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Simbología y esquemas
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
Índice
1. Introducción ............................................................................................................1
2. Objetivos.................................................................................................................1
3. Definiciones.............................................................................................................1
3.1. Proceso ........................................................................................................1
3.2. Mando ..........................................................................................................3
3.3. Regulación....................................................................................................4
3.4. Sistema de control ........................................................................................5
3.5. Sistema de control convencional.....................................................................6
3.6. Símbolos electrotécnicos ................................................................................7
3.6.1. Definición ......................................................................................7
3.7. Normas electrotécnicas................................................................................19
3.7.1. Norma .........................................................................................19
3.7.2. Principales normas electrotécnicas.................................................19
3.8. Formatos ...................................................................................................34
3.9. Esquemas eléctricos ....................................................................................36
3.9.1. Clasificación de los esquemas eléctricos.........................................36
3.9.2. Reglas básicas para realizar la lectura e interpretación
de esquemas eléctricos.................................................................44
3.9.3. Método de la cuadrícula................................................................49
4. Resumen..................... ..........................................................................................53
5. Glosario.................................................................................................................54
Tecsup Virtu@l Control Eléctrico de Motores
UNIDAD II
SIMBOLOGÍA Y ESQUEMAS
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. DEFINICIONES
3.1. PROCESO
Conversión
Transporte
Material Material
Energía Proceso Energía
Información Información
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• Procesos de transformación
Se producen materiales o energía partiendo de materias primas. Ej.:
industria química, siderúrgica, fábricas de cemento, centrales eléctricas, etc.
• Procesos de fabricación
Se modifica la forma del material por medio de una elaboración mecánica.
Ej.: máquinas - herramientas de control numérico, máquinas para trabajar la
madera, etc.
• Procesos de distribución
El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. Ej.: redes de
energía, centrales telefónicas automáticas, etc.
• Proceso continuo
Cuando la transformación es constante.
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• Proceso discontinuo
Cuando la transformación es por pasos.
3.2. MANDO
Circuito de bucle
abierto
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3.3. REGULACIÓN
Circuito de
bucle cerrado
Resumiendo
Se usa el MANDO cuando:
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Lógica
Entrada Salida
Lógica
Cerebro
Entrada Salida
Ver – Ojos
Hablar
Oír – Oídos
Caminar
Probar – Lengua
Mover
Sentir – Piel
Oler – Nariz
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Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Contadores
Pulsador Lámparas
Paro
Relés
Interruptor
Display
de posición
Pulsador Contactor
Marcha PLC de fuerza
Pulsador Lámparas
Paro
Interruptor
Display
de posición
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3.6.1. DEFINICIÓN
Ventajas
• Su empleo es universal.
• Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparación de
instalaciones o equipos eléctricos a través de su interpretación de los
componentes.
• Facilitar la interpretación de circuitos.
• Permite una comunicación universal entre las personas
independientemente del idioma del país.
Características
• Debe ser lo más simple posible para facilitar su dibujo y evitar pérdida de
tiempo en su representación.
• Debe ser claro y preciso.
• Debe indicar esquemáticamente el funcionamiento del aparato en un
circuito.
• Deben evitarse los dibujos de figuras pictográficas porque los símbolos
están destinados para diagramar a circuitos eléctricos.
• El nombre del símbolo debe ser preciso y claro.
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Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
1 Corriente continua
2 Corriente alterna
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N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Líneas de alimentación o
7
conductores del circuito de potencia.
13 Bornera. 1 2 3 4
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N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
U V W
14 Placa de borne de un motor trifásico.
z x y
16 Fases. R S T
19 Entradas. U V W ó X Y Z
20 Bornera. 1 2 3 4
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N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
21 Fusible.
22 Seccionador.
24 Contacto de disyuntor.
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N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
1 3 5
13 23 33
11 21 31
U
M
31 Motor trifásico (3 bornes). V
3~ W
z U
M
32 Motor trifásico (6 bornes). x V
y 3~ W
Y
Bobina del motor trifásico en
34
conexión estrella.
