Lab 13 Lazo Cerrado de Temperatura Con Controlador r3g4 Shneider

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
LABORATORIO N° 13
“LAZO CERRADO DE
TEMPERATURA CON
CONTROLADOR R3G4 SHNEIDER ”
1.-
Alumnos: 2.-
3.-
Grupo : Nota:
Semestre :
Fecha de entrega : Hora:
Instrumentación Industrial Página 1 / 7
LAZO CERRADO DE TEMPERATURA CON CONTROLADOR
R3G4 SHNEIDER Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 07
OBJETIVOS
- Implementar un Control de proceso de temperatura.
- Describir los Fundamentos de control de procesos.
- Configurar el Mando y realizar una regulación para control ON OFF.
- Identificación del proceso de temperatura
- Comparar Reguladores discontinuos y continuos.
- Realizar Sintonía de controladores
I. PROCEDIMIENTO:
1. Probar el funcionamiento de la planta en lazo abierto
Dibujar el diagrama eléctrico y de control del lazo abierto entre la entrada de

voltaje de la lámpara y el sensor
Realiza las conexiones eléctricas del lazo abierto. Llamar al profesor para
verificar.
 Aplicar de 0-10 al actuador

 Medir el voltaje DC de la salida del sensor
 Determinar el rango de Temperatura del sensor
 Obtener la relación de la temperatura con el voltaje del amplificador de

instrumentación (transmisor) y obtener la ecuación de la recta
R3G4 SHNEIDER Grupo
2. Identificar el Panel de control del Controlador REG48 de Schneider

R3G4 SHNEIDER Grupo
3. Identificar las entradas y salidas del Controlador

R3G4 SHNEIDER Grupo
 Si el actuador (lámpara de la cámara) es de 0-10V y la salida del controlador es

de 0-20 mA, ¿Qué se debe agregar al conexionado entre el controlador y la
lámpara planta para que sean compatibles? Explique
Se le debe agregar una resistencia de 500 Ω, en paralelo con la salida de corriente del
controlador.
 ¿En qué terminales del controlador se deben conectar la lámpara (entrada de la

planta ? ¿Importa la polaridad?
Se conectan en los terminales 13 y 14 del controlador:
 ¿En qué terminales del controlador se deben conectar la salida del sensor de la
planta (0-10V)? ¿Importa la polaridad?
R3G4 SHNEIDER Grupo
La salida de sensor, se conecta a los terminales (input) 15 y 18 del controlador.
4. Realizar un diagrama de la instalación del cableado entre la planta y el

controlador
5. Realizar un diagrama P&ID del proceso a implementar
6. Realiza el diagrama de bloque de control on off de lazo cerrado

R3G4 SHNEIDER Grupo
7. Realizar las conexiones Eléctricas y colocar una foto de su instalación. Llamar al

docente para verificar
8. Realizar la configuración del controlador
Restablecimiento a parámetros de fábrica

R3G4 SHNEIDER Grupo
9. Configurar para realizar un Control ON OFF
Configurar entrada de sensor de tipo Voltaje de 0-10V

R3G4 SHNEIDER Grupo
R3G4 SHNEIDER Grupo
CH6 PVT 17 (0-10)
Configurar salida que va alimentar al actuador (0-20mA)
C1r 0 20
Configurar el rango
RANGO DEL DISPLAY 0-100°c

CH6
Pvb 0
PvF 100
R3G4 SHNEIDER Grupo
Configurar el Tipo de control ON OFF
CH2
P 0
R3G4 SHNEIDER Grupo
Configurar los límites de la Variable de consigna

CH2
Svl 0
Svh 40v
Configurar la histéresis al 2%
CH2
R3G4 SHNEIDER Grupo
HYS 2
Salimos del menú
A/M
Elegimos el valor de consigna
Elevamos el SP a 30 con la flecha hacia arriba
Configuración terminada
R3G4 SHNEIDER Grupo
10. Comprobar el Funcionamiento
Prendemos la cámara
¿Cuantos grados marca el PV?
Marca 0 grados
Espere 3 min, ¿Cuánto marca el PV?
Marca aproximadamente 26 grados.
¿Qué pasa con la lámpara cuando llega a 30?
Cuando la lámpara llega a 31 se apaga la lámpara.
¿Qué pasa cuando baja a 28, y por qué?
Cuando llega a 28, se enciende nuevamente la lámpara, debido a que el controlador

