 4-10.

4.5. MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA ALIMENTADO POR UN

4.5.1 Modos de Operación del Convertidor Monofásico Incompleto,

4.5.4 Características Velocidad - Torque de un Motor de Excitación

4.6. MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA ALIMENTADO POR UN

4.6.1 Modos de Operación del Convertidor Trifásico Completo, 4-47.

4.7. MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA ALIMENTADO POR UN

4.7.1 Modos de Operación del Convertidor Trifásico Incompleto, 4-54.

4.8. MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA ALIMENTADO POR UN

4.8.1 Modos de Operación del Convertidor Trifásico Completo con

4.9. CORRIENTE DE RIZADO EN LA ARMADURA Y SUS EFECTOS EN LA

4.9.1 Efectos de la Corriente de Rizado, 4-70.

4.9.2 Determinación de la Corriente de Rizado y Estimación del Filtro

4.10. OPERACIÓN MULTICUADRANTE DE LOS CONVERTIDORES

4.10.1 Inversión de la Corriente de Armadura, 4-81.

CAPÍTULO 5. CONTROL DE VELOCIDAD EN LAZO

5.1. MOTOR DE EXCITACIÓN SEPARADA 5-2

5.1.1 Control de Velocidad en Lazo Cerrado de un Motor de Excitación

5.2. PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UN CONTROLADOR DE

5.3. ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD AJUSTABLE DE UN CUADRANTE 5-24

CAPÍTULO 6. CONTROLADORES DE VOLTAJE

6.1. TIPOS DE CONTROLADORES DE VOLTAJE ALTERNO 6-2