Sensores resistivos
Dr. Raúl Chiu Nazaralá
Resumen—Se presenta una revisión de los principios de
operación de los RTD, Termistores, Galgas extensiométricas
y fotoresistencias, que son los sensores resistivos más
comúnmente usados. Hay menciones dentro del documento
a páginas que puede ampliar los conceptos presentados.
Esta antología está basado en las referencias indicadas.
Ultima revisión 3 de febrero de 2017
Index Terms—Sensores resistivos, RTD, termistor, galgas
extensiométricas, fotoresistencias
Materias relacionadas: Sensores y actuadores (In-
geniería Mecatrónica, Ingeniería Automotriz, Ingeniería
Biomédica), Instrumentación y Control de Procesos (In-
geniería en Energía y Petróleo)
1. S ENSORES DE TEMPERATURAS RESISTIVOS
La resistencia R (Ω) de un conductor metálico está
dado por
L Existen sondas que se construyen con hilos de 25 μm
R=ρ (1)
A
donde ρ es la resistividad del material del conductor
(por ejemplo del cobre, Cu, a 20o C es de 1,68 x 10-8 Ωm y
para la platino, Pt, es de 10,6x 10-8 Ωm1 , L es la longitud
del conductor metálico y A es la sección transversal
uniforme. Además la resistencia varía con la tempera-
tura, consideremos que el mismo conductor tiene una
resistencia R1 a una temperatura T1 y se incrementa hasta
alcanzar un nivel T2 , la resistencia a esta temperatura
estará dada de acuerdo con la siguiente expresión:
R2 = R1 [1 + α(T2 − T1 ]
donde α es el coeficiente de variación de la resistencia
con la temperatura, que para el caso del cobre vale 0.0068
/o C y para el platino 0.003927/o C.
Como se observa, la resistencia de un conductor es
función lineal de la temperatura. Esta ecuación es apro-
ximada y en general la variación de la resistencia de un
conductor con la temperatura sigue una ley parabólica de
la forma
R = R0 1 + αT + βT 2
 
en la que R representa la resistencia del conductor a
la temperatura T y R0 la resistencia a la temperatura
de 0 K. Así la variación de R depende de la variación
de la resistividad del material debido al cambio en
1 http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Tables/rstiv.html
la temperatura. Los valores de los parámetros α y β
dependen del material y de su pureza. Para un hilo de
platino, α≈3.9x10-3 /K y β≈-5.83x10-7 /K2 . Típicamente,
hasta 650o C el valor de αT es 10 veces mayor que βT2 ,
entonces la expresión (3) se aproxima a la expresión (2).
Esta propiedad se utiliza para construir detectores
de temperatura resistivos (RTD: Resistance Temperature
Detectors), algunos autores lo denominan Temómetro
resistivo de platino (Platinum Resistance Thermometer).
que consisten en un hilo de platino de alta pureza bobi-
nado sobre un núcleo de cerámica. El elemento sensor
se protege habitualmente con una envoltura o pantalla de
acero inoxidable, vidrio o cerámica que lo protege de los
efectos corrosivos de la humedad y el medio a medir.
El tiempo de respuesta de estos termómetros de in-
mersión es relativamente grande (se requieren de 1 a 5
segundos para alcanzar la temperatura de estado estable).
de diámetro (cubriendo el rango de temperaturas entre
-150o C a 500o C) y presentan una resistencia de 100 Ω
a 0o C y 138,5 Ω a 100o C. Para obtener estos valores se
requiere por consiguiente un hilo de aproximadamente
50 cm de longitud. Para rangos de temperatura entre -
180o C y 1.000o C el hilo de platino tiene un diámetro de
250 μm.
Existen versiones de RTD de película delgada de tama-
ño pequeño para uso en circuitos impresos con una cons-
tante de tiempo ≺0.5 segundos como el HEL -776/HEL-
7772 de Honeywell. La versión HEL-777A-U tiene las
siguientes características: R0 =1000 Ω , α=3.81x10-3 /o C,
(2) β=-6.02x10-7 /o C2 . Por su parte, el modelo HEL-777A-T:
R0 =100 Ω , α=3.908x10-3 /o C, β=-5.775x10-7 /o C2 .
Las principales limitaciones del RTD son:
La temperatura máxima que puede medir está limi-
tada por la temperatura de fusión del material.
Hay que evitar el autocalentamiento provocado por
el cicuito de medida. La capacidad de disipación
de calor está dada por el coeficiente de disipación
δ [mW/K]. Por ejemplo el HEL-776/HEL-777 tiene
un coeficiente δ≺15mW/o C.
(3)
EJEMPLO
Para el sensor HEL-776/HEL-777 de R0 =100 Ω se
desea que el error debido al autocalentamiento sea menor
a 0.1o C. ¿Cuanta corriente debe circular por el RTD?
2 https://sensing.honeywell.com/index.php?ci_id=50014