pasa de estado off a on.
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
1. Realice los pasos para realizar la configuración de un control PID
Controlador PID
Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo
cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PID está compuesto de
tres elementos que proporcionan una acción Proporcional, Integral y Derivativa. Estas
tres acciones son las que dan nombre al controlador PID.
2. Realice los pasos para la realización de una Sintonización para el autoajuste de los parámetro P I D
R3G4 SHNEIDER Grupo
3. Realice los pasos para la realización de un Control ON OFF de un sistema de refrigeración
. Controles del compresor
El compresor es la “cabeza” del sistema de refrigeración. Tiene dos funciones básicas:

1. Mantener la presión en el evaporador de modo que el refrigerante líquido pueda
evaporarse en la temperatura requerida.
2. Comprimir el refrigerante para poder condensarlo en una temperatura normal. Por lo
tanto, la función básica del control del compresor, al ajustar la capacidad del compresor
a la demanda actual del sistema de refrigeración, para mantener de esta forma la
temperatura de evaporación requerida.
Si la capacidad del compresor es más grande que la demanda, la presión y la
temperatura de evaporación, serán más bajas que la requerida y viceversa. Además,
no debe permitirse el funcionamiento del compresor fuera del rango permitido de
temperatura y presión, con la finalidad de optimizar sus condiciones de funcionamiento
4. Mencione 3 aplicaciones industriales reales que se han aplicado este controlador
El controlador R3G4 de SHNEIDER puede ser aplicable en la industria de :

R3G4 SHNEIDER Grupo
Calefacción o refrigeración
Embalaje
HVAC
Máquinas industriales
CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y APLICACIONES INDUSTRIALES
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R3G4 SHNEIDER Grupo
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INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

1. Probar el funcionamiento de la planta en lazo abierto

Dibujar el diagrama eléctrico y de control del lazo abierto entre la entrada de

 Aplicar de 0-10 al actuador

 Determinar el rango de Temperatura del sensor

 Obtener la relación de la temperatura con el voltaje del amplificador de

2. Identificar el Panel de control del Controlador REG48 de Schneider

3. Identificar las entradas y salidas del Controlador

 Si el actuador (lámpara de la cámara) es de 0-10V y la salida del controlador es

 ¿En qué terminales del controlador se deben conectar la lámpara (entrada de la

Se conectan en los terminales 13 y 14 del controlador:

La salida de sensor, se conecta a los terminales (input) 15 y 18 del controlador.

4. Realizar un diagrama de la instalación del cableado entre la planta y el

5. Realizar un diagrama P&ID del proceso a implementar

6. Realiza el diagrama de bloque de control on off de lazo cerrado

7. Realizar las conexiones Eléctricas y colocar una foto de su instalación. Llamar al

8. Realizar la configuración del controlador

Restablecimiento a parámetros de fábrica

9. Configurar para realizar un Control ON OFF

Configurar entrada de sensor de tipo Voltaje de 0-10V

CH6 PVT 17 (0-10)

Configurar salida que va alimentar al actuador (0-20mA)

RANGO DEL DISPLAY 0-100°c

Configurar el Tipo de control ON OFF

Configurar los límites de la Variable de consigna

Salimos del menú

Elegimos el valor de consigna

Elevamos el SP a 30 con la flecha hacia arriba

10. Comprobar el Funcionamiento

¿Cuantos grados marca el PV?

Espere 3 min, ¿Cuánto marca el PV?

Marca aproximadamente 26 grados.

¿Qué pasa con la lámpara cuando llega a 30?

Cuando la lámpara llega a 31 se apaga la lámpara.

¿Qué pasa cuando baja a 28, y por qué?

Cuando llega a 28, se enciende nuevamente la lámpara, debido a que el controlador

1. Realice los pasos para realizar la configuración de un control PID

3. Realice los pasos para la realización de un Control ON OFF de un sistema de refrigeración

. Controles del compresor

El compresor es la “cabeza” del sistema de refrigeración. Tiene dos funciones básicas:

4. Mencione 3 aplicaciones industriales reales que se han aplicado este controlador

El controlador R3G4 de SHNEIDER puede ser aplicable en la industria de :

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