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Al aplicar una tensin Ve en el emisor, el transistor permanece bloqueado hasta tanto no se alcance el voltaje
pico Vp, el cual est dado por la siguiente expresin:
Vp = Vd + Va = Vd + n Vbb
Cuando el diodo de emisor entra en conduccin, debido a que la regin p est fuertemente contaminada y la n
no, se inyectan huecos a esta parte inferior. La ligera contaminacin de esta regin proporciona un tiempo de
vida largo para estos huecos, producindose as una trayectoria de conduccin entre emisor y base B1.
Cuando fluye esta corriente, es claro que la resistencia Rb1 disminuye debido al efecto de modulacin de
conductividad. Al disminuir esta resistencia, la tensin Va tambin disminuye, con lo cual se obtiene una
mayor inyeccin de corriente de emisor. Debido a la disminucin de tensin y aumento de corriente se
presenta una regin de resistencia negativa, alcanzando valores de hasta 100 k( para bajos niveles de
corriente.
En la figura 3 se muestra la curva caracterstica del UJT.
En trminos generales se tiene que Vp disminuye al aumentar la temperatura. Ahora bien, el valor de Rbb es
fuertemente dependiente de la temperatura puesto que es la resistencia en un material semiconductor. Sin
embargo su efecto en la tensin Va es despreciable, puesto que este valor depende de n y la variacin de n
es despreciable.
Con el nimo de compensar la variacin en el diodo, se conecta una resistencia R2 externa en serie con Rb2,
es decir al terminal B2 . Bajo estas condiciones se tiene:
Va = Vbb Rb1/(Rb1 + Rb2 + R2)
Va = Vbb Rb1/(Rbb + R2)
dividiendo por Rbb,
Va = n Vbb/(1 + (R2/Rbb))
Si la temperatura baja el valor de Rbb baja, con lo cual el factor R2/Rbb sube y por consiguiente Va baja.
Si la temperatura sube el valor de Rbb sube, con lo cual el factor R2/Rbb baja y por consiguiente Va sube.
Puede observarse entonces que las variaciones de Vd pueden ser compensadas con las de Va ya que estas
ocurren en sentido opuesto, de tal forma que se mantiene el valor de Vp aproximadamente constante.
Ahora, el rango de TRABAJO de la fuente de polarizacin Vbb est comprendido entre 10 y 35 voltios, lo
cual hace que R2 vare entre 50 ( y 1 k(.
Empricamente se han encontrado los siguientes valores para compensacin:
R2 = 100 ( para TRABAJO entre -55C y 25C
R2 = 400 ( para trabajo entre 25C y 100C
En trminos generales se obtiene una buena compensacin con R2 = 100 (.
-Impedancia de carga
Cualquiera de los tres terminales del UJT puede ser usado para obtener una seal de salida, siendo el mas
utilizado el terminal correspondiente a la base B1, por lo cual es necesario adicionar una resistencia R1
externa como se muestra en la figura 4.
El valor de R1 est limitado a valores tpicos de 100 (, aunque en algunas aplicaciones se
utilizan transformadores de pulsos.
y tierra, y consecuentemente un incremento en la corriente por R2, el cual provoca una mayor cada a travs
de R2 creando finalmente un pico de voltaje negativo en el terminal B2.
Mientras que el UJT es un dispositivo de dos capas, el PUT lo es de cuatro capas. El trmino programable es
usado porque los valores de Rbb, n y Vp pueden controlarse mediante una red externa. En la figura 7 puede
observarse la conformacin fsica y circuital del PUT.
Si el voltaje de polarizacin es de 12 v y la red externa es la siguiente: Rb1 = 10 k(, Rb2 = 5 k(, R = 20 k(, C =
1 &F y Rk = 100 k(, calcular Vp, Rmx, Rmn y el perodo de oscilacin.
-Clculo de Vp
Vp = Vd + n Vbb, n = Rb1/(Rb1 + Rb2) = 10/15 = .66
Vp = .7 + .66 12 = 8.7 v
-Clculo de Rmx y Rmn
Puesto que el PUT es tambin un dispositivo de resistencia negativa, tiene que cumplir con la condicin
impuesta de que la recta de carga de TRABAJO , corte a la curva caracterstica tensin-corriente
precisamente en la regin que presenta resistencia negativa. Si esto no ocurre, el dispositivo puede
permanecer o en bloqueo o en saturacin. Para garantizar que efectivamente se trabaje en la regin
adecuada , debe escogerse al igual que en el caso del UJT, el valor de resistencia comprendido entre unos
valores lmites dados por Rmx y Rmn.