P I R 2 Steinhart y Hart4 :
δ= =
∆T ∆T
r r
δ∆T (0.015) (0.1)
I= = = 3.87mA
R 100
2. TERMISTOR
El término termistor proviene del vocablo inglés ther-
mistor: thermally sensitive resistor. Similar al RTD es un
sensor resitivo para medir temperatura pero en lugar de
emplear un conductor metálico, estos están fabricando
en base a semiconductores óxidos metálicos . Existen
dos tipo: NTC (negative temperature coefficient), es
decir, su resistencia disminuye cuando se incrementa la
temperatura, fabricados a base óxidos de níquel, cobalto,
manganeso, hierro y cobre ; y PTC (positive temperature
coefficient) el cual incrementa su valor de resistencia
cuando la temperatura se incrementa, se fabrican con
titanato de bario con titanato de plomo o de circonio
y son menos usado debido a su limitado margen de
medición de temperatura. El termistor fué patentado por
Samuel Ruben en 1941, número de patente US2021491-
A3 y es uno de los sensores de temperatura comúnmente
empleado en aplicaciones automotrices.
Se basan en la dependencia que existe entre la re-
sistencia del semiconductor y la temperatura a la cual
este expuesto, debido a la presencia de impurezas y el
porcentaje de dopado. Al aumentar la temperatura, se
incrementa (o disminuye) el número de portadores y en
consecuencia el semiconductor se comporta más como
conductor (o aislante), lo cuál significa que la resistencia
del mismo disminuye (o aumenta). Para los tipo NTC la
resistencia RT en función de la temperatura T dentro de
un margen de 50o C, está definida por
 1 1

β −
RT = R0 e T T0 (4)
Donde R0 es la resistencia a la temperatura de re-
ferencia T0 (comúnmente es 25o C=298 K) y β es la
temperatura característica del material (varía entre 2000
K y 5000 K). Este parámetro puede calcularse midiendo
la resistencia (R1 y R2 ) del termistor a dos diferentes
temperaturas conocidas (T1 y T2 ) y se aplica la siguiente
relación:
R1
ln R2
βT1/T2 = 1 1 (5)
T1 − T2
La ecuación (4) es una aproximación que proporcionan
un margen de error del orden de 0.3o C. Para un margen
de 100o C y con un error del orden de 0.01o C se emplea
3 https://www.google.com/patents/US2021491
el modelo de tres parámetros basado en la ecuación de
1 3
= A + B ln (RT ) + C [ln (RT )] (6)
T
donde A,B, C son las constantes del termistor y
T está expresado en grados Kelvin. Las constantes
son proporcionadas por el fabricante, por ejemplo los
modelos NTCLE100E3 de Vishay hacen uso del mo-
delo de cuatro parámetros (en línea están disponi-
bles calculadoras para termistores como la disponi-
ble en http://www.daycounter.com/Calculators/Steinhart-
Hart-Thermistor-Calculator.phtml):
B/T +B/T 2 +C/T 3 )
RT = R0 e(A+ (7)
y definen los valores de A,B y C de acuerdo a su
construcción, mientras que la β se define como β25/85 ,
es decir la temperatura característica del material del
termistor para 25o C y 85o C.
EJEMPLO.
Determinar la resistencia del termistor NTCLE100E3
cuyo código de colores es rojo-negro-rojo cuando esté
en un ambiente cuya temperatura se sabe es de 80o C.
Con base en su hoja de datos5 , el código de colores
rojo-negro-rojo indica que su R25 =2000Ω, β25/85 =3528+/-
0.5 % y para esta β indica dos grupo de valores de los
parámetros A,B y C que dependen de si la temperatura
medida es mayor o menor de 25o C. Como la aplicación
indica que será mayor , entonces los parámetros son: A=-
21.0704, B=11903.95 K y C= -2,504,699 K2 . Aplicando
(7) tenemos que RT =1.1677Ω.
3. GALGAS EXTENSIOMETRICAS
La resistencia eléctrica de un hilo conductor no sola-
mente cambia con la temperatura sino también cuando
se le somete a una fuerza de tracción. Este efecto se basa
en un descubrimiento realizado por Lord Kelvin en 1856,
que observó que al cargar mecánicamente unos hilos de
hierro y cobre, se producía una variación de resistencia
eléctrica, siendo mayor la variación en el hierro que
en el cobre. Al aplicar a un hilo metálico de diámetro
D1 y longitud L1 , una fuerza de tracción T se produce
un cambio en su longitud, que pasa a valer L2 y una
reducción en su diámetro que pasa a ser D2 , de aquí se
derivan los conceptos
4 https://assets.newport.com/webDocuments-
EN/images/AN04_Thermistor_Calibration_IX.PDF
5 http://www.vishay.com/docs/29049/ntcle100.pdf
 Concepto
Alargamiento absoluto ∆L = L2 − L1
Deformación axial εa = ∆L
L1
Contracción absoluta ∆D = D2 − D1
Deformación transversal εt = ∆D
D1
Módulo de Poisson ν = − εεat
Una galga extensiométrica o galga de deformación
(strain gage) está conformada por un hilo metálico que es
sometido a una deformación, y con base en la ecuación
(1), la resistencia de dicho hilo metálico sufrirá cambio
dado que las características físicas han cambiado. La
relación existente entre la resistencia del hilo metálico
y su alargamiento se refleja en el factor de galga, K:
∆R ∆R
R R
K= = (8)
∆L εa
L
1 ∆R
εa = (9)
K R
Simmons y Ruge en 1938 desarrollaron una banda
metálica de conductor muy delgado, formando una rejilla
plana con el hilo. Estas bandas se adhieren sobre la
estructura a ensayar, de tal modo que las deformaciones
de la estructura se transmiten a la banda, y al me-
dir con un puente de Wheatstone la variación de la
resistencia de la banda, se puede determinar mediante
la ecuación (9) la deformación correspondiente de la
estructura. Las bandas extensométricas se emplean en
ingeniería civil para medir deformaciones en estructuras,
también constituyen el sensor primario de otro tipo de
transductores; por ejemplo para la medida de fuerzas se
utiliza un cuerpo elástico cuyo módulo de elasticidad
es conocido y constante, sobre el que se pega una
banda extensométrica; al aplicar una fuerza a este cuerpo
elástico se produce una deformación proporcional a la
fuerza, que se traduce según (9) en una variación de
la resistencia eléctrica proporcional a la fuerza. Este
transductor recibe el nombre de célula de carga (load
cell). También se utilizan bandas pegadas a pequeños
diafragmas para medir presiones de fluidos.
EJEMPLO.
Una determinada celda de carga contiene galgas ex-
tensiométricas con factor de galga K=2 y una resistencia
base de 120 Ω. Que variación de resistencia se presentará
si se emplea para medir microdeformaciones?.
Una microdeformación = 1με=10-6 m/m, entonces
7 https://www.luisllamas.es/medir-nivel-luz-con-arduino-y-
∆R = εa KR = 10−6 (2) (120) = 0.00024Ω=0.24 mΩ fotoresistencia-ldr/