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N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
13 23 33
L1 L2 L3 13 21 A1
55 67 A1
Temporizador con conexión y
38
A2
desconexión. 56 68
6 7 A1
Temporizador con contacto
39
A2
conmutado. 2
16 18 A1
Temporizador con contacto
40
A2
conmutado. 15
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N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
50 Pulsador de seta.
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N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
64 Bobina de contactor.
60 Temporizador electrónico. t 0
P
67 Contactos accionados por presión.
61 Detector fotoeléctrico.
62 Electroválvula.
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ELEMENTOS DE SEÑALIZACIÓN
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
68 Piloto luminoso.
MARCAS
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
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N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
78 Seccionador. Q...
79 Pilotos. h...
OTROS SÍMBOLOS
N* DESCRIPCIÓN SÍMBOLO
Pág. 18 Unidad II
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3.7.1. NORMA
Para facilitar el estudio del lector hemos recopilado en una serie de tablas los
grupos de símbolos literales y gráficos que se utilizan en Electrotecnia en
general y en automatización eléctrica en particular.
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En cada tabla hemos dibujado los símbolos según las normas IEC, DIN, ANSI, y
se les ha dado el significado unívoco mediante una definición concreta y lo más
clara posible. Tablas 2.2
Tabla 2.2 NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES
1 PHASE
Corriente alterna
1.4 1 60 Hz = IEC 2 WIRE
monofásica. P. ej.: 60 Hz.
60 CYCLE
3 PHASE
Corriente alterna trifásica. P. 3 60 Hz 3 WIRE
1.5 380 V = IEC
ej.: 380 V 60 Hz. 60 CYCLE
380 V
3 PHASE
Corriente alterna trifásica
3N 60 Hz 4 WIRE
1.6 con conductor neutro. P. ej.: 380 V = IEC
60 CYCLE
380 V 60 Hz.
380 V
3 PHASE
3NPE 60 Hz
Corriente alterna trifásica 380 V 4 WIRE
1.7 con conductor neutro puesto 3PEN 60 Hz 60 CYCLE
3PEN 60 Hz 380 V
a tierra. P. ej.: 380 V 60 Hz. 380 V
380 V
(with neutral)
3 PHASE
Corriente alterna trifásica 3NPE 60 Hz 4 WIRE
con conductor neutro y 380 V 3/N/PE 60 Hz
60 CYCLE
1.8 380 V
380 V
conductor de protección. P. 3PEN 60 Hz (with neutral
ej.: 380 V 60 Hz. 380 V and protection
earth)
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CONDUCTORES Y CONEXIONES
Conductor.
2.1 = IEC = IEC
Símbolo general.
Conductor de protección
2.2 (PE) o neutro puesto a tierra = IEC = IEC
(PEN).
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Devanados, bobinas.
3.3
(Inductancias).
L
Devanados, bobinas,
3.4 inductancias con tomas
fijas.
3.5 Condensador.
3.8 Masa.
En escalones
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Contacto de conmutación
4.4
sin interrupción.
TC
Contacto temporizado
4.5 o
abierto. Cierre retardado. TDC
TO
Contacto temporizado
4.6 o
cerrado. Apertura retardada. TDO
TO
Contacto temporizado
4.7 o
abierto. Apertura retardada. TDO
TC
Contacto temporizado
4.8 o
cerrado. Cierre retardado. TDC
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Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
Barra de seccionamiento
4.11
(barra de conexión).
Interruptor de potencia.
4.13 CB
Símbolo general.
Interruptor seccionador de
4.14 potencia. (Posición
seccionadora visible).
Seccionador en carga,
4.16
tripolar.
Pág. 24 Unidad II
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Accionamiento mediante
4.20
pedal.
FOOT OPERETED
SWITCH
Se indica con
4.27 Bloqueo por muesca. = IEC una nota
TDO
o
Accionamiento retardado (a TO
4.28 = IEC
la derecha en este caso). TDC
o
TC
Desacoplado
4.29 Acoplamiento mecánico. = IEC
Acoplado
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Pág. 26 Unidad II
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BOBINAS ELECTROMAGNÉTICAS
Sistema de accionamiento,
con retroceso automático, al
6.1 cesar la fuerza de = IEC
accionamiento, para
contactores y similares.
Sistema de accionamiento
6.4 electromecánico retardado. SR
Retraso a la desconexión.
SR
MUY RETARDADO
Sistema de accionamiento
6.5 electromecánico retardado.
Retraso a la conexión. SO
MUY RETARDADO
Sistema de accionamiento
electromecánico retardado.
6.6
Retraso a la conexión y
SA
desconexión.
+
6.7 Relé polarizado.
P P
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ELEMENTOS SEMICONDUCTORES
7.4 Tiristor.
7.5 Triac.
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TRANSFORMADORES
8.2 Autotransformador.
Devanado o bobina en
8.3
general.
Transformador de
8.4
intensidad.
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MÁQUINAS ROTATIVAS
3
M
M
3
M
3
Obsérvese que no se dibujan los bornes de conexión en ninguna Norma, lo que no quiere decir
que no se identifiquen con sus letras características. Por ejemplo: U, V, W.