Diodo Shockley
Este dispositivo unidireccional posee cuatro capas y nicamente dos terminales externos. En la figura 10
puede observarse su conformacin fsica, la representacin del dispositivo y su caracterstica tensincorriente. Como lo indica la caracterstica, el dispositivo est en su estado apagado hasta que se alcance el
voltaje de ruptura V(br), momento en el cual se produce el efecto de avalancha y por lo tanto la conduccin y
encendido del mismo.
Diodo AC DIAC
El DIAC es bsicamente una combinacin paralelo inversa de dos diodos de cuatro capas, lo cual permite el
disparo en ambas direcciones. La figura 12 muestra su conformacin fsica, su representacin circuital y su
caracterstica tensin-corriente.
La caracterstica tensin-corriente muestra claramente un voltaje de ruptura tanto para valores positivos como
para negativos, es decir que el nico camino de disparo del dispositivo es exceder los niveles de ruptura
V(br).
Los voltajes de ruptura pueden variar entre 25 y 42 voltios.
Los niveles de corriente son de aproximadamente .2 mA
conduccin. La figura 21 muestra las formas de onda en un circuito de control para dos valores diferentes de
ngulo de atraso, tanto en los terminales del SCR (Vak) como en la carga (Vo).
Triodo AC TRIAC
Como el SCR, otro tiristor de amplia utilizacin es el TRIAC. Este acta tambin como un switch, con una
compuerta que controla los estados de conduccin o bloqueo a los que se puede llevar. A diferencia del SCR,
el TRIAC es un dispositivo bidireccional, pudiendo ser activado con niveles de polaridad positiva o negativa en
compuerta. La gran ventaja que presenta el TRIAC es que puede ser utilizado en aplicaciones en las cuales
se requiere ejercer control sobre cargas ac, tales como control de motores y sistemas de calentamiento.
El smbolo esquemtico del dispositivo es mostrado en la figura 22, as como su curva caracterstica.
pico de seal es mayor que el voltaje V(br), el TRIAC se disparar y entrar en conduccin sin necesidad de
seal de compuerta.
Una corriente de compuerta de cualquier polaridad pero de amplitud especfica puede disparar al dispositivo
en cualquiera de los dos cuadrantes siempre y cuando se cumpla la condicin anterior.
Una vez en conduccin, el dispositivo permanecer en este estado hasta que la corriente disminuya por
debajo del valor de sustentacin.
Ahora, puesto que el TRIAC puede ser disparado en cualquiera de los dos cuadrantes mencionados, el
diseador puede seleccionar la forma de control por medio de los siguientes modos de disparo:
-Modo 1+ primer cuadrante con T2(+) y G(+)
-Modo 1- primer cuadrante con T2(+) y G(-)
-Modo 3+ tercer cuadrante con T2(-) y G(+)
-Modo 3- tercer cuadrante con T2(-) y G(-)
La sensibilidad del TRIAC es mayor en los modos (1+) y (3-), ligeramente menor en el (1-) y mucho menor en
el (3+). Debido a que este ltimo modo ofrece muy poca sensibilidad, cuando la seal de compuerta tenga
una sla polaridad debe escogerse esta negativa de tal forma que se TRABAJE en los modos (1-) y (3-).
Formas de Onda
La figura 23 muestra las seales desarrolladas en los terminales del TRIAC (VT2T1) as como las de la carga
(Vo).
Los dispositivos SCRs y TRIACs son disparados en un tiempo arbitrario en el sentido de bloqueo a
conduccin. Automticamente en el cruce por cero de la seal aplicada, estos se desactivan regresando
nuevamente a su estado inicial de bloqueo.
- Disparo ac
En la figura 24 se muestra un circuito con SCR que permite hacer control sobre un ngulo de conduccin de
90 en una seal alterna senoidal.
Optoacopladores de Potencia
La optoelectrnica se constituye en un soporte fundamental de la tecnologa de los semiconductores. Los
componentes optoelectrnicos del estado slido han llegado a convertirse en herramientas de primera mano
para el diseo de una amplia gama de aplicaciones, permitiendo a los ingenieros la utilizacin de dispositivos
de bajo costo, dentro de un amplio rango de posibilidades, pero supremamente poderosos en su aplicacin.
Los acopladores pticos u optoaisladores se constituyen en una rama importante que permite nuevas
alternativas de diseo de sistemas y circuitos en general.