4. FOTORESISTENCIAS
Las fotoresistencias o resistencias dependientes de la
luz (LDR-Light Dependent Resistor) es una resistencia
elaborada con material semiconductor (los fotoconduc-
tores más comunes son sulfuro de cadmio, CdS, sulfuro
de plomo, SPb, y de selenio-plomo, SePb) y su conduc-
tancias varía con el cambio en la iluminación recibida.
Así,
En la zona visible (0.38-0.75 μm) y del IR (in-
frarrojo) muy cercano (0.75-1.4 μm) se emplen
compuestos de cadmio.
En la zona del IR cercano (1.4-3 μm) se emplean
compuestos de plomo
En la zona de IR medio (3-14 μm) e IR lejano (hasta
1 mm) se emplean compuestos de indio, telurio y
aleaciones de telurio, cadmio y mercurio.
Son sensores altamente no lineales donde su resistencia
depende de la densidad superficial de energía recibida,
E (en lux) relacionada por R = AE −α donde α depende
del material (para el SCd 0.7≺α≺0.9).
El lux es una unidad para el nivel de iluminación,
derivada del Sistema Internacional de Unidades y defini-
da por lumens por unidad de área (lm/m2 ). Así algunos
valores, como referencia, de nivel de iluminación (en un
plano horizontal a 0.70 m del piso) son: 1 lux luna llena
a gran altitud en latitudes tropicales, 100 lux pasillo en
una zona de paso, 600 lux salida o puesta de sol en un
día despejado, 1000 lux iluminación en un estudio de
televisión y la luz solar en un día promedio puede variar
de 32,000 lux a 100,000 lux.
Las hojas de datos de los LDR6 proveen información
relativa a las pruebas realizadas al sensor bajo ciertas
condiciones:
Dark resistance (resistencia en la oscuridad). Se re-
fiere a la resistencia presentada por el LDR después
de una fuente de 10 lux se apaga quedando en
completa oscuridad.
Light resistance (resistencia en la luz). Se refiere a
la resistencia presentada ante una fuente de 10 lux
con una luz estándard de 2854 K de temperatura de
colores y pre-iluminado durante dos horas por una
fuente de 400-600 lux.
Un parámetro importante presente en la hoja de datos
es la característica γ: la relación de resistencia presente
ante una fuente de 10 lux (R10) y de 100 lux (R100):
R10
γ = log (10)
R100
Así, la relación entre la iluminancia (I) y la resistencia
del LDR (R) bajo la condición inicial de iluminancia (I0 )
y resistencia (R0 ) ambas conocidas es7 :
6 http://ronja.twibright.com/datasheets/cds-resistor-pgm.pdf
  −γ
I R
= (11)
I0 R0

R EFERENCIAS
Fraile Mora, J. (2012) Circuitos eléctricos. España: Pear-
son Educación
Pallás Areny, R. (2009) Sensores y acondicionamiento
de señal. España: Marcombo