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AUXILIARES DE SEÑALIZACIÓN
10.1 Bocina.
HN
10.2 Timbre.
10.3 Sirena.
SN
10.4 Lámpara de señalización.
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Control Eléctrico de Motores Tecsup Virtu@L
APARATOS DE MEDIDA
f
11.5 Frecuencímetro. = IEC
Hz
Contador de energía
11.7 = IEC
reactiva. VARh
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3.8. FORMATOS
DIMENSIONES MARGENES
FORMATO
(mm) IZQUIERDO OTROS
A0 1 189x841 35 10
A1 594x841 30 10
A2 420x594 30 10
A3 297x420 30 10
A4 210x297 30 10
A0 y
x. y = 1 x = 841mm
y
= 2 y = 1189mm
x
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A0
A4
A5
A2
A3
1189
A1
841
A4 1 cm
1 cm
3 cm MEMBRETE < 55 mm
1 cm
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A2
MEMBRETE:
TÍTULO
AUTOR
ESPECIFICACIONES LEYENDA
GENERALES DIBUJANTE
V°B°
FECHA
ORDEN
ESCALA
MEMBRETE etc.
Son las representaciones gráficas de los circuitos e instalaciones eléctricas en los que
van indicadas las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, así
como los sistemas de conexión que los enlazan entre sí.
Para sus representaciones se emplea básicamente una serie de símbolos, trazos, marcas
o índices, los cuales han sido unificados por la Comisión Electrotécnica Internacional
(I.E.C.) u otros organismos, los cuales tienden a facilitar, en lo posible, la correcta
interpretación de los símbolos mencionados.
ESQUEMAS EXPLICATIVOS
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M
3
LÍNEAS
MOTOR TRANSFORMADOR INTERRUPTOR
b) Instalación
de un motor –
transformador M
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Recomendaciones:
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A0 y
x. y = 1 x = 841mm
y
= 2 y = 1189mm
x
S1Q S3Q
S6Q S7Q
S2Q S4Q
S5Q S8Q
H1H
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• Plano
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A0 y
x. y = 1 x = 841mm
y
= 2 y = 1189mm
x
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220V, 60 Hz
L1
L2
L3
1 3 5
F1F F3F
2 4 6
A1 1 3 5 13 21 31 43
K1M
A2 2 4 6 14 22 32 44
1 3 5 95 97 21 13
U1 V1 W1
M HIH
X1
H2H
X1
M1M
3 X2 X1
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• Esquema unifilar
M1 M2 M3
S1 S3 S5
S2 S4 S6
S7
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• DIAGRAMA DE CARGA
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Por ejemplo:
− Grupo (sistema) de arrancadores directo que consta de varios equipos
(unidades) guardamotores.
− Grupo (sistema) de resistencias calefactores que consta de varios radiadores
(unidades).
Pág. 44 Unidad II
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Pág. 46 Unidad II
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Letra Función
A Función auxiliar.
B Sentido de movimiento (Adelante, atrás, subir, bajar, sentido horario y sentido
antihorario).
C Contar.
D Diferenciar.
E Función “conexión”.
F Protección.
G Prueba. Ensayo.
H Señalización.
J Integración.
K Servicio sensorial. Aproximación (por ej.: nivelar).
L Denominación de conductor.
M Función principal.
N Medida.
P Proporcional.
Q Estado (marcha, parada, limitación).
R Reposición, bloqueo, borrado, reenganche, anulación.
S Memorizar, registrar.
T Medida de tiempo, retardar. Temporización.
U
V Velocidad (acelerar, frenar).
W Sumar.
X Multiplicar.
Y Analógica.
Z Digital. Numérico.
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Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o sólo en la primera, siempre
se dibujan los esquemas principales y los esquemas de mando por separado; en
forma unifilar o multifilar, el esquema principal y en forma desarrollada el
esquema de mando.
a. Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola hoja. Es el caso que
se indica en el esquema de este ejemplo. (ver Fig. 2.18 y 2.19).
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Bloque de identificación (-) que nos indica la clase (K), número 1 y función (M)
del elemento de mando.
Para ello, debajo del signo de identificación del contacto, se colocan dos números
que indican el número de hoja y la columna donde se encuentra la bobina.
Por ejemplo: el contacto 23-24 del – K1M (en hoja 2/2, columna 8) tiene la
bobina en la hoja 2, columna 4 (2.4).
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4. RESUMEN
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5. GLOSARIO
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