Su funcionamiento se basa en el simple hecho de deteccin de una luz emitida. La entrada del acoplador es
conectada a un emisor de luz y la salida es un fotodetector. Los dos elementos estn separados por un
aislante transparente y empaquetados en una sola cpsula.
Existen varios tipos de acopladores pticos u optoaisladores. Por ejemplo, la fuente de luz puede ser una
lmpara incandescente o un diodo emisor de luz. De igual forma, el fotodetector puede se
una clula fotovoltaica, un fotodiodo, un fototransistor o un SCR activado por luz. Debido a las varias
combinaciones de emisores y detectores se han ensamblado tambin mltiples tipos de empaquetamientos.
Los diodos emisores de luz (LEDs), en la porcin visible del espectro electromagntico, han eliminado
virtualmente el uso de lmparas incandescentes. Los emisores infrarojos y los fotodetectores de silicio se
constituyen entonces en el corazn de los dispositivos optoaisladores.
Los elementos emisores, tanto en el infrarojo como en el espectro visible, emiten fotones cuando una
corriente fluye en el sentido de polarizacin directa de la juntura pn.
Los detectores, como los fotodiodos y fototransistores, han evolucionado tecnolgicamente saltando a los
fotodarlington y TRIACs activados por luz. Las innovaciones en el diseo han creado dispositivos de altsima
sensibilidad, velocidad de respuesta y bajo consumo. Los mas recientes desarrollos en la tecnologa de los
detectores han suministrado complejos circuitos de integracincomo por ejemplo la incorporacin de salidas
lgicas con Schmitt trigger para aplicaciones que requieren altas velocidades, histresis para inmunidad
al ruido y niveles lgicos de salida.
Los optoaisladores son circuitos que contienen al menos un emisor que est pticamente acoplado a un
fotodetector a travs de un medio aislador. Debido a que la informacin se transmite en forma ptica a lo largo
del camino de aislamiento, la transferencia es en un solo sentido, es decir, la salida no afecta a la entrada.
Este aspecto es muy importante por cuanto el emisor puede ser alimentado por bajos niveles de tensin y
corriente, mientras que el fotodetector puede alimentar niveles elevados de DC y cargas AC.
El circuito de la figura 32 muestra como un optoacoplador est conectado para servir de disparador de un
Rectificador Controlado de Silicio SCR, el cual a su vez maneja una carga Resistiva.
LED de entrada TA = 25 OC
Smbolo
IF
IF(pk)
VR
TRIAC de salida TA = 25 OC
Smbolo
VDRM
VT
IT
TJ
Acoplador TA = 25 OC
Smbolo
VISO
dv/dt
R(JC
TOPER
TJ
Switcheo
Min
La figura 34 muestra el tipo de empaquetamiento y el esquemtico de un optoacoplador con salida en TRIAC.
La mxima potencia que el tiristor puede con seguridad disipar es funcin de la temperatura de la unin, de la
temperatura del medio ambiente y de la resistencia trmica. La resistencia trmica es definida como la
relacin de la temperatura entre dos puntos y la potencia existente.
La temperatura es medida entre el punto donde se genera el calor y otro de referencia. En los
semiconductores el calor es producido en las junturas y el punto de referencia es el case, el disipador y la
temperatura ambiente.
Es claro entonces que la resistencia trmica es una medida de que tan bien un dispositivo puede conducir el
calor fuera de las junturas. Sus unidades de medida son el grado por watio (0C/W).
Las resistencias trmicas se consideran en serie como resistores elctricos por lo que pueden plantearse las
ecuaciones siguientes que relacionan las distintas temperaturas con la potencia de disipacin.
R(JA = R(JC + R(CS + R(SA
PD = (TJ - TA ) / (R(JC + R(CS + R(SA )
donde:
R(JA : Resistencia trmica juntura - ambiente
R(JC : Resistencia trmica juntura - case
R(CS : Resistencia trmica case - disipador
R(SA : Resistencia trmica disipador - ambiente
PD : Potencia disipada por el semiconductor
TJ : Temperatura de juntura
TA : Temperatura ambiente
A diferencia de los optoacopladores denominados Random Phase que pueden ser disparados en cualquier
ngulo de fase, la familia de dispositivos con ZVA presentan una excelente solucin para interfazar circuitos
de aplicacin que trabajan con bajos niveles de corriente, como circuitera lgica y procesadores, con cargas
ac.
Estos dispositivos proporcionan suficiente corriente para disparar tiristores que maneja valores considerables
de corriente y voltaje, a la vez que garantizan aislamientos elevados entre la entrada y la salida.
Un ZVA integrado en el circuito del detector elimina corrientes espreas e interferencias electromagnticas
protegiendo cargas y circuitos asociados. Sin embargo, debe hacerse claridad en el hecho de que estos
dispositivos no pueden solos manejar corrientes elevadas como los SSR (Solid State Relays). Por el contrario,
deben ser utilizados como gatillos o disparadores de tiristores que verdaderamente estn diseados para
exigencias elevadas de carga.
Bsicamente el optoacoplador est constituido por dos circuitos encapsulados en un solo integrado y aislados
elctricamente: el que conforma el IRED y el detector con ZVA. En la figura 41 se muestra el esquemtico y
en la figura 42 la construccin interna del dispositivo.
Al inyectar corriente a la entrada del optoacoplador la luz producida por el LED activa al detector el cual queda
en estado de conduccin (TRIAC activado) hasta que la corriente pueda caer por debajo de la denominada
corriente de sustentacin del tiristor. Cuando esto ocurre el detector regresa nuevamente a su estado de
apagado (TRIAC desactivado).
En la figura 43 se muestra el circuito detector mas en detalle. El LED est constituido por el diodo D1. El
transistor Q1 junto con Q2 que es sensible a la luz conforman el LASCR. Los diodos D2 y D3 junto con Q3
forman un circuito inhibidor para el disparo por cruce por cero.
limitar la variacin dv/dt y la resistencia evita que se produzcan picos de corriente cuando el dispositivo entra
en conduccin. Como se mencion con anterioridad estas redes son conocidas como redes snubber.
Las figura 46 y 47 muestran las formas de onda de corriente y voltaje en el TRIAC de potencia tanto para
cargas resistivas como inductivas.
Puede observarse que para las cargas inductivas cuando el TRIAC deja de conducir la corriente en la carga
se forma de pequeos pulsos producidos por el voltaje de lnea.
Referencias
- Industrial Electronics: James t. Humphries
Delmar 1989
- Componentes Electrnicos: Siemens 1997
- Optoelectronics: Motorola Device Data 1995
Autor:
Rosmil Henry Diaz Zedano
Profesor: Ing. Ponce M.
Ciudad Universitaria, 2009
Universidad nacional Mayor de San Marcos
Universidad del Peru, Decana de America
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Diodo Shockley
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Diodo AC DIAC
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Triodo AC TRIAC
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Formas de Onda
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Optoacopladores de Potencia
13.
14.
Referencias
Existen numerosas operaciones industriales en las cuales se requiere el suministro de potencia elctrica en
una forma variable y controlable. Iluminacin, control de velocidad de motores, soldadura elctrica, control
de temperatura, presin, etc., son alguna muestra de dichas operaciones. Los modernos sistemas industriales
recurren a los circuitos de control, los cuales son simplemente componentes que permiten gobernar la
potencia suministrada a una carga dada.
Bsicamente, los circuitos de control pueden ser clasificados en las siguientes categoras:
- Switches manualmente operados
- Switches mecnicamente operados
- Solenoides
- Switches electromagnticos (relays)
- Switches electrnicos (tiristores)
Objetivos
La presentacin que se har en este captulo hace mencin nicamente a los switches electrnicos,
hacindose el estudio correspondiente a los siguientes dispositivos:
- Transistor Unijuntura (UJT)
- Transistor Programable (PUT)
- Diodo Shockley
- Diodo AC (DIAC)
- Interruptor controlado por compuerta (GTO)
- Rectificador controlado de Silicio (SCR)
- Tiristor AC (TRIAC)
Una vez terminado este estudio deben tenerse claros los siguientes aspectos:
- Caractersticas y funcionamiento de cada uno de los dispositivos anteriormente mencionados, en las
diferentes regiones de trabajo.
- Parmetros elctricos involucrados.
- Operacin de diversos tipos de circuitos de disparo.
- Mtodos de obtencin de control de fase.
- Formas de control de potencia en cargas resistivas e inductivas.
n es conocido como factor intrnseco, teniendo una variacin comprendida entre .5 y .8, lo cual significa que
Rb1 puede ser igual o hasta cuatro veces el valor de Rb2.
La tensin Va es conocida tambin como voltaje intrnseco y es la que mantiene inversamente polarizado al
diodo emisor cuando no hay seal a la entrada.